KR102256849B1 - 생산물을 패키징하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

생산물을 패키징하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

지지체(4)에 배열된 생성물(P)을 패키징하기 위한 방법은, 필름(10a)을 풀고, 필름(10a)의 상기 풀린 부분을 횡방향으로 절단하고, 절단된 필름 시트들(18)을 마련하고, 내부에 패키징 챔버(24)를 규정하는 패키징 조립체(8)에 상기 절단된 필름 시트들(18)을 이동시키고, 다수의 지지체(4)를 패키징 조립체(8)의 상기 패키징 챔버(24) 내부로 점진적으로 이동시키고, 다수의 지지체들(4) 및 대응하는 수의 필름 시트(18)가 상기 패키징 챔버(24) 내부에 적절하게 위치되기에 충분한 시간 동안 상기 패키징 챔버(24)를 개방 상태로 유지하고, 상기 필름 시트들이 각각의 지지체(4) 위에 유지되고, 지지체(4) 내부에서 가스 순환을 허여할 만큼 충분한 거리에 있는 상태에서 상기 패키징 챔버(24)를 밀봉되게 폐쇄하고, 선택적으로, 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)로부터의 가스 회수 및 제어된 조성의 가스 혼합물의 가스 주입 중 어느 하나 또는 모두를 유발하고, 필름 시트(18)을 상기 지지체(4)에 대해서 열 시일링하며, 필름 시트들(18)로의 상기 필름(10a)의 절단은 필름 시트들이 지지체들에 결합되는 위치로부터 원격에 있는 스테이션에서, 패키징 챔버(24) 외부에서 발생된다. 상기 방법을 실행하기 위한 장치(1)가 또한 개시된다.

Description

생산물을 패키징하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND PROCESS FOR PACKAGING A PRODUCT}
본 발명은 생산물의 패키징을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 어떤 양태에 따르면, 본 발명은 제어된 대기 또는 지공 하에서 생산물의 패키징을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 다른 양태에 따르면, 본 발명은 생산물의 스킨 패키징(skin packaging)을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
플라스틱 용기들은 식품의 패키징을 위해서, 그리고 매우 다양한 다른 아이템들을 위해서 널리 사용되며, 여기서 플라스틱 뚜껑은, 예를 들어 열의 적용에 의해서 용기에 접합된다.
뚜껑을 트레이에 접합하는 하나의 방법은 금속 호일 층을 갖는 적층된 플라스틱 뚜껑의 사용을 포함한다: 전력 공급부는 근처의 유도 코일에 전류를 제공하며, 이 유도 코일은, 뚜껑 및 용기의 부분들을 용융시키고 뚜껑을 용기 립(lip)에 융합시키는 열을 발생하도록 금속 호일에 전류를 유도한다. 예를 들어, EP0469296 은 플라스틱 뚜껑을 플라스틱 용기에 밀봉하기 위해서 단일 선회 코일을 이용하는 유도 밀봉 조립체를 개시한다. 이 조립체는 밀봉될 용기를 유지하기 위한 홈을 갖는 네스트, 및 뚜껑 또는 호일 멤브레인을 유지하기 위한 그리고 용기의 개구부에 상대적으로 뚜껑을 위치시키기 위한 가동의 밀봉 헤드를 포함한다. 밀봉 헤드와 네스트의 상부 사이에 기밀한 챔버를 형성하기 위해서, 네스트의 부분에 대해서 밀봉 헤드의 일부분을 고정하기 위한 수단이 제공된다. 유도 밀봉 조립체는 진공원 및, 밀봉 전에 용기로부터 공기를 흘려보낼 불활성 가스원을 사용한다. 밀봉 헤드에 장착된 유도 코일은 용기에 뚜껑을 시일링하기 위해서 뚜껑에 가열 전류를 유도한다. 이 해결책은 미리 절단된 뚜껑을 사용한다: 따라서, 방법 효율은 리드(lead)를 이송하고 적합한 위치에 로딩하기 위한 수단의 제공이 있어야 하기 때문에, 감소된다. 또한, EP0469262는 용기를 시일링하기 위해서 롤 스톡 호일 멤브레인을 사용하는 것을 제안한다. 그러나, 이 경우에 있어서, 어떻게 어디서 멤브레인이 절단되어 트레이 뚜껑을 형성해야 하는지에 대한 개시가 전혀 없다.
생산품, 특히 식품 생산품을 패키지하기 위해서, 과거에 진공 패키징이 개발되었다.
알려진 진공 패키징 방법들 중에서, 진공 스킨 패키징은, 생선, 냉동 고기 및 생선, 치즈, 가공육, 준비된 식사(ready meal) 등과 같은 식품 생산풀을 패키징하기 위해서 주로 채용되고 있다. 진공 스킨 패키징은, 예를 들어, FR 1 258 357, FR 1 286 018, AU 3 491 504, US RE 30 009, US 3 574 642, US 3 681 092, US 3 713 849, US 4 055 672, 및 US 5 346 735에 개시된다.
진공 스킨 패키징은 기본적으로 열성형 방법이다. 특히, 생산품은 전형적으로 강성 또는 반-강성 지지체(예를 들어 트레이, 보울 또는 컵) 상에 놓인다. 그 위에 생산품이 놓여있는 상태의 지지체는 진공 챔버에 놓이고, 여기서 열가소성 재료의 필름이 지지체에 놓여있는 생산품의 위쪽 위치에서 진공에 의해서 유지되며, 가열되어 부드러워 진다. 지지체와 필름 사이 공간은 다음으로 배기되고, 최종적으로 진공이 되며, 위에서 필름이 해제되어 생산품의 주위로 걸쳐지고, 생산품에 의해서 덮히지 않은 지지체의 표면에 밀봉되고, 따라서 지지체 사의 생산품 주위에 기밀 스킨을 형성한다.
US 2007/0022717은 필름 재료를 사용하여 물체를 기밀 패키징하기 위한 기계를 개시한다. 이 기계는 2 개의 트레이들을 지지하기 위한 하측 툴 및 상측 툴을 갖고, 상측 툴은 상측 툴 내부에 수용된 절단 디바이스를 가지며, 하측 툴을 대향한다. 필름은 상측 툴과 하측 툴 사이에 개재된다. 상측 및 하측 툴은 먼저 하나가 다른 하나에 대해서 폐쇄되고, 다음으로 필름은 상측 툴 내부에서 작동적인 절단 디바이스에 의해서 트레이들의 외주 림들의 사이즈에 따라서 절단된다. 밀봉 툴들은 필름의 절단 영역을 트레이의 외주 림에 대해서 가열 시일링한다. 진공 장치는 트레이의 둘레 영역에 위치되어 필름의 딥-드로잉(deep-drawing)을 유발한다. 또한, 이 참조 문헌은 동일 디바이스가 생산품 위에 스킨을 형성하도록 딥 드로잉되지 않는 필름으로 트레이들을 시일링하기 위해서 사용될 수 있다는 점을 언급한다.
US 2005/0257501는 트레이에 배열된 생산물을 패키징하기 위한 기계를 개시한다. 이 기계는 트레이를 지지하기 위한 하측 툴 및 절단 디바이스를 갖는 상측 툴을 갖는다. 작동 중에, 필름은 트레이를 둘러싸는 가장자리를 따라서 클램핑되고, 생산물에서 멀어지게 연장되는 방형으로 상측 툴에 의해서 변형된다. 다음으로, 생산물을 둘러싸는 공간은 배기되고, 이 필름과 트레이의 가장자리는 시일링되고, 다음으로 필름은 절단 장치에 의해서 절단된다.
US 2007/0022717 및 US 2005/0257501에 의해서 개시된 장치들에 관해서, 필름은 상측 툴과 하측 툴에 의해서 형성되는 챔버 내에서, 상측 툴에 제공되는 절단 디바이스에 의해서 트레이의 사이즈로 절단된다. 먼저, 이것은 불리하게도 상당히 복잡하고 큰 상측 툴을 제공하는 것을 요구한다. 게다가, 이것은 불리하게도 지지체의 사이즈에 비하여 과도한 필름을 제공하는 것을 요구하며, 이 과도한 필름은 패키지로부터 잘려서, 패키징 방법의 마지막에 또는 방법 동안에 버려진다. 실제로, 필름은 (US 2005/0257501의 도 3에 도시된 바와 같이) 롤에 감긴 연속적인 형태이다. 따라서, 과도한 필름은 필름이 이 롤로부터 풀려지고 지지된 생산물의 위쪽 제 위치에 유지되도록 요구되어 진다. 또한, US 2007/0022717 에서, 하나 이상(구체적으로 2 개)의 생산물이 로딩된 지지체가 각각의 사이클에서 패키징되어, 과도한 필름은 또한 인접하는 지지체들 사이에 존재한다.
WO 2011/012652는 트레이에 생산물을 패키징하기 위한 장치를 개시한다. 이 기계는 필름 시트를 유지하고, 이 필름 시트를 가열하고, 이 필름 시트를 생산물이 배열된 트레이 위쪽 위치로 가져가고, 이 트레이에 이 필름 시트를 기밀하게 고정하기 위한 제1 필름 이송 플레이트를 포함한다. 제2 필름 이송 플레이트 또한 존재한다. 제1 필름 이송 플레이트에 관해서, 또한, 제2 필름 이송 플레이트는 필름 시트를 유지하고, 이 필름 시트를 가열하고, 이 필름 시트를 생산물이 배열된 트레이 위쪽 위치로 가져가고, 이 트레이에 이 필름 시트를 기밀하게 고정하도록 구성된다. 이 기계의 제1 작동 단계 동안에, 제1 필름 이송 플레이트는 제1 필름 시트를 유지하고, 이 제1 필름 시트를 가열하는 한편, 제2 필름 이송 플레이트는 제2 필름 시트를 해제하여 제2 필름 시트가 제1 트레이 안으로 당겨지도록 하고; 이 기계의 제2 작동 단계 동안에, 제2 필름 이송 플레이트는 제 3 필름 시트를 유지하고, 이 제 3 필름 시트를 가열하는 한편, 제1 필름 이송 플레이트는 제1 필름 시트를 해제하여 제1 필름 시트가 제2 트레이 안으로 당겨지도록 한다. 이 기계는 축선(X) 둘레로 회전되기에 적합한 회전 실린더, 회전 실린더에 연결된 제1 필름 이송 플레이트 및 제2 이송 필름 이송 플레이트를 더 포함하여, 이 회전 실린더가 축선(X) 둘레로 회전될 때, 제1 필름 이송 플레이트 및 제2 필름 이송 플레이트의 위치가 서로 교체된다. 진공 배열체는 (제1 또는 제2 필름 이송 플레이트에 의해서 위치되는) 필름 시트 아래의 트레이 내부로부터 트레이에 존재하는 적어도 하나의 홀을 통해서 공기를 제거하는 것을 허여한다. 필름 이송 플레이트들은 필름 시트를 해제하도록 구성되어, 진공 배열체가 트레이 내부로부터 공기를 제거할 때 필름 시트가 트레이 안으로 당겨지도록 한다.
비록 위의 해결책은 그 전에 알려진 기술들을 향상시켰으나, WO2011/012652에 개시된 장치 및 방법은 스킨 패키징을 위해서 착상되고 최적화되었다는 점의 주의되어야 한다: 즉, 폐기 재료의 감소에 관한 모든 긍적적 관점들을 유지하며, 동시에 제어식 대기 하의 생성물들의 패키징에 적합한 해결책에 대한 필요가 있다.
따라서, 스킨 패키징 및 변형 공기 패키징에 대해서 유연하게 작동될 수 있고, 플라스틱 필름의 소비를 가능한 많이 감소시킬 수 있는 방법 및 장치를 도출하는 것이 본 발명의 목적이다.
또한, 열수축성 필름들 또는 비열수축성(non heat shrinkable) 필름들을 이용하여 생산물을 패키징하기 위한 장치 및 방법을 도출하는 것이 본 발명의 목적이다.
다른 목적은 생산성을 향상시킬 수 있고, 필름 뚜껑의 오정렬 또는 지지체 또는 트레이 상에 대한 필름 스킨의 오정렬의 가능한 문제들을 피할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
위에서 설명된 하나 이상의 목적은 첨부된 청구항들 중 어느 하나에 따른 방법 및 장치에 의해서 실질적으로 달성될 수 있다.
본 발명의 양태가 여기 아래에서 개시된다.
제1 양태는 저벽(4a) 및 측벽(4b)을 갖는 지지체(4) 상에 배열되는 생산물(P)의 패키징을 위한 장치(1)에 관한 것으로서, 상기 장치(1)는,
상기 하나 이상의 지지체(4)에 하나 이상의 필름 시트(18)를 밀폐되게 고정하도록 구성되는 패키징 조립체(8)로서:
- 상기 하나 이상의 지지체(4)를 수용하기 위한 미리 정해진 개수의 좌판들(23b)을 규정하는 하측 툴(22), 및
- 상기 하측 툴(22)을 대향하고, 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 유지하도록 구성되는 상측 툴(21)로서, 적어도 상기 상측 및 하측 툴들(21; 22)은 패키징 챔버(24)를 규정하도록 협력하는, 상기 상측 툴(21)을 갖는, 상기 패키징 조립체(8);
상기 패키징 조립체(8)는, 상기 패키징 챔버(24)가 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 수용하도록 개방되는 적어도 제1 작동 조건에서, 그리고 상기 패키징 챔버(24)가 선택적으로 기밀 폐쇄되는 제2 작동 조건에서 작동되도록 구성되며;
연속적인 필름(10a)을 공급하도록 구성된 필름 공급 조립체(5);
상기 연속적인 필름(10a)에 대해 작동적이고, 상기 연속적인 필름(10a)으로부터 미리 정해진 길이의 필름 시트들(18)을 절단하도록 구성되고, 상기 패키징 챔버(24) 외부에 위치되는 필름 절단 조립체(6); 및
제어 유닛(100)을 포함한다.
제1 양태에 따른 제2 양태에 있어서, 상기 장치는, 하측 툴의 부분이고, 좌판들(23b)을 규정하는 내측 벽(23)을 더 포함하고 - 실제로, 상기 내측 벽은 모두 패키징 챔버(24) 내부에 수용되는 하나, 둘 또는 다수의 인접하는 좌판들을 규정할 수도 있다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 3 양태에 있어서, 상기 장치는, 상기 패키징 조립체(8)에 연결되고, 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제1 작동 조건에서 상기 제2 작업 조건으로, 그리고 반대로 가게끔 명령하도록 구성되는 제어 유닛(100)을 갖는다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 4 양태에 있어서, 상기 패키징 챔버(24) 내부에 그리고 상기 각각의 지지체(4) 위에 상기 절단된 필름 시트들(18)을 위치시키도록 구성된 적어도 하나의 이송 디바이스(7)를 포함하는, 장치(1).
선행하는 양태에 따른 제 5 양태에 있어서, 상기 이송 디바이스(7)는 상기 절단 조립체(6)에 의해서 절단된 상기 적어도 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하도록 구성된 편평한 유지면(17)을 갖는 뒷받침 구조체(16)를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제 6 양태에 있어서, 상기 이송 디바이스(7)는 상기 패키징 조립체(8)에 대해서 작동적이고, 상기 상측 툴(21)이 상기 뒷받침 구조체(16)에 대응해서 위치되어 상기 뒷받침 구조체(16)로부터 상기 하나 이상의 절단된 필름 시트(18)를 집도록 구성되는 제1 위치와, 상기 상측 툴(21)이 상기 하측 툴(22)에 정렬되고 상기 지지체(4)의 위에 적어도 하나의 필름 시트(18)를 위치시키도록 구성되는 적어도 제2 위치 사이에서 상기 상측 툴(21)을 변위시키도록 구성되는 메커니즘(25)을 포함한다.
제 5 또는 제 6 양태에 따른 제 7 양태에 있어서, 상기 이송 디바이스(7)는 상기 뒷받침 구조체(16)에 대해서 작동적이고, 상기 뒷받침 구조체(16)가 상기 절단 조립체(6)에 위치되는 제1 위치와, 적어도 상기 뒷받침 구조체(16)가 상기 패키징 챔버(24) 내부에 위치되고 상기 지지체(4) 위에 적어도 하나의 필름 시트(18)를 위치하도록 구성되는 적어도 제2 위치 사이에서 상기 패키징 조립체(8)에 대한 상기 뒷받침 구조체(16)의 상대적 운동을 위해서 구성되는 메커니즘(19)을 포함한다.
제 5 내지 제 7 양태들 중 어느 하나에 따른 제 8 양태에 있어서, 제어 유닛(100)은 상기 패키징 챔버 외부에서 상기 연속적인 필름(10a)을 절단하기 위한 상기 필름 절단 조립체(6)를 작동하고; 상기 절단된 필름 시트(들)(18)를 상기 패키징 챔버(24) 내부에 그리고 상기 각각의 지지체(4) 위에 위치시키기 위해 상기 이송 디바이스(7) 작동시키도록 구성된다.
선행하는 양태들 중 하나에 따른 제 9 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 이송 디바이스(7)의 상기 뒷받침 구조체(16)가 상기 패키징 조립체(8)를 상기 제1 작동 조건에 충분한 시간동안 유지하도록 구성되어,
- 상기 이송 디바이스(7)의 뒷받침 구조체가 상기 패키징 챔버(24) 외부에서 절단된 상기 절단된 필름 시트(들)(10)를 상기 패키징 챔버(24) 내부에 그리고 상기 각각의 지지체(4)의 위에 위치시킬 수 있고, 그리고
- 상기 이송 디바이스(7)의 상기 뒷받침 구조체가 다음으로 상기 패키징 챔버(24)로부터 나올 수 있다.
다음으로, 뒷받침 구조체 및 절단 조립체는, 뒷받침 구조체가 하나 이상의 신규로 절단된 필름 시트(들)을 수용하는 절단 조립체에 다시 위치되게끔 명령하도록 구성된 제어 유닛에 의해서 제어된다.
제 7 내지 제 9 양태들 중 어느 하나에 따른 제10 양태에 있어서, 상기 메커니즘(19)은 상기 뒷받침 구조체(16)에 대해서 작동적이고, 상기 뒷받침 구조체(16)를 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서의 변위를 달성하기에 적합한 경로를 따라서 상기 뒷받침 구조체(16)를 밀고 당기도록 구성된 이송 액츄에이터(47)를 포함한다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제11 양태에 있어서, 상기 장치는 상기 패키징 조립체(8)로의 미리 정해진 경로를 따라서 하나 이상의 지지체(4)를 변위시키도록 구성된 이송 조립체(3)를 포함하며, 상기 이송 조립체는 시간당 미리 정해진 개수의 지지체들(4)을 변위시키도록 구성된 컨베이어(46)를 포함하며,
그리고, 상기 제어 유닛(100)은 상기 이송 디바이스(7)의 작동을 상기 제1 작동 조건으로부터 상기 제2 작동 조건으로의 상기 패키징 조립체(8)의 전이(passage)와 동기화시키도록 구성된다.
선행하는 양태에 따른 제12 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은:
- 상기 컨베이어가(46)가 상기 패키징 챔버(24)의 외부 영역으로부터, 상기 미리 정해진 개수의 상기 지지체 또는 지지체들(4)이 각각의 필름 시트들에 대해서 수직으로 정렬되는 상기 패키징 챔버(24) 내부 영역으로 상기 미리 정해진 개수의 지지체들(4)을 변위시키게끔 제어하고;
- 상기 컨베이어(46)를, 상기 패키징 챔버(24)가 개방될 때 상기 미리 정해진 개수의 지지체들(4)의 상기 패키징 챔버(24) 외부의 상기 영역으로부터 상기 패키징 챔버(24) 내부의 상기 영역으로의 이동이 발생되게끔 동기화시키도록 구성된다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제13 양태에 있어서, 상기 장치는 상기 패키징 챔버(24)에 연결되고, 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 제거하도록 구성되는 진공 배열체(27)를 포함하며, 선택적으로 상기 진공 배열체(27)는 적어도 하나의 진공 펌프(28), 및 상기 진공 챔버(24)의 내부를 상기 진공 펌프(28)에 연결하는 적어도 하나의 진공 파이프(29)를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제14 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 적어도 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건에서 상기 패키징 챔버(24)가 기밀 폐쇄된 상태일 때, 상기 진공 배열체(27)가 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하게끔 제어하도록 구성된다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제15 양태에 있어서, 상기 패키징 챔버(24)에 연결되고, 상기 패키징 챔버(24)에 가스 스트림을 주입하도록 구성되는 제어식 대기 배열체(30)를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제16 양태에 있어서, 상기 제어식 대기 배열체(30)는, 예를 들어 제어가능한 주입 밸브 또는 제어가능한 주입 펌프를 포함하는 적어도 하나의 주입 디바이스(31), 및 상기 패키징 챔버(24)의 내부를 상기 주입 디바이스(31)에 연결하는 적어도 하나의 주입 파이프(32)를 포함한다.
선행하는 2 개의 양태 중 어느 하나에 따른 제17 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 상기 제어식 대기 배열체(30)를 제어하여 상기 가스 스트림을 적어도 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건에서 상기 패키징 챔버(24)가 기밀 폐쇄된 상태일 때 주입하도록 더 구성된다.
선행하는 3 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제18 양태에 있어서, 상기 제어식 대기 배열체(30)는, 20 °C 및 해수면(1 기압) 대기에서 존재하는 N2, O2 및 CO2 가스의 양과 다른 양의 N2, O2 및 CO2 중 하나 이상을 포함하는 가스를 상기 패키징 챔버에 주입하도록 구성된다.
제12 내지 제18의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제19 양태에 있어서, 상기 장치는 진공 배열체(27) 및 제어식 대기 배열체(30)를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제20 양태에 있어서, 제어 유닛(100)은 상기 제어식 대기 배열체(30)를 제어하여 상기 진공 펌브(28)의 작동으로부터 미리 결정된 지연 후에 또는 상기 패키징 챔버(24) 내부에서 미리 결정된 진공 레벨이 도달된 후에 상기 가스 스트림의 주입을 시작하도록 구성될 수도 있다.
선행하는 2 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제21 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 상기 제어식 대기 배열체(30)를 제어하여 상기 패키징 챔버로부터 상기 가스 회수가 여전히 진행되는 동안 상기 가스 스트림의 주입을 시작하도록 더 구성된다.
제13 내지 제21 의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제22 양태에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 제거하기 위해서 상기 진공 배열체(27)를 작동시키고, 100 내지 300 mbar 사이에 포함되는 압력의 진공 레벨을 상기 패지킹 챔버(24)에 생성하도록 구성된다.
제13 내지 제22 의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제23 양태에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 제거하기 위해서 상기 진공 배열체(27)를 작동시키고, 150 내지 250 mbar 사이에 포함되는 압력의 진공 레벨을 상기 패지킹 챔버(24)에 생성하도록 구성된다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제24 양태에 있어서, 상기 패키징 조립체(8)는:
- 상기 상측 및 하측 툴(21; 22) 중 적어도 어느 하나에 대해서 작동적인 메인 액츄에이터(33)로서, 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되는 상기 메인 액츄에이터(33),
- 상기 메인 액츄에이터(33)에 대해서 작동하고, 상기 상측 툴(21)이 상기 하측 툴(22)로부터 이격되고, 상기 패키징 챔버(24)가 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 수용하도록 개방되는 상기 제1 작동 조건과, 상기 상측 툴(21)의 폐쇄면(34)이 상기 하측 툴(22)의 폐쇄면(35)에 대해서 밀폐되게 접촉하여 상기 장치(1)의 외부 대기에 대해서 상기 패키징 챔버(24)를 기밀 폐쇄하는 상기 제2 작동 조건 사이에서, 메인 방향(A5)을 따라서 상기 상측 및 하측 툴(21; 22)의 상대적 운동을 유발하도록 구성되는 상기 제어 유닛(100)을 더 포함한다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제25 양태에 있어서, 상측 툴(21)은 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하도록 구성되는 각각의 작동면(37)을 갖는 필름 유지 플레이트(36)를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제26 양태에 있어서, 상기 장치는 상기 작동면(37)에 대응하여 하나 이상의 필름 시트(18)를 유지하기 위한 수단을 갖고,
상기 유지 수단(38)은:
- 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되는 진공원(39)으로서, 상기 제어 유닛(100)은 상기 진공원(39)을 작동시키고, 상기 필름 유지 플레이트(36)가 상기 작동면(37)에 대응하여 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하고 유지하게끔 구성되는, 상기 진공원(39),
- 상기 작동면(37)에 관련된 기계적 홀더들,
- 작동면(37)에 관련되는 접착성 부분들,
- 상기 필름 시트의 상기 작동면(37)에 대한 점착성을 증가시키기 위해서 상기 작동면(37) 및 따라서 상기 필름 시트(18)의 가열을 유발하도록 상기 제어 유닛(100)에 의해 제어되고, 상기 유지 플레이트(36)에 관련되는 가열가능한 부분들,
- 상기 작동면(37)을 미리 결정된 극성으로 대전시키기 위해서 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되고, 상기 유지 플레이트(36)에 관련되는 전기 시스템들의 그룹 중에서 하나 이상을 포함한다.
