RU2015151446A - Устройство и способ упаковки продукта - Google Patents

Устройство и способ упаковки продукта Download PDF

Info

Publication number
RU2015151446A
RU2015151446A RU2015151446A RU2015151446A RU2015151446A RU 2015151446 A RU2015151446 A RU 2015151446A RU 2015151446 A RU2015151446 A RU 2015151446A RU 2015151446 A RU2015151446 A RU 2015151446A RU 2015151446 A RU2015151446 A RU 2015151446A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pallet
longitudinal
elements
plastic film
specified
Prior art date
Application number
RU2015151446A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2653085C2 (ru
Inventor
Риккардо ПАЛУМБО
Original Assignee
Криовак, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криовак, Инк. filed Critical Криовак, Инк.
Publication of RU2015151446A publication Critical patent/RU2015151446A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2653085C2 publication Critical patent/RU2653085C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/50—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
    • B65B11/52—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins one sheet being rendered plastic, e.g. by heating, and forced by fluid pressure, e.g. vacuum, into engagement with the other sheet and contents, e.g. skin-, blister-, or bubble- packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/001—Packaging other articles presenting special problems of foodstuffs, combined with their conservation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/021—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas the containers or wrappers being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
    • B65B47/02—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved with means for heating the material prior to forming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
    • B65B47/04—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/005—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for removing material by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Claims (144)

1. Устройство для упаковки продукта (Р) в поддон, содержащее:
опорную раму, определяющую рабочий путь,
узел подачи ленты, связанный с опорной рамой и выполненный с возможностью подачи пластиковой предварительной формы в виде пластиковой ленты,
узел привода, переносимый опорной рамой и выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере предварительной формы в направлении обработки (MD) вдоль рабочего пути,
секцию формирования, размещенную на рабочем пути и выполненную с возможностью получения предварительной формы в виде указанной пластиковой ленты и формирования в нем определенного количества полостей таким образом, что далее в технологическом процессе от секции формирования предварительная форма содержит:
один или большее количество продольных рядов соседних элементов в форме поддона,
продольные полосы, ограничивающие в поперечном направлении каждый ряд элементов в форме поддона,
поперечные полосы, ограничивающие в продольном направлении и последовательно соединяющие соседние элементы в форме поддона одного продольного ряда, причем
поперечные полосы и продольные полосы также ограничивают верхние отверстия элементов в форме поддона и пересекают друг друга во множестве перекрестных участков,
и
узел подачи пленки, выполненный с возможностью подачи пластиковой пленки,
узел упаковки, также размещенный вдоль указанного рабочего пути и выполненный с возможностью получения указанной пластиковой пленки и указанного предварительной формы, причем
узел упаковки также выполнен с возможностью прочного прикрепления пластиковой пленки для закрытия верхнего отверстия указанных элементов в форме поддона и содержит:
нижнее приспособление, содержащее заранее определенное количество мест установки, каждое из которых предназначено для получения по меньшей мере одного из указанных элементов в форме поддона, и
верхнее приспособление, обращенное к нижнему приспособлению и выполненное с возможностью взаимодействия с нижним приспособлением для прикрепления указанной пластиковой пленки к по меньшей мере одному элементу в форме поддона, размещенному в указанном месте установки, и закрытия с уплотнением соответствующего верхнего отверстия, образуя один или большее количество закрытых элементов в форме поддона,
узел разделения, размещенный вдоль указанного пути далее в технологическом процессе от узла упаковки и выполненный с возможностью по меньшей мере поперечного разделения закрытых элементов в форме поддона и формирования закрытых поддонов,
приспособление для разрезания, действующее на предварительную форму в соответствии с зоной заранее определенного пути, размещенной между узлом подачи ленты и узлом упаковки, причем приспособление для разрезания выполнено с возможностью выполнения сквозного отверстия, размещенный в соответствии с по меньшей мере одним элементом из:
боковой стенкой каждого из указанных элементов в форме поддона и
множеством указанных перекрестных участков между продольными и поперечными полосами, и
блок управления, соединенный и выполненный с возможностью функционирования по меньшей мере указанного узла привода, указанной секции формирования, указанного узла упаковки и указанного приспособления для разрезания.
2. Устройство по п. 1, в котором
секция формирования выполнена с возможностью формирования указанной пластиковой предварительной формы с двумя или большим количеством параллельных рядов элементов в форме поддона, причем:
каждый из указанных элементов в форме поддона обладает по существу прямоугольным верхним отверстием, определенным двумя продольными боковыми стенками и двумя поперечными боковыми стенками элементов в форме поддона, и
поперечные полосы перпендикулярно пересекают продольные полосы, ограничивающие указанные прямоугольные верхние отверстия таким образом, что указанные перекрестные участки размещены в соответствии с угловыми зонами элементов в форме поддона.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором приспособление для разрезания размещено для воздействия на указанное пластиковое предварительная форма и выполнено с возможностью выполнения указанных сквозных отверстий во множестве указанных перекрестных участков, причем приспособление для разрезания выполнено с возможностью придания формы указанному сквозному отверстию в виде вырезанной части, удаленной из пластиковой предварительной формы, причем приспособление для разрезания выполнено с возможностью формирования каждой вырезанной части посредством удаления части поперечной полосы в соответствии со средней линией между двумя соседними в продольном направлении элементами в форме поддона из того же самого ряда.
