BR112015028070B1

BR112015028070B1 - Aparelho e processo para embalar um produto

Info

Publication number: BR112015028070B1
Application number: BR112015028070-6A
Authority: BR
Inventors: Riccardo Palumbo
Original assignee: Cryovac, Inc
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2014-05-06
Publication date: 2021-08-10
Also published as: BR112015028070B8; WO2014180823A1; ES2627737T3; EP2994393B1; RU2015151446A; AU2014264668B2; US10065755B2; US20160194101A1; EP2994393A1; AU2014264668A1; CN105209341A; NZ713930A; BR112015028070A2; PL2994393T3; RU2653085C2; KR20160006734A; KR102256848B1; MX367062B; AU2014264668A2; MX2015015401A

Abstract

aparelho e processo para embalar um produto. a presente invenção refere-se a um processo para embalar um produto (p) compreendendo acionar pelo menos o corpo de precursor numa direção de máquina ao longo do caminho de operação, formar nele uma ou mais filas longitudinais de elementos em forma de bandeja (8) adjacentes, carregar um ou mais dos referidos produtos (p) em uma cavidade respectiva dos referidos elementos em forma de bandeja; formar uma abertura de passagem em regiões de canto dos elementos de bandeja; fixar firmemente um filme de plástico (11) para fechar a abertura superior dos referidos elementos em forma de bandeja (8); transversalmente separar os elementos em forma de bandeja fechados formando bandejas fechadas. um aparelho (1) para realizar o processo acima é também descrito.

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção se refere a um aparelho e a umprocesso para embalagem de um produto. De acordo com determinados aspectos, a invenção se refere a um aparelho e processo para embalar um produto sob uma atmosfera controlada ou sob vácuo. De acordo com outros aspectos, a invenção se refere a um aparelho e processo para embalagem de pele de um produto.

Técnica Anterior

[002] Recipientes de plástico são comumente usados para aembalagem de alimentos e para uma grande variedade de outros itens em que uma tampa de plástico é ligada ao recipiente, por exemplo, pela aplicação de calor.

[003] A fim de embalar produtos, em particular produtosalimentícios, embalagem a vácuo foi desenvolvida no passado.

[004] Entre os processos de embalagem a vácuo conhecidos, aembalagem de pele a vácuo é comumente empregada para embalar produtos alimentícios, tal como carne e peixe fresco e congelado, queijo, carne processada, refeições prontas e afins. O empacotamento de pele a vácuo é descrito, por exemplo, em FR 1 258 357, FR 1 286 018, AU 3 491 504, US RE 30 009, US 3 574 642, US 3 681 092 US 3 713 849, US 4 055 672 e US 5 346 735.

[005] Empacotamento de pele a vácuo é basicamente umprocesso de termoformação. Em particular, o produto é tipicamente colocado em um suporte rígido ou semirrígido (tal como uma bandeja, uma tigela ou um copo). O suporte com o produto colocado no mesmo é posto em uma câmara de vácuo onde um filme de material termoplástico, mantido por vácuo em uma posição acima do produto colocado no suporte, é aquecido para amaciá-lo. O espaço entre o suporte e o filme, então, é evacuado e finalmente vácuo acima do filme é liberado para fazer com que o filme drapeie para baixo ao redor do produto e sele na superfície do suporte não coberta pelo produto, formando assim uma pele estanque em torno do produto e no suporte.

[006] US 2005/0257501 descreve uma máquina para empacotarum produto disposto em uma bandeja. A máquina tem uma ferramenta inferior para suportar a bandeja e uma ferramenta superior com um dispositivo de corte. Durante a operação, o filme é preso ao longo de uma borda circundando a bandeja e é deformado pela ferramenta superior em uma direção se estendendo para longe do produto. O espaço circundando o produto, então, é evacuado, o filme e a borda da bandeja são selados e o filme, então, é cortado pelo dispositivo de corte.

[007] Quanto às máquinas descritas por US 2007/0022717 e US2005/0257501, o filme é cortado até o tamanho da bandeja dentro da câmara formada pela ferramenta superior e pela ferramenta inferior, por meio dos dispositivos de corte fornecidos na ferramenta superior. Em primeiro lugar, isto desvantajosamente requer proporcionar uma ferramenta superior bastante complexa e volumosa. Além disso, isto de modo desvantajoso requer proporcionar um excesso de filme com respeito ao tamanho do suporte, cujo excesso de filme é cortado da embalagem e raspado durante ou ao final do processo de embalagem. Com efeito, o filme está na forma de uma folha contínua enrolada em um rolo (por exemplo, como mostrado na Figura 3 de US 2005/0257501). Portanto, um excesso de filme é necessário para permitir que o filme seja puxado do rolo e seja mantido no lugar acima do produto suportado. Além disso, em US 2007/0022717 mais de um suporte carregado de produto (a saber dois) é empacotado em cada ciclo, de modo que um excesso de filme esteja presente também entre suportes adjacentes.

[008] DE102006022418 descreve um aparelho onde um filme deselagem é cortado no tamanho e fixado ao aro superior de uma bandeja dentro da estação de selagem. Esta solução exige um projeto bastante complexo da estação de selagem, a fim de hospedar e operar as lâminas de corte. Além disso, um excesso de filme é necessário para permitir selagem e corte do filme. Além disso, a descrição nesta referência proporciona um pequeno tubo que opera através de uma válvula na parede lateral da bandeja ou através de uma folga o filme de selagem e o aro superior da bandeja.

[009] WO2011 / 012652 mostra um aparelho para embalar umproduto em uma bandeja. A máquina compreende uma primeira placa de transferência de filme configurada para reter uma folha de filme, aquecer a folha de filme, trazer a folha de filme até uma posição acima de uma bandeja com o produto disposto na mesma e fixar de modo estanque a ar a folha de filme à bandeja. Uma segunda placa de transferência de filme também está presente. Como para a primeira placa de transferência de filme também a segunda placa de transferência de filme é configurada para prender uma folha de filme, aquecer a folha de filme, trazer a folha de filme até uma posição acima de uma bandeja com o produto disposto na mesma e fixar de modo estanque a ar a folha de filme à bandeja. Durante uma primeira etapa de operação da máquina, a primeira placa de transferência de filme retém uma primeira folha de filme e aquece a primeira folha de filme, enquanto a segunda placa de transferência de filme libera uma segunda folha de filme, desse modo permitindo que a segunda folha seja repuxada para uma primeira bandeja; e durante uma segunda etapa de operação da máquina, a segunda placa de transferência de filme retém uma terceira folha de filme e aquece a terceira folha de filme, enquanto a primeira placa de transferência de filme libera a primeira folha de filme, desse modo permitindo que a primeira folha de filme seja repuxada para uma segunda bandeja. A máquina compreende ainda um cilindro rotativo apropriado para girar em torno de seu eixo X, a primeira placa de transferência de filme e a segunda placa de transferência de filme sendo conectadas ao cilindro rotativo de modo que, quando o cilindro rotativo gira em torno de seu eixo X, as posições da primeira placa de transferência de filme e a segunda placa de transferência de filme são trocadas. Um arranjo de vácuo permite remover ar de dentro da bandeja por baixo da folha de filme (posicionada quer pela primeira ou pela segunda placa de transferência de filme) através do furo ou dos furos presentes na bandeja. As placas de transferência de filme são configuradas para liberar a folha de filme, desse modo permitindo que a folha de filme seja repuxada para a bandeja enquanto o arranjo de vácuo está removendo ar de dentro da bandeja. Esta solução tem permitido uma economia significativa em termos de material de filme, mas requer o corte do filme até o tamanho antes de o filme ser selado à bandeja.

[0010] Além das soluções acima, o aparelho de embalagem foidesenvolvido em que as bandejas são formadas em linha de uma trama inferior contínua de material plástico. As bandejas formadas em linha, depois de terem sido cheias com um produto apropriado, são seladas por um filme superior contínuo. A pluralidade de bandejas seladas é, então, longitudinalmente e, se necessário, transversalmente, separada por cortadores localizados a jusante da estação de selagem. Neste tipo de aparelho, a trama inferior é perfurada em correspondência com as bordas laterais longitudinais da mesma. Isto é feito para criar aberturas que permitem remoção de ar das bandejas em correspondência com a estação de selagem, antes de fixar o filme superior às bandejas. Mais ainda, correntes fornecidas com meios de pega orientam a trama inferior ao longo de seu caminho da formação das bandejas até a separação final. As bordas laterais perfuradas são removidas das bandejas e causam um resíduo de trama e material de filme não desprezível.

[0011] EP0293794 B1 descreve um aparelho de embalagem emque uma folha de material de embalagem de plástico contínua transportada por uma corrente é formada em recipientes em forma de copo carregados com produto e disposta em duas filas lado a lado. Aberturas de evacuação são cortadas através do plástico entre pares sucessivos de recipientes: os cortes estão localizados no meio do aro transversal conectando duas bandejas consecutivas e se estendem na direção transversal à máquina. Uma segunda trama contínua de material de embalagem de plástico é colocada sobre a primeira trama para cobrir os recipientes cheios e, desse modo, formar embalagens. Um projeto apropriado da estação de selagem permite retirar gás das bandejas via as aberturas e, em seguida, selar completamente as bandejas. Esta solução, requer que bandejas longitudinalmente adjacentes sejam separadas por um aro transversal suficientemente dimensionado, causando assim desperdício de material. Notem que, se os aros de bandeja envolvidos com as aberturas não forem finalmente aparados, a bandeja embalada pode também apresentar aros tendo uma forma bastante irregular.

[0012] DE 2161465 mostra um aparelho de embalagem ondebandejas são formadas de forma contínua a partir de uma trama de plástico contínua inferior à qual é guiada para uma estação de selagem. Um filme de selagem superior é cortado longitudinalmente e é aplicado às filas de bandejas. Os cortes longitudinais permitem retirada de ar e, após retirada de ar, são eventualmente selados no conjunto de embalagem. Notem que o corte longitudinal do filme superior antes da selagem real à bandeja pode comprometer a capacidade de orientar com precisão o filme superior e, certamente, aumenta a complexidade da operação de selagem.

[0013] Nesta situação, é um objetivo da presente invençãooferecer um processo e um aparelho onde bandejas são formadas em linha e ao mesmo tempo sucata de material de embalagem é minimizada.

[0014] Outro objetivo é aquele de oferecer um processo e umaparelho capazes de guiar adequadamente as bandejas e o filme de selagem, de modo a reduzir, se não evitar, problemas de mau posicionamento do filme de selagem na bandeja.

[0015] Adicionalmente, é um objetivo auxiliar da invençãoconceber um processo e um aparelho os quais podem operar de forma flexível tanto para embalagem de pele quanto para a embalagem de atmosfera modificada.

[0016] É ainda outro objetivo da invenção aquele de conceber umprocesso e um aparelho para embalar produtos utilizando quer filmes encolhíveis por calor ou filmes encolhíveis não por calor.

Sumário da Invenção

[0017] Um ou mais dos objetos especificados acima sãosubstancialmente atingidos por um processo e por um aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações anexas Aspectos da invenção são aqui abaixo descritos.

[0018] Um 1° aspecto envolve um aparelho para embalar umproduto (P) em uma bandeja o referido aparelho compreendendo:uma estrutura de suporte definindo um caminho de operação;um conjunto de fornecimento de trama associado à estrutura de suporte e configurado para fornecer um corpo de precursor de plástico na forma de uma trama de plástico;um conjunto de acionamento transportado pela estrutura de suporte e configurado para movimentar pelo menos o corpo de precursor em uma direção da máquina (MD) ao longo do caminho de operação;uma estação de formação posicionada no caminho de operação e configurada para receber o corpo de precursor na referida forma de trama de plástico e formar nela uma série de cavidades;um conjunto de fornecimento de filme configurado para fornecer um filme de plástico;um conjunto de embalagem também posicionado ao longo do referido caminho de operação e configurado para receber o referido filme de plástico e o referido corpo de precursor, em que o conjunto de embalagem também é configurado para fixar o filme de plástico para fechar a abertura superior dos referidos elementos em forma de bandeja;um conjunto de separação posicionado ao longo do referido caminho a jusante do conjunto de embalagem e configurado para pelo menos transversalmente separar os elementos em forma de bandeja fechada e formar bandejas fechadas;uma ferramenta de corte agindo no corpo de precursor em correspondência com uma zona do caminho predefinido compreendida entre o conjunto de fornecimento de trama e o conjunto de embalagem, a ferramenta de corte sendo configurada para formar uma abertura de passagem no corpo de precursor.

[0019] Em um 2° aspecto de acordo com o 1° aspecto a estação deformação é configurada para receber o corpo de precursor na referida forma de trama de plástico e formar nela uma série de cavidades posicionadas e formadas de modo que, a jusante da estação de formação, o corpo de precursor compreenda:i. uma ou mais filas longitudinais de elementos em forma de bandeja adjacentes,ii. faixas longitudinais transversalmente delimitando cada fila de elementos em forma de bandeja,iii. faixas transversais delimitando longitudinalmente e juntando consecutivamente elementos em forma de bandeja adjacentes de uma mesma fila longitudinal, as faixas transversais e as faixas longitudinais também delimitando aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja e cruzando um ao outro em uma pluralidade de regiões transversais.

[0020] Num 3° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectosanteriores a ferramenta de corte é configurada e posicionada para formar a referida abertura de passagem ou as referidas aberturas de passagem em referida correspondência com uma parede lateral de cada um dos referidos elementos em forma de bandeja.

[0021] Numa 4° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectosanteriores do 2° ao 3° a ferramenta de corte é configurada e posicionada para formar a referida abertura de passagem ou as referidas aberturas de passagem em correspondência com uma pluralidade das referidas regiões transversais entre as faixas longitudinal e transversal.

[0022] Num 5° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectosanteriores, o aparelho inclui uma unidade de controle configurada e conectada para operar pelo menos o referido conjunto de acionamento, a referida estação de formação, o referido conjunto de embalagem e a referida ferramenta de corte.

[0023] Num 6° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectosanteriores do 2° ao 5° a estação de formação é configurada para formar o referido corpo de precursor de plástico com duas ou mais filas paralelas de elementos em forma de bandeja.

[0024] Num 7° aspecto de acordo com o aspecto anterior, cada umdos referidos elementos em forma de bandeja tem uma abertura superior substancialmente retangular definida por duas paredes laterais longitudinais e duas paredes laterais transversais dos elementos em forma de bandeja.

[0025] Num 8° aspecto de acordo com o aspecto anterior, as faixastransversais cruzam perpendicularmente as faixas longitudinais delimitando as referidas aberturas superiores, de modo que as referidas regiões transversais estejam localizadas em correspondência com zonas de canto dos elementos em forma de bandeja.

[0026] Num 9° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectosanteriores do 2° ao 8° a ferramenta de corte é posicionada para agir no referido corpo de precursor de plástico e é configurada para formar a referida abertura de passagem em uma pluralidade das referidas regiões transversais.

[0027] Em um 10° aspecto de acordo com o aspecto anterior, emque ferramenta de corte é configurada para formar a referida abertura de passagem na forma de uma porção de recorte removida do corpo de precursor de plástico.

[0028] Em um 11° aspecto de acordo com um dos dois aspectosanteriores, a ferramenta de corte é configurada para formar cada porção de recorte por remoção de uma parte de uma faixa transversal em correspondência com uma linha média entre dois elementos em forma de bandeja longitudinalmente adjacentes de uma mesma fila.

[0029] Em um 12° aspecto de acordo com qualquer um dos trêsaspectos anteriores a ferramenta de corte é configurada e posicionada de modo que cada uma das referidas porções de recorte esteja simetricamente localizada entre dois suportes em forma de bandeja adjacentes.

[0030] Em um 13° de aspecto de acordo com qualquer um dosquatro aspectos anteriores, a ferramenta de corte é configurada e posicionada de modo que cada uma das referidas porções de recorte esteja na forma de um dos seguintes: i. uma abertura triangular delimitada por três lados - retos ou em forma de arco, eii. uma abertura quadrangular delimitada por quatro lados - retos ou em forma de arco.

[0031] Em um 14° aspecto de acordo com qualquer um dos cincoaspectos anteriores, a ferramenta de corte é configurada e posicionada de modo a formar no centro das referidas regiões transversais uma porção de recorte correspondente na forma de uma abertura quadrangular delimitada por quatro lados - retos ou em forma de arco.

[0032] Em um 15° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores o conjunto de embalagem inclui:- uma ferramenta inferior compreendendo um número pré- fixada de assentos cada um destinado a receber pelo menos um dos ditos elementos em forma de bandeja, e- uma ferramenta superior voltada para a ferramenta inferior e configurada para cooperar com a ferramenta inferior para fixar o referido filme de plástico a pelo menos um elemento em forma de bandeja posicionado no referido assento.

[0033] Em um 16° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores, em que o conjunto de embalagem também é configurado para fixar firmemente o filme de plástico para fechar a abertura superior dos referidos elementos em forma de bandeja e inclui:- ferramenta inferior compreendendo um número pré-fixado de assentos cada um destinado a receber pelo menos um dos referidos elementos em forma de bandeja, e- ferramenta superior voltada para a ferramenta inferior e configurada para cooperar com a ferramenta inferior para fixar o referido filme de plástico a pelo menos um elemento em forma de bandeja posicionado no referido assento e fechar de modo vedado a respectiva abertura superior formando um ou mais elementos em forma de bandeja fechados.

[0034] Em um 17° aspecto de acordo com qualquer um dos doisaspectos anteriores o aparelho compreende pelo menos um atuador principal ativo em pelo menos uma das referidas ferramentas superior e inferior.

[0035] Em um 18° aspecto de acordo com o aspecto anterior, emque uma unidade de controle é configurada para operar o atuador principal de modo que as ferramentas superior e inferior sejam deslocadas entre uma posição aberta, em que a ferramenta superior é afastada da ferramenta inferior e forma uma folga que permite posicionamento dos elementos em forma de bandeja nos assentos e do filme de plástico acima dos elementos em forma de bandeja, e uma posição de fechamento, em que a ferramenta superior e a ferramenta inferior estão em estreita proximidade e agem uma contra a outra, de modo a fixar de maneira vedada o filme de plástico acima dos um ou mais elementos em forma de bandeja localizados no conjunto de embalagem.

[0036] Em um 19° aspecto de acordo com qualquer um dos quatroaspectos anteriores a ferramenta superior compreende meios para reter uma porção do filme de plástico em correspondência com uma superfície ativa da ferramenta superior voltada para a ferramenta inferior.

[0037] Em um 20° aspecto de acordo com o aspecto anterior osreferidos meios de retenção compreendem uma fonte de vácuo controlada pela/por uma unidade de controle, a unidade de controle sendo configurada para ativar os meios para reter e fazer com que a superfície ativa receba e retenha a referida porção do filme de plástico.

