CN107660192B - 用于包装产品的设备和工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于包装布置在托盘（4）上的产品（P）的工艺和设备（1）。该设备包括包装组件（8），其构造成用于紧紧地固定一个或多个膜片至一个或多个托盘。包装组件包括下部器具（22）和上部器具（21），下部器具限定预定数目的座位（23）用于接收托盘，以及上部器具面向下部器具并且与下部器具协作以限定包装室（24）。包装组件（8）构造成用以至少在第一操作状态和在第二操作状态中操作，在第一操作状态中所述包装室（24）是打开的，以及在第二操作状态中所述包装室（24）是气密地关闭的。第一注入孔口（90）定位在座位的拐角区域中并且构造成用以在基本上平行于定位在所述座位中的托盘（4）的凸缘（4c）的方向上并且在该凸缘上方注入气体流。该工艺包括步骤：启动经由所述第一孔口（90）注入多个气体流以便在利用膜关闭托盘之前在托盘内形成受控气氛。

Description

用于包装产品的设备和工艺

技术领域

本发明涉及用于包装产品的设备和工艺。根据其它方面，本发明涉及用于在受控气氛下包装产品的设备和工艺。

背景技术

容器通常用于食物产品和广泛的各种其它物品的包装，在其中，封盖例如通过加热结合至容器。容器和封盖可由许多材料制成，例如塑料、金属或者它们的组合，而封盖典型地以连续膜的形式供给并且随后在结合之前或之后被切割成合适形状。在一些实例中，塑料封盖被预先切割成合适形状并且随后热结合到塑料托盘上。

为了包装产品、尤其是食物产品，真空包装在过去已得到发展和改进。真空紧缩包装（或真空贴皮包装）基本上是一种热成型工艺。具体地，产品典型地放置在刚性或半刚性支承件（例如，托盘、碗，或杯）上。其上放置有产品的支承件被放入真空室中，在其中，通过局部真空保持在放置于支承件上的产品上方的位置中的热塑性材料膜经加热以使其更加柔顺。排空支承件和膜之间的空间。随后，将膜在托盘的周边处密封以将其相对于托盘固定就位并且阻断在膜上方的局部真空，从而释放膜。当室内的真空降低时，托盘内的真空促使膜全都围绕产品向下悬垂并且密封至未被产品覆盖的支承件的表面，从而围绕产品和在支承件上形成紧密贴皮（skin）。在已知设备中，通过经由连接至真空室的通道抽取空气的真空泵来形成真空：尽管位于真空室中的托盘和膜部分通过适合的保持器而保持就位，但通过真空引起的抽吸可促使气流确定托盘和/或膜部分的不期望的错位，这最终可折损热结合的质量。而且，由真空室中的真空形成所引起的气流可导致膜部分和/或托盘凸缘的不受控制的变形，随之可能地降低结合质量。

另一包装方法称为托盘封盖。在托盘封盖工艺中，封盖定位在托盘上方的膜保持器上：然后在托盘中留有正常气氛或者（更典型地当涉及包装食品时）进行注入具有受控组成物的气体。然后，将封盖热结合至托盘：详细地，密封器具构造成用以作用在延伸超出膜保持器的膜的部分上以便将膜密封至托盘。延伸超出膜保持器的膜的部分易于因下列许多包装工艺相关因素而变形：散发自密封器具或其它构件的热、当排空和/或生成惰性气氛时产生的气体或空气涡流、包装器具的构件的机械运动、在某些工艺相关温度下的材料的机械阻力和/或刚度、等等。当发生此种变形时，密封的质量会折损，可能地导致低劣质量的密封或有缺陷的密封。而且，在包装工艺期间的气体流动可导致托盘凸缘从正确位置的脱位和/或变形，从而造成在膜和托盘凸缘之间的密封。

此外，在其中必须在包装中产生受控气氛的应用中，可能成问题的是有效且快速地排空空气和产生适当的改性气氛。在过去为了解决这个问题而提出的解决方案在EP2641835中有所描述。该文献示出了在其中器具系统提供托盘的包装机器。气体供给孔口定位在器具系统的器具中并且构造成用以产生基本上平行于托盘的顶部凸缘的气体流。气体供给孔口和气体排空孔口定位在器具的共同侧面的相应的相反两端：气体注入孔口和气体排空孔口的这种特定的相对位置主张为用以改善托盘中受控气氛的形成。

因此，本发明的一个目的是构思一种工艺和设备，其可有效地和准确地允许在包装过程中定位膜和/或托盘。

具体地，本发明的一个目的是提供一种设备和工艺，其能够避免或至少减少在包装过程中错放的膜和/或托盘。

另外，本发明的一个附属目的是一种工艺和设备，其适于在受控气氛下包装产品和能够有效地气体注入和/或气体移除并且因此在包装过程期间有效地控制包装内的气体组成物。

最后，另一附属目的是提供一种工艺和设备，其构造成以便避免在包装过程期间膜和/或托盘的不受控制的变形。

发明内容

上述目的中的一个或多个主要地通过根据所述的工艺和设备来实现。在下文公开了本发明的方面。

第1方面涉及用于包装布置在托盘（4）上的产品（P）的设备（1），所述设备（1）包括构造成用于将膜（10；18）紧紧地固定至一个或多个托盘（4）的包装组件（8），该包装组件（8）包括构造成用于接收所述一个或多个托盘（4）的预定数目的座位（23），其中：

-所述座位（23）中的每个均存在由邻接表面（23a）周边地界定的口部（23b），所述座位（23）中的每个均构造成用以接收至少一个相应的托盘（4），其中，每个托盘（4）的凸缘或顶部凸缘（4c）均搁置在相应座位（23）的邻接表面（23a）上，以及

-包装组件（8）对应于所述座位（23）中的每个限定许多第一孔口（90），其构造成用以朝向相应座位的内部注入气体，其中，所述第一孔口中的每个均对应于相应座位（23）的口部（23b）的拐角区域（23c）定位并且在所述邻接表面（23a）上方延伸。例如，托盘（4）可具有基壁（4a）、侧壁（4b）以及从侧壁径向地引出的顶部凸缘（4c）。

在根据第1方面的第2方面中，包装组件包括限定预定数目的座位（23）并且提供许多第一导管（91）的下部器具（22），其中，第一导管存在界定所述第一孔口（90）的末端边缘（92a），使得所述第一孔口（90）中的每个均在相应座位（23）的邻接表面（23a）上方完全地延伸。包装组件还具有面向下部器具（22）的上部器具（21），其中，至少上部和下部器具（21；22）相协作以限定包装室（24）。

在根据前述方面中任何一个的第3方面，设备具有喷射器（92）（其可由第一导管（91）的末端部分形成），其定位和构造成用以相对于邻接表面（23a）成切向且平行地喷射气体流，且因此相对于搁置在座位（23）的邻接表面（23a）上方的托盘凸缘（4c）成切向且平行地喷射气体流。根据一个附属方面，喷射器（92）完全地在邻接表面（23a）上方并与之平行地延伸并且存在流体通路区域，该流体通路区域具有的轴线平行于邻接表面（23a）且因此相对于搁置在座位（23）的邻接表面（23a）上方的托盘凸缘（4c）成切向并与之平行。第一孔口（90）由通过所述喷射器（92）的末端边缘（92a）所界定的通路区域形成并且位于总体上横向于-任选地垂直于-经过邻接表面（23a）的第一理想平面（L1）的平面上。第一孔口（90）可定位在邻接表面（23a）上方并且可在该邻接表面上方完全地延伸。例如，所述第一孔口（90）中的每个均可对应于相应座位（23）的口部（23b）的拐角区域定位。

在根据前述方面中任何一个的第4方面，上部器具包括用作膜保持器的插件（36），其具有构造成用于将膜（10；18）保持在相应座位上方的相应底部表面（37）：插件承载膜保持器件，其可包括连接至真空源的孔、粘合层、机械保持器等。

在根据前述两个方面中任何一个的第5方面，设备包括控制单元（100），其连接至包装组件（8）并且构造成用于命令包装组件（8）从第一操作状态（在其中，所述包装室（24）打开以接收膜（10；18））和第二操作状态（在其中，所述包装室（24）关闭）转换。

在根据前述三个方面中任何一个的第6方面，包装室当在关闭状态时气密地关闭，意思是除了用于通向如下文所述的真空布置和/或受控气氛布置的导管外，该室与室自身外部的环境流体地隔离。

在根据前述方面中任何一个的第7方面，每个座位（23）均具有多边形（优选为矩形）形状的相应口部（23b），且其中，所述第一孔口（90）包括位于第一拐角区域（23c）处的至少一个第一孔口（90）和位于与口部（23b）的第一拐角区域邻近的第二拐角区域（23c）处的至少一个第一孔口（90）。

在根据前述方面中任何一个的第8方面，包装组件（8）对于所述座位（23）中的每个而言均包括相对于第一孔口（多个）（90）定位在座位（23）的相对侧面上的许多第二孔口（93）。

在根据前述方面的第9方面，第二孔口在相应座位的邻接表面（23a）上方或下方定位并且完全地延伸。

在根据前述两个方面中任何一个的第10方面，第二孔口位于邻接表面的水平下方并且对应于座位（23）的与第一孔口所处拐角区域（23c）相对的侧面的中心区域定位。

在根据前述方面中任何一个的第11方面，下部器具（22）包括许多第一导管（91），其具有终止于限定所述第一孔口（90）的所述末端边缘的一个端部和与气体供给回路（94）成流体连通的相对端部。

在根据前述方面中任何一个的第12方面，许多第二导管（95）具有终止于所述第二孔口（93）的一个端部和与气体排空回路（96）成流体连通的相对端部。

在根据前述两个方面中任何一个的第13方面，气体供给回路（94）与控制单元（100）相连接，该控制单元进一步地构造成用以命令供给回路将具有受控组成物的气体供给至第一回路。

在根据前述三个方面中任何一个的第14方面，气体排空回路（94）与控制单元（100）相连接，该控制单元进一步地构造成命令排空回路从第二导管抽取气体。

在根据前述方面中任何一个的第15方面，所述第一孔口（90）中的每个均具有宽度（w）大于高度（h）的伸长切口的形状，其中，宽度平行于水平平面测得并且相比于平行于竖直平面所测得的高度至少两倍大。

在根据从第1至第14的前述方面中任何一个的第16方面，所述第一孔口在每个拐角区域（23c）处均呈现多个水平对齐、任选为圆形的孔口。

在根据前述方面中任何一个的第17方面，每个座位（23）的邻接表面（23a）均位于第一理想平面（L1）上并且其中，上部器具（21）包括插件（36），其中，插件的底部表面（37）设计成用以接触膜并且在平行于第一理想平面（L1）的第二理想平面（L2）上展开，并且其中，通向所述第一孔口的第一导管的末端边缘将第一孔口（90）定位在第一理想平面和第二理想平面之间。

在根据前述方面的第18方面，第一孔口（90）具有在平行于所述第一和第二理想平面的方向上伸长的形状和/或包括沿所述第一和第二理想平面对齐的多个孔口。

在根据前述两个方面中任何一个的第19方面，插件为膜保持器。

在根据前述方面中任何一个的第20方面，每个座位（23）的邻接表面（23a）均围绕相应座位的口部（23b）延伸并且形成设计成用于接收每个托盘的凸缘（4c）的对应径向带，并且其中，所述第一孔口（90）在位于所述径向带的外周边的径向外部的位置中延伸。

在根据前述方面的第21方面，设备具有周边形成物（97），其突出高于每个座位（23）的邻接表面（23a）并且至少部分地、优选为全部地围绕相应的径向带。

在根据前述方面的第22方面，所述第一孔口（90）对应于周边形成物的拐角区（97c）形成。

在根据前述方面的第23方面，每个第一孔口（90）均在邻接表面（23a）上方距邻接表面为至少1mm、更优选为2mm的距离处开始延伸。这意指每个孔口均具有通过所述末端边缘界定的轮廓（contour），其距邻接表面的最小距离为1mm或更大。

在根据前述方面中任何一个的第24方面，每个座位（23）均具有大致矩形口部（23b），其限定通过相应拐角区域（23c）连接的相对的第一和第二侧面，其中，第一孔口（90）定位在邻近的拐角区域（23c）处而第二孔口对应于所述侧面中与第一孔口所处拐角区域相对的一个侧面定位。

在根据前述方面的第25方面，在所述邻近的拐角区域中的每个拐角区域处，提供了所述第一孔口中的两个或更多孔口。

在根据前述方面中任何一个的第26方面，通向第一孔口的第一导管（91）中的每个导管均包括至少向上延伸部分和对应于一个拐角区域（23c）定位的连接部分（98），其中，连接部分（98）限定内部通道，其具有流体地连接至所述向上延伸部分的底部部段和横向于所述向上延伸部分延伸并且终止于界定所述第一孔口（90）中的一个或多个第一孔口的所述末端边缘中的顶部部段。

在根据前述方面的第27方面，所述顶部部段的流体通路的区域朝向该一个或多个第一孔口逐渐地增大，形成发散管道（tract）。

在根据前述两个方面中任何一个的第28方面，在其中每个连接部分（98）均对应于所述拐角区域（23c）形成所述周边形成物（97）的一部分、任选地与所述周边形成物一体地形成。

