AT518742B1

AT518742B1 - Verfahren zum Bearbeiten von flachen, insbesondere blattförmigen, Werkstücken, Einrichtung und Laserzelle zum Durchführen des Verfahrens

Info

Publication number: AT518742B1
Application number: ATA50331/2016A
Authority: AT
Original assignee: Trotec Laser Gmbh
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2016-04-15
Publication date: 2018-03-15
Also published as: AT518742A1

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Laserzelle (2), eine Einrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten von flachen, insbesondere blattförmigen, Werkstücken (), bei dem das Werkstück über eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung in einem Bearbeitungsraum eines Laserplotters eingelegt oder zugeführt und positioniert wird, worauf eine Bearbeitung des Werkstückes durch einen Laser erfolgt. Anschließend wird das Werkstück aus dem Bearbeitungsraum gefördert oder entnommen. In dem Bearbeitungsraum (13) wird das Werkstück (3) derart befestigt, dass dieses nur an den Seitenrändern (25,26), insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette (28) mit Greifelemente (29) befestigt und bevorzugt gespannt wird, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück (3) auf einer Bodenplatte (15a) oder auf Abstützelementen (15b) aufliegt.

Description

Beschreibung

VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON FLACHEN, INSBESONDERE BLATTFÖRMIGEN, WERKSTÜCKEN, EINRICHTUNG UND LASERZELLE ZUM DURCHFÜHREN DES VERFAHRENS

[0001] Die Erfindung betrifft einen Verfahren zum Bearbeiten von flachen, insbesondere blattförmigen Werkstücken, eine Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens, sowie einen Laserzelle, wie sie in den Oberbegriffen der Ansprüche 1,14 und 21 beschrieben sind.

[0002] Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind Anlagen bekannt, bei denen eine Laseranlage mit einem Wendetisch oder Schiebetisch oder Bandtransport gekoppelt bzw. ausgestattet ist. Dabei wird der Wendetisch oder Schiebetisch durch den Bearbeitungsraum geführt, wobei das Werkstück auf einer Seite der Laseranlage am Wendetisch oder Schiebetisch aufgelegt und positioniert wird, worauf der Wendetisch oder Schiebtisch derart verstellt wird, dass das darauf ausgerichtete Werkstück im Bearbeitungsraum positioniert wird. Anschließend kann die Bearbeitung des Werkstückes über den Laser im Bearbeitungsraum erfolgen, wobei nach Beendigung der Bearbeitung der Wendetisch oder Schiebetisch wiederum verstellt wird, sodass das nunmehr bearbeitete Werkstück aus dem Bearbeitungsraum verschoben wird. Bevorzugt wird dabei das bearbeitete Werkstück auf der gegenüberliegende Seite zum Ablegen des Werkstückes hinaus geschoben wird.

[0003] Nachteilig ist bei einen derartigen System, dass bei einem Wendetisch mehrere Werkstücke gleichzeitig nebeneinander aufgelegt werden, die anschließend aufeinander folgend abgearbeitet werden. Weiters ist es somit notwendig, dass zumindest ein Mitarbeiter ständig an der Anlage arbeiten muss, um Werkstücke aufzulegen und zu entnehmen.

[0004] Weiters sind Anlagen bekannt, bei denen eine automatische Abarbeitung von Werkstücke möglich ist, bei dem über eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung ein Werkstück von einen Anleger einzeln entnommen wird und in den Bearbeitungsraum gefördert wird. Im Bearbeitungsraum wird das Werkstück auf einer Bodenplatte oder auf Abstützelemente abgelegt und während der Bearbeitung über dem Laser befestigt. Anschließend wird das Werkstück wiederum über die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung abtransportiert und in einem Abstapler abgelegt, sodass ein neues Werkstück eingeführt werden kann. Nachteilig ist hierbei, dass bei derartigen Anlagen der Abfall vom Werkstück nicht getrennt wird, sondern durch einen Steg am Nutzer-Werkstück noch befestigt bleibt, sodass anschließend der Abfall manuell von einem Mitarbeiter oder einer Zusatzeinrichtung entfernt werden muss. Damit entstehen sehr hoch Kosten und gleichzeitig eine sehr lange Fertigungsdauer bis eine hohe Anzahl von Werkstücken fertig gestellt sind.

[0005] Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren zum Bearbeiten von flachen, insbesondere blattförmigen, Werkstücken, eine Einrichtung und eine Laserzelle zum Durchführung des Verfahrens zu schaffen, bei dem das Handling wesentlich verbessert wird und die Bearbeitungszeit für ein Werkstück wesentlich verkürzt werden. Eine weitere Aufgabe liegt darin, die Nachteile des Standes der Technik möglichst zu beheben und eine lange störungsfreien Betrieb zu gewährleisten.

[0006] Die Aufgabe der Erfindung wird durch einen Verfahren derart gelöst, dass in dem Bearbeitungsraum das Werkstück derart befestigt wird, dass dieses nur an den Seiten rändern, insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette mit Greifelemente befestigt und bevorzugt gespannt wird, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück auf einer Bodenplatte oder auf Abstützelementen aufliegt Vorteilhaft ist hierbei, dass durch das Aufliegen des Werkstückes auf einer Bodenplatte oder auf Abstützelemente ein Durchhängen des Werkstückes einfach verhindert wird und somit das Werkstück spannungslos eingelegt werden kann. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass dadurch sehr dünne Werkstücke ohne vorherige Anpassungen jederzeit bearbeitbar sind. Auch die Zuführung des Werkstückes in den Bearbeitungsraum kann vereinfacht werden, da das Werkstück immer durch die Bodenplatte oder den Abstützelementen abgestützt wird und somit ein Durchhängen sicher verhindert wird. Gleichzeitig wird durch den Einsatz der Greifkette mit daran befestigten Greifelemente eine sichere mechanische Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung geschaffen, sodass ein langer wartungsfreier Betrieb der Anlage möglich ist. Durch die mechanische Umsetzung der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung wird auch der Steueraufwand wesentlich reduziert, da bei einer Veränderung der Fördergeschwindigkeit keinerlei Anpassungen für das Öffnen und Schließen der Greifelemente vorgenommen werden, da diese mechanisch auf entsprechende Punkte ausgelegt sind. Somit ist es lediglich notwendig die Fördergeschwindigkeit an das Werkstück oder an den Bearbeitungsprozess anzupassen.

[0007] Es sind die Maßnahmen von Vorteil, bei denen bevorzugt eine automatische Bearbeitung des Werkstück erfolgt, bei dem ein oder mehrere Werkstücke auf einen Ableger abgelegt werden, worauf ein einziges Werkstück von einer Ausrichtstation entnommen und ausgerichtet wird und das Werkstück von der Ausrichtstation über einen Antrieb, insbesondere einen Vakuumantrieb, an die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung übergeben wird, worauf das Werkstück in den Bearbeitungsraum zum Bearbeiten transportiert wird und anschließend aus dem Bearbeitungsraum an einen Abstapler übergeben wird. Dadurch wird erreicht, dass eine sehr hohe Anzahl von Werkstücken voll automatisch aufeinanderfolgend abgearbeitet werden können, wobei hierzu nur ein ungeschultes Personal zum Einlegen und Entnehmen der Werkstücke benötigt wird. Damit muss jedoch eine sehr hohe Prozesssicherheit gewährleistet sein, um eine Stapelverarbeitung von beispielsweise 1000 Blatt Papier störungsfrei zu ermöglichen.

[0008] Von Vorteil sind die Maßnahmen, bei dem während der Bearbeitung des Werkstückes bereits ein weiters Werkstück vom Anleger entnommen wird und über die Ausrichtstation ausgerichtet wird. Dadurch wird erreicht, dass die Taktzeit für die Bearbeitung der Werkstücke wesentlich erhöht wird, da beim Abtransport des fertigen Werkstückes beispielsweise gleichzeitig ein neues Werkstück eingeführt werden kann.

[0009] Es ist aber auch eine Ausbildung von Vorteil, bei eine manuelle Bearbeitung des Werkstückes erfolgt, bei dem das Werkstück über eine Sicherheitstür in den Bearbeitungsraum auf die Bodenplatte oder Abstützelemente abgelegt wird, worauf bei der manuellen Aktivierung der Bearbeitung des Werkstückes oder automatisch beim Schließen der Sicherheitstür das Werkstück über die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung das Werkstück befestigt und gegebenenfalls positioniert wird, und anschließend die Bearbeitung des Werkstückes erfolgt, worauf nach Beendigung die Befestigung des Werkstückes über die Transport- und/oder Bearbeitungsvorrichtung gelöst wird. Dadurch wird erreicht, dass durch die Verwendung einer Bodenplatte oder von Abstützelemente ein manuelles einlegen des blattförmigen Werkstückes möglich ist und trotzdem bei der Bearbeitung aufgrund des Absenken oder Verstellen der Bodenplatte oder der Abstützelemente eine blattfreie bzw. schwebende Befestigung des Werkstücke zum Vermeiden von Reflektionen und der sicheren Trennung des Nutzens und Abfalles des Werkstücke möglich ist.

[0010] Es sind die Maßnahmen von Vorteil, bei denen in der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung das Werkstück auf zwei Seiten über Greifelemente einer Greifkette erfasst und über die Greifketten das Werkstück gespannt wird, worauf das Werkstück in den Bearbeitungsbereich transportiert und positioniert wird. Dadurch wird erreicht, dass gleichzeitig ein Transport über die Greifkette und eine Befestigung über die Greifelemente an der Greifkette für das Werkstück möglich ist, wobei dabei eine mechanische Koppelung der Greifelemente und der Greifkette vorhanden ist und somit eine sehr hohe Prozesssicherheit erreicht wird. Die sehr hohe Prozesssicherheit ist insofern notwendig, da bei derartigen Anlagen oftmals mehrere hunderte Werkstücke auf einen Stapel am Anleger abgelegt werden, die automatisch hintereinander störungsfrei abgearbeitet werden müssen.