4. Устройство по п. 3, в котором
приспособление для разрезания размещено непосредственно ранее в технологическом процессе от узла упаковки и выполнено так, что:
каждая из указанных вырезанных частей симметрично размещена между двумя соседними основаниями в форме поддонов, и
каждая из указанных вырезанных частей выполнена в форме одной из апертур:
треугольной апертуры, ограниченной тремя прямолинейными или дугообразными сторонами, и
четырехугольной апертуры, ограниченной четырьмя прямолинейными или дугообразными сторонами.
5. Устройство по п. 1, в котором узел упаковки содержит по меньшей мере один главный привод, управляемый блоком управления и действующий на по меньшей мере одно из указанных верхнего и нижнего приспособлений, причем блок управления выполнен с возможностью управления главным приводом таким образом, что верхнее и нижнее приспособления могут быть перемещаемы между открытой позицией, в которой верхнее приспособление отстоит от нижнего приспособления и образует зазор, обеспечивающий возможность размещения элементов в форме поддона в местах установки и пластиковой пленки над элементами в форме поддона, и закрытой позицией, в которой верхнее приспособление и нижнее приспособление непосредственно примыкают друг к другу и действуют один против другого так, что с уплотнением прикрепляют пластиковую пленку над одним или большим количеством элементов в форме поддона, размещенных в узле упаковки.
6. Устройство по п. 1, в котором верхнее приспособление содержит средства захвата части пластиковой пленки в соответствии с активной поверхностью верхнего приспособления, обращенного к нижнему приспособлению, причем при необходимости указанные средства захвата содержат источник вакуума, управляемый блоком управления, причем блок управления выполнен с возможностью активизации средств захвата и принуждения активной поверхности получать и удерживать указанную часть пластиковой пленки, верхнее приспособление содержит плоскую активную поверхность или поверхность в форме купола, обращенную к нижнему приспособлению и выполненную с возможностью получения части пластиковой пленки, которая должна быть прикреплена к элементам в форме поддона, размещенным в нижнем приспособлении, причем средства нагревания связаны к верхним приспособлением и управляемы блоком управления, причем блок управления выполнен с возможностью управления средствами нагревания таким образом, что активная поверхность верхнего приспособления доведена по меньшей мере до температуры между 150°С и 260°С, при необходимости между 180°С и 240°С, и при большей необходимости между 200°С и 220°С.
7. Устройство по п. 5 или 6, в котором указанное нижнее приспособление содержит определенное количество частей нижней стенки и определенное количество частей боковой стенки, возникающих из соответствующих указанных частей нижней стенки для определения указанного множества мест установки, причем одна из указанных частей боковой стенки содержит по меньшей мере один выступ, размещенный и выполненный таким образом, что при размещении элементов в форме поддона в соответствующих местах установки нижнего приспособления каждый выступ вставлен в соответствующее сквозное отверстие, размещенное в одном из указанных перекрестных участков, и выступает над элементами в форме поддона в направлении указанной активной поверхности в форме купола.
8. Устройство по любому из предшествующих пп. 5 или 6, дополнительно содержащее по меньшей мере одно устройство из:
вакуумного устройства, соединенного с нижним приспособлением и выполненного с возможностью удаления газа изнутри указанных элементов в форме поддона, причем вакуумное устройство содержит по меньшей мере один источник вакуума и по меньшей мере одну линию вакуумирования, соединяющую указанное сквозное отверстие с источником вакуума,
блок управления выполнен с возможностью управления вакуумным устройством для удаления газа по меньшей мере в случае нахождения верхнего и нижнего приспособлений в указанном закрытом положении, и
устройства подачи газовой среды регулируемого состава, соединенного с нижним приспособлением и выполненного с возможностью инжекции газового потока вовнутрь указанных элементов в форме поддона, причем
устройство подачи газовой среды регулируемого состава содержит по меньшей мере одно инжекционное устройство и по меньшей мере одну линию инжекции, соединяющую сквозное отверстие с инжекционным устройством, указанный блок управления выполнен с дополнительной возможностью управления указанным устройством подачи газовой среды регулируемого состава для инжекции указанного потока газа по меньшей мере при нахождении верхнего и нижнего приспособлений в указанном закрытом положении, причем
устройство подачи газовой среды регулируемого состава выполнено с возможностью инжекции газа или газовых смесей, включая определенное количество одного газа или большего количества газов N2, О2 и СО2, которое отлично от содержания этих же газов в атмосфере при температуре 20°С на уровне моря (при давлении в 1 атмосферу).