在根据前述三个方面中任何一个的第29方面，包装组件（8）包括多个所述座位（23），其中，一个座位相对于另一座位邻近地定位并且其中，所述第一导管中的一个导管的连接部分（98）插置在两个邻近座位（23）的两个拐角区域之间，该连接部分限定面向该两个邻近座位中的一个座位的一个或多个第一孔口（90）和面向所述两个邻近座位中的另一座位的一个或多个第一孔口。

在根据前述方面中任何一个的第30方面，面向上部器具的下部器具关闭表面具有抓持部件（99），任选地其中，抓持部件包括锚固至所述关闭表面并且由平坦表面围绕的至少一个可变形件，以及

其中，抓持部件（99）构造成用以与由上部器具所承载的对应相对的抓持表面（103）协作，每个抓持部件和对应抓持表面-至少当第一和第二器具在第二操作状态中时-构造成用于在二者之间接合膜（10；18）的周边部分、任选地所述周边部分的相应拐角翼片。

在根据前述方面的第30方面，其中，下部器具包括围绕每个座位定位的多个所述抓持部件，并且其中，所述抓持部件构造成用以与由上部器具所承载的对应抓持表面协作。

在根据前述六个方面中任何一个的第32方面，每个连接部分（98）均具有限定抓持部件（99）的顶部侧面，任选地其中，抓持部件包括锚固至所述顶部侧面并且由平坦表面围绕的至少一个可变形件，以及

其中，每个连接部分（98）的抓持部件(99)均构造成用以与由上部器具所承载的对应相对的抓持表面（103）协作，每个抓持部件和对应抓持表面-至少当第一和第二器具在第二操作状态中时-构造成用于在二者之间接合膜（10；18）的周边部分、任选地所述周边部分的相应拐角翼片。

在根据前述三个方面中任何一个的第33方面，每个抓持表面（103）均提供有许多、优选为多个的抽吸孔（103a），其连接至由控制单元（100）所控制的抽吸系统（104），该控制单元命令抽吸系统经由抽吸孔抽吸气体以吸引由上部器具（21）所保持的膜的周边部分。

在根据前述方面中任何一个的第34方面，设备包括：

构造成用以供给连续膜（10）的膜供给组件（5），

膜切割组件（6），其在连续膜（10）上起作用并且构造成用于从所述连续膜（10）切割预定长度的离散膜片（18）。

在根据前述方面的第35方面，膜切割组件（6）位于所述包装室（24）外并且定位在膜供给组件和包装组件之间。

在根据第34方面的第36方面，膜切割组件（6）为包装组件（8）的一部分并且优选地由上部器具（21）所承载。

在根据前述三个方面中任何一个的第37方面，膜切割组件构造成用以切割大致多边形、优选为矩形形状的膜片。

在根据前述四个方面中任何一个的第38方面，对于座位口部的每个拐角区域（23c）均提供至少一个抓持部件（99）和对应抓持表面（103），并且其中，每个抓持部件和对应抓持表面均构造成用于至少当第一和第二器具在第二操作状态中时在二者之间夹持所述膜片的相应周边部分或拐角翼片。

在根据前述方面中任何一个的第39方面，设备具有真空布置（27），其连接至由包装组件所限定的包装室（24）并且作为气体排空回路（96）的一部分用于从所述包装室（24）移除气体，所述控制单元（100）进一步地构造成用以控制真空布置（27）至少当包装组件（8）在所述包装室（24）气密地关闭的所述第二操作状态中时从所述包装室（24）抽取气体。

在根据前述方面中任何一个的第40方面，设备具有受控气氛布置（30），其连接至包装组件（8）的包装室（24）并且作为气体供给回路（94）的一部分用于注入气体流到所述包装室（24）中，所述控制单元（100）进一步地构造成用以控制所述受控气氛布置（30）至少当包装组件（8）在所述包装室（24）气密地关闭的所述第二操作状态中时注入所述受控气体流；其中，受控气氛布置（30）构造成用以注入气体到包装室中，该包装室包括N₂、O₂和CO₂中的一个或多个的一定量，其不同于如在20℃和海平面的大气（1个大气压力）中所存在的这些相同气体的量。

在根据前述方面的第41方面，其中，设备包括真空布置（27）和受控气氛布置（30）二者，并且其中，控制单元（100）构造成用以控制所述受控气氛布置（30）在从所述真空布置（27）启动起预定的延迟之后或者在所述包装室（24）内已达到预定水平的真空之后开始注入所述受控气体流，任选地其中，所述控制单元（100）构造成用以控制所述受控气氛布置（30）在所述从所述包装室抽取气体仍在进行的同时开始注入所述受控气体流。

在根据前述两个方面中任何一个的第42方面，控制单元构造成用以操作真空布置（27）以便从所述包装室（24）移除气体和在包装室（24）中产生压力包含在100和300mbar之间、任选地在150和250mbar之间的真空水平。

在根据从第3至第42的前述方面中任何一个的第43方面，包装组件（8）还包括在所述上部和下部器具（21；22）中的至少一个上起作用的至少一个主促动器（33），该主促动器（33）由控制单元（100）控制，该控制单元（100）构造成用于作用在主促动器（33）上并且命令上部和下部器具（21；22）沿着主方向（A5）在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间的相对运动，其中在所述第一操作状态中上部器具（21）与下部器具（22）间隔开并且所述包装室（24）是打开的，以及在所述第二操作状态中上部器具（21）的关闭表面（34）紧紧地邻接抵靠下部器具（22）的关闭表面（35）以相对于设备（1）外的气氛气密地关闭所述包装室（24）。

在根据前述方面的第44方面，上部器具的插件（36）在尺寸方面设定成具有径向地小于邻接表面（23a）的底部表面（37），其中，插件（36）由加热结构（40）周边地围绕，该加热结构具有相对于插件（36）的底部表面（37）在外部径向地延伸的相应的加热表面（41），其中，插件（36）和加热结构（40）构造和安装成用于：

o 加热结构（40）的加热表面（41）以至少当包装组件（8）在所述第二操作状态中时叠盖所述座位（23）中相应一个座位的邻接表面（23a），以及

o 加热结构（40）和插件（36）以沿着所述主方向（A5）彼此相对地可动，使得加热结构（40）的加热表面（41）有选择地可定位在其中该加热结构的加热表面（41）不接触与插件底部表面（37）接触的膜的位置处，和在其中加热表面（41）接触所述膜（18）的位置中；

在根据第43方面的第45方面，上部器具的插件（36）在尺寸方面设定成使得至少当包装组件（8）在所述第二操作状态中时插件（36）底部表面（37）叠盖、任选地完全叠盖每个座位（23）的邻接表面（23a），其中，插件包括至少一个加热器，其构造成用于加热所述底部表面（37）或所述底部表面的叠盖邻接表面（23 a）的至少一部分。

在根据前述两个方面中任何一个的第46方面，加热结构（40）的加热表面（41）和/或插件（36）的底部表面（37）具有大致多边形的、优选为矩形的周边。

在根据前述三个方面中任何一个的第47方面，加热结构（40）的加热表面（41）和/或插件（36）的底部表面（37）具有拐角经圆整的大致多边形的周边。

在根据前述方面的第48方面，在每个所述拐角区域（23c）处的抓持部件（99）和对应抓持表面（103）在所述加热表面周边的径向外部和/或底部表面周边的径向外部的位置中操作。

在根据前述方面中任何一个的第50方面，设备包括框架（2），该框架承载：

-传送组件（3），其构造成用于移置一个或多个托盘至包装组件，

-包装组件（8），

-膜供给组件（5），

-膜切割组件（6），

其中，控制单元（100）构造成用于执行以下循环：

-命令传送组件（3）将所述托盘（4）移置到组件（8）的包装室（24）中；

-命令膜切割组件（6）将连续膜（10）至少横向地切割成离散的膜片（18），

-命令上部器具（21）将切割的膜片或膜的一部分保持在所述托盘（4）的上方并且距其有一距离处，

-命令包装组件（8）从第一操作状态转换到第二操作状态，

-命令受控气氛布置（30）经由所述第一孔口（90）在包装室（24）中注入气体或气体混合物，任选地其中，控制单元构造成用于命令受控气氛布置（30）在每个抓持部件和对应抓持表面具有膜周边部分之后注入气体流，

-命令包装组件（8）将膜片（18）紧紧地固定至所述支承件（4）。

第51方面涉及使用根据所述的设备（1）包装布置在托盘（4）上的产品（P）的工艺。

在根据前述方面的第52方面，该工艺包括以下步骤：

-将膜（10；18）移动到所述包装组件（8）的包装室（24）中，

-将托盘（4）移动到包装室（24）中并且位于所述上部器具（21）下方，

-促使包装组件（8）从第一操作状态转换到第二操作状态，任选地气密地关闭包装室（24），其中，膜被保持在许多所述托盘上方，

-经由所述第一孔口（90）注入气体，优选地注入受控气体流，其中，受控气体流构造成用于在包装室（24）内产生改性的气氛；

-将膜片（18）加热密封至托盘（4），任选地在中断经由所述第一孔口注入气体之后。

在根据前述方面的第53方面，将膜（10a）切割成膜片（18）发生在包装室（24）外并且在经由所述第一孔口注入气体期间膜片的拐角翼片被夹持在相应的抓持部件和抓持表面之间。

在根据前述两个方面中任何一个的第54方面，注入气体的步骤经由定位在同一座位口部的邻近拐角区域处的多个第一孔口（90）进行。

在根据前述方面的第55方面，注入的气体流平行于邻接表面（23a）并朝向相应座位（23）的中心引导。

在根据前述四个方面中任何一个的第56方面，注入气体的步骤经由喷射器（92）的第一孔口（91）进行，并且包括经由所述喷射器相对于座位（23）的邻接表面（23a）成切向和平行地且相对于搁置在座位（23）的所述邻接表面（23a）上方的托盘凸缘（4c）成切向和平行地注入气体流。

在根据前述五个方面中任何一个的第57方面，第一孔口（90）在邻接表面（23a）上方定位和完全地延伸，以及注入的步骤包括经由所述喷射器喷射气体流，该气体流完全地在座位（23）的邻接表面（23a）上方和在搁置在座位（23）的邻接表面（23a）上的托盘凸缘（4c）上方流动。

附图说明

通过阅读以举例而非限制的方式给出的以下详细描述来参照附图阅读，本发明将变得更加清楚，其中：

图1为根据本发明的方面的设备的第一实施例的示意性侧视布局图。

图1A为根据本发明的方面的设备的第二实施例的示意性侧视布局图。

图2至图13为根据本发明的另外方面有关图1的设备的包装组件的示意性侧视图。在这些图中，示出了由第一实施例的设备操作的包装工艺的连续阶段。根据这些图的设备和工艺涉及在每个膜片在包装组件内传送并且定位在相应托盘上方之前将连续膜切断成适合形状和尺寸的离散膜片的情形。在这些图中所示的设备和工艺意图用于通过在包装内形成受控气氛进行托盘封盖。然而，并不排除设备也可用于形成紧缩包装。

图14至图22为根据本发明的其它方面有关图1A的设备的包装组件的示意性侧视图。在这些图中，示出了由第二实施例的设备操作的包装工艺的连续阶段。根据这些图的设备和工艺涉及连续膜被展开和移动到包装组件中并且位于一个或多个托盘上方的情形。一旦期望的膜部分被适当地定位在包装组件中，则连续膜被切断成紧紧地固定至相应托盘的适合形状和尺寸的离散膜片。切断可发生在膜固定至托盘或多个托盘之前、期间或之后。在这些图中所示的设备和工艺意图用于通过在包装内形成受控气氛进行托盘封盖。然而，并不排除设备也可用于形成紧缩包装。

图23为从定位在上述实施例中任何一个的包装组件中的托盘的底部截取的示意图。该图示出了托盘、叠盖托盘的膜片，以及包装组件的上覆的上部器具。

图24为可在设备的第一和第二实施例中使用的包装组件的截面图。该包装组件示出为对应于其形成包装室的第二操作状态。该截面图沿着经过定位在包装组件（托盘已在包装工艺期间定位在其中）内的托盘座位的拐角的平面（以迹线XXIV-XXIV表示）截取。

图25为图24的包装组件的截面图，其沿着相对于图的截面平面具有45°的角度移位且因此未经过所述拐角的平面（以图23中的迹线XXV-XXV表示）截取。

图26透视地示出根据本发明的变体的、可在设备的第一和第二实施例中使用的包装组件的下部器具的详图。根据该变体，下部器具包括多个座位用于接收对应的多个托盘。

图27A和图28表示根据本发明的可在设备的第一和第二实施例中使用的涉及用于从包装室注入（和/或抽取）气体的第一孔口的另一详图。

图27B示出图27A中所示的细节的变体。

图29示出图26的一部分并且强调在气体期间注入的气体流动流的方向：如在该图中所示，第一孔口存在于座位口部的两个邻近拐角区域上以及用于排空气体的第二孔口定位在座位口部的与所述两个邻近拐角区域相对的侧面上。