[0038] Em um 21° aspecto de acordo com qualquer um dos seis aspectos anteriores a ferramenta superior apresenta uma superfície ativa plana voltada para a ferramenta inferior e configurada para receber uma porção do filme de plástico que precisa ser fixada nos elementos em forma de bandeja hospedados na ferramenta inferior.

[0039] Em um 22° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 15° ao 20° a ferramenta superior apresenta uma superfície ativa em forma de domo voltada para a ferramenta inferior e configurada para receber uma porção do filme de plástico que precisa ser fixada nos elementos em forma de bandeja hospedados na ferramenta inferior.

[0040] Em um 23° aspecto de acordo com qualquer um dos doisaspectos anteriores em que os meios de aquecimento são associados com a ferramenta superior e controlados pela/por uma unidade de controle, a unidade de controle sendo configurada para controlar os meios de aquecimento de modo que a superfície ativa da ferramenta superior seja levada pelo menos até uma temperatura compreendida entre 150°C e 260°C, opcionalmente entre 180-240°C, mais opcionalmente entre 200-220°C.

[0041] Em um 24° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 15° ao 23° a ferramenta inferior apresenta uma série de porções de parede de base e uma série de porções de parede lateral emergindo da respectiva das referidas porções de parede de base para definir a referida série de assentos e em que uma das referidas porções de parede lateral transporta pelo menos uma saliência que está posicionada e configurada de modo que, quando os elementos em forma de bandeja estão posicionados nos respectivos assentos da ferramenta inferior, cada saliência é inserida em uma respectiva abertura de passagem localizada em uma das referidas regiões transversais e se projeta acima dos elementos em forma de bandeja na direção da referida superfície ativa em forma de domo.

[0042] Em um 25° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores 15° ao 24° o aparelho tem um arranjo de vácuo conectado à ferramenta inferior e configurado para remover gás de um interior dos referidos elementos em forma de bandeja, o arranjo de vácuo compreendendo pelo menos uma fonte de vácuo e pelo menos uma linha de evacuação conectando a referida abertura de passagem à fonte de vácuo.

[0043] Em um 26° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores a referida, ou uma, unidade de controle é configurada para controlar o arranjo de vácuo para retirar gás pelo menos quando as ferramentas superior e inferior estão na referida posição fechada.

[0044] Em um 27° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores 15° ao 26° o aparelho tem um arranjo de atmosfera controlada conectado à ferramenta inferior e configurado para injetar uma corrente de gás no interior dos referidos elementos em forma de bandeja, o arranjo de atmosfera controlada compreendendo pelo menos um dispositivo de injeção e pelo menos uma linha de injeção conectando a abertura de passagem ao dispositivo de injeção.

[0045] Em um 28° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores a referida, ou uma, unidade de controle, está configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada para injetar a referida corrente de gás pelo menos quando as ferramentas superior e inferior estão na referida posição fechada.

[0046] Em um 29° aspecto de acordo com o aspecto anterior oarranjo de atmosfera controlada está configurado para injetar gás ou misturas de gases incluindo uma quantidade de um ou mais de N2, O2 e CO2 a qual é diferente da quantidade destes mesmos gases quando presentes na atmosfera a 20 ° C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão).

[0047] Em um 30° aspecto de acordo com o aspecto anterior oaparelho inclui tanto o arranjo vácuo quanto o arranjo de atmosfera controlada e a unidade de controle é configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada para começar a injetar a referida corrente de gás ou depois de um retardo pré-fixada da ativação do referido arranjo de vácuo ou depois um nível pré-fixado de vácuo ter sido atingido dentro do referido interior dos elementos em forma de bandeja.

[0048] Em um 31° aspecto de acordo com o aspecto anterior areferida unidade de controle é configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada para começar a injetar a referida corrente de gás enquanto a referida retirada de gás está ainda em curso.

[0049] Em um 32° aspecto de acordo com qualquer um dos cincoaspectos anteriores a unidade de controle é configurada para operar o arranjo de vácuo para remover gás e criar um nível de vácuo com pressão compreendida entre 0 e 300 m bar, de preferência entre 50 e 300 mbar, mais preferencialmente entre 100 e 250 mbar, dentro do referido interior dos elementos em forma de bandeja.

[0050] Em um 33° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores cada um dos referidos assentos é delimitado por uma porção de parede de base e uma porção de parede lateral emergindo da respectiva porção de parede de base e em que a pelo menos uma linha de evacuação e/ou a pelo menos uma linha de injeção leva a:uma primeira ranhura definida na porção de parede lateral de cada assento e abrindo para o interior do referido assento, e/ouuma segunda ranhura definida na porção de parede de base de cada assento e abrindo para o interior do referido assento.

[0051] Em um 34° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores o conjunto de acionamento inclui uma primeira porção ativa posicionada a jusante do conjunto de embalagem em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do corpo de precursor que se estende longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem. Na prática, o corpo de precursor é maior na largura do que a porção correspondente do filme de plástico, de modo que a primeira porção ativa envolva o corpo de precursor, mas não diretamente as bordas laterais longitudinais do filme de plástico que é puxado pelo corpo de precursora em virtude do fato que a jusante o conjunto de embalagem do filme de plástico é fixado ao corpo de precursor. O conjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico, em correspondência com o conjunto de embalagem, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que nem a primeira porção ativa ou qualquer outro meio de acionamento agarre as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico em correspondência com o conjunto de embalagem.

[0052] Em um 35° aspecto de acordo com o aspecto anterior oconjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com a ferramenta de corte, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que nem a primeira porção ativa nem qualquer outro meio de acionamento agarrem as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com a zona onde a ferramenta de corte opera.

[0053] Em um 36° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 1° ao 33° o conjunto de acionamento inclui uma primeira porção ativa posicionada a jusante do conjunto de embalagem em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas longitudinais laterais de uma porção longitudinal do filme de plástico que se estende longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem: na prática, o filme de plástico é maior na largura do que a porção correspondente do corpo de precursor de modo que a primeira porção ativa engate no filme de plástico, mas não diretamente nas bordas laterais longitudinais do corpo de precursor. O conjunto de acionamento é também configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico, em correspondência com o conjunto de embalagem, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que nem a primeira porção ativa ou qualquer outro meio de acionamento agarre as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico em correspondência com o conjunto de embalagem.

[0054] Em um 37° aspecto de acordo com o aspecto anterior oconjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com a ferramenta de corte, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que nem a primeira porção ativa nem qualquer outro meio de acionamento agarrem as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com a zona onde a ferramenta de corte opera.

[0055] Em um 38° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 1° ao 33° o conjunto de acionamento inclui uma primeira porção ativa posicionada a jusante do conjunto de embalagem em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais do filme de plástico e do corpo de precursor que se estende longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem. Neste caso, o conjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico, em correspondência com o conjunto de embalagem, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que nem a primeira porção ativa ou qualquer outro meio de acionamento agarre as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico em correspondência com o conjunto de embalagem.

[0056] Em um 39° aspecto de acordo com o aspecto anterior oconjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com a ferramenta de corte, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que nem a primeira porção ativa nem qualquer outro meio de acionamento agarrem as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com a zona onde a ferramenta de corte opera.

[0057] Em um 40° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 1° ao 33° o conjunto de acionamento inclui uma primeira porção ativa posicionada em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar:bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do filme de plástico que se estende longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem, ebordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do filme de plástico que se estende longitudinalmente em correspondência com o conjunto de embalagem.

[0058] Na prática, o filme de plástico é maior na largura do que aporção correspondente do corpo de precursor de modo que a primeira porção ativa engate no filme de plástico, mas não diretamente nas bordas laterais longitudinais do corpo de precursor.

[0059] Assim, o conjunto de acionamento é configurado de modoque as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com o conjunto de embalagem, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que neste caso, nem a primeira porção ativa ou qualquer outro meio de acionamento agarra as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e que a primeira porção ativa apenas agarra o filme de plástico.

[0060] Em um 41° aspecto de acordo com o aspecto anterior oconjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com a ferramenta de corte, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento. Isto significa que nem a primeira porção ativa nem qualquer outro meio de acionamento agarre as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com a zona onde a ferramenta de corte opera.

[0061] Em um 42° aspecto de acordo com qualquer um dos doisaspectos anteriores o conjunto de acionamento é configurado de modo que a primeira porção ativa também agarre as bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do filme de plástico que se estende entre o conjunto de fornecimento de filme e o conjunto de embalagem; basicamente neste caso o filme de plástico somente é acionado da saída para fora do conjunto de fornecimento em todo o caminho através do conjunto de embalagem e a jusante do conjunto de embalagem.

[0062] Em um 43° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores o conjunto de acionamento inclui uma segunda porção ativa posicionada entre a estação de formação e o conjunto de embalagem em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção do corpo de precursor que se estende longitudinalmente entre a estação de formação e o conjunto de embalagem.

[0063] Em um 44° aspecto de acordo com o aspecto anterior oconjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com a estação de formação, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento.

[0064] Em um 45° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 1° ao 42° o conjunto de acionamento inclui uma segunda porção ativa posicionada entre o conjunto de fornecimento e o conjunto de embalagem em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar as bordas laterais de uma porção do corpo de precursor que se estende longitudinalmente a partir da estação de formação, incluída, e do conjunto de embalagem.

[0065] Em um 46° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 34° ao 45° o conjunto de acionamento inclui:pelo menos um corpo de acionamento alongado em cada lado do caminho de operação, em que cada corpo de acionamento alongado é montado na estrutura de suporte definindo um caminho fechado tendo uma ramificação de acionamento e uma ramificação de retorno;uma pluralidade de agarradores transportados pelo corpo de acionamento alongado e configurados para agarrar bordas laterais longitudinais opostas do corpo de precursor e/ou do filme de plástico; epelo menos um motor conectado ao corpo de acionamento e controlado pela/por uma unidade de controle, esta última sendo configurada para operar o motor de modo a mover o corpo de acionamento alongado ao longo do referido caminho fechado, com a ramificação de acionamento se movendo de acordo com a direção da máquina e a ramificação de retorno se movendo oposta à direção da máquina.

[0066] Em um 47° aspecto de acordo com o aspecto anterior cadacorpo alongado é configurado no referido caminho fechado de modo que a ramificação de acionamento do corpo alongado compreenda continuamente um primeiro segmento que se estende de acordo com uma das seguintes configurações:paralela ao caminho de operação a jusante do conjunto de embalagem;paralela ao caminho de operação no conjunto de embalagem e a jusante do conjunto de embalagem;transversal ao caminho de operação, entre o conjunto de fornecimento de filme e o conjunto de embalagem, e paralela ao caminho de operação, no conjunto de embalagem e a jusante do conjunto de embalagem,em que a primeira porção ativa do conjunto de acionamento compreende os elementos de pega transportados pelo referido primeiro segmento.

[0067] Em um 48° aspecto de acordo com o aspecto anterior oselementos de pega transportados pelo referido primeiro segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais do corpo de precursor em distribuição deste último longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem.

[0068] Em um 49° aspecto de acordo com qualquer um dos doisaspectos anteriores os elementos de pega transportados pelo referido primeiro segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais do filme de plástico ou apenas a jusante do conjunto de embalagem, ou no conjunto de embalagem e a jusante do conjunto de embalagem, ou entre o conjunto de fornecimento de filme e o conjunto de embalagem e no conjunto de embalagem e a jusante do conjunto de embalagem.

[0069] Em um 50° aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores em que o corpo alongado é configurado no referido caminho fechado, de modo que a ramificação de acionamento do corpo alongado compreende continuamente um segundo segmento que se estende paralelo ao caminho de operação pelo menos de s jusante da estação de formação até a montante da ferramenta de corte, em que os elementos de pega transportados pelo referido segundo segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor que se estende longitudinalmente entre a estação de formação e o conjunto de embalagem;em que a segunda porção ativa do conjunto de acionamento compreende os elementos de pega transportados pelo referido segundo segmento.

[0070] Em um 51° aspecto de acordo com o aspecto anterior aramificação de acionamento do corpo alongado compreende continuamente um terceiro segmento conectando uma extremidade a jusante do segundo segmento a uma extremidade a montante do primeiro segmento, o terceiro segmento se estendendo ao longo de uma trajetória que é suficientemente afastada do caminho de operação em correspondência com o conjunto de embalagem e, opcionalmente, da ferramenta de corte, em que os elementos de pega transportados pelo referido terceiro segmento não engatam nas bordas laterais longitudinais nem do corpo de precursor nem do filme de plástico pelo menos em correspondência com o conjunto de embalagem e, opcionalmente, em correspondência com a ferramenta de corte.

[0071] Em um 52° aspecto de acordo com qualquer um dos cincoaspectos anteriores a ramificação de acionamento do corpo alongado compreende continuamente um quarto segmento que se estende paralelo ao caminho de operação pelo menos do conjunto de fornecimento até a montante da estação de formação, em que os elementos de pega transportados pelo referido quarto segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor se estendendo longitudinalmente entre o conjunto de fornecimento e a estação de formação; em que a segunda porção ativa do conjunto de acionamento compreende os elementos de pega transportados pelo referido quarto segmento.

[0072] Em um 53° aspecto de acordo com os aspectos anteriores oconjunto de acionamento inclui um quinto segmento conectando uma extremidade a jusante do quarto segmento a uma extremidade a montante do segundo segmento, o quinto segmento se estendendo ao longo de uma trajetória a qual é suficientemente afastada do caminho de operação em correspondência com a estação de formação, pelo que os elementos de pega transportados pelo referido quinto segmento não engatam nas bordas laterais longitudinais do corpo de precursor pelo menos em correspondência com a estação de formação.

[0073] Em um 54° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores a ferramenta de corte é posicionada imediatamente a montante do conjunto de embalagem.

[0074] Em um 55° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores incluindo uma unidade de controle configurada para execução do ciclo seguinte:comandar a estação de formação para formar os referidos elementos em forma de bandeja para o corpo de precursorproveniente do conjunto de fornecimento na forma de trama deplástico;comandar o conjunto de acionamento para mover de uma maneira passo a passo o referido corpo de precursor, de modo a sequencialmente trazer as porções do conjunto de embalagem do corpo de precursor tendo um número pré-fixado de elementos em forma de bandeja formados nas mesmas; comandar a ferramenta de corte para agir no corpo de precursor em correspondência com uma zona do caminho predefinido compreendida entre o conjunto de fornecimento de trama e o conjunto de embalagem e formar a referida abertura de passagem;comandar o conjunto de embalagem para passar da posição aberta para a posição fechada,opcionalmente comandar o arranjo de vácuo para remover gás e/ou comandar o arranjo de atmosfera controlada para injetar um gás ou uma mistura de gases,comandar o conjunto de embalagem para fixar firmemente o filme de plástico aos referidos elementos em forma de bandeja no conjunto de embalagemcomandar o conjunto de separação para separar transversalmente os elementos em forma de bandeja fechados e formar uma série de bandejas fechadas.

[0075] Em um 56° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores o conjunto de fornecimento de filme é configurado para fornecer um filme compreendendo pelo menos uma primeira camada permeável a gás e uma segunda camada impermeável a gás.

[0076] Em um 57° aspecto de acordo com o aspecto anterior acamada impermeável a gás é removivelmente fixada à camada permeável a gás subjacente. A camada impermeável a gás pode, então, ser removida por um usuário após a embalagem.

[0077] Em um 58° aspecto a camada permeável a gás é umacamada permeável a oxigênio, embora a camada impermeável a gás seja uma camada impermeável a oxigênio.

[0078] Em um 59° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores o aparelho compreende um segundo conjunto de embalagem operando a jusante do conjunto de embalagem (denominado neste caso como primeiro conjunto de embalagem) e configurado para aplicar um segundo filme de plástico.

[0079] Em um 60° aspecto o conjunto de embalagem é configuradopara aplicar um primeiro filme para formar uma pele acima dos produtos P contidos dentro dos elementos em forma de bandeja e o segundo conjunto de embalagem é configurado para aplicar um segundo filme em cima dos elementos em forma de bandeja para criar:- uma tampa com atmosfera normal entre o segundo filme e o primeiro filme;- uma tampa com atmosfera modificada entre o segundo filme e o primeiro filme;- uma pele adicional formada pelo segundo filme e primeiro filme.

[0080] Em um 61° aspecto de acordo com o aspecto anterior umasegunda ferramenta de corte é ativa nos elementos em forma de bandeja que receberam o filme, mas que não receberam o segundo filme de plástico, a fim de formar abertura de passagem adicional do tipo análogo às aberturas descritas em qualquer um dos aspectos do 1° ao 14°. A segunda ferramenta de corte operaria a jusante do conjunto de embalagem 20, mas a montante, de preferência imediatamente a montante, do segundo conjunto de embalagem.

[0081] Um 62° aspecto envolve um processo para embalarprodutos (P), o referido processo opcionalmente usando um aparelho de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o processo compreendendo as seguintes etapas:fornecer um corpo de precursor de plástico na forma de uma trama de plástico;conduzir pelo menos o corpo de precursor em uma direção da máquina ao longo do caminho de operação;receber o corpo de precursor na referida forma de trama de plástico e formar o mesmo em uma série de cavidades, de modo que o corpo de precursor compreenda:i. uma ou mais filas longitudinais de elementos em forma de bandeja adjacentes,ii. faixas longitudinais transversalmente delimitando cada uma das referidas filas de elementos em forma de bandeja,iii. faixas transversais delimitando longitudinalmente e juntando consecutivamente elementos em forma de bandeja adjacentes de uma mesma fila longitudinal, as faixas transversais e as faixas longitudinais delimitando aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja e cruzando um ao outro em uma pluralidade de regiões transversais;carregar um ou mais dos referidos produtos (P) em uma cavidade respectiva dos referidos elementos em forma de bandeja;fornecer um filme de plástico;fixar, de preferência fixar firmemente, o filme de plástico para fechar a abertura superior dos referidos elementos em forma de bandeja do corpo de precursor;transversalmente separar os elementos em forma de bandeja fechados, desse modo formando bandejas ou grupos de bandejas fechadas separadas;antes de fixar o filme plástico nos elementos em forma de bandeja formar uma abertura de passagem localizada em correspondência com o corpo de precursor.

[0082] Em um 63° aspecto de acordo com o aspecto anteriorformar uma abertura de passagem localizada em correspondência com o corpo de precursor compreende formar uma abertura de passagem em correspondência com pelo menos um de:i. uma parede lateral de cada um dos referidos elementos em forma de bandeja, eii. uma pluralidade das referidas regiões transversais entre as faixas longitudinal e transversal.