9. Устройство по п. 8, в котором
каждое из указанных мест установки ограничено частью нижней стенки и частью боковой стенки, возникающей из соответствующей части нижней стенки, причем
по меньшей мере одна линия вакуумирования и/или по меньшей мере одна линия инжекции ведут к:
первой канавке, определенной в части боковой стенки каждого места установки и открывающейся к внутренней части указанного места установки, и/или
второй канавке, определенной в части нижней стенки каждого места установки и открывающейся к внутренней части указанного места установки.
10. Устройство по п. 1, в котором
узел привода содержит первую активную часть, размещенную далее в технологическом процессе от узла упаковки с обеих сторон рабочего пути и выполненную с возможностью захвата продольных боковых границ продольной части по меньшей мере одного элемента из предварительной формы и пластиковой пленки, причем
указанная захваченная продольная часть вытянута в продольном направлении далее в технологическом процессе от узла упаковки, и
узел привода выполнен так, что продольные боковые границы предварительной формы и пластиковой пленки, в соответствии с узлом упаковки, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода.
11. Устройство по п. 10, в котором
узел привода содержит первую активную часть, размещенную далее в технологическом процессе от узла упаковки с обеих сторон рабочего пути и выполненную с возможностью захвата продольных боковых границ продольной части только предварительной формы, причем
указанная продольная часть вытянута в продольном направлении далее в технологическом процессе от узла упаковки, причем
узел привода выполнен так, что продольные боковые границы предварительной формы и пластиковой пленки, в соответствии с узлом упаковки, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода, при необходимости продольные боковые границы предварительной формы, в соответствии с приспособлением для резания, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода, или
узел привода содержит первую активную часть, размещенную далее в технологическом процессе от узла упаковки с обеих сторон рабочего пути и выполненную с возможностью захвата продольных боковых границ продольной части только пластиковой пленки, причем
указанная продольная часть вытянута в продольном направлении вниз по потоку от узла упаковки, причем
узел привода выполнен так, что продольные боковые границы предварительной формы и пластиковой пленки, в соответствии с узлом упаковки, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода,
при необходимости продольные боковые границы предварительной формы, в соответствии с приспособлением для резания, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода, или
узел привода содержит первую активную часть, размещенную далее в технологическом процессе от узла упаковки с обеих сторон рабочего пути и выполненную с возможностью захвата продольных боковых границ продольной части пластиковой пленки и предварительной формы, в продольном направлении вытянутого вниз по потоку от узла упаковки, причем
узел привода выполнен так, что продольные боковые границы предварительной формы и пластиковой пленки, в соответствии с узлом упаковки, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода, при необходимости продольные боковые границы предварительной формы, в соответствии с приспособлением для резания, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода, или
узел привода содержит первую активную часть, установленную с обеих сторон рабочего пути и выполненную с возможностью захвата:
продольных боковых границ продольной части только пластиковой пленки, в продольном направлении вытянутой вниз по потоку от узла упаковки,
продольных боковых границ продольной части пластиковой пленки в продольном направлении в соответствии с узлом упаковки, и
при необходимости продольных боковых границ продольной части пластиковой пленки, вытянутой между узлом подачи пленки и узлом упаковки, причем
узел привода выполнен так, что продольные боковые границы предварительной формы, в соответствии с узлом упаковки, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода,
при необходимости продольные боковые границы предварительной формы, в соответствии с приспособлением для резания, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода.
12. Устройство по п. 11, в котором первая активная часть выполнена с возможностью захвата продольных боковых границ продольной части предварительной формы, причем узел привода содержит вторую активную часть, размещенную между секцией формирования и узлом упаковки с обеих сторон рабочего пути и выполненную с возможностью захвата продольных боковых границ части предварительной формы, вытянутого в продольном направлении между секцией формирования и узлом упаковки, причем
узел привода выполнен так, что продольные боковые границы предварительной формы, в соответствии с секцией формирования, свободны и не взаимодействуют с любой частью узла привода, или
узел привода содержит вторую активную часть, размещенную между узлом подачи и узлом упаковки с обеих сторон рабочего пути и выполненную с возможностью захвата боковых границ части предварительной формы, в продольном направлении вытянутого от секции формирования, включая и узел упаковки.
