CN105209341A - 用于包装产品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装产品（P）的方法，所述方法包括：在加工方向上沿操作路径驱动至少前体、在其中形成相邻托盘形元件（8）的一个或多个纵向行、将所述产品（P）中的一者或多者装载到所述托盘形元件的相应空腔中；在所述托盘形元件的拐角区域处形成通口；紧密地固定塑料膜（11）以闭合所述托盘形元件（8）的顶部开口；横向地分离所闭合的托盘形元件，从而形成闭合托盘。本发明还公开一种用于执行以上方法的设备（1）。

Description

用于包装产品的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于包装产品的设备和方法。根据某些方面，本发明涉及用于在受控气氛下或在真空下包装产品的设备和方法。根据其他方面，本发明涉及用于产品贴体包装（skinpackaging）的设备和方法。

背景技术

塑料容器通常用于食物包装以及用于广泛多种其他物品，其中例如通过施加热量以将塑料盖粘合到容器。

为了包装产品，尤其是食物产品，过去已开发了真空包装。

在已知的真空包装方法当中，通常使用真空贴体包装来包装食物产品，诸如新鲜与冷冻的肉类和鱼类、奶酪、经处理的肉、即食餐等。真空贴体包装例如在FR1258357、FR1286018、AU3491504、USRE30009、US3574642、US3681092、US3713849、US4055672和US5346735中进行描述。

真空贴体包装基本上是热成形方法。具体来说，典型地将产品放置在刚性或半刚性支撑件（诸如托盘、碗或杯子）上。将上面放置有产品的支撑件放在真空室中，在真空室中，加热通过真空固持在支撑件上放置的产品上方的位置中的热塑性材料膜以使其软化。随后将支撑件与膜之间的空间排空，且最后释放膜上方的真空以致使膜在产品周围向下悬垂且密封到支撑件的未被产品覆盖的表面，从而在产品周围且在支撑件上形成紧密表皮。

US2005/0257501公开了用于包装布置在托盘中的产品的机器。所述机器具有用于支撑托盘的下部工具和具有切割装置的上部工具。在操作期间，沿包围托盘的边缘夹紧膜，且由上部工具使膜在延伸远离产品的方向上变形。随后将包围产品的空间排空，密封膜和托盘的边缘，且随后由切割装置切割膜。

关于由US2007/0022717和US2005/0257501公开的机器，借助于设置在上部工具上的切割装置，将膜切割成由上部工具和下部工具形成的室内的托盘的大小。首先，不利的是，这需要提供相当复杂且笨重的上部工具。此外，不利的是，这还需要相对于支撑件的大小提供过量膜，所述过量膜是在包装方法期间或结束时从包装物切割且抛弃的。实际上，膜呈缠绕在辊上的连续薄片的形式（如US2005/0257501的图3中所示）。因此，需要过量膜来允许从辊中拉出膜且使其在所支撑的产品上方固持在适当位置。另外，在US2007/0022717中，在每次循环时包装一个以上产品装载支撑件（即，两个），以使得在相邻支撑件之间也存在过量膜。

DE102006022418公开了一种设备，其中密封膜被切割成一定大小且固定到密封站内部的托盘的上部轮缘。这种解决方案需要密封站的相当复杂的设计，以便主控且操作切割刀片。此外，需要过量膜以允许膜的密封和切割。此参考文献中此外所描述的提供了通过托盘侧壁上的阀或通过密封膜与托盘上部轮缘之间的间隙进行操作的小管。

WO2011/012652示出用于包装托盘中的产品的设备。机器包括第一膜转移板，第一膜转移板被配置用于固持膜薄片、加热膜薄片、将膜薄片带到上面布置有产品的托盘上方的位置，且将膜薄片气密地固定到托盘。还存在第二膜转移板。如同第一膜转移板，第二膜转移板被配置用于固持膜薄片、加热膜薄片、将膜薄片带到上面布置有产品的托盘上方的位置，且将膜薄片气密地固定到托盘。在机器的第一操作步骤期间，第一膜转移板固持第一膜薄片且加热第一膜薄片，而第二膜转移板释放第二膜薄片，由此允许将第二薄片拉入第一托盘中；且在机器的第二操作步骤期间，第二膜转移板固持第三膜薄片且加热第三膜薄片，而第一膜转移板释放第一膜薄片，由此允许将第一膜薄片拉入第二托盘中。机器进一步包括适用于围绕其轴线X旋转的旋转圆柱，第一膜转移板和第二膜转移板连接到旋转圆柱，以使得当旋转圆柱围绕其轴线X旋转时，第一膜转移板和第二膜转移板的位置交换。真空布置允许从膜薄片（由第一膜转移板或由第二膜转移板定位）下方的托盘内通过托盘中存在的一个或多个孔移除空气。膜转移板被配置成释放膜薄片，由此允许在真空布置从托盘内移除空气的同时将膜薄片拉入托盘中。这种解决方案已使得能够显著地节省膜材料，但要求在将膜密封到托盘之前将膜切割成一定大小。

除了以上解决方案以外，还已开发了包装设备，其中托盘是由塑料材料的连续底部网状物内嵌式地形成。内嵌式形成的托盘在填充有适当产品之后由连续顶部膜密封。随后，多个密封托盘由位于密封站下游的切割机纵向地（以及如果必要的话，横向地）分离。在这种设备中，底部网状物对应于其纵向侧边缘而穿孔。这样做是为了形成孔隙，这些孔隙允许在将顶部膜固定到托盘之前对应于密封站而从托盘中移除空气。此外，具备抓持构件的链条从托盘形式时开始引导底部网状物自始至终沿其路径一直到最终分离。穿孔的侧边缘被从托盘移除且导致网状物和膜材料产生不可忽略的废弃物。

EP0293794B1公开了包装设备，其中使由链条输送的塑料包装材料的连续薄片形成为装载有产品且以两个并排的行而布置的杯形容器。通过连续容器对之间的塑料切割出排空开口：切口位于连接两个连续托盘的横向轮缘的中间且在横向加工方向上延伸。将塑料包装材料的第二连续网状物铺设在第一网状物上以覆盖所填充的容器且由此形成包装物。密封站的适当设计允许从托盘中经由开口收回气体且随后完全地密封托盘。这种解决方案要求通过足够大小的横向轮缘而分离纵向相邻托盘，因而产生材料废弃物。请注意，如果与开口有关的托盘轮缘最终没有得到修整，那么所包装的托盘还可以呈现具有相当不规则的形状的轮缘。

DE2161465示出包装设备，其中托盘是由引导到密封站的下部连续塑料网状物连续地形成。顶部密封膜被纵向地切割且应用于托盘的行。纵向切口实现空气收回，且在收回空气之后，最终在包装组装件处被密封。请注意，在实际密封到托盘之前纵向地切割顶部膜可能会损害准确地引导顶部膜的能力且一定会增加密封操作的复杂性。

在这种情况下，本发明的目的是提供其中内嵌式地形成托盘且同时使包装材料的抛弃最小化的方法和设备。

另一个目的是提供能够恰当地引导托盘和密封膜以便减少（如果不能避免的话）密封膜错误地定位到托盘上的问题的方法和设备。

此外，本发明的辅助目的是设想对于贴体包装来说以及对于气调包装来说都可以灵活地操作的方法和设备。

本发明的另一个目的是设想用于使用可热收缩膜或非可热收缩膜来包装产品的方法和设备。

发明内容

上述目的中的一者或多者是实质上通过根据随附权利要求中任一项所述的方法和设备而实现。在下文中公开本发明的方面。

第一方面涉及一种用于包装托盘中的产品（P）的设备，所述设备包括：

-支撑框架，所述支撑框架界定操作路径；

-网状物供应组合件，所述网状物供应组合件与所述支撑框架相关且被配置成供应呈塑料网状物形式的塑料前体（precursorbody）；

-驱动组合件，所述驱动组合件由所述支撑框架承载且被配置用于使至少所述前体在加工方向（MD）上沿操作路径移动；

-成形站，所述成形站定位在所述操作路径上且被配置成接纳呈所述塑料网状物形式的所述前体并在其中形成数个空腔；

-膜供应组合件，所述膜供应组合件被配置成供应塑料膜；

-包装组合件，所述包装组合件也沿所述操作路径定位且被配置成接纳所述塑料膜和所述前体，其中所述包装组合件也被配置用于固定所述塑料膜以闭合所述托盘形元件的顶部开口；

-分离组合件，所述分离组合件沿所述包装组合件下游的所述路径定位且被配置用于至少横向地分离所述闭合托盘形元件并形成闭合托盘；

-切割工具，所述切割工具对应于所述网状物供应组合件与所述包装组合件之间所包括的预定义路径的区而作用在所述前体上，所述切割工具被配置用于在所述前体中形成通口。

在根据第一方面的第二方面中，所述成形站被配置成接纳呈所述塑料网状物形式的所述前体且在其中形成数个空腔，所述数个空腔被定位和成形为使得在所述成形站下游，所述前体包括：

　　·相邻托盘形元件的一个或多个纵向行，

　　·横向地限定托盘形元件的每一行的纵向带，

　　·纵向地限定且连续地结合同一纵向行的相邻托盘形元件的横向带，所述横向带和所述纵向带还限定所述托盘形元件的顶部开口且在多个交叉区域处相互交叉。

在根据先前方面中任一项的第三方面中，所述切割工具被配置和定位成对应于所述托盘形元件中的每一者的侧壁而形成一个或多个所述通口。

在根据从第二方面到第三方面的先前方面中任一项的第四方面中，所述切割工具被配置和定位成对应于所述纵向带与所述横向带之间的多个所述交叉区域而形成一个或多个所述通口。

在根据先前方面中任一项的第五方面中，所述设备包含控制单元，所述控制单元被配置和连接以操作至少所述驱动组合件、所述成形站、所述包装组合件和所述切割工具。

在根据从第二方面到第五方面的先前方面中任一项的第六方面中，所述成形站被配置用于形成具有托盘形元件的两个或更多个平行行的所述塑料前体。

在根据前一方面的第七方面中，所述托盘形元件中的每一者具有由所述托盘形元件的两个纵向侧壁和两个横向侧壁界定的实质上矩形顶部开口。

在根据前一方面的第八方面中，所述横向带与所述纵向带垂直地交叉，从而限定所述矩形顶部开口，以使得所述交叉区域对应于所述托盘形元件的拐角区而定位。

在根据从第二方面到第八方面的先前权利要求中任一项的第九方面中，所述切割工具被定位用于作用在所述塑料前体上且被配置用于在多个所述交叉区域处形成所述通口。

在根据前一方面的第十方面中，其中切割工具被配置成对呈从所述塑料前体移除的切口部分的形式的所述通口进行成形。

在根据先前两个方面中的一者的第十一方面中，所述切割工具被配置用于通过对应于同一行的两个纵向相邻托盘形元件之间的中线而移除横向带的一部分来形成每个切口部分。

在根据先前三个方面中任一项的第十二方面中，所述切割工具被配置和定位成使得所述切口部分中的每一者对称地定位在两个相邻托盘形支撑件之间。

在根据先前四个方面中任一项的第十三方面中，所述切割工具被配置和定位成使得所述切口部分中的每一者呈以下各项中的一者的形状：

　　·由三个直边或弧形边限定的三角形孔隙，以及

　　·由四个直边或弧形边限定的四角形孔隙。

在根据先前五个方面中任一项的第十四方面中，所述切割工具被配置和定位成使得在所述交叉区域的中心处形成呈由四个直边或弧形边限定的四角形孔隙的形状的对应切口部分。

在根据先前方面中任一项的第十五方面中，所述包装组合件包含：

-下部工具，所述下部工具包括预定数量的支座，所述支座各自被设计用于接纳所述托盘形元件中的至少一者，以及

-上部工具，所述上部工具面向所述下部工具且被配置用于与所述下部工具协作，以将所述塑料膜固定到定位在所述支座中的至少一个托盘形元件。

在根据先前方面中任一项的第十六方面中，其中所述包装组合件还被配置用于紧密地固定所述塑料膜以闭合所述托盘形元件的所述顶部开口，且包含：

-下部工具，所述下部工具包括预定数量的支座，所述支座各自被设计用于接纳所述托盘形元件中的至少一者，以及

-上部工具，所述上部工具面向所述下部工具且被配置用于与所述下部工具协作，以将所述塑料膜固定到定位在所述支座中的至少一个托盘形元件，并密封地闭合所述相应顶部开口，从而形成一个或多个闭合托盘形元件。

在根据先前两个方面中任一项的第十七方面中，所述设备包括至少一个主致动器，所述主致动器在所述上部工具和所述下部工具中的至少一者上是有效的（active，或为“起作用的”）。

在根据前一方面的第十八方面中，其中控制单元被配置成操作所述主致动器，以使得所述上部工具和所述下部工具在打开位置与闭合位置之间移位，在所述打开位置中，所述上部工具与所述下部工具隔开且形成允许将所述托盘形元件定位在所述支座中以及将所述塑料膜定位在所述托盘形元件上方的间隙，在所述闭合位置中，所述上部工具和所述下部工具紧靠且彼此相互作用以便将所述塑料膜密封地固定在位于所述包装组合件中的所述一个或多个托盘形元件上方。

在根据先前四个方面中任一项的第十九方面中，所述上部工具包括用于对应于所述上部工具的面向所述下部工具的有效表面而固持所述塑料膜的一部分的构件。

在根据前一方面的第二十方面中，用于固持的所述构件包括由所述控制单元/控制单元控制的真空源，所述控制单元被配置用于激活用于固持的所述构件且致使所述有效表面接纳并固持所述塑料膜的所述部分。

在根据先前六个方面中任一项的第二十一方面中，所述上部工具呈现平坦的有效表面，所述表面面向所述下部工具且被配置用于接纳需要固定到所述下部工具中所主控的所述托盘形元件上的所述塑料膜的一部分。

在根据从第十五方面到第二十方面的先前方面中任一项的第二十二方面中，所述上部工具呈现圆顶形有效表面，所述表面面向所述下部工具且被配置用于接纳需要固定到所述下部工具中所主控的所述托盘形元件上的所述塑料膜的一部分。