[0083] Em um 64° aspecto de acordo com qualquer um dos doisaspectos anteriores compreendendo formar o referido corpo de precursor de plástico com duas ou mais filas paralelas de elementos em forma de bandeja, em que:- cada um dos referidos elementos em forma de bandeja tem uma abertura superior substancialmente retangular definida por duas paredes laterais longitudinais e duas paredes laterais transversais dos elementos em forma de bandeja, e- as faixas transversais cruzam perpendicularmente as faixas longitudinais delimitando as referidas aberturas superiores retangulares, de modo que as referidas regiões transversais estejam localizadas em correspondência com zonas de canto dos elementos em forma de bandeja.

[0084] Em um 65° aspecto de acordo com o aspecto anterior emque formar uma abertura de passagem compreende formar a referida abertura de passagem em uma pluralidade das referidas regiões transversais.

[0085] Em um 66° aspecto de acordo com qualquer um dos trêsaspectos anteriores a referida abertura de passagem é formada na forma de uma porção de recorte removida do corpo de precursor de plástico removendo uma parte de uma faixa transversal em correspondência com uma linha mediana entre dois elementos em forma de bandeja adjacentes longitudinalmente de uma mesma fila.

[0086] Em um 67° aspecto de acordo com o aspecto anterior cadauma das referidas porções de recorte está simetricamente localizada entre dois suportes adjacentes em forma de bandeja.

[0087] Em um 68° aspecto de acordo com qualquer um dos doisaspectos anteriores cada uma das referidas porções de recorte é na forma de uma de uma abertura triangular delimitada por três lados - retos ou em forma de arco - ou uma abertura quadrangular delimitada por quatro lados - retos ou em forma de arco.

[0088] Em um 69° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 68° compreendendo:- reter uma porção do filme de plástico em correspondência e acima de um elemento em forma de bandeja correspondente,- aquecer a porção de filme de plástico pelo menos até uma temperatura compreendida entre 150°C e 260°C, opcionalmente, entre 180 e 240°C, mais opcionalmente entre 200 e 220°C,- remover gás de um interior dos referidos elementos em forma de bandeja.

[0089] Em um 70° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 69° compreendendo:- injetar um gás ou uma mistura de gases no interior dos referidos elementos em forma de bandeja para formar atmosfera controlada dentro dos referidos elementos em forma de bandeja;em que o gás ou a mistura de gases inclui uma quantidade de um ou mais de N2, O2 e CO2, que é diferente da quantidade destes mesmos gases quando presentes na atmosfera a 20°C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão).

[0090] Em um 71° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 70° compreendendo fixar firmemente o filme de plástico ao respectivo elemento em forma de bandeja.

[0091] Em um 72° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 71° acionar o corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor recebeu fixamente o filme de plástico, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja ocorre.

[0092] Em um 73° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 72° acionar o corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor recebeu fixamente o filme de plástico, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja ocorre, onde a formação das aberturas de passagem ocorre.

[0093] Em um 74° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 71° o filme de plástico tem uma largura medida perpendicular à direção da máquina maior que a largura da porção subjacente do corpo de precursor. Neste caso, acionar o corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do filme de plástico em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor recebeu fixamente o filme de plástico: o corpo de precursor não é agarrado e - acima de tudo - as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja ocorre são deixadas livres de qualquer meio de pega que não serem fixadas ao filme de plástico.

[0094] Em um 75° aspecto de acordo com o aspecto anterior asbordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a formação das aberturas de passagem ocorre são deixadas livres de qualquer meio de pega.

[0095] Em um 76° aspecto de acordo com qualquer um dos doisaspectos anteriores em que acionar o corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do filme de plástico em correspondência de:- uma porção do filme de plástico se estendendo longitudinalmente onde o corpo de precursor recebeu fixamente o filme de plástico,- uma porção do filme de plástico se estendendo longitudinalmente no conjunto de embalagem e- opcionalmente, uma porção do filme de plástico se estendendo longitudinalmente entre o fornecimento de filme e a fixação de filme de plástico ao corpo de precursor,embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja ocorre e, opcionalmente, onde a formação das aberturas de passagem ocorre.

[0096] Em um 77° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 71° acionar o corpo de precursor compreendeagarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor recebeu fixamente o filme de plástico, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja e, opcionalmente, onde a formação das aberturas de passagem ocorre.

[0097] Em um 78° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 77° acionar o corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor não recebeu ainda a formação das aberturas de passagem, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a formação das aberturas de passagem ocorre.

[0098] Em um 79° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 78° acionar o corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor está ainda na forma de uma trama de plástico antes da formação das cavidades, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a formação das cavidades ocorre.

[0099] Em um 80° aspecto de acordo com qualquer um dosaspectos anteriores do 62° ao 79° as aberturas de passagem na parede lateral de cada um dos referidos elementos em forma de bandeja são criadas - após a formação do referido número de cavidades e da definição dos elementos em forma de bandeja adjacentes no corpo de precursor - por uma ferramenta de corte operando a montante de uma estação de embalagem configurada para fixar firmemente o filme de plástico aos elementos em forma de bandeja.

[00100] Em um 81° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores do 62° ao 80° as aberturas de passagem na pluralidade das referidas regiões transversais entre as faixas longitudinal e transversal são criadas - após a formação do referido número de cavidades e definição dos elementos em forma de bandeja adjacentes no corpo de precursor - por uma ferramenta de corte operando a montante de uma estação de embalagem configurada para fixar firmemente o filme de plástico aos elementos em forma de bandeja.

[00101] Em um 82° aspecto o processo usa o aparelho de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores do 1° ao 61°.Breve descrição dos desenhos

[00102] A presente invenção se tornará mais clara lendo a seguinte descrição detalhada, dada a título de exemplo e não de limitação, para ser lida com referência aos desenhos anexos, em que:

[00103] a Figura 1 é um leiaute em vista em perspectiva esquemática de um primeiro aparelho de acordo com aspectos da invenção.

[00104] A Figura 2 é um leiaute em vista em perspectiva esquemática de um segundo aparelho de acordo com aspectos da invenção.

[00105] A Figura 3A é um leiaute em vista em perspectiva esquemática de um terceiro aparelho de acordo com aspectos da invenção.

[00106] A Figura 3B mostra esquematicamente o leiaute de umquarto aparelho de acordo com aspectos da invenção.

[00107] A Figura 3C mostra esquematicamente o leiaute de umquinto aparelho de acordo com aspectos da invenção.

[00108] A Figura 3D é uma seção transversal esquemática de uma porção do aparelho da Figura 3C na saída do conjunto de embalagem.

[00109] A Figura 3E mostra esquematicamente um leiaute de um sexto aparelho de acordo com aspectos da invenção.

[00110] A Figura 4 é uma vista ampliada de uma particularidade do aparelho mostrado na figura 1.

[00111] As Figuras 5-7 são vistas em perspectiva mostrando uma porção de um corpo de precursor com elementos em forma de bandeja fornecidos com aberturas de passagem de acordo com aspectos da invenção.

[00112] As Figuras 8-10 mostram esquematicamente um conjunto de embalagem que pode ser usado no aparelho mostrado em qualquer uma das figuras 1 a 3; as figuras se referem a etapas sequenciais seguidas pelo conjunto de embalagem de acordo com aspectos da invenção.

[00113] A Figura 11 é uma representação esquemática de uma variante do conjunto de embalagem das figuras 8-10.

[00114] A Figura 12 é vista em perspectiva de uma bandeja que pode ser obtida usando os aparelhos e processos descritos neste documento.

[00115] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de pinçastransportadas por uma corrente que é do conjunto de acionamento associado ao aparelho de qualquer uma das figuras 1 a 3.

[00116] A Figura 14 é uma vista lateral das pinças mostradas na figura 13.

[00117] A Figura 15 é uma seção transversal tomada ao longo do plano de corte XV-XV representado na figura 14.

[00118] A Figura 16 é uma seção transversal análoga àquela da figura 15 mostrando a corrente engatando em uma roda dentada e a pinça trazida em uma posição aberta.

[00119] A Figura 17 é uma vista lateral de uma variante das pinças que pode ser usada no lugar daquelas mostradas na figura 13.

[00120] A Figura 18 é uma seção transversal tomada ao longo do plano de corte XVIII-XVIII representado na figura 17.

[00121] A Figura 19 é uma seção transversal análoga àquela da figura 18 mostrando a corrente engatando em uma roda dentada e a pinça trazida em uma posição aberta.

[00122] A Figura 20 mostra uma seção transversal de uma parte da roda dentada do conjunto de acionamento de acordo com aspectos da invenção.

[00123] A Figura 21 é uma vista em elevação da roda dentada da figura 20.

[00124] A Figura 22 é uma vista em perspectiva da roda dentada da figura 20.Definições e convenções

[00125] Deve-se notar que na presente descrição detalhada peças correspondentes mostradas nas várias figuras são indicadas com o mesmo numeral de referência em todas as figuras. Notem que as figuras não estão em escala e, assim, as peças e componentes nelas mostrados são representações esquemáticas.

[00126] Na seguinte descrição e nas reivindicações, o aparelho e o processo se referem à embalagem de um produto dentro de um suporte ou bandeja: o produto pode ser um produto alimentício ou não.

[00127] Como aqui utilizados:- "bandeja" significa um recipiente do tipo tendo uma parede de base, uma parede lateral e, opcionalmente, um aro superior radialmente emergindo da parede lateral; a bandeja tem uma forma retangular ou qualquer outra forma adequada, tal como redonda, quadrada, elíptica, etc.; quando de forma retangular ou quadrada as regiões de canto da bandeja podem ser arredondadas;- "caminho de operação" é o caminho seguido pelo corpo de precursor de plástico durante o processo de embalagem;- "direção da máquina" é a direção de avanço do corpo de precursor ao longo do caminho de operação do conjunto de alimentação para o conjunto de separação; a "direção da máquina" é identificada como MD nos desenhos e nos exemplos aqui descritos é horizontal;- "a jusante" e "a montante" se referem à posição relativa de componentes ou conjuntos ou estações do aparelho com referência à direção da máquina;- "faixas" se referem a faixas transversais ou longitudinais de material plástico definidas no corpo de precursor e cruzando entre si de modo a delimitar as aberturas superiores das cavidades dos elementos em forma de bandeja formados no corpo de precursor; as faixas têm conformação alongada e, dependendo da forma das cavidades, podem ou não apresentar uma largura substancialmente constante (a largura das faixas longitudinais é medida perpendicularmente à direção da máquina, enquanto a largura das faixas transversais é medida paralela à direção da máquina). Por exemplo, no caso de as cavidades terem uma abertura superior perfeitamente retangular, então, as faixas longitudinal e transversal seriam listras substancialmente retas de largura constante. No caso em que as cavidades têm aberturas superiores de forma substancialmente retangular ou substancialmente quadrada com cantos arredondados (como nos exemplos dos desenhos em anexo), então, as faixas apresentam um aumento na largura em regiões transversais onde as faixas transversais cruzam as faixas longitudinais.As bandejas ou os suportes

[00128] As bandejas descritas e reivindicadas neste documento podem ser feitas de uma única camada ou, de preferência, de um material polimérico de múltiplas camadas formado em linha antes de carregar o produto ou os produtos na cavidade de bandeja.

[00129] No caso de um material de camada única polímeros adequados são, por exemplo, poliestireno, polipropileno, poliésteres, polietileno de alta densidade, poli(ácido láctico), PVC e semelhantes, ou espumados ou sólidos.

[00130] O material de bandeja pode ser fornecido com propriedades de barreira de gás. Como aqui utilizado, esse termo se refere a um filme ou folha de material que tem uma taxa de transmissão de oxigênio menor que 200 cm3/m2 dia bar, menor que 150 cm3/m2 dia bar, menor que 100 cm3/m2 dia-bar como medida de acordo com ASTM D-3985 a 23°C e 0% de umidade relativa.

[00131] Os materiais adequados para bandejas de termoplástico de monocamada de barreira de gás são, por exemplo, poliésteres, poliamidas e semelhantes.

[00132] No caso de um material de múltiplas camadas ser usado para formar a bandeja, os polímeros adequados são, por exemplo, homo e copolímeros de etileno, homo e copolímeros de propileno, poliamidas, poliestireno, poliésteres, poli(ácido láctico), PVC e semelhantes. Parte do material de múltiplas camadas pode ser sólido e parte pode ser espumada.

[00133] Por exemplo, o material de bandeja pode compreender pelo menos uma camada de um material polimérico espumado escolhido do grupo que consiste em poliestireno, polipropileno, poliésteres e similares.

[00134] O material de múltiplas camadas pode ser produzido ou por coextrusão de todas as camadas usando técnicas de coextrusão ou por laminação com cola ou a quente de, por exemplo, um substrato rígido espumado ou sólido com um filme fino, geralmente chamado "forro".

[00135] O filme fino pode ser laminado, ou no lado da bandeja em contato com o produto P ou no lado virado para fora do produto P ou em ambos os lados. No último caso, os filmes laminados nos dois lados da bandeja podem ser os mesmos ou diferentes. Uma camada de um material de barreira de oxigênio, por exemplo, copolímero (etileno-álcool covinílico), está opcionalmente presente para aumentar a vida em prateleira do produto embalado P.

[00136] Polímeros de barreira de gás que podem ser empregados para a camada de barreira de gás são PVDC, EVOH, poliamidas, poliésteres e misturas dos mesmos. A espessura da camada de barreira de gás será definida a fim de proporcionar a bandeja com uma taxa de transmissão de oxigênio apropriada para o produto embalado específico.

[00137] O material de bandeja pode também compreender uma camada selável a quente. Geralmente, a camada selável a quente será selecionada dentre as poliolefinas, tal como homo ou copolímeros de etileno, homo ou copolímeros propileno, copolímeros de etileno/acetato de vinil, ionômeros e homo e copoliésteres, por exemplo, PETG, um polietileno tereftalato modificado com glicol.

[00138] Camadas adicionais, tal como camadas adesivas, para aderir melhor a camada de barreira de gás às camadas adjacentes, podem estar presentes no material de barreira de gás para a bandeja e estão, de preferência, presentes dependendo em particular das resinas específicas utilizadas para a camada de barreira de gás.

[00139] No caso de um material de camadas múltiplas utilizado para formar a bandeja, parte desta estrutura pode ser espumada e parte pode ser não espumada. Por exemplo, a bandeja pode compreender (da camada mais externa para a camada de contato com o alimento mais interna) uma ou mais camadas estruturais, tipicamente de um material tal como poliestireno em espuma, poliéster em espuma ou polipropileno em espuma, ou uma folha moldada de, por exemplo, polipropileno, poliestireno, poli(cloreto de vinila), poliéster ou papelão; uma camada de barreira de gás e uma camada selável a quente.

[00140] A bandeja ou as bandejas descritas neste documento pode ser obtida de uma folha de material polimérico espumado tendo um filme compreendendo pelo menos uma camada de barreira de oxigênio e pelo menos uma camada de selagem de superfície laminada no lado virado para o produto embalado, de modo que a camada de selagem de superfície do filme seja a camada em contato com alimento da bandeja. Um segundo filme, ou de barreira ou de não barreira, pode ser laminado na superfície externa da bandeja.

[00141] Formulações de material de bandeja específicas são usadas para produtos alimentícios que necessitam de aquecimento em forno convencional ou de micro-ondas antes do consumo. A superfície do recipiente em contato com o produto, isto é, a superfície envolvida na formação da selagem com o filme de tampa, compreende uma resina de poliéster. Por exemplo, o recipiente pode ser feito de um papelão revestido com um poliéster ou ele pode ser integralmente feito de uma resina de poliéster. Exemplos de recipientes adequados para a embalagem da invenção são recipientes de CPET, APET ou APET/CPET. Tal recipiente pode ser ou espumado ou não espumado.

[00142] Materiais de bandejas utilizados para aplicações de tampa ou de pele contendo partes espumadas têm uma espessura total menor que 8 mm e, por exemplo, pode estar compreendida entre 0,5 mm e 7,0 mm e, mais frequentemente, entre 1,0 mm e 6,0 mm.

[00143] No caso de bandeja rígida não contendo partes espumadas, a espessura total do material termoplástico de camada única ou de múltiplas camadas é de preferência menor que 2 mm e, por exemplo, pode estar compreendida entre 0,1 mm e 1,2 mm e, mais frequentemente, entre 0,2 mm e 1,0 mm.O filme de plástico

[00144] O filme de plástico descrito e reivindicado aqui pode ser aplicado para formar uma tampa na bandeja (por exemplo, para MAP - embalagem de atmosfera modificada) ou uma pele associada com a bandeja e combinando o contorno do produto.

[00145] O filme para aplicações de pele pode ser feito de um material de múltiplas camadas flexível compreendendo pelo menos uma primeira camada selável a quente externa, uma camada de barreira de gás opcional e uma segunda camada resistente ao calor externa. A camada selável a quente externa pode compreender um polímero capaz de soldar à superfície interna dos suportes carregando os produtos a serem empacotados tal como, por exemplo, homo ou copolímeros de etileno, como LDPE, copolímeros de etileno/alfa- olefina, copolímeros de etileno/ácido acrílico, copolímeros de etileno/ácido metacrílico e copolímeros de etileno/vinil acetato, ionômeros, copoliésteres, por exemplo, PETG. A camada de barreira de gás opcional de preferência compreende resinas impermeáveis a oxigênio como PVDC, EVOH, poliamidas e misturas de EVOH e poliamidas. A camada resistente a calor externa pode ser feita de homo ou copolímeros de etileno, copolímeros de etileno/olefina cíclica, tal como copolímeros de etileno/norborneno, homo ou copolímeros de propileno, ionômeros, (co)poliésteres, (co)poliamidas. O filme também pode compreender outras camadas, tal como camadas de adesivo ou camadas em bruto, para aumentar a espessura do filme e melhorar suas propriedades de abuso e repuxamento profundo. Camadas brutas usadas particularmente são ionômeros, copolímeros de etileno/acetato de vinila, poliamidas e poliésteres. Em todas as camadas de filme, os componentes de polímero podem conter quantidades apropriadas de aditivos normalmente incluídos nessas composições. Alguns destes aditivos são de preferência incluídos nas camadas externas ou em uma das camadas externas, enquanto alguns outros são de preferência adicionados às camadas internas. Estes aditivos incluem agentes de deslizamento e antibloco, tais como talco, ceras, sílica e semelhantes, antioxidantes, estabilizadores, plastificantes, enchimentos, pigmentos e corantes, inibidores de reticulação, intensificadores de reticulação, absorvedores de UV, absorvedores de odor, eliminadores de oxigênio, bactericidas, agentes antiestáticos e os aditivos semelhantes, como conhecidos daqueles versados na técnica de filmes de embalagem.