定义和规则

在本详细说明中，各个图中所示的对应部分在图中以相同的参考标号表示。另外注意的是，图未按比例绘制并且在其中所示的部分和构件为示意性图示。

在以下说明和权利要求中，设备和工艺涉及对托盘内的产品包装。产品可为食物产品或其它产品。如文中所用，托盘4表示下述类型的容器，其具有基壁4a、侧壁4b，以及作为从侧壁4b径向地引出的顶部凸缘4c的凸缘。托盘4顶部凸缘4c可具有多边形的、具体为矩形的形状。注意的是对于多边形或矩形形状而言，意指顶部凸缘的外周边边缘的总体外观为多边形或矩形的，其中拐角区域可经圆整。托盘可由热成型或注入模制制成。在本发明的某些应用中，设备和工艺还可利用具有侧壁的托盘4来操作，该侧壁具有相对于托盘的径向尺寸明显地减小的高度，使得托盘呈大致平坦支承件的形状，并且在其顶部表面上带有轻微的中心凹陷：例如，凹陷可构造成用以接收层状产品，举例而言例如丝饼、肉、火腿的切片等。侧壁还可基本上没有，使得托盘退化成平坦或板状形态的支承件，由此托盘凸缘4c由托盘周边边界限定。

托盘

文中所述和主张的托盘4可由单一层或优选地由多层的聚合材料制成。

在单一层材料的情形中，适合的聚合物包括例如泡沫的或实心的聚苯乙烯、聚丙烯、聚酯、高密度聚乙烯、聚（乳酸）、PVC等。

优选地，托盘4提供有气体阻隔性能。如文中所用，此种用语是指氧气透过率如根据ASTM D-3985在23℃和0%相对湿度下所测小于在标准大气压下每天200cm³/m²（也即，200cm³/m²·day·atm）、小于在标准大气压下每天150cm³/m²（也即，150cm³/m²·day·atm）、小于在标准大气压下每天100cm³/m²（也即，100cm³/m²·day·atm）的材料膜或片。用于气体阻隔单层热塑性托盘4的适合材料例如有聚酯、聚酰胺等。

在托盘4由多层材料制成的情形中，适合的聚合物例如有乙烯均聚物和共聚物、丙烯均聚物和共聚物、聚酰胺、聚苯乙烯、聚酯、聚（乳酸）、PVC等。多层材料的部分可为实心的并且部分可为泡沫的。

例如，托盘4可包括至少一层的泡沫聚合材料，其选自由聚苯乙烯、聚丙烯、聚酯等构成的组。

多层材料可通过采用共挤压技术对全部层进行共挤压而制得，或者通过例如对刚性泡沫或实心基底与薄膜（通常称为“衬里”）进行胶合层合或热层合而制得。

薄膜可层合在托盘4的与产品P接触的侧面上或在远离产品P面向的侧面上或者在该两个侧面上。在后者的情形中层合在托盘4的两个侧面上的膜可为相同的或者不同的。氧气阻隔材料（例如，（乙烯-乙烯醇）共聚物）层任选地存在以提高包装产品P的保存寿命。

可用于气体阻隔层的气体阻隔聚合物有PVDC、EVOH、聚酰胺、聚酯以及它们的共混物。气体阻隔层的厚度将设定成以便对托盘提供适用于特定包装产品的氧气透过率。

托盘还可包括热可密封层。通常，热可密封层将在聚烯烃例如乙烯均聚物或共聚物、丙烯均聚物或共聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、离聚物，以及均聚酯和共聚酯例如PETG、二醇改性的聚乙烯对苯二甲酸之间选择。

用以将气体阻隔层更好地附着至邻近层的附加层，例如粘合层，可提供在用于托盘的气体阻隔材料中并且优选地具体根据用于气体阻隔层的特定树脂来提供。

在用于形成托盘4的多层材料的情形中，此种结构的部分可为泡沫的并且部分可为非泡沫的。例如，托盘4可包括（从最外层至最内的食物接触层）一个或多个结构层，典型地由材料例如泡沫聚苯乙烯、泡沫聚酯或泡沫聚丙烯构成，或者铸片，其由例如聚丙烯、聚苯乙烯、聚（氯乙烯）、聚酯或硬纸板构成；气体阻隔层以及热可密封层。

托盘4可由具有膜的泡沫聚合材料的片材获得，该膜包括至少一个氧气阻隔层和层合在面向包装产品的侧面上的至少一个表面密封层，使得膜的表面密封层为托盘的食物接触层。作为阻隔或非阻隔的第二膜可层合在托盘的外表面上。

对于在消费之前需要在常规或微波炉中加热的食物产品，采用特定的托盘配方。与产品接触的容器表面，也即涉及与封盖膜形成密封的表面，包括聚酯树脂。例如，容器可由涂覆有聚酯树脂的硬纸板制成或者它可由聚酯树脂一体地制成。用于本发明的包装的合适容器的实例有CPET、APET或者APET/CPET容器。此类容器可为泡沫的或者非泡沫的。

在包含泡沫部分的托盘封盖或紧缩包装应用中使用的托盘4具有低于8mm的总体厚度，并且例如可包含在0.5mm和7.0mm之间、更多情况下在1.0mm和6.0mm之间。

在不包含泡沫部分的刚性托盘的情形中，单一层或多层热塑性材料的总体厚度优选地小于2mm，并且例如可包含在0.1mm和1.2mm之间、更多情况下在0.2mm和1.0mm之间。

膜或膜材料

文中所述的膜或膜材料可施加至托盘4以形成托盘上的封盖（例如，对于MAP-改性气氛包装（或气调包装））或者与托盘和产品接触并且匹配产品轮廓的贴皮状覆盖件。

用于紧缩包装应用的膜可由柔性多层材料制成，其至少包括第一外部热可密封层、任选的气体阻隔层以及第二外部耐热层。外部热可密封层可包括能够焊接至承载待包装产品的支承件的内表面上的聚合物，例如，乙烯均聚物或共聚物如LDPE、乙烯/α烯烃共聚物、乙烯/丙烯酸共聚物、乙烯/甲基丙烯酸共聚物，以及乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、离聚物、共聚多酯（例如，PETG）。

任选的气体阻隔层优选地包括氧气不可渗透树脂，如PVDC、EVOH、聚酰胺以及EVOH和聚酰胺的共混物。外部耐热层可由乙烯均聚物或共聚物、乙烯/环烯烃共聚物例如乙烯或降冰片烯共聚物、丙烯均聚物或共聚物、离聚物、（共）聚酯、（共）聚酰胺制成。

膜还可包括其它层例如粘合层或本体层以增大膜的厚度和改善其有关抗性和深拉的性能。具体地，在本体层中使用离聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、聚酰胺和聚酯。在膜的所有层中，聚合物组分可含有通常包含在此类组成物中的适合量的添加剂。这些添加剂中的一些优选地包含在外层中或者在外层之一中，而一些其它添加剂优选地添加至内层中。这些添加剂包括滑爽和防结块剂例如滑石、蜡、硅石等、抗氧化剂、稳定剂、增塑剂、填料、颜料和染料、交联抑制剂、交联增强剂、UV吸收剂、气味吸收剂、氧气净化剂、杀菌剂、防静电剂，以及包装膜领域的技术人员所熟知的类似添加剂。

膜的一层或多层可交联以改善膜的强度和/或其耐热性。交联可通过使用化学添加剂或通过使膜层经受能量辐射处理来实现。用于紧缩包装的膜典型地制造成以便在包装循环期间当受热时展示低的收缩。那些膜通常在160℃时收缩小于15%，更多情况下小于10%，甚至更多情况下在纵向和横向方向上小于8%（ASTM D2732）。膜通常具有包括在20微米和200微米之间、更多情况下在40和180微米之间以及甚至在更多情况下在50微米和150微米之间的厚度。

紧缩包装通常是“容易打开的”，也即，它们可通过手动地拉开两个腹板（web）而容易地打开，通常是从像包装拐角的部位开始，其中上腹板特意地未密封至支承件。为了获得此特征结构，膜或托盘可提供有适合的组成物，从而如本领域所知那样容易地打开包装。典型地，密封剂组成物和/或托盘和/或膜的邻近层的组成物经调节以便获得该容易打开的特征结构。

在打开容易打开式包装时，可存在不同的机理。

在第一种（“可剥离式容易打开”）中，包装通过在密封接口处分离膜和托盘来打开。

在第二机理（“粘合失效”）中，包装的打开通过贯穿密封层之一的厚度初始地断开且之后使该层与下方的支承件或膜分层来实现。

第三系统是基于“内聚破坏”机理。容易打开式特征结构通过密封层的内部断裂来实现，其在包装的打开期间沿着平行于该层自身的平面断开。

特定的共混物用以获得此类打开机理，确保膜从托盘表面剥离在本领域中是已知的，例如在EP1084186中所述的那些。

另一方面，在膜10用于生成托盘4上的封盖的情形中，膜材料可通过共挤压或层合工艺来获得。封盖膜可具有对称或非对称结构并且可具有单一层或多层类型。

多层膜具有至少2层、更多情况下至少5层，且甚至更多情况下至少7层。

膜的总体厚度可从3变化至100微米、更多情况下从5变化至50微米，甚至更多情况下从10变化至30微米。膜可任选地为交联的。交联可如本领域中所知那样通过在适合的剂量水平下利用高能电子辐射来实施。上述的封盖膜可为热可收缩的或热固着的。热可收缩膜典型地展示根据ASTM D2732在120℃时测得的自由收缩值在从2至80%的范围内、更多情况下在从5至60%的范围内，甚至更多情况下在纵向和横向方向上在从10至40%的范围内。热固着膜通常具有在120℃时低于10%的自由收缩值、优选地在纵向和横向方向上低于5%（ASTM D2732）。

封盖膜通常至少包括热可密封层和外部贴皮层，其一般来讲由耐热聚合物或聚烯烃构成。密封层典型地包括热可密封聚烯烃，其又包括单一聚烯烃或两种或更多种聚烯烃的共混物，例如聚乙烯或聚丙烯或者它们的共混物。密封层可通过加入一种或多种防雾添加剂到其组成物中或通过采用本领域中公知的技术手段涂覆或喷涂一种或多种防雾添加剂到密封层的表面上来进一步地提供有防雾性能。

密封层还可包括一种或多种增塑剂。贴皮层可包括聚酯、聚酰胺或聚烯烃。在一些结构中，聚酰胺和聚酯的共混物可有利地用于贴皮层。在一些情形中，封盖膜包括阻隔层。阻隔膜典型地具有OTR（根据ASTM D-3985在23℃和0%R.H.时估算）低于在标准大气压下每天100cm³/m²（也即，100cm³/(m²·day·atm)）且在更多情况下低于在标准大气压下每天80cm³/m²（也即，80cm³/(m²·day·atm)）。阻隔层通常由在乙烯-醋酸乙烯共聚物（EVOH）、无定形聚酰胺和乙烯基-偏二氯乙烯以及它们的掺合物的皂化或水解产品中选定的热塑性树脂制成。一些材料包括EVOH阻隔层，其夹合在两个聚酰胺层之间。贴皮层典型地包括聚酯、聚酰胺或聚烯烃。

在一些包装应用中，封盖膜不包括任何阻隔层。此类膜通常包括文中限定的一种或多种聚烯烃。无阻隔膜典型地具有OTR（根据ASTM D-3985在23℃和0%R.H.时估算）从在标准大气压下每天100cm³/m²（也即，100cm³/(m²·day·atm)）直至在标准大气压下每天10000cm³/m²（也即，10000cm³/(m²·day·atm)），更多情况下直至在标准大气压下每天6000cm³/m²（也即，6000cm³/(m²·day·atm)）。

特有的聚酯基组成物是用于准备吃的金属包装的托盘封盖的那些。对于这些膜，聚酯树脂可构成膜按重量计的至少50%、60%、70%、80%，或90%。这些膜典型地结合聚酯基支承件使用。

例如，容器可由涂覆有聚酯树脂的硬纸板制成或者它可由聚酯树脂一体地制成。用于包装的合适容器的实例有泡沫或非泡沫的CPET、APET或APET/CPET容器

通常，双轴向取向的PET由于其在标准的食物加热/烹饪温度下的高度热稳定性而用作封盖膜。常常，双轴向取向的聚酯膜是热固着的，也即，非热可收缩的。为了改善PET封盖膜对于容器的热密封性，通常在膜上提供具有较低熔点材料的热可密封层。热可密封层可与PET基层共挤压（如在EP-A-1529797和WO2007/093495中所公开）或者它可溶剂涂覆或挤压涂覆在基膜上（如在US2762720和EP-A-1252008中所公开）。

尤其是在鲜肉包装的情形中，有利地采用包括氧气可渗透的内封盖膜和氧气不可渗透的外封盖膜的双封盖膜。这两个膜的结合还当包装的肉相对于托盘壁的高度向上延伸时显著地防止肉变色，这在鲜肉的阻隔包装中是很关键的情境。这些膜例如在EP1848635和EP0690012中有所描述，其公开内容通过引用并入本文。在一些实例中，双封盖膜可通过借助于非常小的结合或密封部位将两个适合的膜密封在拐角区域中来制成。以这种方式，双封盖膜可更容易地在包装工艺的不同阶段中处理。

封盖膜可以为单层。单层膜的典型组成物包括文中限定的聚酯以及它们的共混物，或者文中限定的聚烯烃以及它们的共混物。

在文中所述的所有膜层中，聚合物组分可含有通常包含在此类组成物中的适合量的添加剂。这些添加剂中的一些优选地包含在外层中或者在外层之一中，而一些其它添加剂优选地添加至内层中。这些添加剂包括滑爽和防结块剂例如滑石、蜡、硅石等、抗氧化剂、稳定剂、增塑剂、填料、颜料和染料、交联抑制剂、交联增强剂、UV吸收剂、气味吸收剂、氧气净化剂、杀菌剂、防静电剂，防雾剂或组成物，以及包装膜领域的技术人员所熟知的类似添加剂。

