CN111527030A

CN111527030A - 用于包装产品的设备和工艺

Info

Publication number: CN111527030A
Application number: CN201880080601.4A
Authority: CN
Inventors: R.帕伦博
Original assignee: Cryovac LLC
Current assignee: Cryovac LLC
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-08-11
Also published as: US20200369419A1; BR112020010811A2; KR20200091460A; EP3724086B1; EP3724086A1; WO2019116134A1; ES2926169T3

Abstract

本发明涉及一种用于包装布置在支撑件（4）上的产品（P）的设备（100），所述设备包括：输送机，其被配置成用于沿着前进路径（A）移动多个支撑件（4）；多个包装装置（1），每个包装装置被配置成用于将膜（5a）的一部分与支撑件（4）接合以用于制作包装（40）；转移装置（30），其被配置成在至少一种操作状态下用于将支撑件（4）从所述输送机（30）转移到相应的包装装置（1）。转移装置（30）包括：引导件（31），其呈现横向于支撑件（4）的前进路径（A）的道（T1）并且至少在转移装置（30）处于操作状态时相对于所述包装装置（1）固定；移位元件（32），其与引导件（31）接合并且被配置成用于至少在转移装置（30）处于所述操作状态时沿着所述道（T1）移动并且用于拦截输送机（20）上的支撑件（4），从而将其移动到相应的包装装置（1）。本发明还涉及一种使用所述包装设备的包装工艺。

Description

用于包装产品的设备和工艺

技术领域

本发明的目的是能够同时执行多个包装循环的装置和相关包装工艺。特别地，本发现指的是使用旨在容纳至少一个产品的基底支撑件或托盘以及旨在与基底支撑件联接以便将产品自身封闭在包装中的至少一个塑料膜的装置和工艺。本发现可以应用于各种类型的产品的真空包装或受控气氛包装中。

背景技术

在包装领域中，已知用于包装（例如，真空或在受控气氛中）产品的装置和相关方法，所述产品诸如为肉类和鱼类、奶酪、处理过的肉类、预制餐和类似食品。

真空包装工艺——也称为真空贴体包装（VSP）——实质上是一种热成型工艺，其提供将产品布置在刚性或半刚性支撑件（例如，由平托盘或由盆或由杯限定）内或上方。支撑件和相关产品布置在真空室内，在该真空室中热塑性膜被焊接到支撑件的上边缘；随后，抽取存在于包装中的空气，使得热塑性膜可以粘附到布置在支撑件内部的产品。

在受控气氛或改性气氛中包装的工艺——也称为改性气氛包装（MAP）——替代地在借助于塑料膜将支撑件气密闭合之前提供排空存在于支撑件和塑料膜之间的空间的空气以及注入具有受控组合物的气体。

构想和开发了复杂的装置和工艺以用于在包装装置中自动转移多个支撑件，其中塑料膜部分固定到先前已在其上装载有待包装产品的支撑件，以便高效且迅速地获得大量包装产品。例如，在以下专利申请WO 2014/060507 A1和WO 2014/166940 A1中描述了这种类型的已知装置和工艺。即使上述专利申请中所描述的解决方案得到高度开发且允许以高生产率高效地形成高品质包装，但是这样的解决方案也被设计成用于大型生产，并且因此适于在期望同时制作大量相同包装的情况下使用。与高度自动化和生产率有关的，上述申请中描述的装置中的若干装置具有复杂的结构和不可忽略的尺寸：因此，这样的装置需要大量的资金投入以及充足空间的可用性以用于安装。另外，具有高度自动化的装置在生产品质和维护方面需要高标准，否则将存在可靠性方面的降低，因为故障——即使只是一个部件的故障——也会引起机器完全停止，而这需要仅由高素质技术人员干预以恢复操作状态。附加地，应指示的是，大型自动化包装装置一般具有差的使用灵活性：这样的装置无法容易地适应于小批量生产或在不同几何形状的支撑件上包装产品。

因此，为了能够维持包装的小规模生产，目前采用具有手动操作的包装装置，为此，由操作员手动地执行将托盘装载在机器中、闭合机器以进行包装步骤的步骤以及卸载包装的步骤。这些装置被构想成用于一次制作一个包装，并且因此可以适合于各种尺寸的格式；另外，如果请求在有限的时间段内进行小批量生产，则两个或更多个手动致动的装置可以并排，以便因此满足可能不时需要的需求。