[00146] Uma ou mais camadas de filme podem ser reticuladas para melhorar a resistência do filme e/ou sua resistência a calor. A reticulação pode ser atingida usando aditivos químicos ou submetendo as camadas de filme a um tratamento de radiação energética. Os filmes para embalagem de pele são tipicamente fabricados a fim de mostrar baixo encolhimento quando aquecidos durante o ciclo de embalagem. Esses filmes geralmente encolhem menos de 15% a 160°C, mais frequentemente menos de 10%, ainda mais frequentemente menos de 8%, tanto na direção longitudinal quanto transversal (ASTM D2732). Os filmes têm geralmente uma espessura compreendida entre 20 mícrons e 200 mícrons, com maior frequência entre 40 e 180 mícrons e ainda mais frequentemente entre 50 mícrons e 150 mícrons.

[00147] As embalagens de pele são geralmente "fáceis de abrir", isto é, elas são facilmente abertas puxando manualmente para fora duas tramas, normalmente começando de um ponto como um canto da embalagem onde a trama superior não foi propositadamente selada ao suporte. Para atingir esta característica, ou o filme ou a bandeja podem ser fornecidos com uma composição adequada, permitindo abertura fácil da embalagem, tal como é conhecido na arte. Tipicamente, a composição selante e/ou a composição da camada adjacente da bandeja e/ou o filme são ajustados a fim de alcançar a característica de abertura fácil.

[00148] Vários mecanismos podem ocorrer enquanto abrindo uma embalagem fácil de abrir.

[00149] No primeiro ("abertura fácil descascável") a embalagem éaberta separando o filme e a bandeja na interface de selagem.

[00150] No segundo mecanismo ("falha adesiva") a abertura daembalagem é conseguida através por uma ruptura inicial, através da espessura de uma das camadas de selagem seguida por delaminação desta camada do suporte ou filme subjacente.

[00151] O terceiro sistema é baseado no mecanismo de "falha coesiva": a característica de abertura fácil é conseguida por ruptura interna de uma camada de selagem que, durante a abertura da embalagem, rompe ao longo de um plano paralelo à própria camada.

[00152] Misturas específicas são conhecidas na técnica para obter tais mecanismos de abertura, assegurar o descascamento do filme da superfície da bandeja, tal como aquelas descritas em EP1084186.

[00153] Por outro lado, no caso de o filme ser usado para criar uma tampa na bandeja, o material de filme pode ser obtido por processos de coextrusão ou de laminação. Filmes de tampa podem ter uma estrutura simétrica ou assimétrica e podem ser monocamada ou de múltiplas camadas.

[00154] Os filmes de múltiplas camadas têm pelo menos 2, mais frequentemente pelo menos, 5, ainda mais frequentemente pelo menos 7 camadas.

[00155] A espessura total do filme pode variar frequentemente de 3 a 100 mícrons, em particular de 5 a 50 mícrons, ainda mais frequentemente de 10 a 30 mícrons.

[00156] Os filmes podem ser opcionalmente reticulados. A reticulação pode ser efetuada por irradiação com elétrons de alta energia a um nível de dosagem adequado como conhecido na arte. Os filmes de tampa descritos acima podem ser encolhíveis a quente ou curados a quente. Os filmes encolhíveis a quente mostram tipicamente valor de encolhimento livre a 120°C medido de acordo com ASTM D2732 na faixa de 2 a 80%, mais frequentemente de 5 a 60%, ainda mais frequentemente de 10 a 40%, tanto na direção longitudinal quanto transversal. Os filmes curáveis a quente normalmente têm de valores de encolhimento livre mais baixos que 10% a 120°C, de preferência mais baixos que 5%, tanto na direção longitudinal quanto transversal (ASTM D 2732). Filmes de tampa compreendem normalmente pelo menos uma camada selável a quente e uma camada de pele externa que é geralmente composta de polímeros ou poliolefina resistentes ao calor. A camada de selagem compreende, tipicamente, uma poliolefina selável a quente que, por sua vez, compreende uma única poliolefina ou uma mistura de duas ou mais poliolefinas, tal como polietileno ou polipropileno ou uma mistura dos mesmos. A camada de selagem pode ainda ser fornecida com propriedades antiembaçamento pela incorporação de um ou mais aditivos antiembaçamento na sua composição ou por revestimento ou pulverização de um ou mais aditivos antiembaçamento na superfície da camada de selagem por técnicas bem conhecidas na arte. A camada de selagem pode ainda compreender um ou mais plastificantes. A camada de pele pode compreender poliésteres, poliamidas ou poliolefinas. Em algumas estruturas, uma mistura de poliamida e poliéster pode ser vantajosamente utilizada para a camada de pele. Em alguns casos, os filmes de tampa compreendem uma camada de barreira. Filmes de barreira tipicamente têm uma OTR (avaliada a 23°C e 0% de U.R. de acordo com ASTM D-3985) abaixo de 100 cm3/(m2^dia^atm) e mais frequentemente abaixo de 80 cm3/(m2^dia^atm). A camada de barreira é geralmente feita de uma resina termoplástica selecionada dentre um produto saponificado ou hidrolisado de copolímero de etileno-acetato de vinila (EVOH), uma poliamida amorfa e um cloreto de vinil-vinilideno e suas misturas. Alguns materiais compreendem uma camada de barreira EVOH, ensanduichada entre duas camadas de poliamida. A camada de pele tipicamente compreende poliésteres, poliamidas ou poliolefina.

[00157] Em algumas aplicações de embalagem, os filmes de tampa não compreendem qualquer camada de barreira. Tais filmes compreendendo geralmente uma ou mais poliolefinas são aqui definidos.

[00158] Filmes não de barreira tipicamente têm uma OTR (avaliada a 23°C e 0% de UR de acordo com ASTM D-3985) de 100 cm3/(m2^dia^atm) até 10000 cm3/(m2^dia^atm), mais tipicamente até 6000 cm3/(m2^dia^atm).

[00159] Composições peculiares com base com base em poliéster são aquelas utilizadas para tampas de bandeja de embalagens de refeições prontas. Para estes filmes, as resinas de poliéster podem compor pelo menos 50%, 60%, 70%, 80%, 90% em peso do filme. Estes filmes são tipicamente utilizados em combinação com suportes à base de poliéster.

[00160] Por exemplo, o recipiente pode ser feito de um papelão revestido com um poliéster ou ele pode ser integralmente feito de uma resina de poliéster. Exemplos de recipientes adequados para a embalagem são recipientes de CPET, APET ou APET/CPET, ou espumados ou não espumados.

[00161] Geralmente, PET orientado biaxialmente são usados como o filme de tampa devido à sua alta estabilidade térmica a temperaturas de aquecimento/cozimento de alimentos padrão. Muitas vezes filmes de poliéster biaxialmente orientado são curáveis a quente, isto é, não encolhíveis a quente. Para melhorar a capacidade de selagem a quente do filme de tampa de PET ao recipiente uma camada selável a quente de um material de fusão mais baixa é geralmente fornecida no filme. A camada selável a quente pode ser coextrusada com a camada de base de PET (conforme descrito na EP-A-1.529.797 e WO2007/093495) ou ela pode ser revestida com solvente ou por extrusão sobre o filme de base (como descrito em US 2.762.720 e EP- A-1.252.008).

[00162] Particularmente no caso de embalagens de carne vermelha fresca, filme de tampa duplo compreendendo um filme de tampa interno, permeável a oxigênio e um externo impermeável a oxigênio é vantajosamente usado. A combinação destes dois filmes impede significativamente a descoloração da carne também quando a carne embalada se estende para cima com respeito à altura das paredes da bandeja, o que é a situação mais crítica em embalagem de barreira de carne fresca.

[00163] Estes filmes são descritos, por exemplo, na EP1848635 e EP0690012, cujas divulgações são aqui incorporadas por referência.

[00164] O filme de tampa pode ser monocamada. A composição típica de filmes monocamada compreende poliésteres, como aqui definidos e suas misturas, ou poliolefinas, como aqui definidas e suas misturas.

[00165] Em todas as camadas de filme, os componentes de polímero podem conter quantidades apropriadas de aditivos normalmente incluídos nessas composições. Alguns destes aditivos são de preferência incluídos nas camadas externas ou em uma das camadas externas, enquanto alguns outros são de preferência adicionados às camadas internas. Estes aditivos incluem agentes de deslizamento e antibloco, tais como talco, ceras, sílica e semelhantes, antioxidantes, estabilizadores, plastificantes, enchimentos, pigmentos e corantes, inibidores de reticulação, intensificadores de reticulação, absorvedores de UV, absorvedores de odor, eliminadores de oxigênio, bactericidas, agentes antiestáticos, agentes ou composições antiembaçamento e os aditivos semelhantes, como conhecidos daqueles versados na técnica de filmes de embalagem.

[00166] Os filmes adequados para aplicação de tampa podem vantajosamente ser perfurados a fim de permitir ao alimento embalado respirar. Essas películas podem ser perfuradas pelo uso de diferentes tecnologias disponíveis na arte, por meio de laser ou meios mecânicos, tal como rolos equipados com várias agulhas. O número de perfurações por unidade de área do filme e suas dimensões afetam a permeabilidade ao gás do filme. Filmes microperfurados são geralmente caracterizados por valor de OTR (avaliada a 23°C e 0% de U.R. de acordo com ASTM D-3985) de 2500 cm3/(m2^dia^atm) até 1000000 cm3/(m2^dia^atm). Filmes macroperfurados são geralmente caracterizados por OTR (avaliada a 23°C e 0% de U.R. de acordo com ASTM D-3985) mais alta que 1.000.000 cm3/(m2^dia atm).

[00167] Mais ainda, os filmes aqui descritos para aplicações de tampa podem ser formulados para proporcionar selagem forte ou descascável no suporte. Um método para medir a força de uma selagem descascável, aqui denominada como "força de descascamento" é descrito em ASTM F-88-00. Valores de força de descascamento aceitáveis estão na faixa de 100 g/25 mm a 850 g/25 mm, de 150 g/25 mm a 800 g/25 mm, de 200 g/25 mm a 700 g/25 mm.

[00168] A resistência de selagem desejada é alcançada projetando especificamente a bandeja e as formulações de tampa.

[00169] Em geral, uma ou mais camadas do filme de tampa podem ser impressas a fim de fornecer informação útil para o consumidor, uma imagem agradável e/ou informação de marca comercial ou outra informação de publicidade para intensificar a venda a varejo do produto embalado.

[00170] O filme pode ser impresso por qualquer método adequado, tal como por técnicas de tela rotativa, gravura ou flexográficas, mas conhecidas na arte.Definições e convenções envolvendo materiais

[00171] PVDC são quaisquer copolímeros de cloreto de vinilideno em que uma quantidade principal do copolímero compreende cloreto de vinilideno e uma quantidade menor do copolímero compreende um ou mais monômeros insaturados copolimerizáveis com os mesmos, tipicamente cloreto de vinila e acrilatos ou metacrilatos de alquila (por exemplo, metil acrilato ou metacrilato) e as misturas dos mesmos em proporções diferentes. Geralmente, uma camada de barreira de PVDC conterá plasticizantes e/ou estabilizantes como é conhecido na arte.

[00172] Como aqui utilizado, o termo EVOH inclui copolímeros de etileno-acetato de vinila saponificados ou hidrolisados e se refere a copolímeros de etileno/álcool vinílico tendo um conteúdo de comonômero de etileno preferivelmente compreendido de cerca de 28 a cerca de 48% em mole, mais preferivelmente de cerca de 32 a cerca de 44% em mole de etileno e ainda mais preferencialmente um grau de saponificação de pelo menos 85%, de preferência pelo menos 90%.

[00173] O termo "poliamidas", tal como aqui utilizado se destina a denominar ambas as homo e co ou ter poliamidas. Este termo inclui especificamente poliamidas alifáticas ou copoliamidas, por exemplo, poliamida 6, poliamida 11, poliamida 12, poliamida 66, poliamida 69, poliamida 610, poliamida 612, copoliamida 6/9, copoliamida 6/10, copoliamida 6/12, copoliamida 6/66, copoliamida 6/69, poliamidas ou copoliamidas aromáticas e parcialmente aromáticas, tal como poliamida 6I, poliamida 6I/6T, poliamida MXD6, poliamida MXD6/MXDI e suas misturas.

[00174] Como aqui utilizado, o termo "copolímero" se refere a um polímero derivado de dois ou mais tipos de monômeros e inclui terpolímeros. Homopolímeros de etileno incluem polietileno de alta densidade (HDPE) e polietileno de baixa densidade (LDPE). Copolímeros de etileno incluem copolímeros de etileno/alfa-olefina e copolímeros de etileno/éster insaturado. Copolímeros de etileno/alfa- olefina geralmente incluem copolímeros de etileno e um ou mais comonômeros selecionados de alfa-olefinas tendo de 3 a 20 átomos de carbono, tal como 1-buteno, 1-penteno, 1-hexeno, 1-octeno, 4- metil-1-penteno e semelhantes.

[00175] Copolímeros de etileno/alfa-olefina geralmente têm uma densidade na faixa de cerca de 0,86 a cerca de 0,94 g/cm3. O termo polietileno de baixa densidade linear (LLDPE) é geralmente entendido como incluindo aquele grupo de copolímeros de etileno/alfa-olefina que caem na faixa de densidade de cerca de 0,915 a cerca de 0,94 g/cm3 e particularmente cerca de 0,915 a cerca de 0,925 g/cm3. Por vezes polietileno linear na faixa de densidade de cerca de 0,926 a cerca de 0,94 g/cm3 é denominado como polietileno de média densidade linear (LMDPE). Copolímeros de etileno de baixa densidade/alfa-olefina podem ser denominados como polietileno de muito baixa densidade (VLDPE) e polietileno de ultrabaixa densidade (ULDPE). Copolímeros de etileno/alfa-olefina podem ser obtidos por processos de polimerização ou heterogêneos ou homogêneos.

[00176] Outro copolímero de etileno útil é um copolímero de etileno/éster insaturado que é o copolímero de etileno e um ou mais monômeros de éster insaturado. Ésteres insaturados úteis incluem ésteres de vinila de ácidos carboxílicos alifáticos, em que os ésteres têm de 4 a 12 átomos de carbono, tal como acetato de vinila e ésteres de alquila de ácido acrílico ou metacrílico, em que os ésteres têm de 4 a 12 átomos de carbono.

[00177] Ionômeros são copolímeros de um etileno e um ácido monocarboxílico insaturado tendo o ácido carboxílico neutralizado por um íon de metal, tal como zinco ou, preferencialmente, sódio.

[00178] Copolímeros de propileno úteis incluem copolímeros de propileno/etileno, que são copolímeros de propileno e etileno tendo um teor percentual em peso de maioria de propileno e terpolímeros de propileno/etileno/buteno que são copolímeros de propileno, etileno e 1- buteno.

[00179] Como aqui utilizado, o termo "poliolefina" se refere a qualquer olefina polimerizada que pode ser linear, ramificada, cíclica, alifática, aromática, substituída ou não substituída. Mais especificamente, incluídos no termo poliolefina estão homopolímeros de olefina, copolímeros de olefina, copolímeros de uma olefina e um comonômero não olefínico copolimerizável com a olefina, tal como monômeros de vinila, polímeros modificados dos mesmos e similares. Exemplos específicos incluem homopolímero de polietileno, homopolímero de polipropileno, homopolímero de polibuteno, copolímero de etileno alfa-olefina, copolímero de propileno alfa-olefina, copolímero de buteno-alfa-olefina, copolímero de etileno-éster insaturado, copolímero de etileno-ácido insaturado, (por exemplo, copolímero de etileno-acrilato de etila, copolímero de etileno-acrilato de butila, copolímero de etileno-acrilato de metila, copolímero de etileno-ácido acrílico e copolímero de etileno-ácido metacrílico), copolímero de etileno-acetato de vinila, resina de ionômero, polimetilpenteno, etc.

[00180] O termo "poliéster" é aqui utilizado para se referir a ambos homo e copoliésteres, em que os homopoliésteres são definidos como polímeros obtidos da condensação de um ácido dicarboxílico com um diol e copoliésteres são definidos como polímeros obtidos da condensação de um ou mais ácidos dicarboxílicos com um ou mais dióis. Resinas de poliéster adequadas são, por exemplo, poliésteres de etileno glicol e ácido tereftálico, isto é, poli(etileno tereftalato) (PET). É dada preferência a poliésteres que contêm unidades de etileno e incluem, com base nas unidades de dicarboxilato, pelo menos 90% em mole, mais preferencialmente pelo menos 95% em mole, de unidades de tereftalato. As unidades de monômeros remanescentes são selecionadas de outros ácidos dicarboxílicos ou diois. Outros ácidos dicarboxílicos aromáticos adequados são de preferência ácido isoftálico, ácido ftálico, ácido 2,5-, 2,6- ou 2,7-naftalenodicarboxílico. Dos ácidos dicarboxílicos cicloalifáticos, deve ser feita menção aos ácidos ciclohexanodicarboxílicos (em particular ácido ciclohexano-1,4- dicarboxílico). Dos ácidos dicarboxílicos alifáticos, os ácidos alcanodioicos(C3-Ci9) são particularmente adequados, em particular, ácido succínico, ácido sebácico, ácido adípico, ácido azelaico, ácido subérico ou ácido pimélico. Os dióis adequados são, por exemplo, dióis alifáticos, tal como etileno glicol, dietileno glicol, trietileno glicol, propileno glicol, 1,3-butano diol, 1,4-butano diol, 1,5-pentano diol, 2,2- dimetil-1,3-propano diol, neopentil glicol e 1,6-hexano diol e diois cicloalifáticos, tal como 1,4-ciclo-hexanodimetanol e 1,4-ciclo-hexano diol, opcionalmente diois contendo heteroátomo tendo um ou mais anéis.

[00181] Resinas de copoliéster derivado de um ou mais ácido(s) dicarboxílico(s) ou seus diésteres de alquil inferior (até 14 átomos de carbono) com um ou mais glicois, particularmente um glicol alifático ou cicloalifático podem também ser usados como as resinas de poliéster para o filme de base. Ácidos dicarboxílicos apropriados incluem ácidos dicarboxílicos aromáticos tais como ácido tereftálico, ácido isoftálico, ácido ftálico ou ácido 2,5-, 2,6- ou 2,7-naftalenodicarboxílico e ácidos dicarboxílicos alifáticos tais como ácido succínico, ácido sebácico, ácido adípico, ácido azeláico, ácido subérico ou ácido pimélico. Glicol(is) adequados incluem diois alifáticos tais como o etileno glicol, dietileno glicol, trietileno glicol, propileno glicol, 1,3-butano diol, 1,4- butano diol, 1,5-pentano diol, 2,2- dimetil-1, 3-propano-diol, neopentil glicol e 1,6-hexano diol e diois cicloalifáticos, tais como 1, 4-ciclo- hexanodimetanol e 1,4-ciclo-hexano diol. Exemplos de tais copoliésteres são (i) copoliésteres de ácido azelaico e ácido tereftálico com um glicol alifático, de preferência etileno glicol; (ii) copoliésteres de ácido adípico e ácido tereftálico com um glicol alifático, de preferência etileno glicol; e (iii) copoliésteres de ácido sebácico e ácido tereftálico com um glicol alifático, preferivelmente butileno glicol; (iv) copoliésteres de etileno glicol, ácido tereftálico e ácido isoftálico. Copoliésteres amorfos adequados são aqueles derivados de um diol alifático e de um diol cicloalifático com um ou mais ácidos dicarboxílicos, de preferência um ácido dicarboxílico aromático. Copoliésteres amorfos típicos incluem copoliésteres de ácido tereftálico com um diol alifático e um diol cicloalifático, especialmente etileno glicol e 1,4-ciclohexanodimetanol.