适用于封盖应用的膜可有利地穿孔，以便允许包装的食物透气。

那些膜可通过使用本领域中可用的不同技术，经由激光或机械器件例如提供有若干针的辊来穿孔。

膜每单位面积的穿孔数目及其尺寸影响膜的气体渗透性。

微穿孔膜的特征通常在于OTR值（根据ASTM D-3985在23℃和0%R.H.时估算）从在标准大气压下每天2500cm³/m²（也即，2500cm³/(m²·day·atm)）直至在标准大气压下每天1000000cm³/m²（也即，1000000cm³/(m²·day·atm)）。

宏穿孔膜的特征通常在于OTR（根据ASTM D-3985在23℃和0%R.H.时估算）高于在标准大气压下每天1000000cm³/m²（也即，1000000cm³/(m²·day·atm)）。

此外，文中所述用于封盖应用的膜可配制成用以在支承件上提供牢固或可剥离的密封。测量可剥离密封的力（文中称为“剥离力”）的方法在ASTM F-88-00中有所描述。可接受的剥离力值在从100g/25mm至850g/25mm、从150g/25mm至800g/25mm、从200g/25mm至700g/25mm的范围。

期望的密封强度在具体地设计托盘和封盖配方时获得。

一般来讲，封盖膜的一个或多个层可经印制，以便提供对消费者的有用信息、令人愉悦的图像和/或商标或者其它广告信息来加强对包装产品的零售。膜可通过任何适合的方法例如在本领域中所知的旋转丝网、凹版印刷或柔性版印刷技术来印制。

有关材料的定义和规则

PVDC是指任何偏二氯乙烯共聚物，其中共聚物的主要量包括偏二氯乙烯以及共聚物的微少量包括可与之共聚的一种或多种不饱和单体，典型地有氯乙烯，以及烷基丙烯酸酯或甲基丙烯酸酯（例如，甲基丙烯酸盐或异丁烯酸盐）以及它们的采用不同比例的共混物。一般来讲，PVDC阻隔层将包含如在本领域中所知的增塑剂和/或稳定剂。

如文中所用，用语“EVOH”包括皂化或水解的乙烯-醋酸乙烯共聚物，并且指代乙烯/乙烯醇共聚物，其具有乙烯共聚单体含量优选地构成为从大约28至大约48mol%、更优选地从大约32至大约44mol%的乙烯，且甚至更优选地，以及至少85%、优选为至少90%的皂化程度。

文中所用的用语“聚酰胺”意指均聚和共聚或三元共聚聚酰胺。此用语具体地包括脂族聚酰胺或共聚聚酰胺，例如聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚聚酰胺6/9、共聚聚酰胺6/10、共聚聚酰胺6/12、共聚聚酰胺6/66、共聚聚酰胺6/69、芳族和部分芳族聚酰胺或共聚聚酰胺，例如聚酰胺6I、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI，以及它们的共混物。

如文中所用，用语“共聚物”是指由两种或更多类型的单体衍生的聚合物，并且包括三元共聚物。乙烯均聚物包括高密度聚乙烯（HDPE）和低密度聚乙烯（LDPE）。乙烯共聚物包括乙烯/α-烯烃共聚物和乙烯/不饱和酯共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物通常包括乙烯和一种或多种共聚单体的共聚物，这些共聚单体选自具有3至20个碳原子的α-烯烃，例如1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1-戊烯等。

乙烯/α-烯烃共聚物通常具有范围从大约0.86至大约0.94g/cm³的密度。用语“线性低密度聚乙烯（LLDPE）”通常理解为包括密度范围落在大约0.915至大约0.94g/cm³且尤其是大约0.915至大约0.925g/cm³的乙烯/α-烯烃共聚物的基团。有时，密度范围在从大约0.926至大约0.94g/cm³中的线性聚乙烯称作为线性介质密度聚乙烯（LMDPE）。低密度乙烯/α-烯烃共聚物可称作为很低密度聚乙烯（VLDPE）和超低密度聚乙烯(ULDPE)。乙烯/α-烯烃共聚物可通过异质或同质聚合工艺获得。

另一合适的乙烯共聚物为乙烯/不饱和酯共聚物，其为乙烯和一种或多种不饱和酯单体的共聚物。合适的不饱和酯包括脂族羧基酸的乙烯基酯，其中，该酯具有4至12个碳原子，例如乙酸乙烯酯，以及丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯，其中，该酯具有4至12个碳原子。

离聚物为乙烯和不饱和一羧酸的共聚物，该不饱和一羧酸具有通过金属离子例如锌或优选地钠所中和的羧酸。

有用的丙烯共聚物包括丙烯/乙烯共聚物，其为丙烯占大部分重量百分比含量的丙烯和乙烯的共聚物，以及丙烯/乙烯/丁烯的三元共聚物，其为丙烯、乙烯和1-丁烯的共聚物。

如文中所用，用语“聚烯烃”是指任何聚合的烯烃，其可为线性的、支化的、环状的、脂族的、芳族的、取代的，或者未取代的。更具体地，用语“聚烯烃”包括烯烃的均聚物、烯烃的共聚物、烯烃和与烯烃可聚合的非烯烃共聚单体（例如乙烯基单体）的共聚物、它们的改性聚合物等。具体的实例包括聚乙烯均聚物、聚丙烯均聚物、聚丁烯均聚物、乙烯-α-烯烃共聚物、丙烯-α-烯烃共聚物、丁烯-α-烯烃共聚物、乙烯-不饱和酯共聚物、乙烯-不饱和酸共聚物，（例如乙烯-丙烯酸乙酯共聚物、乙烯-丙烯酸丁酯共聚物、乙烯-丙烯酸甲酯共聚物、乙烯-丙烯酸共聚物，以及乙烯-甲基丙烯酸共聚物）、乙烯-醋酸乙烯共聚物、离聚物树脂、聚甲基戊烯等。

用语“聚酯”在文中是指均聚酯和共聚酯，其中，均聚酯限定为由一个二羧酸与一个二醇缩合所获得的聚合物以及共聚酯限定为由一个或多个二羧酸与一个或多个二醇缩合所获得的聚合物。合适的聚酯树脂为例如乙烯乙二醇和对苯二甲酸的聚酯，也即聚（对苯二甲酸乙二酯）（PET）。优选的是，聚酯包含乙烯单元并且基于二羧酸单元包括至少90mol%、更优选为至少95mol%的对苯二甲酸单元。余量的单体单元选自其它的二羧酸或二醇。合适的其它芳族二羧酸优选地为间苯二甲酸、邻苯二甲酸、2,5-、2,6-或2,7-萘二甲酸。对于脂环族二羧酸，应是指环己烷二羧酸（尤其是环己烷-1,4-二羧酸）。对于脂族二羧酸，(C3-Ci9)链烷双酸是特别合适的，尤其是丁二酸、癸二酸、己二酸、壬二酸、辛二酸或庚二酸。合适的二醇为例如脂族二醇，诸如乙烯乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁烷二醇、1,4-丁烷二醇、1,5-戊烷二醇、2,2-二甲基-1,3-丙烷二醇、新戊二醇和1,6-己烷二醇，以及脂环族二醇，诸如1,4-环己二甲醇和1,4-环己烷二醇，任选地为具有一个或多个环的含杂原子二醇。

衍生自一种或多种二羧酸的共聚酯树脂或它们的带有一种或多种乙二醇（尤其是脂族或脂环族乙二醇）的低烷基（至多14个碳原子）二酯也可用作用于基膜的聚酯树脂。合适的二羧酸包括芳族二羧酸例如对苯二甲酸、间苯二甲酸、邻苯二甲酸，或2,5-、2,6-或2,7-萘二甲酸，和脂族二羧酸例如丁二酸,癸二酸,己二酸,壬二酸,辛二酸或庚二酸。合适的乙二醇包括脂族二醇例如乙烯乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁烷二醇、1,4-丁烷二醇、1,5-戊烷二醇、2,2-二甲基-1,3-丙烷二醇、新戊二醇和1,6-己烷二醇，以及脂环族二醇例如1,4-环己二甲醇和1,4-环己烷二醇。此类共聚酯的实例为（i）壬二酸和对苯二甲酸的共聚酯，带有脂族乙二醇，优选为乙烯乙二醇；（ii）己二酸和对苯二甲酸的共聚酯，带有脂族乙二醇，优选为乙烯乙二醇；以及（iii）癸二酸和对苯二甲酸的共聚酯，带有脂族乙二醇，优选为丁二醇；（iv）乙烯乙二醇、对苯二甲酸和间苯二甲酸的共聚酯。合适的无定形共聚酯为衍生自脂族二醇和脂环族二醇的那些，带有一种或多种二羧酸，优选为芳族二羧酸。典型的无定形共聚酯包括对苯二甲酸的共聚酯，带有脂族二醇和脂环族二醇，特别是乙烯乙二醇和1,4-环己二甲醇。

具体实施方式

设备1的第一实施例

第一实施例参照图1至图13以及图23至图28来描述。具体地，注意图23至图28揭示可存在于在说明书此部分中描述的第一实施例以及在本说明书的后续部分中描述的第二实施例中的方面。

图1至图13示出根据本发明的一个实施例用于包装布置在托盘4上的产品P的设备1。设备1适于改性气氛包装，其中在托盘4内已生成改性气体气氛之后将塑料膜18施加至托盘4的顶部凸缘4c上，和/或适于产品P的真空紧缩包装，其中塑料材料的薄膜在产品上向下悬垂并且紧密地附着至顶部凸缘和支承件的内表面以及产品表面，从而留下最少量（如果有的话）的空气或改性气体在包装内。设备1还可在膜片已施加至托盘并且真空或改性气氛均未生成的情形中使用。

设备1包括框架2、用于移置托盘4的传送组件3、膜供给组件5、膜切割组件6、转移装置7以及包装组件8。

附图中所示的托盘4存在基壁4a、从基壁引出并且界定产品P可收容在其中的空间的侧壁4b，以及从侧壁4b径向地凸出的顶部凸缘4c：在所示的实例中顶部凸缘4c具有水平平坦部分，其限定用于密封地固定塑料膜的适合密封表面。

框架2限定设备1的基体并且用于承载和支承设备1的各个部分，如文中所述。

传送组件3包括移置平面20，其可为承载和移置托盘的物理平面（例如，输送带）或者沿着其例如借助于轨道或导轨引导托盘的理想平面。平面20限定在框架的顶部区域上并且输送器46对应于滑动平面20布置。在所示的实例中，传送组件3由框架2承载（例如，固定至该框架），使得滑动平面20基本上水平并且输送器46根据由图1中所示的箭头A1表示的水平方向移动托盘4。布置在框架2上的传送组件3构造成用于沿着从加载工位（在其中定位可能已填充有相应产品（多个）P的托盘4）至包装组件8（在其中膜18紧紧地固定至每个托盘4）的预定路径移置托盘4，如下文详细地阐释。输送器46移置托盘（例如，每次预定数目的托盘）朝向并进入包装室中，进入正确的位置以便接收膜。例如，控制单元100（其在下文进一步地描述）可控制输送器46每次移置预定数目的托盘4从包装组件外的区域至包装组件内的区域（在其中托盘或多个托盘直接在待固定至托盘的膜下方或与该膜叠合）。输送器可例如包括第一转移装置46a（例如，图1中所示的带），其构造成用于使托盘紧密接近包装组件；以及第二转移装置46b，其适于拾起所述托盘中的一个或多个并且使它们进入包装组件8中。第二转移装置可例如包括促动器或臂，其作用在托盘的侧面上以便从第一转移装置拾起支承件，使它们进入包装工位中，以及随后返回至第一转移装置以拾起新的一组托盘4。备选地，输送器46可包括推动器（例如，呈横向于所述方向A1延伸的杆的形式），其作用在托盘上并且推动托盘进入包装组件8中。推动器可通过链或带移动并且可移动到包装组件中来适当地定位许多托盘，并且一旦托盘已到达其在包装组件内的适当位置则然后从包装组件缩回。在一些实例中，推动器可采用不与包装组件内进行的工艺干涉的方式整合到包装组件中。在这些实例中，推动器首先延伸以便取回许多托盘并且使它们移动到包装组件中，且然后缩回直至在执行包装组件内进行的工艺之后包装组件打开。根据另一备选方案，输送器46可包括壳体（例如，呈提供有腔以便接收许多托盘的板的形式），其沿着所述方向A1移动并且在包装工位内与支承件或托盘4一起移动。根据该备选方案，壳体具有合适的形状以便在将膜施加至托盘4期间提供在包装工位内。

注意的是，产品P可在加载工位上游或者在加载工位和包装组件8之间的任何位置定位在托盘4上。另外，根据未在所附图表中示出的另一备选方案，托盘可由连续膜联机地（或在线地）热成型并且然后进给至包装组件8。传送组件3还包括马达9（例如，步进马达单元），用于以连续或步进移动操作输送带46。