선행하는 2 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제27 양태에 있어서, 상기 패키징 조립체는 상기 유지 플레이트(36)의 상기 작동면(37)에 대해서 반경 방향으로 외부로 연장되는 각각의 가열면(41)을 갖고, 상기 필름 유지 플레이트(36)와 외주에서 관련되는 가열 구조체(40)를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제28 양태에 있어서, 상기 가열 지지체는:
- 적어도 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건에 있을 때, 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41)은 상기 하측 툴(22)의 상기 좌판들(23b) 중 각각의 하나를 한정하는 상기 내측 벽(23)의 단면(23a)을 향하고,
- 상기 가열 구조체(40) 및 필름 유지 플레이트(36)는 상기 메인 방향(A5)을 따라서 서로에 대해서 상대적으로 움직일 수 있어, 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41)이, 상기 가열면이 상기 필름 시트를 접촉하지 않는 위치 및 상기 가열면이 상기 좌판들(23b) 중 하나에 위치되는 지지체(4)의 위에 위치되는 상기 필름 시트(18)를 접촉하는 위치에 선택적으로 위치될 수도 있도록 구성된다.
선행하는 2 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제29 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 상기 가열 구조체(40)의 가열을 제어하여 상기 가열면(41)이 적어도 제1 온도, 예를 들어 150 °C 와 250 °C 사이 범위가 되도록 구성된다.
제25 내지 제29의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 30 양태에 있어서, 가열 수단은 상기 필름 유지 플레이트(36)에 일체화되고, 제어 유닛(100)에 의해서 제어된다.
선행하는 양태에 따른 제 31 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 상기 가열 수단을 제어하여 상기 필름 유지 플레이트(36)의 작동면이 150 °C 내지 260 °C 사이, 선택적으로 180 내지 240 °C, 더욱 선택적으로 200 내지 220 °C 사이에 포함되는 적어도 제2 온도로 되도록 구성된다.
선행하는 2 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제 32 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 가열 수단 및 가열 구조체(40)를 독립적으로 제어하도록, 그리고 상기 제1 온도 및 제2 온도를 독립적으로 설정하도록 또는 허여하도록 구성된다.
제27 내지 제 32 양태들 중 어느 하나에 따른 제 33 양태에 있어서, 상기 가열 구조체(40)는 전력 공급부 및 상기 제어 유닛(100)에 연결되는 적어도 하나의 저항성 및/또는 유도성 요소를 매립하는 금속 바디를 포함하고, 상기 제어 유닛은 전력 공급부가 상기 저항성 또는 유도성 요소에 전류를 공급하여 상기 제1 온도 범위 주위의 미리 정해진 범위 내에서 상기 가열면(41)의 온도를 유지하도록 구성된다. 실제로 서모스탯(thermostat)이 제공되고, 가열 구조체 및 제어 유닛 양쪽 모두와 관련되어, 온도가 설정된 온도 이하로 될 때, 상기 제어 유닛이 저항성 및/또는 유도성 요소에 전류를 공급하도록 한다.
제27 내지 제 33 양태들 중 어느 하나에 따른 제 34 양태에 있어서, 상기 가열 구조체(40)는 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41)에 의해서 직접적으로 지탱되는 금속 와이어를 포함하고, 상기 금속 와이어는 전력 공급부 및 상기 제어 유닛(100)에 연결되며, 상기 제어 유닛은 상기 금속 와이어로의 전류 공급이 발생하지 않는 시간 간격들에 후속하는 구별된 (예를 들어 10초보다 더 짧은) 시간 간격들 동안에 상기 금속 와이어에 전류를 공급하게끔 상기 전력 공급부를 제어하도록 구성된다.
선행 양태에 따른 제 35 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)에 시일링하는 단계가 발생될 필요가 있을 때, 전원 공급부를 제어하여 상기 금속 와이어에 전류를 공급하도록 구성된다.
제27 내지 제 35 양태들 중 어느 하나에 따른 제 36 양태에 있어서, 상기 가열 구조체(40)는 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41) 상에 형성되는 인쇄 회로를 포함하고, 상기 인쇄 회로는 전력 공급부 및 상기 제어 유닛(100)에 연결되며, 상기 제어 유닛은 상기 인쇄 회로로의 전류 공급이 배타적으로 발생하지 않는 시간 간격들에 후속하는 별개의 (예를 들어 10초보다 더 짧은) 시간 간격들 동안에 상기 인쇄 회로에 전류를 공급하게끔 상기 전력 공급부를 제어하도록 구성된다.
선행 양태에 따른 제 37 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)에 시일링하는 단계가 발생될 필요가 있을 때, 전원 공급부를 제어하여 상기 인쇄 회로에 전류를 공급하도록 구성된다.
제25 내지 제 37의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 38 양태에 있어서, 상기 필름 유지 플레이트(38)는 상측 툴(21)에 고정적으로 연결되고, 상측 툴에 장착되어, 상기 필름 유지 플레이트(36)가 적어도 상기 메인 방향(A5)을 따라서 상측 툴(21)에 대해서 상대적으로 이동가능하지 않다.
제25 내지 제 38의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 39 양태에 있어서, 상기 필름 유지 플레이트(38)는 상측 툴(21)에 고정적으로 연결되고, 상기 작동면(37)이 상기 하측 툴(21)의 저면과 동일 평면이 되도록 상측 툴에 장착된다.
선행하는 2 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제 40 양태에 있어서, 상기 유지 플레이트의 상기 작동면은 상기 하측 툴(22)의 상기 좌판들(23b) 중 각각 하나를 한정하는 상기 내측 벽(23)의 단면(23a)을 오버랩, 선택적으로는 완전히 오버랩하도록 충분하게 치수 지어진다.
선행하는 양태들 중 어느 한 항에 따른 제 41 양태에 있어서, 상기 패키징 조립체(8)는 상기 상측 툴(21) 또는 하측 툴(22) 중 어느 하나와 이동가능하게 관련되는 적어도 하나의 측벽(42)을 더 포함하며,
- 상기 측벽(42)은 상기 상측 툴(21) 또는 하측 툴(22) 중 다른 하나의 접촉면(43b)에 대해서 접촉하도록 구성되는 전면(43a)을 가지며,
- 상기 측벽(42)은 상기 패키징 조립체에 장착되어, 상기 패키징 조립체가 상기 제1 작동 조건에서 상기 제2 작동 조건으로 이동될 때, 상기 측벽(42)이 대응하여, 상기 측벽 전면(43a)이 상기 접촉면(43b)으로부터 이격되어 상기 패키징 챔버(24)가 열린 상태로 유지되어 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 수용하는 제1 위치로부터, 상기 측벽 전면(43a)이 상기 접촉면(43b)에 대해서 밀폐되게 폐쇄되어 상기 패키징 챔버(24)가 상기 장치(1) 외부 대기에 대해서 기밀 폐쇄되는 제2 위치로 이동된다.
선행하는 양태에 따른 제 42 양태에 있어서, 상기 패키징 조립체가 상기 제2 작동 조건에 도달된 후 상기 제어 유닛(100)은 상기 메인 액츄에이터(33)에 대해서 작동하고, 메인 방향(A5)을 따라 상기 상측 및 하측 툴(21; 22)의 추가적인 상대적 이동을 유발하여, 상기 유지 플레이트(36)에 의해서 제 위치에 유지되는 상기 필름 시트가 지지체(4)의 림(4c)에 대해서 가압되도록 구성된다.
선행하는 양태에 따른 제 43 양태에 있어서, 상기 추가적인 상대 이동은 상기 대항 요소의 반작용에 대한 측벽(42)의 반작용을 유발한다.
선행하는 양태에 따른 제 44 양태에 있어서, 상기 대항 요소는 하나 이상의 탄성 요소(80)를 포함한다.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하측 툴(22)은 각각이 대응하는 지지체(4)를 수용하기 위한 복수의 좌판들(23b)을 구비하며, 상기 상측 툴(21)은 각각이 각각의 필름 시트(18)를 유지하기 위한 대응하는 복수의 유지 플레이트들(36)을 구비하는, 장치.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 44 양태에 있어서, 상기 장치는:
- 각각이 상기 필름 시트들(18) 각각 하나를 수용하도록 구성된 편평한 유지면(17)을 포함하는 복수의 별개의 뒷받침 구조체들(16)로서, 상기 뒷받침 구조체들(16) 각각은 각각의 필름 시트(18)를 집는 적어도 절단 조립체와 각각의 상기 상측 툴(21)의 유지 플레이트(36)에 대응하여 상기 절단된 필름 시트(18)를 위치시키는 상기 챔버(24)의 내부 사이에서 이동가능한, 상기 복수의 별개의 뒷받침 구조체를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제 45 양태에 있어서, 상기 장치는:
- 상기 뒷받침 구조체들(16) 및 따라서 절단된 필름 시트들(18)의 상기 절단 조립체(6)로부터 상기 패키징 챔버(24) 내부로의 이동을 허여하기 위해 상기 뒷받침 구조체들(16)에 대해 작동적인 이송 액츄에이터(47)로서, 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되어, 상기 뒷받침 구조체들(16)을 상기 절단 조립체(6)로부터 상기 패키징 챔버(24)의 내부로 이동하기 전, 이동 할 때, 또는 이동 후에, 상기 뒷받침 구조체들(16) 사이의 상호 간격을 증가시키는, 상기 이송 액츄에이터(47)를 포함한다.
선행하는 양태들에 따른 제 46 양태에 있어서, 상기 좌판들(23b)의 각각에 대해서, 상기 패키징 조립체(8)는:
복수의 푸셔 요소들(44)로서, 상기 푸셔 요소들(44)의 작동부(45)가 상기 유지 플레이트(36)의 작동면(37)으로부터 이격되는 해제 위치로부터, 상기 푸셔 요소들(44)의 작동부(45)가 상기 유지 플레이트(36)의 상기 작동면(37)에 대해서 상기 절단된 필름 시트(18)의 경계부를 가압하는 결합 위치로 이동되도록 구성되는, 상기 푸셔 요소들(44)을 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제 47 양태에 있어서, 상기 푸셔 요소 또는 요소들(44)은:
- 상기 좌판들의 코너들에 대응해서 작동적이고 상기 상측 툴(21)에 선회적으로 장착되는 손가락-형상의 스토퍼들,
- 상기 하측 툴(22)에 장착되고, 수직으로 이동되도록 구성되고, 상기 좌판들의 코너들에 대응해서 작동적인 손가락-형상의 스토퍼들,
- 상기 상측 툴(21)에 선회적으로 장착되고, 상기 좌판들의 측부 경계들에 대응해서 작동적인 진동 바들,
- 상기 하측 툴(22)에 장착되고, 수직으로 이동되도록 구성되고, 상기 좌판들의 측부 경계들에 대응해서 작동적인 진동 바들의 그룹 중에서 선택된 하나를 포함한다.
선행하는 2 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제 48 양태에 있어서, 상기 장치는 상기 제어 유닛(100)의 제어 하에 상기 푸셔 요소들(44)에 대해서 작동적인 적어도 하나의 푸셔 액츄에이터를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 푸셔 액츄에이터를 작동시키고, 상기 푸셔 요소들(44)을 상기 해제 위치로부터 상기 결합 위치로 그리고 그 반대로 이동시키도록 구성된다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 49 양태에 있어서, 상기 장치는 프레임(2)을 포함하며, 이 프레임은:
- 상기 이송 조립체(3),
- 상기 패키징 조립체(8),
- 상기 프레임에 연결되는 롤 홀더에 의해서 지탱되는 필름 로을 포함하는 필름 공급 조립체(5),
- 상기 프레임(2)에 의해서 이동가능하며, 상기 패키징 조립체(8)와 상기 필름 공급 조립체(5) 사이 위치에서 작동적인 적어도 하나의 블레이드(14)를 포함하는 상기 절단 조립체(6)를 지지한다.
선행하는 양태에 따른 제 50 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은:
상기 이송 조립체(3)가 상기 지지체(4)를 상기 패키징 챔버(24) 안으로 변위시키게끔 명령하고;
상기 필름 절단 조립체(6)가 적어도 하나의 필름 시트(18)를 절단하도록 명려하고,
상기 이송 디바이스(7)가 상기 절단된 필름 시트(18)를 상기 패키징 챔버(24)의 내부로, 그리고 상기 각각의 지지체(4) 위로 변위시키게끔 명령하고,
상기 상측 툴(21)이 상기 절단된 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)의 위에 그리고 거리를 두고 유지하게끔 명령하고,
상기 패키징 조립체(8)가 상기 제1 작동 조건으로부터 제2 작동 조건으로 이행하게끔 명령하고,
상기 패키징 조립체(8)가 상기 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)에 밀폐되게 고정하게끔 명령하는 사이클릉 실행하도록 구성된다.
선행하는 양태에 따른 제 51 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제1 작동 조건으로부터 제2 작동 조건으로 이행한 후, 상기 진공 배열체(27)가 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24) 내부로부터 공기를 제거하게끔 명령하도록 구성된다.
선행하는 2 개의 양태 중 어느 하나에 따른 제 52 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제1 작동 조건으로부터 제2 작동 조건으로 이행한 후, 상기 제어식 대기 배열체(30)가 상기 패키징 챔버(24)에 가스 또는 가스 혼합물을 주입하게끔 명령하도록 구성된다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 53 양태에 있어서, 상기 장치에 의해서 사용되는 상기 트레이들 또는 지지체들은 단일층으로 만들어지거나, 또는 바람직하게는, "트레이들 및 지지체들"로 식별되는 명세서의 다음 항목에서 개시되는 특징들을 갖는 다층 폴리머 재료로 만들어진다.
선행하는 양태들 중 하나에 따는 제 54 양태에 있어서, 상기 트레이 또는 지지체(4)에 적용되어 (예를 들어, 변형 공기 포장법 (MAP; moified atmosphere packaging)을 위한) 트레이 상에 뚜껑을 또는 트레이에 관련된 또는 생산물의 외형에 매칭되는 스킨을 형성하는 필름은, 적어도 제1 외측 열-밀봉성 층, 선택적 가스 차단 층 및 제2 외측 열-저항성 층을 포함하는 가요성 다층 재료로 만들어 진다. 이 필름은 "필름 또는 필름 재료"로 식별되는 명세서의 다음 항목에서 개시되는 특징들을 갖는다.
선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 55 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 메모리(메모리들)을 갖는 디지털 프로세서(CPU), 아날로그 타입 회로, 또는 하나 이상의 아날로그 처리 회로와 하나 이상의 디지털 처리 유닛의 조합을 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제 56 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 하나 이상의 CPU를 포함하고, 하나 이상의 프로그램은 상기 CPU의 또는 상기 CPU에 연결되는 적절한 메모리에 저장된다.
선행하는 양태에 따른 제 57 양태에 있어서, 상기 프로그램 또는 프로그램들은, 제어 유닛에 의해서 실행될 때, 상기 제어 유닛(100)이 상기 제어 유닛과 과련하여 설명되고, 그리고/또는 청구된 단계들을 실행하게끔 하는 시지들을 포함한다.
선행하는 3 개의 양태들 중 하나에 따른 제 58 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 이송 조립체(3), 상기 필름 절단 조립체(6), 상기 이송 디바이스(7), 상기 패키징 조립체(8), 및 특히 상측 및/또는 하측 툴들(21, 22), 그리고 존재한다면 진공 배열체(27), 존재한다면 제어식 대기 배열체(30)에 대해서 작동하고, 이들을 제어한다.
선행하는 4 개의 양태들에 따른 제 59 양태에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은:
이송 조립체(3)가 상기 지지체를 미리 결정된 경로를 따라서 상기 패키징 챔버(24) 안으로 변위시켜, 패키징될 각각의 지지체(4)가 각각의 좌판(23b)에 수용되게끔 명령하고,
필름 절단 조립체(6)가 상기 림(4c)에 의해서 한정되는 지지체(4)의 개구 및 림의 적어도 부분 또는 모든 상단 표면을 적어도 덮도록 정확하게 치수 지어진 적어도 하나의 필름 시트(18)를 절단하게끔 명령하고,
상기 이송 디바이스(7)가 상기 절단된 필름 시트(18)를 상기 패키징 챔버(24)의 내부로, 그리고 상기 각각의 지지체(4) 위로 변위시키게끔 명령하고,
상기 상측 툴(21)이 상기 절단된 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)의 위에 그리고 거리를 두고 유지하게끔 명령하고,
패키징 조립체(8)가 제1 작동 조건에서 제2 작동 조건으로 전이하여 패키징 챔버(24)를 밀봉되게 폐쇄하도록 명령하고,
존재한다며, 상기 진공 배열체(27)가 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)로부터 공기를 제거하게끔 명령하고, 그리고/또는 존재한다면, 상기 제어식 대기 배열체(30)가 상기 패키징 챔버에 가스 또는 가스 혼합물을 주입하게끔 명령하고,
상기 패키징 조립체(8)가 상기 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)에 밀폐되게 고정하게끔 명령하고,
패키징 조립체(8)가 제2 작동 조건에서 제1 작동 조건으로 가게끔 명령하는 사이클의 실행을 제어하도록 구성된다.
선행하는 양태에 따는 제 60 양태에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 이송 조립체(3)가 밀폐되게 고정된 필름 시트(18)를 갖는 상기 지지체(4)를 패키징 챔버(24) 외부로 이동시키게끔 명령하도록 구성된다.
선행하는 2 개의 양태들에 따른 제 61 양태에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 싸이클을 반복하게끔 명령하도록 구성된다.
제 63 양태는 지지체(4) 상에 배열되는 생산물(P)을 패키징하는 방법에 관한 것이며, 상기 지지체(4)는 저벽(4a) 및 측벽(4b)을 갖고, 상기 방법은 선택적으로 상기 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치(1)를 이용하며, 상기 방법은:
- 롤(10)로부터 필름(10a)을 풀어내는 단계,
- 상기 필름(10a)의 풀린 부분을 횡방향으로 절단하고 절단된 필름 시트들(18)을 마련하는 단계,
- 상기 절단된 필름 시트들(18)을 내부에 패키징 챔버(24)를 규정하는 패키징 조립체(8)로 이동시키는 단계,
- 복수의 지지체들(4)을 패키징 조립체(8)의 상기 패키징 챔버(24) 내부로 점진적으로 이동시키는 단계,
- 복수의 지지체들(4) 및 대응하는 수의 필름 시트들(18)이 상기 패키징 챔버(24) 내부에 적절하게 위치되기 위해 충분한 시간 동안 상기 패키징 챔버(24)가 개방되도록 유지하는 단계,
- 상기 필름 시트들이 상기 각각의 지지체(4)의 위에, 상기 지지체(4) 내부에 가스 순환을 허여하기에 충분한 거리에 유지된 상태로, 상기 패키징 챔버(24)를 기밀 폐쇄하는 단계,
- 상기 지지체(4)에 상기 필름 시트(18)를 열 시일링하는 단계,
- 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)를 개방하는 단계,
- 상기 밀폐되게 고정된 필름 시트(18)를 갖는 상기 지지체(4)를 상기 패키징 챔버(24) 외부로 이동시키는 단계를 포함하며,
필름(10a)을 필름 시트들(18)로 절단하는 단계는 필름 시트들이 지지체들에 결합되는 위치로부터 먼 스테이션에서 상기 패키징 챔버(24) 외부에서 발생된다.
선행하는 양태에 따른 제 64 양태에 있어서, 상기 방법은 상기 열-시일링 단계 전에 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)로부터 가스 회수를 유발하는 단계를 포함한다.
선행하는 2 개의 양태들에 따른 제 65 양태에 있어서, 상기 방법은 상기 열-시일링 단계 전에 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)로의 제어된 성분의 가스 혼합물의 가스 주입 단계를 포함한다.
선행하는 3 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제 66 양태에 있어서, 상기 지지체는 상기 측벽(4b)으로부터 반경 방향으로 돌출되는 수평의 림(4c)을 포함한다.
선행하는 4 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제 67 양태에 있어서, 상기 필름 시트(18)는 상기 림(4c)의 외측 경계의 치수와 동일한 치수로, 또는 림(4c)의 외측 경계보다 반경 방향으로 더 작은, 그러나 상기 트레이(4)의 입구를 밀폐되게 폐쇄하고 상기 림(4c)의 상단면에 시일링되도록 연결되기에 충분한 사이즈로 절단된다.
선행하는 5 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제 68 양태에 있어서, 상기 방법은100 내지 300 mbar, 선택적으로 150 내지 250 mbar 사이에 포함되는 압력이 상기 패키징 챔버(24) 내부에 도달될 때까지 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하는 단계 및, 다음으로 - 상기 필름 시트(18)가 지지체 입구로부터 일정 거리 유지되는 동안에 - 상기 패키징 챔버(24) 에 개질된 대기 가스를 주입하는 단계를 포함한다.
선행하는 양태에 따른 제 69 양태에 있어서, 개질된 대기를 생성하기 위한 상기 가스 스트림의 주입은 상기 개질된 대기를 생성하기 위한 시간을 단축하도록 가스 회수가 여전히 진행되는 동안에 있다.
선행하는 2 개의 양태들 중 어느 하나에 따른 제 70 양태에 있어서, 가스 회수 또는 가스 주입 단계 후에, 상기 방법은, 상기 필름 시트가 열수축성이 아닌 경우에 상기 필름 시트(18)를 균일하게 가열하거나, 또는 상기 필름이 열수축성인 경우 상기 필름 시트(18)의 적어도 외주부(18b)를 가열하고, 다음으로 상기 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)에 접근시키고, 상기 지지체의 림(4c)에 대해서 상기 필름을 밀폐되게 결합시키는 단계를 포함한다.
제 63 내지 제 70의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 71 양태에 있어서, 상기 방법에서 사용되는 상기 트레이들 또는 지지체들은 단일층으로 만들어지거나, 또는 바람직하게는, "트레이들 및 지지체들"로 식별되는 명세서의 다음 항목에서 개시되는 특징들을 갖는 다층 폴리머 재료로 만들어진다.
제 63 내지 제 71 의 선행하는 양태들 중 어느 하나에 따른 제 72 양태에 있어서, 상기 트레이 또는 지지체(4)에 적용되어 (예를 들어 MAP (moified atmosphere packaging)를 위한) 트레이 상에 뚜껑을 또는 트레이에 관련된 또는 생산물의 외형에 매칭되는 스킨을 형성하는 필름은, 적어도 제1 외측 열-밀봉성 층, 선택적 가스 차단 층 및 제2 외측 열-저항성 층을 포함하는 가요성 다층 재료로 만들어 진다. 이 필름은 "필름 또는 필름 재료"로 식별되는 명세서의 다음 항목에서 개시되는 특징들을 갖는다.
본 발명은, 부수되는 도면들을 참조하여 읽혀질, 한정의 방식이 아닌 예시의 방식으로 주어진 다음의 상세한 설명을 읽음으로써 더욱 명확하게 이해될 것이며, 여기서:
도 1은 본 발명의 양태들에 따른 장치의 개략적인 측면 레이아웃이다. 도 1의 장치의 레이아웃은 여기서 설명되는 모든 실시형태들에서 제공될 수도 있다.
도 2 내지 도 8은 본 발명의 양태들에 따른 패키징 장치의 제1 실시형태에 관한 개략적인 측면도들이다. 이 도면들에서, 제1 실시형태의 장치에 의해 작동되는 패키징 방법의 연속적인 단계들이 도시된다. 이 도면들에 따른 장치 및 방법은 변형 공기 패키징을 형성하도록 의도된다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 양태들에 따른 패키징 장치의 제2 실시형태에 관한 개략적인 측면도이다. 이 도면들에서, 제2 실시형태의 장치에 의해서 작동되는 패키징 방법의 연속적인 단계들이 도시된다. 이 도면들에 따른 장치 및 방법은 변형 공기 패키징을 형성하도록 의도된다.
도 12 내지 도 16은 본 발명의 양태들에 따른 패키징 장치의 제 3 실시형태에 관한 개략적인 측면도들이다. 이 도면들에서, 제 3 실시형태의 장치에 의해서 작동되는 패키징 방법의 연속적인 단계들이 도시된다. 이 도면들에 따른 장치 및 방법은 스킨 패키징을 형성하도록 의도된다.
도 17은 다수의 지지체들 또는 트레이들이 동시에 패키징될 때, 설명되거나 청구된 실시형태들 중 어느 하나에서 사용될 수도 있는 패키징 조립체 및 이송 디바이스의 개략적인 측면도이다.
도 18 및 도 19는, 예를 들어 도 17의 장치의 이송 디바이스의 복수의 뒷받침 구조체들의 상대적 위치를 도시하는 개략적인 평면도들이다. 특히, 도 18은 장치의 패키징 챔버 외부의 뒷받침 구조체들으 도시하는 한편, 도 19는 패키징 챔버 내부에 위치되었을 때 뒷받침 구조체들을 도시한다.
도 20 내지 도 22는 본 발명의 양태들에 따른 장치의 유지 플레이트에 관련되는 가열 수단에 관한 부분을 도시한다.
도 23은 패키징 조립체에 대응하여 중첩되는 관계에 있는 지지체 및 필름 시트를 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 24 및 도 25는 도 23의 평면 XXIV에 따라서 취해진 도면들이고, 본 발명의 특정 양태들에 따른, 필름 시트의 코너들에 작동하는 푸셔 요소들에 관한 패키징 장치의 부분들을 도시한다.