Descrição detalhadaAparelho 1

[00182] As Figuras 1 a 3 mostram variantes de um aparelho 1 para embalagem de um produto P. O aparelho 1 está adaptado para embalagem de atmosfera modificada, em que um filme plástico é aplicado ao aro superior de um suporte ou uma bandeja depois de uma atmosfera de gás modificada ter sido criada dentro da bandeja e/ou para embalagem de pele a vácuo do produto P, em que um filme fino de material plástico é drapeado no produto e intimamente adere a um aro superior e à superfície interna do suporte, bem como à superfície do produto, deixando assim uma quantidade mínima, se alguma, de ar dentro da embalagem. O aparelho 1 pode também ser usado no caso de um filme de plástico ser aplicado à bandeja e nenhum vácuo nem atmosfera modificada ser criada.

[00183] O aparelho 1 compreende uma estrutura de suporte 2(esquematicamente representada em linhas fantasma) que define, por exemplo, em uma porção superior da mesma, um caminho de operação que no exemplo mostrado é horizontal. Um conjunto de fornecimento de trama 3, de preferência transportado pela estrutura de suporte 2, compreende um rolo 4 de trama de plástico 5 que é, então, utilizado para formar em linha as bandejas; na prática a trama de plástico 5 é desenrolada do rolo 4 e define um corpo de precursor de plástico 6 no qual as cavidades 7 de elementos em forma de bandeja 8 são, então, formadas em linha como é ainda descrito aqui a seguir. Um conjunto de fornecimento de filme 9, de preferência transportado pela referida estrutura de suporte 2, compreende um respectivo rolo 10 configurado para fornecer um filme de plástico 11 a ser fixado na parte superior dos elementos em forma de bandeja 8. O filme de plástico pode incluir pelo menos uma camada permeável a gás e pelo menos uma camada impermeável a gás (em particular, oxigênio).

[00184] Uma estação de formação 12 está montada na estrutura de suporte 2 e posicionada no caminho de operação. A estação de formação 12 é configurada para receber do rolo 4 o corpo de precursor 6 quando este último ainda está na forma de uma trama de plástico e criar nele as cavidades 7. Na prática, a estação de formação 12 compreende pelo menos uma porção superior 13a e pelo menos uma porção inferior 13b que são móveis uma em relação à outra de modo que, em uma condição aberta onde as duas porções 13a, 13b estão espaçadas entre si, uma seção longitudinal do corpo de precursor em forma de trama 6 possa ser posicionada em correspondência com a estação de formação e, em uma posição fechada, onde as duas porções 13a, 13b são movidas uma contra a outra, as duas porções definem uma ou mais cavidades de moldagem 14, em que os elementos em forma de bandeja são formados no corpo de precursor. A este respeito, pelo menos uma das porções superior e inferior 13a, 13b apresenta uma ou mais porções de moldagem definindo as referidas cavidades de moldagem formadas como os elementos em forma de bandeja a serem formados; a estação de formação pode incluir porções de moldagem (por exemplo, elementos machos e fêmeas) que - quando a estação de formação está na posição fechada - forçam mecanicamente o material de trama do corpo de precursor a assumir a forma desejada; alternativamente a estação de formação pode incluir um ou mais dispositivos de injeção de gás para moldar por sopro o material de trama contra as cavidades de moldagem 14 e formar os elementos em forma de bandeja; em uma outra alternativa a estação de formação pode incluir um ou mais dispositivos de retirada de gás para sugar o material de trama para as cavidades de moldagem. É claro que podem ser adotadas outras técnicas de moldagem para formar o material de trama. A fim de facilitar a formação do material de trama as porções superior e/ou inferior do corpo de precursor podem ser aquecida a uma temperatura apropriada.

[00185] Em qualquer caso, a estação de formação 12 é configurada de modo que ao sair da estação de formação, o corpo de precursor 6 compreende uma ou mais filas longitudinais 15 de elementos em forma de bandeja 8 adjacentes (no exemplo mostrado nas figuras 1-4 duas filas horizontais 15 de elementos em forma de bandeja 8 são progressivamente formadas pela estação de formação 12), cada uma das filas 15 de elementos em forma de bandeja é transversalmente delimitada por faixas longitudinais 16, enquanto faixas transversais 17 longitudinalmente delimitam e consecutivamente juntam elementos em forma de bandeja adjacentes a mesma fila longitudinal.

[00186] Como é visível nas figuras 1 a 4, as faixas transversais e as faixas longitudinais delimitam as aberturas superiores 18 dos elementos em forma de bandeja 8 e cruzam entre si em uma pluralidade de regiões transversais 19: nos exemplos mostrados as aberturas superiores são substancialmente retangulares e são definidas por duas paredes laterais longitudinais e duas paredes laterais transversais dos elementos em forma de bandeja; consequentemente, as faixas transversais cruzam perpendicularmente as faixas longitudinais delimitando as referidas aberturas superiores retangulares 18, de modo que as referidas regiões transversais estejam localizadas em correspondência com zonas de canto dos elementos em forma de bandeja. Nos exemplos mostrados as aberturas superiores são formadas para ter cantos arredondados, assim as faixas transversais e longitudinais 16, 17 apresentam uma conformação substancialmente reta com alargamentos nas regiões transversais 19.

[00187] Um conjunto de embalagem 20, também posicionado na estrutura 2 ao longo do referido caminho de operação, é configurado para receber o referido filme de plástico 11 e o referido corpo de precursor 6. O conjunto de embalagem 20 é configurado para firmemente fixar o filme de plástico 11 para fechar as aberturas superiores 18 dos elementos em forma de bandeja 8 e compreende pelo menos uma ferramenta inferior 21 definindo um número prefixado de assentos 21a (no exemplo mostrado quatro assentos 21a, dois por fila). Cada assento 21a é projetado para receber um respectivo dos referidos elementos em forma de bandeja 8. Uma ferramenta superior 22, também parte do conjunto de embalagem, se vira para a ferramenta inferior 21 e é configurada para cooperar com a ferramenta inferior para fixar o referido filme de plástico 11 aos elementos emforma de bandeja 8 posicionados nos referidos assentos 21a e fecharvedavelmente as respectivas aberturas superiores 18 formando um ou mais elementos em forma de bandeja fechada 8a hospedando um oumais do produto P que é, por exemplo, carregado - ouautomaticamente ou manualmente - nas cavidades dos elementos em forma de bandeja a jusante da estação de formação 12 (notem que nas figuras 1 a 4, o produto P dentro dos elementos em forma de bandeja foi por vezes omitido por razões de clareza do desenho).

[00188] A jusante o conjunto de embalagem opera um conjunto de separação 23 posicionado ao longo do referido caminho e configurado para pelo menos transversalmente separar os elementos em forma de bandeja fechada e formar bandejas fechadas 8b. O conjunto de separação 23 pode incluir uma lâmina transversal 24 posicionada na estrutura 2 de modo perpendicular à direção da máquina MD e configurada para separar longitudinalmente elementos em forma de bandeja fechada adjacentes 8a cortando as faixas transversais 17 em correspondência com uma linha mediana 17a; o conjunto de separação 23 pode também incluir uma lâmina longitudinal 25 posicionada na estrutura 2 paralela à direção da máquina MD e configurada para separar transversalmente filas adjacentes de elementos em forma de bandeja cortando uma série de faixas longitudinais 16 em correspondência com uma linha mediana 16a das mesmas (linhas medianas 16a e 17a são visíveis na figura 4).

[00189] De acordo com um aspecto da invenção, uma ferramenta de corte 26 pode ser transportada pela estrutura de suporte 2 e pode ser configurada para ser ativa para formar cortes no corpo de precursor 6 em correspondência com uma zona do caminho predefinido compreendido entre o conjunto de fornecimento de trama 3 e o conjunto de embalagem 20; um atuador de ferramenta 126 (por exemplo: do tipo hidráulico, pneumático ou elétrico) pode agir sobre na ferramenta de corte 26: o atuador de ferramenta é controlado pela unidade de controle 100 de modo a abaixar e levantar a ferramenta de corte e obter a formação de aberturas de passagem 27 e 28; de acordo com um aspecto adicional a ferramenta de corte 26 pode operar imediatamente a montante do conjunto de embalagem 20, de modo que - quando como o corpo de precursor foi processado pela ferramenta de corte 26 e se move na direção da máquina MD - ela imediatamente entre no conjunto de embalagem. A ferramenta de corte 26 é configurada para formar no corpo de precursor de uma abertura de passagem 27 localizada em correspondência com uma parede lateral de cada um dos referidos elementos em forma de bandeja (ver figuras 5 e 7) ou uma abertura de passagem 28 localizada em correspondência com uma pluralidade das referidas regiões transversais 19 entre as faixas longitudinal e transversal (ver figuras 5 e 6). Em um exemplo, uma abertura de passagem 27 pode ser formada através de nervuras horizontais 29 formadas nas regiões de cantos de cada um dos elementos em forma de bandeja 8 (Figura 7); em outro exemplo uma abertura de passagem 28 pode ser formada em cada uma das regiões transversais 19 entre a referida faixa longitudinal e a referida faixa transversal (figura 6); em ainda outro exemplo uma abertura de passagem 27 pode ser formada em nervuras horizontais 29 definidas nas regiões de cantos dos elementos em forma de bandeja e uma abertura de passagem 28 pode ser formada nas regiões transversais 19 entre as referidas faixas longitudinal e transversal (Figuras 5 e 6).

[00190] A ferramenta de corte 26 pode ser configurada para formar as aberturas de passagem 28 nas regiões de cantos 19 na forma de uma porção de recorte removida do corpo de precursor de plástico: em particular, a ferramenta de corte 26 pode ser configurada para formar cada porção de recorte removendo uma parte das referidas regiões de canto 19 em correspondência com a linha mediana entre os dois elementos em forma de bandeja longitudinalmente adjacentes de uma mesma fila; na prática, as porções recortadas criam passagens para comunicação de gás ao interior de cada uma das porções adjacentes em forma de bandeja durante a aplicação do filme de plástico; além disso, devido à forma e à posição das porções recortadas definindo as aberturas de passagem 28, a continuidade do aro horizontal de cada bandeja em formação não é comprometida e, assim, a formação de grandes aros de bandeja horizontais não é necessária.

[00191] De acordo com um aspecto específico a ferramenta de corte 26 é configurada e posicionada de modo que cada uma das referidas porções de recorte seja simetricamente localizada entre dois suportes em forma de bandeja adjacentes e formem uma abertura triangular delimitada por três lados - retos ou em forma de arco - ou uma abertura quadrangular delimitada por quatro lados - retos ou em forma de arco. No exemplo mostrado na figura 1, a ferramenta de corte compreende uma pluralidade de cortadores 26a configurados para serem incidentes nas regiões de cantos 19 das referidas faixas: cada cortador apresenta uma borda de corte 26b a qual é formada como a abertura 28 a ser formada no corpo de precursor: como pode ser visto a partir da figura 4 determinadas bordas de corte são substancialmente triangulares em forma e formam aberturas triangulares 28, enquanto certas bordas de corte são em forma quadrangular e formam aberturas quadrangulares.

[00192] Indo agora para uma descrição detalhada do conjunto de embalagem 20 e com referência às figuras 8 a 11, deve-se notar que o conjunto de embalagem compreende pelo menos um atuador principal 29 (o qual pode ser um atuador pneumático, elétrico ou hidráulico) ativo em pelo menos uma das referidas ferramentas superior e inferior 22, 21, de modo que a ferramenta superior e a ferramenta inferior sejam deslocadas entre uma posição aberta, em que a ferramenta superior 22 está espaçada da ferramenta inferior 21 e forma uma folga que permite posicionamento dos elementos em forma de bandeja 8 nos assentos 21a e do filme de plástico 11 acima dos elementos em forma de bandeja, e uma posição fechada, em que a ferramenta superior e a ferramenta inferior estão em estreita proximidade e agem uma contra a outra, de modo a fixar vedavelmente o filme de plástico acima dos um ou mais elementos em forma de bandeja localizados no conjunto de embalagem. Na prática, o material do filme de plástico e aquele do corpo de precursor são interpostos entre porções de encosto 30 da ferramenta superior 22 e as correspondentes porções de encosto 31 da ferramenta inferior 21, como mostrado nas figuras 9 e 10. As porções de encosto 30 e 31 pelo menos cercam a periferia das aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja 8. A unidade de controle 100 controla o atuador principal 29 de modo a mover a ferramenta superior e a inferior entre as posições superior e inferior.

[00193] A ferramenta superior compreende meios 33 para reter uma porção do filme de plástico 11 em correspondência com uma superfície ativa 32 da ferramenta superior voltada para a ferramenta inferior. Os meios para reter 33 podem compreender uma fonte de vácuo 34, por exemplo, uma bomba de vácuo, controlada pela unidade de controle 100 e uma tubulação 35 conectada ou conectável à fonte de vácuo e levando a uma série de aberturas de sucção 36 presentes na superfície ativa 32 da ferramenta superior 22. Alternativamente, ou em adição, os meios para reter 33 podem incluir um retentor mecânico (por exemplo, compreendendo pinças configuradas para prender o filme de plástico em posição). Em uma outra alternativa, ou em adição, os meios para reter podem compreender um aquecedor capaz de aquecer a superfície ativa da ferramenta superior, assim, aquecendo o filme de plástico 11, de modo a aumentar a adesividade à superfície ativa 32 do mesmo filme de plástico. Ainda de acordo com outra alternativa, ou em adição, os meios para reter podem incluir porções adesivas da superfície ativa. Em outra alternativa, ou em adição, os meios para reter podem incluir um retentor elétrico configurado para alterar a polaridade da superfície ativa da ferramenta superior, de modo a criar forças elétricas entre a referida superfície ativa e o filme de plástico. em uma modalidade, a unidade de controle 100 é configurada para ativar os meios para reter, por exemplo, ativando a referida fonte de vácuo 34 ou fazendo uma válvula 37 conectar a tubulação à fonte de vácuo 34 e fazendo a superfície ativa receber e reter a referida porção do filme de plástico em uma posição adequada acima dos elementos em forma de bandeja localizados no conjunto de embalagem.

[00194] Indo em mais detalhes, deve-se notar que a ferramenta superior 22 pode apresentar uma superfície ativa plana ou uma superfície ativa em forma de domo (esta segunda variante é mostrada na figura 11). Meios de aquecimento são associados à ferramenta superior e controlados pela unidade de controle 100 de modo que a superfície ativa da ferramenta inferior seja trazida pelo menos até uma temperatura compreendida entre 150°C e 260°C, opcionalmente entre 180 e 240°C, mais opcionalmente entre 200 e 220°C. Como meios de aquecimento, resistências elétricas dentro da ferramenta superior 22 ou localizadas em correspondência com a superfície ativa 32 podem, por exemplo, ser utilizadas.

[00195] A ferramenta inferior 21 apresenta uma série de porções de parede de base 39 e uma série de porções de parede lateral 40 emergindo de respectivas das referidas porções de parede de base para definir o referido número de assentos 21a. No caso de a ferramenta superior ter uma superfície ativa forma de domo, então, uma ou mais das porções de parede lateral na ferramenta inferior podem carregar pelo menos uma saliência 41 que está posicionada e configurada de modo que, quando os elementos em forma de bandeja 8 estão localizados nos respectivos assentos 21a da ferramenta inferior, cada saliência 41 é inserida em uma respectiva abertura de passagem localizada em uma das referidas regiões transversais e se projeta acima dos elementos em forma de bandeja na direção da referida superfície ativa em forma de domo. Em outras palavras, a saliência a qual pode compreender um pino passa através das aberturas 28 e emerge acima das faixas do corpo de precursor na direção da superfície ativa em forma de domo 32, de modo a evitar que o filme de plástico feche as aberturas 28 antes de qualquer possível etapa de retirada e/ou injeção de gás nas cavidades dos elementos em forma de bandeja 8. A presença da saliência não é estritamente necessária pois os meios para reter 33, por exemplo, aplicando vácuo à superfície ativa da ferramenta superior, podem ser suficientes para manter o filme afastado das aberturas 27, 28 durante a aplicação de vácuo na ferramenta inferior.

[00196] Na verdade, o aparelho 1 pode compreender ainda um arranjo de vácuo 42 conectado à ferramenta inferior 21 e configurado para remover gás de um interior dos referidos elementos em forma de bandeja; o arranjo de vácuo 42 tem pelo menos uma fonte de vácuo 43 (por exemplo: uma bomba) e pelo menos uma linha de evacuação 44 conectando as referidas aberturas de passagem 27, 28 à fonte de vácuo. A unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar o arranjo de vácuo 42 para retirar gás pelo menos quando as ferramentas superior e inferior estão na posição fechada. A unidade de controle 100 pode também inativar os meios para reter 33 do filme de plástico 11, por exemplo, inativando a bomba de vácuo 33 e/ou conectando as aberturas de sucção 36 à atmosfera, por exemplo, via uma linha auxiliar 45 aberta para a atmosfera exterior e seletivamente conectável às aberturas 36 pela válvula 37, de modo que o filme de plástico possa drapear para baixo na bandeja e no produto P hospedado em cada bandeja (figura 10). Isto junto com aquecimento adequado de pelo menos porções do filme de plástico e/ou do corpo de precursor, por exemplo, nas faixas, provoca selagem dos elementos em forma de bandeja e da embalagem de pele do produto P com o filme de plástico. Em caso de embalagem de pele o filme pode incluir uma camada permeável a gás (por exemplo, oxigênio) a qual adere ao produto e uma camada impermeável a gás (por exemplo, impermeável a oxigênio) removivelmente aderindo à camada permeável a gás, de modo que - quando a bandeja estiver em uso - a camada impermeável a gás poderá ser removida permitindo que ao oxigênio entrar em contato com o produto, embora mantendo líquidos e sólidos confinados dentro da embalagem em virtude da presença da camada permeável a gás.