膜供给组件5可包括供给连续膜10的膜辊11。膜供给组件5还可包括辊支承臂11a（在图1中以虚线表示），其固定至框架2并且适用于支承膜辊。另外，膜供给组件5可包括膜冲压装置（未示出，因为这些在本领域是已知的），其基本上构造成用以对膜边缘提供正确的外形以匹配（当在切割组件6中横向地切割时）托盘4开口的形状。冲压装置还可帮助保持从根据预定方向对齐的膜辊11拉动的膜的展开部分。膜供给组件5还可包括夹送滚轮12和/或其它器件，其用于从膜辊11拉动膜10和使其对应于膜切割组件6适当地定位（例如，所述器件可包括作用在膜的侧面上的钳状物（pincer）和/或作用在膜的前边缘或侧边缘上的钳状物）并且构造成用以拉动膜。该种类型的膜10卷在膜辊11上并且可根据具体应用而对应于上文所述膜类型中的一种。

图中所示的膜切割组件6为示例性切割组件，其例证用于将膜10切割成离散膜片18的若干备选方案中的一种。膜10可在另一位置预先切割成片并且以准备用于热密封的膜片叠堆的形式提供。在图1的实施例中，膜10在本地切割，例如通过定位在由包装组件8所限定的包装室24外部的切割组件（例如切割组件6）。切割组件构造成用于形成序列的膜片18，其然后供给至包装组件8。在两种情形中，膜片18（预先切割或者联机地切割）由转移装置7拾取并且转移到包装组件中。备选地，包装设备的构件（例如包装组件的一部分）经促动并且移动到拾起位置，在其中该构件可拾起单个膜片18，且然后移动回至包装组件或包装室，以便将膜片18适当地定位在相应的托盘4上方。

膜切割组件6包括带有刀片14和刀片活塞15的切割装置13。该活塞15可由任何其它种类的电动、气动或液压（线性）促动器替换。刀片活塞15优选地固定至框架2并且连接至切割装置13以便在横向于膜10的展开部分的方向上对其推拉，如由图1中示出的双箭头A2所示。膜切割组件6在此描述，例证了将膜供给至包装设备的一种可能性。然而，在一些实例中，膜材料可采用在其中膜被预先切割和供给的方式进行供给，例如逐片地从预先切割的膜片叠堆传输。

为了将切割的膜片18移动到根据第一实施例的包装设备1的包装组件8中，采用转移装置7。转移装置7包括背衬结构16，其具有适于接收由刀片14切割的至少一个或多个膜片18的平坦保持表面17。尽管背衬结构16在此描述并且在图中示出为具有基本上平坦的保持表面17，但注意的是保持表面17不必是平坦的，而是可具有任何合适形状（例如，凹入的、凸起的、波状的、具有一些纹理、具有突起和/或凹部等等）。图1示出刀片14构造成用以切割连续膜10，使得分离的膜片18可对应于平坦保持表面17定位。背衬结构16可使用下述中的一个或多个来保持切割的膜片18，也即：

-连接至一个或多个通道的真空系统，该通道存在于背衬结构中并且通向定位在保持表面17上的孔口；

-机械保持器，例如钳状物、夹钳等；

-粘合系统，例如包括与保持表面17相关联的粘合部分；

-加热系统，例如包括与背衬结构相关联的可加热部分（受控制单元100控制），其促使对保持表面17加热且因此对膜片18加热以便增强膜片相对于保持表面17的粘性；

-电系统，例如，保持表面可经充电而带有极性不同于塑性片18的特有极性。在这种情形中，控制单元可连接至电压发生器并且可控制对表面17的电荷充电。

转移装置7还包括一种机构，其例如由框架2承载，在背衬结构16上起作用并且构造成用于使背衬结构16相对于包装组件8在图1中所示的第一位置和至少第二位置之间相对地移动，其中在第一位置，背衬结构16定位在切割装置附近，例如相对于施加至膜10的运动直接在刀片14下游，以及在第二位置，背衬结构16定位在包装组件8的包装室24内。例如，该结构包括转移促动器，其在背衬结构16上起作用并且构造成用于使背衬结构16沿着适用于实现在所述第一和第二位置之间移置的路径移动。转移促动器可为任何种类的电动、气动或液压式促动器，其在本领域已知并且适用于以所需的方式促动背衬结构。作为备选方案，代替使背衬结构16移动，包装组件8的上部器具21可相对于框架2移动并且构造成用以从直接在切割装置13下游的区域中拾取切割的膜片18。在这种情形中，转移装置7将包括一种机构25，其例如由框架2承载，在包装组件8上起作用并且构造成用于使上部器具21在第一位置和至少第二位置之间移置，其中在第一位置，上部器具21对应于背衬结构16定位并且构造成用以从背衬结构16拾起一个或多个切割的膜片18，以及在第二位置，上部器具21与下部器具22对齐并且构造成用以将至少一个膜片18定位在所述托盘4上方。为了实现上述运动，该机构可使上部器具21沿着任何合适路径移置。例如，图1示意性地示出机构25可包括转移促动器26，其构造成用于使上部器具21至少沿着平行于由图1中的双箭头A4所示的所述水平方向A1的方向移置，并且用以使上部器具围绕水平的且相对于方向A4垂直的轴线旋转，使得其下端面向背衬结构16以便拾起膜片18。备选地，机构25可促使上部器具围绕枢转轴线旋转和/或平移移置以便使上部器具沿着适合路径在相应的位置之间移动。转移促动器26可包括本领域中已知的任何种类的电动、气动或液压式促动器或者它们的组合。

现在将更加详细地描述包装组件8，应注意的是，包装组件主要地致力于将膜（在第一实施例的情形中呈膜片18的形式）紧紧地固定至一个或多个托盘4。为此目的，包装组件8具有限定预定数目的座位23的下部器具22，其中，每个座位均构造成用于接收至少一个托盘4。包装组件还包括上部器具21，其面向下部器具22并且与后者相协作以限定包装室24。上部器具21还优选地包括插件36，其具有构造成在使用中用以接触膜或用以停留在膜上方的相应底部表面37；在图1的实施例中，插件为具有表面37的膜保持器，该表面为用于将膜片或多个膜片18保持在相应座位上方的作用（或能动）表面，使得每个膜片18可确切地保持在相应托盘4上方以便随后允许每个膜片热结合至相应托盘的托盘凸缘4c。在所示的实施例中，底部或作用表面37为平坦的，但当然也可备选地为凹入的。为了保持目的，底部或作用表面可具有抽吸孔37a，其连接至同样由控制单元100所控制的抽吸系统（未示出）。

设备1还包括控制单元100，其连接至包装组件8并且构造成用于命令包装组件8从第一操作状态（其中，所述包装室24打开以接收膜）和第二操作状态（其中，所述包装室24关闭，任选地气密地关闭）转换。注意的是，包装组件包括在所述上部器具21和下部器具22中的至少一个上起作用的至少一个主促动器33；主促动器由控制单元100控制，该控制单元构造成用于作用在主促动器33上并且命令上部器具和下部器具沿着主方向（图1中的A5）在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间的相对运动，其中在所述第一操作状态中上部器具21与下部器具22间隔开并且所述包装室24打开以接收所述膜18中的一个或多个，以及在所述第二操作状态中上部器具21的关闭表面34紧紧地邻接抵靠下部器具22的关闭表面35以相对于设备1外的气氛气密地关闭所述包装室24。

控制单元100还连接至传送组件3、连接至膜供给组件5、连接至膜切割组件6、连接至转移装置7以及连接至包装组件8并且构造成用于启动转移装置7以便控制背衬结构16（或上部器具21，如上文所述）到上述不同操作位置中的运动。控制单元100构造成用于使转移装置7的启动与包装组件8从第一操作状态至第二操作状态的转换同步，使得当包装室24打开时促使背衬结构16的移动（至少在其中背衬结构进入上部器具21和下部器具22之间的空间中的移动的部分）发生，同时仅当背衬结构16已使切割的膜片18转移至上部器具21并且已从包装室24缩回时包装室24才关闭。控制单元100还可构造成用于使输送器46同步，使得当包装室24打开时促使预定数目的托盘4从包装室24外的区域至包装室24内的区域的移动发生，同时仅当所述预定数目的托盘4相对于上部器具21处于适当位置时包装室24才关闭。

回到包装组件8的结构，注意的是，在下部器具22中的所述座位23中的每个均存在由邻接表面23a周边地界定的口部23b：实践中邻接表面围绕相应座位23的口部并且形成对应的径向带，该径向带设计成使得当座位23接收相应托盘4时托盘的凸缘搁置在由邻接表面23a所形成的径向带上。如从图2至图8所见，在上部器具21中的插件36在尺寸方面设定成具有径向地小于邻接表面23a的底部表面37并且由加热结构40（其连接至因本身惯用且广为所知而未示出的加热系统）周边地围绕，该加热结构具有相对于插件36的底部表面37在径向外部延伸的相应的加热表面41。

更详细地，插件36和加热结构40安装成使得加热结构40的加热表面41围绕底部表面37并且叠盖存在于下部器具中的座位中相应一个座位的邻接表面23a（至少当包装组件8处于所述第二操作状态中时）：这样，托盘凸缘4c（或至少凸缘4c的环形部分）定位在邻接表面23a和加热表面41之间。加热结构40和插件36可相对于彼此沿着所述主方向A5是相对可动的，使得加热结构40的加热表面41有选择地可定位在其中它的加热表面41不接触由插件36所保持的膜的位置（参见图2至图10），以及可定位在其中加热表面41接触膜（尤其是膜周边带）以促使膜至少热结合和紧紧地固定至托盘凸缘4c的位置（图11）。注意的是，若干备选方案是可行的，以便实现上述相对移动：在所示的非限制性实例中插件36连接至上部器具21，使得在循环期间底部表面37的竖直位置与上部器具21的关闭表面34的竖直位置相同（也即，它们二者在使用中都位于同一平面上，该平面通常是水平的）：例如，两个本体40和21可刚性地相连接。另一方面，加热表面41通常相对于作用表面37缩回并且这可利用使加热结构相对于上部器具相对移动的促动器或者通过使具有插件的上部器具以弹性方式由框架2支承来实现，使得下部器具的向上移动将向上移动由上部器具和插件所形成的组件，从而促使加热表面41靠近下部器具。

关于所用的材料，插件36可用绝缘材料制成或者它可相对于加热结构至少热绝缘以避免底部表面37达到加热结构41的相同温度。

在附图中未示出的备选布置中，构件40和36可在一个单一本体中，该单一本体可具有在尺寸方面设定成叠盖、任选地完全叠盖每个座位23的邻接表面23a（至少当包装组件8处于所述第二操作状态中时）的底部表面。在这种情形中，单一本体将包括一个或多个加热器，其构造成用于加热整个底部表面、以不同的温度加热加热表面的不同部分或者仅加热底部表面的叠盖邻接表面23a的部分。

根据一个方面，对于所述座位23中的每个，包装组件8形成许多第一孔口90，其构造成用以朝向所述座位中的相应座位注入气体；注意的是，相同的第一孔口90也可用于抽取气体。更详细地，如图24和图26至图29中所示，第一孔口90对应于相应座位23的口部23b的拐角区域23c定位：例如，一个或多个第一孔口可对应于一个、两个或更多拐角区域23c定位。根据一个方面，第一孔口90在邻接表面23a上方定位和延伸：换言之，第一孔口90的流体通路区域由完全地在经过邻接表面的第一理想平面L1（参见例如图8）上方延伸的喷射器（92）的末端边缘（92a）形成，以便能够在传输气体到室24中的期间喷射气体流，该气体流相对于邻接表面23a成切向且平行地流动并且因此相对于搁置在邻接表面上方的凸缘4c成切向且平行地流动，使得基本上没有抬升或移置力施加在托盘4上，该托盘始终保持适当地定位在相应的座位中。再次关于第一孔口的位置，可注意的是，插件36的底部表面37位于平行于第一理想平面且与其竖直地间隔开的第二理想平面L2上，并且喷射器92和第一孔口90在第一理想平面L1和第二理想平面L2之间定位和延伸。

更详细地，再次例如参看图8，下部器具22提供许多第一导管91，该第一导管在其一端存在界定第一孔口90的末端边缘92a。注意的是，第一导管91可制有管道或更可能是在下部器具的本体内获得的通道：在任一情形中，第一导管定位并成型为以便形成所述喷射器92，其平行于邻接表面23a并且完全地在同一邻接表面23a上方延伸；第一孔口90由通过所述导管91的所述喷射器的末端边缘92a所界定的通路区域形成并且位于大体上横向（例如垂直）于第一理想平面L1和第二理想平面L2的表面上。

根据另一方面，由下部器具22限定的座位23中的每个均具有多边形形状的相应口部23b：例如，口部或多个口部23b可为矩形的；第一孔口90对应于每个多边形口部23b的拐角定位。换言之，包装组件（且尤其是第二器具）限定第一孔口，其定位成邻近并直接地面向所述座位或多个座位23的每个口部的拐角区域。