即使手动致动的装置在结构上简单、相对便宜且具有一定的使用灵活性，但是申请人也已指示，可以在若干个方面上来改进这些装置。

本发现的目的

因此，本发明的目的是基本上解决前述解决方案的缺点和/或局限性中的至少一个。

本发明的第一目的是提供一种设备和包装工艺，其特征在于高操作灵活性：能够适于小批量和大批量生产，并且任选地能够制作不同形状和尺寸的包装。

本发明的另外的目的是提供一种紧凑的包装设备，其用有限的投资就可实现且同时具有显著大于已知的手动装置特有的生产率的高生产率。特别地，本发明的一个目的是提供一种包装设备，该包装设备尽管紧凑且用有限的投资就可实现，但也具有一定程度的自动化以便将手动干预降到最低。本发明的另外的目的是提供能够形成真空类型的包装或处于改性气氛中的包装的设备和包装工艺。然后，本发明的目的是提供能够安全操作而不损害最终包装的产品的外观的设备和包装工艺。

将从以下描述变得更加明显的这些和又其他目的基本上通过根据所附权利要求和/或以下方面中的一个或多个中表达的内容的包装设备和工艺来实现，所附权利要求和/或以下方面单独地或以与彼此的任何组合或以与所附权利要求中的任一者的组合和/或以与下文描述的其他方面或特征中的任一者的组合来理解。

发明内容

在第1方面中，提供了一种用于包装被布置在支撑件（4）上的产品（P）的设备（100），所述设备（100）包括：

至少一个输送机（20），其被配置成用于沿着预定的前进路径（A）接收和移动多个支撑件（4），

在输送机（20）旁边的多个包装装置（1），每个包装装置（1）被配置成用于接收承载产品（P）的至少一个支撑件（4）并且用于将膜（5a）的一部分与所述支撑件（4）接合以便制作至少一个包装（40），

至少一个转移装置（30），其被配置成在至少一种操作状态下用于将至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从所述输送机（20）转移到所述包装装置（1）中的至少一个相应者处。

在根据第1方面的第2方面中，转移装置（30）包括：

至少一个引导件（31），其呈现横向于支撑件（4）在输送机（20）上的前进路径（A）的道（tract）（T1），所述引导件（31）至少在转移装置（30）处于所述操作状态时相对于所述包装装置（1）固定，

至少一个移位元件（32），其与引导件（31）接合并且被配置成至少在转移装置（30）处于所述操作状态时用于沿着所述道（T1）移动并且用于拦截输送机（20）上的至少一个支撑件（4），从而将其移动到相应的包装装置（1）。

在根据前述方面的第3方面中，当转移装置（30）处于所述操作状态时，道（T1）在输送机（20）上方延伸，其中移位元件（32）被配置成用于在输送机（20）自身上方移动。

在根据第2或第3方面的第4方面中，移位元件（32）能够沿着引导件（31）的道（T1）至少在以下两者之间移动：

装载位置，其中移位元件（32）与所述包装装置（1）中的相应一者间隔开并被配置成用于拦截在输送机（20）上移动的一个或多个支撑件（4），以及

出口位置，其中移位元件（32）放置成紧邻输送机（20）旁边的相应的包装装置（1）。

在根据从第2到第4方面中的任一者的第5方面中，引导件（31）包括第一端部部分和第二端部部分，其中所述第二端部部分布置在至少一个相应的包装装置（1）处。

在根据从第2到第5方面中的任一者的第6方面中，引导件（31）包括第一端部部分和第二端部部分，其中仅引导件（31）的第二端部部分被放置在相应的包装装置（1）处。

在根据从第2到第6方面中的任一者的第7方面中，移位元件（32）能够相对于引导件（31）至少在以下两种状态之间选择性地移动，任选地通过平移移动：

活动状态，其中移位元件（32）自身在能够沿着引导件（31）的道（T1）移动时适于拦截在输送机（20）上移动的支撑件（4），以及

非活动状态，其中移位元件（32）自身在能够沿着引导件（31）的道（T1）移动时适于避免与在输送机（20）上移动的支撑件（4）接触。

在根据从第2到第7方面中的任一者的第8方面中，移位元件（32）包括：

接合部分（32a），其被直接约束到引导件（31），

端部接触部分（32b），其适于拦截所述输送机（20）上的所述至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的所述至少一个支撑件（4）。