[00197] O aparelho pode alternativamente, ou além disso, incluir um arranjo de atmosfera controlada 46 (mostrado na figura 10) conectado à ferramenta inferior 21 e configurado para injetar uma corrente de gás no interior dos referidos elementos em forma de bandeja. O arranjo de atmosfera controlada compreende pelo menos um dispositivo de injeção 47 (por exemplo uma bomba ou uma válvula de injeção) e pelo menos uma linha de injeção 48 conectando uma fonte de gás 49 às aberturas de passagem 27, 28 via o dispositivo de injeção 47: a unidade de controle 100 age no referido arranjo de atmosfera controlada para injetar a referida corrente de gás pelo menos quando as ferramentas superior e inferior estiverem na referida posição fechada. Também no caso de embalagem de atmosfera modificada (MAP), o aquecimento adequado de pelo menos porções do filme de plástico ou de faixas do corpo de precursor provoca a selagem dos elementos em forma de bandeja com o filme de plástico. Em particular, no caso de aplicações de MAP, a ferramenta superior pode incluir uma barra de aquecimento que - após injeção do gás nas cavidades dos elementos em forma de bandeja - abaixa e encosta contra as porções de filme se sobrepondo ao aro superior dos elementos em forma de bandeja, para selar termicamente o filme ao(s) aro(s) superior(es). O arranjo de atmosfera controlada pode ser configurado para injetar gás ou misturas de gases incluindo uma quantidade de um ou mais de N2, O2 e CO2 que é diferente da quantidade destes mesmos gases quando presentes na atmosfera a 20°C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão). A unidade de controle 100 pode também ser configurada para controlar a composição da atmosfera modificada gerada dentro do conjunto de embalagem. Por exemplo, a unidade de controle 100 pode regular a composição da corrente de gás injetada na câmara de embalagem. As misturas de gás injetadas na câmara de embalagem para gerar uma atmosfera modificada podem variar dependendo da natureza do produto P. Em geral as misturas de atmosfera modificada incluem uma quantidade volumétrica de um ou mais de N2, O2 e CO2 que é diferente da quantidade destes mesmos gases como presentes na atmosfera a 20°C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão). Se o produto P for um produto tal como carne, aves, peixe, queijo, padaria ou massa podem ser utilizadas as seguintes misturas de gases (as quantidades são expressas como percentagens em volume a 20°C, 1 atm de pressão):- Carnes vermelhas, Aves sem pele: O2=70%, CO2=30%- Aves com pele, Queijo, Massas, Produtos de panificação: CO2=50%, N2=50%- Peixe CO2=70%, N2=30% ou CO2=40%, N2=30%, O2%=30 - Carne processada CO2=30%, N2=70%

[00198] Em uma modalidade, o aparelho inclui tanto o arranjo de vácuo quanto o arranjo de atmosfera controlada. Mais ainda, a unidade de controle 100, neste caso, pode ser configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada para começar a injetar a referida corrente de gás ou depois de um retardo pré-fixado da ativação do referido arranjo de vácuo ou depois um nível pré-fixado de vácuo ter sido atingido dentro do referido interior dos elementos em forma de bandeja.

[00199] De acordo com um aspecto a unidade de controle é configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada para começar a injetar a referida corrente de gás enquanto a referida retirada de gás está ainda em curso.

[00200] Em um aspecto adicional a unidade de controle é configurada para operar o arranjo de vácuo para remover gás e criar um nível de vácuo com pressão compreendida entre 100 e 300 m bar, opcionalmente entre 150 e 250 mbar, dentro do referido interior dos elementos em forma de bandeja.

[00201] Indo em detalhes em outros aspectos estruturais, a ferramenta inferior 21 tem um ou mais assentos 21a para receber os elementos em forma de bandeja 8: cada assento 21a é delimitado por uma porção de parede de base 39 e uma porção de parede lateral 40 emergindo da respectiva porção de parede de base. Na modalidade mostrada, por exemplo, nas figuras 8 a 11 a linha de evacuação 44 do arranjo de vácuo leva a uma primeira ranhura 50 definida na porção de parede lateral 40 de cada assento e a uma segunda ranhura 51 definida na porção de parede de base 39 de cada assento; a primeira e a segunda ranhuras são obtidas nas respectivas porções de parede e são abertas para o interior do respectivo assento 21a: as ranhuras permitem comunicação de gás adequada entre as aberturas de passagem 27, 28 nos elementos em forma de bandeja e umatubulação obtida na ferramenta inferior conectando as referidas ranhuras à referida linha de evacuação. De forma semelhante, a linha de injeção 48 do arranjo de atmosfera controlada 46, se estiver presente, leva à primeira ranhura 50 definida na porção de parede lateral 40 de cada assento e à segunda ranhura 51 definida na porção de parede base 39 de cada assento; uma tubulação (que pode ser a mesma tubulação usada pelo arranjo de vácuo) na ferramenta inferior pode estar presente para conectar as referidas ranhuras às referidas linhas de injeção. Como alternativa, a linha de injeção pode levar diretamente a correspondência das aberturas 27, 28 ou ela pode levar a bocais passando através das referidas aberturas 27 ou 28, de modo a evitar que a pressão fora dos elementos em forma de bandeja seja mais alta que a pressão gerada dentro dos elementos em forma de bandeja.

[00202] De acordo com aspectos da invenção, um conjunto de acionamento 60 está associado à estrutura 2 e aciona o corpo de precursor 6 e o filme de plástico 11 como será aqui descrito abaixo. As Figuras 1 a 3 mostram esquematicamente possíveis modalidades alternativas do conjunto de acionamento.

[00203] O conjunto de acionamento 60 inclui uma primeira porção ativa 61 posicionada a jusante do conjunto de embalagem 20 em ambos os lados do caminho de operação. A primeira porção ativa 61 pode ser configurada para agarrar as duas bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do corpo de precursor que se estende longitudinalmente a jusante do conjunto da embalagem 20 (isto é visível em todas as modalidades das figuras 1 a 3E). O conjunto de acionamento e, particularmente, a primeira porção ativa podem engatar contemporaneamente também com as bordas laterais do filme de plástico 11, pois a jusante do conjunto de embalagem o filme de plástico e o corpo de precursor se sobrepõem e podem ter substancialmente ou exatamente a mesma largura. Em qualquer caso, o filme de plástico 11 é pelo menos puxado pelo corpo de precursor em virtude do fato de que o filme de plástico, no conjunto de embalagem, foi fixado ao corpo de precursor; como mencionado, se o filme de plástico tiver substancialmente a mesma largura do corpo de precursor, a porção de filme de plástico se estendendo a jusante do conjunto de embalagem é agarrada e puxada pela primeira porção ativa 61 juntamente com o corpo de precursor. Em determinadas modalidades (ver, por exemplo, figuras 1, 2 e 3A), em correspondência com o conjunto de embalagem 20 e, de preferência, também em correspondência com o conjunto de corte 26, tanto o filme de plástico 11 quanto o corpo de precursor 6 são lateralmente (isto é, transversalmente à direção da máquina) livres de engate com a primeira porção ativa ou outro mecanismo de acionamento. Na prática, como é visível nas figuras 1, 2 e 3A as bordas longitudinais do filme de plástico 11 e do corpo de precursor 6, em correspondência com o conjunto de embalagem 20 e o conjunto de corte 26, são deixadas livres. Esta solução permite que o filme de plástico seja exatamente dimensionado para corresponder ao tamanho das aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja 8. Mais ainda, a ausência de qualquer porção de acionamento agindo nas bordas laterais do corpo de precursor no conjunto de embalagem permite minimizar o tamanho das faixas longitudinais 16 que formarão os aros superiores das bandejas finais sem comprometer a selagem eficiente do filme de plástico.

[00204] Como alternativa (ver, por exemplo, figuras 3C e 3D), a primeira porção ativa 61 pode ser configurada para agarrar somente as duas bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do filme de plástico 11. Neste caso, o filme plástico 11 apresentaria uma largura (medida perpendicular à MD) maior que a largura do corpo de precursor: ver a seção transversal da figura 3D onde é mostrado que o filme de plástico é maior do que o corpo de precursor subjacente a fim de permitir a pinças associadas à primeira porção ativa 61 engatem nas bordas longitudinais do filme de plástico 11 sem engatar nas bordas laterais longitudinais do corpo de precursor.

[00205] Em uma variante, ver figura 3A, a primeira porção ativa 61 é configurada para agarrar as duas bordas laterais longitudinais de uma porção do filme de plástico 11 que se estende longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem 20 (neste caso a primeira porção ativa pode também agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor).

[00206] Em uma segunda variante, ver fig. 3B, a primeira porçãoativa 61 é configurada para agarrar as duas bordas laterais longitudinais de uma porção do filme de plástico 11 que estende longitudinalmente dentro do conjunto de embalagem e por um trato a jusante do conjunto da embalagem 20. Neste caso, a primeira porção ativa de preferência apenas agarra o filme de plástico.

[00207] Em uma terceira variante (figura 3C e figura 3D), a primeira porção ativa 61 é configurada para agarrar as duas bordas laterais longitudinais de uma porção do filme de plástico 11 que se estende do conjunto de fornecimento de filme 9 e longitudinalmente dentro do conjunto de embalagem e por um trato a jusante do conjunto de embalagem 20.

[00208] Nestas duas últimas variantes (figuras 3B e 3C) o conjunto de acionamento e particularmente a primeira porção ativa de preferência não engatam no corpo de precursor 6 que basicamente é apenas puxado pelo filme de plástico que, no conjunto de embalagem, foi fixado ao corpo de precursor.

[00209] A primeira porção ativa 61 pode liberar o filme de plástico 11 no ou a jusante do conjunto de separação 23 e duas listras laterais de excesso de material, então, podem ser removidas do filme de plástico 11. Notem também que o aparelho pode compreender uma placa de pré-aquecimento 110 (mostrada apenas na figura 3C, mas que também poderia estar presente em outras modalidades mostradas) ativa a jusante do conjunto de fornecimento 10 e posicionada imediatamente a montante do conjunto de embalagem. Por exemplo, a placa de pré-aquecimento 110 pode estar localizada em correspondência com o trato vertical de filme 11 se estendendo entre o conjunto de fornecimento de filme 9 e o conjunto de embalagem 20: a placa de pré-aquecimento se vira para a folha de filme e é configurada para aquecê-la a uma temperatura adequada para intensificar a elasticidade do filme antes de o filme chegar dentro do conjunto de embalagem; este aspecto combinado com a primeira porção ativa 61 agarrando as bordas laterais longitudinais de filme 11 dentro do conjunto de embalagem 20 permite alcançar a embalagem de produtos se projetando verticalmente para fora da cavidade dos elementos em forma de bandeja (em tal caso uma ferramenta superior em forma de domo é normalmente utilizada). Em correspondência com ambos o conjunto de embalagem e o conjunto de corte, corpo de precursor 6 é lateralmente (isto é, transversalmente à direção da máquina) livre de engate com a primeira porção ativa ou outro mecanismo de acionamento.

[00210] As três variantes acima permitem minimizar, se não anular, a sucata do material formando o corpo de precursor. Na variante onde também o filme de plástico não é agarrado enquanto dentro do conjunto de embalagem, permite que o filme de plástico seja exatamente dimensionado para coincidir com o tamanho das aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja 8. Mais ainda, a ausência de qualquer porção de acionamento agindo nas bordas laterais do corpo de precursor no conjunto de embalagem permite minimizar o tamanho das faixas longitudinais 16 que formarão os aros superiores das bandejas finais sem comprometer a selagem eficiente do filme de plástico. Na variante em que o filme plástico é agarrado enquanto dentro do conjunto de embalagem, pode haver alguma sucata de material de filme de plástico 11, mas também a possibilidade de controlar lateralmente o filme de plástico durante a aplicação do mesmo aos elementos em forma de bandeja, com a possibilidade de embalar produtos P emergentes verticalmente acima dos elementos em forma de bandeja (neste caso com o uso de uma ferramenta superior em forma de domo, conforme mostrado na figura 11).

[00211] Em uma variante adicional, a primeira porção ativa pode ser configurada para agarrar tanto as bordas laterais longitudinais da porção longitudinal do filme de plástico quanto as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor. Mais detalhadamente, de acordo com esta variante adicional, quando o filme de plástico e o corpo de precursor saem do conjunto de embalagem, a primeira porção ativa engata nas porções de bordas laterais se estendendo longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem. Nesta variante também, o conjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor e do filme de plástico, em correspondência com o conjunto de embalagem e preferivelmente também o conjunto de corte, sejam livres e não engatadas por qualquer peça do conjunto de acionamento.

[00212] No exemplo das figuras 1 e 2, o conjunto de acionamento inclui uma segunda porção ativa 62 posicionada entre a estação de formação 12 e o conjunto de embalagem 20 em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção do corpo de precursor 6 que se estende longitudinalmente entre a estação de formação 12 e o conjunto de embalagem 20. em uma primeira variante, mostrada na figura 1, o conjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com a estação de formação 12, sejam lateralmente engatadas pela referida segunda porção ativa 62, embora em uma segunda variante, mostrada na figura 2, o conjunto de acionamento é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor, em correspondência com a estação de formação 12, sejam lateralmente livres e não engatadas por qualquer parte do conjunto de acionamento. O engate do conjunto de acionamento na estação de forma pode ajudar a manter o corpo de precursor na posição correta enquanto formando os elementos em forma de bandeja. Por outro lado, deixar as bordas livres pode reduzir o material de sucata e ainda ser adequado para determinado tipo de materiais facilmente deformáveis.

[00213] Na figura 1, a primeira e a segunda porções ativas 61 e 62 são, de cada lado da estrutura, parte de um mesmo corpo alongado. Na figura 2, a primeira e a segunda porções ativas são, em cada lado da estrutura, parte de dois respectivos corpos alongados. A figura 3 mostra uma modalidade em que o conjunto de acionamento não tem nenhuma segunda porção ativa, mas apenas as primeiras porções ativas nas variantes descritas acima.

[00214] Do ponto de vista construtivo e conforme mostrado nas figuras 13 a 22, o conjunto de acionamento 60 inclui pelo menos um corpo de acionamento alongado 63 (por exemplo, uma corrente de acionamento ou uma correia de acionamento) em cada lado do caminho de operação. No caso da figura 2 dois corpos alongados 63 estão presentes em cada lado da estrutura 2. Cada corpo de acionamento alongado 63 é montado na estrutura de suporte 2 definindo um caminho fechado respectivo tendo uma ramificação de acionamento engatando em pelo menos um do filme de plástico e do corpo alongado e uma ramificação de retorno; cada conjunto de acionamento 60 também inclui uma pluralidade de pinças 66 transportadas pelo corpo de acionamento alongado 63 e configuradas para agarrar bordas laterais longitudinais opostas do corpo de precursor 6 e/ou do filme de plástico filme 11 conforme descrito acima e pelo menos um motor 67 conectado, por exemplo, via uma roda dentada 68 ao corpo de acionamento 63 e controlado pela unidade de controle 100. A unidade de controle 100 é configurada para operar o motor 67 de modo a mover o corpo de acionamento alongado 63 ao longo do referido caminho fechado, com a ramificação de acionamento se movendo de acordo com a direção da máquina e a ramificação de retorno se movendo oposta à direção da máquina para fechar o circuito. O corpo alongado 63 é configurado em caminho fechado, de modo que a ramificação de acionamento compreenda continuamente um primeiro segmento 64 que se estende, paralelo ao caminho de operação, a jusante do conjunto da embalagem 20: na prática a primeira porção ativa 63 acima descrita é definida, em cada lado da estrutura 2, pelos elementos de pega 66 transportados pelo primeiro segmento 64 que são adaptados para agarrar as bordas laterais do corpo de precursor e/ou do filme de plástico posicionado longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem.

[00215] Na modalidade da figura 1 um corpo alongado 63 é configurado em caminho fechado em cada lado da estrutura 2, de modo que a ramificação de acionamento do corpo alongado continuamente compreenda um segundo segmento 65 que se estende paralelo ao caminho de operação pelo menos desde a jusante da estação de formação 12 até a montante da ferramenta de corte 26. Os elementos de pega 66 transportados pelo referido segundo segmento 65 são adaptados para agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor 6 se estendendo longitudinalmente entre a estação de formação 12 e o conjunto de embalagem 26. Na modalidade da figura 2 dois corpos alongados são configurados em um caminho fechado respectivo em cada lado da estrutura 2, de modo que a ramificação de acionamento do corpo alongado continuamente compreenda o primeiro segmento em um dos referidos corpos alongados e, no outro dos referidos corpos alongados, um segundo segmento 65 que se estende paralelo ao caminho de operação pelo menos desde a jusante da estação de formação 12 até a montante da ferramenta de corte 26. Os elementos de pega 66 transportados pelo referido segundo segmento 65 são adaptados para agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor 6 se estendendo longitudinalmente entre a estação de formação 12 e o conjunto de embalagem 26. Na prática, a segunda porção ativa 62 do conjunto de acionamento 60 é definida, em cada lado da estrutura, pelos elementos de pega 66 transportados pelo referido segundo segmento 65 que são adaptados para agarrar as bordas laterais das porções de corpo de precursor posicionadas longitudinalmente a montante do conjunto de corte 26.

[00216] Como mencionado, na figura 2 dois corpos alongados distintos em cada lado da estrutura 2 são usados. Em contraste, no exemplo da figura 1, a ramificação de acionamento do corpo alongado único 63 presente em cada lado da estrutura 2 compreende continuamente um terceiro segmento 69 conectando uma extremidade a jusante do segundo segmento a uma extremidade a montante do primeiro segmento, o terceiro segmento 69 se estende ao longo de uma trajetória que é suficientemente afastada do caminho de operação em correspondência com o conjunto de embalagem e, opcionalmente, da ferramenta de corte, pelo que os elementos de pega 66 transportados pelo referido terceiro segmento não engatam nas bordas laterais longitudinais nem do corpo de precursor nem do filme de plástico pelo menos em correspondência com o conjunto de embalagem e, opcionalmente (como mostrado na figura 1), em correspondência com a ferramenta de corte.

[00217] Nos exemplos das figuras 1 e 2 a ramificação de acionamento do corpo alongado 63 continuamente pode compreender um quarto ou adicional segmento 70 que estende paralelo ao caminho de operação pelo menos do conjunto de fornecimento até a montante da estação de formação 12. Os elementos de pega transportados pelo referido quarto segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor se estendendo longitudinalmente entre o conjunto de fornecimento e a estação de formação. Em uma variante não mostrada o quarto segmento pode ser obtido em um corpo alongado distinto daquele transportando o primeiro ou o segundo segmentos. A segunda porção ativa do conjunto de acionamento compreende no caso das figuras 1 e 2 também os elementos de pega transportados pelo referido quarto segmento. Finalmente, um quinto segmento opcional 71 conectando uma extremidade a jusante do quarto segmento 70 a uma extremidade a montante do segundo segmento 65 pode estar presente: o quinto segmento se estende ao longo de uma trajetória que é suficientemente afastada do caminho de operação em correspondência com a estação de formação 12 (ver figura 2), pelo que os elementos de pega 66 transportadas pelo referido quinto segmento 71 não engatam nas bordas laterais longitudinais do corpo de precursor pelo menos em correspondência com a estação de formação.