在根据先前两个方面中任一项的第二十三方面中，其中加热构件与所述上部工具相关且由控制单元/所述控制单元控制，所述控制单元被配置用于控制所述加热构件以使得所述上部工具的所述有效表面至少达到包括在150℃与260℃之间，任选地在180℃-240℃之间，更任选地在200℃-220℃之间的温度。

在根据从第十五方面到第二十三方面的先前方面中任一项第二十四方面中，所述下部工具呈现数个底壁部分和从所述底壁部分中的相应底壁部分显露的数个侧壁部分，以界定所述数个支座，且其中所述侧壁部分中的一者承载至少一突出部，所述突出部被定位和配置成使得当所述托盘形元件定位在所述下部工具的所述相应支座中时，每个突出部插入到定位在所述交叉区域中的一者中的相应通口中且在所述托盘形元件上方在所述圆顶形有效表面的方向上突出。

在根据先前方面第十五方面到第二十四方面中任一项的第二十五方面中，所述设备具有真空布置，所述真空布置连接到所述下部工具且被配置用于从所述托盘形元件的内部移除气体，所述真空布置包括至少一个真空源和将所述通口连接到所述真空源的至少一个排空线路。

在根据先前方面中任一项的第二十六方面中，控制单元或所述控制单元被配置成控制所述真空布置以至少在所述上部工具和所述下部工具处于所述闭合位置中时收回气体。

在根据先前方面第十五方面到第二十六方面中任一项的第二十七方面中，所述设备具有受控气氛布置，所述受控气氛布置连接到所述下部工具且被配置用于将气体流注入到所述托盘形元件的内部中，所述受控气氛布置包括至少一个注入装置和将所述通口连接到所述注入装置的至少一个注入线路。

在根据先前方面中任一项的第二十八方面中，控制单元或所述控制单元被配置成控制所述受控气氛布置以至少在所述上部工具和所述下部工具处于所述闭合位置中时注入所述气体流。

在根据前一方面的第二十九方面中，所述受控气氛布置被配置成注入气体或气体混合物，所述气体或气体混合物包含的N₂、O₂和CO₂中的一者或多者的量与在处于20℃和海平面（1大气压）的气氛中所存在的这些相同气体的量不同。

在根据前一方面的第三十方面中，所述设备包括所述真空布置和所述受控气氛布置两者，且所述控制单元被配置成控制所述受控气氛布置以在从激活所述真空布置起的预定延迟之后或在所述托盘形元件的内部已达到预定真空水平之后开始注入所述气体流。

在根据前一方面的第三十一方面中，所述控制单元被配置成控制所述受控气氛布置以在所述气体收回仍在进行中的同时开始注入所述气体流。

在根据先前五个方面中任一项的第三十二方面中，所述控制单元被配置成操作所述真空布置以用于在所述托盘形元件的内部移除气体，且产生压力包括在0毫巴（mbar）与300毫巴之间，优选地在50毫巴与300毫巴之间，更优选地在100毫巴与250毫巴之间的真空水平。

在根据先前方面中任一项的第三十三方面中，所述支座中的每一者是由底壁部分和从所述相应底壁部分显露的侧壁部分限定，且其中所述至少一个排空线路和/或至少一个注入线路通往：

-界定在每个支座的所述侧壁部分中且通向所述支座的内部的第一凹槽，和/或

-界定在每个支座的所述底壁部分中且通向所述支座的内部的第二凹槽。

在根据先前方面中任一项的第三十四方面中，所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述包装组合件下游且被配置成抓持在所述包装组合件下游纵向地延伸的所述前体的纵向部分的纵向侧边界。实际上，所述前体的宽度大于所述塑料膜的对应部分的宽度，以使得所述第一有效部分接合所述前体但不直接接合所述塑料膜的所述纵向侧边界，所述塑料膜基于所述塑料膜在所述包装组合件下游固定到所述前体地事实而由所述前体拉动。所述驱动组合件被配置成使得所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不对应于所述包装组合件而抓持所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界。

在根据前一方面的第三十五方面中，所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不对应于其中所述切割工具进行操作的区而抓持所述前体的所述纵向侧边界。

在根据从第一方面到第三十三方面的先前方面中任一项的第三十六方面中，所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述包装组合件下游且被配置成抓持在所述包装组合件下游纵向地延伸的所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界：实际上，所述塑料膜的宽度大于所述前体的对应部分的宽度，以使得所述第一有效部分接合所述塑料膜但不直接接合所述前体的所述纵向侧边界。所述驱动组合件还被配置成使得所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不对应于所述包装组合件而抓持所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界。

在根据前一方面的第三十七方面中，所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不对应于其中所述切割工具进行操作的区而抓持所述前体的所述纵向侧边界。

在根据从第一方面到第三十三方面的先前方面中任一项的第三十八方面中，所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述包装组合件下游，且被配置成抓持在所述包装组合件下游纵向地延伸的所述塑料膜和所述前体的纵向部分的纵向侧边界。在这种情况下，所述驱动组合件被配置成使得所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不对应于所述包装组合件而抓持所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界。

在根据前一方面的第三十九方面中，所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不对应于其中所述切割工具进行操作的区而抓持所述前体的所述纵向侧边界。

在根据从第一方面到第三十三方面的先前方面中任一项的第四十方面中，所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分定位在所述操作路径的两侧上且被配置成抓持：

　　在所述包装组合件下游纵向地延伸的所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界，以及

　　对应于所述包装组合件而纵向地延伸的所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界。

实际上，所述塑料膜的宽度大于所述前体的对应部分的宽度，以使得所述第一有效部分接合所述塑料膜但不直接接合所述前体的所述纵向侧边界。

因此，所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着在这种情况下，所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不抓持所述前体的所述纵向侧边界且所述第一有效部分仅抓持所述塑料膜。

在根据前一方面的第四十一方面中，所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。这意味着所述第一有效部分和任何其他驱动构件都不对应于其中所述切割工具进行操作的区而抓持所述前体的所述纵向侧边界。

在根据先前两个方面中任一项的第四十二方面中，所述驱动组合件被配置成使得所述第一有效部分还抓持在所述膜供应组合件与所述包装组合件之间延伸的所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界；基本上在这种情况下，仅使所述塑料膜从出口驱动到所述供应组合件外部一直穿过所述包装组合件且到达所述包装组合件下游。

在根据先前方面中任一项的第四十三方面中，所述驱动组合件包含第二有效部分，所述第二有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述成形站与所述包装组合件之间，且被配置成抓持在所述成形站与所述包装组合件之间纵向地延伸的所述前体的一部分的纵向侧边界。

在根据前一方面的第四十四方面中，所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述成形站是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。

在根据从第一方面到第四十二方面的先前方面中任一项的第四十五方面中，所述驱动组合件包含第二有效部分，所述第二有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述供应组合件与所述包装组合件之间，且被配置成抓持从被包括在内的所述成形站，和所述包装组合件纵向地延伸的所述前体的一部分的侧边界。

在根据从第三十四方面到第四十五方面的先前方面中任一项的第四十六方面中，所述驱动组合件包含：

-位于所述操作路径的每个侧上的至少一个细长驱动本体，其中每个细长驱动本体安装到所述支撑框架，从而界定具有驱动分支和返回分支的闭合路径；

-多个抓持器，所述多个抓持器由细长驱动本体承载且被配置成抓持所述前体和/或所述塑料膜的相对纵向侧边界；以及

-至少一马达，所述马达连接到所述驱动本体且由所述控制单元/控制单元控制，所述控制单元被配置成操作所述马达以使所述细长驱动本体沿所述闭合路径移动，其中所述驱动分支根据所述加工方向而移动且所述返回分支与所述加工方向相对而移动。

在根据前一方面的第四十七方面中，每个细长本体在所述闭合路径中被配置成使得所述细长本体的所述驱动分支连续地包括第一片段，所述第一片段根据以下配置中的一者而延伸：

-在所述包装组合件下游平行于所述操作路径；

-在所述包装组合件处和在所述包装组合件下游平行于所述操作路径；

-在所述膜供应组合件与所述包装组合件之间横向于所述操作路径，且在所述包装组合件处和在所述包装组合件下游平行于所述操作路径，

其中所述驱动组合件的所述第一有效部分包括由所述第一片段承载的所述抓持元件。

在根据前一方面的第四十八方面中，由所述第一片段承载的所述抓持元件被适配成抓持所述前体的所述侧边界，所述前体的所述侧边界纵向地位于所述包装组合件下游。

在根据先前两个方面中任一项的第四十九方面中，由所述第一片段承载的所述抓持元件被适配成仅仅在所述包装组合件下游，或在所述包装组合件处和在所述包装组合件下游，或在所述膜供应组合件与所述包装组合件之间且在所述包装组合件处和在所述包装组合件下游，抓持所述塑料膜的所述侧边界。

在根据先前三个方面中任一项的第五十方面中，其中所述细长本体在所述闭合路径中被配置成使得所述细长本体的所述驱动分支连续地包括第二片段，所述第二片段平行于所述操作路径而至少从所述成形站下游一直延伸到所述切割工具上游，其中由所述第二片段承载的所述抓持元件被适配成抓持在所述成形站与所述包装组合件之间纵向地延伸的所述前体的所述纵向侧边界；

其中所述驱动组合件的所述第二有效部分包括由所述第二片段承载的所述抓持元件。

在根据前一方面的第五十一方面中，所述细长本体的所述驱动分支连续地包括第三片段，所述第三片段将所述第二片段的下游端连接到所述第一片段的上游端，所述第三片段沿对应于所述包装组合件且任选地对应于所述切割工具而与所述操作路径充分的隔开的轨迹延伸，借此由所述第三片段承载的所述抓持元件至少对应于所述包装组合件且任选地对应于所述切割工具而既不接合所述前体的所述纵向侧边界也不接合所述塑料膜的所述纵向侧边界。

在根据先前五个方面中任一项的第五十二方面中，所述细长本体的所述驱动分支连续地包括第四片段，所述第四片段平行于所述操作路径而至少从所述供应组合件一直延伸到所述成形站上游，其中由所述第四片段承载的所述抓持元件被适配成抓持在所述供应组合件与所述成形站之间纵向地延伸的所述前体的所述纵向侧边界；其中所述驱动组合件的所述第二有效部分包括由所述第四片段承载的所述抓持元件。

在根据先前方面的第五十三方面中，所述驱动组合件包含第五片段，所述第五片段将所述第四片段的下游端连接到所述第二片段的上游端，所述第五片段沿对应于所述成形站而与所述操作路径充分地隔开的轨迹延伸，借此由所述第五片段承载的所述抓持元件至少对应于所述成形站而不接合所述前体的所述纵向侧边界。

在根据先前方面中任一项的第五十四方面中，所述切割工具定位在所述包装组合件的紧上游。

在根据先前方面中任一项的第五十五方面中，包含被配置用于执行以下循环的控制单元：

命令所述成形站将所述托盘形元件以所述塑料网状物形式形成到来自所述供应组合件的所述前体中；

命令所述驱动组合件以逐步的方式移动所述前体以顺序地产生其中形成有预定数量的托盘形元件的所述前体的所述包装组合件部分；

命令所述切割工具对应于所述网状物供应组合件与所述包装组合件之间所包括的所述预定义路径的区而作用在所述前体上，且形成所述通口；

命令所述包装组合件从所述打开位置转到所述闭合位置，

任选地命令所述真空布置移除气体，和/或命令所述受控气氛布置注入气体或气体混合物，

命令所述包装组合件将所述塑料膜紧密地固定到所述包装组合件中的所述托盘形元件，

命令所述分离组合件横向地分离所述闭合托盘形元件且形成数个闭合托盘。

在根据先前方面中任一项的第五十六方面中，所述膜供应组合件被配置成供应包括至少第一气体可渗透层和第二气体不可渗透层的膜。

在根据前一方面的第五十七方面中，将所述气体不可渗透层可移除地附接到下置的气体可渗透层。随后可以由用户在所述包装之后移除所述气体不可渗透层。

在第五十八方面中，所述气体可渗透层为氧气可渗透层，而所述气体不可渗透层为氧气不可渗透层。

在根据先前方面中任一项的第五十九方面中，所述设备包括第二包装组合件，所述第二包装组合件在包装组合件（在这种情况下称为第一包装组合件）下游操作且被配置成应用第二塑料膜。

在第六十方面中，所述包装组合件被配置用于应用第一膜以在所述托盘形元件内部所含有的所述产品P上方形成表皮，且所述第二包装组合件被配置成在所述托盘形元件的顶部上应用第二膜以产生：

-在所述第二膜与所述第一膜之间具有标准大气压的盖；

-在所述第二膜与所述第一膜之间具有改性大气压的盖；

-由第二膜和第一膜形成的另一个表皮。

在根据前一方面的第六十一方面中，第二切割工具在所述托盘形元件上是有效的，所述托盘形元件已接纳所述膜，但尚未接纳所述第二塑料膜，以便形成与从第一方面到第十四方面的方面中任一项中所描述的所述开口类似地类型的另一个通口。所述第二切割工具将在所述包装组合件20下游，但在所述第二包装组合件上游，优选地在所述第二包装组合件的紧上游操作。