在一个实例中，至少一个第一孔口可提供在口部的第一拐角处以及至少一个另外的第一孔口在同一口部（图23和图29）的邻近第一拐角的第二拐角处：具体地，孔口可定位在邻近的拐角上并且可相对于与邻接表面23a的第一理想平面L1垂直的座位口部的对称平面对称地安置。根据图23至图29中所示的非限制性实施例，每个座位的口部的形状均为矩形并且因此设计成用以接收具有矩形形状顶部凸缘4c的托盘4：在这种情形中，第一孔口定位在口部的两个邻近拐角处并且可构造成用以引导喷射流朝向口部的中心区（图29）。此外，对于每个座位23，许多第二孔口93定位在同一座位23的、与第一孔口90相对的侧面上，也即在座位的、与第一孔口定位在其中的拐角相对的侧面上。而且，第二孔口93可在界定每个相应座位的口部的邻接表面23a上方定位和完全地延伸。备选地或另外，第二孔口可定位在邻接表面下方，例如对应于围绕座位23的凹部的底部（如例如在图2至图10中所示）。在其中每个座位23均具有限定通过相应的拐角区域23c相连接的相对的第一和第二侧面的大致矩形口部的情形中，第一孔口可定位在邻近的拐角区域处而第二孔口可定位成对应于所述侧面中与第一孔口定位在其中的拐角区域相对的一个侧面。如在图26至图29的附图中所示，所述第一孔口90中的两个或更多可提供在每个拐角区域23c处。在两个或更多孔口存在于每个拐角区域中的情形中，孔口优选地相对于对分拐角并且垂直于邻接表面的第一理想平面L1的平面对称地定位。

通向第一孔口90的第一导管91可为在下部器具中获得的通道并且存在终止于所述末端边缘92a并且限定所述第一孔口90的一个端部，以及与气体供给回路94成流体连通的相对端部，该气体供给回路可包括如在下文进一步描述的受控气氛布置30。另一方面，第二孔口93连接至第二导管95，该第二导管可由在下部器具中获得的通道形成，具有终止于所述第二孔口的一个端部以及与气体排空回路96成流体连通的相对端部：气体排空回路可包括如在下文进一步描述的真空布置。如附图中所示，第二导管95可终结于在L1上方的通向第二孔口的部分95a和定位在平面L1下方的通向第二孔口93的第二部分。气体供给回路94和气体排空回路96与控制单元100连接，该控制单元进一步地构造成用以命令供给回路供给具有受控组成物的气体至第一导管，以及用以命令排放回路从第二导管抽取气体。受控气氛布置30为气体供给回路的一部分并且连接至包装室24和构造成用于注入气体流到所述包装室中；受控气氛布置包括至少一个注入装置，其包括注入泵31a和/或作用在至少一个注入管32上的一个注入阀31b，该注入管连接所述室的内部（例如，经由所述第一导管91）至可布置在设备1外部的受控气体源（未示出）。控制单元100可构造成用以控制注入阀的打开和关闭（或者注入泵的启动）来至少当包装组件8处于所述第二操作状态（也即，所述包装室24气密地关闭）中时注入所述受控气体流。如所述那样，设备1还可包括真空布置27，其为气体排空回路96的一部分，连接至包装室24并且构造成用于从所述包装室内移除气体。真空布置包括至少一个真空泵28和连接所述室24的内部至真空泵的至少一个排空管29。控制单元100控制真空泵28以至少当包装组件处于所述第二操作状态（也即，所述包装室气密地关闭）中时从所述包装室24抽取气体。

控制单元100还可构造成用以控制在室24内生成的改性气氛的组成物。例如，控制单元100可调节注入到包装室中的气体流的组成物。注入到包装室中以产生改性气氛的气体混合物可根据产品P的性质而改变。一般来讲，改性气氛的混合物包括N₂、O₂和CO₂中的一种或多种的一定体积量，其不同于如在20℃和海平面的大气（1个大气压力）中所存在的这些相同气体的量。如果产品P为例如肉、家禽、鱼、奶酪、焙烤食品，或者意大利面食的产品，则可使用下列气体混合物（数量以在20℃、1个大气压力下的体积百分比表示并且围绕该数量的轻微变动通常是可接受的）：

-红肉，不带皮的家禽： O₂=70%，CO₂=30%或O₂=80%，CO₂=20%

-带皮的家禽，奶酪，意大利面食，焙烤食品： CO₂=50%，N₂=50%

-鱼 CO₂=70%，N₂=30%或CO₂=40%，N₂=30%，O₂=30%

-加工肉制品 CO₂=30%，N₂=70%

控制单元100可构造成用以控制所述注入泵或所述注入阀31以在从所述真空泵28的启动起预定的延迟之后或者在所述包装室24内已达到预定水平的真空之后开始注入所述受控气体流。在另一方面，控制单元100可促使开始所述受控气体流的注入以便产生改性气氛而同时所述真空泵28仍在运行以便缩短用于产生改性气氛的时间。然而，注意的是，在排空和/或供给或以其它方式处理的气体中的高氧含量可在构件（例如，泵或多个泵）的一些中招致爆炸的显著风险。因此，应当使用合适的构件。此外，由于优选的是避免在包装室24中具有非常强效的真空并且同时期望在室内确保适当的气氛，因此有利的是在打开气体注入之后使真空泵停机。这样，包装室内的压力可受控制以便不会下降低于期望值。在真空泵28和注入所述受控气体流的同时操作期间，注入的气体与残余空气混合并且真空泵28继续移除混合物，使得初始地存在于包装室中的气体和/或空气的量继续减少。这种气体的冲洗和气体与残余空气的混合很重要以便以有效和高效的方式获得期望的受控气氛，同时确保获得期望的压力（也即，真空水平）。

根据另一方面，注意的是，控制单元100构造成用以控制所述注入泵31，使得气流不以过高和可损害由上部器具对切割膜的牢固保持的速度注入。控制单元100可控制气体在设定成低于限值的气体压力下注入以防止膜从上部器具21脱离或其对应于上部器具21的不准确定位。在一个实例中，注入压力保持在1.3和4.0巴（bar）之间，或优选地在1.5和3.0巴之间。

注意的是在所示的实例中，排空管29和注入管32与包装室的下部部分连通，该下部部分是与包装室的上部部分隔开的。为了允许气体在整个包装室内的适当循环，包装室8的上部部分和下部部分通过定位成以便当托盘定位在座位23中时不受托盘壁阻塞的孔口或通道流体地相连接。

尽管设备1可具有真空布置27和受控气氛布置30中的一个或两者，但应当理解设备1的控制单元100还可构造成用以使膜片18紧紧地接合托盘而不启动真空布置或受控气氛布置，且因此保留托盘内的正常环境气氛。这可例如是对于不易腐产品的情形。

根据另一方面和为了产生适合形状和方向的气体流，定位在每个座位23的口部23b的拐角区域23c处的第一孔口90可具有伸长切口的形状，该切口具有的宽度w明显大于高度h：具体地，每个切口孔口的宽度w为平行于水平平面所测得的每个孔口的两个侧面端部之间的距离并且为每个切口孔口的高度的至少两倍大，该高度为平行于竖直平面所测得的每个切口的顶部侧面和底部侧面之间的距离（参见图27A和图28）。备选地，在每个拐角区域处的第一孔口可为具有形状不同于图27A中所示形状的一个或多个孔口：例如，图27B示出拐角区域23c，其分别具有优选为圆形形状并且沿着水平平面对齐的多个第一孔口。注意的是，孔口的轮廓依从（或符合）所述拐角区域处的口部邻接表面的形状：因此在其中每个口部23b的拐角区域和邻接表面23a的拐角区域具有圆整形状的情形中，如在例示性图中所示的情形，当从拐角区域的形状上方查看时孔口轮廓也依从（或符合）。如已提及的那样，第一孔口90定位在相对于邻接表面23a的竖直位置和插件36的底部表面37的竖直位置的特定位置（place）处。具体地，每个座位的邻接表面均位于第一理想平面L1上以及插件36的底部表面37位于第二理想平面L2上，该第二理想平面平行于第一理想平面L1并与其竖直地间隔开。第一导管91的末端边缘92a终结在第一理想平面L1和第二理想平面L2之间，且因此第一孔口90在第一理想平面和第二理想平面之间的区中完全地延伸；如附图中所示，第一孔口为在平行于所述第一和第二理想平面的方向上伸长的切口。此外，第一导管的末端边缘92a且因此第一孔口90在相对于所述邻接表面的外周边的径向外部的位置中：换言之，对应于每个座位23的口部的拐角区域23c并且在相对于由邻接表面23a所形成的径向带的径向外部的位置中，孔口构造成用以在凸缘4c上方喷射气体。这允许使第一孔口在固定位置而不需要可调整长度和/或位置的第一导管。

为了有助于每个托盘4的定位，下部器具还包括周边形成物97，其突出高于每个座位的邻接表面23a（图26至图29）并且至少部分地围绕每个邻接表面23a的相应径向带。第一孔口90对应于周边形成物97的拐角区97c限定，优选地每个孔口均在邻接表面23a上方延伸，距邻接表面至少1mm、更优选地至少2mm的距离。如已讨论的那样，第一导管91在末端通向喷射器92和所述第一孔口90。

根据在图26、图27A、图27B和图28中所示的一个实施例，第一导管91中的每个均可包括至少向上延伸部分（其连接至受控气氛布置）和对应于相应口部23b的一个拐角区域23c定位的连接部分98；连接部分98限定具有底部部段98a和顶部部段98b的内部通道，其中，底部部段流体地连接至第一导管91的所述向上延伸部分，以及顶部部段横向于所述向上延伸部分延伸并且终止于所述末端边缘92a中且从而界定所述第一孔口90中的一个或多个第一孔口：实践中，每个顶部部段98b均可形成所述喷射器92中的相应一个。所述顶部部段的流体通路的区域朝向该一个或多个第一孔口而逐渐地增大，从而形成发散管道，其有效地减慢经由第一导管注入的气体的速度。然而，在某些情形中，并不排除所述顶部部段不存在发散管道而是恒定区段或收敛管道。

根据另一方面，每个连接部分98均在所述拐角区域处限定所述周边形成物97的一部分：换言之，每个连接部分均具有垂直于邻接表面指向的壁98c，其对应于所述拐角区域形成周边形成物。

尽管上述描述涉及的是具有一个座位的包装组件，但根据一个变体，包装组件包括多个所述座位：如图26中所示，多个座位布置成彼此邻近（注意的是尽管图26示出了一排座位，但可存在多排座位）。在该变体中，所述第一导管91中的一个导管的连接部分98插置在两个邻近座位23的两个拐角区域23c之间并且形成面向该两个邻近座位中之一的一个或多个第一孔口90和面向所述两个邻近座位中另一个的一个或多个第一孔口90。

如图27A、图27B和图28中所示，每个连接部分98均具有限定抓持部件99的顶部侧面：例如，抓持部件包括锚固至连接部分的顶部侧面上的至少一个可变形件（例如，一片橡胶或其它弹性体材料）。抓持部件可收容在存在于连接部分的顶部侧面上并且由平坦表面102所围绕（完全地或部分地）的凹部101，使得抓持部件的一部分从凹部101引出并且突出高于平坦表面102。每个连接部分98的抓持部件99构造成用以与由上部器具所承载的对应相对的抓持表面103协作：例如，抓持表面103可为直接地面向每个连接部分的平坦表面102的、上部器具21的下部邻接表面；每个抓持部件99和对应的抓持表面103（至少当第一和第二器具在第二操作状态中时）构造成用于接合由用作膜保持器的插件所保持的膜18的周边部分。具体地，当第一和第二器具一达到第二操作状态，则抓持部件99和抓持表面103就夹持膜的周边部分、更准确而言夹持由膜保持器36所保持的膜18的周边部分的相应拐角翼片18c。在每个抓持表面103处，多个抽吸孔103a（图23和图24）可提供成用以抽吸和保持膜的周边拐角翼片18c：抽吸孔连接至同样由控制单元100所控制的抽吸系统104（例如，包括相应的抽吸泵），该控制单元构造成用于命令抽吸系统经由抽吸孔103a抽吸气体并且吸引由插件所保持的膜18的周边部分。

当托盘设备1构造成用于将产品包装到具有多边形形状的托盘凸缘和托盘基部的托盘中时，于是座位定型成具有多边形口部23b并且以类似的方式，加热结构40的加热表面41和/或插件36的底部表面37也具有大致多边形形状的轮廓。具体地在托盘4具有矩形基部和凸缘的情形中，于是座位23将存在矩形口部23b并且类似地，加热表面41和/或底部表面将具有矩形形状的对应周边。注意的是，多边形（或矩形）也包括在其中拐角区域存在圆整拐角的形状。如在图2至图8以及图23中所示，加热表面和/或底部表面37的拐角区域经圆整或者在任何情形中经调整，使得由插件或保持器36所保持的膜18的拐角部分突出在加热表面41和底部表面37的径向外部，从而提供可由抓持部件（多个）99和对应抓持表面（多个）103所夹持的拐角翼片。就此而论，在每个所述拐角区域23c处的抓持部件（多个）和对应抓持表面（多个）在所述加热表面或底部表面周边的径向外部的位置中操作。