도 26은 패키징 조립체에 대응하여 중첩되는 관계에 있는 지지체 및 필름 시트를 도시하는 다른 개략적인 평면도이다.
도 27 및 도 28은 도 26의 평면 XXVII에 따라서 취해진 도면들이고, 본 발명의 특정 양태들에 따른, 필름 시트의 코너들에 작동하는 푸셔 요소들의 변형예에 관한 패키징 장치의 부분을 도시한다.
도 29는 또한 패키징 조립체에 대응하여 중첩되는 관계에 있는 지지체 및 필름 시트를 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 30 및 도 31은 본 발명의 특정 양태들에 따른, 필름 시트의 측부들을 따라서 작동하는 푸셔 요소들의 다른 변형예에 관한 패키징 장치의 부분을 도시하는 측면도들이다.
본 상세한 설명에서, 다양한 도면에서 도시되는 대응하는 부재들은 도면 전체를 통해서 동일한 참조 번호로 언급된다는 점이 주의 되어야 한다. 도면들은 스케일에 맞지 않으며, 따라서 여기서 도시되는 부재 및 구성요소는 개략적인 도시라는 점을 주의한다.
하기 설명 및 청구항에 있어서, 장치 및 방법은 지지체 내의 생산물의 패키징을 가리킨다: 생산물은 음식 생산물이거나 아닐 수도 있다.
여기서 사용되는 바와 같이, 지지체(4)는 저벽(4a), 측벽(4b) 및 선택적으로 측벽(4b)으로부터 반경 방향으로 돌출되는 상부 림(4c)을 갖는 타입의 용기를 의미한다; 또한 본 설명의 목적을 위해서 트레이와 지지체는 동일한 의미를 갖고 상호교환가능하게 사용된다. 트레이 또는 지지체들(4)은 직각 사각형 형상 또는 임의의 다른 적합한 형상, 예를 들어, 둥근, 정사각형, 타원형 등의 형상을 가질 수도 있다. 트레이들은 열성형 또는 사출 성형에 의해서 제조될 수도 있다.
트레이들 또는 지지체들
여기서 설명되고 청구되는 트레이들 또는 지지체들은 단층 또는 바람직하게는 다층 중합 재료로 만들어질 수도 있다.
단층 재료의 경우에, 적합한 중합체들은 예를 들어 폴리스틸렌, 폴리프로필렌, 폴리에스터, 고밀도 폴리에틸렌, 폴리(젖산), PVC 등, 발포체 또는 고체이다.
바람직하게는, 트레이(4)는 가스 차단성을 구비한다. 여기서 사용되는 바와 같이, 이러한 용어는, 23 °C 0% 상대 습도에서 ASTM D-3985에 따라 측정되었을 때, 200 cm3 /m2-day-bar 미만, 150 cm3 /m2-day-bar 미만, 100 cm3/m2-day-bar 미만의 산소 투과율을 갖는 필름 또는 시트 재료를 가리킨다.
가스 장벽 모노층 열가소성 트레이들(4)을 위한 적합한 재료들은, 예를 들어 폴리에스터, 폴리아미드 등이다.
트레이(4)가 다층 재료로 만들어지는 경우에, 적합한 중합체들은, 예를 들어 에틸렌 호모-및 코-폴리머, 프로필렌 호모-및 코-폴리머, 폴리아미드, 폴리스틸렌, 폴리에스터, 폴리(젖산), PVC 등이다. 다층 재료의 부분은 고체일 수 있고, 부분은 발포성일 수 있다.
예를 들어, 트레이(4)는, 폴리스틸렌, 폴리프로필렌, 폴리에스터 등으로 이루어진 군으로부터 선택된 발포성 중합체 재료의 적어도 일 층을 포함할 수도 있다.
다층 재료는 공압출 기술을 이용하여 모든 층들을 공압출하여, 또는 일반적으로 "라이너(liner)"라고 불리는 박막과, 예를 들어 강성의 발포성 또는 고체 기재의 글루- 또는 열-래미네이션에 의해서 생산될 수도 있다.
박막은 생산물(P)과 접촉하고 있는 트레이(4)의 측부에 또는 생산물(P)로부터 멀리 대향하는 측부에 또는 양 측부들에 적층될 수도 있다. 후자의 경우에, 트레이(4)의 2 개의 측부들에 적층된 필름들은 동일하거나 상이할 수도 있다. 산소 차단 재료의 층, 예를 들어 (에틸렌-코-비닐 알코올) 코폴리머는 패키징된 생산물(P)의 유통 기한을 증가시키기 위해서 선택적으로 존재한다.
가스 차단층을 위해서 채용될 수도 있는 가스 차단 폴리머들은 PVDC, EVOH, 폴리아미드, 폴리에스터, 및 이들의 혼합물들이다. 가스 차단층의 두께는 특정 패키징된 생산물에 적합한 산소 투과율을 트레이에 제공하도록 설정될 것이다.
또한, 트레이는 열 밀봉성 층을 포함할 수도 있다. 일반적으로, 열 밀봉성 층은 폴리올레핀, 예를 들어 에틸렌 호모- 또는 코-폴리머, 프로필렌 호모- 또는 코-폴리머, 에틸렌 비닐 아세테이트 코폴리머, 이오노머, 및 호모- 및 코-폴리에스터, 예를 들어, PETG (glycol-modified polyethylene terephthalate) 로부터 선택될 것이다. PETG, a glycol-modified polyethylene terephthalate.
가스 차단층을 인접 층들에 더욱 잘 접착시키는 접착층들과 같은 추가 층들은 트레이를 위한 가스 차단 재료에 존재할 수도 있고, 바람직하게는 가스 차단층을 위해서 사용되는 특정 레진에 특히 의존하여 존재한다.
트레이(4)를 형성하기 위해서 사용되는 다층 재료의 경우에 있어서, 이 구조체의 부분은 발포성일 수도 있고, 부분은 비-발포성일 수도 있다. 예를 들어, 트레이(4)는, 예를 들어 폼 폴리스틸렌, 폼 폴리에스터 또는 폼 폴리프로필렌 재료, 또는, 예를 들어 폴리프로필렌, 폴리스틸렌, 폴리(비닐 클로라이드), 폴리에스터 또는 판지의 캐스트 시트(cast sheet)의 전형적인 하나 이상의 구조적 층; 가스 차단층 및 열-밀봉성 층을 포함한다.
트레이(4)는 적어도 하나의 산소 차단층, 및 패키징된 생산물을 대향하는 측부 상에 적층된 적어도 하나의 표면 시일링 층을 포함하는 필름을 갖는 발포성 중합체 재료의 시트로부터 얻어질 수도 있어, 필름의 표면 시일링 층이 트레이의 식품 접촉층이다. 차단성 또는 비차단성의 제2 필름이 트레이의 외측 표면 상에 적층될 수도 있다.
특정 트레이(4) 조성물은, 소비 전에 종래의 또는 마이크로웨이브 오븐에서의 가열을 요구하는 식품 생산품을 위해서 사용된다. 생산물과 접촉하는 용기의 표면, 즉 뚜껑 필름과 밀봉을 형성하는데 관련되는 표면은 폴리에스터 레진을 포함한다. 예를 들어, 용기는 폴리에스터가 코팅된 판지로 만들어질 수 있고, 폴리에스터 레진으로 일체적으로 만들어질 수 있다. 본 발명의 패키지를 위한 적합한 용기들의 실시예들은 CPET, APET 또는 APET/CPET 용기들이다. 이러한 용기는 발포성 또는 비발포성일 수 있다.
발표성 부분들을 포함하는 뚜껑 또는 스킨 적용들을 위해서 상용되는 트레이들(4)은 8 mm 보다 작은 전체 두께를 갖고, 이 두께는 예를 들어 0.5 내지 7.0 mm 사이에 포함되며, 더욱 빈번하게는, 1.0 mm 내지 6.0 mm 사이에 포함될 수도 있다.
발포성 부분을 포함하지 않는 강성 트레이의 경우에 있어서, 단층 또는 다층 열가소성 재료의 전체 두께는 바람직하게는 2 mm 보다 작고, 예를 들어 이 두께는 0.1 mm 내지 1.2 mm 사이, 그리고 더욱 빈번하게는 0.2 mm 내지 1.0 mm 사이에 포함될 수도 있다.
필름 또는 필름 재료
여기서 설명되고 청구되는 필름 또는 필름 재료는 (예를 들어 MAP (moified atmosphere packaging)을 위해서) 트레이 상에 뚜껑, 또는 생산품의 외형과 일치하고 트레이과 관련되는 스킨을 형성하기 위해서 트레이 또는 지지체(4)에 적용될 수도 있다.
스킨 적용을 위한 필름은, 적어도 하나의 제1 외측 열-밀봉성 층, 선택적 가스 차단층, 및 제2 외측 열-저항성 층을 포함하는 가용성 다층 재료로 만들어질 수도 있다. 외측 열-밀봉성 층은 패키징될 생산물을 지지하는 지지체들의 내측 표면에 결합(welding)될 수 있는 폴리머, 예를 들어 LDPE와 같은 에틸렌 호모- 또는 코-폴리머, 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머, 에틸렌/아크릭 산 코폴리머, 에틸렌/메타클릭 산 코폴리머, 및 에틸렌/비닐 아세테이트 코폴리머, 이오노머, 코-폴리에스터, 예를 들어 PETG를 포함할 수도 있다. PETG. 선택적 가스 차단층은 바람직하게는 PVDC, EVOH, 폴리아미드 및 EVOH 및 폴리아미드의 혼합물과 같은 산소 비투과성 레진을 포함한다. 외측 열-저항성 층은 에틸렌 호모- 또는 코폴리머, 에틸렌/사이클릭-올레핀 코폴리머, 예를 들어 에틸렌/노르보넨 코폴리머, 프로필렌 호모- 또는 코-폴리머, 이오노머, (코)폴리머, (코)폴리아미드로 만들어질 수도 있다. 또한, 필름은 필름의 두께를 증가시키고, 필름의 오용(abuse) 및 딥드론(deep drawn) 특성들을 향상시키기 위해서 접착성 층들 또는 벌크(bulk) 층들과 같은 다른 층들을 포함할 수도 있다. 특히 사용되는 벌크 층들은 이오노머, 에틸렌/비닐 아세테이트 코폴리머, 포리아미드 및 폴리에스터이다. 모든 필름 층들에 있어서, 폴리머 성분들은 이러한 조성물에 일반적으로 포함되는 적합한 양의 첨가제를 포함할 수도 있다. 이 첨가제들 중 일부는 바람직하게는 외측 층들, 또는 외측 층들 중 하나에 포함되는 한편, 다른 첨가제는 바람직하게는 내측 층들에 첨가된다. 이 첨가제는 스립 및 블록 방지제, 예를 들어 타르크(talc), 왁스(waxes), 실리카(silica), 등, 산화 방지제, 안정제, 가소제, 충진제, 안료 및 염색제, 가교 억제제, 가교 개선제, UV 흡수제, 악취 흡수제, 탈산소제, 살균제, 정전기 방지제 등과 같이 패키징 필름 분야의 당업자에게 알려진 첨가제들을 포함한다.
필름의 하나 이상의 층은 필름의 강도 및/또는 필름의 내열성을 향상시키기 위해서 가교될 수 있다. 가교는 화학 첨가제들을 사용함으로써, 또는 필름 층들에 활성 방사선 (energetic radiation) 처리를 함으로써 달성될 수도 있다. 스킨 패키징을 위한 필름들은 패키징 사이클 동안에 가열될 때 낮은 수축성을 보이도록 전형적으로 제조된다. 이러한 필름들은 일반적으로, 종방향 및 횡방향 양 방향에 있어서 160 °C 에서 15 % 미만, 더욱 빈번하게는 10 % 미만, 더 더욱 빈번하게는 8 % 미만으로 수축된다(ASTM D2732). 필름은 일반적으로 20 마이크론과 200 마이크론 사이, 더욱 빈번하게는 40과 180 마이크론 사이, 더 더욱 빈번하게는 50 마이크론과 150 마이크론 사이에 포함되는 두께를 갖는다.
스킨 패키지들은 일반적으로 "개방 용이성(easy-to-open)" 이다, 즉 상측 웹(web)이 지지체에 고의적으로 밀봉되지 않은 패키지의 코너와 같은 지점으로부터 일반적으로 시작되는, 2 개의 웹들을 손으로 분리되도록 잡아당김으로써 용이하게 개방가능하다. 이 특징을 달성하기 위해서, 필름 또는 트레이는, 이 분야에 알려진 바와 같은, 패키지의 용이 개방을 허여하는, 적합한 조성물을 구비할 수 있다. 전형적으로, 밀봉제 조성물 및/또는 트레이 및/또는 필름의 인접층의 조성물은 용이 개방 특징을 달성하도록 조절된다.
다양한 메커니즘들은 용이 개방성 패키지의 개방 중에 발생할 수 있다.
첫 번째("벗김가능한 용이 개방(peelable easy opening)")에 있어서, 패키지는 필름과 트레이를 밀봉 경게에서 분리시킴으로써 개방된다.
제2 메커니즘("점착성 불량")에 있어서, 패키지의 개방은 밀봉층들 중 하나의 두께를 통한 초기 파열 및 후속하는 아래의 지지체 또는 필름으로부터 이 층을 분리함으로써 달성된다.
제 3 시스템은 "응집 파괴"에 기초한다: 용이 개방 특징은, 패키지의 개방 동안에 층 자체에 평행한 평면을 따라서 파괴되는 밀봉 층의 내측 파열에 의해서 달성된다.
예를 들어 EP1084186에서 설명된 바와 같이, 특정 블렌드들(blends)이 이러한 개방 메커니즘들을 얻기 위해서, 트레이 표면으로부터 필름의 벗김을 보장하기 위해서, 기술 분야에 알려져 있다.
한편, 필름(10a)이 트레이 또는 지지체(4)를 형성하기 위해서 사용되는 경우에, 필름 재료는 공압출 또는 라미네이션 방법에 의해서 얻어질 수도 있다. 뚜껑 필름들은 대칭 또는 비대징 구조체를 가질 수도 있고, 다층 또는 다층일 수 있다.
다층 필름들은 적어도 2 개 , 더욱 빈번하게는 적어도 5 개, 더 더욱 빈번하게는 적어도 7 개 층들을 갖는다.
필름의 전체 두께는 빈번하게 3 내지 100 마이크론 사이에서, 특히 5 내지 50 마이크론, 더 더욱 빈번하게는 10 내지 30 마이크론 사이에서 변할 수도 있다.
필름들은 선택적으로 가교될 수도 있다. 가교는 기술 분야에 알려진 바와 같은 적합한 용량 레벨에서 고에너지 전자들의 조사에 의해서 실시될 수도 있다. 상술된 뚜껑 필름은 열 수축성 또는 열고정(heat-set)일 수도 있다. 열수축성 필름들은 전형적으로, 종횡 양방향으로 120 °C에서 ASTM D2732에 따라 측정된, 2 내지 80%, 더욱 빈번하게는 5 내지 60 %, 더 더욱 빈번하게는 10 내지 40% 범위의 자유 수축 값을 보인다. 열고정 필름들은 일반적으로, 종횡 양 방향으로, 120 °C 에서 10 % 미만, 바람직하게는 5 % 미만의 자유 수축 값을 갖는다(ASTM D2732). 뚜껑 필름들은 일반적으로 적어도 열 밀봉성 층 및, 전형적으로 열 저항성 폴리머들 또는 폴리올레핀으로 만들어지는, 외측 스킨층을 포함한다. 밀봉 층은 전형적으로 열-밀봉성 폴리올레핀을 포함하고, 이 폴리올레핀은 다시 단일 폴리올레핀 또는 2 개 이상의 폴리올레핀, 예를 들어 폴리에틸렌 또는 폴리프로필렌의 블렌드, 또는 이들의 블렌드를 포함한다. 밀봉 층은 하나 이상의 김서림방지 첨가제를 그 조성에 포함시킴으로써, 또는 기술 분야에 잘 알려진 기술 수단에 의해서 밀봉 층의 표면 상에 하나 이상의 김서림 첨가제를 코팅 또는 분무함으로써 김서림방지 특성을 더 구비할 수 있다. 밀봉 층은 하나 이상의 가소제를 더 포함할 수도 있다. 스킨 층은 폴리에스터, 폴리아미드 또는 폴리올레핀을 포함할 수도 있다. 어떤 구조체들에 있어서, 폴리아미드 및 폴리에스터의 블렌드는 스킨층을 위해서 유리하게 사용될 수 있다. 어떤 경우에 있어서, 뚜껑 필름들은 차단층을 포함한다. 차단층들은 전형적으로 100 cm3/(m2·day·atm) 미만, 더욱 빈번하게는 80 cm3/(m2·day·atm) 미만의 (23°C, 0 % R.H. 에서 ASTM D-3985에 따라서 평가된) OTR을 갖는다. 차단층은 일반적으로, 에틸렌-비닐 아세테이트 코폴리머(EVOH), 아모퍼스 폴리아미드, 비닐-비닐리덴 클로라이드 및 이들의 혼합 Some materials comprise an EVOH barrier layer, sandwiched between two polyamide layers. 스킨 층은 전형적으로 폴리에스터, 폴리아미드 또는 폴리올레핀을 포함한다.
어떤 패키징 적용에 있어서, 뚜껑 필름들은 차단층을 포함하지 않는다. 이러한 필름들은 일반적으로, 여기 아래에서 정의되는 하나 이상의 폴리오레핀을 포함한다.
비-차단층들은 전형적으로 100 cm3/(m2·day·atm) 으로부터 10000 cm3/(m2·day·atm) 까지, 좀 더 전형적으로 6000 cm3/(m2·day·atm) 까지의 (23°C, 0 % R.H. 에서 ASTM D-3985에 따라서 평가된) OTR을 갖는다.
폴리에스터 기반의 특별한 조성물들은 준비된 식사 패키지들의 트레이 뚜껑을 위해서 사용되는 것들이다. 이러한 필름들의 경우에, 폴리에스터 레진들은 필름의 중량에 비해서 적어도 50%, 60%, 70%, 80%, 90%를 구성한다. 이 필름들은 전형적으로 폴리에스터-기반 지지체들과 조합하여 사용된다.
예를 들어, 용기는 폴리에스터가 코팅된 판지로 만들어질 수 있고, 폴리에스터 레진으로 일체적으로 만들어질 수 있다. 패키지를 위한 적합한 용기들의 실시예들은 발포성 또는 비-발포성의 CPET, APET 또는 APET/CPET 용기들이다.
일반적으로, 이축 배향 PET는 표준 음식 가열/요리 온도들에서 높은 열적 안정성으로 인해 뚜껑 필름으로서 사용된다. 종종 이출 배향 폴리에서터 필름들은 열고정, 즉 비열수축성이다. 용기에 대한 PET 뚜껑 필름의 열-밀봉성을 향상시키기 위해서 더 낮은 용융 재료의 열 밀봉성 층이 일반적으로 필름에 제공된다. 열-밀봉성 층은 (EP-A- 1,529,797 및 WO2007/093495에 개시된 바와 같이) PET 베이스 층과 함께 공압출될 수도 있거나, 또는 (US 2,762,720 및 EP-A- 1,252,008에 개시된 바와 같이) 베이스 필름 상에 용매- 또는 압출 코팅될 수도 있다.
특히, 신선한 붉은 고기 패키지의 경우에 있어서, 내측, 산소-투과성, 및 외측 산소-비투과성의 뚜껑 필름을 포함하는 트윈 뚜껑 필름이 유리하게 사용된다. 이 2 가지 필름들의 조합물은, 신선한 고기의 차단 패키징에서 가장 심각한 상황인, 패키징된 고기가 트레이 벽들의 높이에 대해서 위로 연장될 때도, 고기 변색을 상당히 방지한다.
이 필름들은, 예를 들어서 EP1848635 및 EP0690012에 설명되고, 이들의 개시 내용은 참조에 의해서 여기에 포함된다.
뚜껑 필름은 모노층일 수 있다. 모노층 필름들의 전형적 조성은 여기서 정의되는 바와 같은 폴리에스터 및 이들의 블렌드들 또는 여기서 정의되는 바와 같은 폴리올레핀 및 이들의 블렌드들을 포함한다.
여기서 설명되는 모든 필름 층들에 있어서, 폴리머 성분들은 일반적으로 이러한 조성물들에 포함되는 적당한 양의 첨가제를 함유할 수도 있다. 이 첨가제들 중 일부는 바람직하게는 외측 층들, 또는 외측 층들 중 하나에 포함되는 한편, 다른 첨가제는 바람직하게는 내측 층들에 첨가된다. 이 첨가제는 슬립 및 블록 방지제, 예를 들어 탈크(talc), 왁스(waxes), 실리카(silica), 등, 산화 방지제, 안정제, 가소제, 충진제, 안료 및 염색제, 가교 억제제, 가교 개선제, UV 흡수제, 악취 흡수제, 탈산소제, 살균제, 정전기 방지제, 김서림 방지제 또는 조성물 등과 같이 패키징 필름 분야의 당업자에게 알려진 첨가제들을 포함한다.
뚜껑 적용에 적합한 필름들은 패키징된 음식이 숨을 쉬는 것을 허여하기 위해서 유리하게는 천공될 수 있다.
이 필름들은 관련 기술 분야에서 이용가능한 상이한 기술들을 이용함으로써, 레이저를 통해서, 또는 몇개의 바늘들이 구비되는 롤들과 같은 기계적 수단에 의해서 천공될 수도 있다.
필름의 단위 면적당 천공의 개수 및 천공의 치수는 필름의 가스 투과성에 영향을 준다.
마이크로 천공된 필름들은 일반적으로 250 cm3/(m2·day·atm)부터 1000000 cm3/(m2·day·atm) 까지의 (23°C, 0 % R.H. 에서 ASTM D-3985에 따라서 평가된) OTR에 의해서 특징 지워진다.
매크로 천공된 필름들은 일반적으로 1000000 cm3/(m2·day·atm) 보다 더 큰 (23°C, 0 % R.H. 에서 ASTM D-3985에 따라서 평가된) OTR에 의해서 특징 지워진다.
또한, 여기서 설명되는 뚜껑 적용을 위한 필름들은 지지체 상에 강한 또는 벗겨질 수 있는 실링을 제공하도록 만들어질 수 있다. 벗겨질 수 있는 시일의 힘(여기서, "박리력" 이라 함)을 측정하는 방법은 ASTM F-88-00에서 설명된다. 수용가능한 박리력 값들은 100 g/25 mm로부터 850 g/25 mm, 150 g/25 mm로부터 800 g/25 mm 까지, 200 g/25 mm로부터 700 g/25 mm 까지의 범위에 있다.
바람직한 시일 강도는 트레이 및 뚜껑 조성물을 특별하게 구성함으로써 달성된다.
일반적으로, 뚜껑 필름의 하나 이상의 층은 소비자에게 유용한 정보, 즐거운 이미지 및/또는 상표 또는 다른 광고 정보를 제공하여 패키징된 생산물의 판매를 향상시키도록 인쇄될 수 있다.
필름은, 기술 분야에 알려진 예를 들어 로터리 스크린, 그라비어 인쇄 또는 철판 인쇄 기술과 같은 임의의 적합한 방법에 의해서 인쇄될 수도 있다.
재료들에 대한 정의 및 관례
PVDC는 임의의 비닐리덴 클로라이드 코폴리머이고, 여기서 코폴리머의 가장 큰 양은 비닐리덴 클로라이드를 포함하고, 코폴리머의 적은 양은, 서로 공중합가능한 하나 이상의 비포화 단량체, 전형적으로 비닐 클로라이드, 및 알킬 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트 (예를 들어, 메틸 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트) 및 상이한 비율의 이들의 브렌드를 포함한다. 일반적으로, PVDC 차단 층은 기술 분야에서 알려진 바와 같은 가소제 및/또는 안정제를 함유할 것이다.
여기서 사용되는 바와 같이, 요어 EVOH는 비누화 또는 가수분해된 에틸렌-비닐 아세테이트 코폴리머를 포함하고, 바람직하게는 약 28 내지 약 48 몰%, 더욱 바람직하게는 약 32 내지 약 44 몰% 에틸렌에, 그리고 더욱 더 바람직하게는, 포함되는 에틸렌 코모노머 함량, 및 적어도 85 %, 바람직하게는 적어도 90 % 정도의 비누화를 갖는 에틸렌/비닐 알콜 코폴리머를 가리킨다.
용어 "폴리아미드"는, 여기서 사용되는 바와 같이, 호모- 및 코- 또는 터(ter)- 폴리아미드를 가리키도록 의도된다. 특히, 이 용어는 지방족 폴리아미드 또는 코-폴리아미드, 예를 들어 폴리아미드 6, 폴리아미드 11, 폴리아미드 12, 폴리아미드 66, 폴리아미드 69, 폴리아미드 610, 폴리아미드 612, 코폴리아미드 6/9, 코폴리아미드 6/10, 코폴리아미드 6/12, 코폴리아미드 6/66, 코폴리아미드 6/69, 방향족 폴리아미드 또는 코-폴리아미드, 예를 들어 포리아미드 6I, 폴리아미드 6I/6T, 폴리아미드 MXD6, v폴리아미드 MXD6/MXDI, 및 이들의 브렌드들을 포함한다.