13. Устройство по п. 11 или 12, в котором узел привода содержит
по меньшей мере одно удлиненное тело привода на каждой стороне рабочего пути, причем
каждое удлиненное тело привода прикреплено к опорной раме, определяющей замкнутый путь, имеющий ветвь привода и ветвь возврата,
множество устройств захвата, переносимых удлиненным телом привода и выполненных с возможностью захвата противоположных продольных боковых границ предварительной формы и/или пластиковой пленки, и
по меньшей мере двигатель, соединенный с телом привода и управляемый блоком управления, причем
этот последний выполнен с возможностью работы двигателя таким образом, чтобы перемещать удлиненное тело привода вдоль указанного замкнутого контура, с ветвью привода, перемещаемой согласно направлению обработки, и ветвью возврата, перемещаемой против направления обработки,
причем удлиненное тело выполнено в указанном замкнутом контуре так, что ветвь привода удлиненного тела непрерывно содержит первый сегмент, вытянутый согласно одной из следующих конфигураций:
параллельно рабочему пути вниз по потоку от узла упаковки,
параллельно рабочему пути в узле упаковки и вниз по потоку от узла упаковки,
перпендикулярно рабочему пути между узлом подачи пленки и узлом упаковки и параллельно рабочему пути в узле упаковки и вниз по потоку от узла упаковки, причем
элементы захвата, переносимые указанным первым сегментом, предназначены для захвата боковых границ предварительной формы в продольном направлении вниз по потоку от узла упаковки и/или предназначены для захвата боковых границ пластиковой пленки, и первая активная часть узла привода содержит элементы захвата, переносимые указанным первым сегментом.
14. Устройство по п. 13, в котором
удлиненное тело выполнено в указанном замкнутом контуре так, что ветвь привода удлиненного тела непрерывно содержит второй сегмент, вытянутый параллельно рабочему пути от области вниз по потоку от секции формирования до области ранее в технологическом процессе от приспособления для резания, причем
элементы захвата, переносимые указанным вторым сегментом, предназначены для захвата продольных боковых границ предварительной формы, вытянутого в продольном направлении между секцией формирования и узлом упаковки, причем
вторая активная часть узла привода содержит элементы захвата, переносимые указанным вторым сегментом, и/или
ветвь привода удлиненного тела непрерывно содержит третий сегмент, соединяющий конец вниз по потоку от второго сегмента с концом ранее в технологическом процессе от первого сегмента, причем
третий сегмент вытянут вдоль траектории, отстоящей на достаточное расстояние от рабочего пути в соответствии с узлом упаковки, и при необходимости с приспособлением для резания, посредством чего элементы захвата, переносимые указанным третьим сегментом, не входят во взаимодействие с продольными боковыми границами ни предварительной формы, ни пластиковой пленки по меньшей мере в соответствии с узлом упаковки, и при необходимости в соответствии с приспособлением для резания.
15. Устройство по п. 14, в котором ветвь привода удлиненного тела непрерывно содержит:
четвертый сегмент, вытянутый параллельно рабочему пути по меньшей мере от узла подачи пленки до области ранее в технологическом процессе от секции формирования, причем
элементы захвата, переносимые указанным четвертым сегментом, предназначены для захвата продольных боковых границ предварительной формы, вытянутого в продольном направлении между узлом подачи и секцией формирования, причем
вторая активная часть узла привода содержит элементы захвата, переносимые указанным четвертым сегментом,
и при необходимости пятый сегмент, соединяющий конец вниз по потоку четвертого сегмента с концом ранее в технологическом процессе второго сегмента, причем
пятый сегмент вытянут вдоль траектории, отстоящей на достаточное расстояние от рабочего пути в соответствии с секцией формирования, посредством чего элементы захвата, переносимые указанным пятым сегментом, не входят во взаимодействие с продольными боковыми границами предварительной формы по меньшей мере в соответствии с секцией формирования.
16. Устройство по п. 1, в котором блок управления выполнен с возможностью выполнения следующего цикла:
подача команды на секцию формирования для формирования указанных элементов в форме поддона в предварительной форме, поступающей из узла подачи в виде ленты пластика,
подача команды на узел привода для перемещения пошаговым образом указанного предварительной формы с последовательным поступлением в узел упаковки частей предварительной формы, содержащих заранее определенное количество сформированных в нем элементов в форме поддона,
подача команды на приспособление для резания для воздействия на предварительная форма в соответствии с зоной заранее определенного пути, размещенного между узлом подачи ленты и узлом упаковки, и образования указанного сквозного отверстия,
подача команды на узел упаковки для перехода из открытого в закрытое положение, при необходимости подача команды на вакуумное устройство для удаления газа и/или подача команды на устройство подачи газовой среды регулируемого состава для инжекции газа или газовой смеси,
подача команды на узел упаковки для плотного прикрепления пластиковой пленки к указанным элементам в форме поддона в узле упаковки,
подача команды на узел разделения для разделения в поперечном направлении закрытых элементов в форме поддона и образования множества закрытых поддонов.