[0011] Von Vorteil ist eine Maßnahme, bei der zumindest eine Greifketten quer zur Förderrichtung verstellt wird. Dadurch wird erreicht, dass eine Anpassung an die unterschiedlichsten Formate der Werkstücke manuell und/oder automatisch vorgenommen werden kann. Somit ist eine rasche Umstellung der Anlage auf die unterschiedlichsten zu bearbeitenden Werkstücke, beispielsweise ein Papier-Werkstück mit A3- oder A4- oder A5-Format, leicht möglich.

[0012] Vorteilhaft sind aber auch die Maßnahmen, bei denen die beiden Greifketten parallel zueinander ausgerichtet sind oder das die Greifketten auseinanderlaufend vom Einfuhren der Werkstückes zum Aufbau einer Spannung am Werkstück angeordnet werden.

[0013] Dadurch wird erreicht, dass bei einer parallelen Ausrichtung eine konstante Spannung auf das Werkstück über die Förderstrecke einwirkt, wogegen bei auseinander laufende Greifkette während der Förderstrecke eine Spannungserhöhung auf das blattförmige Werkstück aufgebaut wird, sodass ein Durchhängen des Werkstückes sicher verhindert wird.

[0014] Von Vorteil sind aber auch die Maßnahmen, bei denen die zwischen den Greifketten angeordneten Bodenplatte oder Abstützelemente in ihrer Größe, vorzugsweise automatisch, verstellt werden oder beim Verstellen der Greifketten entsprechend angepasst werden. Dadurch ist es möglich, dass eine schnelle Veränderung des Bearbeitungsformates für das Werkstück vorgenommen werden, ohne das die Bodenplatte oder die Abstützelemente getauscht werden müssen, d.h., dass beispielsweise bei einer Verkleinerung des Bearbeitungsformates von A4 auf A5 sich die Bodenplatte oder das Abstützelement ebenfalls verkleinert, sodass diese wiederum zwischen den Greifketten angeordnet sind und zum Abstützen des Werkstückes zuhilfe genommen werden können.

[0015] Von Vorteil sind die Maßnahmen, bei denen die Greifelemente zum Fixieren und Befestigen des blattförmigen Werkstückes in einem definierten Bereich der Förderstrecke gleichzeitig oder versetzt schließen oder öffnen. Dadurch wird erreicht, dass das Werkstück sicher im Bereich der Greifelemente eingelegt ist und somit die Greifelemente das Werkstück erfassen. Durch die Verwendung eines mechanischen System, welches praktisch mit der Greifkette gekoppelt ist, wird sichergestellt, dass bei Veränderung der Fördergeschwindigkeit auch das Schließen der Greifelemente entsprechend angepasst wird, ohne dass dazu irgendwelche Steuerbefehle nötig sind.

[0016] Es sind aber auch die Maßnahmen von Vorteil, bei denen die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung eine höhere Fördergeschwindigkeit aufweist, als die Fördergeschwindigkeit des Werkstückes an der Ausrichtstation ist. Dadurch wird erreicht, dass das Werkstück gespannt vom Ausrichter gezogen wird und somit Faltenfrei in dem Bearbeitungsraum 13 hinein transportiert wird.

[0017] Vorteilhaft sind aber auch die Maßnahmen, bei denen die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung und/oder der Laser zum Bearbeiten des Werkstück relativ zueinander verstellt werden. Dadurch wird erreicht, dass das Werkstück im Bearbeitungsraum nach vor oder zurück verstellt wird und/oder der Laserstrahl dazu verstellt wird. Insbesondere bei sehr großen Werkstücken ist eine Relativverstellung zueinander von großem Vorteil, da der Laser, insbesondere das 3-Achse Galvosystem, für einen kleineren Bearbeitungsbereich mit hoher Genauigkeit und Qualität ausgelegt werden kann, da bei großen Werkstücken entweder das Werkstück oder der Laser mit dem 3- Achse-Galvosystem oder beides zueinander verstellt werden, um eine vollständige Bearbeitung zu ermöglichen.

[0018] Von Vorteil sind die Maßnahmen, bei denen die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung durch eine doppelte Greifkette, bei der immer zwei Kettenglieder parallel verlaufen und über eine gemeinsame durchgehende Achselement verbunden wird, mit an einer Seite angeordnete Greifelemente gebildet wird. Dadurch wird erreicht, dass eine optimale Führung der Greifkette ohne Durchhängen der Greifkette geschaffen werden kann.

[0019] Es sind aber auch die Maßnahmen von Vorteil, bei denen im Bearbeitungsraum eine Bodenplatte oder Abstützelemente für das Werkstückes vor der Bearbeitung des Werkstückes abgesenkt werden, um einen sogenannten Schwebezustand des Werkstückes bei der Bearbeitung zu schaffen. Dadurch wird erreicht, dass beim Transport des Werkstückes in den Bearbeitungsraum das Werkstück durch die Bodenplatte oder die Abstützelemente abgestützt wird, jedoch bei der Bearbeitung jegliche Störelemente unterhalb des Werkstückes entfernt sind. D.h., dass beispielsweise die Bodenplatte oder die Abstützelemente vorzugsweise mehrere

Zentimeter, insbesondere 10cm, abgesenkt wird, sodass das blattförmige Werkstück lose im Bearbeitungsraum hängt und nur noch an den Seitenflächen über die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung gehalten wird.

[0020] Weiters wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Einrichtung gelöst, bei der in dem Bearbeitungsraum das Werkstück derart befestigt ist, dass dieses nur an den Seitenrändern, insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette mit Greifelemente befestigt und bevorzugt gespannt ist, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück auf einer Bodenplatte oder auf Abstützelementen aufliegt bzw. aufgelegt ist.

[0021] Vorteilhaft ist hierbei, dass damit ein Durchhängen des Werkstückes sicher unterbunden wird. Somit können sehr dünne Werkstücke die leicht Zerreisen bzw. nicht fest gespannt werden können, bearbeitet werden, das diese im Bearbeitungsraum nur vor dem Verrutschen gesichert werden müssen. Hierbei ist es auch möglich, dass das Werkstück manuell mit einem zusätzlichen Haltemittel fixiert werden werden kann.

[0022] Es ist auch eine Ausbildung von Vorteil, bei der die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung durch zwei Greifketten mit zwei Greifelemente gebildet ist und das Werkstück auf zwei Seiten über die Greifelemente der Greifkette erfasst und gespannt ist, wobei das Werkstück in den Bearbeitungsbereich über die Greifkette transportierbar und positioniert ist. Dadurch wird erreicht, dass das Werkstück einfach an den Seitenränder eingeklemmt wird und durch den Antrieb der Kette diese das Werkstück befördert wird. Hierbei kann eine sehr große Anzahl von Greifelemente angeordnet werden, sodass die Summe der Klemmkräfte für das Werkstück sehr hoch sind und somit eine sehr große Spannkraft erzielt werden. Dies ist insofern erforderlich, da ein Durchhängen des Werkstückes vermieden werden soll, da bei durchhängenden Werkstücke der Fokuspunkt für den Laser nicht optimal eingestellt werden kann. Im Stand der Technik wird dies durch die Nutzung von Bodenplatten oder Abstützelemente, auf denen das Werkstück bei der Bearbeitung aufliegt, eingesetzt werden.

[0023] Von Vorteil ist eine Ausbildung, bei der zumindest eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung, insbesondere eine der Greifketten, quer zur Förderrichtung verstellbar ausgebildet ist. Damit ist eine schnelle und einfache Anpassung an die unterschiedlichsten Formate des Werkstückes möglich. Insbesondere können nach einmaliger manueller Einstellung über Verstelltasten am Anzeige- und Eingabeelement diese Position gespeichert werden, um diese zu einem späteren Zeitpunkt wieder zu verwenden. Dabei ist es natürlich möglich, dass eine Vielzahl derartiger Einstellungen gespeichert werden können. Vorzugsweise werden zu der Position noch weitere Parameter hinterlegt.

[0024] Vorteilhaft ist auch eine Ausbildung, bei der die beiden Greifketten parallel zueinander ausgerichtet sind oder das die Greifketten auseinanderlaufend vom Einführen der Werkstückes zum Aufbau einer Spannung am Werkstück angeordnet sind. Bei einer parallelen Ausrichten der Greifketten wird eine konstante Spannkraft auf das Werkstück erzeugt, was bei sehr empfindlichen Werkstücken von Vorteil ist. Laufen die Greifketten winkelig auseinander, so wird während des Transportes durch die Greifelemente eine Zugkraft nach außen aufgebaut, sodass die Spannkraft auf das Werkstück während des Transportes erhöht wird, was ein Durchhängen des Werkstückes sicher vermeidet.

[0025] Eine Ausbildung ist von Vorteil, bei der die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung und/oder der Laser zum Bearbeiten des Werkstück relativ zueinander verstellbar ausgebildet sind. Dadurch kann die Auslegung des System auf die Qualitätsansprüche angepasst werden, da der Laser nicht mehr den gesamten Bereich abdecken muss, sondern bei einer Bearbeitung außerhalb seiner Reichweite der Laser, insbesondere das 3-Achs-Galvosystem, und/oder das Werkstück zueinander verstellt werden, sodass eine Bearbeitung möglich ist. Dadurch wird auch die Baugröße und Kosten des Lasersystems, insbesondere des Lasers und des 3-Achs-Galvosystem, wesentlich verkleinert.