[00218] A fim de os elementos de pega 66 engatarem/desengatarem do corpo de precursor 6 e/ou do filme de plástico 11, cada um dos elementos de pega 66 compreende pelo menos duas garras opostas 72, 73 que são normalmente mantidas em posição fechada, por exemplo, por um elemento elástico 74. Os elementos de pega 66 são montados no corpo alongado 63 de modo que uma superfície de desvio 75 transportada, por exemplo, pela roda dentada 68, empurre as garras em uma condição aberta permitindo liberar o corpo de precursor 6 e/ou o filme de plástico 11. Notem que o aparelho pode incluir rodas dentadas posicionadas ao longo do caminho fechado do corpo alongado para a trajetória do corpo alongado e, assim, dos elementos de pega (por exemplo, para definir o terceiro e o quinto segmentos 69 e 71). As rodas dentadas compreendem a superfície de desvio 75 que é definida, por exemplo, por uma polia 76 coaxialmente montada nas rodas dentadas.Unidade de controle 100 do aparelho 1

[00219] O aparelho de acordo com a invenção tem pelo menos uma unidade de controle.

[00220] A unidade de controle 100 (esquematicamente representada na figura 1) pode compreender um processador digital (CPU) com memória (ou memórias), um circuito tipo analógico ou uma combinação de uma ou mais unidades de processamento digitais com um ou mais circuitos de processamento analógicos. Na presente descrição e nas reivindicações é indicado que a unidade de controle 100 é "configurada" ou "programada" para executar determinadas etapas: isto pode ser conseguido na prática por quaisquer meios que permitam configurar ou programar a unidade de controle. Por exemplo, no caso de uma unidade de controle 100 compreendendo uma ou mais CPUs, um ou mais programas são armazenados em uma memória adequada: o programa ou programas contendo instruções que, quando executadas pela unidade de controle, fazem a unidade de controle 100 executar as etapas descritas e/ou reivindicadas em conexão com a unidade de controle. Como alternativa, se a unidade de controle 100 é de um tipo analógico, então, os circuitos da unidade de controle são projetados para incluir circuitos configurados, em uso, para processar sinais elétricos, de modo a executar as etapas da unidade de controle aqui descritas.

[00221] A unidade de controle pode ser configurada para controlar oaparelho 1 a fim de executar qualquer um dos processos de embalagem descritos abaixo ou reivindicados nas reivindicações anexas. Em particular, a unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar o conjunto de acionamento, a estação de formação, a ferramenta de corte e o conjunto de embalagem, de modo a sincronizar o movimento do corpo de precursor de uma maneira passo a passo com a formação das cavidades dos elementos em forma de bandeja na estação de formação, com a formação da abertura de passagem na ferramenta de corte e com a selagem dos elementos em forma de bandeja no conjunto de embalagem. A unidade de controle também pode operar os arranjos de vácuo e atmosfera controlada, se presentes.

[00222] Por exemplo, notem que a operação do aparelho é controlada pela unidade de controle 100. A unidade de controle 100 é configurada para execução do ciclo seguinte:comandar a estação de formação para formar os referidos elementos em forma de bandeja para o corpo de precursor proveniente do conjunto de fornecimento na forma de trama de plástico;comandar o conjunto de acionamento para mover de uma maneira passo a passo o referido corpo de precursor e o referido filme de plástico, de modo a sequencialmente trazer as porções do conjunto de embalagem do corpo de precursor tendo um número pré-fixado de elementos em forma de bandeja formados nas mesmas e as porções correspondentes de filme de plástico;comandar a ferramenta de corte para agir no corpo de precursor em correspondência com uma zona do caminho predefinido compreendida entre o conjunto de fornecimento de trama e o conjunto de embalagem e formar a referida abertura de passagem;comandar o conjunto de embalagem para passar da posição aberta para a posição fechada,opcionalmente comandar o arranjo de vácuo para remover gás e/ou comandar o arranjo de atmosfera controlada para injetar um gás ou uma mistura de gases,comandar o conjunto de embalagem para fixar firmemente o filme de plástico aos referidos elementos em forma de bandeja no conjunto de embalagem,comandar o conjunto de separação para separar transversalmente, e se necessário longitudinalmente, os elementos em forma de bandeja fechados e formar uma série de bandejas fechadas.

[00223] Uma vez que o ciclo está completo, é possível obter uma bandeja fechada do tipo mostrado na figura 12, em que os cantos do filme de plástico se sobrepõem e se projetam para fora dos cantos arredondados do aro superior da bandeja, permitindo assim um fácil descascamento, embora ao mesmo tempo minimizando a sucata de material plástico.Processos de embalagem

[00224] Processos de embalagem de acordo com aspectos dainvenção são agora descritos.

[00225] Os seguintes processos podem ser executados peloaparelho de acordo com qualquer uma das modalidades e variantes acima sob a supervisão da unidade de controle 100. De acordo com um aspecto da invenção, é a unidade de controle 100 que é controlada e programada para executar os processos descritos abaixo usando um aparelho 1, como descrito em uma das modalidades acima ou como reivindicado em qualquer uma das reivindicações anexas.

[00226] Um processo de embalar produtos (P) de acordo comaspectos da invenção inclui as seguintes etapas.

[00227] Um corpo de precursor de plástico 6 na forma de umatrama de plástico é fornecido do rolo 4. O corpo de precursor 6 é acionado em uma direção da máquina MD ao longo de um caminho de operação e é recebido em uma estação de formação 12 onde uma série de cavidades é formada no corpo de precursor, de modo que o corpo de precursor compreenda:i. uma ou mais filas longitudinais de elementos em forma de bandeja adjacentes 8,ii. faixas longitudinais 16 transversalmente delimitando cada uma das referidas filas de elementos em forma de bandeja,iii. faixas transversais 17 delimitando longitudinalmente e juntando consecutivamente elementos em forma de bandeja adjacentes da mesma fila longitudinal, as faixas transversais e as faixas longitudinais delimitando aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja e cruzando um ao outro em uma pluralidade de regiões transversais.

[00228] A jusante da estação de formação, um ou mais dos referidos produtos (P) são carregados manualmente ou automaticamente em uma cavidade respectiva dos referidos elementos em forma de bandeja.

[00229] Após a formação dos elementos em forma de bandeja, aberturas de passagem 27 e/ou 28 conforme descrito acima podem ser criadas pela ferramenta de corte 26 operando a montante do conjunto de embalagem 20. As aberturas de 27 e/ou 28 podem ser posicionadas e formadas como já descrito ao descrever a ferramenta de corte 26. Enquanto o corpo de precursor é movido um filme de plástico também é fornecido, de modo que o filme de plástico e o corpo de precursor sejam recebidos em um conjunto de embalagem 20 onde o filme de plástico é fixado aos elementos em forma de bandeja 8 para fechar a abertura superior dos referidos elementos em forma de bandeja do corpo de precursor. Neste ponto um vácuo pode ser criado dentro das cavidades dos elementos em forma de bandeja, por exemplo, ativando o arranjo de vácuo conforme descrito aqui acima. Alternativamente, ou em adição, uma atmosfera controlada pode ser criada dentro das cavidades dos elementos em forma de bandeja ativando o arranjo de atmosfera controlada, conforme descrito aqui acima. Graças ao fechamento estanque e graças às aberturas 27 ou 28 presentes nos elementos em forma de bandeja, gás pode ser injetado e/ou retirado com eficiência como desejado.

[00230] Então, os elementos em forma de bandeja fechados prosseguem para um conjunto de separação onde eles são transversalmente separados, desse modo formando bandejas ou grupos de bandejas fechadas separadas.

[00231] O acionamento do corpo de precursor e/ou do filme de plástico pode ser feito de diferentes maneiras.

[00232] De acordo com uma primeira variante da invenção, o corpo de precursor é acionado ao longo do caminho de operação agarrando as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor do corpo de precursor já recebeu firmemente o filme de plástico, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja ocorre, ou seja, no conjunto de embalagem. De acordo com esta primeira variante somente o corpo de precursor é agarrado nas bordas laterais do mesmo, enquanto o filme de plástico é puxado pelo corpo de precursor em virtude do fato de que o filme de plástico a jusante do conjunto de embalagem é fixado ao corpo de precursor. Se o corpo de precursor e o filme de plástica tiverem a mesma largura, então, tanto o corpo de precursor quanto o filme de plástico são contemporaneamente agarrados nas bordas laterais do mesmo a jusante do conjunto de embalagem.

[00233] De acordo com uma segunda variante da invenção apenas o filme de plástico acionado diretamente agarrando as bordas laterais longitudinais do filme de plástico pelo menos em correspondência com uma porção do plástico onde o corpo de precursor e o filme de plástico foram firmemente acoplados. As bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja ocorre, ou seja, no conjunto de embalagem, são deixadas livres. As bordas laterais do corpo de precursor também não são agarradas a jusante do conjunto de embalagem e o corpo de precursor é basicamente puxado pelo filme de plástico apenas em virtude do fato de que o filme de plástico filme, a jusante do conjunto de embalagem, é fixado ao corpo de precursor. Observem que o filme de plástico, em uma variante adicional, pode também ser acionado agarrando, exclusivamente, o filme de plástico e não o corpo de precursor, no conjunto de embalagem ou mesmo a montante do conjunto de embalagem, por exemplo, em correspondência com um trato de filme 11 se estendendo entre o conjunto de fornecimento de filme 9 e o conjunto de embalagem 20. Isto permite um controle da largura do filme de plástico e, assim dá a possibilidade de embalagem de pele a uma grande variedade de produtos, incluindo produtos se projetando verticalmente acima do contorno dos elementos em forma de bandeja.

[00234] De acordo com uma terceira variante, o corpo de precursor pode ser acionado ao longo do caminho de operação agarrando as bordas laterais longitudinais tanto do filme de plástico quanto do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor e do filme de plástico onde o corpo de precursor já recebeu firmemente o filme de plástico (a saber, a jusante do conjunto de embalagem). As bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a fixação do filme de plástico aos elementos em forma de bandeja ocorre, ou seja, no conjunto de embalagem, são deixadas livres de pega.

[00235] De acordo com uma quarta variante, a qual pode ser combinada com qualquer uma das três variantes aqui descritas acima em relação ao processo para acionar o corpo de precursor, o acionamento do corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor ainda não recebeu a formação das aberturas de passagem, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a formação das aberturas de passagem ocorre (isto é, na ferramenta de corte 26).

[00236] De acordo com uma quinto variante, a qual pode sercombinada com qualquer uma das quatro variantes descritas neste documento acima em relação com o processo para acionar o corpo de precursor, acionar o corpo de precursor compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor está ainda na forma de uma trama de plástico antes da formação das cavidades, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor em correspondência com uma porção do corpo de precursor onde a formação das cavidades ocorre (isto é, na estação de formação 12).

[00237] Embora a invenção tenha sido descrita em conexão com o que atualmente é considerado ser as modalidades mais práticas e preferenciais, é para ser entendido que a invenção não se limita às modalidades descritas, mas ao contrário, se destina a cobrir várias modificações e disposições equivalentes incluídas dentro do espírito e do escopo das reivindicações anexas.

[00238] Por exemplo, a natureza específica dos atuadores descritos é exemplificativa e tipos alternativos de atuadores podem ser utilizados desde que o tipo de movimento imposto às partes móveis nas quais os referidos atuadores estão operando seja o mesmo.

[00239] Notem também que embora as modalidades descritas mostrem um conjunto de embalagem único, múltiplos conjuntos de embalagem podem ser utilizados em paralelo a fim de otimizar a produtividade.

[00240] Mais ainda, conforme mostrado esquematicamente na figura 3E, o aparelho 1 pode permitir a aplicação de um segundo filme de plástico 11' em um segundo conjunto de embalagem 20' operando a jusante do conjunto de embalagem 20 (denominado neste caso como o primeiro conjunto de embalagem). Por exemplo, o primeiro filme 11 pode ser aplicado para formar uma pele acima dos produtos P contidos dentro dos elementos em forma de bandeja. Então, os elementos em forma de bandeja prosseguem para um segundo conjunto de embalagem 21' tendo uma ferramenta superior e uma inferior 22', 21'. Um segundo conjunto de fornecimento de filme 9' fornece segundo filme 11 que pode ser aplicado em cima dos elementos em forma de bandeja para criar:- uma tampa com atmosfera normal entre o segundo filme 11' e o primeiro filme 11;- uma tampa com atmosfera modificada entre o segundo filme 11' e o primeiro filme 11;- uma pele adicional formada pelo segundo filme 11' e primeiro filme 11.

[00241] Notem que o segundo conjunto de fornecimento de filme e o segundo conjunto de embalagem podem ter a mesma estrutura e o mesmo funcionamento respectivamente do conjunto de fornecimento de filme 9 (primeiro conjunto de fornecimento de filme) e conjunto de embalagem 20 (primeiro conjunto de embalagem) e, assim, não são descritos novamente.

[00242] Observem também que uma segunda ferramenta de corte, por exemplo, idêntica à ferramenta de corte 26, pode estar presentes e ser ativa nos elementos em forma de bandeja que receberam o filme 11, mas que não receberam as aberturas adicionais do segundo filme de plástico 11' análogas às aberturas 27 ou 28 que foram fechadas pela aplicação de filme de plástico 11. A segunda ferramenta de corte operaria a jusante do conjunto de embalagem 20, mas a montante, de preferência imediatamente a montante, do segundo conjunto de embalagem 20'.

Claims

1. Aparelho para embalar um produto (P) em uma bandeja, o referido aparelho que compreende:- uma estrutura de suporte (2) definindo um caminho de operação;- um conjunto de fornecimento de trama (3) associado à estrutura de suporte (2) e configurado para fornecer um corpo de precursor de plástico (6) na forma de uma trama de plástico;- um conjunto de acionamento (60) transportado pela estrutura de suporte (2) e configurado para movimentar pelo menos o corpo de precursor (6) em uma direção da máquina (MD) ao longo do caminho de operação;- uma estação de formação (12) posicionada no caminho de operação e configurada para receber o corpo de precursor (6) na referida forma de trama de plástico e formar nele uma série de cavidades de modo que, a jusante da estação de formação (12), o corpo de precursor (6) compreende:- uma ou mais filas longitudinais de elementos em forma de bandeja adjacentes (8),- faixas longitudinais transversalmente delimitando cada fila de elementos em forma de bandeja (8),- faixas transversais delimitando longitudinalmente e juntando consecutivamente elementos em forma de bandeja (8) adjacentes de uma mesma fila longitudinal, as faixas transversais e as faixas longitudinais também delimitando aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja (8) e cruzando um ao outro em uma pluralidade de regiões transversais; e- um conjunto de fornecimento de filme (9) configuradopara fornecer um filme de plástico (11),- um conjunto de embalagem (20) também posicionado ao longo do referido caminho de operação e configurado para receber o referido filme de plástico (11) e o referido corpo de precursor (6), em que o conjunto de embalagem (20) também é configurado para fixar firmemente o filme de plástico (11) para fechar a abertura superior dos referidos elementos (8) em forma de bandeja e inclui;- uma ferramenta inferior (21) compreendendo um número pré-fixado de assentos cada um destinado a receber pelo menos um dos ditos elementos em forma de bandeja (8), e- uma ferramenta superior (22) voltada para a ferramenta inferior (21) e configurada para cooperar com a ferramenta inferior (21) para fixar o referido filme de plástico (11) a pelo menos um elemento em forma de bandeja (8) posicionado no referido assento e fechar de modo vedado a respectiva abertura superior formando um ou mais elementos em forma de bandeja fechados (8);- um conjunto de separação (23) posicionado ao longo do referido caminho a jusante do conjunto de embalagem (20) e configurado para pelo menos transversalmente separar os elementos em forma de bandeja (8) fechada e formar bandejas fechadas;caracterizado pelo fato de que compreende ainda:- uma ferramenta de corte (26) agindo no corpo de precursor (6) em correspondência com uma zona do caminho predefinido compreendida entre o conjunto de fornecimento de trama (3) e o conjunto de embalagem (20), a ferramenta de corte (26) sendo configurada para formar uma abertura de passagem localizada em correspondência com pelo menos uma de:- uma parede lateral de cada um dos referidos elementos em forma de bandeja (8); e- uma pluralidade das referidas regiões transversais entre as faixas longitudinal e transversal; e- uma unidade de controle (100) configurada e conectada para operar pelo menos o referido conjunto de acionamento (60), a referida estação de formação (12), o referido conjunto de embalagem (20) e a referida ferramenta de corte (26).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estação de formação (12) é configurada para formar o referido corpo de precursor de plástico (6) com duas ou mais filas paralelas de elementos em forma de bandeja (8), em que:- cada um dos referidos elementos em forma de bandeja (8) tem uma abertura superior substancialmente retangular definida por duas paredes laterais longitudinais e duas paredes laterais transversais dos elementos em forma de bandeja (8), e- as faixas transversais cruzam perpendicularmente as faixas longitudinais delimitando as referidas aberturas superiores retangulares, de modo que as referidas regiões transversais estejam localizadas em correspondência com zonas de canto dos elementos em forma de bandeja (8).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de corte (26) é posicionada para agir no referido corpo de precursor de plástico (6) e é configurada para formar a referida abertura de passagem em uma pluralidade de regiões transversais, ainda em que a ferramenta de corte (26) é configurada para formar a referida abertura de passagem na forma de uma porção de recorte removida do corpo de precursor de plástico (6), em que a ferramenta de corte (26) é configurada para formar cada porção de recorte removendo uma parte de uma faixa transversal em correspondência com uma linha mediana entre dois elementos em forma de bandeja (8) adjacentes longitudinalmente de uma mesma fila;4. em que a ferramenta de corte (26) é posicionada imediatamente a montante do conjunto de embalagem (20) e é configurada de modo que:5. cada uma das referidas porções de recorte esteja simetricamente localizada entre dois suportes adjacentes em forma de bandeja, e6. cada uma das referidas porções de recorte esteja na forma de uma das seguintes:7. uma abertura triangular delimitada por três lados - retos ou em forma de arco, e8. uma abertura quadrangular delimitada por quatro lados - retos ou em forma de arco.