17. Способ упаковки продуктов (Р), включающий следующие этапы:
подача пластиковой предварительной формы в виде пластиковой ленты,
перемещение по меньшей мере предварительной формы в направлении обработки вдоль рабочего пути,
получение предварительной формы в виде указанной пластиковой ленты и формирование в ней определенного количества полостей таким образом, что предварительная форма содержит:
один или большее количество продольных рядов соседних элементов в форме поддона,
продольные полосы, в поперечном направлении, ограничивающие каждый из указанных рядов элементов в форме поддона,
поперечные полосы, в продольном направлении, ограничивающие и последовательно соединяющие соседние элементы в форме поддона из одного и того же продольного ряда, причем
поперечные полосы и продольные полосы ограничивают верхние отверстия элементов в форме поддона и пересекают друг друга во множестве перекрестных участков,
загрузка одного или большего количества указанных продуктов (Р) в соответствующую полость указанных элементов в форме поддона,
подача пластиковой пленки,
плотное прикрепление пластиковой пленки для закрытия верхнего отверстия указанных элементов в форме поддона предварительной формы,
поперечное разделение закрытых элементов в форме поддона с образованием, тем самым, закрытых поддонов или групп поддонов,
выполнение, перед плотным прикреплением пластиковой пленки к элементам в форме поддона, сквозного отверстия, размещенного в соответствии с по меньшей мере одним элементом из:
боковой стенки каждого из указанных элементов в форме поддона, и
множества указанных перекрестных участков между продольными и поперечными полосами.
18. Способ по п. 17, включающий формирование указанного пластикового предварительной формы с двумя или большим количеством параллельных рядов элементов в форме поддона, причем
каждый из указанных элементов в форме поддона обладает по существу прямоугольным верхним отверстием, определенным двумя продольными боковыми стенками и двумя поперечными боковыми стенками элементов в форме поддона, и
поперечные полосы перпендикулярно пересекают продольные полосы, ограничивая указанные прямоугольные верхние отверстия таким образом, что указанные перекрестные участки размещены в соответствии с угловыми зонами элементов в форме поддона, и
выполнение сквозного отверстия представляет собой выполнение указанного сквозного отверстия во множестве указанных перекрестных участков.
19. Способ по п. 17 или 18, в котором
указанное сквозное отверстие выполнено в форме вырезанной части, удаленной из пластикового предварительной формы посредством удаления части поперечного полосы в соответствии со средней линией между двумя соседними в продольном направлении элементами в форме поддона из того же самого ряда, и
каждая из указанных вырезанных частей размещена симметрично между двумя соседними основаниями в форме поддона, и
каждая из указанных вырезанных частей обладает одной формой из:
треугольной апертуры, ограниченной тремя прямолинейными или дугообразными сторонами, и
четырехугольной апертуры, ограниченной четырьмя прямолинейными или дугообразными сторонами.
20. Способ по п. 17 или 18, включающий:
удержание части пластиковой пленки в соответствии с и над соответствующим элементом в форме поддона,
нагревание части пластиковой пленки по меньшей мере до температуры между 150°С и 260°С, при необходимости между 180°С и 240°С и при еще большей необходимости между 200°С и 220°С,
удаление газа из внутренней части указанных элементов в форме поддона, и/или
инжекцию газа или газовой смеси во внутреннюю часть указанных элементов в форме поддона с образованием газовой среды регулируемого состава внутри указанных элементов в форме поддона, причем
газ или газовые смеси включают определенное количество одного газа или большего количества газов N2, О2 и СО2, которое отлично от содержания этих же газов в атмосфере при температуре 20°С на уровне моря (при давлении в 1 атмосферу).
плотное прикрепление пластиковой пленки к соответствующему элементу в форме поддона.
21. Способ по п. 17 или 18, в котором привод предварительной формы включает:
захват продольных боковых границ предварительной формы в соответствии с частью, в которой предварительная форма получила пластиковую пленку с ее прикреплением, оставляя при этом свободными продольные боковые границы предварительной формы в соответствии с частью предварительной формы, в которой имеет место прикрепление пластиковой пленки, и при необходимости в которой выполнены сквозные отверстия или
захват продольных боковых границ предварительной формы в соответствии с частью, в которой предварительная форма получила пластиковую пленку с ее прикреплением, оставляя при этом свободными продольные боковые границы предварительной формы в соответствии с частью предварительной формы, в которой имеет место прикрепление пластиковой пленки к элементам в форме поддона, в которых выполнены сквозные отверстия, причем
пластиковая пленка обладает шириной, измеренной перпендикулярно к направлению обработки, превышающей ширину предварительной формы, или
захват продольных боковых границ пластиковой пленки в соответствии с:
частью пластиковой пленки, вытянутой в продольном направлении, в котором предварительная форма получила пластиковую пленку с ее прикреплением, частью пластиковой пленки, вытянутой в продольном направлении в узле упаковки и
при необходимости частью пластиковой пленки, вытянутой в продольном направлении между узлом подачи пленки и пластиковой пленкой, прикрепленной к предварительной форме,
оставляя свободными продольные боковые границы предварительной формы в соответствии с частью предварительной формы, в которой имеет место прикрепление пластиковой пленки к элементам в форме поддона, и при необходимости в которой имеет место выполнение сквозных отверстий, причем
пластиковая пленка обладает шириной, измеренной перпендикулярно к направлению обработки, превышающей ширину предварительной формы, или
захват продольных боковых границ предварительной формы и пластиковой пленки в соответствии с частью, в которой предварительная форма получила пластиковую пленку с ее прикреплением, оставляя свободными продольные боковые границы предварительной формы в соответствии с частью предварительной формы, в которой имеет место прикрепление пластиковой пленки к элементам в форме поддона, и при необходимости в которой выполнены сквозные отверстия.