第六十二方面涉及一种包装产品（P）的方法，所述方法任选地使用根据先前方面中任一项的设备，所述方法包括以下步骤：

-供应呈塑料网状物形式的塑料前体；

-沿操作路径在加工方向上驱动至少所述前体；

-接纳呈所述塑料网状物形式的所述前体，且在其中形成数个空腔以使得所述前体包括：

　　·相邻托盘形元件的一个或多个纵向行，

　　·横向地限定托盘形元件的所述行中的每一者的纵向带，

　　·纵向地限定且连续地结合同一纵向行的相邻托盘形元件的横向带，所述横向带和所述纵向带限定所述托盘形元件的顶部开口且在多个交叉区域处相互交叉；

-将所述产品（P）中的一者或多者装载到所述托盘形元件的相应空腔中；

-供应塑料膜；

-固定（优选地，紧密地固定）所述塑料膜以闭合所述前体的所述托盘形元件的所述顶部开口；

-横向地分离所述闭合托盘形元件，由此形成分离的闭合托盘或托盘组；

-在将所述塑料膜固定到所述托盘形元件之前，形成对应于所述前体而定位的通口。

在根据前一方面的第六十三方面中，形成对应于所述前体而定位的通口包括对应于以下各项中的至少一者而形成通口：

　　·所述托盘形元件中的每一者的侧壁，以及

　　·所述纵向带与所述横向带之间的多个所述交叉区域。

在根据先前两个方面中任一项的第六十四方面中，包括形成具有托盘形元件的两个或更多个平行行的所述塑料前体，其中：

-所述托盘形元件中的每一者具有由所述托盘形元件的两个纵向侧壁和两个横向侧壁界定的实质上矩形顶部开口，且

-所述横向带与所述纵向带垂直地交叉，从而限定所述矩形顶部开口，以使得所述交叉区域对应于所述托盘形元件的拐角区域而定位。

在根据前一方面的第六十五方面中，其中形成通口包括在多个所述交叉区域处形成所述通口。

在根据先前三个方面中任一项的第六十六方面中，所述通口被成形为呈切口部分的形式，所述切口部分是通过对应于同一行的两个纵向相邻托盘形元件之间的中线而移除横向带的一部分来从所述塑料前体移除的。

在根据前一方面的第六十七方面中，所述切口部分中的每一者对称地定位在两个相邻托盘形支撑件之间。

在根据先前两个方面中任一项的第六十八方面中，所述切口部分中的每一者呈由三个直边或弧形边限定的矩形孔隙或由四个直边或弧形边限定的四角形孔隙中的一者的形状。

在根据从第六十二方面到第六十八方面的先前方面中任一项的第六十九方面中，包括：

-对应于对应托盘形元件且在其上方固持所述塑料膜的一部分，

-将塑料膜的所述部分至少加热到包括在150℃与260℃之间，任选地在180℃-240℃之间，更任选地在200℃-220℃之间的温度，

-从所述托盘形元件的内部移除气体。

在根据从第六十二方面到第六十九方面的先前方面中任一项的第七十方面中，包括：

-将气体或气体混合物注入到所述托盘形元件的所述内部中以在所述托盘形元件内部形成受控气氛；

其中所述气体或气体混合物包含的N₂、O₂和CO₂中的一者或多者的量与在处于20℃和海平面（1大气压）的气氛中所存在的这些相同气体的量不同。

在根据从第六十二方面到第七十方面的先前方面中任一项的第七十一方面中，包括将所述塑料膜紧密地固定到相应托盘形元件。

在根据从第六十二方面到第七十一方面的先前方面中任一项的第七十二方面中，驱动所述前体包括：对应于其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的一部分而抓持所述前体的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的固定的所述前体的一部分而保持自由。

在根据从第六十二方面到第七十二方面的先前方面中任一项的第七十三方面中，驱动所述前体包括对应于其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的一部分而抓持所述前体的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的固定（其中进行所述通口的成形）的所述前体的一部分而保持自由。

在根据从第六十二方面到第七十一方面的先前方面中任一项的第七十四方面中，所述塑料膜的垂直于所述加工方向而测得的宽度大于所述前体的下置部分的宽度。在这种情况下，驱动所述前体包括对应于其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的一部分而抓持所述塑料膜的纵向侧边界：所述前体未被抓持且首要的是，使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的所述固定的所述前体的一部分而摆脱除了附接到所述塑料膜以外的任何抓持构件。

在根据前一方面的第七十五方面中，使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述通口的所述形成的所述前体的一部分而摆脱任何抓持构件。

在根据先前两个方面中任一项的第七十六方面中，其中驱动所述前体包括对应于以下各项而抓持所述塑料膜的纵向侧边界：

-其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的纵向地延伸的所述塑料膜的一部分，

-在所述包装组合件处纵向地延伸的所述塑料膜的一部分，以及

-任选地，在所述膜供应物与固定到所述前体的所述塑料膜之间纵向地延伸的所述塑料膜的一部分，

同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的所述固定以及任选地其中进行所述通口的所述形成的所述前体的一部分而保持自由。

在根据从第六十二方面到第七十一方面的先前方面中任一项的第七十七方面中，驱动所述前体包括对应于其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的一部分而抓持所述前体和所述塑料膜的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的所述固定以及任选地其中进行所述通口的所述形成的所述前体的一部分而保持自由。

在根据从第六十二方面到第七十七方面的先前方面中任一项的第七十八方面中，驱动所述前体包括对应于其中所述前体尚未接纳所述通口的所述形成的一部分而抓持所述前体的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述通口的所述形成的所述前体的一部分而保持自由。

在根据从第六十二方面到第七十八方面的先前方面中任一项的第七十九方面中，驱动所述前体包括对应于其中所述前体在形成所述空腔之前仍呈塑料网状物形式的一部分而抓持所述前体的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述空腔的所述形成的所述前体的一部分而保持自由。

在根据从第六十二方面到第七十九方面的先前方面中任一项的第八十方面中，在所述前体中形成所述数个空腔且界定所述相邻托盘形元件之后，由在被配置用于将所述塑料膜紧密地固定到所述托盘形元件的包装站上游操作的切割工具在所述托盘形元件中的每一者的所述侧壁中产生所述通口。

在根据从第六十二方面到第八十方面的先前方面中任一项的第八十一方面中，在所述前体中形成所述数个空腔且界定所述相邻托盘形元件之后，由在被配置用于将所述塑料膜紧密地固定到所述托盘形元件的包装站上游操作的切割工具在所述纵向带与所述横向带之间的多个所述交叉区域中产生所述通口。

在第八十二方面中，所述方法使用根据从第一方面到第六十一方面的先前方面中任一项的设备。

附图说明

参考附图，通过阅读以实例而非限制的方式给出的以下详细描述，本发明将变得更加清楚，附图中：

图1是根据本发明各方面的第一设备的示意性透视图布局。

图2是根据本发明各方面的第二设备的示意性透视图布局。

图3A是根据本发明各方面的第三设备的示意性透视图布局。

图3B示意性地示出根据本发明各方面的第四设备的布局。

图3C示意性地示出根据本发明各方面的第五设备的布局。

图3D是图3C的设备的位于包装组合件的出口处的一部分的示意性横截面。

图3E示意性地示出根据本发明各方面的第六设备的布局。

图4是图1所示设备的详情的放大图。

图5-7是根据本发明各方面的示出具有具备通口的托盘形元件的前体的一部分的透视图。

图8-10示意性地示出包装组合件，所述包装组合件可以用于图1到图3中的任一者所示的设备；所述图涉及根据本发明各方面的由包装组合件遵循的顺序步骤。

图11是图8-10的包装组合件的变体的示意性表示。

图12是可以使用本文所述的设备和方法获得的托盘的透视图。

图13是由链条承载的抓持器的透视图，所述链条具有与图1到图3中的任一者的设备相关的驱动组合件。

图14是图13所示的抓持器的侧视图。

图15是沿图14中所表示的剖面XV-XV截取的横截面。

图16是与图15的横截面类似的横截面，示出接合齿轮和处于打开位置的抓持器的链条。

图17是可代替图13所示的抓持器而使用的抓持器的变体的侧视图。

图18是沿图17中所表示的剖面XVIII-XVIII截取的横截面。

图19是与图18的横截面类似的横截面，示出接合齿轮和处于打开位置的抓持器的链条。

图20示出根据本发明各方面的驱动组合件的齿轮部分的横截面。

图21是图20的齿轮的正视图。

图22是图20的齿轮的透视图。

具体实施方式

定义和惯例

应当指出，在本发明的详细描述中，各附图中所示的对应部分是用不同图中相同的参考标号来指示。应当注意到，附图并不是按比例的且因此其中所示的部分和组件是示意性表示。

在以下描述和随附权利要求书中，设备和方法是指将产品包装在支撑件或托盘内部：所述产品可以是食物产品也可以不是。

如本文所使用：

-“托盘”是指具有底壁、侧壁且任选地具有从侧壁径向地显露的顶缘的类型的容器；所述托盘具有矩形形状或任何其他合适的形状，诸如圆形、方形、椭圆形等；当托盘具有矩形或具有方形形状时，托盘的拐角区域可以是圆形；

-“操作路径”是由塑料前体在包装方法期间所遵循的路径；

-“加工方向”是前体沿操作路径从供应组合件到分离组合件的前进方向；“加工方向”在绘图板上被识别为MD且在本文所述的实例中是水平的；

-“下游”和“上游”是指设备的组件或组合件或站相对于加工方向的相对位置；

-“带”是指塑料材料的横向带或纵向带，它们被界定在前体上且相互交叉以限定形成于前体中的托盘形元件的空腔的顶部开口；这些带具有细长构造，且取决于空腔的形状而可以呈现也可以不呈现实质上恒定宽度（纵向带的宽度是垂直于加工方向而测得，而横向带的宽度是平行于加工方向而测得）。例如，如果这些空腔具有完全矩形的顶部开口，那么纵向带和横向带将为具有恒定宽度的实质上笔直条带。在其中这些空腔具有带圆形拐角的实质上矩形或实质上方形的顶部开口的情况下（如同附图的实例中一样），那么这些带的宽度在横向带与纵向带交叉的交叉区域处增加。

托盘或支撑件

本文所描述和主张的托盘可以在将一种或多种产品装载在托盘空腔中之前由内嵌式地形成的单层或优选地由多层聚合材料制成。

在单层材料的情况下，适合的聚合物例如为聚苯乙烯、聚丙烯、聚酯、高密度聚乙烯、聚(乳酸)、PVC等，是泡沫状或固体的。

托盘材料可以具备气体阻隔性质。如本文所使用，此类术语是指透氧率小于200cm3/m2-天-巴、小于150cm3/m2-天-巴、小于150cm3/m2-天-巴的材料膜或材料薄片，所述透氧率是根据ASTMD-3985在23℃和0%相对湿度下测得。

适用于气体阻隔单层热塑性托盘的材料例如是聚脂、聚酰胺等。

在多层材料用于形成托盘的情况下，合适的聚合物例如是乙烯均聚物和共聚物、丙烯均聚物和共聚物、聚酰胺、聚苯乙烯、聚脂、聚(乳酸)、PVC等。多层材料的一部分可以是固体的且一部分可以是泡沫状的。

例如，托盘材料可以包括选自由以下各项组成的组的泡沫状聚合材料的至少一个层：聚苯乙烯、聚丙烯、聚酯等。

可以通过使用共挤出技术对所有层进行共挤出或通过利用薄膜（通常称为“衬里”）对例如刚性泡沫状或固体衬底进行胶层压或热层压来产生多层材料。

可以在托盘的与产品P接触的侧上或在背对产品P的侧上或在这两侧上对薄膜进行层压。在后一种情况下，层压在托盘的两侧上的膜可以相同也可以不同。任选地，存在例如(乙烯-共-乙烯醇)共聚物的氧气阻隔材料层以增加所包装的产品P的贮存期。

可用于气体阻隔层的气体阻隔聚合物是PVDC、EVOH、聚酰胺、聚脂及其掺合物。将设置气体阻隔层的厚度以便为托盘提供适用于特定包装产品的透氧率。

托盘材料还可以包括可热封层。一般来说，所述可热封层将在聚烯烃（诸如乙烯均聚物或共聚物、丙烯均聚物或共聚物、乙烯/醋酸乙烯酯共聚物、离聚物）与均聚酯和共聚酯（例如，PETG、乙二醇改性的聚对苯二甲酸乙二酯）当中进行选择。

为使气体阻隔层更好地粘附到相邻层，诸如粘着层的额外层可以存在于用于托盘的气体阻隔材料中，且优选地尤其取决于用于气体阻隔层的特定树脂而存在。

在用于形成托盘的多层材料的情况下，这种结构的一部分可以是泡沫状的且一部分可以是非泡沫状的。例如，托盘可以包括（从最外层到最内食物接触层）：一个或多个结构层，典型地具有材料诸如泡沫聚苯乙烯、泡沫聚酯或泡沫聚丙烯的材料；或铸片，具有例如聚丙烯、聚苯乙烯、聚(氯乙烯)、聚酯或纸板；气体阻隔层和可热封层。

可以从具有膜的泡沫状聚合物材料薄片中获得本文所述的托盘，所述膜包括至少一个氧气阻隔层和至少一个表面密封层，所述表面密封层被层压到面向所包装得产品的侧上，以使得膜的表面密封层为托盘的食品接触层。可以将第二膜（阻隔或非阻隔）层压在托盘的外表面上。

特定的托盘材料配方用于需要在消耗之前在常规炉子或微波炉中加热的食物产品。容器的与产品接触的表面（即利用封盖膜形成密封件时所涉及的表面）包括聚酯树脂。例如，容器可由涂布有聚酯的纸板制成，或容器可由聚酯树脂整体地制成。适用于本发明的包装的容器的实例为CPET、APET或APET/CPET容器。此类容器可以是泡沫状的也可以是非泡沫状的。

用于含有泡沫状部分的封盖或贴体应用的托盘材料具有低于8mm的总厚度，且例如可以在0.5mm与7.0mm之间且更频繁地在1.0mm与6.0mm之间。

在不含有泡沫状部分的刚性托盘的情况下，单层或多层热塑性材料的总厚度优选地低于2mm，且例如可以在0.1mm与1.2mm之间且更频繁地在0.2mm与1.0mm之间。