第一实施例的操作

尽管已简要地讨论了根据第一实施例的设备1的大部分的操作，但应注意的是，控制单元100管控由设备1所执行的整个包装工艺。具体地，如图1和图2中所示，控制单元100构造成用于命令传送组件3将所述托盘4移置到包装室24中，用于命令膜切割组件6至少横向地将连续膜10切割成离散的膜片18，用于命令传送装置7将切割的膜片传送到室24中（或备选地用以命令上部器具拾取如上文所述切割的膜片）。一旦膜片适当地定位在相应托盘4上方的包装室24内（图3），则控制单元100命令上部器具21保持切割的膜片（在这种情形中插件36为真正的膜保持器并且保持器件例如抽吸孔可启动）和转移装置7从室24中抽取保持板16（图4和图5）。一旦保持板16离开室24，则控制单元100促使包装组件8从第一操作状态转换至第二操作状态，从而关闭室24（参见图8）。应注意的是，根据设备的设计，传送组件3可在转移装置的上述操作期间将托盘4传送到包装组件内，使得基本上切割的膜片和相应托盘同时地移动到包装室中。备选地，如图6和图7中所示，控制单元100可仅当保持板已离开室24时则命令托盘传送组件3将托盘移动到包装组件8内。当室24一关闭或直接在其之后，则抓持部件99和抓持表面103夹持由膜保持器36所保持的膜片或多个膜片18的拐角翼片。在这种情况，膜片（多个）18在距定位在相应座位（多个）中的所述托盘或多个托盘的一定距离处，如图8中所示。于是，在室24气密地关闭的情况下（在室相对于设备1外部的气氛关闭并且与室的仅有连接是在设备控制下经由通道的意义上），控制单元命令气体受控的排空和受控的注入（参见图9和图10）。具体地，控制单元100命令真空布置27抽取空气（图9）和/或受控气氛布置30经由所述第一孔口90注入气体或气体混合物到包装室24中，如在上文所公开（图10）。

控制单元可构造成用于命令受控气氛布置30在每个抓持部件和对应的抓持表面已夹持膜周边部分之后注入气体流，使得膜片稳固地保持在适当位置。

气体经由优选地在同一座位23的邻近拐角处的第一孔口90注入并且经由在该座位的与第一孔口相对的侧面处的第二孔口排空：这允许利用具有受控气氛的气体有效地填充室24且尤其是填充托盘。此外，经由第一孔口的气体注入使得形成从第一孔口离开的流，其平行于邻接表面23a并且指向每个座位的中心区：这进一步地改善了气体注入而不损害膜片和托盘的适当定位。

如图11中所示，控制单元100还构造成用于命令加热表面相对于插件或保持器36的相对移动且因此促使加热表面41接触膜片且从而加热膜片18的周边部分并将其结合至凸缘4c：注意的是，在结合期间，凸缘4c搁置在邻接表面23a上且因此膜片18的周边部分和凸缘被截留和夹合在加热表面41和邻接表面23a之间。加热表面和底部表面37之间的相对运动可通过降低加热结构或通过抬升插件36且典型地抬升上部器具21来获得。

在膜片（多个）18结合至相应的托盘（多个）之后，控制单元100命令包装组件移动回到第一状态且因此室24打开（参见图12）。设备1然后从室排出包装以及上述的循环重新开始（图13）。

设备1的第二实施例

在图14至图22中，示出了设备1的第二实施例。为了简明起见，仅将描述该第二实施例的不同于第一实施例的方面和构件。剩余的方面和构件基本上与在第一实施例中的相同并且以相同的参考标号标识。

第二实施例和第一实施例之间的主要区别在于以下方面，也即在第二实施例中切割组件6定位在包装组件8内，使得呈连续膜形式的膜10在包装组件内移动并且直接地在包装组件内切割成片18。当切割直接地在包装组件或包装室内进行时，膜片18不需要转移到包装组件或包装室中。因此在第二实施例中，不需要构件（例如能够拾取切割的膜片的移动上部器具或者具有转移装置7的保持板16）用于将切割的膜片从包装室外移置到包装室内。确切而言，切割组件包括具有刀片14的一个或多个切割装置13以及收容在包装室24中并且由上部器具所承载的刀片活塞15。该活塞15可由任何其它种类的电动、气动或液压（线性）促动器替换。刀片活塞15安装至上部器具并且连接至切割装置13以便在横向于膜10的方向上对其推拉，如由图19和图20中示出的双箭头A2所示。

另外由于膜10在到达包装组件之前没有被横向地切割，故连续膜经驱动而具有与室24的打开和关闭同步的逐步运动，例如通过对上游滚轮（多个）12或下游滚轮（多个）112提供受控制单元100管控的受控逐步运动。当然，在不脱离本发明的范围的情况下也可设想用于移动连续膜10的其它器件：例如，可使用沿着膜10的路径引导并且作用在连续膜10的纵向侧面上的钳状物（未示出）。

作为另一区别，根据第二实施例的设备1存在具有凹入保持表面的插件36：注意的是，该特征结构仅是例示一种可能的解决方案，但当然在第二实施例的设备1中的插件36也可具有平坦的底部表面。一般来讲，还应注意的是由于膜是连续的，故并不需要插件36用作膜保持器，因为膜使用在连续膜上起作用的保持器从室24外保持就位。另一方面，插件36可用作绝缘件以便将每个托盘上方的区域的中心部分保持在温度显著低于加热表面41的温度。

第二实施例的操作

根据第二实施例的设备1的操作类似于第一实施例的操作。再次地应注意的是，控制单元100管控由设备1执行的整个包装工艺。具体地，控制单元100构造成用于将包装组件置于第一操作状态中。在室24打开的情况下，控制单元命令传送组件3将所述托盘4移置到所述包装室24中，并且促使膜传送到室24中，使得膜部分定位在许多托盘4的上方（参见图14和图15）。任选地，控制单元100可命令上部器具21插件36（如果存在的话）保持待固定至托盘的膜部分。然后，控制单元命令包装组件8从第一操作状态转换至第二操作状态（图16）且从而关闭室24。一旦室24已气密地关闭，则控制单元可命令受控的空气排空和气体注入。具体地，控制单元命令真空布置27从室24抽取空气（图17）和受控气氛布置30经由所述第一孔口90注入气体或气体混合物到包装室24中，如在上文所公开（图18）。控制单元可构造成用于命令受控气氛布置30在每个抓持部件和对应的抓持表面已夹持待密封至托盘的膜部分的周边部分之后注入气体流，使得该膜部分稳固地保持在适当位置。

控制单元100还构造成用于命令加热表面41相对于插件36的相对移动且因此促使加热表面41接触待密封至相应托盘的所述膜的膜部分。备选地，插件36和加热结构可采用在一起竖直地移动这样的方式相连接。在结合期间，凸缘4c搁置在邻接表面23a上且因此凸缘4c和待密封至凸缘的膜的部分被截留和夹合在加热表面41和邻接表面23a之间（图19）。在此时刻或稍前，控制单元命令切割装置6并且降低刀片14至膜10，从而切割掉已结合至相应托盘的膜片18（图20）。注意重要的是刀片相对于膜的相对移动，因此代替降低刀片，备选地有可能的是竖直地抬升下部器具和上部器具而同时保持刀片静止。

在膜片（多个）18结合至相应的托盘（多个）之后，控制单元100命令包装组件移动回到第一状态且因此室24打开（参见图21）。设备1然后从室排出包装以及上述的循环重新开始（图22）。

控制单元

根据本发明的设备1利用如上文所述的至少一个控制单元。控制单元可包括具有存储器（或多个存储器）的相应的数字处理器（CPU）、模拟型电路，或者一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟型电路的组合。在上文的描述中以及在权利要求中，已指出控制单元可“构造成”或“编程成”用以执行某些步骤：这在实践中可通过允许对控制单元构造或编程的任何器件来实现。例如，在控制单元包括一个或多个CPU和一个或多个存储器的情形中，一个或多个程序可储存在连接至该CPU或多个CPU的适合的存储体中；该程序或多个程序包含指令，该指令当由CPU或多个CPU执行时促使控制单元执行结合控制单元描述或主张的步骤。备选地，如果控制单元为模拟型电路或包括模拟型电路，则控制单元的电路可设计成用以包括构造成在使用中用以处理电信号（例如，用以执行文中所公开或主张的控制单元步骤）的电路。

对比试验

如所讨论那样，本发明允许在最少的托盘移离/错放、托盘凸缘弯曲、膜移离或膜弯曲的问题（如果全然存在的话）的情况下实现托盘在相应座位中的精确定位和膜的精确定位。此外，本发明允许有效的气体注入和气体移除且因此在包装工艺期间有效的控制包装内的气体组成物。

为了示出本发明的工艺和设备的有效性，申请人使用了上文实施例1的包装设备，其带有构造成具有能够收容6个托盘的6个座位的下部器具，每个托盘具有15cm*20cm的矩形凸缘大小和3cm高的侧壁。更精确地，第一组试验（下表中的试验1）已使用如在实施例1中的设备来执行，但喷射器定位和构造成用以从理想平面L1下方的位置喷射气体。第二组试验（下表中的试验2）随后利用实施例1的设备来执行，该设备具有如在图8中所示那样构造成用以从完全在理想平面L1上方的位置并且以平行于理想平面L1的方向喷射气体。在两种情形中，气体喷射器定位在托盘的拐角处。在两组试验中，6个托盘首先定位在下部器具中相应的6个座位中。相应的膜片或膜部分已定位在托盘上方且然后上部器具下降抵靠下部器具以形成气密密封的包装室。然后产生真空，直至在包装室中达到150mbar的绝对压力。在此时刻，经由所述喷射器将气体组成物注入到包装室中（以产生改性气氛），直至在包装室中达到980mbar的压力。最后，由相应的膜保持器释放膜片或膜部分并且通过加热结构将其热密封至相应托盘的顶部凸缘，从而形成6个空托盘包装。然后，将6个托盘从包装室中取出并且通过从每个密封托盘中取样一定体积的气体来在每个密封托盘中测量O₂气体的相对残余浓度（采用mol%，也即摩尔百分比）。

具体地，利用如上文所述改动的实施例1的设备运行7次试验1得到存在于6个托盘的每个中的气体的mol%相对浓度，以及利用实施例1的设备运行5次试验2得到存在于6个托盘的每个中的气体的mol%相对浓度。

下表概述了这两组试验的结果：

-试验1涉及使用实施例1的设备经改动以使气体喷射器定位在托盘凸缘水平的下方进行注入的情形-该试验执行7次（下表中的运行1至7）并且得到在六个托盘/座位中的每个中并且对于7次运行中的每个的残余O₂（mol%）气体的浓度；

-试验2涉及利用本发明的气体喷射器定位在托盘凸缘水平的上方进行注入的情形-该试验执行5次（下表中的运行8至12）并且得到在五个托盘中的每个中并且对于该5次运行中的每个的残余O₂气体（mol%）的浓度。

如从上表中可见，在试验2中没有托盘的移离，而在试验1中托盘移离已发生至少两次（参见试验1中的座位4，运行4和座位6，运行6，其中很高含量的氧气表明托盘从其适当位置的移离）；此外，本发明相比于试验1的注入产生明显改善的氧气冲洗（或清除）效果。

Claims (39)

1.一种用于包装布置在托盘（4）上的产品（P）的设备（1），

所述设备（1）包括构造成用于将膜（10；18）紧紧地固定至一个或多个托盘（4）的包装组件（8），所述包装组件（8）包括构造成用于接收所述一个或多个托盘（4）的预定数目的座位（23），其中：

所述座位（23）中的每个均存在由邻接表面（23a）周边地界定的口部（23b），所述座位（23）中的每个均构造成用以接收至少一个相应的托盘（4），其中，每个托盘（4）的凸缘（4c）均搁置在相应座位（23）的邻接表面（23a）上；以及

所述包装组件（8）对应于所述座位（23）中的每个限定许多第一孔口（90），所述第一孔口构造成用以朝向相应座位的内部注入气体，其中，所述第一孔口中的每个均对应于相应座位（23）的口部（23b）定位并且在所述邻接表面（23a）上方延伸；

其中，所述包装组件（8）对于所述座位（23）中的每个而言均包括许多第二孔口（93），所述第二孔口定位在所述座位（23）的与所述第一孔口（90）相对的侧面上；

其中，所述包装组件包括：

下部器具（22），所述下部器具限定所述预定数目的座位（23）并且提供许多第一导管（91），其中，所述第一导管存在界定所述第一孔口（90）的末端边缘（92a），使得所述第一孔口（90）中的每个均至少存在在相应座位（23）的邻接表面（23a）上方延伸的主要部分；

上部器具（21），所述上部器具面向所述下部器具（22），至少所述上部器具（21）和下部器具（22）相协作以限定包装室（24）；以及

控制单元（100），所述控制单元连接至所述包装组件（8）并且构造成用于命令所述包装组件（8）从第一操作状态和第二操作状态转换，在所述第一操作状态中所述包装室（24）打开以接收所述膜（10；18），以及在所述第二操作状态中所述包装室（24）关闭；

其中，所述下部器具（22）第一导管（91）具有终止于限定所述第一孔口（90）的所述末端边缘的一个端部和与气体供给回路（94）成流体连通的相对端部；

其中，所述下部器具（22）包括许多第二导管（95），所述第二导管具有终止于所述第二孔口（93）的一个端部和与气体排空回路（96）成流体连通的相对端部；

其特征在于，所述第一孔口（90）中的每个均对应于相应座位（23）的口部（23b）的拐角区域定位。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第一导管（91）在末端形成喷射器（92），所述喷射器定位和构造成用以相对于所述邻接表面（23a）成切向且平行地喷射气体流，且因此相对于搁置在座位（23）的邻接表面（23a）上方的托盘凸缘（4c）成切向且平行地喷射气体流。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述喷射器（92）完全地在所述邻接表面（23a）上方并与之平行地延伸并且存在流体通路区域，所述流体通路区域具有的轴线平行于所述邻接表面（23a）且因此相对于搁置在座位（23）的邻接表面（23a）上方的托盘凸缘（4c）成切向并与之平行。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一孔口（90）由通过所述喷射器（92）的末端边缘（92a）所界定的通路区域形成并且位于横向于经过所述邻接表面（23a）的第一理想平面（L1）的平面上。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一孔口（90）由通过所述喷射器（92）的末端边缘（92a）所界定的通路区域形成并且位于垂直于经过所述邻接表面（23a）的第一理想平面（L1）的平面上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一孔口（90）在所述邻接表面（23a）上方定位和完全地延伸。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上部器具（21）包括用作膜保持器的插件（36），其具有构造成用于将所述膜（10；18）保持在相应座位上方的相应底部表面（37）。