22. Способ по п. 17 или 18, в котором привод предварительной формы включает захват продольных боковых границ предварительной формы в соответствии с частью, в которой в предварительной форме еще не выполнены сквозные отверстия, что оставляет свободными продольные боковые границы предварительной формы в соответствии с частью предварительной формы, в которой выполнены сквозные отверстия, и/или в котором привод предварительной формы включает захват продольных боковых границ предварительной формы в соответствии с частью, в которой предварительная форма все еще находится в виде пластикового ленты до формирования полостей, оставляя свободными продольные боковые границы предварительной формы в соответствии с частью предварительной формы, в которой имеет место формирование полостей.
23. Способ по п. 17 или 18, в котором сквозные отверстия в боковой стенке каждого из указанных элементов в форме поддона выполнены после формирования указанного количества полостей и определения соседних элементов в форме поддона приспособлением для разрезания, работающим ранее в технологическом процессе от устройства для упаковки, выполненного с возможностью плотного прикрепления пластиковой пленки к элементам в форме поддона
24. Способ по п. 17 или 18, в котором сквозные отверстия во множестве указанных перекрестных участков между продольными и поперечными полосами выполнены после формирования указанного количества полостей и определения соседних элементов в форме поддона в предварительной форме приспособлением для разрезания, работающим ранее в технологическом процессе от устройства для упаковки, выполненного с возможностью плотного прикрепления пластиковой пленки к элементам в форме поддона.
25. Способ по п. 17 или 18, причем способ использует устройство по п. 1, 2, 4, 5, 6, 9, 10, 11, 12, 14, 15 или 16.
RU2015151446A 2013-05-07 2014-05-06 Устройство и способ упаковки продукта RU2653085C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13166773.5 2013-05-07
EP13166773 2013-05-07
PCT/EP2014/059196 WO2014180823A1 (en) 2013-05-07 2014-05-06 Apparatus and process for packaging a product.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015151446A true RU2015151446A (ru) 2017-06-13
RU2653085C2 RU2653085C2 (ru) 2018-05-07

Family

ID=48430470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015151446A RU2653085C2 (ru) 2013-05-07 2014-05-06 Устройство и способ упаковки продукта

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10065755B2 (ru)
EP (1) EP2994393B1 (ru)
KR (1) KR102256848B1 (ru)
AU (1) AU2014264668B2 (ru)
BR (1) BR112015028070B8 (ru)
ES (1) ES2627737T3 (ru)
MX (1) MX367062B (ru)
NZ (1) NZ713930A (ru)
PL (1) PL2994393T3 (ru)
RU (1) RU2653085C2 (ru)
WO (1) WO2014180823A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170369196A1 (en) * 2014-12-08 2017-12-28 EVO Development, LLC Thermoforming trim removal systems and methods
US20160325868A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-10 Alkar-Rapidpak, Inc. Contour cutting station for web packaging machine
AU2016270276B2 (en) * 2015-05-29 2019-10-10 Cryovac, LLC. Apparatus and process for packaging a product
AR105231A1 (es) * 2015-06-09 2017-09-20 Cryovac Inc Aparato y proceso para envasar productos
ES2666824T3 (es) * 2015-07-30 2018-05-08 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Máquina de envasado de embutición profunda
ITUB20161192A1 (it) * 2016-03-01 2017-09-01 Cryovac Inc Vassoio, confezione, apparecchiatura e procedimento di realizzazione di detto vassoio e detta confezione
NZ745809A (en) 2016-03-04 2022-07-29 Cryovac Llc Apparatus and process for vacuum skin packaging of a product and a vacuum skin package
AT518742B1 (de) * 2016-04-15 2018-03-15 Trotec Laser Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von flachen, insbesondere blattförmigen, Werkstücken, Einrichtung und Laserzelle zum Durchführen des Verfahrens
JP6152201B1 (ja) * 2016-06-29 2017-06-21 Ckd株式会社 ブリスタ包装機
US20180022490A1 (en) * 2016-07-21 2018-01-25 Ross Industries, Inc. Vacuum sealing system, apparatus, and method
CA2984001A1 (en) * 2016-10-25 2018-04-25 Allegiance Corporation Integrated tray and wrap system and method of making
EP3315422B1 (en) 2016-10-28 2019-01-02 Ulma Packaging Technological Center, S. Coop Skin packaging machine