[0026] Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung, bei der die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung durch eine doppelte Greifkette, insbesondere eine Doppelkette, bei der immer zwei

Kettenglieder parallel verlaufen und über ein gemeinsames durchgehendes Achselement verbunden ist, mit an einer Seite angeordnete Greifelemente gebildet ist. Dadurch kein ein sicheres Transportsystem ohne Durchhängen der Greifkette geschaffen werden. Vorzugsweise wird die Greifkette möglichst spannungsfrei befestigt, um einen störungsfreien Betrieb zu ermöglichen.

[0027] Es ist aber auch eine Ausbildung von Vorteil, bei der im Bearbeitungsraum die Bodenplatte oder die Abstützelemente für das Werkstückes absenkbar ausgebildet ist, wobei vorzugsweise vor der Bearbeitung zum Erreichen eines sogenannten Schwebezustand des Werkstückes bzw. blattfreie Werkstückanordnung die Bodenplatte oder die Abstützelemente abgesenkt ist bzw. sind. Dadurch wird erreicht, dass der Abfall ungehindert nach unten Fallen kann und gleichzeitig keine Reflexionen des Lasers direkt unterhalb des Werkstückes entstehen können.

[0028] Darüber hinaus wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Laserzelle gelöst, bei der in dem Bearbeitungsraum 13 das Werkstück 3 derart befestigt ist, dass dieses nur an den Seitenrändern 25,26, insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette 28 mit Greifelemente 29 befestigt und bevorzugt gespannt ist, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück 3 auf einer Bodenplatte 15a oder auf Abstützelementen 15b aufliegt bzw. aufgelegt ist.

[0029] Vorteilhaft ist hierbei, dass mit einer derartigen Laserzelle ein automatischer als auch ein manueller Betrieb ohne vorherige Umbauten durchgeführt werden können. Durch die Verwendung der Bodenplatte oder der Abstützelemente wird ein Durchhängen der Werkstücke sicher vermieden, sodass auch sehr dünne Werkstücke bearbeitet werden können. Der Einsatz der Greifkette hat den Vorteil, dass damit eine mechanische Koppelung mit dem Greifelemente erfolgt, sodass ein sehr geringer Steueraufwand notwendig ist, da die Greifelemente mechanisch immer auf einen bestimmten Punkt öffnen oder schließen, unabhängig wie hoch die Fördergeschwindigkeit ist.

[0030] Von Vorteil ist eine Ausbildung, bei der der Laser durch einen CO2-Laser gebildet ist. Dadurch wird erreicht, dass ein handelsüblicher kostengünstiger Laser eingesetzt werden kann und eine Vielzahl von unterschiedlichen Materialien verarbeitet werden können.

[0031] Es ist aber auch eine Ausbildung von Vorteil, bei der der Bearbeitungsraum zum Trennen des Abfall vom Nutzen des Werkstückes ausgebildet ist. Dadurch wird eine Nachbearbeitung des Werkstückes eingespart.

[0032] Vorteilhaft ist auch eine Ausbildung, bei der im Bearbeitungsraum die Bodenplatte oder die Abstützelemente für das Werkstückes absenkbar ausgebildet ist, wobei vorzugsweise vor der Bearbeitung zum Erreichen eines sogenannten Schwebezustand des Werkstückes bzw. blattfreie Werkstückanordnung die Bodenplatte oder die Abstützelemente abgesenkt ist bzw. sind. Da dadurch der Abfall ungehindert nach unten fallen kann, jedoch gleichzeitig beim Transport oder beim Positionieren eine Durchhängen des Werkstückes durch die Bodenplatte oder der Abstützelemente verhindert wird. Dadurch wird nur ein kurzzeitiger Schwebezustand des Werkstückes hervorgerufen.

[0033] Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung, bei der im Bearbeitungsraum, insbesondere zwischen dem Transport- und/oder Befestigungssystem, ein Schacht zum Aufnehmen des Abfalls angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass eine sehr große Menge an Abfall im Schacht gesammelt werden kann, der über eine Resteschublade entfernt werden kann. Somit ist ein Langzeitbetrieb der Anlage möglich, da das Ablegen der Werkstücke am Anleger, das Entnehmen der Werkstücke am Abstapler und das Entleeren des Abfalls durch die Resteschublade während des Betriebes der Anlage, insbesondere der Laserzelle möglich ist.

[0034] Schließlich ist eine Ausbildung von Vorteil, bei der die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung durch eine Greifkette und daran befestigte Greifelemente gebildet ist. Dadurch wird gleichzeitig eine Befestigung des Werkstückes und ein Transport des Werkstückes im einen Arbeitsgange ermöglicht. Durch die mechanische Koppelung wird eine hohe

Prozesssicherheit der Laserzelle erreicht.

[0035] Zu den zuvor abgehandelten Vorteilen wird darauf hingewiesen, dass diese auch für andere Merkmale der Erfindung zutreffen können, jedoch nicht jedes Mal aufgezeigt werden, um eine Wiederholung zu vermeiden.

[0036] Die Erfindung wird anschließend in Form von Ausführungsbeispielen beschrieben, wobei darauf hingewiesen wird, dass die Erfindung nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele bzw. Lösungen begrenzt ist.

[0037] Es zeigen: [0038] Fig.1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung mit einem Laserzelle zu,

Bearbeiten von flachen, insbesondere blattförmigen, Werkstücken; [0039] Fig. 2 eine Vorderansicht der Einrichtung mit geöffneter Sicherheitstür nach Fig. 1; [0040] Fig.3 eine schaubildliche Darstellung der Einrichtung mit abgebauten Oberteil der

Laserzelle nach Fig. 1 zur besseren Darstellung des Werkstücktransportes; [0041] Fig.4 eine schaubildliche Darstellung eines Kettenantriebes für die Einrichtung; [0042] Fig.5 eine schaubildliche Darstellung eines Ausschnitts des Kettenantriebes, in vereinfachter schematischer Darstellung; [0043] Fig.6 eine Seitenansicht einer Führungs- und/oder Stützvorrichtung für den Ketten antrieb der Einrichtung; [0044] Fig.7 eine Seitenansicht einer Greifkette mit Greifelemente des Kettenantriebes; [0045] Fig.8 eine schaubildliche Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Ein richtung mit einer Bodenplatte im Bearbeitungsraum der Laserzelle, in vereinfachter, schematischer Darstellung; [0046] Fig.9 eine schaubildliche Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Ein richtung mit Abstützelementen im Bearbeitungsraum der Laserzelle, in vereinfachter, schematischer Darstellung; [0047] Fig. 10 eine schaubildliche Darstellung der Einrichtung zu Fig. 9 mit abgesenkten Ab stützelemente im Bearbeitungsraum der Laserzelle, in vereinfachter, schematischer Darstellung gemäß Fig. 9; [0048] Fig.11 eine schaubildliche Darstellung der Einrichtung zu Fig. 8 mit einer winkelig, abgesenkten Bodenplatte im Bearbeitungsraum der Laserzelle, in vereinfachter, schematischer Darstellung.

[0049] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlichen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die beschriebene Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Auch können Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen.

[0050] In den Fig. 1 bis 7 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung 1 mit einer Laserzelle 2 zum Bearbeiten eines flachen, insbesondere blattförmigen, Werkstückes 3 gezeigt, wobei in diesem Ausführungsbeispiel zum automatischen Abarbeiten und Zuführen des Werkstückes 3 ein Anleger 4 zum stapelweisen Ablegen der Werkstücke 3, eine Ausrichtstation 5 zum geraden Zuführen des Werkstückes 3 und ein Abstapler 6 zum Aufnehmen der bearbeiteten Werkstücke 3 angeordnet sind. Flache Werkstücke 3 sind z.B. Papiere, beschichtete Papiere, Folien, Laminate, Kartonagen usw., wobei als Laserbearbeitung z.B. markieren, gravieren und schneiden durchgeführt werden kann.

[0051] Bevorzugt erfolgt bei einer derartigen Einrichtung 1 eine automatische Bearbeitung des Werkstück 3, bei der ein oder mehrere Werkstücke 3 auf den Anleger 4 abgelegt werden (strich-liert dargestellt), worauf ein einziges Werkstück 3 von einer Entnahmevorrichtung 7 am Anleger 4 oder direkt von der Ausrichtstation 5 entnommen wird. Das Werkstück 3 wird in der Ausrichtstation 5 über einen Antrieb, insbesondere einen Vakuumantrieb 8, an eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 gefördert, wobei in der Ausrichtstation 5 das Werkstück 3 an eine Anschlagfläche 10 ausgerichtet wird, sodass das Werkstück 3 immer gerade in die Laserzelle 2 eingeführt wird. Hierzu verläuft zuerst ein Abschnitt 11 der Anschlagfläche 10 winkelig, worauf ein weiterer Abschnitt 12 vor der Übergabe an die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 mit geraden Verlauf folgt. Dabei ist es aber möglich, dass nur eine Anschlagfläche 10 mit geraden Verlauf angeordnet ist. Je länger der geradlinige Abschnitt 12 der Anschlagfläche 10 ausgebildet ist, desto längere Werkstücke 3 können von der Einrichtung 1, insbesondere der Laserzelle 2, bearbeitet werden, da das Werkstück 3 vollständig an dem geradlinigen Abschnitt 11 anliegen muss, um gerade in die Laserzelle 2 gefördert werden zu können. Am Ende der Ausrichtstation 5 wird das Werkstück 3 von der Transport- und Befestigungsvorrichtung 9 übernommen, wie dies besser in Fig. 3 ersichtlich ist. Das Werkstück 3 wird somit im ausgerichteten Zustand in einen Bearbeitungsraum 13 der Laserzelle 2 zum Bearbeiten transportiert. Nach der Bearbeitung wird das Werkstück 3 aus dem Bearbeitungsraum 13 an den Abstapler 6 übergeben und abgelegt. Am Abstapler 6 werden die Werkstücke 3 stapelweise übereinander abgelegt. Bei einer derartigen Anlage ist es möglich, dass bereits während der Bearbeitung des Werkstückes 3 ein weiters Werkstück 3 vom Anleger 4 entnommen wird und über die Ausrichtstation 5 ausgerichtet wird. Dadurch wird der nächste Förderweg zum Bearbeitungsraum 13 verkürzt, da das Werkstück 3 an der Ausrichtstation 5 vor der Laserzelle 2 in Warteposition liegt. Es ist auch möglich, dass sich bereits während der Bearbeitung des Werkstückes 3 ein weiters Werkstück 3 in der Laserzelle 2 in Warteposition befindet.