塑料膜

本文所描述和主张的塑料膜可以用于将盖形成到托盘上（例如，对于MAP——气调包装来说）或与托盘相关且与产品的轮廓匹配的表皮。

用于贴体应用的膜可由柔性多层材料制成，所述柔性多层材料包括至少第一外部可热封层、任选的气体阻隔层和第二外部耐热层。外部可热封层可以包括能够焊接到承载待包装产品的支撑件的内表面的聚合物，例如乙烯均聚物或共聚物（比如LDPE）、乙烯/α-烯烃共聚物、乙烯/丙烯酸共聚物、乙烯/甲基丙烯酸共聚物以及乙烯/醋酸乙烯酯共聚物、离聚物、共聚酯例，例如PETG。任选的气体阻隔层优选地包括氧气不可渗透树脂，比如PVDC、EVOH、聚酰胺以及EVOH和聚酰胺的掺合物。外部耐热层可由乙烯均聚物或共聚物、乙烯/环烯烃共聚物（诸如乙烯/降冰片烯共聚物）、丙烯均聚物或共聚物、离聚物、(共)聚酯、(共)聚酰胺制成。膜还可以包括诸如粘着层或主体层的其他层以增加膜的厚度且改进膜的滥用和深拉性质。具体使用的主体层是离聚物、乙烯/醋酸乙烯酯共聚物、聚酰胺和聚酯。在所有这些膜层中，聚合物组分可以含有此类组合物中通常所包含的适当量的添加剂。这些添加剂中的一些优选地包含在外层中或这些外层中的一者中，而其他一些优选地被添加到内层。这些添加剂包含增滑剂和防粘连剂，诸如滑石粉、蜡、硅石等；抗氧化剂；稳定剂；增塑剂；填充剂；颜料和染料；交联抑制剂；交联增强剂；UV吸收剂；气味吸收剂；氧气清除剂；杀菌剂；抗静电剂，以及包装膜领域的技术人员已知的类似添加剂。

膜的一个或多个层可以交联以便改进膜的强度和/或其耐热性。可以通过使用化学添加剂或通过使膜层进行能量辐射处理来实现交联。用于贴体包装的膜典型地被制造以便示出在包装循环期间加热时的低收缩。在纵向方向与横向方向上，那些膜通常在160℃下收缩小于15%，更频繁地低于10%，甚至更频繁地低于8%（ASTMD2732）。这些膜的厚度通常在20微米与200微米之间，更频繁地在40微米与180微米之间，且甚至更频繁地在50微米与150微米之间。

贴体包装物通常是“易于打开的”，即可以很容易地通过手动拉开两个网状物来打开它们，通常从比如包装物的拐角的点开始，其中上部网状物有意地尚未密封到支撑件。为了实现这个特征，可以为膜或托盘提供合适的组合物，从而允许轻易地打开包装物，如本领域中已知。典型地，调整密封剂组合物和/或托盘和/或膜的相邻层的组合物以实现易打开特征。

在打开易于打开的包装物时，可存在各种机构。

在第一机构（“可剥性易打开”）中，通过使膜与托盘在密封接口处分离来打开包装物。

在第二机构（“粘着破坏”）中，通过穿过密封层中的一者的厚度的初始断裂，随后使这个层与下置支撑件或膜分层来实现包装物的打开。

第三系统是基于“内聚破坏”机构：通过密封层的内部破裂来实现易打开特征，在包装物的打开期间，密封层沿平行于所述层自身的平面断裂。

特定掺合物在本领域中已知用于获得此类打开机构，确保膜从托盘表面剥离，诸如EP1084186中所描述的那些掺合物。

另一方面，如果膜用于在托盘上产生盖，那么可以通过共挤出或层压方法来获得膜材料。盖膜可以具有对称的或非对称的结构且可以是单层的也可以是多层的。

多层膜具有至少2个，更频繁地为至少5个，甚至更频繁地为至少7个层。

膜的总厚度可以从3微米到100微米，尤其从5微米到50微米，甚至更频繁地从10微米到30微米变化。

这些膜可以任选地交联。可以通过利用高能电子在本领域已知的合适剂量水平下进行辐射来执行交联。以上描述的盖膜可以是热缩的或热定形的。在纵向方向和横向方向上，热缩膜典型地示出根据ASTMD2732在120℃下测得的在以下范围内的自由收缩值：2%到80%，更频繁地为5%到60%，甚至更频繁地为10%到40%。在纵向方向与横向方向上，热定形膜通常在120℃下具有低于10%、优选地低于5%的自由收缩值（ASTMD2732）。盖膜通常包括至少可热封层和外部表皮层，所述外部表皮层一般由耐热聚合物或聚烯烃制成。密封层典型地包括可热封聚烯烃，所述可热封聚烯烃又包括单一聚烯烃或者两种或更多种聚烯烃（诸如聚乙烯或聚丙烯或其掺合物）的掺合物。可以进一步通过本领域中众所周知的技术手段使一种或多种防雾添加剂结合到其组合物中或通过将一种或多种防雾添加剂涂布或喷涂到密封层的表面上而为密封层提供防雾性质。密封层可以进一步包括一种或多种增塑剂。表皮层可以包括聚酯、聚酰胺或聚烯烃。在一些结构中，聚酰胺和聚酯的掺合物可以有利地用于表皮层。在一些情况下，盖膜包括阻隔层。阻隔膜典型地具有低于100cm³/(m²·day·atm)且更频繁地低于80cm³/(m²·day·atm)的OTR（根据ASTMD-3985在23℃和0%R.H.下进行评估）。阻隔层通常由热塑性树脂制成，所述热塑性树脂选自乙烯-醋酸乙烯酯共聚物（EVOH）、非晶聚酰胺和乙烯基偏二氯乙烯以及其外加剂的皂化或水解产物。一些材料包括EVOH阻隔层，夹在两个聚酰胺层之间。表皮层典型地包括聚酯、聚酰胺或聚烯烃。

在一些包装应用中，盖膜并不包括任何阻隔层。此类膜通常包括一种或多种聚烯烃，如本文所定义。

非阻隔膜典型地具有从100cm³/(m²·day·atm)一直到10000cm³/(m²·day·atm)、更频繁地一直到6000cm³/(m²·day·atm)的OTR（根据ASTMD-3985在23℃和0%R.H.下进行评估）。

基于聚酯的特有组合物是用于对即食品进行托盘封盖的那些组合物。对于这些膜来说，聚酯树脂可以构成至少50重量%、60重量%、70重量%、80重量%、90重量%的膜。这些膜典型地结合基于聚酯的支撑件而使用。

例如，容器可由涂布有聚酯的纸板制成，或容器可以由聚酯树脂整体地制成。适用于包装物的容器的实例为CPET、APET或APET/CPET容器，是泡沫状的或非泡沫状的。

通常，双向拉伸的PET由于其在标准食物加热/蒸煮温度下的高热稳定性而用作盖膜。通常，双向拉伸的聚酯膜是热定形的，即非热缩的。为了改进PET封盖膜到容器的热封性，通常在所述膜上提供较低熔融材料的热缩层。可以使所述热缩层与PET基层共挤出（如EP-A-1,529,797和WO2007/093495中所公开），或可以将所述热缩层溶剂涂布或挤出涂布在基膜上（如US2,762,720和EP-A-1,252,008中所公开）。

具体来说，在新鲜红肉包装物的情况下，有利的是，使用包括内部氧气可渗透膜和外部氧气不可渗透封盖膜的双封盖膜。这两个膜的组合还显著地防止了当所包装得肉类相对于托盘壁的高度向上延伸时肉类变色，这在鲜肉阻隔包装中是最关键的情况。

这些膜例如在EP1848635和EP0690012中进行描述，它们的公开内容通过引用的方式并入本文中。

盖膜可以是单层的。单层膜的典型组合物包括如本文所定义的聚酯和其掺合物，或者如本文所定义的聚烯烃和其掺合物。

在本文所描述的所有这些膜层中，聚合物组分可以含有此类组合物中通常所包含的适当量的添加剂。这些添加剂中的一些优选地包含在外层中或这些外层中的一者中，而其他一些优选地被添加到内层。这些添加剂包含增滑剂和防粘连剂，诸如滑石粉、蜡、硅石等；抗氧化剂；稳定剂；增塑剂；填充剂；颜料和染料；交联抑制剂；交联增强剂；UV吸收剂；气味吸收剂；氧气清除剂；杀菌剂；抗静电剂；防雾剂或组合物；以及包装膜领域的技术人员已知的类似添加剂。

有利的是，可以对适用于封盖应用的膜穿孔以允许所包装的食物呼吸。可以通过使用本领域中可用的不同技术，通过激光器或机械构件（诸如具备若干针的辊）来对那些膜穿孔。膜的每单位面积的穿孔数量以及其尺寸会影响膜的透气性。微穿孔膜通常通过从2500cm³/(m²·day·atm)一直到1000000cm³/(m²·day·atm)的OTR值（根据ASTMD-3985在23℃和0%R.H.下进行评估）来表征。微穿孔膜通常通过高于1000000cm³/(m²·day·atm)的OTR值（根据ASTMD-3985在23℃和0%R.H.下进行评估）来表征。

此外，还可以调配本文描述用于封盖应用的膜以提供针对支撑件的牢固的或可剥离的密封。测量可剥离密封力（本文称为“剥离力”）的方法在ASTMF-88-00中进行描述。可接受的剥离力值在从100g/25mm到850g/25mm、从150g/25mm到800g/25mm、从200g/25mm到700g/25mm的范围内。

具体地说，通过设计托盘和盖构造来实现所需密封强度。

一般来说，可以印刷盖膜的一个或多个层，以便向消费者提供有用的信息，即令人愉快的图像和/或商标或其他广告信息以提高所包装得产品的零售。

可以通过本领域已知的任何合适方法（诸如旋转筛、凹版印刷或柔性版技术）来印刷所述膜。

关于材料的定义和惯例

PVDC为任一种偏二氯乙烯共聚物，其中主要量的共聚物包括偏二氯乙烯且极少量的共聚物包括与其可共聚的一种或多种不饱和单体，典型地是氯乙烯和烷基丙烯酸酯或甲基丙烯酸酯（例如，丙烯酸甲酯或甲基丙烯酸酯）以及其按照不同比例的掺合物。一般来说，PVDC阻隔层将含有本领域已知的增塑剂和/或稳定剂。

如本文所使用，术语EVOH包含皂化或水解的乙烯醋酸乙烯酯共聚物且是指乙烯/乙烯醇共聚物，其具有优选地为从约28摩尔%到约48摩尔%，更优选地为从约32摩尔%到约44摩尔%乙烯的乙烯共聚单体含量，且甚至更优选的是，至少85%，优选地至少90%的皂化程度。

如本文所使用，术语“聚酰胺”意欲指代均聚酰胺和共聚酰胺或三聚酰胺。所述术语特定地包含脂肪族聚酰胺或共聚酰胺，例如，聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚酰胺6/9、共聚酰胺6/10、共聚酰胺6/12、共聚酰胺6/66、共聚酰胺6/69；芳香族和部分芳香族聚酰胺或共聚酰胺，诸如聚酰胺6I、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI，以及其掺合物。

如本文所使用，术语“共聚物”是指源自两种或更多种类型的单体的聚合物且包含三元聚合物。乙烯均聚物包含高密度聚乙烯（HDPE）和低密度聚乙烯（LDPE）。乙烯共聚物包含乙烯/α-烯烃共聚物和乙烯/不饱和酯共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物一般包含乙烯和选自具有3到20个碳原子的α-烯烃的一种或多种共聚单体（诸如1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1-戊烯等）的共聚物。

乙烯/α-烯烃共聚物一般具有在从约0.86g/cm3到约0.94g/cm3的范围内的密度。术语线性低密度聚乙烯（LLDPE）一般被认为包含乙烯/α-烯烃共聚物的组，所述乙烯/α-烯烃共聚物落在约0.915g/cm3到约0.94g/cm3且特别为约0.915g/cm3到约0.925g/cm3的密度范围内。有时，在从约0.926g/cm3到约0.94g/cm3密度范围内的线性聚乙烯被称为线性中密度聚乙烯（LMDPE）。低密度乙烯/α-烯烃共聚物可以被称为极低密度聚乙烯（VLDPE）和超低密度聚乙烯（ULDPE）。可以通过多相或均相聚合方法来获得乙烯/α-烯烃共聚物。

另一种有用的乙烯共聚物是乙烯/不饱和酯共聚物，其为乙烯和一种或多种不饱和酯单体的共聚物。有用的不饱和酯包含脂肪族羧酸的乙烯酯，其中这些酯具有4到12个碳原子，诸如醋酸乙烯酯；以及丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯，其中这些酯具有4到12个碳原子。

离聚物是乙烯和不饱和单羧酸的共聚物，所述不饱和单羧酸具有通过金属离子（诸如锌或优选地位钠）中和的羧酸。

有用的丙烯共聚物包含丙烯/乙烯共聚物，所述丙烯/乙烯共聚物是丙烯和乙烯的共聚物，具有大多数重量百分比含量的丙烯以及丙烯/乙烯/丁烯三元共聚物，它们是丙烯、乙烯和1-丁烯的共聚物。

如本文所使用，术语“聚烯烃”是指任一种聚合烯烃，其可以是线性的、分支的、环的、脂肪族的、芳香族的、取代的或未被取代的。更具体地，术语聚烯烃包含烯烃的均聚物、烯烃的共聚物、烯烃和可与共聚合的非芳香族共聚单体（诸如乙烯基单体）的共聚物、其改性聚合物等。特定实例包含聚乙烯均聚物、聚丙烯均聚物、聚丁烯均聚物、乙烯-α-烯烃共聚物、丙烯-α-烯烃共聚物、丁烯-α-烯烃共聚物、乙烯-不饱和酯共聚物、乙烯-不饱和酸共聚物（例如，乙烯-丙烯酸乙酯共聚物、乙烯-丙烯酸丁酯共聚物、乙烯-丙烯酸甲酯共聚物、乙烯-丙烯酸共聚物和乙烯-甲基丙烯酸共聚物）、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物、离聚物树脂、聚甲基戊烯等。

术语“聚酯”在本文用于指代均聚酯和共聚酯，其中均聚酯被定义为从一种二羧酸与一种二醇的冷凝获得的聚合物且共聚酯被定义为从一种或多种二羧酸与一种或多种二醇的冷凝获得的聚合物。合适的聚酯树脂为例如乙二醇和对苯二甲酸（即聚(乙烯对苯二酸酯)（PET））的聚酯。优先选择聚酯，这些聚酯含有乙烯单元且基于二元羧酸盐单元包含至少90摩尔%、更优选地为至少95摩尔%的对苯二甲酸乙二醇酯单元。剩余的单体单元选自其他二羧酸或二醇。合适的其他芳香族二羧酸优选地为间苯二甲酸、邻苯二甲酸、2,5-、2,6-或2,7-萘二甲酸。在脂环族二羧酸中，应当提到环己烷二甲酸（尤其是环己烷-1,4-二羧酸）。在脂肪族二羧酸中，(C3-Ci9)链烷双酸是特别合适的，具体来说，琥珀酸、癸二酸、己二酸、壬二酸、辛二酸或庚二酸。合适的二醇例如为脂肪族二醇，诸如乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁二醇、1,4-丁二醇、1,5-戊烷二醇、2,2-甲基-1,3-丙二醇、新戊二醇和1,6-环己烷二醇以及脂环族二醇，诸如1,4-环己烷二甲醇和1,4-环己烷二醇，任选地为具有一个或多个环的含有杂原子的二醇。