EP3315420B1 (de) * 2016-10-28 2020-04-15 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Tiefziehverpackungsmaschine
EP3315423B1 (de) 2016-10-28 2020-04-15 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Tiefziehverpackungsmaschine
IT201600132855A1 (it) * 2016-12-30 2018-06-30 Cryovac Inc Apparecchiatura e metodo di confezionamento di un prodotto
IT201700043164A1 (it) * 2017-04-19 2018-10-19 Cryovac Inc Apparecchiatura e procedimento di confezionamento di prodotti
EP3428079B1 (de) * 2017-07-14 2019-12-25 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Tiefziehverpackungsmaschine mit flexibler packungsunterstützung
CN107599582B (zh) * 2017-09-07 2024-02-23 广东金弘达自动化科技股份有限公司 一种塑料膜快速贴合机
DE102017131417A1 (de) * 2017-12-29 2019-07-04 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Verpacken von Objekten
KR101941400B1 (ko) 2018-01-17 2019-01-22 이상구 생선 포장 시스템
EP3793908A1 (de) * 2018-05-18 2021-03-24 GEA Food Solutions Germany GmbH Abrollen einer folienrolle in einer verpackungsmaschine
DE102018114263A1 (de) 2018-06-14 2019-12-19 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Füllstandsunabhängiges begasen
DE102018116507A1 (de) * 2018-07-09 2020-01-09 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Verpackungsmaschine mit Siegelstation
DE102018218382A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verpackungsmaschine mit einem domsiegelwerkzeug
CN109353615A (zh) * 2018-11-13 2019-02-19 西安利辉自动化设备有限公司 一种用于棒料外壁自动缠膜的装置
DE102018222836A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Siegeln von kartonzuschnitten mittels auflage auf transportband
KR101979880B1 (ko) 2019-01-02 2019-05-17 전병선 무한순환궤도시스템을 활용한 자동 개체 포장기
JP6766216B1 (ja) * 2019-04-24 2020-10-07 Ckd株式会社 検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法
DE102019206280A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Siegelwerkzeug und Verfahren zum Versiegeln von Schalen
EP3741689A1 (fr) * 2019-05-21 2020-11-25 Elizabeth Europe Equipement pour machine de mise sous blister de produits nécessitant une absorption de composés volatils
CN110834748A (zh) * 2019-11-21 2020-02-25 泗县金皖泵业有限公司 一种防火保温板的包装装置
ES2922355T3 (es) * 2020-04-08 2022-09-13 Ulma Packaging Tech Ct Coop Método y máquina de envasado de productos
CN112644773B (zh) * 2020-12-08 2022-05-13 长沙高新开发区仁盈电子有限公司 一种电子元件的包覆封装设备
HU231436B1 (hu) * 2021-03-13 2023-10-28 Sándor Pallang Védőgáz-mentesítő egység csomagológéphez, csomagológép és csomagolási eljárás
CN116280358B (zh) * 2023-05-17 2023-07-25 吉林市长荣农副产品有限公司 一种坚果自动分装设备

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2762720A (en) 1955-03-18 1956-09-11 Du Pont Heat-shrinkable packaging material and process for preparing same
FR1258357A (fr) 1960-02-29 1961-04-14 Nouveau procédé d'emballage de produits alimentaires par thermo moulage sous vide
FR1286018A (fr) 1961-01-18 1962-03-02 Laroche Freres Sarl Procédé pour le drapage d'objets à l'aide d'une pellicule en matière thermoplastique, dispositif pour sa mise en oeuvre et produits obtenus
US3303628A (en) 1962-12-17 1967-02-14 Royal Packaging Equipment Inc Packaging machine and method of forming packages
US3347011A (en) 1964-02-04 1967-10-17 Royal Package Equipment Inc Packaging machine and method of forming packages
US3491504A (en) 1967-10-02 1970-01-27 William E Young Method and apparatus for vacuum skin packaging
US3681092A (en) 1968-10-25 1972-08-01 Dow Chemical Co Fresh meat packaging
US3574642A (en) 1969-05-15 1971-04-13 American Can Co Package for and method of packaging meats
US3713849A (en) 1970-04-15 1973-01-30 Mayer & Co Inc O Meat package
US3659393A (en) 1970-05-28 1972-05-02 Royal Packaging Equipment Inc Apparatus for and method of forming vacuum packages
US3694991A (en) 1970-10-23 1972-10-03 Grace W R & Co Vacuum skin package, and process and apparatus for making same
DE2161465A1 (de) 1971-12-10 1973-06-14 American Can Co Verfahren und einrichtung zur herstellung hermetisch abgedichteter pakkungen, aus denen die luft entfernt worden ist
US4055672A (en) 1972-04-10 1977-10-25 Standard Packaging Corporation Controlled atmosphere package
NL8503559A (nl) * 1985-12-24 1986-04-01 Oce Nederland Bv Beeldvormend apparaat.