[0052] Es ist auch möglich, dass bei sehr großen, insbesondere langen, Werkstücken 3 diese nicht vollständig in dem Bearbeitungsraum 13 zum Bearbeiten eingeführt werden, sondern dass diese während der Bearbeitung entsprechend nachgeführt werden kann, d.h., dass bei sehr langen Werkstücken 3 ein Teil des Werkstückes 3 aus der Laserzelle 2 herausragt und dieses während des Prozesses automatisch nachgeführt wird, wobei der vordere zuerst bearbeitete Bereich des Werkstückes 3 entsprechend an den Abstapler 6 übergeben wird.

[0053] Es ist aber auch ein manueller Bearbeitungsvorgang anstelle des zuvor voll automatischen beschriebenen Bearbeitungsvorganges möglich bzw. kann bei der Einrichtung 1 sowohl ein automatischer als auch ein manueller Bearbeitungsvorgang eingestellt werden, wobei hierzu in Fig. 2 die Anlage zur manuellen Bearbeitung dargestellt ist. Eine manuelle Bearbeitung des Werkstückes 3 kann beispielsweise derart erfolgt, dass das Werkstück 3 über eine Sicherheitstür 14 in den Bearbeitungsraum 13 auf eine Bodenplatte 15a oder Abstützelemente 15b, wie dies in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Fig. 8 bis 11 ersichtlich und beschrieben ist und in dieses Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 7 übernommen werden kann, abgelegt wird, worauf bei der manuellen Aktivierung der Bearbeitung des Werkstückes 3 oder automatisch beim Schließen der Sicherheitstür 14 das Werkstück 3 über die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 das Werkstück 3 befestigt und gegebenenfalls positioniert wird, worauf die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b abgesenkt werden oder das Werkstück 3 über die Transport- und/oder Bearbeitungsvorrichtung 9 angehoben wird und die Bearbeitung des Werkstückes 3 erfolgt, worauf nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b wieder in die ursprüngliche Position verstellt werden und die Befestigung des Werkstückes 3 über die Transport- und/oder Bearbeitungsvorrichtung 9 gelöst wird. Anschließend kann das Werkstück 3 durch Öffnen der Sicherheitstür 14 entnommen werden und gegebenenfalls ein neues Werkstück 3 eingelegt werden. Hierbei ist es auch möglich, dass automatisch beim Öffnen der Sicherheitstür 14 die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b von einer abgesenkten Ruheposition in eine Auflageposition verfahren wird, sodass das Werkstück 3 ebenflächig mit der Transport- und/oder Befestigungsverrichtung 9 abgelegt werden kann. Bei einer derartigen Ausbildung wird die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b beispielsweise bis zu 10cm abgesenkt werden. Der Ordnung halber wird darauf hingewiesen, dass in Fig. 2 das Bezugszeichen 15 anstelle der Bodenplatte 15a oder Abstützelemente 15b verwendet wurde, da bei der Einrichtung 1 in den Fig. 1 bis 7 beide Systeme eingesetzt werden können und somit ein allgemeines Bezugszeichen 15 verwendet wurde.

[0054] Bei der verwendeten Laserzelle 2 wird ein Laser 16 mit einem 2- bzw. 3-Achs-Galvosys-tem 17 eingesetzt, wobei auf den detaillierten Aufbau nicht näher eingegangen wird, da dieser aus dem Stand der Technik bekannt und entnommen werden kann. Es wird lediglich darauf hingewiesen, dass der Aufbau der Einrichtung 1 zumindest die Laserzelle 2 und bevorzugt ein mit dieser verbundenen Anzeigeelement, insbesondere einen Computer umfasst, wobei die Laserzelle 2 mit dem Bearbeitungsraum 13 zum Positionieren des Werkstückes 3 über die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9, zumindest mit einer Strahlenquelle in Form des Lasers 16 mit entsprechenden Umlenkelementen und Fokussiereinheit für das oberhalb des Bearbeitungsraums 13 angebrachten Lasers 16, und mit einer Steuereinheit 18, die beispielsweise im Oberteil 19 und/oder Unterteil 20 der Laserzelle 2 integriert ist, zum Empfang von an einer externen Komponente, insbesondere an dem Anzeige- und Eingabeelement 21, erzeugten Daten, insbesondere einer Grafik und/oder Text, und Steuern der Strahlquelle bzw. des Laser 16 ausgebildet ist. Als Laser 16 wird bevorzugt ein CO2-Laser eingesetzt, sodass eine große Bandbreite an Materialien wie zum Beispiel Acryl, Papier, Karton, MDF, Polystyrol oder Schaumstoff graviert und/oder geschnitten werden kann.

[0055] Auf eine detaillierte Beschreibung des 3-Achs-Galvosystem 17 wird verzichtet, da dieses aus dem Stand der Technik bekannt ist und eingesetzt werden kann. Wesentlich bei der Laserzelle 2 ist jedoch, dass das gesamte Lasersystem, also der Laser 16 und die 3-Achs-Galvosys-tem 17 Quer- und/oder in Längsrichtung zur Transportrichtung des Werkstückes 3 verstellbar ist. Damit wird erreicht, dass ein größerer Bereich bei sehr hoher Genauigkeit für die Bearbeitung des Werkstückes 3 abgedeckt werden kann, da das 3-Achs-Galvosystem 17 nicht den gesamten Bearbeitungsbereich abdecken muss. Beispielsweise kann bei einer Querverschiebung des Lasers 16 und/oder 3-Achs-Galvosystem 17 sehr breite Werkstücken 3 bearbeitet werden oder es können damit sehr kleine Markierfeldern verwendet werden, wobei die Gravier-und Schneidqualität sehr hoch ist, da das 3-Achs-Galvosystem 17 nicht den vollständigen Bearbeitungsraum 13 abdecken können muss, sondern nur über einen Teilbereich ausgelegt wird und dementsprechend verfahren wird. Weiters ist es bei der Einrichtung auch möglich, dass eine Laserbearbeitung on-the-fly oder im Taktbetrieb möglich ist. Bei sehr langen Werkstücken kann die Bearbeitung des Werkstückes 3 in mehreren Taktschritten erfolgen. Insbesondere ist es möglich, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 vorwärts als auch rückwärts fährt bzw. verstellt werden kann.

[0056] In Fig. 3 wurde bei der Einrichtung 1 einige Teile, insbesondere des Oberteils 19 der Laserzelle 2, der Anleger 4 und der Abstapler 6, demontiert, um den wesentlichen Transportweg für das Werkstück 3 besser darstellen und beschreiben zu können. Wie ersichtlich bilden der Vakuumantrieb 8 und die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 eine gerade, vorzugsweise ebene, Fläche aus, damit das Werkstück 3 einfach vom Vakuumantrieb 8 an die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 gleiten und übergeben werden kann.

[0057] Wesentlich ist nunmehr, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 derart ausgebildet wird, dass diese einerseits das Werkstück 3 befestigt und auf Spannung hält und andererseits gleichzeitig eine Förderung des Werkstück 3 durch die Laserzelle 2 ermöglicht. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei diesem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 7 in der Laserzelle 2 keine Bodenplatte 15a oder Abstützelemente 15b, wie in den Ausführungsbeispielen der Figuren 8 und 9 gezeigt, vorhanden ist, damit ein Abfall 22 vom Nutzen 23 des Werkstückes 3 getrennt werden kann. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel fällt der Abfall 22 in der Laserzelle 2, insbesondere im Bearbeitungsraum 13, direkt in einen Schacht 24 unterhalb und zwischen der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9. In dem Bearbeitungsraum 13 wird das Werkstück 3 derart befestigt, dass dieses nur an Seitenrändern 25,26, insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm vom Seitenrand 25,26, befestigt und bevorzugt gespannt wird, wobei eine Unterseite 27 des Werkstück 3 über den Schacht 24 vollkommen frei schwebt bzw. blattfrei positioniert wird. Damit wird erreicht, dass der Abfall 22 störungsfrei nach unten fallen kann und nicht, wie beim Stand der Technik, störende Abstützelemente 15b oder Bodenplatten 15a im Weg stehen, an denen sich der Abfall 22 verhaken kann und somit nicht mehr nach außen transportiert werden kann oder das Werkstück 3 beim Transport nach außen durch hängen gebliebenen Abfall 22 zerstört bzw. beschädigt wird. Der Stand der Technik umgeht dieses Problem meist insofern, in dem kleine Stege zwischen Abfall 22 und Nutzen 23 beim Schneiden stehen gelassen werden, sodass der Abfall 22 im Werkstück 3 befestigt bleibt und nachträglich manuell entfernt werden muss. Ein derartiges Vorgehen ist bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht notwendig, da der Abfall 22 direkt in den Schacht 24 nach unten fallen kann ohne das störenden Konturen im Wege stehen.