源自一种或多种二羧酸的共聚酯树脂或其具有一种或多种乙二醇特别是脂肪族乙二醇或脂环族乙二醇的低级烷基（多达14个碳原子）二酯还可以用作用于基膜的聚酯树脂。合适的二羧酸包含芳香族二羧酸诸如对苯二甲酸、间苯二甲酸、邻苯二甲酸或2,5-、2,6-或2,7-萘二甲酸，以及脂肪族二羧酸，诸如琥珀酸、癸二酸、己二酸、壬二酸、辛二酸或庚二酸。合适的二醇包含脂肪族二醇，诸如乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁二醇、1,4-丁二醇、1,5-戊烷二醇、2,2-甲基-1,3-丙二醇、新戊二醇和1,6-环己烷二醇以及脂环族二醇，诸如1,4-环己烷二甲醇和1,4-环己烷二醇。此类共聚酯的实例为(i)壬二酸和对苯二甲酸与脂肪族醇，优选地为乙二醇的共聚酯；(ii)己二酸和对苯二甲酸与脂肪族醇，优选地为乙二醇的共聚酯；以及(iii)癸二酸和对苯二甲酸与脂肪族醇，优选地为乙二醇的共聚酯；(iv)乙二醇、对苯二甲酸与间苯二甲酸的共聚酯。合适的非晶形共聚酯为源自具有一种或多种二羧酸，优选地为芳香族二羧酸的脂肪族二醇和脂环族二醇的那些共聚酯。典型的非晶形共聚酯包含对苯二甲酸与脂肪族二醇和脂环族二醇，尤其是乙二醇和1,4-环己烷二甲醇的共聚酯。

具体描述

设备1

图1-3示出用于包装产品P的设备1的变体。设备1适合于气调包装，其中在托盘内部已产生改性气氛之后，将塑料膜应用于支撑件或托盘的顶缘；和/或适合于产品P的真空贴体包装，其中使塑料材料薄膜悬垂在所述产品上且密切粘附到顶缘和支撑件的内表面以及产品表面，因而在包装内留下最少量（如果有的话）的空气。如果塑料膜被应用于托盘且没有产生真空或改性气氛，则也可以使用设备1。

设备1包括支撑框架2（其以虚线示意性地表示），所述支撑框架例如在其顶部部分上界定在所述实例中示出为是水平的操作路径。网状物供应组合件3（优选地由支撑框架2承载）包括塑料网状物5的辊4，所述塑料网状物随后用于内嵌式地形成托盘；实际上，塑料网状物5从辊4上展开且界定塑料前体6，在所述塑料前体中，随后内嵌式地形成托盘形元件8的空腔7，如下文进一步所描述。膜供应组合件9（优选地由所述支撑框架2承载）包括相应辊10，所述辊被配置成供应塑料膜11以使其固定在托盘形元件8的顶部上。所述塑料膜可以包含至少一个气体可渗透层和至少一个气体（尤其是氧气）不可渗透层。

成形站12安装在支撑框架2上且定位在操作路径上。成形站12被配置成当前体6仍呈塑料网状物的形式时从辊4接纳前体6且在其中产生空腔7。实际上，成形站12包括至少一上部部分13a和至少一下部部分13b，它们可相对于彼此移动以使得在其中这两个部分13a、13b彼此隔开的打开条件下，可以将网状物形前体6的纵向区段对应于成形站而定位，以及在其中这两个部分13a、13b相对于彼此移动的闭合位置中，这两个部分界定一个或多个模制空腔14，其中托盘形元件形成为前体。在这方面，上部部分13a和下部部分13b中的至少一者呈现一个或多个模制部分，所述模制部分界定被成形为要形成的托盘形元件的所述模制空腔；成形站可以包含模制部分（例如，凸形元件和凹形元件），当成形站处于闭合位置中时，这些模制部分机械地迫使前体的网状物材料采取所需形状；或者，成形站可以包含用于抵靠模制空腔14吹模网状物材料的一个或多个气体注入装置且形成托盘形元件；在另一个替代方案中，成形站可以包含用于将网状物材料抽吸到模制空腔中的一个或多个气体收回装置。当然，可以采用其他模制技术用于形成网状物材料。为了促进网状物材料的成形，可以在适当的温度下加热前体的上部部分和/或下部部分。

在任何情况下，成形站12被配置成使得当离开所述成形站时，前体6包括相邻托盘形元件8的一个或多个纵向行15（在图1-4所示的实例中，托盘形元件8的两个水平行15由成形站12逐渐地形成），托盘形元件的行15中的每一者由纵向带16横向地限定，而横向带17纵向地限定且连续地结合同一纵向行的相邻托盘形元件。

如在图1-4中可见，横向带和纵向带限定托盘形元件8的顶部开口18且在多个交叉区域19处相互交叉：在所示实例中，这些顶部开口是实质上矩形的且由托盘形元件的两个纵向侧壁和两个横向侧壁界定；因此，这些横向带与这些纵向带垂直地交叉，从而限定所述矩形顶部开口18，以使得所述交叉区域对应于托盘形元件的拐角区而定位。在所示实例中，这些顶部开口形成为具有圆形拐角，因此横向带16和纵向带17在交叉区域19处呈现具有扩大部分的实质上笔直构造。

包装组合件20（也沿所述操作路径定位在框架2上）被配置成接纳所述塑料膜11和所述前体6。包装组合件20被配置用于紧密地固定塑料膜11以闭合托盘形元件8的顶部开口18，且包括至少一下部工具21，所述下部工具界定预定数量的支座21a（在所示实例中为四个支座21a，每行两个）。每个支座21a被设计用于接纳所述托盘形元件8中的一个相应托盘形元件。上部工具22（也是包装组合件的一部分）面向下部工具21且被配置用于与所述下部工具协作以将所述塑料膜11固定到定位在所述支座21a中的托盘形元件8并密封地闭合相应顶部开口18，从而形成主控一个或多个产品P的一个或多个闭合托盘形元件8a，所述产品例如被自动地或手动地装载到成形站12下游的托盘形元件的空腔中（请注意，在图1-4中，有时已为了附图的清楚性而省略托盘形元件内部的产品P）。

在下游，包装组合件操作分离组合件23，所述分离组合件沿所述路径定位且被配置用于至少横向地分离闭合托盘形元件并形成闭合托盘8b。分离组合件23可以包含横向刀片24，所述横向刀片垂直于加工方向MD而定位在框架2上且被配置用于通过对应于横向带17的中线17a而切割横向带17来纵向地分离相邻闭合托盘形元件8a；分离组合件23还可以包含纵向刀片25，所述纵向刀片平行于加工方向MD而定位在框架2上且被配置用于通过对应于纵向带16的中线16a而切割数个纵向带16来横向地分离托盘形元件的相邻行（中线16a和17a在图4中可见）。

根据本发明的一方面，切割工具26可以由支撑框架2承载且可以被配置成是有效的以对应于网状物供应组合件3与包装组合件20之间所包括的预定义路径的区而在前体6上形成切口；工具致动器126（例如：属于液压型、气动型或电动型）可以作用于切割工具26：工具致动器由控制单元100控制以便降低和升高切割工具且形成通口27和28；根据另一个方面，切割工具26可以紧接于包装组合件20上游操作，以使得当前体已由切割工具26处理且在加工方向MD上移动时，所述切割工具立即进入包装组合件。切割工具26被配置用于在前体中形成对应于所述托盘形元件中的每一者的侧壁而定位的通口27（参看图5和图7）或对应于纵向带与横向带之间的多个所述交叉区域19而定位的通口28（参看图5和图6）。在一实例中，可以穿过形成于托盘形元件8中的每一者的拐角区域中的水平壁架29形成通口27（图7）；在另一个实例中，可以在所述纵向带与所述横向带之间的交叉区域19中的每一者处形成通口28；在又一个实例中，可以在界定于托盘形元件的拐角区域中的水平壁架29上形成通口27，且可以在所述纵向带与所述横向带之间的交叉区域19处形成通口28（图5和图6）。

切割工具26可以被配置成在拐角区域19处形成通口28，这些通口呈从塑料前体中移除的切口部分的形式：具体来说，切割工具26可以被配置用于通过对应于同一行的两个纵向相邻托盘形元件之间的中线而移除所述拐角区域19的一部分来形成每个切口部分；实际上，这些切口部分产生通道以用于在塑料膜的应用期间将气体传递到每个相邻托盘形部分的内部；此外，归因于界定通口28的切口部分的形状和位置，在形成情况下每个托盘的水平轮缘的连续性不会受到损害，且因此不需要形成大的水平托盘轮缘。

根据特定方面，切割工具26被配置和定位成使得所述切口部分中的每一者对称地定位在两个相邻托盘形支撑件之间，且形成由三个直边或弧形边限定的三角形孔隙，或由四个直边或弧形边限定的四角形孔隙。在图1所示的实例中，所述切割工具包括多个切割机26a，所述多个切割机被配置成进入到所述带的拐角区域19：每个切割机呈现切割边缘26b，所述切割边缘被成形为将形成于前体上的开口28：如从图4中可以看出，某些切割边缘是实质上三角形形状的且形成三角形孔隙28，而某些切割边缘是四角形形状的且形成四角形孔隙。

现在转到对包装组合件20的详细描述且参考图8-11，应当指出，所述包装组合件包括至少一个主致动器29（其可为气动致动器、电动致动器或液压致动器），所述主致动器在所述上部工具22和下部工具21中的至少一者上是有效的，以使得所述上部工具和所述下部工具在打开位置与闭合位置之间移位，在所述打开位置中，上部工具22与下部工具21隔开且形成允许将托盘形元件8定位在支座21a中以及将塑料膜11定位在托盘形元件上方的间隙，在所述闭合位置中，上部工具和下部工具紧靠且彼此相互作用以将塑料膜密封地固定在位于包装组合件中的一个或多个托盘形元件上方。实际上，塑料膜的材料和前体的材料插入在上部工具22的邻接部分30与下部工具21的对应邻接部分31之间，如图9和图10所示。邻接部分30和31至少包围托盘形元件8的顶部开口的外围。控制单元100控制主致动器29以使上部工具和下部工具在上部位置与下部位置之间移动。

上部工具包括用于将塑料膜11的一部分对应于上部工具的面向下部工具的有效表面32而固持的构件33。用于固持的构件33可以包括真空源34，例如真空泵，所述真空源由控制单元100和管道35控制，所述管道连接到或可连接到所述真空源且通往上部工具22的有效表面32上所存在的数个抽吸孔隙36。或者或另外，固持构件33可以包含机械固持器（例如，包括被配置成将塑料膜抓持在适当位置的钳子）。在另一个替代方案中或另外，固持构件可以包括能够加热上部工具的有效表面的加热器，因而使塑料膜11升温，以便增加对同一塑料膜的有效表面32的粘性。但是根据另一个替代方案或另外，固持构件可以包含有效表面的粘着部分。在另一个替代方案中或另外，固持构件可以包含电动固持器，所述电动固持器被配置成变更上部工具的有效表面的极性以便在所述有效表面与塑料膜之间产生电力。在一实施方案中，控制单元100被配置用于例如通过激活所述真空源34或通过致使阀37将管道连接到真空源34来激活用于固持的构件，且致使所述有效表面将塑料膜的所述部分接纳且固持在位于包装组合件中的托盘形元件上方的恰当位置中。

进一步详细而言，应该注意的是，上部工具22可以呈现平坦的有效表面或圆顶形的有效表面（图11中示出这个第二变体）。加热构件与上部工具相关且由控制单元100控制以使得下部工具的有效表面至少达到在150℃与260℃之间，任选地在180℃-240℃之间，更任选地在200℃-220℃之间的温度。作为加热构件，可以例如使用在上部工具22内部或对应于有效表面32而定位的电阻。

下部工具21呈现数个底壁部分39和从所述底壁部分中的相应底壁部分显露的数个侧壁部分40以界定所述数个支座21a。如果上部工具具有圆顶形有效表面，那么下部工具中的侧壁部分中的一者或多者可以承载至少一突出部41，所述突出部被定位和配置成使得当托盘形元件8定位在下部工具的相应支座21a中时，每个突出部41插入到位于所述交叉区域中的一者中的相应通口中且在托盘形元件上方在所述圆顶形有效表面的方向上突出。换句话说，所述突出部（其可以包括销针）穿过开口28且在前体的带上方在圆顶形有效表面32的方向上显露以避免在从托盘形元件8的空腔中收回气体和/或将气体注入到这些空腔中的任何可能步骤之前，塑料膜闭合开口28。因为固持构件33（例如，向上部工具的有效表面施加真空）可能足以在将真空施加在下部工具中期间使所述膜与孔隙27、28保持隔开，所以突出部的存在并非绝对必要。

事实上，设备1可以进一步包括真空布置42，所述真空布置连接到下部工具21且被配置用于从所述托盘形元件的内部移除气体；真空布置42具有至少一个真空源43（例如：泵）和将所述通口27、28连接到所述真空源的至少一个排空线路44。控制单元100可以被配置成控制真空布置42以至少在上部工具和下部工具处于闭合位置中时收回气体。控制单元100还可以例如通过使真空泵33不活动和/或通过将抽吸孔隙36例如经由通向外部气氛且可由阀37选择性地连接到孔隙36的辅助线路45而连接到气氛来使塑料膜11的固持构件33不活动，以使得塑料膜可以悬垂在托盘上且悬垂在每个托盘中所主控的产品P上（图10）。这与对塑料膜和/或前体的至少各部分（例如，在带处）的恰当加热一起致使利用塑料膜来密封托盘形元件且贴体地包装产品P。在贴体包装的情况下，膜可以包含气体（例如：氧气）可渗透层，所述气体可渗透层粘附到产品；和气体不可渗透层（例如：氧气不可渗透），所述气体不可渗透层可移除地粘附到所述气体可渗透层，以使得当托盘处于使用中时，可以移除气体不可渗透层，从而允许氧气与产品接触，同时由于气体可渗透层的存在而保持液体和固体限制在包装内。