8.根据前述权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，每个座位（23）均具有多边形形状的相应口部（23b），且其中，所述第一孔口（90）包括位于相应口部的第一拐角区域（23c）处的至少一个第一孔口（90）和位于与同一相应口部（23b）的第一拐角区域邻近的第二拐角区域（23c）处的至少一个第一孔口（90）。

9.根据前述权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，每个座位（23）均具有矩形形状的相应口部（23b），且其中，所述第一孔口（90）包括位于相应口部的第一拐角区域（23c）处的至少一个第一孔口（90）和位于与同一相应口部（23b）的第一拐角区域邻近的第二拐角区域（23c）处的至少一个第一孔口（90），使得所述第一孔口定位在相应口部的同一直线侧面上。

10.根据前述权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二孔口在相应座位的邻接表面（23a）上方或下方定位和完全地延伸。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述气体供给回路（94）和所述气体排空回路（96）与所述控制单元（100）相连接，所述控制单元进一步地构造成用以：

命令所述供给回路供给具有受控组成物的气体至所述第一导管，

命令所述排空回路从所述第二导管抽取气体。

12.根据前述权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一孔口（90）中的每个均具有宽度（w）大于高度（h）的伸长切口的形状，其中，所述宽度平行于水平平面测得并且相比于平行于竖直平面测得的所述高度至少两倍大，或者

其中，所述第一孔口在每个拐角区域（23c）处呈现多个水平对齐的孔口。

13.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，每个座位（23）的邻接表面（23a）位于第一理想平面（L1）上，以及其中，所述上部器具（21）包括插件（36），所述插件呈膜保持器的形式，所述插件的底部表面（37）设计成用以接触在平行于所述第一理想平面（L1）的第二理想平面（L2）上展开的所述膜，以及其中，所述第一导管（91）的喷射器（92）的末端边缘（92a）使所述喷射器（92）和第一孔口（90）定位在所述第一理想平面和所述第二理想平面之间。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述第一孔口（90）具有在平行于所述第一理想平面和第二理想平面的方向上伸长的形状。

15.根据前述权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，每个座位（23）的邻接表面（23a）均围绕相应座位的口部（23b）延伸并且形成设计成用于接收每个托盘的凸缘（4c）的对应径向带，以及其中，所述第一孔口（90）在位于所述径向带的外周边的径向外部的位置上延伸，

周边形成物（97）突出高于每个座位（23）的邻接表面（23a）并且至少部分地围绕相应的径向带，

所述第一孔口（90）对应于所述周边形成物的拐角区（97c）限定。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，每个第一孔口（90）均在所述邻接表面（23a）上方距所述邻接表面至少1mm的距离处开始延伸。

17.根据前述权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，每个座位（23）均具有大致矩形的口部（23b），所述口部限定通过相应的拐角区域（23c）相连接的相对的第一侧面和第二侧面，所述第一孔口（90）位于邻近的拐角区域（23c）处而所述第二孔口对应于所述侧面中的、与所述第一孔口位于其中的拐角区域相对的一个侧面定位，其中，所述第一孔口中的两个或更多提供在所述邻近的拐角区域中的每个处。

18.根据前述权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一导管（91）中的每个均包括至少向上延伸部分和对应于所述座位(23)的一个拐角区域（23c）定位的连接部分（98），所述连接部分（98）限定具有底部部段（98a）和顶部部段（98b）的内部通道，所述底部部段流体地连接至所述向上延伸部分，以及所述顶部部段横向于所述向上延伸部分延伸并且形成喷射器（92），所述喷射器终止于界定所述第一孔口（90）中的一个或多个第一孔口的末端边缘（92a）。

19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述顶部部段的流体通路的区域朝向所述一个或多个第一孔口逐渐地增大，形成发散管道。

20.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述包装组件（8）包括多个所述座位（23），其中，一个座位相对于另一座位邻近地定位并且其中，所述第一导管（91）中的一个的连接部分（98）插置在两个邻近座位（23）的两个拐角区域之间，所述连接部分（98）限定面向两个邻近座位中的一个座位的一个或多个第一孔口（90）和面向所述两个邻近座位中的另一座位的一个或多个第一孔口。

21.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，每个连接部分（98）均具有限定抓持部件（99）的顶部侧面。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述抓持部件包括锚固至所述顶部侧面并且由平坦表面围绕的至少一个可变形件。

23.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，每个连接部分（98）的抓持部件（99）均构造成用以与由包装组件（8）的上部器具所承载的对应的、相对的抓持表面（103）相协作，每个抓持部件（99）和对应的抓持表面（103）至少当所述包装组件（8）处于所述第二操作状态时构造成用于使膜（10；18）的周边部分接合在二者之间。

24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，每个抓持部件（99）和对应的抓持表面（103）至少当所述包装组件（8）处于所述第二操作状态时构造成用于使膜（10；18）的周边部分的相应拐角翼片接合在二者之间。

25.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，每个抓持表面（103）均提供有多个抽吸孔（103a），所述抽吸孔连接至由所述控制单元（100）控制的抽吸系统（104），所述控制单元命令所述抽吸系统经由所述抽吸孔抽吸气体以吸引由所述上部器具（21）保持的膜（10；18）的周边部分。

26.根据权利要求23所述的设备，包括：

构造成用以供给连续膜（10）的膜供给组件（5），

膜切割组件（6），所述膜切割组件在所述连续膜（10）上起作用并且构造成用于从所述连续膜（10）切割预定长度的离散膜片（18），其中：

所述膜切割组件（6）位于所述包装室（24）外并且定位在所述膜供给组件和所述包装组件之间，或者

所述膜切割组件（6）为所述包装组件（8）的一部分；

进一步地其中，所述膜切割组件构造成用以切割大致多边形形状的膜片；

另外进一步地其中，对于座位口部的每个拐角区域（23c）均提供至少一个抓持部件（99）和对应抓持表面（103），并且其中，每个抓持部件（99）和对应抓持表面（103）均构造成用于至少当所述包装组件在所述第二操作状态中时在二者之间夹持所述膜片的相应周边部分或拐角翼片。

27.根据权利要求11所述的设备，还包括：

真空布置（27），所述真空布置连接至所述包装室（24）并且作为所述气体排空回路（96）的一部分用于从所述包装室（24）移除气体，所述控制单元（100）进一步地构造成用以控制所述真空布置（27）至少当所述包装组件（8）在所述包装室（24）气密地关闭的所述第二操作状态中时从所述包装室（24）抽取气体。

28.根据权利要求1所述的设备，还包括：

受控气氛布置（30），所述受控气氛布置连接至所述包装室（24）并且作为所述气体供给回路（94）的一部分用于注入气体流到所述包装室（24）中，所述控制单元（100）进一步地构造成用以控制所述受控气氛布置（30）至少当所述包装组件（8）在所述包装室（24）气密地关闭的所述第二操作状态中时注入所述气体流；其中，所述受控气氛布置（30）构造成用以注入气体到所述包装室中，所述包装室包括N₂、O₂和CO₂中的一个或多个的一定量，其不同于在20℃和海平面的大气中所存在的这些相同气体的量。

29.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述包装组件（8）还包括在所述上部器具（21）和下部器具（22）中的至少一个上起作用的至少一个主促动器（33），所述主促动器（33）由所述控制单元（100）控制，所述控制单元（100）构造成用于作用在所述主促动器（33）上并且命令所述上部器具（21）和下部器具（22）沿着主方向（A5）在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间的相对运动，其中在所述第一操作状态中所述上部器具（21）与所述下部器具（22）间隔开并且所述包装室（24）是打开的，以及在所述第二操作状态中所述上部器具（21）的关闭表面（34）紧紧地邻接抵靠所述下部器具（22）的关闭表面（35）以相对于所述设备（1）外的气氛气密地关闭所述包装室（24）。

30.根据权利要求29所述的设备，进一步地其特征在于：

所述插件（36）在尺寸方面设定成具有径向地小于所述邻接表面（23a）的底部表面（37），其中，所述插件（36）由加热结构（40）周边地围绕，所述加热结构具有相对于所述插件（36）的底部表面（37）在外部径向地延伸的相应的加热表面（41），所述插件（36）和所述加热结构（40）构造和安装成用于：

所述加热结构（40）的加热表面（41）以至少当所述包装组件（8）在所述第二操作状态时叠盖所述座位（23）中相应一个座位的邻接表面（23a），以及

所述加热结构（40）和插件（36）以沿着所述主方向（A5）彼此相对地可动，使得所述加热结构（40）的加热表面（41）有选择地能定位在其中所述加热结构的加热表面（41）不接触与所述插件的底部表面（37）接触的膜的位置处，和在其中所述加热表面（41）接触所述膜（18）的位置中；

或者

所述插件（36）的底部表面（37）在尺寸方面设定成至少当所述包装组件（8）在所述第二操作状态中时叠盖每个座位（23）的邻接表面（23a），所述插件包括至少一个加热器，所述加热器构造成用于加热所述底部表面（37）或所述底部表面的叠盖所述邻接表面（23a）的至少一部分。

31.根据权利要求30所述的设备，进一步地其特征在于，所述加热结构（40）的加热表面（41）和/或所述插件（36）的底部表面（37）具有大致矩形的周边，其包括至少四个拐角，以及

其中，在每个所述拐角区域（23c）处的抓持部件（99）和对应抓持表面（103）在所述加热表面周边的径向外部和/或底部表面周边的径向外部的位置中操作。

32.根据权利要求28所述的设备，还包括框架（2），所述框架承载：

-传送组件（3），其构造成用于移置一个或多个托盘至所述包装组件，

-所述包装组件（8），

-膜供给组件（5），

-膜切割组件（6），

其中，所述控制单元（100）构造成用于执行以下循环：

-命令所述传送组件（3）将所述托盘（4）移置到所述包装室（24）中；

-命令所述膜切割组件（6）将连续膜（10）至少横向地切割成离散的膜片（18），

-命令上部器具（21）将切割的膜片或膜的一部分保持在所述托盘（4）的上方并且距所述托盘有一距离处，

-命令所述包装组件（8）从第一操作状态转换到第二操作状态，

-命令所述受控气氛布置（30）经由所述第一孔口（90）在所述包装室（24）中注入气体或气体混合物，其中，所述控制单元构造成用于命令所述受控气氛布置（30）在每个抓持部件和对应抓持表面具有膜周边部分之后注入气体流，

-命令所述包装组件（8）将所述膜片（18）紧紧地固定至所述托盘（4）。

33.一种使用根据权利要求1所述的设备（1）包装布置在托盘（4）上的产品（P）的工艺，所述工艺包括以下步骤：

-将膜（10；18）移动到所述包装组件（8）的包装室（24）中，

-将托盘（4）移动到所述包装室（24）中并且位于所述上部器具（21）下方，

-促使所述包装组件（8）从所述第一操作状态转换到所述第二操作状态其中，所述膜被保持在许多所述托盘上方，

-经由所述第一孔口（90）注入气体；

-将膜片（18）热密封至所述托盘（4）。

34.根据权利要求33所述的工艺，其特征在于，将所述膜片（18）热密封至所述托盘（4）在中断经由所述第一孔口注入气体之后进行。

35.根据权利要求34所述的工艺，其特征在于，将所述膜（10）切割成膜片（18）在所述包装室（24）外进行并且其中，在经由所述第一孔口注入气体期间膜片的拐角翼片被夹持在相应的抓持部件和抓持表面之间。

36.根据权利要求33至35中任一项所述的工艺，其特征在于，注入气体的步骤经由喷射器（92）的第一孔口（90）进行，并且包括经由所述喷射器相对于座位（23）的邻接表面（23a）成切向和平行地且相对于搁置在座位（23）的所述邻接表面（23a）上方的托盘凸缘（4c）成切向和平行地注入气体流。

37.根据权利要求36所述的工艺，其特征在于，所述第一孔口（90）在所述邻接表面（23a）上方定位和完全地延伸，并且其中，所述注入的步骤包括经由所述喷射器喷射气体流，所述气体流完全地在座位（23）的邻接表面（23a）上方和在搁置在座位（23）的邻接表面（23a）上的托盘凸缘（4c）上方流动。

38.根据前述权利要求33至35中任一项所述的工艺，其特征在于，多个第一孔口（90）定位在同一座位口部的邻近拐角区域处，并且其中，注入的气体流平行于所述邻接表面（23a）引导并且朝向相应座位（23）的中心且然后通向第二孔口（93），所述第二孔口定位在与所述第一孔口置于其中的邻近拐角相对的侧面上。

39.根据前述权利要求33至35中任一项所述的工艺，其特征在于，经由所述第一孔口（90）注入气体包括注入受控气体流，所述受控气体流构造成用于在所述包装室（24）内产生改性的气氛。

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