여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "코폴리머"는 2 개 이상 타입의 단량체로부터 유도되는 폴리머를 가리키고, 터폴리머를 포함한다. 에틸 호모폴리머는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 저밀도 폴리에틸렌(LDPE)을 포함한다. 에틸렌 코폴리머는 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머 및 에틸렌/비포화 에스터 코폴리머를 포함한다. 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 일반적으로 에틸렌의 코폴리머 및, 3 내지 20 탄소 원자를 갖는 알파-올레핀, 예을 들어 1-부텐, 1-펜텐, 1-헥센, 1-옥텐, 4-메틸-1-펜텐 등으로부터 선택된 하나 이상의 코모노머를 포함한다.
에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 일반적으로 약 0.86 내지 약 0.94 g/cm3의 범위에 있는 밀도를 갖는다. 용어 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE)는 일반적으로, 약 0.915 내지 0.94 g/cm3 그리고 특히 약 0.915 내지 약 0.925 g/cm3의 밀도 범위에 해당되는 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머의 그룹을 포함하는 것으로 이해된다. 때때로, 약 0.926 내지 약 0.94 g/cm3의 밀도 범위에 있는 선형 폴리에틸렌은 선형 중밀도 폴리에틸렌(LMDPE)으로서 지칭된다. 더 낮은 밀도의 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 초저밀도 폴리에틸렌(VLDPE) 및 극저밀도 폴리에틸렌(ULDPE)로서 지칭될 수도 있다. 에틸렌/알파-올레핀 코폴리머는 비균질 또는 균질의 중합 방법에 의해서 얻어질 수도 있다.
다른 유용한 에틸렌 코폴리머는 에틸렌/불포화 에스터 코폴리머이고, 이는 에틸렌 및 하나 이상의 불포화 에스터 단량체의 코폴리머이다. 유용한 불포화 에스터는 지방족 카르복실 산의 비닐 에스터를 포함하고, 여기서 에스터는, 비닐 아세테이트, 및 아크릴 또는 메타크릴 산의 알킬 에스테르와 같이 4 내지 12의 탄소 원자수를 갖고, 여기서 에스터는 4 내지 12의 탄소 원자수를 갖는다.
이오노머는, 아연 또는, 바람직하게는 나트륨과 같은 금속 이온에 의해서 중화되는 카르복실 산을 갖는 불포화 모노카르복실 산 및 에틸렌의 중합체이다.
유용한 프로필렌 코폴리머는, 과반의 중량 % 함량의 프로필렌을 갖는 프로필렌 및 에틸렌의 코폴리머인 프로필렌/에틸렌 코폴리머, 및, 프로필렌, 에틸렌 및 1-부텐의 코폴리머인 프로필렌/에틸렌/부텐 터폴리머를 포함한다.
여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "폴리올레핀"은, 선형, 분지상, 사이클릭, 지방족, 방향족, 치환, 비치환일 수 있는 임의의 중합 올레핀을 가리킨다. 더욱 구체적으로, 올레핀의 호모-폴리머, 올레핀의 코-폴리머, 올레핀과 올레핀과 코-중합화가능한 비-올레핀 코-모노머의 코-폴리머, 예를 들어 비닐 모노머, 이들의 변성 폴리머, 등은 용어 폴리올레핀에 포함된다. 특정 실시예는 폴리에틸렌 호모-폴리머, 폴리프로필렌 호모-폴리머, 폴리부텐 호모-폴리머, 에틸렌-알파-올레핀 코-폴리머, 프로필렌-알파-올레핀 코-폴리머, 부텐-알파-올레핀 코-폴리머, 에틸렌-불포화 에스터 코폴리머, 에틸렌-불포화 산 코-폴리머, (e.g. 에틸렌-에틸 아크릴레이트 코-폴리머, 에틸렌-부틸 아크릴레이트 코-폴리머, 에틸렌-메틸 아크릴레이트 코-폴리머, 에틸렌-아크릴 산 코-폴리머, 및 에틸렌-메타크릴 산 코-폴리머), 에틸렌-비닐 아세테이트 코폴리머, 이오노머 레진, 폴리메틸펜텐, 등을 포함한다.
용어 "폴리에스터"는 호모- 및 코- 폴리에스터 모두를 가리키도록 여기서 사용되며, 여기서 호모-폴리에스터는 하나의 디올과 하나의 카르복실 산의 축합으로부터 얻어지는 폴리머로서 정의되고, 코-폴리에스터는 하나 이상의 카르복실 산과 하나 이상의 디올의 축합으로부터 얻어지는 폴리머로 정의된다. 적합한 폴리에스터 레진은, 예를 들어, 에틸렌 글리콜 및 테레프탈 산의 폴리에스터, 즉 폴리(에틸렌 테레프탈레이트)(PET)이다. 에틸렌 단위를 함유하고, 카르복실 단위에 기반된 적어도 90 몰%, 더욱 바람직하게는 적어도 95 몰% 의 테레프탈레이트 단위를 포함하는 폴리에스터가 선호된다. 나머지 단량체 단위는 다른 디카르복실 산 및 디올로부터 선택된다. 적합한 다른 방향족 디카르복실 산은 바람직하게는 이소프탈 산, 프탈 산, 2, 5-, 2, 6- 또는 2, 7- 나프탈렌디카르복실 산이다. 지환족 디카르복실 산 중에서, 시클로헥산디카르복실 산(특히 시클로헥산-1, 4-디카르복실 산)은 언급되어야 한다. 지방족 디카르복실산 중에서, (C3-Ci9) 알칸디산은 특히 적합한, 숙신산, 세바스산, 아디프산, 아젤라산, 수베르산 또는 피멜산이다. 적합한 디올은, 예를 들어 지방족 디올, 예를 들어 에틸렌 글리콜, 디에틸렌 글리콜, 트리에틸렌 글리콜, 프로필렌 글리콜, 1, 3-부테인 디올, 1, 4-부테인 디올, 1, 5-펜테인 디올, 2, 2-디메틸-1, 3-프로페인 디올, 네오펜틸 글리콜 및 1, 6-헥산 디올, 및 지환족 디올, 예를 들어 1,4- 시클로헥산디메탄올 및 1, 4-시클로헥산 디올, 선택적으로 하나 이상의 링을 갖는 이종원자-함유 디올이다.
하나 이상의 글리콜(들), 특히 지방족 또는 지환족 그리콜과 하나 이상의 디카르복실산(들) 또는 이들의 더 낮은 알킬 (14 개의 탄소 원자까지) 디에스터로부터 유도된 코-폴리머 레진은 또한 베이스 필름을 위한 폴리에스터 레진들로서 사용될 수도 있다. 적합한 디카르복실산들은 지방족 디카르복실산들, 예를 들어, 테레프탈산, 이소프탈산, 프탈산, 또는 2, 5-, 2,6- 또는 2,7- 나프탈렌디카르복실산, 및 지방족 디카르복실 산, 예를 들어 숙신산, 세바스산, 아디프산, 수베르산 또는 피멜산을 포함한다. 적합한 글리콜은 지방족 디올, 예를 들어 에틸렌 글리콜, 디에틸렌 글리콜, 트리에틸렌 글리콜, 프로필렌 글리콜, 1, 3-부테인 디올, 1, 4-부테인 디올, 1, 5-펜테인 디올, 2, 2-디메틸-1, 3-프로페인 디올, 네오펜틸 글리콜 및 1, 6-헥산 디올, 및 지환족 디올, 예를 들어 1,4- 시클로헥산디메탄올 및 1, 4-시클로헥산 디올이다. 이러한 코폴리에스터들의 예들은 (i) 아젤라산 및 테레프탈산과 지방족 글리콜, 바람직하게는 에틸렌 글리콜의 코폴리에스터; (ii) 아디프산 및 테레프탈산과 지방족 글리콜, 바람직하게는 에틸렌 글리콜의 코폴리에스터; 및 (iii) 세바스산 및 테레프탈산과 지방족 글리콜, 바람직하게는 부틸렌 글리콜의 코폴리에스터; (iv) 에틸렌 글리콜, 테레프탈산 및 이소프탈산의 코-폴리에스터이다. 적합한 비결정질 코-폴리에스터는 지방족 디올 및 지환족 디올과 하나 이상의, 디카르복실산(들), 바람직하게는 방향족 디카르복실산으로부터 유도되는 것이다. 전형적인 비결정질 코폴리에스터는 테레프탈산과 지방족 디올 및 지환족 디올, 특히 에틸렌 글리콜 및 1, 4-시클로헥산디메탄올의 코-폴리에스터를 포함한다.
장치(1)의 제1 실시예
도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지지체 또는 트레이(4) 상에 배치된 생산물(P)의 패키징을 위한 장치(1)를 도시한다. 장치(1)는, 변경된 가스 대기가 지지체(4)의 내부에 생성된 후에, 플라스틱 필름, 예를 들어 아래에 설명되는 필름 시트(18)가 지지체 또는 트레이(4)의 상단 림(4c)에 적용되는, 변형 대기 패키징을 위해서, 그리고/또는 아래에서 설명되는 필름 시트(18)와 같은 플라스틱 재료의 얇은 필름이 생산물 상에 걸쳐지고, 상단 림, 및 있다고 하더라도 패키징 내의 공기의 임의의 최소량을 남기도록 생산물뿐만 아니라 지지체의 내측 표면에 즉시 접착되는 생산물(P)의 진공 스킨 패키징을 위해서 구성된다. 또한, 장치(1)는 트레이 또는 지지체에 적용되는 필름 시트의 경우에 사용될 수도 있고, 진공 또는 개질된 대기 어느 것도 생성되지 않는다.
장치(1)는 프레임(2), 지지체 또는 트레이(4)를 옮기기 위한 이송 조립체(3), 필름 공급 조립체(5), 필름 절단 조립체(6), 이송 장치(7) 및 패키징 조립체(8)를 포함한다.
포함된 도면에서 도시된 트레이(4)는 저벽(4a), 저벽으로부터 위로 돌출되고, 생산물(P)이 수용될 수 있는 공간을 한정하는 측벽(4b), 및 측벽(4b)으로부터 반경 방향으로 돌출되는 상측 림(4c)을 나타낸다: 도시된 실시예에서, 상측 림(4c)은 플라스틱 필름을 기밀하게 고정하기 위한 최적의 시일링 표면을 규정하는 수평의 편평부를 갖는다.
프레임(2)은 장치(1)의 를 베이스 바디 규정하고, 여기서 설명되는 바와 같이 장치(1)의 다양한 부재를 이송하고 지지하는 역할을 한다.
이송 조립체(3)는 변위 평면(20)을 포함한다(이 변위 평면은 트레이들 또는 지지체가 놓이는 물리적 평면일 수도 있고, 또는 트레이들이, 예를 들어 철도들 또는 가이드들에 의해서 안내되는 가상의 평면일 수도 있다). 평면(20)은 프레임의 상측 영역에 규정되고, 컨베이어(46)는 슬라이딩 평면(20)에 대응하여 배열된다. 도시된 실시예에서, 이송 조립체(3)는, 예를 들어 프레임(2)에 고정되어, 슬라이딩 평면(20)이 실질적으로 수평하고, 컨베이어(46)가 도 1에 도시된 화살표(A1)에 의해서 표시된 수평 방향에 따라 트레이 또는 지지체(4)를 이동하도록 지지된다. 프레임(2) 상에 배열된 이송 조립체(3)는, 이미 각각의 생산물(들)(P)로 채워질 수도 있는 지지체 또는 트레이(4)가 위치되는 로딩 스테이션으로부터, 필름 시트(18)가, 이하 상세하게 설명되는 바와 같이 필름 시트(18)가 기밀하게 각각의 지지체 또는 트레이(4)에 고정되는 패키징 조립체(8)로의 미리 결정된 경로를 따라서 지지체 또는 트레이(4)를 변위시키도록 구성된다. 컨베이어(46)는 예를 들어 시간당 미리 결정된 개수의 트레이를, 절단된 필름 시트를 받기 위한 절절한 위치인 패키징 챔버 내측으로 변위시킨다. 예를 들어, (이하 더욱 상세히 설명될) 제어 유닛(100)은 컨베이어(46)가, 패키징 조립체의 외측 영역으로부터, 트레이 또는 트레이들이 필름 시트에 수직 배열되는 패키징 조립체 내측 영역으로 시간당 미리 결정된 개수의 트레이들 또는 지지체들(4)이 변위되도록 제어할 수 있다. 컨베이어는, 예를 들어 패키징 조립체에 근접하게 트레이를 옮기도록 구성된 제1 이송 디바이스(46a)(예를 들어 도 1에 도시된 벨트), 및 하나 이상의 상기 트레이를 집어서 패키징 스테이션 안으로 옮기도록 구성된 제2 이송 디바이스(46b)를 포함할 수도 있다. 제2 이송 디바이스는, 예를 들어 제1 이송 디바이스로부터 지지체들을 집어 이들을 패키징 스테이션 안으로 옮기고, 다음으로 신규한 트레이들 또는 지지체들(4)를 집도록 제1 이송 디바이스로 복귀되도록 트레이들 또는 지지체들의 측부들에서 작동하는 암들을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 컨베이어(46)는 트레이들에 작동하여 패키징 조립체 안으로 트레이들을 미는 (예를 들어, 상기 방향(A1)으로 횡방향으로 연장되는 바들의 형태인)푸셔들을 포함할 수도 있다. 푸셔들은 체인들 또는 벨트들에 의해서 이동될 수도 있고, 복수의 트레이들을 적절하게 위치시키기 위해서 패키징 조립체 안으로 이동될 수도 있고, 다음으로, 일단 트레이들이 이 패키징 어셈블리 내의 자신들의 적절한 위치에 도달되면, 패키징 조립체로부터 후퇴될 수도 있다. 다른 대안에 따르면, 컨베이어(46)는, 상기 방향(A1)을 따라서 이동되고, 지지체들 또는 트레이들(4)과 함께 패키징 스테이션 내측으로 이동되고 있는 (복수의 트레이들을 수용하기 위한 공동들을 구비하는 플레이트들의 형태인) 하우징들을 포함할 수도 있다: 이 마지막 대안에 따르면, 하우징들은 바람직하게는 트레이 또는 지지체(4)에 대한 필름(10a)의 적용 동안에 패키징 스테이션 내측에서 호스팅(host)되도록 형상지워진다.
생산물(P)은 로딩 ?응抉퓽? 상류 또는 로딩 스테이션과 패키징 조립체(8) 사이 임의의 위치에서 지지체 또는 트레이(4) 에 위치될 수도 있다. 이송 조립체는, 컨베이어 벨트(46)를 단계적 운동으로 작동시키기 위한 모터(9), 예를 들어 스텝 모터 유닛을 더 포함한다.
필름 공급 조립체(5)는 연속적 필름(10a)을 공급하는 필름 롤(10)을 포함할 수도 있다. 필름 공급 조립체(5)는, 프레임(2)에 고정되고, 롤(10)을 지지하기 위해 적합한 (도 1에서 파선으로 나타난) 암(11)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 필름 공급 조립체(5)는, 절단 조립체(6)에서 횡방향으로 절단될 때, 둥근 코너들을 갖는 트레이(4) 입구의 형상과 매칭되는 정확한 프로파일을 필름 가장자리에 제공하도록 실질적으로 형성된 필름 펀칭 디바이스(그 자체로 알려져 있어 도시 안됨)를 포함할 수도 있다. 또한, 펀칭 디바이스들은 필름 롤(10)로부터 당겨지는 필름의 풀려진 부분을 미리고정된 방향에 따라 배열되도록 유지하는 것을 도울 수도 있다. 또한, 필름 공급 조립체(5)는, 필름 절단 조립체(6)에 대응하여 필름을 롤(10)로부터 당기고 적절하게 위치시키기 위한 핀치 롤러들(12) 및/또는 수단을 포함한다(예를 들어, 상기 수단은 필름의 측부에 작동되는 집게, 또는 필름의 전방 가장자리에 작동하고 필름을 당기도록 구성된 집게를 포함할 수도 있다).
필름 롤(10)에 감겨있는 필름(10a)은 구체적 필요에 의존해서 위에서 설명된 바와 같이 만들어질 수도 있다.
필름 절단 조립체(6)는 블레이드(14) 및 블레이드 피스톤(15)을 갖는 절단 디바이스(13)를 포함한다. 이 피스톤(15)은 전기식, 공압식 또는 유압식 선형 액츄에이터의 임의의 다른 종류에 의해서 대체될 수 있다. 블레이드 피스톤(15)은 바람직하게는 프레임(2)에 고정되고, 도 1에 도시된 이중 화살표(A2)에 의해서 표시된 바와 같이, 필름(10a)의 풀려진 부분에 횡방향인 방향으로 블레이드를 밀고 당기도록 절단 디바이스(13)에 연결된다.
장치 패키징 조립체(8)는 상기 지지체들(4)에 필름 시트들(18)을 기밀하게 고정하도록 구성되며; 패키징 조립체(8)는 하측 툴(22) 및 상측 툴(21)을 포함한다. 하측 툴(22)은 미리 결정된 개수의 시트들(23b)을 규정하는 복수의 내측 벽들(23)을 갖는다. 일 실시형태에 있어서, 하측 툴(22)은 각각 대응하는 지지체(4)를 호스팅하기 위한 복수의 좌판들(23b)을 구비하고; 이 경우, 상측 툴(21)은 각각이 필름 시트(18)를 각각 유지하기 위한 대응하는 복수의 유지 플레이트들(36)을 구비한다.
좌판들(23b) 각각은 하나의 지지체(4)를 수용하도록 구성된다. 예를 들어, 도 2 내지 도 8의 실시예에 있어서, 좌판(23b)은 내측 벽(23)에 의해서 둘레 경계가 지어지고, 지지체 또는 트레이(4)는 상측 림(4c)이 내벽(23)의 단면(23a) 위에 걸쳐지도록 좌판(23b) 내에 수용된다. 상측 툴(21)은 하측 툴(22)을 대향하고, 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 유지하도록 구성된다: 도 2 내지 도 8에 도시된 실시예에 있어서, 상측 툴(21)은 하나의 필름 시트(18)를 유지하도록 구성된다. 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상측 및 하측 툴들(21, 22)은 패키징 챔버(24)를 규정하도록 협력한다: 도 2, 도 3 및 도 8에 도시된 패키징 조립체(8)의 제1 작동 조건에서, 상측 및 하측 툴들(21 및 22)은 이격되고, 패키징 챔버(24)는 개방되어, 아래에서 더욱 자세히 설명되는 바와 같이, 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상이 절단 조립체(6)로부터 패키징 챔버(24) 의 내측으로 이동되는 것을 허여한다. 도 4 내지 도 7에 도시된 패키징 조립체(8)의 제2 작동 조건에서와 같이, 패키징 챔버(24)는 바람직하게는 장치(1) 외측의 대기에 관하여 밀봉되게 폐쇄되어 있다.
밀봉되게 폐쇄됨은, 가스가 장치(1)의 제어에 의해서 단지 공급 또는 배출 채널들을 통해서만 챔버에 공급되거나 회수될 수도 있기 때문에 패키징 챔버(24)는 패키징 챔버의 외측 대기와 자유롭게 연통될 수 없다는 점이 의미된다는 것을 주의한다.
위에서 언급된 이송 디바이스(7)는 패키징 챔버(24) 내측에서 그리고 각각의 지지체(4) 위에 절단된 필름 시트들(18)을 위치시키도록 구성된다. 이송 디바이스(7)는 블레이드(14)에 의해서 절단된 적어도 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하도록 구성된 편평한 유지면(17)을 갖는 뒷받침 구조체(16)를 포함한다: 도 1은 블레이드(14)가 연속 필름(10a)을 절단하고, 하나의 필름 시트(18)가 편평한 유지면(17)에 대응하도록 위치된다. 뒷받침 구조체(16)는 다음 중 하나 이상을 이용하여 절단된 필름 시트(18)를 유지할 수도 있다:
- 뒷받침 구조체에 존재하는 하나 이상의 채널들에 연결되고 유지면(17)에 위치되는 구멍으로 이어지는 진공 시스템,
- 집게, 클램프들 등과 같은 기계적 홀더들,
- 예를 들어, 유지면(17)에 관련되는 접착 부분들을 포함하는 접착 시스템들,
- 예를 들어, 뒷받침 구조체와 관련된 (제어 유닛(100)에 의해서 제어되는) 가열가능한 부분들을 포함하여, 필름 시트의 유지면(17)에 대한 점성을 증가시키도록 유지면(16) 및 따라서 필름 시트(18)의 가열을 유발하는 가열 시스템들,
- 예를 들어, 유지면이 플라스틱 시트(18)의 전형적인 극성과 상이한 극성을 갖도록 대전될 수도 있는 전기 시스템들. 이 경우에, 제어 유닛은 전압 발생기에 연결될 수도 있고, 그리고 유지면(17)의 전기 대전을 제어할 수도 있다.
또한, 이송 디바이스(7)는, 예를 들어 프레임(2)에 의해서 지지되고, 뒷받침 구조체(16) 에 대해서 작동적이고, 뒷받침 구조체(16)가 필름(10a)에 부여되는 운동에 대해서 블레이드(14)의, 예를 들어 바로 하류의 절단 디바이스 옆에 위치되는 도 2에서 도시되는 제1 위치와 뒷받침 구조체(16)가 패키징 챔버(24) 내측에 위치되는 적어도 제2 위치 사이에서 패키징 조립체(8)에 대해서 뒷받침 구조체(16)를 상대적으로 이동시키도록 구성된, 메커니즘(19)을 포함한다. 포함된 도면들에서 도시된 실시예들에 있어서, 메커니즘(19)은 뒷받침 구조체(16)에 대해서 작동적이고, 상기 제1 및 제2 위치들 사이에서 변위를 달성하기에 적합한 경로를 따라서 뒷받침 지지체를 밀고 당길도록 구성된 이송 액츄에이터(47)를 포함한다: 예를 들어, 메커니즘 및 이송 액츄에이터는 도 1에서 양쪽 화살표(A3)에 의해서 표시되는 바와 같이 수평 방향(A1)에 평행한 방향을 따라서 뒷받침 구조체를 변위시킬 수 있다. 이송 액츄에이터(47) 스트로크는, 뒷받침 구조체가, 도 3에 도시된 바와 같이 상측 툴(21)의 중심부의 바로 앞에서, 챔버(24) 내부의 상기 지지체(4) 위에 적어도 하나의 필름 시트(18)를 위치시키도록 된다. 비록, 예를 들어 도 1에 도시된 이송 액츄에이터(47)는 피스톤이나, 임의의 다른 종류의 전기, 공압 또는 유압 선형 액츄에이터에 의해서 대체될 수도 있다.
요약하면, 제어 유닛(100)은 패키징 챔버 외부에서 연속적인 필름(10a)을 절단된 필름 시트(들)(10)로 절단하기 위한 필름 절단 조립체(6)를 작동시키고, 다음으로 절단된 필름 시트(들)(18)을 패키징 챔버(24) 내부 및 각각의 지지체(4) 위에 배치시키기 위한 이송 디바이스(7)를 작동시키도록 구성된다: 다음으로, 필름 시트들은 아래에 설명되는 바와 같이 더욱 가공될 것이다. 유리하게는, 제어 유닛(100)은 또한 제1 작동 조건으로부터 제2 작동 조건으로의 패키징 조립체(8)의 통로와 이송 디바이스(7)의 작동을 동기화시켜 가공시간을 최적화하도록 구성될 수도 있다. 임의의 경우에 있어서, 제어 유닛(100)은, 이송 디바이스의 뒷받침 구조체(16)가 절단 조립체에 의해서 패키징 챔버(24)의 외부에서 절단되어진 절단된 필름 시트(들)(10)를 패키징 챔버(24)의 내부에서 각각의 지지체(4) 위에 위치시키기에 충분한 시간동안 패키징 조립체(8)를 제1 작동 조건에 유지하도록 구성된다. 또한, 이 시간은 뒷받침 구조체가 패키징 챔버(24)로부터 나가기에 충분하며, 이 패키징 챔버는 다음으로 유닛(100)의 제어 하에서 다시 폐쇄될 수 있다. 다음으로, 뒷받침 구조체 및 절단 조립체는, 뒷받침 구조체가 하나 이상의 신규로 절단된 필름 시트(들)을 수용하는 절단 조립체에 다시 위치되게끔 명령하도록 구성된 제어 유닛에 의해서 제어된다. 뒷받침 구조체들은 절단 스테이션에서 절단 동안에 필름 시트 지지체로서, 그리고 패키징 챔버 내부에서 절단된 필름 시트들의 이송 동안에 지지체로서의 양쪽 역할을 한다.