[0058] Durch den Schacht 24 wird weiters erreicht, dass im Bearbeitungsbereich des Lasers 16 dieser nicht reflektiert werden kann, da beim Durchdringen des Laserstrahls vom Laser 16 dieser unterhalb des Werkstückes 3 nunmehr in den Schacht 24 nach unten strahlt und somit keine negativen Auswirkungen mehr auf das Werkstück 3 ausüben kann, wogegen beim Stand der Technik unterhalb des Werkstückes 3 Auflageelemente bzw. Abstützelemente 15b bzw. Bodenplatten 15a angeordnet sind, auf die der Laserstrahl des Lasers 16 beim Durchschneiden des Werkstückes 3 trifft und somit direkt unterhalb des Werkstückes 3 der Laserstrahl reflektiert werden kann, sodass die Schnittkonturen beschädigt werden, da der Laserstrahl noch einen sehr kleinen Fokuspunkt aufweist.

[0059] Damit jedoch ein derartige Lösung mit einem Schacht 24 eingesetzt werden kann, ist eine spezielle Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 notwendig, die in dem gezeigten Ausführungsform durch eine Greifkette 28 mit Greifelemente 29, wie sie detailliert in Fig. 7 dargestellt ist, verwendet wird. Es sei jedoch der Form halber drauf hingewiesen, dass die Umsetzung der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 auch anderwärtig erfolgen kann, wobei hierzu immer eine Befestigung, Spannung und Transport des Werkstückes 3 notwendig ist. Wie in Fig. 3 und den nachfolgenden Figuren ersichtlich, werden bei dem Ausführungsbeispiel immer zwei Greifketten 28 für beide Seitenränder 25,26 des Werkstückes 3 verwendet, wobei jedoch auch eine Ausbildung mit nur einer Greifkette 28 und einer anderen Befestigungsvorrichtung, beispielsweise eine Klemmvorrichtung, möglich ist, bei der beispielsweise die Klemmelemente durch Antrieb der Greifkette 28 mitverschoben werden.

[0060] Bei der Förderung des Werkstückes 3 vom Vakuumantrieb 8 zur Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9, insbesondere den beiden Greifketten 28, wird ein geradliniger, vorzugsweise ebener, Verlauf gebildet, sodass das Werkstück 3 stoßfrei übergeben werden kann. In der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 wird das Werkstück 3 auf zwei Seiten über die Greifelemente 29 der Greifkette 28 erfasst und gespannt, worauf das Werkstück 3 in den Bearbeitungsbereich 13 transportiert und positioniert wird. Über die Transport-und/oder Befestigungsvorrichtung 9, insbesondere den Greifketten 28, kann während des Bearbeitungsprozesses das Werkstück 3 nach vor oder zurück verstellt werden, wobei bevorzugt jedoch eine Bearbeitung in ruhender Position erfolgt. Weiters ist es möglich, dass zumindest eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9, insbesondere eine der Greifketten 28, quer zur Förderrichtung 30, wie mit einem Pfeil 30 dargestellt, verstellt wird, um eine Anpassung an die unterschiedlichsten Formate der Werkstücke 3 manuell und/oder automatisch vornehmen zu können.

[0061] In Fig. 4 ist nunmehr ein Kettenantrieb 31 der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 aus der Einrichtung 1 detaillierter dargestellt, wobei in Fig. 5 ein vergrößerter Ausschnitt 32, der mit einem strichlierten Kreis in Fig. 4 gekennzeichnet ist, dargestellt wird. Dabei weist der Kettenantrieb 31 einen Befestigungsrahmen 33 zur Befestigung und Lagerung von Achsen und anderen Elementen, sowie ein Bodenelemente 34 zur Befestigung in der Laserzelle 2 auf. Dabei ist auch ersichtlich, dass die Bodenelemente 34 nur am Randbereich der vorzugsweise plattenförmigen Befestigungsrahmen 33 angeordnet sind, damit im mittleren Bereich 35, der den Bearbeitungsraum 13 für den Laser 16 entspricht, frei ist und keinerlei Störelemente oder

Störkonturen vorhanden sind, damit der Abfall 22 ungehindert nach unten durch den Kettenantrieb 31 in den Schacht 24 fallen kann.

[0062] Zur Aufnahme der Greifkette 28 sind nunmehr Zahnräder 36 vorgesehen, wobei die Zahnräder 36 auf einer Führungsachse 37 angeordnet sind. Die Führungsachse 37 weist Führungsrillen 38 auf, in die formschlüssig Führungsnoppen (nicht dargestellt) des Zahnrades 36 eingreifen. Damit wird erreicht, dass das Zahnrad 36 entlang der Führungsachse 37 verschoben werden kann, wobei die kraftschlüssige Koppelung bei einer Drehbewegung der Führungsachse 37 über die Führungsrille 38 und Führungsnoppen an den Zahnrädern 36 erfolgt. Um das Zahnrad 36 jedoch in eine Drehbewegung zu versetzen, ist eine der beiden Führungsachsen 37 mit einem Antriebsmotor 39 verbunden, sodass bei Beaufschlagung von Energie der Antriebsmotor 39 die Führungsachse 37 in Rotation versetzt und somit über die Zahnräder 36 die Greifketten 28 in Bewegung versetzt werden. Es wird der formhalber darauf hingewiesen, dass bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine doppelgliedrige Greifkette 28 verwendet wird, sodass auch die Zahnräder 36 entsprechend als Doppelt-Zahnräder 36 ausgebildet sind. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, dass nur eine einfache Greifkette 28 eingesetzt werden kann.

[0063] Für die Querverstellung der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9, insbesondere der Zahnräder 36 für die Greifketten 28, ist parallel zu den beiden Führungsachse 37 eine vorzugsweise zwei Verstellvorrichtungen 40, insbesondere ein Spindelantriebe 41, bestehend aus Spindelwelle 42, Spindeltrieb 43 und einen Verstellmotor 44, vorgesehen, wobei die Verstellvorrichtung 40 starr bzw. fix beispielsweise über ein Verbindungselemente 45 mit dem Zahnrädern 36 verbunden ist. Wird der Verstellmotor 44 aktiviert bzw. an diese Daten über die Länge der Verstellung, insbesondere dem Verstellweg, übersendet, so aktiviert dieser den Spindelantrieb 41, sodass sich der Spindeltrieb 43 entlang der Spindelwelle 42 verschiebt und somit durch die Verbindung des Spindeltriebes 43 mit einem Zahnrad 36 über das Verbindungselemente 45 nunmehr das Zahnrad 36 entlang der Führungsachse 37 verschoben wird. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Spindeltriebe 43 mit nur einer Greifkette 28 verbunden, sodass nur diese eine Greifkette 28 querverstellbar ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass anstelle des Spindelantriebes 41 andere Systeme aus dem Stand der Technik eingesetzt werden kann.

[0064] Weiters ist bei der Kettenantrieb 31 vorgesehen, dass die mit den Greifketten 28, insbesondere mit den einzelnen Kettengliedern 46, verbundenen Greifelemente 29 mechanisch geöffnet und geschlossen werden, wozu mit den Zahnrädern 36 eine Druckrolle 47 zum Öffnen der Greifelemente 29 gekoppelt ist. Dabei werden über die Druckrollen 47 die Greifelemente 29 geführt, sodass die Druckrolle 47 einen entsprechenden Druck auf die Greifelemente 29 aufbaut und diese somit geöffnet werden, wie dies noch später in Detail zur Fig. 6 beschrieben wird. Weiters ist in Fig. 4 noch ersichtlich, dass weiter Verstärkungs- und/oder Hilfselemente 48 angeordnet sind.

[0065] Der Kettenantrieb 31 hat in der Einrichtung 1 die Aufgabe das Werkstück 3 zu befestigen, zu transportieren und vorzugsweise zu spannen, um ein durchhängen des flachen, vorzugsweise blattförmigen, Werkstückes 3 zu vermeiden. Hierzu sind die beiden Greifketten 28 über den Kettenantrieb 31 parallel zueinander ausgerichtet, sodass eine konstante Spannung am Werkstück 3 erzeugt wird oder es können zum Erhöhen der Spannkraft die Greifketten 28 winkelig auseinanderlaufend, d.h., dass ein Abstand 49 der Greifelemente 29 und somit der Greifketten 28 am Förderanfang der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 auf die Breite des Werkstückes 3 ausgerichtet wird, wogegen die weiteren Zahnräder 36 und somit die Greifelemente 29 am Ausgang des Kettenantrieb einen geringfügig breiteren Abstand 50 aufweisen, sodass die Greifketten 28 auseinander laufen, wodurch während des Transportes die Spannung am Werkstück 3 erhöht wird, da die Greifelemente 29 das Werkstück 3 nach außen ziehen. Das hackenförmigen Greifelement 65 des Greifers 64 kann mit einer Kunststoff kappe bzw. die Auflagefläche 62 mit einer Kunststoffschicht versehen sein, um das Werkstück 3 mechanisch nicht zu verletzen.