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o conjunto de embalagem (20) compreende pelo menos um atuador principal operado pela unidade de controle (100) e ativo em pelo menos uma das referidas ferramentas superior e inferior (22, 21), a unidade de controle (100) sendo configurada para operar o atuador principal de modo que as ferramentas superior e inferior (22, 21) sejam deslocadas entre uma posição aberta, em que a ferramenta superior (22) é afastada da ferramenta inferior (21) e forma uma folga que permite posicionamento dos elementos em forma de bandeja (8) nos assentos e do filme de plástico (11) acima dos elementos em forma de bandeja (8), e uma posição de fechamento, em que a ferramenta superior (22) e a ferramenta inferior (21) estão em estreita proximidade e agem uma contra a outra, de modo a fixar de maneira vedada o filme de plástico (11) acima dos um ou mais elementos em forma de bandeja (8) localizados no conjunto de embalagem (20).

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a ferramenta superior (22) compreende meios para reter uma porção do filme de plástico (11) em correspondência com uma superfície ativa da ferramenta superior (22) virada para a ferramenta inferior (21), em que os referidos meios para reter compreendem uma fonte de vácuo controlada pela unidade de controle (100), a unidade de controle (100) sendo configurada para ativar os meios para reter e fazer com que a superfície ativa receba e retenha a referida porção do filme de plástico (11), eem que a ferramenta superior (22) apresenta uma superfície ativa plana ou em forma de domo virada para a ferramenta inferior (21) e configurada para receber uma porção do filme de plástico (11) que precisa ser fixada aos elementos em forma de bandeja (8) hospedados na ferramenta inferior (21) e em que os meios de aquecimento são associados com a ferramenta superior (22) e controlados pela unidade de controle (100), a unidade de controle (100) sendo configurada para controlar os meios de aquecimento de modo que a superfície ativa da ferramenta superior (22) seja levada pelo menos até uma temperatura compreendida entre 150°C e 260°C;em que a referida ferramenta inferior (21) apresenta uma série de porções de parede de base e uma série de porções de parede lateral emergindo da respectiva das referidas porções de parede de base para definir a referida série de assentos e em que uma das referidas porções de parede lateral transporta pelo menos uma saliência que está posicionada e configurada de modo que, quando os elementos em forma de bandeja (8) estão posicionados nos respectivos assentos da ferramenta inferior (21), cada saliência é inserida em uma respectiva abertura de passagem localizada em uma das referidas regiões transversais e se projeta acima dos elementos em forma de bandeja na direção da referida superfície ativa em forma de domo, e.em que o aparelho compreende ainda pelo menos um de: - um arranjo de vácuo conectado à ferramenta inferior (21) e configurado para remover gás de um interior dos referidos elementos em forma de bandeja (8), o arranjo de vácuo compreendendo pelo menos uma fonte de vácuo e pelo menos uma linha de evacuação conectando a referida abertura de passagem à fonte de vácuo, a referida unidade de controle (100) sendo ainda configurada para controlar o arranjo de vácuo para retirar gás pelo menos quando as ferramentas superior e inferior (22, 21) estão na referida posição fechada; e- um arranjo de atmosfera controlada conectado à ferramenta inferior (21) e configurado para injetar uma corrente de gás no interior dos referidos elementos em forma de bandeja (8), o arranjo de atmosfera controlada compreendendo pelo menos um dispositivo de injeção e pelo menos uma linha de injeção conectando a abertura de passagem ao dispositivo de injeção, a referida unidade de controle (100) sendo ainda configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada para injetar a referida corrente de gás pelo menos quando as ferramentas superior e inferior (22, 21) estão na referida posição fechada;em que o arranjo de atmosfera controlada é configurado para injetar gás ou misturas de gases incluindo uma quantidade de um ou mais de N2, O2 e CO2 que é diferente da quantidade destes mesmos gases quando presentes na atmosfera a 20°C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada um dos referidos assentos é delimitado por uma porção de parede de base e uma porção de parede lateral emergindo da respectiva porção de parede de base e em que pelo menos uma linha de evacuação e/ou a pelo menos uma linha de injeção leva a: - uma primeira ranhura definida na porção de parede lateral de cada assento e abrindo para o interior do referido assento e/ou- uma segunda ranhura definida na porção de parede de base de cada assento e abrindo para o interior do referido assento.

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o conjunto de acionamento (60) inclui uma primeira porção ativa posicionada a jusante do conjunto de embalagem (20) em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal de pelo menos um do corpo de precursor (6) e do filme de plástico (11), a referida porção longitudinal agarrada se estendendo longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem (20), em que o conjunto de acionamento (60) é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) e do filme de plástico (11), em correspondência com o conjunto de embalagem (20), sejam livres e não engatadas por qualquer parte do conjunto de acionamento (60).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que- o conjunto de acionamento (60) inclui uma primeira porção ativa posicionada a jusante do conjunto de embalagem (20) em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal de apenas o corpo de precursor (6), a referida porção longitudinal se estendendo longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem (20), em que o conjunto de acionamento (60) é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) e do filme de plástico (11), em correspondência com o conjunto de embalagem (20), sejam livres e não engatadas por qualquer parte do conjunto de acionamento (60); ou- o conjunto de acionamento (60) inclui uma primeira porção ativa posicionada a jusante do conjunto de embalagem (20) em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal apenas do filme de plástico (11), a referida porção longitudinal se estendendo longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem (20), em que o conjunto de acionamento (60) é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) e do filme de plástico (11), em correspondência com o conjunto de embalagem (20), sejam livres e não engatadas por qualquer parte do conjunto de acionamento (60); ou- o conjunto de acionamento (60) inclui uma primeira porção ativa posicionada a jusante do conjunto de embalagem (20) em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do filme de plástico (11) e do corpo de precursor (6) se estendendo longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem (20), em que o conjunto de acionamento (60) é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) e do filme de plástico (11), em correspondência com o conjunto de embalagem (20), sejam livres e não engatadas por qualquer parte do conjunto de acionamento (60); ou- o conjunto de acionamento (60) inclui uma primeira porção ativa posicionada em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar:bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal somente do filme de plástico (11) que se estende longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem (20),bordas laterais longitudinais de uma porção longitudinal do filme de plástico (11) longitudinalmente em correspondência com o conjunto de embalagem (20),em que o conjunto de acionamento (60) é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6), em correspondência com o conjunto de embalagem (20), sejam livres e não engatadas por qualquer parte do conjunto de acionamento (60).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira porção ativa é configurada para agarrar bordas laterais longitudinais da porção longitudinal do corpo de precursor (6), e em que:- o conjunto de acionamento (60) inclui uma segunda porção ativa posicionada entre a estação de formação (12) e o conjunto de embalagem (20) em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar bordas laterais longitudinais de uma porção do corpo de precursor (6) que se estende longitudinalmente entre a estação de formação (12) e o conjunto de embalagem (20), em que o conjunto de acionamento (60) é configurado de modo que as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6), em correspondência com a estação de formação (12), sejam livres e não engatadas por qualquer parte do conjunto de acionamento (60); ou- o conjunto de acionamento (60) inclui uma segunda porção ativa posicionada entre o conjunto de fornecimento e o conjunto de embalagem (20) em ambos os lados do caminho de operação e configurada para agarrar as bordas laterais de uma porção do corpo de precursor (6) que se estende longitudinalmente a partir da estação de formação (12), incluída, e do conjunto de embalagem (20).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto de acionamento (60) inclui pelo menos um corpo de acionamento alongado em cada lado do caminho de operação, em que cada corpo de acionamento alongado é montado na estrutura de suporte (2) definindo um caminho fechado tendo uma ramificação de acionamento e uma ramificação de retorno;- uma pluralidade de agarradores transportados pelo corpo de acionamento alongado e configurados para agarrar bordas laterais longitudinais opostas do corpo de precursor (6) e/ou do filme de plástico (11); e- pelo menos um motor conectado ao corpo de acionamento e controlado pela unidade de controle (100), esta última sendo configurada para operar o motor de modo a mover o corpo de acionamento alongado ao longo do referido caminho fechado, com a ramificação de acionamento se movendo de acordo com a direção da máquina e a ramificação de retorno se movendo oposta à direção da máquina;em que o corpo alongado é configurado no referido caminho fechado de modo que a ramificação de acionamento do corpo alongado compreenda continuamente um primeiro segmento que se estende de acordo com uma das seguintes configurações:- paralela ao caminho de operação a jusante do conjunto de embalagem (20);- paralela ao caminho de operação no conjunto deembalagem (20) e a jusante do conjunto de embalagem (20);- transversal ao caminho de operação, entre o conjunto de fornecimento de filme (9) e o conjunto de embalagem (20), e paralela ao caminho de operação, no conjunto de embalagem (20) e a jusante do conjunto de embalagem (20);em que os elementos de pega transportados pelo referido primeiro segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais do corpo de precursor (6) longitudinalmente a jusante do conjunto de embalagem (20) e/ou são adaptados para agarrar as bordas laterais do filme de plástico (11); eem que a primeira porção ativa do conjunto de acionamento (60) compreende os elementos de pega transportados pelo referido primeiro segmento.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o corpo alongado é configurado no referido caminho fechado, de modo que a ramificação de acionamento do corpo alongado compreende continuamente um segundo segmento que se estende paralelo ao caminho de operação pelo menos de a jusante da estação de formação (12) até a montante da ferramenta de corte (26), em que os elementos de pega transportados pelo referido segundo segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) que se estende longitudinalmente entre a estação de formação (12) e o conjunto de embalagem (20); em que a segunda porção ativa do conjunto de acionamento (60) compreende os elementos de pega transportados pelo referido segundo segmento; e/ouem que a ramificação de acionamento do corpo alongado compreende continuamente um terceiro segmento conectando uma extremidade a jusante do segundo segmento a uma extremidade a montante do primeiro segmento, o terceiro segmento se estendendo ao longo de uma trajetória que é suficientemente afastada do caminho de operação em correspondência com o conjunto de embalagem (20) e da ferramenta de corte (26), em que os elementos de pega transportados pelo referido terceiro segmento não engatam nas bordas laterais longitudinais nem do corpo de precursor (6) nem do filme de plástico (11) pelo menos em correspondência com o conjunto de embalagem (20) e, em correspondência com a ferramenta de corte (26).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a ramificação de acionamento do corpo alongado continuamente compreende:- um quarto segmento que se estende paralelo ao caminho de operação pelo menos do conjunto de fornecimento até a montante da estação de formação (12), em que os elementos de pega transportados pelo referido quarto segmento são adaptados para agarrar as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) se estendendo longitudinalmente entre o conjunto de fornecimento e a estação de formação (12);em que a segunda porção ativa do conjunto de acionamento (60) compreende os elementos de pega transportados pelo referido quarto segmento- e um quinto segmento conectando uma extremidade a jusante do quarto segmento a uma extremidade a montante do segundo segmento, o quinto segmento se estendendo ao longo de uma trajetória a qual é suficientemente afastada do caminho de operação em correspondência com a estação de formação (12), pelo que os elementos de pega transportados pelo referido quinto segmento não engatam nas bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) pelo menos em correspondência com a estação de formação (12).

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) é configurada para execução do seguinte ciclo:comandar a estação de formação (12) para formar os referidos elementos em forma de bandeja (8) para o corpo de precursor (6) proveniente do conjunto de fornecimento na forma de trama de plástico;comandar o conjunto de acionamento (60) para mover de uma maneira passo a passo o referido corpo de precursor (6), de modo a sequencialmente trazer as porções do conjunto de embalagem (20) do corpo de precursor (6) tendo um número pré-fixado de elementos em forma de bandeja (8) formados nas mesmas;comandar a ferramenta de corte (26) para agir no corpo de precursor (6) em correspondência com uma zona do caminho predefinido compreendida entre o conjunto de fornecimento de trama (3) e o conjunto de embalagem (20) e formar a referida abertura de passagem;comandar o conjunto de embalagem (20) para passar da posição aberta para a posição fechada,comandar o arranjo de vácuo para remover gás e/ou comandar o arranjo de atmosfera controlada para injetar um gás ou uma mistura de gases,comandar o conjunto de embalagem (20) para fixar firmemente o filme de plástico (11) aos referidos elementos em forma de bandeja (8) no conjunto de embalagem (20)comandar o conjunto de separação para separar transversalmente os elementos em forma de bandeja (8) fechados e formar uma série de bandejas fechadas.

14. Processo para embalar produtos (P) utilizando um aparelho conforme defino em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas:- fornecer um corpo de precursor (6) de plástico na forma de uma trama de plástico;- conduzir pelo menos o corpo de precursor (6) em uma direção da máquina (MD) ao longo do caminho de operação;- receber o corpo de precursor (6) na referida forma de trama de plástico e formar o mesmo em uma série de cavidades, de modo que o corpo de precursor (6) compreenda:- uma ou mais filas longitudinais de elementos em forma de bandeja (8) adjacentes,- faixas longitudinais transversalmente delimitando cada uma das referidas filas de elementos em forma de bandeja (8),- faixas transversais delimitando longitudinalmente e juntando consecutivamente elementos em forma de bandeja (8) adjacentes de uma mesma fila longitudinal, as faixas transversais e as faixas longitudinais delimitando aberturas superiores dos elementos em forma de bandeja (8) e cruzando um ao outro em uma pluralidade de regiões transversais;- carregar um ou mais dos referidos produtos (P) em uma cavidade respectiva dos referidos elementos em forma de bandeja (8);- fornecer um filme de plástico (11);- fixar firmemente, o filme de plástico (11) para fechar a abertura superior dos referidos elementos em forma de bandeja (8) do corpo de precursor (6);- transversalmente separar os elementos em forma de bandeja (8) fechados, desse modo formando bandejas ou grupos de bandejas fechadas separadas;- antes de fixar firmemente o filme plástico aos elementos em forma de bandeja (8) formar uma abertura de passagem localizada em correspondência com pelo menos uma de:- uma parede lateral de cada um dos referidos elementos em forma de bandeja (8), e- uma pluralidade das referidas regiões transversais entre as faixas longitudinal e transversal,em que a abertura de passagem na parede lateral de cada um dos ditos elementos em forma de bandeja (8) e/ou a abertura de passagem na pluralidade das ditas regiões transversais entre as bandas longitudinal e transversal é criada - após a formação do dito número de cavidades e definição dos elementos em forma de bandeja (8) adjacentes no corpo precursor (6) - por uma ferramenta de corte (26) que opera a montante de uma estação de embalagem configurada para fixar firmemente o filme plástico (11) aos elementos em forma de bandeja (8).

15. Processo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende formar o referido corpo de precursor (6) de plástico com duas ou mais filas paralelas de elementos em forma de bandeja (8), em que:- cada um dos referidos elementos em forma de bandeja (8) tem uma abertura superior substancialmente retangular definida por duas paredes laterais longitudinais e duas paredes laterais transversais dos elementos em forma de bandeja (8), e- as faixas transversais cruzam perpendicularmente as faixas longitudinais delimitando as referidas aberturas superiores retangulares, de modo que as referidas regiões transversais estejam localizadas em correspondência com zonas de canto dos elementos em forma de bandeja (8); eem que formar uma abertura de passagem compreende formar a referida abertura de passagem em uma pluralidade das referidas regiões transversais;em que a referida abertura de passagem é formada na forma de uma porção de recorte removida do corpo de precursor (6) de plástico removendo uma parte de uma faixa transversal em correspondência com uma linha mediana entre dois elementos adjacentes longitudinalmente em forma de bandeja de uma mesma fila, e- cada uma das referidas porções de recorte está simetricamente localizada entre dois suportes adjacentes em forma de bandeja, e- cada uma das referidas porções de recorte é na forma de uma de uma abertura triangular delimitada por três lados - retos ou em forma de arco - e uma abertura quadrangular delimitada por quatro lados - retos ou em forma de arco.

16. Processo, de acordo a reivindicação 14 ou 15,caracterizado pelo fato de que compreende:- reter uma porção do filme de plástico (11) em correspondência e acima de um elemento em forma de bandeja correspondente,- aquecer a porção de filme de plástico (11) pelo menos até uma temperatura compreendida entre 150°C e 260°C,- remover gás de um interior dos referidos elementos em forma de bandeja (8); e/ou- injetar um gás ou uma mistura de gases no interior dos referidos elementos em forma de bandeja (8) para formar atmosfera controlada dentro dos referidos elementos em forma de bandeja (8);em que o gás ou a mistura de gases inclui uma quantidade de um ou mais de N2, O2 e CO2, que é diferente da quantidade destes mesmos gases quando presentes na atmosfera a 20°C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão).- fixar firmemente o filme de plástico (11) ao respectivo elemento em forma de bandeja.

17. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo fato de que o acionamento do corpo de precursor (6) compreende:- agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor (6) recebeu fixamente o filme de plástico (11), embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção do corpo de precursor (6) onde a fixação do filme de plástico (11) aos elementos em forma de bandeja (8) e, onde a formação das aberturas de passagem ocorre; ou- agarrar bordas laterais longitudinais do filme de plástico (11) em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor (6) recebeu fixamente o filme de plástico (11), embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção do corpo de precursor (6) onde a fixação do filme de plástico (11) aos elementos em forma de bandeja (8) e, onde a formação das aberturas de passagem ocorre, em que o filme de plástico (11) tem uma largura medida perpendicular à direção da máquina maior do que a largura do corpo de precursor (6); ou- agarrar bordas laterais longitudinais do filme de plástico(11) em correspondência com:uma porção do filme de plástico (11) se estendendo longitudinalmente onde o corpo de precursor (6) recebeu fixamente o filme de plástico (11),uma porção do filme de plástico (11) se estendendolongitudinalmente no conjunto de embalagem (20) euma porção do filme de plástico (11) se estendendolongitudinalmente entre o fornecimento de filme e a fixação de filme de plástico (11) ao corpo de precursor (6),embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção do corpo de precursor (6) onde a fixação do filme de plástico (11) aos elementos em forma de bandeja (8) ocorre, e onde a formação das aberturas de passagem ocorre, em que o filme de plástico (11) tem uma largura medida perpendicular à direção da máquina maior do que a largura do corpo de precursor (6); ou- agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) e do filme de plástico (11) em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor (6) recebeu fixamente o filme de plástico (11), embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção do corpo de precursor (6) onde a fixação do filme de plástico (11) aos elementos em forma de bandeja (8), e onde a formação das aberturas de passagem ocorre.

18. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que acionar o corpo de precursor (6) compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor (6) não recebeu ainda a formação das aberturas de passagem, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção do corpo de precursor (6) onde a formação das aberturas de passagem ocorre; e/ouem que acionar o corpo de precursor (6) compreende agarrar bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção onde o corpo de precursor (6) está ainda na forma de uma trama de plástico antes da formação das cavidades, embora deixando livres as bordas laterais longitudinais do corpo de precursor (6) em correspondência com uma porção do corpo de precursor (6) onde a formação das cavidades ocorre.