替代地或另外，所述设备可以包含受控气氛布置46（图10所示），所述受控气氛布置连接到下部工具21且被配置用于将气体流注入到所述托盘形元件的内部。受控气氛布置包括至少一个注入装置47（例如，泵或注入阀）和至少一个注入线路48，所述注入线路将气体源47经由注入装置47而连接到通口27、28：控制单元100作用于所述受控气氛布置以至少在上部工具和下部工具处于所述闭合位置中时注入所述气体流。另外，在气调包装（MAP）的情况下，塑料膜或前体带的至少各部分的恰当加热致使利用塑料膜来密封托盘形元件。具体来说，在MAP应用的情况下，上部工具可以包含加热棒，在将气体注入到托盘形元件的空腔中之后，所述加热棒降低且抵靠在与托盘形元件的顶缘重叠的膜部分上，以将所述膜热封到所述顶缘。受控气氛布置可以被配置成注入气体或气体混合物，这些气体或气体混合物包含的N₂、O₂和CO₂中的一者或多者的量与在处于20℃和海平面（1大气压）的气氛中所存在的这些相同气体的量不同。控制单元100还可以被配置成控制在包装组合件内部产生的改性气氛的组合物。例如，控制单元100可以调节注入到包装室中的气体流的组合物。注入到包装室中以产生改性气氛的气体混合物可以取决于产品P的性质而变化。一般来说，改性气氛混合物包含某一体积量的N₂、O₂和CO₂中的一者或多者，所述量与在处于20℃和海平面（1大气压）的气氛中所存在的这些相同气体的量不同。如果产品P是诸如肉类、禽类、鱼类、奶酪、面包或意大利面的产品，那么可以使用以下气体混合物（量是以20℃下的体积百分比表达，压力为1atm）：

-红肉，去皮家禽：O₂=70%，CO₂=30%

-带皮家禽，奶酪，意大利面，面包产品：CO₂=50%，N₂=50%

-鱼类CO₂=70%，N₂=30%或CO₂=40%，N₂=30%，O₂%=30

-经处理的肉CO₂=30%，N₂=70%。

在一实施方案中，所述设备包含真空布置和受控气氛布置两者。此外，在这种情况下，控制单元100可以被配置成控制所述受控气氛布置以在从激活所述真空布置起的预定延迟之后或在托盘形元件的所述内部已达到预定真空水平之后开始注入所述气体流。

根据一方面，所述控制单元被配置成控制所述受控气氛布置以在所述气体收回仍在进行中的同时开始注入所述气体流。

在另一个方面，所述控制单元被配置成操作真空布置以用于移除气体且在托盘形元件的所述内部产生压力在100毫巴与300毫巴之间，任选地在150毫巴与250毫巴之间的真空水平。

进入另外的结构方面，下部工具21具有用于接纳托盘形元件8的一个或多个支座21a：每个支座21a由底壁部分39和从相应底壁部分显露的侧壁部分40限定。在例如图8-11所示的实施方案中，真空布置的排空线路44通往界定在每个支座的侧壁部分40中的第一凹槽50且通往界定在每个支座的底壁部分39中的第二凹槽51；所述第一凹槽和所述第二凹槽是在相应壁部分中获得的且通向相应支座21a的内部：这些凹槽允许在托盘形元件中的通口27、28与下部工具中所获得的将所述凹槽连接到所述排空线路的管道之间进行恰当的气体传递。以类似的方式，受控气氛布置46的注入线路48（如果存在的话）通往界定在每个支座的侧壁部分40中的第一凹槽50且通往界定在每个支座的底壁部分39中的第二凹槽51；在下部工具中可以存在管道（其可以是由真空布置所使用的同一管道）以用于将所述凹槽连接到所述注入线路。或者，所述注入线路可以对应于孔隙27、28而直接导入，或它可以通往穿过所述孔隙27或28的喷嘴，以避免托盘形元件外部的压力高于托盘形元件内部所产生的压力。

根据本发明各方面，驱动组合件60与框架2相关且如下文将要描述的那样驱动前体6和塑料膜11。图1-3示意性地示出驱动组合件的可能替代实施方案。

驱动组合件60包含第一有效部分61，所述第一有效部分在操作路径的两侧上定位在包装组合件20下游。第一有效部分61可以被配置成抓持在包装组合件20下游纵向地延伸的前体的纵向部分的两个纵向侧边界（这在图1至图3E的所有实施方案中都是可见的）。当在包装组合件下游，塑料膜和前体重叠且可以具有实质上或确切相同的宽度时，驱动组合件且特别是第一有效部分也可以同时接合塑料膜11的纵向侧边界。在任何情况下，塑料膜11基于塑料膜已在包装组合件处固定到前体的事实而至少由前体拉动；如所提及，如果塑料膜具有与前体实质上相同的宽度，那么在包装组合件下游延伸的塑料膜部分连同前体一起由第一有效部分61抓持和拉动。在某些实施方案中（参看例如图1、图2和图3A），对应于包装组合件20且优选地还对应于切割组合件26，使塑料膜11和前体6两者横向地（即，横向于加工方向）摆脱与第一有效部分或其他驱动机构的接合。实际上，如在图1、图2和图3A中可见，塑料膜11和前体6的纵向边缘对应于包装组合件20和切割组合件26而保持自由。这种解决方案允许塑料膜被确切地定大小以与托盘形元件8的顶部开口的大小匹配。此外，在包装组合件处作用于前体的侧边界的任何驱动部分的缺乏使得将形成最终托盘的顶缘的纵向带16的大小最小化，而不损害塑料膜的有效密封。

替代地（例如，参看图3C和图3D），第一有效部分61可以被配置成仅仅抓持塑料膜11的纵向部分的两个纵向侧边界。在这种情况下，塑料膜11将呈现比前体的宽度更大的宽度（垂直于MD而测得）：参看图3D的横截面，其中所表明的是，塑料膜大于下置前体以允许与第一有效部分61相关的抓持器接合塑料膜11的纵向侧边界，而不接合前体的纵向侧边界。

在一个变体中，参看图3A，第一有效部分61被配置成抓持在包装组合件20下游纵向地延伸的塑料膜11的一部分的两个纵向边界（在这种情况下，第一有效部分还可以抓持前体的纵向侧边界）。

在第二变体中，参看图3B，第一有效部分61被配置成抓持在包装组合件内部且对于包装组合件20下游的地带来说纵向地延伸的塑料膜11的一部分的两个纵向侧边界。在这种情况下，所述第一有效部分优选地仅仅抓持塑料膜。

在第三变体中（图3C和图3D），第一有效部分61被配置成抓持从膜供应组合件9延伸并在包装组合件内部且对于包装组合件20下游的地带来说纵向地延伸的塑料膜11的一部分的两个纵向侧边界。

在这最后两个变体中（图3B和图3C），驱动组合件且特别是第一有效部分优选地不接合前体6，所述前体基本上仅由塑料膜拉动，所述塑料膜已在包装组合件处固定到前体。

第一有效部分61可以在分离组合件23处或下游释放塑料膜11，且随后可以从塑料膜11移除过量材料的两个侧条带。还请注意，所述设备可以包括预热板110（仅在图3C中示出，但也可存在于其他所示实施方案中），所述预热板在供应组合件10下游是有效的且定位在包装组合件的紧上游。例如，预热板110可对应于膜11的在膜供应组合件9与包装组合件20之间延伸的垂直地带而定位：预热板面向膜薄片且被配置成在膜到达包装组合件内部之前在适当温度下使所述膜薄片升温以用于增强膜拉伸性；所述方面与第一有效部分61抓持包装组合件20内部的膜11的纵向侧边界一起允许实现对从托盘形元件的空腔垂直地突出的产品的包装（在此种情况下，通常使用圆顶形上部工具）。对应于包装组合件和切割组合件两者，使前体6横向地（即，横向于加工方向）摆脱与第一有效部分或其他驱动机构的接合。

以上三个变体使得形成前体的材料的抛弃最小化（如果不能取消）。在其中塑料膜在包装组合件内时也没有被抓持的变体中，允许塑料膜被确切地定大小以与托盘形元件8的顶部开口的大小匹配。此外，在包装组合件处作用于前体的侧边界的任何驱动部分的缺乏使得纵向带16的大小最小化，这些纵向带将形成最终托盘的顶缘，而不损害塑料膜的有效密封。在其中塑料膜在包装组合件内时没有被抓持的变体中，不仅塑料膜材料11可能存在一些抛弃，而且有可能在将塑料膜应用于托盘形元件期间横向地控制塑料膜，同时有可能包装在托盘形元件上方垂直地显露的产品P（在这种情况下，使用圆顶形上部工具，如图11所示）。

在另一个变体中，第一有效部分可以被配置成抓持塑料膜的纵向部分的纵向侧边界和前体的纵向侧边界。更详细地说，根据这另一个变体，当塑料膜和前体离开包装组合件时，第一有效部分接合在包装组合件下游纵向地延伸的侧边界的各部分。也在这个变体中，驱动组合件被配置成使得前体和塑料膜的纵向侧边界对应于包装组合件且优选地也对应于切割组合件是自由的且不由驱动组合件的任何部分接合。

在图1和图2的实例中，所述驱动组合件包含第二有效部分62，所述第二有效部分在操作路径的两侧上定位在成形站12与包装组合件20之间且被配置成抓持在成形站12与包装组合件20之间纵向地延伸的前体6的一部分的纵向侧边界。在图1所示的第一变体中，驱动组合件被配置成使得前体的纵向侧边界对应于成形站12而由所述第二有效部分62横向地接合，而在图2所示的第二变体中，驱动组合件被配置成使得前体的纵向侧边界对应于成形站12是横向地自由的且不由驱动组合件的任何部分接合。驱动组合件接合在成形站处可有助于在形成托盘形元件的同时保持前体处于正确位置。另一方面，使侧边界保持自由可以减少废料且对于某一类型的易变形材料来说仍是足够的。

在图1中，第一有效部分61和第二有效部分62在框架的每一侧上是同一细长本体的一部分。在图2中，所述第一有效部分和所述第二有效部分在框架的每一侧上是两个相应细长本体的一部分。图3示出其中驱动组合件不具有第二有效部分而是仅具有以上所述变体中的第一有效部分的实施方案。

根据建设性观点，且如图13-22所示，驱动组合件60在操作路径的每一侧上包含至少一个细长驱动本体63（例如，驱动链条或驱动皮带）。在图2的情况下，在框架2的每一侧上存在两个细长本体63。每个细长驱动本体63安装到支撑框架2，从而界定具有驱动分支（其接合塑料膜和细长本体中的至少一者）和返回分支的相应闭合路径；每个驱动组合件60还包含多个抓持器66，所述多个抓持器由细长驱动本体63承载且被配置成抓持如上所述前体6和/或塑料膜11的相对纵向侧边界；以及至少一马达67，所述马达例如经由齿轮68而连接到驱动本体63且由控制单元100控制。控制单元100被配置成操作马达67以使细长驱动本体63沿所述闭合路径移动，其中驱动分支根据加工方向而移动且返回分支与加工方向相对而移动以闭合回路。细长本体63在闭合路径中被配置成使得驱动分支连续地包括第一片段64，所述第一片段平行于操作路径而在包装组合件20下游延伸：实际上，上述第一有效部分63在框架2的每一侧上由第一片段64所承载的抓持元件66界定，这些抓持元件被适配成抓持在包装组合件下游纵向地定位的前体和/或塑料膜部分的侧边界。

在图1的实施方案中，一个细长本体63在闭合路径中配置在框架2的每一侧上，以使得细长本体的驱动分支连续地包括第二片段65，所述第二片段平行于操作路径而至少从成形站12下游一直延伸到切割工具26上游。由所述第二片段65承载的抓持元件66被适配成抓持在成形站12与包装组合件26之间纵向地延伸的前体6的纵向侧边界。在图2的实施方案中，两个细长本体在相应闭合路径中配置在框架2的每一侧上，以使得细长本体的驱动分支在所述细长本体中的一者上连续地包括所述第一片段以及在所述细长本体中的另一者上连续地包括第二片段65，所述第二片段平行于操作路径而至少从成形站12下游一直延伸到切割工具26上游。由所述第二片段65承载的抓持元件66被适配成抓持在成形站12与包装组合件26之间纵向地延伸的前体6的纵向侧边界。实际上，驱动组合件60的第二有效部分62在框架的每一侧上由所述第二片段65所承载的抓持元件66界定，这些抓持元件被适配成抓持在切割组合件26上游纵向地定位的前体部分的侧边界。

如所提及，在图2中，在框架2的每一侧上使用两个完全不同的细长本体。相比之下，在图1的实例中，存在于框架2的每一侧上的单一细长本体63的驱动分支连续地包括第三片段69，所述第三片段将第二片段的下游端连接到第一片段的上游端；第三片段69沿对应于包装组合件以及任选地对应于切割工具而与操作路径充分地隔开的轨迹延伸，借此由所述第三片段承载的抓持元件66至少对应于包装组合件且任选地（如图1所示）对应于切割工具而既不接合前体的纵向侧边界也不接合塑料膜的纵向侧边界。

在图1和图2的实例中，细长本体63的驱动分支可以连续地包括第四片段或另一个片段70，其平行于操作路径而至少从供应组合件一直延伸到成形站12上游。由所述第四片段承载的抓持元件被适配成抓持在供应组合件与成形站之间纵向地延伸的前体的纵向侧边界。在未示出的变体中，可以在与承载第一片段或第二片段的细长本体完全不同的细长本体上获得第四片段。在图1和图2的情况下，驱动组合件的第二有效部分还包括由所述第四片段承载的抓持元件。最后，可以存在将第四片段70的下游端连接到第二片段65的上游端的任选的第五片段71：所述第五片段沿对应于成形站12而与操作路径充分地隔开的轨迹延伸（参看图2），借此由所述第五片段71承载的抓持元件66至少对应于成形站而不接合前体的纵向侧边界。