[0066] Damit jedoch ein sicherer Transport des Werkstückes 3 ohne Durchhängen möglich ist, ist es erforderlich, dass der Kettenantrieb 31 mit entsprechenden Führungs- und/oder Stützvorrichtung en 51 ausgestattet ist, die beispielsweise am Befestigungsrahmen 33 befestigt sind. Die Führungs- und/oder Stützvorrichtung 51 bettet die Greifkette 28 in Förderrichtung 30 ein, sodass die Greifkette 28 und insbesondere die Greifelemente 29 selbst ebenfalls nicht Durchhängen können. Dies ist insofern wesentlich, da dadurch die Kettenspannung der Greifkette 28 möglichst gering gehalten werden kann, also eine spannungslose Befestigung der Greifkette 28 ermöglicht wird. Dabei ist es lediglich notwendig, dass die Führungs- und/oder Stützvorrichtung e 51 nur auf der blattführenden Seite der Greifkette 28 angeordnet ist und an der gegenüberliegenden Seite die Greifkette 28 frei hängend zwischen den Zahnrädern 36 angeordnet ist. Es ist jedoch auch möglich, dass zum Aufbau einer definierten Kettenspannung ein federnd gelagertes Zahnrad (nicht dargestellt) im freiliegenden Bereich angeordnet wird, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist.

[0067] Ein Detailausschnitt eines Ausführungsbeispiels für die Führungs- und/oder Stützvorrichtung 51 ist in Fig. 6 dargestellt, wobei hierbei der Bereich anschließend an die Zahnräder 36 mit noch geöffneten Greifelemente 29 dargestellt ist. Weiters ist in Fig. 7 die Greifkette 28 mit dem daran befestigten Greifelement 29 im Detail dargestellt.

[0068] Die Führungs- und/oder Stützvorrichtung 51 weist dabei ein Bodenelement 52 und Seitenelement 53 auf, über die das Führungs- und/oder Stützvorrichtung 51 befestigt werden können. Am Bodenelement 52 sind für jedes Kettenglied 46 ein Gleitkörper 54,55 angeordnet, auf der das Kettenglied 46 aufliegt und entsprechende Druckkräfte aufgebaut werden können, um einen stabilen Verlauf der Greifkette 28 zu erreichen. Hierzu ist an dem Seitenelement 53 ein Abdeckelement 56 befestigt, an dem wiederum ein weiterer Gleitkörper 57 angeordnet ist. Der Gleitkörper 57 wird dabei für jenes Kettenglied 46 positioniert, dass mit dem Greifelement 29 verbunden ist, sodass dieses Kettenelement 46 zwischen zwei Gleitelemente 55 und 57 geführt ist. Die einzelnen Gleitkörper 54, 55 und 57 können dabei einen in der Höhe verstellbaren Gleitelement 58 besitzen.

[0069] Weiters ist ein Abstützelement 59 für einen Grundkörper 60 des Greifelementes 29 auf dem Bodenelement 52 befestigt, sodass sich eine Stützfläche 61 des Grundkörpers 60 darauf abstützen kann. Der Grundkörper 60 weist weiters eine Auflagefläche 62 für das Werkstück 3 auf, die jedoch gleichzeitig zum Abstützen auf einem Auflageelement 63, das an dem Bodenelement 52 befestigt ist, dient. Die Greifkette 28 mit dem Greifelement 29 wird derart in die Führungs- und/oder Stützvorrichtung 51 eingelegt, dass vom Gleitelement 58 des Gleitkörpers 54 das Kettenglied 46 in Richtung Abdeckelement 56 gedrückt wird, sodass aufgrund des starren fixen Aufbaus die Auflagefläche 62 nach unten in Richtung Bodenelement 52 gedrückt wird und somit auf das Auflageelement 63 gedrückt wird. Durch eine derartige leichte Verspannung der Greifkette 28 wird erreicht, dass diese über die gesamte Förderstrecke des Kettenantriebes 31 nicht durchhängen kann, sondern sicher geführt ist, da die Auflagefläche 62 am Auflageelement 63 über den gesamten Bereich aufliegt. Die weiteren Gleitkörper 57 und 58 werden derart eingestellt, dass diese nur eine sehr kleinen Freiraum für das Kettenglied 46 erlaubt, sodass nur eine geringfügige Bewegung der Greifkette 28 möglich ist. Dies dient in erster Linie zur Positionierung der Höhe der Auflagefläche 62.Zur Positionierung der Kette senkrecht zur Laufrichtung dient der Endbereich 69 des Greiferelemetes 29. Der Endbereich 69 des Greiferelemetes 29 wird zwischen dem Grundkörper 59 und Auflageelement 63 geführt.

[0070] Um jedoch das Werkstück 3 mit dem Greifelement 29 zu fixieren, weist das Greifelement 29 einen Greifer 64 auf, wobei der Greifer 64 im dargestellten Ausführungsbeispiel als eigenständiges Bauteil ausgebildet ist, d.h., dass das Greifelement 29 beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei Bauteilen, nämlich einmal durch den Grundkörper 60 und einmal durch den Greifer 64 gebildet ist. Wesentlich ist hierbei, dass der Greifer 64 beweglich angeordnet ist, sodass dieser geöffnet und geschlossen werden kann, wobei dabei zwischen Grundkörper 60, insbesondere der Auflagefläche 62, und einem vorzugsweise hackenförmigen Greifelement 65 des Greifers 64 das Werkstück 3 eingeklemmt wird, d.h., dass bei geschlossen Greifer 64 und eingelegten Werkstück 3 der Endbereich des Greifers 64, insbesondere das Greifelement 65, gegen die Auflagefläche 62 des Grundkörpers 60 drückt und somit das Werkstück 3 eingeklemmt wird, wobei um eine sehr hohe Befestigungskraft zu erreichen bevorzugt mit jedem Kettenglied 46 ein Greifelement 29 befestigt ist. Die Befestigung ist dabei strichliert in Fig. 6 dargestellt. Selbstverständlich ist es möglich, dass nur an jeden zweiten oder dritten Kettenglied 46 oder je nach geforderter Befestigungskraft an bestimmten ausgewählte Kettengliedern 46 ein Greifelement 29 angeordnet ist.

[0071] Der Greifer 64 wird derart im Grundkörper 64 angeordnet, dass dieser durch eine in der Auflagefläche 62 befindliches Langloch (nicht dargestellt) hindurch ragt und ein vorzugsweise hackenförmige Oberteil 66 mit dem Greifelement 65 oberhalb der Auflagefläche 62 angeordnet ist, wobei ein am Schaft 67 angeordnetes Federelement 68 den Greifer 64 in Position hält, indem das Federelement 68 den Oberteil 66 nach oben drückt. Das Federelement 68 kann dabei aus einer gewickelten Stahlfeder, einem federelastischen Kunststoff oder dergleichen, gebildet sein. Der Schaft 67 erstreckt sich weiters in und durch einen Aufnahmebereich 69 im Grundkörper 60, wobei der Aufnahmebereich 69 eine Öffnung (nicht dargestellt) aufweist, durch die sich ein Endbereich 70 des Schaftes 67 unterhalb des Grundkörpers 60 nach außen erstreckt. Dadurch ist es möglich, dass über eine Druckelement 71 oder durch die Druckrolle 47 eine Kraft auf den Endbereich 70 ausgeübt wird, der das Greifelement 29, insbesondere den Greifer 64, entgegen der Federkraft des Federelement 68 nach oben drückt, sodass der Oberteil 66 mit dem Greifelement 65 gemäß Pfeil 72 im Langloch nach hinten, also in Richtung Greifkette 28, geschwenkt und geöffnet wird. Das Greifelement 65 wird dabei auf einen definierten Abstand 73 geöffnet. Hierbei ist es wesentlich, dass der Oberteil 66 in Richtung Kettenglieder 46 geschwenkt wird, damit das Werkstück 3 ungehindert auf die Auflagefläche 62 gleiten und/oder abgesenkt werden kann. Dabei wird der Oberteil 66 um eine definierte Distanz 74 nach hinten geschwenkt, sodass ausreichend Platz zum Zuführen des Werkstückes 3 vorhanden ist. Der wesentlich Vorteil eines derartigen mechanischen Aufbaus liegt darin, dass zum Öffnen und Schließen des Greifers 64 dieser nur über eine Druckelement 71 oder Druckrolle 47 mechanisch geführt werden muss, sodass der Greifer 64 automatisch entgegen der Federkraft geöffnet werden und somit keinerlei steuertechnische Abläufe notwendig sind. Zum Schließen des Greifers 64 ist es nur notwendig, dass kein Druckelement 71 oder keine Druckrolle 47 mehr vorhanden ist, sodass aufgrund des Federelementes 68 der Greifer 64 in die geschlossen Stellung, wie strichliert in Fig. 7 dargestellt, verfahren wird. Eine derartige mechanische Lösung arbeitet fehlerfrei, sodass ein sicherer und sehr langer Betrieb der Anlage möglich ist.

[0072] Bei der Einrichtung 1 ist vorgesehen, dass ein nahtloser Übergang von der Druckrolle 47 zum Druckelemente 71 geschaffen wird, sodass der Greifer 64 beim Übergang geöffnet bleibt. Erst in einem bestimmten Punkt 75, 76, wie schematisch mit einer strichpunktierten Linie in Fig. 4 gezeigt, werden die Greifer 64 geschlossen oder geöffnet, wobei in Förderrichtung 30 am Punkt 75 die Greifer 64 geschlossen werden, wogegen am Punkt 76 die Greifer 64 zur Übergabe des Werkstückes 3 an den Abstapler 6 geöffnet werden, d.h., dass an diesen Punkten 75,76 das Druckelement 71 beginnt oder endet. Hierbei ist es möglich, dass alle Greifer 64 gleichzeitig oder zeit- bzw. positionsversetzt geöffnet oder geschlossen werden können, wobei hierzu lediglich die Punkte 75,76 unterschiedlich für jede Kette definiert werden müssen. Zur Sicherheit ist die Führungs- und/oder Stützvorrichtung 51 noch mit einem Schutzelement 77 versehen, sodass die Greifketten 28 und die Greifelemente 29 vor Berührung geschützt sind.