대안으로서, 뒷받침 구조체(16)의 이동을 대신해서, 상측 툴(21)은 프레임(2)에 대해서 이동가능할 수도 있고, 절단 디바이스(13)의 바로 하류의 영역으로부터 절단된 필름 시트들(18)을 집도록 구성될 수도 있다. 이 경우에, 이송 디바이스(7)는, 예를 들어 프레임(2)에 의해서 지지되고, 패키징 조립체(8)에 대해서 작동적이고, 상측 툴(21)이 뒷받침 구조체(16)에 대응해서 위치되어 뒷받침 구조체(16)로부터 하나 이상의 절단된 필름 시트(18)를 집도록 구성되는 제1 위치와, 상측 툴(21)이 하측 툴(22)에 정렬되고 상기 지지체(4)의 위에 적어도 하나의 필름 시트(18)를 위치시키도록 구성되는 제2 위치 사이에서 상측 툴(21)을 변위시키도록 구성되는 메커니즘(25)를 포함할 수도 있다. 상기 운동을 달성하기 위해서, 이 메커니즘은 상측 툴(21)을 임의의 적절한 경로를 따라서 변위시킬 수 있다: 예를 들어 첨부된 도 1에서, 메커니즘(25)이 도 1에서 중복 화살표(A4)에 의해서 표시되는 바와 같은 상기 수평 방향(A1)에 평행한 방향을 따라서 상측 툴(21)을 밀거나 당기도록 구성된 이송 액츄에이터(26)를 포함할 수도 있다는 점이 개략적으로 도시된다. 대안으로서, 메커니즘(29)은 피벗 축선 둘레로의 상측 툴의 회전을 유발할 수도 있고; 다른 대안으로서, 메커니즘(29)은 상측 툴을 상기 각각의 제1 위치와 제2 위치로부터 이동시키기 위해서 피벗 운동 및 병진 변위를 유발할 수도 있다. 이송 액츄에이터(26)는 피스톤의 형태일 수도 있다: 이것은 임의의 다른 종류의 전기, 공압 또는 유압 선형 액츄에이터에 의해서 대체될 수도 있다. 도 1에서, 장치(1)는 위에서 설명된 메커니즘(19) 및 메커니즘(25) 모두를 포함한다.
또한, 장치(1)은 이송 조립체(3)에, 필름 공급 조립체(5)에, 필름 절단 조립체(6)에, 이송 디바이스(7)에, 그리고 패키징 조립체(8)에 연결되는 적어도 하나의 제어 유닛(100)을 포함한다. 도 1에서 개략적으로 도시되는 제어 유닛(100)은 이송 디바이스(7)를 작동시켜, 경우에 따라 위에서 설명된 위치들에서 뒷받침 구조체(16)의 또는 상측 툴(21)의 움직임을 부여하도록 구성된다. 또한, 제어 유닛(100)은 제1 작동 조건으로부터 제2 작동 조건으로의 패키징 조립체(8)의 통로와 이송 디바이스(7)의 작동을 동기화시키도록 구성되어, 뒷받침 구조체(16)가 상측 툴(21)에 절단된 필름 시트(18)를 이송하고 패키징 챔버(24)를 일단 떠나면 패키징 챔버(24)가 폐쇄되는 중에 패키징 챔버(24)가 개방되어 있을 때 뒷받침 구조체(16)의 운동이 발생하도록 한다. 또한, 제어 유닛은 컨베이어(46)를 동기화시키도록 구성될 수도 있어, 패키징 챔버(24)의 외측 영역으로부터 패키징 챔버(24) 내측 영역으로 미리 정해진 개수의 트레이들 또는 지지체들(4)의 운동이, 일단 상기 미리 정해진 개수의 트레이들 또는 지지체들(4)이 상측 툴(21)에 대해서 적절한 위치에 있으면, 패키징 챔버(24)가 폐쇄되는 중에 패키징 챔버(24)가 개방되어 있을 때 발생되도록 유도된다.
또한, 장치(1)는 패키징 챔버(24)에 연결되고, 상기 패키징 챔버 내부로부터 가스를 제거하도록 구성된 진공 배열체(27)를 포함할 수도 있다; 이 진공 배열체는 적어도 하나의 진공 펌프(28), 및 상기 챔버(24)의 내부를 진공 펌프에 연결하는 적어도 하나의 배기 파이프(29)를 포함한다; 제어 유닛(100)은, 적어도 패키징 조립체가 상기 제2 작동 조건, 즉 상기 패키징 챔버가 밀봉되도록 폐쇄될 때 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하도록 진공 펌프(28)를 제어한다.
또한, 장치(1)는 패키징 챔버(24)에 연결되고, 상기 패키징 챔버에 가스 스트림을 주입하도록 구성된 제어식 대기 배열체(30)를 대안적으로 포함할 수도 있다; 이 제어식 대기 배열체는, 장치(1)로부터 멀리 위치될 수도 있는 가스원(미도시)에 상기 챔버의 내부를 연결하는 적어도 하나의 주입 파이프(32)에 작동하는 주입 펌프 및/또는 하나의 주입 밸브(31)를 포함하는 적어도 하나의 주입 디바이스를 포함한다; 제어 유닛(100)은 주입 밸브의 개폐(31)(또는 주입 펌프의 작동)을 제어하여 적어도 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건, 즉 상기 패키징 챔버(24)가 밀봉되게 폐쇄될 때 상기 가스 스트름을 주입하도록 구성될 수도 있다.
또한, 제어 유닛(100)은 챔버(24) 내부에서 생성되는 개질된 대기의 조성을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제어 유닛(100)은 패키징 챔버 안으로 주입되는 가스 스트림의 조성을 조절할 수도 있다. 개질된 대기를 생성하기 위해서 패키징 챔버 안으로 주입되는 가스 혼합물은 생산물(P)의 성질에 의존해서 변화될 수도 있다. 일반적으로, 개질된 대기 혼합물은 20°C의 해수면(1 기압)의 대기에 존재하는 같은 가스들의 양과는 상이한 체적 양의 N2, O2 및 CO2 중 하나 이상을 포함한다. 만약 생산물(P)이 육류, 가금류, 생선, 치즈, 빵 또는 파스타와 같은 생산물이면, 다음의 가스 혼합물이 이용될 수도 있다(양들은 20 °C 1 기압에서 체적%로 표시된다):
- 붉은 고기, 껍질없는 가금류: O2 = 70%, CO2 = 30%
- 껍질 있는 가금류, 치즈, 파스타, 빵 생산물: CO2=50%, N2=50%
- 생선 CO2=70%, N2=30% 또는 CO2=40%, N2=30%, O2%=30
- 가공육 CO2=30%, N2=70%
일 양태에 따르면, 제어 유닛(100)은 상기 주입 펌프 또는 상기 주입 밸브(31)를 제어하여 상기 진공 펌브(28)의 작동으로부터 미리 결정된 지연 후에 또는 상기 패키징 챔버(24) 내부에서 미리 결정된 진공 레벨이 달성된 후에 상기 가스 스트림의 주입을 시작하도록 구성될 수도 있다. 다른 양태에 있어서, 제어 유닛(100)은, 상기 진공 펌프(28)가 여전히 작동 중인 동안 개질된 대기를 생성하기 위한 시간을 짧게하도록 개질된 대기를 생성하기 위한 상기 가스 스트림 주입의 시작을 유발할 수도 있다. 또한, 패키징 챔버(24)에 매우 강한 진공을 갖는 것을 피하는 것이 바람직하고, 동시에 챔버 내부에 적절한 대기를 보장하는 것이 바람직하기 때문에, 가스 주입을 개방한 후에 진공 펌브를 멈추는 것이 유리하다. 이와 같은 방식으로, 챔버 내부의 압력은 소정의 값 미만으로 되지 않는다. 주입되는 가스는 잔존 공기와 혼합되고, 계속해서 진공을 하는 오버랩 동안, 혼합 공기-개질된 대기는 계속해서 제거되어 초기 공기 양은 감소된다.
다른 양태에 따르면, 제어 유닛(100)은 상기 주입 펌프(31)를 제어하도록 구성되어,
가스 유동이 상측 툴에 의한 절단된 필름의 견고한 유지를 손상할 수도 있는 너무 높은 속도로 주입되지 않는 점이 주의된다. 제어 유닛(100)은 상측 툴(21)로부터의 필름 탈착 또는 상측 툴에 대한 어긋한 위치결정을 방지하는 한계 미만으로 설정된 가스 압력으로 가스 주입을 제어할 수도 있다(주입 압력은 1.3 내지 4.0 bar 사이에서 선택적으로 유지되거나, 또는 1.5 내지 3.0 bar 사이에서 유지된다).
도시된 실시예들에 있어서, 배기 파이프(29) 및 주입 파이프(32)는 일종의 분리 격막을 규정하는 상기 내측 벽 또는 벽들(23)의 존재 때문에, 패키징 챔버의 상측 부분으로부터 분리된 패키징 챔버의 하측 부분과 연통된다. 전체 패키징 챔버 내에서 가스의 적절한 순환을 허여하기 위해서, 패키징 챔버(8)의 상부 및 하부는 내벽(23)에 인접하여 또는 내벽에 위치되는 구멍들 또는 채널들에의해서 유체적으로 연결된다. 이 구멍들 또는 채널들(예를 들어 도 3 내지 5를 참조)은, 트레이가 좌판들(23b)에 위치되었 때 트레이 벽들에 의해서 폐색되지 않도록 위치된다.
비록 장치(1)는 하나 또는 2 개의 진공 배열체(27) 및 제어식 대기 배열체(30)를 가질 수도 있으나, 장치(1)의 제어 유닛(100)은 또한 필름 시트들(18)을, 이 진공 배열체를 작동시키지 않거나 또는 이 제어식 대기 배열체를 작동시키지 않아 트레이 내에 표준 환경 대기를 남겨놓은 채로, 트레이들에 기밀하게 결합시키도록 구성될 수도 있다. 이것은 예를 들어 비부폐성 생산물들을 위한 경우일 수도 있다. 더욱 간단한 버젼에 있어서, 장치(1)는 진공 배열체 없는 채로 그리고 개질된 대기 배열체가 없는 채로 구성될 수도 있다.
이제, 패키징 조립체(8)의 더욱 상세한 설명으로 들어가면, 이 패키징 조립체는 상기 상측 및 하측 툴(21, 22) 중 적어도 하나에 작동적인 메인 액츄에이터(33)를 포함한다: 도 2 내지 도 8의 실시예에서, 제1 액츄에이터(33)는 프레임(2)에 의해서 지지되고, 제어 유닛(100)의 제어 하에서 하측 툴(22)에 대해서 작용한다; 실제로 메인 액츄에이터(33)는 상기 수평 방향(A1)을 가로지르는 방향을 따라서 하측 툴(22)을 승강하도록 구성된 피스톤(이 피스톤은 임의의 다른 종류의 전기, 공압, 또는 유압식 리니어 액츄에이터로 대체될 수도 있다)을 포함할 수도 있다: 도 1 내지 도 8의 실시예에 있어서, 하측 툴은 도 1에 도시된 바와 같이 중복 화살표(A5)로 표시되는 바와 같이 메인 액츄에이터(33)에 의해서 수직으로 승강될 수 있다. 제어 유닛(100)은 메인 액츄에이터(33)에 작용하고, 상측 툴(21)이 하측 툴(22)로부터 이격되어 상기 패키징 챔버(24)가 하나 이상의 상기 필름 시트(18)를 수용하도록 개방되는 상기 제1 작동 조건(도 2 및 도 3)과 상측 툴(21)의 폐쇄면(34)이 하측 툴(22)의 폐쇄면(35)에 대해서 기밀하게 접촉되어 장치 외부의 대기에 대해서 상기 패키징 챔버(24)를 밀봉되도록 폐쇄하는 상기 제2 작동 조건(도 4) 사이에서 화살표(A5)에 의해서 표시되는 미리 결정된 메인 방향으로 따라 하측 툴(22)의 이동을 유발하도록 구성된다; 상기 폐쇄면들(34 및 35)에는, 기밀한 밀폐를 돕기위한 가스켓 또는 다른 요소가 위치될 수도 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 제어 유닛은 뒷받침 구조체(16)의 운동과 패키징 챔버의 개폐를 동기화한다.
일단 챔버(24)가 폐쇄되고, 진공 및/또는 제어식 대기 배열체의 작동 후에, 제어 유닛은 메인 액츄에이터(33)에 작동하여, 상측 툴이 이제 하측 툴에 대해서 접하여(도 6) 필름 시트(18)가 트레이(4)의 림(4c)과 접촉할 때, 하측 툴에, 따라서 또한 상측 툴에 추가적인 수직 운동을 부여하도록 구성된다. 탄성 요소들(55)이 상측 툴과 프레임 사이에 개재되어 하측 툴에 대해서 상측 툴을 탄성적으로 가압할 수도 있다는 점에 유의한다.
또한, 각각의 좌판(23b)에서, 적어도 하나의 내측 요소(50)가 작동하고, 이 내측 요소(50)는 도 1 내지 도 8의 장치에서, 스템(51) 및 터미널 플레이트(52)를 포함하며, 트레이 또는 지지체(4)의 적어도 하나의 베이스(4a)를 지지하도록 구성된다는 점이 주의된다. 이 내측 요소는 적어도 중복 화살표(A5) 방향의 메인 방향을 따라서 하측 툴(22)에 대해서 이동가능하다: 도시된 실시형태에 있어서(예를 들어 도 9 참조), 스템(51)은 상기 내측 요소(50)와 하측 툴(22) 사이에서 상대적 운동을 허여하도록 하측 툴(22)의 바닥(54)의 개구(53)를 통해서 슬라이딩될 수도 있다. 이 내측 요소는 각각의 액츄에이터(미도시)에 의해서 제어될 수도 있거나, 또는 프레임(2)에 의해서 직접적으로 지지될 수도 있다는 점에 주의한다. 하측 툴이 위에서 설명된 바와 같이 상하로 이동가능한 경우의 도시된 실시예에 있어서, 내측 요소(50)는 터미널 플레이트가 하측 툴의 바닥(54)에 도달될 때까지 적어도 수직으로 고정되게 남아있을 수 있다(도 4 내지 도 7 참조).
더욱 자세하게, 상측 툴(21)은 하나 이상의 필름 시트(18)을 수용하도록 구성된 각각의 작동면(37) 및 상기 작동면(37)에 대응하여 하나 이상의 필름 시트(18)를 유지하기 위한 수단(38)을 갖는 적어도 하나의 유지 플레이트(36)를 갖는다. 유지하기 위한 수단(38)은, 제어 유닛(100)에 의해서 제어되고, 작동면(37)에 대응하여 존재하는 복수의 흡입 구멍(48)에 연결되는, 예를 들어 펌프의 형태인 진공원(39)을 포함할 수도 있다: 제어 유닛(100)은 진공원(39)을 작동시키고, 필름 유지 플레이트(36)가 작동면(37)에 대응하여 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하고 유지하도록 구성될 수도 있다. 특히, 제어 유닛(100)은 뒷받침 플레이트(16)에 의해 절단된 필름 시트(18)의 적합한 위치결정을 하면서 진공원(39)의 작동을 조정하도록 구성될 수도 있다: 예를 들어, 제어 유닛(100)은, 절단된 필름(18)을 운반하는 뒷받침 구조체(16)가 유지 플레이트(36)의 아래에 패키징 챔버 내에 적절하게 위치될 때, 진공원(39)을 작동시켜 필름 유지 플레이트(36)가 하나 이상의 필름 시트(18)를 작동면(37)에 대응하여 수용하고 유지하도록 할 수도 있다. 진공원(39)에 부가하여, 또는 대안으로, 유지 수단(38)은 다음 중 하나 이상을 포함할 수도 있다:
- 집게, 클램프들 등과 같은 기계적 홀더들,
- 예를 들어 작동면(37)에 관련된 접착성 부분들을 포함하는 접착 시스템들,
- 예를 들어, 작동면(37)에 대한 필름 시트의 점착성을 증가시키기 위해서 작동면(37)의 및 따라서 필름 시트(18)의 가열을 유발하기 위한 유지 플레이트와 관련된 - 제어 유닛(100)에 의해서 제어되는 - 가열가능한 부분들을 포함하는, 가열 시스템들,
- 예를 들어, 작동면(37)이 플라스틱 시트(18)의 전형적인 극성과 상이한 극성으로 대전될 수도 있는 전기 시스템들. 이 경우에, 제어 유닛은 전압 발생기에 연결될 수도 있고, 그리고 면(37)의 전기 대전을 제어할 수도 있다.
장치(1)의 작동을 설명할 때, 여기 아래에서 더 개시되는 바와 같이, 제어 유닛은, 100 내지 300 mbar, 선택적으로는 150 내지 250 mbar를 포함하는 압력이 도달될 때까지, 패키징 챔버(24) 내의 진공을(상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하도록 진공 펌프(28)를 제어함으로써) 형성하도록 구성될 수도 있다. 압력 레벨은 충분히 낮으나 너무 낮지 않아서, 유닛이 진공원(39)에 작용함으로써 패키징 챔버의 압력 레벨 미만의 흡입 구멍들(48)에 대응하는 압력 레벨을 형성할 때 유지 플레이트(36)로부터의 필름 시트의 탈착이 방지된다.
도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 패키징 조립체(8)는 필름 유지 플레이트(36)와 외주에서 관련되고, 유지 플레이트(36)의 작동면(37)에 대해서 반경 방향 외측으로 연장되는 각각의 가열면(41)을 갖는 가열 구조체(40)를 갖는다. 실제로, 유지 플레이트(36)는 절단된 필름 시트(18)의 가운데 부분(18a)만을 커버할 수 있도록 치수 지어지는 반면, 가열 구조체(40)의 가열면(41)은 상기 가운데 부분을 둘러싸는 절단된 필름(18)의 외주 부분(18b)을 가열하도록 구성된다. 패키징 조립체(8) 및 구체적으로 가열 구조체(40)는, 적어도 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건에 있을 때, 가열 구조체(40)의 가열면(41)이 하측 툴(22)의 상기 좌판들(23b) 중 하나를 경계짓는 상기 내측벽(23)의 단면(23a)을 향하도록 위치되고 구성된다. 도 2 내지 도 8의 예에서, 가열 구조체(40) 및 필름 유지 플레이트(36)는 초기에, 가열면(41)이 작동면(37)에 대해서 후퇴되도록 위치된다는 점이 주의된다; 한편, 가열 구조체(40) 및 유지 플레이트(36)는 또한 중복 화살표(A5)에 의해서 표시되는 상기 메인 (수직) 방향을 따라서 상대에 대해서 상대적으로 이동가능하다. 더욱 상세하게, 유지 플레이트(36)는 가열 구조체(40)에 대해서 슬라이딩가능하게 연결되고, 여기 아래에서 설명되는 바와 같이 상측 툴 및 가열 구조체와 협력하도록 구성된 접촉부(36b)를 갖는 샤프트(36a)에 의해서 최종적으로 지지된다. (예를 들어 스프링 또는 공압 액츄에이터일 수도 있는) 탄성 요소(60)는 유지 플레이트와 가열 구조체 사이에 개재될 수도 있다: 탄성 요소(60)는, 탄성 요소(60)가 유지 플레이트를 하방으로 가압하는 경향이 있기 때문에 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 유지 플레이트(36)의 위치를 허여한다(가열 구조체(40)에 대한 유지 플레이트(36)의 하방 스트로크는 가열 구조체(40)와 충돌하는 접촉부(36b)에 의해서 한정된다. 제어 유닛(100)은 가열 구조체(40)에 연결되고, 가열 구조체(40)를 제어하여 가열면(41)이 (필름 시트(18) 및 트레이(7)에 사용되는 재료에 근거해서 절단된 필름 시트의 적어도 외주부를 트레이 림에 시일링하기에 적합하도록 선택된) 적어도 제1 온도로 되도록 구성된다.
변형예에 따르면, 작동면(37)을 적어도 제2 온도로 되게끔 작동면(37)을 가열하도록 구성될 수도 있는 가열 수단이 필름 유지 플레이트(36)에 일체화될 수도 있다. 이 가열 수단은 제어 유닛(100)에 연결될 수 있고, 제어 유닛은 이 가열 수단을 제어하여 필름 유지 플레이트(36)의 작동면(37)이 적어도 상기 제2 온도로 되게끔 구성될 수 있다. 상황에 따라서, 제1 및 제2 온도는 같거나 상이할 수도 있다. 유리하게는, 제어 유닛(100)은 이 가열 수단 및 이 가열 구조체를 독립적으로 제어하고, 독립적으로 제1 및 제2 온도를 설정하도록 구성된다. 이 방식에 있어서, 제어 유닛(100)은 작업자가 상측 툴(21)의 가열되는 부분들(작동면(37) 및 가열면(41))의 온도를 적절하게 설정하도록 할 수도 있다: 제어 유닛(100)에 의한 이 온도들의 관리는 필름 시트(18)와 지지체 또는 트레이(4) 사이의 결합을 향상시키도록 한다. 특히, 제어 유닛(100)은 다음과 같이 제1 및 제2 온도들을 제어하도록 구성될 수도 있다:
- 수축성 필름들(10)이 사용되는 경우에 있어서, 그러면 제어 유닛은, 선택적으로 가열면이 트레이(4)의 림(4c)에 대해서 가압될 때만, 가열면(41)의 가열 유발만을 할 수도 있고,
- 비열수축성 필름들(10)이 사용되는 경우에, 거러면 제어 유닛은, 제1 및 제2 온도가, 예를 들어 동일한 상태로, 필름 시트 전체의 가열릉 유발할 수도 있고,
- 스킨 패키징의 경우에, 그러면 제어 유닛은, 예를 들어 제2 온도가 제1 온도 보다 높은 상태에서 필름 시트 전체의 가열을 유발할 수도 있다,
구조적 관점 하에서, 도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 가열 구조체(40)는 전원에 연결되는 적어도 하나의 저항성 및/또는 유도성 요소(70)를 매립하는 금속 바디를 포함할 수도 있다; 이 경우에 제어 유닛(100)은 저항성 또는 유도성 요소(70)에 계속적으로 전류를 공급하게끔 전원을 제어하여 상기 제1 온도 주변의 미리 결정된 범위 내에서 가열면(41)의 온도를 유지하도록 구성된다.
후자에 부가하여 또는 독립적으로, 가열 구조체(40)는 가열 구조체(40)의 가열면(41)에 의해서 직접적으로 지탱되는 적어도 하나의 금속 와이어(71)을 포함할 수도 있다; 이 금속 와이어는 전원 및 제어 유닛(100)에 연결되고, 제어 유닛은 개별적 시간 간격 동안에 이 금속 와이어에 전류를 공급하도록 전력 공급부를 제어하도록 구성된다. 실제로, 와이어(71)의 열관성은 매우 작아 제어 유닛이 전력 공급부로 하여금 짧은 시간 동안, 예를 들어 필름 시트(18)의 지지체에 대한 시일링이 발생될 필요가 있들 때 전류를 공급하도록 프로그램될 수도 있다. 위에서 설명된 사이클의 나머지 동안, 전력 공급부는 기본적으로 주변 온도인 와이어(71)에 전류를 공급하지 않는다. 이것은 수축성 필름들을 다룰 때 유용하다.
후자들의 대안으로 또는 부가하여, 가열 구조체(40)는 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41) 상에 형성된 인쇄 회로(72)를 포함할 수도 있다; 이 인쇄 회로는 전력 공급부 및 제어 유닛(100)에 연결되고, 제어 유닛은 짧은 시간 동안, 예를 들어 필름 시트(18)의 지지체에 대한 시일링이 발생될 필요가 있들 때에 인쇄 회로에 전류를 공급하게끔 전력 공급부를 제어하도록 구성된다. 위에서 설명된 사이클의 나머지 동안, 전력 공급부는 기본적으로 주변 온도인 와이어(71)에 전류를 공급하지 않는다. 이것은 수축성 필름들을 다룰 때 유용하다.
유지 플레이트(36)와 관련될 수도 있는 가열 수단에 관해서, 이 가열 수단은 또한 유지 플레이트의 바디에 매립되고 전력 공급부에 연결되는 적어도 하나의 저항성 및/또는 유도성 요소를 포함할 수도 있다; 이 경우에 있어서, 제어 유닛(100)은 전력 공급부를 제어하여 저항성 또는 유도성 요소가 유지 플레이트(36)의 작동면(37)의 온도를 상기 제2 온도 주변의 미리 결정된 범위 내에서 유지하도록 구성된다.
후자에 부가하여 또는 독립적으로, 유지 플레이트는 홀딩 플레이트(36)의 작동면(37)에 의해서 직접적으로 지지되고 전력 공급부 및 제어 유닛(100)에 연결되는 적어도 하나의 금속 와이어를 포함하며, 이 제어 유닛은 전력 공급부를 제어하여 구별된 시간 간격 동안에 금속 와이어에 전류를 공급하도록 구성된다. 실제로, 와이어의 열관성은 매우 작아 제어 유닛은 전력 공급부가 매우 짧은 시간 동안 전류를 공급하도록 프로그램될 수도 있다. 위에서 설명된 사이클의 나머지 동안, 전력 공급부는 기본적으로 주변 온도인 와이어에 전류를 공급하지 않는다.