为了使抓持器元件66与前体6和/或塑料膜11接合/脱开，抓持器元件66中的每一者包括至少两个相对钳口72、73，这两个钳口例如通过弹性元件74保持处于闭合位置。抓持器元件66安装到细长本体63以使得例如由齿轮68承载的偏置表面75推动处于打开条件的钳口，从而允许释放前体6和/或塑料膜11。请注意，所述设备可以包含齿轮，这些齿轮沿细长本体的闭合路径定位到细长本体的轨迹且因此定位到抓持器元件的轨迹（例如，以界定第三片段69和第五片段71）。这些齿轮包括偏置表面75，所述偏置表面例如由同轴地安装在齿轮上的滑轮76界定。

设备1的控制单元100

根据本发明的设备具有至少一个控制单元。

控制单元100（在图1中示意性地表示）可以包括具有一个（或多个）存储器的数字处理器（CPU）、类比式电路，或一个或多个数字处理单元与一个或多个类比式电路的组合。在本发明的描述和随附权利要求书中，所表明的是，控制单元100被“配置”或“编程”来执行某些步骤：这实际上可以通过允许配置或编程控制单元的任何构件来实现。例如，在包括一个或多个CPU的控制单元100的情况下，将一个或多个程序存储在适当的存储器中：所述一个或多个程序含有指令，这些指令在由控制单元执行时致使控制单元100执行关于控制单元所描述和/或主张的步骤。或者，如果控制单元100属于类比式，那么控制单元的电路被设计成包括在使用中被配置成处理电信号以便执行本文所公开的控制单元步骤的电路。

所述控制单元可以被配置用于控制设备1，以便执行以下所描述或随附权利要求书中所主张的包装方法中的任一者。具体来说，控制单元100可以被配置成控制驱动组合件、成形站、切割工具和包装组合件以使前体以逐步的方式的移动与托盘形元件的空腔在成形站中的形成同步，其中在切割工具上形成通口且使托盘形元件密封在包装组合件处。所述控制单元还可以操作真空布置和受控气氛布置，如果存在的话。

例如，应该注意的是，所述设备的操作受到控制单元100控制。控制单元100被配置用于执行以下循环：

命令成形站将所述托盘形元件以塑料网状物形式形成到来自供应组合件的前体中；

命令驱动组合件以逐步的方式移动所述前体和所述塑料膜以顺序地产生其中形成有预定数量的托盘形元件的前体以及塑料膜的对应部分的包装组合件部分；

命令切割工具对应于网状物供应组合件与包装组合件之间所包括的预定义路径的区而作用于前体且形成所述通口；

命令包装组合件从打开位置转到闭合位置，

任选地命令真空布置移除气体和/或命令受控气氛布置注入气体或气体混合物，

命令包装组合件将塑料膜紧密地固定到包装组合件中的所述托盘形元件，

命令分离组合件横向地（且如果需要的话，纵向地）分离闭合托盘形元件且形成数个闭合托盘。

一旦完成所述循环，即可能获得图12所示类型的闭合托盘，其中塑料膜的拐角与托盘的顶缘的圆形拐角重叠且突出到所述圆形拐角之外，因而允许轻易剥离，但同时使塑料膜的抛弃最小化。

包装方法

现在描述根据本发明各方面的包装方法。

以下方法可以由根据以上实施方案和变体中的任一者的设备在控制单元100的监督下执行。根据本发明的一方面，控制和编程控制单元100以使用设备1来执行以下所述的方法，如以上实施方案中的一者中所描述或如随附权利要求中任一项所主张。

根据本发明各方面的包装产品（P）的方法包含以下步骤。

从辊4中供应呈塑料网状物形式的塑料前体6。在加工方向MD上沿操作路径驱动前体6且将所述前体接纳在成形站12处，其中在前体中形成数个空腔以使得所述前体包括：

　　·相邻托盘形元件8的一个或多个纵向行，

　　·横向地限定托盘形元件的所述行中的每一者的纵向带16，

　　·纵向地限定且连续地结合同一纵向行的相邻托盘形元件的横向带17，这些横向带和这些纵向带限定托盘形元件的顶部开口且在多个交叉区域处相互交叉。

在成形站下游，将所述产品（P）中的一者或多者手动地或自动地装载到所述托盘形元件的相应空腔中。

在形成托盘形元件之后，可以由在包装组合件20上游操作的切割工具26产生如上所述的通口27和/或28。当描述切割工具26时，可以如已描述的那样来定位和成形开口27和/或28。当移动前体时，还供应塑料膜以使得所述塑料膜和所述前体被接纳在包装组合件20处，其中塑料膜固定到托盘形元件8以闭合前体的所述托盘形元件的顶部开口。此时，可以在托盘形元件的空腔内例如通过如上文所公开来激活真空布置而产生真空。或者或另外，可以在托盘形元件的空腔内通过如上文所公开来激活受控气氛布置而产生受控气氛。由于紧密闭合且由于存在于托盘形元件中的开口27和/或28，可以根据需要而有效地注入和/或收回气体。

随后，闭合托盘形元件前往分离组合件，在所述分离组合件中，横向地分离这些托盘形元件，由此形成分离的闭合托盘或托盘组。

前体和/或塑料膜的驱动可以不同的方式进行。

根据本发明的第一变体，通过对应于其中前体已紧密地接纳塑料膜的前体的一部分而抓持前体的纵向侧边界来沿操作路径驱动前体，同时使前体的纵向侧边界对应于其中进行塑料膜到托盘形元件的固定（即在包装组合件处）的前体的一部分而保持自由。根据所述第一变体，仅仅前体在其侧边界上被抓持，而塑料膜基于塑料膜在包装组合件下游固定到前体的事实而由前体拉动。如果前体和塑料膜具有相同的宽度，那么前体和塑料膜两者同时在其侧边界上被抓持在包装组合件下游。

根据本发明的第二变体，仅仅塑料膜是通过至少对应于其中前体和塑料膜已被紧密地耦合的塑料的一部分而抓持塑料膜的纵向侧边界予以直接驱动。使前体的纵向侧边界对应于其中进行塑料膜到托盘形元件的固定（即在包装组合件处）的前体的一部分而保持自由。前体侧边界也没有被抓持在包装组合件下游，且前体基于塑料膜在包装组合件下游固定到前体的事实而基本上仅由塑料膜拉动。请注意，在另一个变体中，还可以通过在包装组合件处或甚至在包装组合件上游（例如，对应于在膜供应组合件9与包装组合件20之间延伸的膜11的地带）专有地抓持塑料膜而不抓持前体来驱动塑料膜。这允许控制塑料膜的宽度且因此给出对广泛多种产品（包含在托盘形元件的轮廓上方垂直地突出的产品）进行贴体包装的可能性。

根据第三变体，可以通过对应于其中前体已紧密地接纳塑料膜（即，在包装组合件下游）的前体和塑料膜的一部分而抓持塑料膜和前体两者的纵向侧边界来沿操作路径驱动前体。使前体的纵向侧边界对应于其中进行塑料膜到托盘形元件的固定（即在包装组合件处）的前体的一部分而保持摆脱抓持。

根据可与上文关于用于驱动前体的方法所公开的三个变体中的任一者组合的第四变体，驱动前体包括对应于其中前体尚未接纳通口的形成的一部分而抓持前体的纵向侧边界，同时使前体的纵向侧边界对应于其中进行通口的形成（即，在切割工具26处）的前体的一部分而保持自由。

根据可与上文关于用于驱动前体的方法所公开的四个变体中的任一者组合的第五变体，驱动前体包括对应于其中前体在形成空腔之前仍呈塑料网状物形式的一部分而抓持前体的纵向侧边界，同时使前体的纵向侧边界对应于其中进行空腔的形成（即，在成形站12处）的前体的一部分而保持自由。

虽然已关于当前被认为是最实际的和最优选的实施方案的实施方案而描述本发明，但应当理解，本发明并非限于所公开的实施方案，而相反，本发明意欲涵盖包含在随附权利要求书的精神和范围内的各种修改和等效布置。

例如，所描述的致动器的特定性质是例证的且可以使用替代类型的致动器，只要施加于所述致动器正在上面操作的移动部分的运动类型相同即可。

还请注意，虽然所述实施方案示出单一包装组合件，但可以并行地使用多个包装组合件，以便优化生产力。

此外，如图3E示意性地所示，设备1可以在包装组合件20（在这种情况下称为第一包装组合件）下游操作的第二包装组合件20’处应用第二塑料膜11’。例如，可以应用第一膜11以在托盘形元件内部含有的产品P上方形成表皮。随后，这些托盘形元件前往具有上部工具22’和下部工具21’的第二包装组合件21’。第二膜供应组合件9’提供第二膜11，所述第二膜可以应用在托盘形元件的顶部上以产生：

-在第二膜11’与第一膜11之间具有标准大气压的盖；

-在第二膜11’与第一膜11之间具有改性大气压的盖；

-由第二膜11’和第一膜11形成的另一个表皮。

请注意，第二膜供应组合件和第二包装组合件可以分别具有膜供应组合件9（第一膜供应组合件）和包装组合件20（第一包装组合件）的相同结构和工作，且因此不再进行描述。

还请注意，第二切割工具（例如，与切割工具26完全相同）可以存在于托盘形元件上且在托盘形元件上是有效的，这些托盘形元件已接纳膜11，但它们尚未接纳第二塑料膜11’的与可能已通过应用塑料膜11而闭合的孔隙27或28类似的另外孔隙。第二切割工具将在包装组合件20下游操作，但在第二包装组合件20’上游操作，优选地紧接于第二包装组合件20’上游操作。

Claims (25)

1.一种用于包装托盘中的产品（P）的设备，所述设备包括：

-支撑框架，所述支撑框架界定操作路径；

-网状物供应组合件，所述网状物供应组合件与所述支撑框架相关且被配置成供应呈塑料网状物形式的塑料前体；

-驱动组合件，所述驱动组合件由所述支撑框架承载且被配置用于使至少所述前体在加工方向（MD）上沿所述操作路径移动；

-成形站，所述成形站定位在所述操作路径上且被配置成接纳呈所述塑料网状物形式的所述前体并在其中形成数个空腔，以使得在所述成形站下游，所述前体包括：

　　·相邻托盘形元件的一个或多个纵向行，

　　·横向地限定托盘形元件的每一行的纵向带，

　　·纵向地限定且连续地结合同一纵向行的相邻托盘形元件的横向带，所述横向带和所述纵向带还限定所述托盘形元件的顶部开口且在多个交叉区域处相互交叉；以及

-膜供应组合件，所述膜供应组合件被配置成供应塑料膜，

-包装组合件，所述包装组合件也沿所述操作路径定位且被配置成接纳所述塑料膜和所述前体，其中所述包装组合件也被配置用于紧密地固定所述塑料膜以闭合所述托盘形元件的所述顶部开口，且包含：

　　·下部工具，所述下部工具包括预定数量的支座，所述支座各自被设计用于接纳所述托盘形元件中的至少一者，以及

　　·上部工具，所述上部工具面向所述下部工具且被配置用于与所述下部工具协作，以将所述塑料膜固定到定位在所述支座中的至少一个托盘形元件，并密封地闭合所述相应顶部开口，从而形成一个或多个闭合托盘形元件；

-分离组合件，所述分离组合件沿所述包装组合件下游的所述路径定位，且被配置用于至少横向地分离所述闭合托盘形元件并形成闭合托盘；

-切割工具，所述切割工具对应于所述网状物供应组合件与所述包装组合件之间所包括的预定义路径的区而作用于在所述前体上，所述切割工具被配置用于形成对应于以下各项中的至少一者而定位的通口：

　　·所述托盘形元件中的每一者的侧壁，以及

　　·所述纵向带与所述横向带之间的多个所述交叉区域；以及

-控制单元，所述控制单元被配置和连接以操作至少所述驱动组合件、所述成形站、所述包装组合件和所述切割工具。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述成形站被配置用于形成具有托盘形元件的两个或更多个平行行的所述塑料前体，其中：

-所述托盘形元件中的每一者具有由所述托盘形元件的两个纵向侧壁和两个横向侧壁界定的实质上矩形顶部开口，且

-所述横向带与所述纵向带垂直地交叉，从而限定所述矩形顶部开口，以使得所述交叉区域对应于所述托盘形元件的拐角区而定位。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述切割工具被定位用于作用在所述塑料前体上且被配置用于在多个所述交叉区域处形成所述通口，另外其中所述切割工具被配置成对呈从所述塑料前体移除的切口部分形式的所述通口进行成形，其中所述切割工具被配置用于通过对应于同一行的两个纵向相邻托盘形元件之间的中线而移除横向带的一部分来形成每个切口部分。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述切割工具定位在所述包装组合件的紧上游且被配置成使得：

-所述切口部分中的每一者对称地定位在两个相邻托盘形支撑件之间，且

-所述切口部分中的每一者呈以下各项中的一者的形状：

　　·由三个直边或弧形边限定的三角形孔隙，以及

　　·由四个直边或弧形边限定的四角形孔隙。

5.根据先前权利要求中任一项所述的设备，其中所述包装组合件包括至少一个主致动器，所述至少一个主致动器由所述控制单元操作且在所述上部工具和所述下部工具中的至少一者上是有效的，所述控制单元被配置成操作所述主致动器，以使得所述上部工具和所述下部工具在打开位置与闭合位置之间移位，在所述打开位置中，所述上部工具与所述下部工具隔开且形成允许将所述托盘形元件定位在所述支座中以及将所述塑料膜定位在所述托盘形元件上方的间隙，在所述闭合位置中，所述上部工具和所述下部工具紧靠且彼此相互作用以便将所述塑料膜密封地固定在位于所述包装组合件中的所述一个或多个托盘形元件上方。

6.根据先前权利要求中任一项所述的设备，其中所述上部工具包括用于对应于所述上部工具的面向所述下部工具的有效表面而固持所述塑料膜的一部分的构件，任选地其中用于固持的所述构件包括由所述控制单元控制的真空源，所述控制单元被配置用于激活用于固持的所述构件且致使所述有效表面接纳并固持所述塑料膜的所述部分，