US4777782A (en) 1987-06-05 1988-10-18 Mahaffy & Harder Engineering Co. Apparatus and methods for making differentially-conditioned package pairs
US5346735A (en) 1992-08-14 1994-09-13 W. R. Grace & Co.-Conn Peelable barrier film for vacuum skin packages and the like
NZ272446A (en) 1994-06-30 1998-06-26 Grace W R & Co Meat package; comprises a product support member, an oxygen-permeable film over the support member and an oxygen-impermeable film over and in close proximity to the oxygen-permeable film
US6623821B1 (en) 1995-03-31 2003-09-23 E. I. Du Pont De Nemours And Company Heat-shrinkable, heat-sealable polyester film for packaging
US5667827A (en) 1995-10-16 1997-09-16 Transhumance Process of packaging fresh meat
CA2328378C (en) 1998-04-16 2008-11-04 Cryovac Inc. Ternary polymer blend, the film containing it, and the easy-to-open package made therewith
NZ520678A (en) 2002-08-09 2004-12-24 Vertex Pacific Ltd Gas control packaging
DE10237933A1 (de) 2002-08-14 2004-02-26 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verfahren und Verpackungsmaschine zum Verpacken eines in einer Schale befindlichen Produktes
DE10352431A1 (de) 2003-11-10 2005-06-09 Mitsubishi Polyester Film Gmbh Peelfähige Polyesterfolie mit selbsttätiger Entlüftung, Verfahren zu ihrer Herstellung und ihre Verwendung
RU2397120C2 (ru) 2005-02-18 2010-08-20 Крайовак, Инк. Способ упаковывания свежих мясных продуктов, полученная этим способом упаковка для свежих мясных продуктов и пригодная для нее двойная упаковочная пленка
DE102005035476B4 (de) 2005-07-26 2022-07-07 Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH Vorrichtung zum gasdichten Verpacken von Gegenständen
CA2640313C (en) 2006-02-16 2013-04-09 Cryovac, Inc. Coextruded heat-shrinkable polyester film
DE102006022418A1 (de) 2006-05-13 2007-11-15 Alois Schaedler Vorrichtung zur Be- und/oder Entgasung von Behältern
DE202009018917U1 (de) * 2008-05-20 2014-06-24 Cryovac, Inc. Vakuum-Skin-Packung mit einem auf einer Schale angeordneten Produkt
AU2010277579B2 (en) * 2009-07-29 2014-11-06 Cryovac, Llc Vacuum skin packaging of a product arranged on a support
JP5570772B2 (ja) * 2009-07-30 2014-08-13 ウルマ パッケージング テクノロジカル センター エス コープ ヒートシール包装装置及びヒートシール包装方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2653085C2 (ru) 2018-05-07
CN105209341A (zh) 2015-12-30
MX2015015401A (es) 2016-03-15
EP2994393B1 (en) 2017-03-08
EP2994393A1 (en) 2016-03-16
WO2014180823A1 (en) 2014-11-13
BR112015028070B1 (pt) 2021-08-10
KR20160006734A (ko) 2016-01-19
ES2627737T3 (es) 2017-07-31
US20160194101A1 (en) 2016-07-07
KR102256848B1 (ko) 2021-05-27
NZ713930A (en) 2018-11-30
BR112015028070B8 (pt) 2022-10-04
US10065755B2 (en) 2018-09-04
AU2014264668A2 (en) 2016-03-10
PL2994393T3 (pl) 2017-08-31
AU2014264668A1 (en) 2015-11-19
MX367062B (es) 2019-08-05
AU2014264668B2 (en) 2017-10-19
BR112015028070A2 (pt) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015151446A (ru) Устройство и способ упаковки продукта
US10364055B2 (en) Packaging machine and method
US9162825B2 (en) Machine for packaging products in rigid or semirigid trays sealed across the top by a thermoplastic film, particularly for producing packs in a modified atmosphere
US4791775A (en) Packaging device
US3491504A (en) Method and apparatus for vacuum skin packaging
NZ601217A (en) Apparatus for modified atmosphere packaging of products placed in trays
CN110536840B (zh) 用于包装安置在支撑件上的产品的设备和过程
CN105383721A (zh) 吸收性物品的包装设备和包装方法
AU749585B2 (en) Device for packaging materials in a vacuum chamber
RU97111206A (ru) Способ удаления кислорода из верхнего пространства упаковки и устройство для его осуществления
US3509686A (en) Apparatus for packaging in protective atmosphere
US20140165511A1 (en) Thermoform packaging machine and method
ES1140983U (es) Máquina de embalaje de termoconformado
ATE539966T1 (de) Verpackungsmaschine und verfahren zum verpacken von produkten in beuteln
US20170029150A1 (en) Thermo-forming packaging machine
EP2692646A1 (en) Skin packaging machine
CA2862490A1 (en) Packaging machine having a cutting station
PL427915A1 (pl) System pakowania produktów w porcjach w folię termo-formowalną oraz transporter modułowy wyposażony w taki system
US20180354665A1 (en) Product packaging method and machine
RU2678402C1 (ru) Упаковочное устройство с узлом вакуумирования и способ упаковывания
CN204548560U (zh) 一种膜片式包装袋的包装装置
EP0832819A1 (en) Vacuum packaging device,particularly for foodstuffs
CN107792664B (zh) 工件搬运系统以及工件搬运方法
US20140290188A1 (en) Tray sealer and method
ES2380509T3 (es) Aparato y método para termoformar recipientes de hojas de plástico