후자에 부가하여 또는 대안으로, 가열 수단은 유지 플레이트(36)의 상기 작동면(37) 상에 형성되고, 전력 공급부 및 제어 유닛(100)에 연결되는 인쇄 회로를 포함할 수도 있으며, 이 제어 유닛은 전력 공급부를 제어하여 짧은 시간 간격들 동안에 인쇄 회로에 전류를 공급하도록 구성된다. 위에서 설명된 사이클의 나머지 동안, 전력 공급부는 기본적으로 주변 온도인 인쇄 회로에 전류를 공급하지 않는다.
필름이 열수축성일 때, 가열 수단을 사용하는 것은, 필름 가장자리를 림(4c)에 고정한 후에 필름(18)의 가운데 부분을 인장하는 역할을 할 수도 있다는 점에 주의한다.
다른 변형예로서, 초음파 생성기가 가열 구조체 및/또는 가열 수단 대신에 또는 부가하여 사용될 수도 있다; 이 초음파 생성기-만약 존재한다면-는 필름 시트(18)의 외주면(18b)에 의해서 그리고 지지체(4)의 림(4c)에 의해서 점유되는 영역에 대응하여 (고주파수 음파의 형태인) 압력 에너지를 전달하도록 구성된다. 제어 유닛은 이 초음파 생성기가, 적어도 필름 시트와 트레이(4)가 도 7에 도시된 바와 같이 상호 접촉되었들 때 음파의 방출을 유발하게끔 제어하도록 프로그램될 수도 있다.
다른 변형예로서, 전자기파의 생성기가 가열 구조체 및/또는 가열 수단 대신에 또는 부가하여 사용될 수도 있다; 전자기 생성기-만약 존재한다면-는 필름 시트(18)의 외주면(18b)에 의해서, 그리고 지지체(4)의 림(4c)에 의해서 점유되는 영역에 대응하여 (고주파수 전자기파의 형태인) 전자기에너지를 집중시키도록 구성된다. 제어 유닛은, 이 생성기가, 적어도 필름 시트와 트레이(4)가 도 7에 도시된 바와 같이 상호 접촉되었들 때, 전자기파의 방출을 유발하게끔 제어하도록 프로그램될 수도 있다.
장치(1)의 제1 실시예의 상기 구조적 설명 다음으로, 여기 하래에서 제1 실시예의 작동이 개시된다. 이 작동은 제어 유닛(100)의 제어 하에서 발생되고, 트레이 내의 생산물을 패키징하는 방법을 달성한다. 이 경우에 있어서, 설명된 방법은 개질된 대기 하에서 패키징을 허여한다. 임의의 경우에, 장치(1)는 또한 생산물의 스킨 패키징을 만들 수 있다. 또한, 장치(1)는 트레이에 뚜껑을 적용하여, 표준 주변 대기에서 패키징을 하기 위해서 이용될 수도 있다.
트레이들은 이송 조립체(3)에 의해서 점진적으로 패키징 조립체(8)로 이동된다. 동시에, 핀치 롤들은 롤(10)로부터 필름의 풀림을 허여하고, 절단 조립체는 폐쇄될 트레이들에 정확하게 대응하는 수와 사이즈로 절단된 필름 시트들을 준비한다. 실제로, 필름 시트들은 림(4c)의 외측 경계의 치수를 복사하는 치수로 절단될 수도 있거나, 또는 이들은 림(4c)의 외측 가장자리보다 반경 방향으로 더 작은, 그러나 트레이(4)의 입구를 기밀하게 폐쇄하고 림(4c)의 상단면에 밀봉되게 연결되기에 충분한 사이즈로 절단될 수도 있다.
도 2 내지 도 8의 장치(1)에 있어서, 패키징 조립체는, 상술된 바와 같이, 메인 액츄에이터(33)를 포함한다. 이 메인 액츄에이터는 도시된 실시예에서 프레임(2)에 의해서 지지되고, 기본적으로 수직 방향인 메인 방향(5A)을 따라서 하측 툴을 승강시키기 위해 제어 유닛(100)의 제어 하에서 하측 툴(22)에 작동한다. 실제로, 이송 디바이스(7)가 절단된 필름 시트(18)를 패키징 챔버(24) 안으로 이동시키고, 유지 플레이트(36)가 이 절단된 필름 시트를 수용한 후(도 2 및 도 3 참조), 제어 유닛(100)은 메인 액츄에이터(33)를 제어하여 하측 툴(22)을 승강시킴으로써 패키징 챔버(24)를 폐쇄하고(도 4), 내측 벽(33)이, 내측 요소(50)로부터 승강되어 분리된 지지체(4)를 인터셉트한다. 또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 단계들 동안에, 접촉부(36b)는 가열 구조체와 일체인 부분과 충돌하여 요소(60)에 의해서 작용되는 탄성 바이어스가 가열 구조체에 대한 유지 플레이트의 한정된 상대적 하방 스트로크만을 유발할 수도 있다는 점에 유의한다. 이 점에 있어서, 패키징 챔버는 밀봉되게 폐쇄되고, 필름 시트는 트레이 또는 지지체(4)의 입구로부터 일정한 거리에서 유지 플레이트(36)에 의해서 유지된다: 도 4에 도시된 바와 같이, 진공 배열체는 작동되고 일정한 정도의 진공이 생성된다. 다음으로, 진공 생성 후 즉시 또는 생동 동안에, 제어식 대기 배열체는 작동되고(도 5), 제어식 대기가 패키징 챔버 내부에 생성된다. 특정 변형예에 있어서, 단지 진공 배열체 또는 단지 제어식 대기 배열체만이 작동될 수도 있다. 장치(1)를 단순히 트레이(4)에 뚜껑을 적용하도록 작동하기를 원하는 경우, 그러면 진공 배열체 및 변경식 대기 배열체는 작동되지 않을 수도 있다는 점에 주의한다. 메인 액츄에이터(33)에 의해서 하측 툴(22) 상에 부여되는 추가적인 수직방향 운동은 탄성 요소들(55)의 반작용을 얻고(도 6 참조), 유지 플레이트에 의해서 유지되는 필름 시트가 지지체(4)의 림(4c)에 접촉하도록 한다. 이 위치에서, 상측 툴(21)은 접촉부(36b)와 충돌한다: 도 2 내지 도 8의 실시예에 있어서, 상측 툴에 고정된 돌기(21a)는 접촉부(36b)를 터치하여 하측 툴의 추가적인 수직 운동이 상측 툴의, 접촉부(36b)의, 그리고 따라서 유지 플레이트(36)의 수직 운동을 유발할 수도 있다. 제어 유닛(10)은 다음으로 메인 액츄에이터(33)를 작동하여 하측 툴(22)을 추가적으로 상승시켜, 탄성 요소(60)의 반작용을 얻어내고, 따라서 유지 플레이트(36)를 상승시키고, 작동면(37)과 가열면(41)을 완벽하게 정렬시키도록 구성된다(도 7). 이 점에 있어서, 가열 구조체(40)의 가열면(41)이 지지체(4)의 위에 위치되는 필름 시트(18)의 외주부(18b)와 접촉할 때, 제어 유닛(100)은 가열 구조체(40)의 가열을 유발하여, 가열면(41)이 필름 시트(18) 및/또는 림(4c)의 외주부의 플라스틱 재료를 적어도 부분적으로 용융시키고 따라서 절단된 필름 시트를 트레이에 대해서 시일링한다. 다음으로, 제어 유닛은 하측 툴(22)을 하강시키고, 따라서 패키징 챔버(24)는 개방되어 트레이가 패키징 조립체의 하류로 진행하도록 할 수도 있다. 다음으로 이 사이클은 반복될 수도 있다.
장치(1)의 제2 실시예
도 9 내지 도 12에, 장치(1)의 제2 실시예가 도시된다. 또한, 도 1의 전체적 구조가 이 제2 실시예에 적용될 수도 있다. 간결성을 위해서, 단지 제1 실시형태와 상이한 이 제2 실시형태의 양태 및 구성요소들만이 설명될 것이다; 나머지 양태들 및 구성요소들은 제1 실시형태에서와 같고, 같은 도면부호로 표시된다. 제1 실시형태에 대한 차이들은 패키징 조립체에 관한 것이다: 도 9 내지 도 11의 경우에 있어서, 패키징 조립체(8)는 상측 툴(21) 또는 하측 툴(22) 중 하나에 관련되어 이동가능한 적어도 하나의 측벽(42)를 포함한다. 도 9에 도시된 실시예에 있어서, 측벽(42)은 하측 툴(22)에 관련되고, 하측 툴의 측면에 대응하여 방향(A5)을 따라서 (예를 들어 수직으로) 기밀하게 슬라이딩된다. 측벽은 단일의 측벽일 수도 있고, 복수의 측벽들에 의해서 형성될 수도 있으며, 각각의 측벽이 하측 툴(22)의 각각의 측면에 대해서 작동되고, (예를 들어 스프링 또는 공압 액츄에이터와 같은)기본적으로 각각의 탄성 요소(80)의 작동에 의해서 위쪽으로 밀려진다. 도 9 내지 도 11의 경우에 있어서, 프레임(102)에 의해서 지탱되는 메인 액츄에이터(33)는 제어 유닛(100)의 제어 하에서 하측 툴(22)에 작동하고, 중복 화살표(5A)에 의해서 표시되는 바와 같이 하측 툴을 수직 방향으로 승강한다. 제어 유닛(100)은, 상측 툴(21)이 하측 툴(22)로부터 이격되고 측벽(42)이 상측 툴의 하측면으로부터 일정 거리에 있는 상기 제1 작동 조건(패키징 챔버가 개방된 도 9)과, 측벽(42)의 면(43a)이 상측 툴의 접촉 면, 예를 들어 하측 면(43b)에 대해서 기밀하게 접촉되는 상기 제2 작동 조건(패키징 챔버(24)가 장치 외부의 대기에 대해서 폐쇄된 도 10)사이에서 하측 툴(22)을 이동시키도록 구성된다.
위에서 언급된 바와 같이, 제어 유닛(100)은 패키징 챔버의 개폐를, 실시형태 1에서와 같이 구성되고 작동되는 이송 디바이스(7)의 뒷받침 구조체(16)의 운동과 동기화한다.
도 10에 도시된 제2 조건에 있어서, 패키징 챔버는 밀봉되게 폐쇄되나, 필름 시트는 림(4c)로부터 일정 거리가 유지되어, 진공 배열체 및/또는 제어식 대기 배열체가 실시형태 1에 대해서 설명된 바와 같이 작동되어질 수도 있다. 다음으로 제어 유닛은 메인 액츄에이터(33)를 작동시켜 하측 툴의 추가적인 상측방향 운동을 유발하여, 유지 플레이트(36)에 의해서 유지되는 필름 시트가 지지체(4)의 림(4c)에 대해서 가압된다. 하측 툴의 이 추가적인 스트로크는 측벽(들)(42)의 인입을 유발하며, 요소(들)(80)의 반작용을 얻는다. 측벽(들)(42)의 존재에 의해서, 상측 툴은 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 완전히 편평한 하측면을 제공할 수도 있다.
또한, 실시형태 1과 유사한 방식으로, 적어도 하나의 내측 요소(50)가 각각의 좌판(23b)에서 작동하고, 이 내측 요소는 적어도 트레이 또는 지지체(4)의 적어도 하나의 베이스(4a)를 지지하도록 구성된 스템(51) 및 터미널 플레이트(52)를 포함한다는 점이 주의된다. 이 내측 요소는 적어도 중복 화살표(A5) 방향을 따라서 하측 툴(22)에 대해서 이동가능하다: 스템(51)은 상기 내측 요소(50)와 하측 툴(22) 사이의 상대적 운동을 허여하도록 하측 툴(22)의 바닥(54)의 개구(53)를 통해서 슬라이딩될 수도 있다. 이 내측 요소는 각각의 액츄에이터(미도시)에 의해서 제어될 수도 있거나, 또는 프레임(2)에 의해서 직접적으로 지지될 수도 있다는 점에 주의한다. 하측 툴이 위에서 설명된 바와 같이 상하로 이동가능한 경우의 도시된 실시예에 있어서, 내측 요소(50)는 적어도 터미널 플레이트가 하측 툴의 바닥(54)에 도달될 때까지 수직으로 고정되게 남아있을 수도 있다(도 11 참조).
더욱 자세하게, 상측 툴(21)은, 하측 툴의 바닥면과 동일 평면이고, 전체 필름 시트(18)를 수용하기에 충분하게 치수지어진 각각의 작동면(37)을 갖는 적어도 하나의 유지 플레이트(36)를 갖는다. 달리 말하면, 유지 플레이트는 단면(23a) 그리고, 따라서 또한 림(4c)의 전체 반경 방향 폭을 커버한다. 유지 플레이트(36)는 상측 툴(21)에 고정적으로 연결되어, 필름 유지 플레이트(36)가 적어도 수평 방향(A1)에 횡방향인 방향(A5)를 따라서 상측 툴(21)에 대해서 상대적으로 이동가능하지 않도록 한다. 유지를 위한 수단(38)은 제어 유닛(100)에 의해서 제어되고, 작동면(37)에 대응하여 존재하는 복수의 흡입 홀들(48)에 연결되는, 예를 들어 펌프의 형태인 진공원(39)을 포함할 수도 있다. 진공원(39)에 부가하여, 또는 대안으로, 유지 수단(38)은 다음 중 하나 이상을 포함할 수도 있다:
- 집게, 클램프들 등과 같은 기계적 홀더들,
- 예를 들어 작동면(37)에 관련된 접착성 부분들을 포함하는 접착 시스템들,
- 예를 들어, 작동면(37)에 대한 필름 시트의 점착성을 증가시키기 위해서 작동면(37) 및 따라서 필름 시트(18)의 가열을 유발하기 위한 유지 플레이트와 관련된 가열가능한 부분들을 포함하는, 가열 시스템들,
- 예를 들어, 작동면(37)이 플라스틱 시트(18)의 전형적인 극성과 상이한 극성으로 대전될 수도 있는 정전기 시스템들.
제어 유닛(100)은, 예를 들어 진공원(39)을 작동시키고, 필름 유지 플레이트(36)가 작동면(37)에 대응하는 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하고 유지하도록 하기 위한 수단(38)을 제어하도록 구성될 수도 있다. 특히, 제어 유닛(100)은 뒷받침 플레이트(16)에 의해 절단된 필름 시트(18)의 적합한 위치결정을 하면서 수단(38), 예를 들어 진공원(39)의 작동을 조정하도록 구성될 수도 있다: 예를 들어, 제어 유닛(100)은, 절단된 필름(18)을 운반하는 뒷받침 구조체(16)가 유지 플레이트(36)의 아래에 패키징 챔버 내에 적절하게 위치될 때, 수단(38), 예를 들어 진공원(39)을 작동시켜 필름 유지 플레이트(36)가 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 작동면(37)에 대응하여 수용하고 유지하도록 할 수도 있다. 가열 수단은 필름 유지 플레이트(36)에 일체화되어, 작동면(37)을 가열하도록 구성될 수도 있다. 이 가열 수단은 제어 유닛(100)에 연결될 수 있고, 제어 유닛은 이 가열 수단을 제어하여 필름 유지 플레이트(36)의 작동면(37)이 바람직한 온도로 되도록 구성될 수 있다. 가열 수단은 실시형태 1에 대해서 설명된 타입의 것일 수도 있다. 제어 유닛은 가열 수단을 제어하여 면(37)의 외주부에 제1 온도를, 그리고 면(37)의 가운데 부분에 제2 온도를 생성할 수도 있다. 제1 및 제2 온도. 특히, 제어 유닛(100)은 다음과 같이 제1 및 제2 온도들을 제어하도록 구성될 수도 있다:
- 수축성 필름들(10)이 사용되는 경우에 있어서, 그러면 제어 유닛은, 선택적으로 작동면(37)의 외주부가 트레이(4)의 림(4c)에 대해서 가압될 때만, 작동면(37)의 외주부의 가열 유발만을 할 수도 있고,
- 비열수축성 필름들(10)이 사용되는 경우에, 그러면 제어 유닛은, 제1 및 제2 온도가, 예를 들어 동일한 상태로, 전체 면(37) 및 따라서 전체 필름 시트의 가열을 유발할 수도 있고,
- 스킨 패키징의 경우에, 그러면 제어 유닛은 전체 작동면(37) 및 따라서 전체 필름 시트의 가열을, 예를 들어 제1 온도보다 더 높은 제2 온도로 유발할 수도 있다.
장치(1)의 제2 실시형태의 위에서의 구조적 설명 후, 여기 아래에서 제2 실시형태의 작동이 개시된다. 이 작동은 제어 유닛(100)의 제어 하에서 발생되고, 트레이 내의 생산물을 패키징하는 대안적 방법을 달성한다. 이 경우에 있어서, 설명된 방법은 개질된 대기 하에서 패키징을 허여한다. 임의의 경우에, 장치(1)는 또한 생산물의 스킨 패키징을 만들 수 있다. 또한, 장치는 정상 주변 대기로 트레이에 뚜껑을 적용하기 위해서 사용될 수도 있다.
이송 디바이스(7)가 절단된 필름 시트(18)를 패키징 챔버(24) 안으로 이동시키고, 유지 플레이트(36)가 이 절단된 필름 시트를 수용한 후(도 9 참조), 제어 유닛(100)은 메인 액츄에이터(31)를 제어하여 하측 툴(22)을 상승시킴으로써 패키징 챔버(24)를 폐쇄하고(도 10), 내측 벽(33)이 지지체(4)를 인터셉트하고, 측벽(42)이 상측 툴(21)에 대해서 접촉한다. 이 점에 있어서, 패키징 챔버는 하측 툴(21)의 하측면(43b)에 대해서 작용하는 측벽들에 의해서 밀봉되게 폐쇄되고, 필름 시트(4)는 트레이 또는 지지체(4)의 입구로부터 일정 거리에 있는 유지 프레이트(36)에 의해서 유지된다: 진공 배열체는 작동될 수도 있고, 특정 정도의 진공이 생성될 수도 있다. 다음으로, 진공 생성 후 즉시, 또는 생성 동안에, 제어식 대기 배열체는 작동될 수도 있고, 제어식 대기가 패키징 챔버 내에 생성될 수도 있다. 메인 액츄에이터(33)에 의한 하측 툴에 부여되는 추가적인 수직 운동은 탄성 요소(80)의 반작용을 얻고, 유지 플레이트(36)가 절단된 필름 시트를 림(4c)과 접촉시키도록 한다; 제어 유닛(100)은 가열 수단의 가열 및 트레이 림에 대한 절단된 필름 시트의 외주부의 시일링을 유발한다. 다음으로, 제어 유닛은 하측 유닛을 하강시키고, 따라서 패키징 챔버(24)는 개방되어 트레이가 패키징 조립체의 하류로 진행하도록 할 수도 있다. 다음으로 이 사이클은 반복될 수도 있다.
장치(1)의 제 3 실시형태
도 12 내지 도 16에, 장치(1)의 제 3 실시형태가 도시된다. 간결성을 위해서, 단지 제1 실시형태와 상이한 이 제2 실시형태의 양태 및 구성요소들만이 설명될 것이다; 나머지 양태들 및 구성요소들은 제1 실시형태에서와 같고, 같은 도면부호로 표시된다. 제1 실시형태 대한 차이점들은 패키징 조립체에 관한 것이다: 도 12 내지 도 16의 경우에, 상측 툴(21)은 각각의 작동면(37)을 갖는 적어도 하나의 유지 플레이트(36)를 갖는다: 유지 플레이트(36)는 종국적으로 샤프트(36a)에 의해서 지지되고, 단면(23a) 및 따라서 또한 림(4c)의 전체 반경 방향 스팬을 커버한다. 유지 플레이트 샤프트는 상측 툴(21)에 연결되어, 적어도 여기 아래에서 설명되는 바와 같은 중복 화살표(A5)의 방향을 따른 운동을 허여한다. 유지를 위한 수단(38)은 제어 유닛(100)에 의해서 제어되고, 작동면(37)에 대응하여 존재하는 복수의 흡입 홀들(48)에 연결되는, 예를 들어 펌프의 형태인 진공원(39)을 포함할 수도 있다. 진공원(39)에 부가하여, 또는 대안으로, 유지 수단(38)은 다음 중 하나 이상을 포함할 수도 있다:
- 집게, 클램프들 등과 같은 기계적 홀더들,
- 예를 들어 작동면(37)에 관련된 접착성 부분들을 포함하는 접착 시스템들,
- 예를 들어, 작동면(37)에 대한 필름 시트의 점착성을 증가시키기 위해서 작동면(37) 및 따라서 필름 시트(18)의 가열을 유발하기 위한 유지 플레이트와 관련된 가열가능한 부분들을 포함하는, 가열 시스템들,
- 예를 들어, 작동면(37)이 플라스틱 시트(18)의 전형적인 극성과 상이한 극성으로 대전될 수도 있는 정전기 시스템들.
제어 유닛(100)은, 수단(28), 예를 들어 진공원(39)을 작동시키고, 필름 유지 플레이트(36)가 작동면(37)에 대응하게 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하고 유지하도록 구성될 수도 있다. 특히, 제어 유닛(100)은 뒷받침 플레이트(16)에 의해 절단된 필름 시트(18)의 적합한 위치결정을 하면서 수단(28), 예를 들어 진공원(39)의 작동을 조정하도록 구성될 수도 있다: 예를 들어, 제어 유닛(100)은, 절단된 필름(18)을 운반하는 뒷받침 구조체(16)가 유지 플레이트(36)의 아래에 패키징 챔버 내에 적절하게 위치될 때, 수단(28), 예를 들어 진공원(39)을 작동시켜 필름 유지 플레이트(36)가 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 작동면(37)에 대응하여 수용하고 유지하도록 할 수도 있다. 가열 수단은 필름 유지 플레이트(36)에 일체화되어, 작동면(37)을 가열하도록 구성될 수도 있다. 실시형태 1의 것과 유사한 가열 구조체(40)가 실시형태 3에는 존재하지 않는다. 이 가열 수단은 제어 유닛(100)에 연결될 수 있고, 제어 유닛은 이 가열 수단을 제어하여 필름 유지 플레이트(36)의 작동면(37)이 바람직한 온도로 되도록 구성될 수 있다. 가열 수단은 실시형태 2에 대해서 설명된 타입의 것일 수도 있다.
장치(1)의 제 3 실시형태의 위에서의 구조적 설명 후, 여기 아래에서 제 3 실시형태의 작동이 개시된다. 이 작동은 제어 유닛(100)의 제어 하에서 발생되고, 트레이 내의 생산물을 패키징하는 방법을 달성한다. 이 경우에 있어서, 설명된 방법은 생산물의 스킨 패키징을 허여한다. 임의의 경우에, 장치(1)는 또한 개질된 대기 하에서 패키징을 만들 수 있다. 또한, 장치는 트레이 또는 지지체(4)에 남아있는 정상 주변 대기로 필름 뚜껑을 적용하기 위해서 사용될 수도 있다.
도 12 내지 도 16의 장치에 있어서, 이송 디바이스(7)가 절단된 필름 시트(18)를 패키징 챔버(24) 안으로 이동시키고, 유지 플레이트(36)가 이 절단된 필름 시트를 수용한 후(도 12 참조), 제어 유닛(100)은 메인 액츄에이터(31)를 제어하여 하측 툴(22)을 상승시킴으로써 패키징 챔버(24)를 폐쇄하고(도 13), 내측 벽(33)이 지지체(4)를 인터셉트한다. 이 점에 있어서, 패키징 챔버는 밀봉되게 폐쇄되고, 필름 시트는 트레이 또는 지지체(4)의 입구로부터 일정한 거리에서 유지 플레이트(36)에 의해서 유지된다: 도 13에 도시된 바와 같이, 진공 배열체는 작동되고 일정한 정도의 진공이 생성될 수도 있다. 메인 액츄에이터(33)에 의해서 하측 툴(22) 상에 부여되는 추가적인 수직방향 운동은 탄성 요소들(55)의 반작용을 얻고(도 14 참조), 유지 플레이트에 의해서 유지되는 필름 시트가 지지체(4)의 림(4c)에 접촉하도록 한다. 가열 수단은 지지체(4) 위에 위치된 필름 시트(18)의 가열을 유발한다: 필름 시트는 진공 패키징을 위해서 적당하도록 선택되고, 가열면은 필름 시트 가운데 부분(18a) 필름의 후속하는 변형을 돕는 것을 허여하는 온도로 가열된다. 다음으로 제어 유닛은 펌프(39)가 (진공원으로서 작동하는 대신) 가스를 펌핑하고, 따라서 필름 시트의 생산물 상으로의 떨어져 걸쳐짐(draping down)을 유발한다. 대안적으로, 대기압이 대부분의 경우에 충분하기 때문에, 제어 유닛은 흡입 홀들(48)을 대기에 연결할 수도 있다는 점에 주의한다. 가열 수단에 의해서 생성되는 가열은 필름 시트의 림(4c)에 대한 외주부의 시일링을 도울 수도 있다(도 15 참조). 제어 유닛(100)은 메인 액츄에이터를 작동하여 하측 툴(22)을 하강시키고, 따라서 패키징 챔버(24)는 개방되어 트레이가 패키징 조립체의 하류로 진행하도록 할 수도 있다. 다음으로 이 사이클은 반복될 수도 있다.