且其中所述上部工具呈现平坦的有效表面或圆顶形表面，所述表面面向所述下部工具且被配置用于接纳需要固定到所述下部工具中所主控的所述托盘形元件上的所述塑料膜的一部分，且其中加热构件与所述上部工具相关且由所述控制单元控制，所述控制单元被配置用于控制所述加热构件，以使得所述上部工具的所述有效表面至少达到包括在150℃与260℃之间，任选地在180℃-240℃之间，更任选地在200℃-220℃之间的温度。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其中所述下部工具呈现数个底壁部分和从所述底壁部分中的相应底壁部分显露的数个侧壁部分，以界定所述数个支座，且其中所述侧壁部分中的一者承载至少一突出部，所述突出部被定位和配置成使得当所述托盘形元件定位在所述下部工具的所述相应支座中时，每个突出部插入到定位在所述交叉区域中的一者中的相应通口中且在所述托盘形元件上方在所述圆顶形有效表面的方向上突出。

8.根据先前权利要求5或6或7中任一项所述的设备，所述设备进一步包括以下各项中的至少一者：

-真空布置，所述真空布置连接到所述下部工具且被配置用于从所述托盘形元件的内部移除气体，所述真空布置包括至少一个真空源和将所述通口连接到所述真空源的至少一个排空线路，所述控制单元被进一步配置成控制所述真空布置以至少在所述上部工具和所述下部工具处于所述闭合位置中时收回气体；以及

-受控气氛布置，所述受控气氛布置连接到所述下部工具且被配置用于将气体流注入到所述托盘形元件的内部中，所述受控气氛布置包括至少一个注入装置和将所述通口连接到所述注入装置的至少一个注入线路，所述控制单元被进一步配置成控制所述受控气氛布置以至少在所述上部工具和所述下部工具处于所述闭合位置中时注入所述气体流；

其中所述受控气氛布置被配置成注入气体或气体混合物，所述气体或气体混合物包含的N₂、O₂和CO₂中的一者或多者的量与在处于20℃和海平面（1大气压）的气氛中所存在的这些相同气体的量不同。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述支座中的每一者由底壁部分和从所述相应底壁部分显露的侧壁部分限定，且其中所述至少一个排空线路和/或至少一个注入线路通往：

-界定在每个支座的所述侧壁部分中且通向所述支座的内部的第一凹槽，和/或

-界定在每个支座的所述底壁部分中且通向所述支座的内部的第二凹槽。

10.根据先前权利要求中任一项所述的设备，其中所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述包装组合件下游且被配置成抓持所述前体和所述塑料膜中的至少一者的纵向部分的纵向侧边界，所抓持的纵向部分在所述包装组合件下游纵向地延伸，其中所述驱动组合件被配置成使得所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。

11.根据权利要求10所述的设备，其中

-所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述包装组合件下游且被配置成抓持仅仅所述前体的纵向部分的纵向侧边界，所述纵向部分在所述包装组合件下游纵向地延伸，其中所述驱动组合件被配置成使得所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；任选地，所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；或

-所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述包装组合件下游，且被配置成抓持仅仅所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界，所述纵向部分在所述包装组合件下游纵向地延伸，其中所述驱动组合件被配置成使得所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；任选地，所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；或

-所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述包装组合件下游且被配置成抓持在所述包装组合件下游纵向地延伸的所述塑料膜和所述前体的纵向部分的纵向侧边界，其中所述驱动组合件被配置成使得所述前体和所述塑料膜的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；任选地，所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；或

-所述驱动组合件包含第一有效部分，所述第一有效部分定位在所述操作路径的两侧上且被配置成抓持：

　　在所述包装组合件下游纵向地延伸的仅仅所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界，

　　纵向地对应于所述包装组合件的所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界，以及

　　任选地，在所述膜供应组合件与所述包装组合件之间延伸的所述塑料膜的纵向部分的纵向侧边界，

其中所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述包装组合件是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；任选地，所述前体的所述纵向侧边界对应于所述切割工具是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一有效部分被配置成抓持所述前体的所述纵向部分的纵向侧边界，且其中：

-所述驱动组合件包含第二有效部分，所述第二有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述成形站与所述包装组合件之间，且被配置成抓持在所述成形站与所述包装组合件之间纵向地延伸的所述前体的一部分的纵向侧边界，其中所述驱动组合件被配置成使得所述前体的所述纵向侧边界对应于所述成形站是自由的且不由所述驱动组合件的任何部分接合；或

-所述驱动组合件包含第二有效部分，所述第二有效部分在所述操作路径的两侧上定位在所述供应组合件与所述包装组合件之间，且被配置成抓持从被包括在内的所述成形站，和所述包装组合件纵向地延伸的所述前体的一部分的侧边界。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的设备，其中所述驱动组合件在所述操作路径的每一侧上包括至少一个细长驱动本体，其中每个细长驱动本体安装到所述支撑框架，从而界定具有驱动分支和返回分支的闭合路径；

-多个抓持器，所述多个抓持器由所述细长驱动本体承载且被配置成抓持所述前体和/或所述塑料膜的相对纵向侧边界；以及

-至少一马达，所述马达连接到所述驱动本体且由所述控制单元控制，所述控制单元被配置成操作所述马达以使所述细长驱动本体沿所述闭合路径移动，其中所述驱动分支根据所述加工方向而移动且所述返回分支与所述加工方向相对而移动；

其中所述细长本体在所述闭合路径中被配置成使得所述细长本体的所述驱动分支连续地包括第一片段，所述第一片段根据以下配置中的一者而延伸：

-在所述包装组合件下游平行于所述操作路径；

-在所述包装组合件处和在所述包装组合件下游平行于所述操作路径；

-在所述膜供应组合件与所述包装组合件之间横向于所述操作路径，且在所述包装组合件处和在所述包装组合件下游平行于所述操作路径；

其中由所述第一片段承载的所述抓持元件被适配成抓持纵向地位于所述包装组合件下游的所述前体的所述侧边界，和/或被适配成抓持所述塑料膜的所述侧边界；且

其中所述驱动组合件的所述第一有效部分包括由所述第一片段承载的所述抓持元件。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述细长本体在所述闭合路径中被配置成使得所述细长本体的所述驱动分支连续地包括第二片段，所述第二片段平行于所述操作路径而至少从所述成形站下游一直延伸到所述切割工具上游，其中由所述第二片段承载的所述抓持元件被适配成抓持在所述成形站与所述包装组合件之间纵向地延伸的所述前体的所述纵向侧边界；其中所述驱动组合件的所述第二有效部分包括由所述第二片段承载的所述抓持元件；和/或

其中所述细长本体的驱动分支连续地包括第三片段，所述第三片段将所述第二片段的下游端连接到所述第一片段的上游端，所述第三片段沿对应于所述包装组合件且任选地对应于所述切割工具而与所述操作路径充分地隔开的轨迹延伸，借此由所述第三片段承载的所述抓持元件至少对应于所述包装组合件且任选地对应于所述切割工具而既不接合所述前体的所述纵向侧边界也不接合所述塑料膜的所述纵向侧边界。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述细长本体的驱动分支连续地包括：

-第四片段，所述第四片段平行于所述操作路径而至少从所述供应组合件一直延伸到成形站上游，其中由所述第四片段承载的所述抓持元件被适配成抓持在所述供应组合件与所述成形站之间纵向地延伸的所述前体的所述纵向侧边界；

其中所述驱动组合件的所述第二有效部分包括由所述第四片段承载的所述抓持元件；

-以及任选的第五片段，所述第五片段将所述第四片段的下游端连接到所述第二片段的上游端，所述第五片段沿对应于所述成形站而与所述操作路径充分地隔开的轨迹延伸，借此由所述第五片段承载的所述抓持元件至少对应于所述成形站而不接合所述前体的所述纵向侧边界。

16.根据先前权利要求中任一项所述的设备，其中所述控制单元被配置用于执行以下循环：

命令所述成形站将所述托盘形元件以塑料网状物形式形成到来自所述供应组合件的所述前体中；

命令所述驱动组合件以逐步的方式移动所述前体以顺序地产生其中形成有预定数量的托盘形元件的所述前体的所述包装组合件部分；

命令所述切割工具对应于所述网状物供应组合件与所述包装组合件之间所包括的所述预定义路径的区而作用在所述前体上，且形成所述通口；

命令所述包装组合件从所述打开位置转到所述闭合位置，

任选地命令所述真空布置移除气体，和/或命令所述受控气氛布置注入气体或气体混合物，

命令所述包装组合件将所述塑料膜紧密地固定到所述包装组合件中的所述托盘形元件，

命令所述分离组合件横向地分离所述闭合托盘形元件且形成数个闭合托盘。

17.一种包装产品（P）的方法，所述方法包括以下步骤：

-供应呈塑料网状物形式的塑料前体；

-沿操作路径在加工方向上驱动至少所述前体；

-接纳呈所述塑料网状物形式的所述前体，且在其中形成数个空腔以使得所述前体包括：

　　·相邻托盘形元件的一个或多个纵向行，

　　·横向地限定托盘形元件的所述行中的每一者的纵向带，

　　·纵向地限定且连续地结合同一纵向行的相邻托盘形元件的横向带，所述横向带和所述纵向带限定所述托盘形元件的顶部开口且在多个交叉区域处相互交叉；

-将所述产品（P）中的一者或多者装载到所述托盘形元件的相应空腔中；

-供应塑料膜；

-紧密地固定所述塑料膜以闭合所述前体的所述托盘形元件的所述顶部开口；

-横向地分离所述闭合托盘形元件，由此形成分离的闭合托盘或托盘组；

-在将所述塑料膜紧密地固定到所述托盘形元件之前，形成对应于以下各项中的至少一者而定位的通口：

　　·所述托盘形元件中的每一者的侧壁，以及

　　·所述纵向带与所述横向带之间的多个所述交叉区域。

18.根据权利要求17所述的方法，所述方法包括形成具有托盘形元件的两个或更多个平行行的所述塑料前体，其中：

-所述托盘形元件中的每一者具有由所述托盘形元件的两个纵向侧壁和两个横向侧壁界定的实质上矩形顶部开口，且

-所述横向带与所述纵向带垂直地交叉，从而限定所述矩形顶部开口，以使得所述交叉区域对应于所述托盘形元件的拐角区而定位；且

其中形成通口包括在多个所述交叉区域处形成所述通口。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中所述通口被成形为呈切口部分的形式，所述切口部分是通过对应于同一行的两个纵向相邻托盘形元件之间的中线而移除横向带的一部分来从所述塑料前体移除的，且

-所述切口部分中的每一者对称地定位在两个相邻托盘形支撑件之间，且

-所述切口部分中的每一者呈以下各项中的一者的形状：由三个直边或弧形边限定的三角形孔隙，以及由四个直边或弧形边限定的四角形孔隙。

20.根据权利要求17到19中任一项所述的方法，所述方法包括：

-对应于对应托盘形元件且在其上方固持所述塑料膜的一部分，

-将塑料膜的所述部分至少加热到包括在150℃与260℃之间，任选地在180℃-240℃之间，更任选地在200℃-220℃之间的温度，

-从所述托盘形元件的内部移除气体，和/或

-将气体或气体混合物注入到所述托盘形元件的所述内部中，以便在所述托盘形元件内部形成受控气氛，

其中所述气体或气体混合物包含的N₂、O₂和CO₂中的一者或多者的量与在处于20℃和海平面（1大气压）的气氛中所存在的这些相同气体的量不同，

-将所述塑料膜紧密地固定到相应托盘形元件。

21.根据先前权利要求17到20中任一项所述的方法，其中驱动所述前体包括：

-对应于其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的一部分而抓持所述前体的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的固定以及任选地其中进行所述通口的成形的所述前体的一部分而保持自由；或

-对应于其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的一部分而抓持仅仅所述塑料膜的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的所述固定以及任选地其中进行所述通口的成形的所述前体的一部分而保持自由，其中所述塑料膜的垂直于所述加工方向而测得的宽度大于所述前体的宽度；或

-对应于以下各项而抓持所述塑料膜的纵向侧边界：

　　其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的纵向地延伸的所述塑料膜的一部分，

　　在所述包装组合件处纵向地延伸的所述塑料膜的一部分，以及

　　任选地，在所述膜供应物与固定到所述前体的所述塑料膜之间纵向地延伸的所述塑料膜的一部分，

同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的所述固定以及任选地其中进行所述通口的所述形成的所述前体的一部分而保持自由，其中所述塑料膜的垂直于所述加工方向而测得的宽度大于所述前体的宽度；或

-对应于其中所述前体已固定地接纳所述塑料膜的一部分而抓持所述前体和所述塑料膜的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述塑料膜到所述托盘形元件的所述固定以及任选地其中进行所述通口的所述形成的所述前体的一部分而保持自由。

22.根据先前权利要求17到21中任一项所述的方法，其中驱动所述前体包括对应于其中所述前体尚未接纳所述通口的所述形成的一部分而抓持所述前体的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述通口的所述形成的所述前体的一部分而保持自由；和/或

其中驱动所述前体包括对应于其中所述前体在形成所述空腔之前仍呈塑料网状物形式的一部分而抓持所述前体的纵向侧边界，同时使所述前体的所述纵向侧边界对应于其中进行所述空腔的所述形成的所述前体的一部分而保持自由。

23.根据权利要求17到22中任一项所述的方法，其中在所述前体中形成所述数个空腔且界定所述相邻托盘形元件之后，由在被配置用于将所述塑料膜紧密地固定到所述托盘形元件的包装站上游操作的切割工具在所述托盘形元件中的每一者的所述侧壁中产生所述通口。

24.根据权利要求17到23中任一项所述的方法，其中在所述前体中形成所述数个空腔且界定所述相邻托盘形元件之后，由在被配置用于将所述塑料膜紧密地固定到所述托盘形元件的包装站上游操作的切割工具在所述纵向带与所述横向带之间的多个所述交叉区域中产生所述通口。

25.根据权利要求17到24中任一项所述的方法，其中所述方法使用根据先前权利要求1到16中任一项所述的设备。