[0073] Bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9, insbesondere die Greifkette 28 mit den Greifelementen 29, dabei derart ausgelegt bzw. ausgebildet, dass nur ein sehr schmaler Bereich an den Seitenrändern 25 für die Befestigung des Greifers 64 benötigt wird. Vorzugsweise greift der Greifer 64 zwischen 1 bis 5 mm in das Werkstück 3 hinein. Weiters ist vorgesehen, dass die Fördergeschwindigkeit der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 größer ist, als die Fördergeschwindigkeit des Vakuumantriebes 8, sodass das Werkstück 3 vom Ausrichter 5 unter Spannung gezogen wird und somit eine knitterfreie und nicht durchhängende Befestigung des vorzugsweise blattförmigen Werkstück 3 erreicht wird. Wie zuvor beschrieben, wird bevorzugt die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 durch eine doppelte Greifkette 28, bei der immer zwei Kettenglieder 46 parallel verlaufen und über eine gemeinsame durchgehende Achselement 78 angeordnet wird, mit an einer Seite angeordnete Greifelemente 29 gebildet wird, sodass eine sehr steifer Aufbau erzielt wird.

[0074] Bei den Ablauf des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 7 wird beschrieben, dass der Abfall 22 vom Nutzen 23 des Werkstückes 3 im Bearbeitungsraum 13 in den Schacht 24 fällt und dort gesammelt wird bzw. nach außen geführt wird. Es ist jedoch auch möglich, dass beim Ausschneiden einer bestimmten Form, beispielsweise eines Stern, dieser als Nutzen 23 benötigt wird und der Abfall 23 an der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 befestigt bleibt, sodass der Nutzen 23 in den Schacht 24 nach unten fällt bzw. im Schacht 24 übereinander gesammelt wird und der Abfall 22 an den Abstapler 6 zur Entnahme transportiert wird.

[0075] In den Fig. 8 bis 11 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem im Bearbeitungsraum 13 nunmehr eine Bodenplatte 15a, gemäß Fig. 8 und 11, oder ein Abstützelement 15b, gemäß Fig. 9 und 10, angeordnet ist.

[0076] Die Bodenplatte 15a oder das Abstützelement 15b dienen dazu, dass das Werkstück 3 darauf aufgelegt oder abgelegt werden kann, d.h., dass beim Hineinfördern des Werkstückes 3 in den Bearbeitungsraum die Bodenplatte 15a oder das Abstützelement 15b als Unterstützung für die Transport- und Bearbeitungsvorrichtung 9 in der Ruheposition gemäß den Figuren 8 und 9 vorhanden sind und somit das Werkstück 3 bei der Bearbeitung durch die Bodenplatte 15a oder den Abstützelementen 15b nicht durchhängen kann. Diese Ruheposition wird auch bei einem manuellen Bearbeitungsprozess verwendet, bei dem das Werkstück 3 über die Sicherheitstür 14 eingelegt wird. Wie zuvor auch beschrieben, ist es möglich, dass bei einer Manuellen Bearbeitungsprozesse eine zusätzliche Haltevorrichtung (nicht dargestellt) vorhanden ist, die nur das Werkstück 3 festklemmt, sodass es durch die Absaugung beim Prozess nicht verrutschen kann.

[0077] Bevorzugt wird vor der Bearbeitung des Werkstückes 3 mit dem Laser 16 die Bodenplatte 15a oder das Abstützelement 15b entfernt, sodass das Werkstück 3 wiederum blattfrei bzw. schwebend angeordnet ist und somit Reflexionen des Lasers 16 oder ein Verhängen des Abfalls 22 vermieden werden, d.h., dass im Bearbeitungsraum 13 die Bodenplatte 15a oder das Abstützelemente 15b für das Werkstückes 3 vor der Bearbeitung des Werkstückes 3 abgesenkt werden, um einen sogenannten Schwebezustand des Werkstückes 3 bei der Bearbeitung zu schaffen, wie dies in den Fig. 10 und 11 ersichtlich ist. Dabei wurde beim Ausführungsbeispiel in Fig. 10 die Abstützelemente 15b gerade nach unten abgesenkt, wogegen bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 11 die Bodenplatte 15a abgesenkt und winkelig verstellt wurde, sodass der Abfall 22 in eine bestimmte Richtung rutsch, wo er über eine Resteschublade 79 entfernt werden kann.

[0078] Selbstverständlich ist es möglich, dass bei einer Bearbeitung eines sehr dünnen, leicht zerstörbaren Papier als Werkstück 3, ein Absenken der Bodenplatte 15a oder der Abstützelemente 15b während der Bearbeitung des Werkstückes 3 deaktiviert werden kann, um ein Durchhängen des Werkstückes 3 zu vermeiden. Bei sehr dünnen Werkstücken 3 kann meist keine sehr hohen Zugkräfte bzw. Spannkräfte auf das Werkstück 3 ausgeübt werden, da es sonst zerreißt, sodass die Bodenplatte 15a oder das Abstützelement 15b unterstützend für die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 dienen.

[0079] Es ist jedoch auch eine Ausführung möglich, bei der während der Bearbeitung die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b immer der Ruheposition gemäß Fig. 8 und 9 verbleiben, wobei hierzu eine vereinfachte Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 eingesetzt werden kann. Die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung 9 kann dabei durch mehrere Förderrollen, Riemenantrieb oder einfach nur durch Klemm- oder Halteelemente bei einer reinen manuellen Anwendung gebildet sein.

[0080] Weiters ist es möglich, dass die Auflagfläche 62 des Greifelementes 29 mit einer Kunststoffauflage (nicht dargestellt) versehen ist. Dies ist dann von Vorteil, wenn sehr empfindliches

Material bearbeitet werden muss.

[0081] Grundsätzlich kann jedoch die Laserzelle 2, insbesondere die Ausbildungen der Fig. 8 bis 11, auch derartig betrieben werden, dass in dem Bearbeitungsraum 13 das Werkstück 3 derart befestigt wird, dass dieses nur an den Seitenrändern 25,26, insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette 28 mit Greifelemente 29 befestigt und bevorzugt gespannt wird, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück 3 auf einer Bodenplatte 15a oder auf Abstützelementen 15b aufliegt, d.h., dass während des Betriebes die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b in der Ruheposition gemäß Figuren 8 und 9 belassen werden, um ein Durchhängen des Werkstückes 3 zu vermeiden. Insbesondere hat diese Art der Bearbeitung dann einen Vorteil, wenn sehr dünne, leicht zerreißbare Werkstücke 3 bearbeitet werden sollen, da hier keine hohen Spannkräfte von den Greifketten auf das Werkstück ausgeübt werden dürfen.

[0082] Hierbei ist auch bei einer derartigen Ausbildung eine automatische oder manuelle Bearbeitung, wie zuvor in Fig. 1 bis 7 beschrieben, möglich, d.h, dass die selben Abläufe und Aufbauten, wie in den Fig. 1 bis 7 beschrieben ist, bei diesem Ausführungsbeispiel eingesetzt bzw. durchgeführt werden können, sodass auf eine Wiederholung verzichtet wird. Lediglich wird während des Bearbeitungsprozesse die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b nicht abgesenkt, sodass da Werkstück 3 drauf aufliegt.

[0083] Da bei der Nutzung der Bodenplatte 15a oder der Abstützelemente 15b diese zwischen den beiden Greifketten 28 angeordnet bzw. positioniert sind, ist es notwendig, dass bei einer Verstellung einer Greifkette 28, insbesondere beim Verkleinern des Formates, die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b ausgetaust werden oder diese auf das kleinst mögliche zu bearbeitenden Format ausgelegt ist. Aber es ist auch möglich, dass die zwischen den Greifketten 28 angeordneten Bodenplatte 15a oder Abstützelemente 15b in ihrer Größe, vorzugsweise automatisch, verstellt werden oder beim Verstellen der Greifketten 28 entsprechend angepasst werden.

[0084] Es ist aber auch bei diesen Ausführungsbeispiel möglich, dass im Bearbeitungsraum 9 die Bodenplatte 15a oder die Abstützelemente 15b für das Werkstückes 3 vor der Bearbeitung des Werkstückes 3 abgesenkt werden, um einen sogenannten Schwebezustand des Werkstückes 3 bei der Bearbeitung zu schaffen, wobei dies vor dem Bearbeitungsprozess eingestellt werden muss.

[0085] Es kann also gesagt werden, dass bei der beschriebenen Erfindung mehrere Ausführungsbeispiele beschrieben sind, nämlich [0086] - der Laserzelle 2 mit dem Schacht 24; [0087] - der Laserzelle 2 mit abzusenkenden Bodenplatte 15a oder Absturtzelemente 15b während der Bearbeitung des Werkstückes 3; [0088] - der Laserzelle 2 mit einer Bodenplatte 15a oder Abstützelementen 15b zum Abstüt zen des Werkstückes 3 während der Bearbeitung; [0089] Dabei ist jedoch der Aufbau der einzelnen Ausführungsbeispiele, insbesondere des Anlegers 4, der Ausrichtstation 5, der Laserzelle 2 und des Abstaplers 6 baugleich aufgebaut, wobei lediglich zwischen den Kettenantrieb 31 entsprechende Anpassungen durchgeführt wurden, sodass bei der Beschreibung nicht für jedes Ausführungsbeispiel eine detaillierte Beschreibung erstellt wurde.