다른 변형예들
도 17 내지 도 19의 경우에 있어서 (이것은 위에서 설명되거나 청구된 실시형태들 중 어느 하나에 적용될 수도 있다), 하측 툴(22)은 다수의 좌판(23b)을 구비하고, 장치는, 각각이 상기 필름 시트들(18) 각각 하나를 수용하도록 구성된 편평한 유지면(17)을 포함하는 복수의 별개의 뒷받침 구조체들(16)을 포함한다; 뒷받침 구조체들(16) 각각은 적어도 각각의 필름 시트(18)를 집는 절단 조립체(6)와 각각의 상측 툴(21)의 유지 플레이트(36)에 대응하여 절단된 필름 시트(18)를 위치시키는 챔버(24)의 내부 사이에서 이동가능하다. 이 경우에, 하나 이상의 이송 액츄에이터(47)는 뒷받침 구조체들(16)에 작동될 수 있을 것이다: 각각의 구조체(16)에 지정된 하나의 이송 액츄에이터, 또는 한 세트의 상기 구조체들(예를 들어 동일 열에 있는 모든 구조체들)을 움직이도록 지정된 하나의 액츄에이터, 또는 모든 구조체들(16)을 동시에 이동하도록 구성된 단일의 이송 액츄에이터가 있을 수도 있다. 이송 액츄에이터 또는 액츄에이터들(47)은 뒷받침 구조체들(16) 및 따라서 절단된 필름 시트들(18)의 절단 조립체(6)로부터 패키징 챔버(24)의 내부로의 운동을 허여하도록 구성된다. 이송 액츄에이터 또는 액츄에이터들(47)은 뒷받침 구조체들(16)을 절단 조립체(6)로부터 패키징 챔버(24) 내부로 이동시키기 전, 이동 시킬 때 또는 이동시킨 후 상호 이격되도록 제어 유닛(100)에 의해서 제어된다. 이것은, 복수의 뒷받침 구조체들(16)이 - 챔버 안으로 이동 전, 또는 이동 될 때, 또는 챔버 안으로의 이동 후 - X 및 Y 양 방향(X 및 Y 방향들은 서로 직교하고 절단 스테이션에 대응하는 절단된 필름 시트들의 놓여있는 평면에 평행한 기준 방향들이다) 으로 더 이격되는 실시예를 개략적으로 나타내는 도 18 및 도 19에 도시된다. 이송 액츄에이터들은 이 경우에 하나 이상의 피스톤을 포함할 수도 있다: 전기, 공압 또는 유압 액츄에이터의 임의의 조합이 채택될 수도 있다.
마지막으로, 도 23 내지 도 31에 도시된 바와 같이, 패키징 조립체(8)는 작동면(37)에 시트(18)를 고정하기 위한 수단(38)을 지지하는 데 유용한 푸셔 요소들(44)을 포함할 수도 있다. 또한, 이 양태는 상술된 또는 청구된 실시형태들 중 어느 하나에 적용될 수도 있다.
특히, 푸셔 요소들(44)은, 푸셔 요소들(44)의 작동부(45)가 유지 플레이트(36)의 작동면(37)으로부터 이격되는 해제 위치(도 25 및 도 31 참조)로부터, 푸셔 요소들(44)의 작동부들(45)이 절단된 필름 시트(18) 경계부들을 유지 플레이트(36)의 상기 작동면(37)에 대해서 가압하는 결합 위치(도 24, 27 및 30 참조)로 이동되도록 구성된다.
푸셔 요소들(44)은 다음 그룹에서 선택된 하나를 포함할 수도 있다:
- 트레이의 둥근 코너들과 충돌하지 않으면서 필름 시트(18)의 코너들에 작용하기 위해서 상기 좌판들(23)의 코너들에 대응해서 작동적이고 상측 툴(21)에 선회적으로 장착되는 손가락 형상의 스토퍼들(도 24 및 도 25),
- 트레이의 둥근 코너들과 충돌하지 않으면서 필름 시트(18)의 코너들에 작용하기 위해서 상기 좌판들(23)의 코너들에 대응해서 작동적이고 수직 방향으로 이동되도록 구성되며, 하측 툴(22)에 장착되는 손가락 형상의 스토퍼들,
- 상기 좌판들(33)의 측부 경계에 대응해서 작동적이고 상측 툴(21)에 선회적으로 장착되는 진동 바들(도 29 내지 도 31);
- 상기 좌판들의 측부 경계에 대응해서 작동적이고 하측 툴(22)에 선회적으로 장착되는 진동 바들;
선택적으로, 적어도 하나의 액츄에이터는 상기 제어 유닛(100)의 제어 하에서 상기 푸셔 요소들(44)에 대해서 작동되며, 이 제어 유닛은 상기 액츄에이터를 작동시키고, 퓨서 요소들(44)를 상기 해제로부터 상기 결합 위치로 그리고 반대로 이동시키도록 구성된다.
장치(1)의 제어 유닛
본 발명에 따른 장치는 적어도 하나의 제어 유닛을 갖는다.
(도 1에 개략적으로 도시된) 제어 유닛(100)은 메모리(또는 메모리들)를 갖는 디지털 프로세서(CPU), 아날로그 타입 회로, 또는 하나 이상의 아날로그식 프로세싱 회로들과 하나 이상의 디지털 프로세싱 유닛의 조합체를 포함할 수도 있다. 본 설명에서 그리고 청구항에서, 제어 유닛(100)은 어떤 단계들을 실행하도록 "구성"되거나 또는 "프로그램"된다고 설명된다: 이것은 제어 유닛을 구성하거나 프로그래밍하는 것을 허여하는 임의의 수단에 의해서 실제 달성될 수도 있다. 예를 들어서, 하나 이상의 CPU을 포함하는 제어 유닛(100)의 경우에, 하나 이상의 프로그램들이 적합한 메모리에 저장된다: 제어 유닛에 의해서 실행될 때 제어 유닛(100)이 제어 유닛과 관련하여 청구되고, 그리고/또는 설명된 단계들을 실행하도록 하는 지시들을 담고있는 프로그램 또는 프로그램들. 대안적으로, 만약 제어 유닛(100)이 아날로그 타입이라면, 제어 유닛의 회로는 여기서 개시된 제어 유닛 단계들을 실행하도록 전기 신호들을 처리하도록 구성된 현재 사용되는 회로를 포함하도록 구성된다.
일반적으로, 제어 유닛(100)은 이송 조립체(3), 필름 절단 조립체(6), 이송 디바이스(7), 패키징 조립체(8) 및 특히 상측 및/또는 하측 툴들(21, 22), 진공 배열체(27), 제어식 대기(30)에 대해서 작동하고 제어한다. 특히, 제어 유닛(100)은 다음 사이클의 실행을 제어하도록 구성될 수도 있다:
이송 조립체(3)가 상기 지지체를 미리 결정된 경로를 따라서 상기 패키징 챔버(24) 안으로 변위시키게끔 명령하여 패키징될 각각의 지지체(4)가 각각의 좌판(23b)에 수용된다;
필름 절단 조립체(6)가 상기 림(4c)에 의해서 한정되는 지지체(4)의 개구 및 림의 저겅도 부분 또는 모든 상단 표면을 덮도록 정확하게 치수 지어진 적어도 하나의 필름 시트(18)를 절단하게끔 명령한다.
이송 디바이스(7)가 패키징 챔버(24) 안에 그리고 각각의 지지체(4) 위에 절단된 필름 시트(18)를 위치하게끔 명령한다.
상측 툴(21)이 상기 지지체(4)로부터 위쪽으로 일정 거리에 절단 필름 시트(18)를 유지하게끔 명령한다.
패키징 조립체(8)가 제1 작동 조건에서 제2 작동 조건으로 가게하여 패키징 챔버(24)를 밀봉되게 폐쇄하도록 명령한다,
진공 배열체(27)가 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버 내부로부터 공기를 제거하게끔 명령한다.
제어식 대기 배열체(30)가 패키징 챔버 안에 가스 혼합물 또는 가스를 주입하게끔 명령한다,
패키징 조립체(8)가 상기 지지체(4)에 필름 시트(18)를 기밀하게 고정하도록 명령한다,
패키징 조립체(8)가 제2 작동 조건에서 제1 작동 조건으로 가도록 명령한다,
이송 조립체(3)가 기밀하게 고정된 필름 시트(18)를 갖는 지지체(4)를 패키징 챔버(24) 밖으로 이동하게끔 명령하고, 상기 사이클을 반복한다.
또한, 제어 유닛은 첨부된 청구항들에서 청구되거나 아래에서 설명되는 패키징 방법들 중 임의의 하나를 실행하도록 장치(1)를 제어하도록 구성될 수도 있다.
패키징 방법들
이제, 본 발명의 양태들에 따른 패키징 방법들이 설명된다.
다음 방법들은 제어 유닛(100)의 지휘 하에서 상기 실시형태들 및 변형예들 중 임의의 하나에 따른 장치에 의해서 실시될 수도 있다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 실시형태들 중 하나에서 설명된 바와 같이, 또는 첨부된 청구항들 중 임의의 하나에서 청구된 바와 같이, 장치 (1)을 이용하여 하기 설명되는 방법들을 실시하도록 제어되고 프로그램되는 것은 제어 유닛(100)이다.
트레이들 (또는 지지체들)(4)은, 예를 들어 이송 조립체(3)에 의해서 패키징 조립체(8)로 점진적으로 이동된다. 동시에, 필름(10a)은 롤(10)로부터 풀리고, 패키징 챔버(8)의 외부에서 작동하는 절단 조립체(6)는 폐쇄될 트레이들에 정확하게 대응하는 숫자와 사이즈로 절단된 필름 시트들(18)을 준비한다. 실제로, 필름 시트들은 림(4c)의 외측 경계의 치수를 복사하는 치수(예를 들어 림(4c)의 외측 경계의 치수와 동일하거 살짝 큰)로 절단될 수도 있거나, 또는 이들은 림(4c)의 외측 가장자리보다 반경 방향으로 더 작은, 그러나 트레이(4)의 입구를 기밀하게 폐쇄하고 림(4c)의 상단면에 밀봉되게 연결되기에 충분한 사이즈로 절단될 수도 있다. 달리 말하면, 절단된 필름 시트들의 반경 방향 폭은 트레이 또는 지지체(4)의 림(4c)의 최대 반경 방향 폭과 최소 반경 방향 폭 사이에 포함될 수도 있다.
트레이는 미리 준비될 수도 있거나, 또는 트레이들은 필름 시트들의 절단 동안에 형성 스테이션에서 온라인으로 형성될 수도 있다. 필름(10a)을 필름 시트들(18)로 절단하는 것은 필름 시트들이 트레이에 결합되는 위치로부터 먼 스테이션에서 발생된다. 절단된 필름 시트 또는 - 복수의 트레이들이 한번에 처리되는 경우에 - 복수의 절단된 필름 시트들은 패키징 조립체(8)로 이동된다. 설명된 바와 같이, 필름 시트(들)은, 패키징 챔버 안으로 이동되기 전에 연속적인 필름으로부터 절단된다. 패키징 조립체(8)는, 패키징 조립체에 규정된 패키징 챔버(24) 내부에 복수의 트레이들(4) 및 대응하는 수의 필름 시트들(18)이 적절하게 위치되기 위해 충분한 시간 동안 열려있다. 이송 디바이스(7)는 패키징 조립체(8) 외부에서 절단된 필름 시트들을 패키징 챔버(24) 내부로 이동하기 위해서 상술된 바와 같이 이용될 수도 있다. 기본적으로, 절단된 후 뒷받침 구조체(16)에 놓인 필름 시트는 뒷받침 구조체(16)로부터 절단된 필름 시트(들)을 집도록 구성된 상측 툴 앞에서 뒷받침 구조체에 의해서 챔버(24) 내부로 옮겨진다. 뒷받침 구조체(16)는 절단된 필름 시트를 상측 툴로 해제시키고, 패키징 챔버 외부로 뒤로 복귀한다. 다음으로, 패키징 조립체(8)는 폐쇄되고, 필름 시트들은 각각의 트레이 위에 유지되나, 트레이 내부에서 가스 순환을 허여하기에 충분하게 이격된다. 패키징 챔버는 장치(1)의 통제 하에서 단지 제어된 가스 스트림들만이 챔버(24) 에서 회수되고, 그리고/또는 주입될 수도 있다는 의미에서 기밀 폐쇄된다(트레이 폐쇄가 어떤 진공 및 어떤 제어식 대기를 필요로하지 않는 경우에는 패키징 챔버가 밀봉된 폐쇄 없이 단순히 폐쇄될 수도 있다는 점이 주의된다). 이 점에서, 패키징 방법은 패키징의 타입에 의존해서, 그리고 이용가능한 필름 시트의 타입에 의존해서 변경될 수도 있다.
만약, 예를 들어 비열수축성 필름 시트가 트레이 뚜껑으로 이용되면, 그리고 만약 변형 공기 패키징을 생성하도록 의도된다면, 그러면 부분 진공이 패키징 챔버 내부에 생성되고, 개질된 대기을 위한 가스가 동시에 또는 후속적으로 주입된다. 부분 진공이 패키징 챔버(24)에 형성될 때(예를 들어, 제어 유닛(100)이 진공 펌프(28)를 제어하여 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하도록 함으로써), 100 내지 300 mbar, 선택적으로 150 내지 250 mbar에 포함되는 압력이 패키징 챔버(24) 내부에서 도달될 때까지 가스가 회수된다. 이 압력 레벨은 충분히 낮으나, 너무 낮지 않아서, 압력 레벨이 패키징 챔버의 압력 레벨 미만인 흡입 홀들(48)에 대응하게 형성될 때 유지 플레이트(36)로부터 필름 시트의 탈착이 방지된다. 이 단계에서, 필름 시트(들)은 상술된 바와 같이 필름을 적합한 위치에 유지하기 위한 수단을 구비할 수도 있는 유지 플레이트에 의해서 유지된다. 다음으로, 가스 회수의 시작으로부터 미리 정해진 지연 후에(예를 들어, 상기 진공 펌프(28)의 작동으로부터 미리 정해진 지연 후) 또는 상기 패키징 챔버(24) 내부에서, 미리 정해진 진공 레벨에 도달된 후, 개질된 대기 가스가 패키징 챔버(8)에 주입된다. 개질된 대기를 생성하기 위한 상기 가스 스트림의 주입은, 개질된 대기를 생성하기 위한 시간을 단축하도록 가스 회수가 여전히 진행되는 동안이라도 시작될 수도 있다. 또한, 패키징 챔버에 매우 강한 진공을 갖는 것을 피하는 것이 바람직하고, 동시에 이 챔버 내부에 적합한 대기를 보장하는 것이 바람직하기 때문에, 가스 주입이 이미 시작된 후에는 진공 생성을 멈추는 것이 유리하다. 이와 같은 방식으로, 챔버 내부의 압력은 소정의 값 미만으로 되지 않는다. 오버랩 동안, 주입되는 가스는 잔존 공기와 혼합되고, 계속해서 진공을 하며, 혼합 공기-개질된 대기는 계속해서 제거되어 어느 경우든지 초기 공기 양은 감소된다.
필름 시트(18)는 균일하게 가열될 수도 있거나, 또는 적어도 이것의 가장자리(18b)에 대응하여 가열될 수도 있다. 이 작동은 가열 구조체(40) 및/또는 유지 플레이트(36)와 관련된 가열 수단을 이용하면서 발생될 수도 있다. 주변 필름부(18b) 및 림(4c)의 적어도 하나는 필름 주변부(18b)의 트레이(7)에 대한 가열 접착 및 트레이(7)의 기밀 폐쇄를 허여하는 온도로 되어진다. 다음으로, 또는 가열과 동시에, 필름 시트는 트레이로 하강되고 기밀하게 결합된다. 초음파 또는 마이크로웨이브 기반 히터들이 사용되는 경우에, 이들은 이 단계에서 작동되고, 또한 트레이 림(4c)은 동시에 가열될 수도 있다. 결합이 완료되면, 패키징 챔버는 개방될 수도 있고, 절단된 필름 시트(18)에 의해서 형성되는 기밀 뚜껑을 구비하는 트레이는 패키징 챔버의 외부로 진행할 수도 있다.
만약, 예를 들어 열수축성 필름 시트가 트레이 뚜껑으로 이용되면, 그리고 만약 변형 공기 패키징을 생성하도록 의도된다면, 그러면 부분 진공이 패키징 챔버 내부에 생성되고, 개질된 대기을 위한 가스가 동시에 또는 후속적으로 주입된다. 부분 진공이 패키징 챔버(24)에 형성될 때(예를 들어, 제어 유닛(100)이 진공 펌프(28)를 제어하여 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하도록 함으로써), 100 내지 300 mbar, 선택적으로 150 내지 250 mbar에 포함되는 압력이 패키징 챔버(24) 내부에서 도달될 때까지 가스가 회수된다. 이 압력 레벨은 충분히 낮으나, 너무 낮지 않아서, 압력 레벨이 패키징 챔버의 압력 레벨 미만인 흡입 홀들(48)에 대응하게 형성될 때 유지 플레이트(36)로부터 필름 시트의 탈착이 방지된다. 이 단계에서, 필름 시트(들)은 상술된 바와 같이 필름을 적합한 위치에 유지하기 위한 수단을 구비할 수도 있는 유지 플레이트에 의해서 유지된다. 열수축성 필름들은 매우 얇을 수도 있고(예를 들어, 두께가 20 내지 40 마이크론 범위로 내려간다), 절단 후 이들의 취급은 어려워, 패키징 챔버 내 및 유지 플레이트에서 압력 레벨들이 적절하게 제어된다. 가스 회수의 시작으로부터 미리 정해진 지연 후에(예를 들어, 상기 진공 펌프(28)의 작동으로부터 미리 정해진 지연 후) 또는 상기 패키징 챔버(24) 내부에서, 미리 정해진 진공 레벨에 도달된 후, 개질된 대기 가스가 패키징 챔버(8)에 주입된다. 개질된 대기를 생성하기 위한 상기 가스 스트림의 주입은, 개질된 대기를 생성하기 위한 시간을 단축하도록 가스 회수가 여전히 진행되는 동안이라도 시작될 수도 있다. 또한, 패키징 챔버에 매우 강한 진공을 갖는 것을 피하는 것이 바람직하고, 동시에 이 챔버 내부에 적합한 대기를 보장하는 것이 바람직하기 때문에, 가스 주입이 이미 시작된 후에는 진공 생성을 멈추는 것이 유리하다. 이와 같은 방식으로, 챔버 내부의 압력은 소정의 값 미만으로 되지 않는다. 오버랩 동안, 주입되는 가스는 잔존 공기와 혼합되고, 계속해서 진공을 하며, 혼합 공기-개질된 대기는 계속해서 제거되어 어느 경우든지 초기 공기 양은 감소된다. 필름 시트(18)는 이것의 주변부(18b)에 대응해서 가열될 수도 있다. 이 작동은 가열 구조체(40)를 이용하여 발생될 수도 있다. 주변 필름부(18b) 및 림(4c)의 적어도 하나는 필름 주변부(18b)의 트레이(7)에 대한 가열 접착 및 트레이(7)의 기밀 폐쇄를 허여하는 온도로 되어진다. 다음으로, 필름 시트는 트레이로 하강되고 기밀하게 결합된다. 초음파 또는 마이크로웨이브 기반 히터들이 사용되는 경우에, 이들은 이 단계에서 작동되고, 또한 트레이 림(4c)은 동시에 가열될 수도 있다. 결합이 완료되면, 패키징 챔버는 개방될 수도 있고, 절단된 필름 시트(18)에 의해서 형성되는 기밀 뚜껑을 구비하는 트레이는 패키징 챔버의 외부로 진행할 수도 있다.
만약, 예를 들어 비열수축성 필름 시트가 사용되고 있고, 진공 스킨 패키징을 생성하고 한다면, 그러면 진공은 패키징 챔버 내부에 생성된다. 다음으로, 필름 시트(18)는 균일하게 가열될 수도 있고, 또는 적어도 이것의 주변부(18b)에 대응하여 열 시일을 위한 제1 온도로 가열될 수도 있고, 필름 시트는 이것의 가운데 부분에 대응하여 제2 온도, 예를 들어 필름 시트를 고변형성으로 만들기에 적합한, 제1온도 이상인 제2 온도에서 가열될 수도 있다. 이 작동은 가열 구조체(40) 및/또는 유지 플레이트(36)와 관련된 가열 수단을 이용하면서 발생될 수도 있다. 다음으로, 일단 스킨 패키징에 적합한 진공 레벨에 도달되면, 필름 시트는, 필름 시트(18)의 주변부(18b)가 트레이(7)의 림(3c)과 접촉하도록 하강된다. 초음파 또는 마이크로웨이브 기반 히터들이 사용되는 경우에, 이들은 이 단계에서 작동되고, 또한 트레이 림(4c)은 동시에 가열될 수도 있다. 유지 플레이트는 필름 시트를 해제하고 정상 대기 압력은 필름 시트 위에 생성되며, 이 필름 시트는 따라서 아래로 내려가 생산물(P)과 트레이 내벽의 형상과 매칭되어 생산물 둘레에 그리고 생산물에 의해서 점유되지 않은 트레이의 표면들에 플라스틱 필름 스킨을 형성한다. 달리 말하면, 미리 정해진 저압이 패키징 챔버 내에서 그리고 따라서 필름 시트(18) 아래 트레이 또는 지지체(4) 내부에서 도달되면, 필름 시트(18)는 해제되고 지지체(4) 내의 진공에 의해서 하방으로 당겨진다. 필름 시트(4)는 가열되기(다음으로 부드러워 지기) 때문에, 지지체(4) 내의 진공의 영향 하에서, 필름 시트는 변형되어 생산물(P)에 그리고 지지체(4)의 내측 표면에 부착된다(도 15 및 16 참조). 실제로, 필름은 적어도 림(4c)에 그리고 지지체(4)의 내측 표면의 부분들에 결합된다. 일단 결합이 완료되면 패키징 챔버는 개방될 수도 있고, 필름 시트(18)에 의해서 형성된 기밀하게 관련된 스킨을 구비하는 트레이는 패키징 챔버 외부로 이동될 수도 있다.
대안적으로, 진공이 형성되지 않을 수도 있고, 필름은 트레이에 결합되고, 따라서 내부가 주변 대기인 상태로 밀봉된 트레이를 생성한다.
현재 가장 실용적이고 바람직한 실시형태들로 고려되는 것과 관련하여 본 발명이 설명되었으나, 본 발명은 개시된 실시형태들에 한정되지 않고, 반면에 첨부된 청구항들의 사상과 범위 내에 포함되는 다양한 변경물 및 균등한 배열체들을 포괄하고자 하는 것으로 이해되어야 한다.
예를 들어, 탄성 요소들(55, 60, 80)은 제어 유닛(100)에 의해서 제어되는 선형 액츄에이터들에 의해서 대체될 수도 있다.
설명된 액츄에이터들의 특정 특성은 예시적인 것이고, 만약 상기 액츄에이터들이 작동시키고 있는 움직일 수 있는 부분들에 부여되는 운동의 타입이 동일하다면, 대안적 타입들의 액츄에이터들이 사용될 수도 있다.
또한, 비록 설명된 실시형태들이 단일의 패키징 조립체(8)를 도시하고 있지만, 다수 패키징 조립체들이 생산성을 최적화하기 위해서 다수의 이송 디바이스들(7)과 함께 평행하게 이용될 수도 있다.

Claims (41)

  1. 지지체(4) 상에 배열된 생산물(P)을 패키징하기 위한 장치(1)에 있어서,
    상기 하나 이상의 지지체(4)에 하나 이상의 필름 시트(18)를 밀폐되게 고정하도록 구성되는 패키징 조립체(8)로서:
    상기 하나 이상의 지지체(4)를 수용하기 위한 미리 정해진 개수의 좌판(23b)을 규정하는 내측 벽(23)을 포함하는 하측 툴(22), 및
    상기 하측 툴(22)을 대향하고, 상기 필름 시트(18) 중 하나 이상을 유지하도록 구성되는 상측 툴(21)로서, 상기 상측 및 하측 툴(21; 22)은 패키징 챔버(24)를 규정하도록 협력하는, 상기 상측 툴(21)을 포함하되;
    패키징 조립체(8)는 패키징 챔버(24)가 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 수용하도록 개방되는 제1 작동 조건과 패키징 챔버(24)가 폐쇄되는 제2 작동 조건에서 작동되도록 구성되고;
    연속적인 필름(10a)을 공급하도록 구성된 필름 공급 조립체(5);
    상기 연속적인 필름(10a) 상에서 작동되고, 상기 연속적인 필름(10a)으로부터 미리 정해진 길이의 필름 시트들(18)을 절단하도록 구성되고, 패키징 챔버(24) 외부에 위치되는 필름 절단 조립체(6);
    상기 패키징 챔버(24) 내부에 그리고 상기 각각의 지지체(4) 위에 상기 절단된 필름 시트들(18)을 위치시키도록 구성된 이송 디바이스(7) - 상기 이송 디바이스(7)는 상기 절단 조립체(6)에 의해서 절단된 상기 적어도 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하도록 구성된 편평한 유지면(17)을 갖는 뒷받침 구조체(16), 및 상기 뒷받침 구조체(16) 상에서 작동되고, 상기 뒷받침 구조체(16)가 상기 절단 조립체(6)에 위치되는 제1 위치와, 상기 뒷받침 구조체(16)가 상기 패키징 챔버(24) 내부에 위치되고 상기 지지체(4) 위에 적어도 하나의 필름 시트(18)를 위치하도록 구성되는 적어도 제2 위치 사이에서 상기 패키징 조립체(8)에 대한 상기 뒷받침 구조체(16)의 상대적 운동을 위해서 구성되는 메커니즘(19)를 포함함 - ; 및
    상기 패키징 조립체(8)에 연결되고, 상기 제1 작동 조건으로부터 상기 제2 작동 조건으로 그리고 이 반대로 전이되도록 상기 패키징 조립체(8)를 명령하고, 상기 패키징 챔버 외부에서 상기 연속적인 필름(10a)을 상기 절단된 필름 시트(들)(10)로 절단하기 위해 상기 필름 절단 조립체(6)를 작동시키고, 상기 절단된 필름 시트(들)(18)를 상기 패키징 챔버(24) 내부에 그리고 상기 각각의 지지체(4) 위에 위치시키기 위해 상기 이송 디바이스(7)를 작동시키며, 상기 이송 디바이스(7)의 작동을 상기 제1 작동 조건으로부터 상기 제2 작동 조건으로의 상기 패키징 조립체(8)의 전이(passage)와 동기화시키도록 구성되는 제어 유닛(100)을 포함하는, 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛(100)은 이송 디바이스(7)의 상기 뒷받침 구조체(16)가:
    - 상기 패키징 챔버(24) 외부에서 절단된 상기 절단된 필름 시트(들)(10)를 상기 패키징 챔버(24) 내부에 그리고 상기 각각의 지지체(4)의 위에 위치시키고, 그리고 다음으로
    - 상기 패키징 챔버(24)로부터 나오기에 충분한 시간 동안 상기 패키징 조립체(8)를 상기 제1 작동 조건에 유지하도록 구성되는, 장치(1).
  3. 제2항에 있어서, 메커니즘(19)은 이송 액츄에이터(47)를 포함하되, 상기 이송 액츄에이터(47)는 뒷받침 구조체(16) 상에서 작동되고 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동할 수 있는 경로를 따라 뒷받침 구조체(16)를 밀고 당기도록 구성되는, 장치(1).
  4. 제3항에 있어서, 하나 이상의 지지체(4)를 미리 정해진 경로를 따라 패키징 조립체(8)로 변위시키도록 구성된 이송 조립체(3)를 포함하며, 상기 이송 조립체(3)는 시간당 미리 정해진 개수의 지지체(4)를 변위시키도록 구성된 컨베이어(46)를 포함하며, 제어 유닛(100)은:
    - 컨베이어가(46)가 미리 정해진 개수의 지지체(4)를 패키징 챔버(24)의 외부 영역으로부터 패키징 챔버(24) 내부 영역으로 변위시키게끔 제어하되, 패키징 챔버(24) 내부 영역에서, 미리 정해진 개수의 지지체 또는 지지체(4)들은 각각의 필름 시트에 대해서 수직으로 정렬되며;
    - 패키징 챔버(24)가 제1 조건에서 개방될 때, 미리 정해진 개수의 지지체(4)들이 패키징 챔버(24) 외부 영역으로부터 패키징 챔버(24) 내부 영역으로 변위되게끔, 컨베이어(46)를 동기화시키도록 구성되는, 장치(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 프레임(2)을 더 포함하며, 상기 프레임은:
    - 이송 조립체(3),
    - 패키징 조립체(8),
    - 필름 공급 조립체(5),
    - 필름 절단 조립체(6)를 지지하며, 상기 필름 절단 조립체(6)는 프레임(2)에 의해서 지지되고 패키징 조립체(8)와 필름 공급 조립체(5) 사이에 배치된 위치에서 작동되는 블레이드(14)를 포함하며,
    제어 유닛(100)은:
    이송 조립체(3)가 상기 지지체(4)를 패키징 챔버(24) 내로 변위시키게끔 명령하고;
    필름 절단 조립체(6)가 상기 연속적인 필름으로부터 하나 이상의 필름 시트(18)를 절단하게끔 명령하고, 상기 절단은 패키징 챔버(24)의 외부에서 상기 연속적인 필름으로부터 상기 절단된 필름 시트를 분리하고, 패키징 챔버(24) 내부에서 상기 절단된 필름 시트를 배치하기 전에 발생되고,
    이송 디바이스(7)가 상기 절단된 필름 시트(18)를 패키징 챔버(24)의 외부로부터 내부로, 그리고 상기 각각의 지지체(4) 위로 변위시키게끔 명령하고,
    상측 툴(21)이 상기 절단된 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)의 위에 그리고 거리를 두고 유지하게끔 명령하고,
    패키징 조립체(8)가 상기 제1 작동 조건으로부터 제2 작동 조건으로 가게끔 명령하고,
    진공 배열체(27)가 기밀 폐쇄된(hermetically closed) 패키징 챔버(24)로부터 공기를 제거하게끔 명령하거나 제어식 대기 배열체(30)가 패키징 챔버(24)에 가스 또는 가스 혼합물을 주입하게끔 명령하고,
    패키징 조립체(8)가 필름 시트(18)를 지지체(4)에 밀폐되게 고정하게끔 명령하는 싸이클을 실행하도록 구성되는, 장치(1).
  6. 제5항에 있어서, 상기 이송 디바이스를 명령하는 단계는, 상기 제어 유닛이,
    - 상기 메커니즘(19)의 제어를 수행하여, 상기 뒷받침 구조체(16)가 상기 패키징 챔버(24)의 외부에서 상기 절단 조립체(6)에 위치되고 상기 절단된 필름 시트를 수용하는 상기 제1 위치와, 상기 뒷받침 구조체(16)가 상기 패키징 챔버(24) 내부에 위치되고 상기 절단된 필름 시트(18)를 상기 지지체(4) 위에 위치시키도록 구성되는 상기 제2 위치 사이에서 상기 뒷받침 구조체를 변위시키도록 구성되는 단계를 포함하는, 장치(1).
  7. 제5항에 있어서, 상기 필름 공급 조립체(5)는 상기 프레임(2)에 의해서 지탱되는 롤 홀더에 의해서 지탱되는 필름 롤을 포함하고, 상기 제어 유닛(100)은 상기 절단 조립체(6)에 상기 연속적인 필름 시트를 공급하게끔 상기 필름 공급 조립체에 명령하도록 구성되는, 장치(1).
  8. 제1항에 있어서, 상기 제2 작동 조건에 있는 상기 패키징 챔버(24)는 기밀 폐쇄되는, 장치(1).
  9. 제1항에 있어서, 상기 장치(1)는:
    패키징 챔버(24)에 연결되고 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 제거하도록 구성되는 진공 배열체(27)를 추가로 포함하며, 진공 배열체(27)는 진공 펌프(28) 및 패키징 챔버(24)의 내부를 진공 펌프(28)에 연결하는 진공 파이프(29)를 포함하되,
    상기 제어 유닛(100)은, 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건에서 상기 패키징 챔버(24)가 기밀 폐쇄된 상태일 때, 상기 진공 배열체(27)가 상기 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하게끔 제어하도록 더 구성되는, 장치(1).
  10. 제9항에 있어서, 상기 장치(1)는:
    - 패키징 챔버(24)에 연결되고 가스 스트림을 패키징 챔버(24)에 주입하도록 구성된 제어식 대기 배열체(30)를 추가로 포함하며, 상기 제어식 대기 배열체(30)는 주입 디바이스(31) 및 패키징 챔버(24)의 내부를 상기 주입 디바이스(31)에 연결하는 주입 파이프(32)를 포함하되,
    상기 제어 유닛(100)은, 상기 제어식 대기 배열체(30)를 제어하여 적어도 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건에서 패키징 챔버(24)가 기밀 폐쇄된 상태일 때 상기 가스 스트림을 주입하도록 더 구성되며,
    상기 제어식 대기 배열체(30)는, 20℃ 및 해수면(1 기압) 대기에서 존재하는 N2, O2 및 CO2 가스의 양과 다른 양의 N2, O2 및 CO2 중 하나 이상을 포함하는 가스를 상기 패키징 챔버에 주입하도록 구성되고,
    제어 유닛(100)은 상기 제어식 대기 배열체(30)를 제어하여, 상기 진공 배열체(27)의 작동으로부터 미리 정해진 지연 후에 또는 상기 패키징 챔버(24) 내부에서 미리 정해진 진공 레벨에 도달된 후, 상기 가스 스트림을 주입하기 시작하도록 구성되며,
    제어 유닛(100)은 상기 제어식 대기 배열체(30)를 제어하여, 상기 패키징 챔버로부터 상기 가스의 회수가 여전히 진행되는 동안 상기 가스 스트림의 주입을 시작하도록 구성되는, 장치(1).
  11. 제1항에 있어서, 패키징 조립체(8)는:
    - 상측 및 하측 툴(21; 22) 중 어느 하나 또는 둘 모두에서 작동되는 메인 액츄에이터(33)로서, 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되는 상기 메인 액츄에이터(33),
    - 상기 메인 액츄에이터(33) 상에서 작동하고, 상기 상측 툴(21)이 상기 하측 툴(22)로부터 이격되고, 상기 패키징 챔버(24)가 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 수용하도록 개방되는 상기 제1 작동 조건과, 상기 상측 툴(21)의 폐쇄면(34)이 상기 하측 툴(22)의 폐쇄면(35)에 대해서 밀폐되게 접촉하여 상기 장치(1)의 외부 대기에 대해서 상기 패키징 챔버(24)를 기밀 폐쇄하는 상기 제2 작동 조건 사이에서, 메인 방향(A5)을 따라서 상기 상측 및 하측 툴(21; 22)의 상대적 운동을 유발하도록 구성되는 상기 제어 유닛(100)을 포함하는, 장치(1).
  12. 제11항에 있어서, 상기 패키징 조립체(8)의 상측 툴(21)은 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하도록 구성되는 각각의 작동면(37)을 갖는 필름 유지 플레이트(36), 및 상기 작동면(37)에 대응하여 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 유지하기 위한 수단(38)을 포함하며,
    상기 유지하기 위한 수단(38)은:
    - 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되는 진공원(39)으로서, 상기 제어 유닛(100)은 상기 진공원(39)을 작동시키고, 상기 필름 유지 플레이트(36)가 상기 작동면(37)에 대응하여 상기 하나 이상의 필름 시트(18)를 수용하고 유지하게끔 구성되는, 상기 진공원(39),
    - 상기 작동면(37)에 관련된(associated) 기계적 홀더들,
    - 상기 작동면(37)에 관련된 접착성 부분들,
    - 상기 필름 시트의 상기 작동면(37)에 대한 점착성을 증가시키기 위해서 상기 작동면(37) 및 따라서 상기 필름 시트(18)의 가열을 유발하도록 상기 제어 유닛(100)에 의해 제어되고, 상기 유지 플레이트(36)에 관련되는 가열가능한 부분들,
    - 상기 작동면(37)을 미리 결정된 극성으로 대전시키기 위해서 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되고, 상기 유지 플레이트(36)에 관련된 전기 시스템들의 그룹 중에서 하나 이상을 포함하는, 장치(1).
  13. 제12항에 있어서, 상기 유지 플레이트(36)의 상기 작동면(37)에 대해서 반경 방향으로 외부로 연장되는 각각의 가열면(41)을 갖고, 상기 필름 유지 플레이트(36)와 외주에서 관련된 가열 구조체(40)를 더 포함하며,
    - 적어도 상기 패키징 조립체(8)가 상기 제2 작동 조건에 있을 때, 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41)은 상기 하측 툴(22)의 상기 좌판들(23b)의 각각을 한정하는 상기 내측 벽(23)의 단면(23a)에 대면하고,
    - 상기 가열 구조체(40) 및 필름 유지 플레이트(36)는 상기 메인 방향(A5)을 따라서 서로에 대해서 상대적으로 움직일 수 있어, 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41)이, 상기 필름 시트와 접촉하지 않는 위치 및 상기 좌판들(23b) 중 하나에 위치되는 지지체(4)의 위에 위치되는 상기 필름 시트(18)와 접촉하는 위치에 선택적으로 위치될 수도 있으며,
    그리고
    - 상기 제어 유닛(100)은 상기 가열 구조체(40)의 가열을 제어하여 상기 가열면(41)이 적어도 제1 온도로 되도록 구성되는, 장치(1).
  14. 제13항에 있어서, 상기 필름 유지 플레이트(36)와 일체화되고, 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되는 가열 수단을 포함하며, 상기 제어 유닛(100)은 상기 가열 수단을 제어하여 상기 필름 유지 플레이트(36)의 작동면이 150 °C 내지 260 °C 사이 포함되는 제2 온도로 되도록 구성되며, 제어 유닛(100)은 상기 가열 수단 및 가열 구조체(40)를 독립적으로 제어하도록, 그리고 상기 제1 온도 및 제2 온도를 독립적으로 설정하도록 구성되는, 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 가열 구조체(40)는:
    - 전력 공급부 및 상기 제어 유닛(100)에 연결되는 하나 이상의 저항성 및/또는 유도성 요소를 매립하는 금속 바디로서, 상기 제어 유닛은 전력 공급부가 상기 저항성 또는 유도성 요소에 전류를 공급하여 상기 제1 온도 주위의 미리 정해진 범위 내에서 상기 가열면(41)의 온도를 유지하도록 구성되는, 상기 금속 바디,
    - 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41)에 의해서 직접적으로 지탱되는 금속 와이어로서, 전력 공급부 및 상기 제어 유닛(100)에 연결되며, 상기 제어 유닛은 상기 금속 와이어로의 전류 공급이 발생하지 않는 시간 간격들에 후속하는 구별된 시간 간격들 동안에 상기 금속 와이어에 전류를 공급하게끔 상기 전력 공급부를 제어하도록 구성되며, 상기 제어 유닛(100)은 상기 필름 시트(18)의 상기 지지체(4)로의 시일링이 발생될 때 상기 금속 와이어에 전류를 공급하게끔 상기 전력 공급부를 제어하도록 구성되는, 상기 금속 와이어,
    - 상기 가열 구조체(40)의 상기 가열면(41) 상에 형성되는 인쇄 회로로서, 전력 공급부 및 상기 제어 유닛(100)에 연결되며, 상기 제어 유닛은 배타적으로 상기 인쇄 회로로의 전류 공급이 발생하지 않는 시간 간격들에 후속하는 구별된 시간 간격들 동안에 상기 인쇄 회로에 전류를 공급하게끔 상기 전력 공급부를 제어하도록 구성되며, 상기 제어 유닛(100)은 상기 필름 시트(18)의 상기 지지체(4)로의 시일링이 발생될 때 상기 인쇄 회로에 전류를 공급하게끔 상기 전력 공급부를 제어하도록 구성되는, 상기 인쇄 회로 중 하나를 포함하는 장치(1).
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 필름 유지 플레이트(36)는 상기 상측 툴(21)에 고정적으로 연결되고, 상기 상측 툴에:
    - 상기 필름 유지 플레이트(36)가 적어도 상기 메인 방향(A5)을 따라서 상기 상측 툴(21)에 대해서 상대적으로 움직이지 않고,
    - 상기 작동면(37)이 상기 상측 툴(21)의 바닥면과 동일한 평면이고,
    - 상기 유지 플레이트의 상기 작동면이 상기 하측 툴(22)의 상기 좌판들(23b)의 각각을 한정하는 상기 내측 벽(23)의 단면(23a)을 오버랩하도록 충분하게 치수지어지도록 장착되는, 장치(1).
  17. 제1항에 있어서, 패키징 조립체(8)는 상측 툴(21) 또는 하측 툴(22) 중 어느 하나와 이동가능하게 관련된 적어도 하나의 측벽(42)을 더 포함하며,
    - 상기 측벽(42)은 상측 툴(21) 또는 하측 툴(22) 중 다른 하나의 접촉면(43b)에 대해서 접촉하도록 구성되는 전면(front surface)(43a)을 가지며,
    - 상기 측벽(42)은 상기 패키징 조립체에 장착되어, 상기 패키징 조립체가 상기 제1 작동 조건에서 상기 제2 작동 조건으로 이동될 때, 상기 측벽(42)이 대응하여, 상기 측벽 전면(43a)이 상기 접촉면(43b)으로부터 이격되어 상기 패키징 챔버(24)가 열린 상태로 유지되어 상기 필름 시트들(18) 중 하나 이상을 수용하는 제1 위치로부터, 상기 측벽 전면(43a)이 상기 접촉면(43b)에 대해서 밀폐되게 폐쇄되어 상기 패키징 챔버(24)가 상기 장치(1) 외부 대기에 대해서 기밀 폐쇄되는 제2 위치로 이동되고,
    제어 유닛(100)은 상기 패키징 조립체가 제2 작동 조건에 도달된 후 메인 액츄에이터(33) 상에서 작동하고 메인 방향(A5)을 따라 상측 및 하측 툴(21; 22)의 추가적인 상대적 이동을 유발하여, 유지 플레이트(36)에 의해서 제 위치에 유지되는 필름 시트가 지지체(4)의 림(rim)(4c)에 대해서 가압되도록 구성되며, 상기 추가적인 상대적 이동은 대항 요소의 반작용에 대해서 측벽(42)의 반작용을 유발하는, 장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 하측 툴(22)은 각각이 대응하는 지지체(4)를 수용하기 위한 복수의 좌판(23b)을 구비하며, 상기 상측 툴(21)은 각각이 각각의 필름 시트(18)를 유지하기 위한 대응하는 복수의 유지 플레이트(36)를 구비하고,
    - 각각이 상기 필름 시트들(18)의 각각을 수용하도록 구성된 편평한 유지면(17)을 포함하는 복수의 별개의 뒷받침 구조체들(16)로서, 상기 뒷받침 구조체들(16) 각각은 각각의 필름 시트(18)를 집는 적어도 상기 절단 조립체와 각각의 상기 상측 툴(21)의 유지 플레이트(36)에 대응하여 상기 절단된 필름 시트(18)를 위치시키는 상기 챔버(24)의 내부 사이에서 이동가능한, 상기 복수의 별개의 뒷받침 구조체,
    - 상기 뒷받침 구조체들(16) 및 따라서 절단된 필름 시트들(18)의 상기 절단 조립체(6)로부터 상기 패키징 챔버(24) 내부로의 이동을 허여하기 위해 상기 뒷받침 구조체들(16) 상에서 작동하는 이송 액츄에이터(47)로서, 상기 제어 유닛(100)에 의해서 제어되어, 상기 뒷받침 구조체들(16)을 상기 절단 조립체(6)로부터 상기 패키징 챔버(24)의 내부로 이동하기 전, 이동 할 때, 또는 이동 후에, 상기 뒷받침 구조체들(16) 사이의 상호 간격을 증가시키는, 상기 이송 액츄에이터(47)를 포함하는, 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 좌판들(23B)의 각각에 대해서, 상기 패키징 조립체(8)는:
    다수의 푸셔 요소(44)로서, 상기 푸셔 요소들(44)의 작동부(45)가 상기 유지 플레이트(36)의 작동면(37)으로부터 이격되는 해제 위치로부터, 상기 푸셔 요소들(44)의 작동부(45)가 상기 유지 플레이트(36)의 상기 작동면(37)에 대해서 상기 절단된 필름 시트(18)의 경계부를 가압하는 결합 위치로 이동되도록 구성되는, 상기 다수의 푸셔 요소(44);
    상기 제어 유닛(100)의 제어 하에 상기 푸셔 요소들(44)에 대해서 작동가능한 적어도 하나의 푸셔 액츄에이터로서, 상기 제어 유닛은 상기 푸셔 액츄에이터를 작동시키고, 상기 푸셔 요소들(44)을 상기 해제 위치로부터 상기 결합 위치로 그리고 그 반대로 이동시키도록 구성되는, 상기 푸셔 액츄에이터를 포함하고,
    상기 푸셔 요소(44)는:
    - 상기 좌판들의 코너들에 대응해서 작동되고 상기 상측 툴(21)에 선회적으로 장착되는 손가락-형상의 스토퍼들,
    - 상기 하측 툴(22)에 장착되고, 수직으로 이동되도록 구성되고, 상기 좌판들의 코너들에 대응해서 작동되는 손가락-형상의 스토퍼들,
    - 상기 상측 툴(21)에 선회적으로 장착되고, 상기 좌판들의 측부 경계들에 대응해서 작동되는 진동 바들(oscillating bars),
    - 상기 하측 툴(22)에 장착되고, 수직으로 이동되도록 구성되고, 상기 좌판들의 측부 경계들에 대응해서 작동되는 진동 바들의 그룹 중에서 선택된 하나를 포함하는, 장치(1).
  20. 지지체(4) 상에 배열되는 생산물(P)을 패키징하는 방법으로서, 제1항에 따른 장치(1)를 이용하는 상기 방법에 있어서,
    - 롤(10)로부터 필름(10a)을 풀어내는 단계,
    - 연속적인 필름(10a)의 풀려진 부분을 횡방향으로 절단하여, 하나 이상의 절단된 필름 시트(18)를 마련하는 절단 단계로서, 상기 절단 단계는 상기 연속적인 필름으로부터 상기 절단된 필름을 상기 패키징 챔버(24) 외부에서 분리하고, 상기 패키징 챔버(24) 내부에 상기 절단된 필름 시트를 이동시키기 전에 발생되는, 상기 절단 단계,
    - 상기 하나 이상의 절단된 필름 시트(18)를 상기 패키징 챔버(24) 내부로 이동시키는 단계,
    - 다수의 지지체(4)를 패키징 조립체(8)의 상기 패키징 챔버(24) 내부로 점진적으로 이동시키는 단계,
    - 다수의 지지체(4) 및 대응하는 수의 필름 시트(18)가 상기 패키징 챔버(24) 내부에 적절하게 위치되기 위해 충분한 시간 동안 상기 패키징 챔버(24)가 개방되도록 유지하는 단계,
    - 상기 필름 시트들이 상기 각각의 지지체(4)의 위에, 상기 지지체(4) 내부에 가스 순환을 허여하기에 충분한 거리에 유지된 상태로, 상기 패키징 챔버(24)를 폐쇄하는 단계,
    - 상기 지지체(4)에 상기 필름 시트(18)를 열 시일링하는 단계,
    - 상기 패키징 챔버(24)를 개방하는 단계,
    - 상기 밀폐되게 고정된 필름 시트(18)를 갖는 상기 지지체(4)를 상기 패키징 챔버(24) 외부로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 패키징 챔버를 폐쇄하는 단계는 상기 패키징 챔버를 기밀 폐쇄하는 단계를 포함하고, 상기 챔버를 기밀 폐쇄하는 단계 후, 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)로부터의 가스 회수 및 제어된 조성의 가스 혼합물의 가스 주입 중 어느 하나 또는 모두를 유발하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  22. 제20항에 있어서, 절단된 필름 시트(18)로 상기 필름(10a)을 절단하는 단계는, 상기 패키징 챔버(24) 외부에 있고, 그리고 상기 필름 시트들이 상기 지지체들에 결합되는 상기 패키징 챔버로부터 원격에 있는 상기 절단 조립체(6)에서 발생되는, 방법.
  23. 제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 지지체(4)는 트레이 형태로 구성되며, 저벽(4a), 측벽(4b) 및 측벽(4b)으로부터 반경 방향으로 돌출되는 수평의 림(4c)을 포함하고, 상기 필름 시트(18)는 상기 림(4c)의 외측 경계의 치수와 동일한 치수로, 또는 림(4c)의 외측 경계보다 반경 방향으로 더 작지만, 지지체(4)의 입구를 밀폐되게 폐쇄하고 상기 림(4c)의 상단면에 시일링 방식으로 연결되기에 충분한 치수로 절단되는, 방법.
  24. 제21항에 있어서, 100 내지 300 mbar 사이에 포함되는 압력이 상기 패키징 챔버(24) 내부에 도달될 때까지 상기 기밀 폐쇄된 패키징 챔버(24)로부터 가스를 회수하는 단계 및, 상기 필름 시트(18)가 지지체 입구로부터 일정 거리 유지되는 동안, 개질된 대기를 생성하기 위하여, 개질된 대기 가스를 패키징 챔버(24)에 주입하는 단계를 포함하고,
    개질된 대기 가스를 패키징 챔버(24)에 주입하는 단계는, 개질된 대기를 생성하기 위한 시간을 단축하도록 가스 회수가 여전히 진행되는 동안에 수행되는, 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 가스를 회수하는 단계 또는 상기 가스를 주입하는 단계 후에, 상기 방법은, 상기 필름 시트가 열수축성이 아닌 경우에 상기 필름 시트(18)를 균일하게 가열하거나, 또는 상기 필름이 열수축성인 경우 상기 필름 시트(18)의 적어도 외주부(18b)를 가열하고, 다음으로 상기 필름 시트(18)를 상기 지지체(4)에 접근시키고, 상기 지지체의 림(4c)에 대해서 상기 필름을 밀폐되게 결합시키는 단계를 포함하는, 방법.
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