[0090] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Systems 1 und deren Komponenten bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

[0091] Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen bilden.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Bearbeiten von flachen, insbesondere blattförmigen, Werkstücken (3), bei dem das Werkstück (3) über eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) in einem Bearbeitungsraum (13) einer Laserzelle (2) eingelegt oder zugeführt und positioniert wird, worauf eine Bearbeitung des Werkstückes (3) durch einen Laser (16) erfolgt und anschließend das Werkstück (3) aus dem Bearbeitungsraum (13) gefördert oder entnommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bearbeitungsraum (13) das Werkstück (3) derart befestigt wird, dass dieses nur an den Seitenrändern (25,26), insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette (28) mit Greifelementen (29) befestigt und bevorzugt gespannt wird, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück (3) auf einer Bodenplatte (15a) oder auf Abstützelementen (15b) aufliegt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt eine automatische Bearbeitung des Werkstückes (3) erfolgt, bei dem ein oder mehrere Werkstücke (3) auf einen Anleger (4) abgelegt werden, worauf ein einziges Werkstück (3) von einer Ausrichtstation (5) entnommen und ausgerichtet wird und das Werkstück (3) von der Ausrichtstation (5) über einen Antrieb, insbesondere einen Vakuumantrieb (8), an die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) übergeben wird, worauf das Werkstück (3) in den Bearbeitungsraum (13) zum Bearbeiten transportiert wird und anschließend aus dem Bearbeitungsraum (13) an einen Abstapler (6) übergeben wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der Bearbeitung des Werkstückes (3) bereits ein weiteres Werkstück (3) vom Anleger (4) entnommen wird und über die Ausrichtstation (5) ausgerichtet wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine manuelle Bearbeitung des Werkstückes (3) erfolgt, bei dem das Werkstück (3) über eine Sicherheitstür (14) in den Bearbeitungsraum (13) auf die Bodenplatte (15a) oder Abstützelemente (15b) abgelegt wird, worauf bei der manuellen Aktivierung der Bearbeitung des Werkstückes (3) oder automatisch beim Schließen der Sicherheitstür (14) das Werkstück (3) über die Transport-und/oder Befestigungsvorrichtung (9) das Werkstück (3) befestigt und gegebenenfalls positioniert wird, und anschließend die Bearbeitung des Werkstückes (3) erfolgt, worauf nach Beendigung die Befestigung des Werkstückes (3) über die Transport- und/oder Bearbeitungsvorrichtung (9) gelöst wird.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) das Werkstück (3) auf zwei Seiten über Greifelemente (29) einer Greifkette (28) erfasst und über die Greifketten (28) das Werkstück (3) gespannt wird, worauf das Werkstück (3) in den Bearbeitungsbereich (13) transportiert und positioniert wird.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Greifkette (28) quer zur Förderrichtung (30) verstellt wird.

7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greifketten (28) parallel zueinander ausgerichtet sind oder dass die Greifketten (28) auseinanderlaufend vom Einführen der Werkstückes (3) zum Aufbau einer Spannung am Werkstück (3) angeordnet werden.

8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen den Greifketten (28) angeordnete Bodenplatte (15a) oder Abstützelemente (15b) in ihrer Größe, vorzugsweise automatisch, verstellt werden oder beim Verstellen der Greifketten (28) entsprechend angepasst werden.

9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente (29) zum Fixieren und Befestigen des blattförmigen Werkstückes (3) in einem definierten Bereich der Förderstrecke gleichzeitig oder versetzt schließen oder öffnen.

10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) eine höhere Fördergeschwindigkeit aufweist, als die Fördergeschwindigkeit des Werkstückes (3) an der Ausrichtstation (5) ist.

11. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) und/oder der Laser (16) zum Bearbeiten des Werkstück (3) relativ zueinander verstellt werden.

12. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) durch eine doppelte Greifkette (28), bei der immer zwei Kettenglieder (45) parallel verlaufen und über eine gemeinsames durchgehendes Achselement (77) verbunden sind, mit an einer Seite angeordneten Greifelementen gebildet wird.

13. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bearbeitungsraum (9) die Bodenplatte (15a) oder die Abstützelemente (15b) für das Werkstückes (3) vor der Bearbeitung des Werkstückes (3) abgesenkt werden, um einen sogenannten Schwebezustand des Werkstückes (3) bei der Bearbeitung zu schaffen.

14. Einrichtung (1) zum Durchführen des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, umfassend zumindest eine Laserzelle (2) mit einem Bearbeitungsraum (13) zum Positionieren eines Werkstückes (3) und eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) zum Zuführen des Werkstückes (3) in den Bearbeitungsraum (13), wobei vorzugsweise ein Anleger (4) zum stapelweisen Anordnen von flachen, vorzugsweise blattförmigen, Werkstücken (3), angeordnet ist und eine Ausrichtstation (5) für ein einzeln entnommenes Werkstück (3) vom Anleger (4) vorhanden ist, und dass an die Laserzelle (2) ein Abstapler (6) zum Ablegen der bearbeiteten Werkstücke (3) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bearbeitungsraum (13) das Werkstück (3) derart befestigt ist, dass dieses nur an den Seitenrändern (25,26), insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette (28) mit Greifelementen (29) befestigt und bevorzugt gespannt ist, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück (3) auf einer Bodenplatte (15a) oder auf Abstützelementen (15b) aufliegt bzw. aufgelegt ist.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) durch zwei Greifketten (28) mit zwei Greifelementen (29) gebildet ist und das Werkstück (3) auf zwei Seiten über die Greifelemente (29) der Greifkette (28) erfasst und gespannt ist, wobei das Werkstück (3) in den Bearbeitungsbereich (13) über die Greifkette (28) transportierbar und positioniert ist.

16. Einrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9), insbesondere eine der Greifketten (28), quer zur Förderrichtung (30) verstellbar ausgebildet ist.

17. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greifketten (28) parallel zueinander ausgerichtet sind oder dass die Greifketten (28) auseinanderlaufend vom Einführen der Werkstückes (3) zum Aufbau einer Spannung am Werkstück (3) angeordnet sind.

18. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) und/oder der Laser (16) zum Bearbeiten des Werkstück (3) relativ zueinander verstellbar ausgebildet sind.

19. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) durch eine doppelte Greifkette (28), insbesondere eine Doppelkette, bei der immer zwei Kettenglieder (45) parallel verlaufen und über ein gemeinsames durchgehendes Achselement (77) verbunden sind, mit an einer Seite angeordneten Greifelementen (29) gebildet ist.

20. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Bearbeitungsraum (13) die Bodenplatte (15a) oder die Abstützelemente (15b) für das Werkstückes (3) absenkbar ausgebildet ist bzw. sind, wobei vorzugsweise vor der Bearbeitung zum Erreichen eines sogenannten Schwebezustandes des Werkstückes (3) bzw. einer blattfreien Werkstückanordnung die Bodenplatte (15a) o-der die Abstützelemente (15b) abgesenkt ist bzw. sind.

21. Laserzelle (2) zum Gravieren, Markieren und/oder Beschriften von Werkstücken (3), umfassend zumindest eine Laserzelle (2) und ein mit dieser verbundenes Anzeige- und Eingabeelement (21), insbesondere einen Computer, wobei die Laserzelle (2) mit einem Bearbeitungsraum (13) zum Positionieren eines Werkstückes (3) über eine Transport-und/oder Befestigungsvorrichtung (9), zumindest mit einer Strahlenquelle in Form eines Lasers (16) mit entsprechenden Umlenkelementen und Fokussiereinheit, vorzugsweise einem 3-Achs-Galvosystem (17), oberhalb des Bearbeitungsraums (13), und mit einer Steuereinheit (18) zum Empfang von an einer externen Komponente, insbesondere an dem Anzeige- und Eingabeelement (21), erzeugten Daten, insbesondere einer Grafik oder einem Text, und zum Steuern des Lasers ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bearbeitungsraum (13) das Werkstück (3) derart befestigt ist, dass dieses nur an den Seitenrändern (25,26), insbesondere in einem Bereich bis zu 1 cm, über zumindest eine Greifkette (28) mit Greifelementen (29) befestigt und bevorzugt gespannt ist, wobei das flache vorzugsweise blattförmige Werkstück (3) auf einer Bodenplatte (15a) oder auf Abstützelementen (15b) aufliegt bzw. aufgelegt ist.

22. Laserzelle nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Bearbeitungsvorrichtung (9) zum Durchführen des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13 und/oder zur Verwendung in einer Einrichtung (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 20 ausgebildet ist.

23. Laserzelle (2) nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (16) durch einen CO2-Laser gebildet ist.

24. Laserzelle (2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsraum (13) zum Trennen des Abfalls (22) vom Nutzen (23) des Werkstückes (3) ausgebildet ist.

25. Laserzelle (2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass im Bearbeitungsraum (13) die Bodenplatte (15a) oder die Abstützelemente (15b) für das Werkstück (3) absenkbar ausgebildet ist bzw. sind, wobei vorzugsweise vor der Bearbeitung zum Erreichen eines sogenannten Schwebezustands des Werkstückes (3) bzw. einer blattfreien Werkstückanordnung die Bodenplatte (15a) o-der die Abstützelemente (15b) abgesenkt ist bzw. sind.

26. Laserzelle (2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass im Bearbeitungsraum (13), insbesondere zwischen dem Transport- und/oder Befestigungssystem (9), ein Schacht (24) zum Aufnehmen des Abfalls (22) angeordnet ist.

27. Laserzelle (2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und/oder Befestigungsvorrichtung (9) durch eine Greifkette (28) und daran befestigte Greifelemente (29) gebildet ist.