在根据前述方面的第9方面中，其中接触部分（32b）至少在装载位置中面向输送机（20）并且适于拦截所述输送机（20）上的所述至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的所述至少一个支撑件（4）。

在根据第8或第9方面的第10方面中，其中，在移位元件（32）的活动状态下，接触部分（32b）被布置成距输送机（20）的最小距离小于在移位元件（32）的非活动状态下接触部分（32b）自身和输送机（20）之间的最小距离。

在根据从第2到第10方面中的任一者的第11方面中，引导件（31）的道（T1）是直线的，并且延伸跨过输送机（20）直到至少一个包装装置（1）。

在根据前述方面中的任一者的第12方面中，输送机（20）包括操作道（21），该操作道沿着平面延伸并被配置成用于沿着所述前进路径（A）移动支撑件（4）。

在根据前一方面的第13方面中，其中引导件（31）的道（T1）的至少一个部分，特别是整个道（T1），平行于输送机（20）的操作道（21）的所在平面延伸。

在根据第12或第13方面的第14方面中，在包装设备（100）的使用状态下，输送机（20）的操作道（21）、任选地所述操作道（21）的所在平面水平地延伸。

在根据从第2到第14方面中的任一者的第15方面中，转移装置（30）的引导件（31）包括直线杆，该直线杆布置成在包装设备（100）的使用状态下处于输送机上方。

在根据从第2到第15方面中的任一者的第16方面中，引导件（31）的道（T1）、任选地直线道（T1）相对于输送机（20）的前进路径（A）倾斜一角度，该角度被包括在10°和80°之间，任选地被包括在20°和70°之间。

在根据从第2到第16方面中的任一者的第17方面中，该设备包括在输送机（20）的前进路径（A）处操作的多个转移装置（30），每个转移装置（30）被配置成用于将输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）移动到相应的包装装置（1）处。

在根据前一方面的第18方面中，每个转移装置（30）至少部分地相对于包装装置（1）固定，并且被配置成用于将支撑件（4）递送到所述包装装置（1）中的仅一者。

在根据第17或第18方面的第19方面中，每个转移装置（30）的引导件（31）的道（T1）是直线的，并且相对于输送机（20）的前进路径（A）倾斜。

在根据从第17到第19方面中的任一者的第20方面中，每个转移装置（30）被放置成在设备（100）的使用状态下位于输送机（20）的操作道（21）上方。

在根据从第17到第20方面中的任一者的第21方面中，所述多个转移装置（30）的道（T1）彼此平行。

在根据从第17到第21方面中的任一者的第22方面中，所述多个转移装置（30）的道（T1）平行于输送机（20）的操作道（21）的所在平面。

在根据前述方面中的任一者的第23方面中，每个包装装置（1）包括：

下部工具（2），其被配置成用于接收一个或多个支撑件（4），

上部工具（6），其被配置成用于将膜部分（5a）与至少一个支撑件（4）接合以用于制作至少一个包装（40），

其中，转移装置（30）被配置成用于将至少一个支撑件（4）从输送机（20）直接移动到相应的包装装置（1）的下部工具（2）上。

在根据前述方面的第24方面中，上部工具（6）和下部工具（2）能够相对于彼此至少在以下两种状态之间移动：

间隔状态，其中下部工具（2）和上部工具（6）被配置成用于使得能够将至少一个膜部分（5a）和支撑件（4）定位在所述下部工具（2）和上部工具（6）之间，以及

至少一种接近状态，其中所述上部工具（6）和下部工具（2）被配置成用于使得能够将膜部分（5a）与支撑件（4）接合并限定包装（40）。

在根据前述方面的第25方面中，其中转移装置（30）被配置成用于在由所述下部工具和上部工具限定的间隔状态下移动下部工具（2）上的支撑件（4）。

在根据从第2到第25方面中的任一者的第26方面中，转移装置（30）是推动器。

在根据从第8到第25方面中的任一者的第27方面中，转移装置（30）的接触部分（32b）包括呈现基本上L形状的板，该板限定适于接收支撑件（4）的座，所述接触部分（32b）被配置成用于在所述座内以邻接的方式接收支撑件（4）并引导其沿着引导件（31）的道（T1）移动到输送机（20）外部。

在根据前述方面中的任一者的第28方面中，该设备（100）包括连接到转移装置（30）的控制单元（50），该控制单元被配置成用于命令所述转移装置（30）的操作状态以便使得能够将输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从所述输送机转移到所述包装装置（1）中的相应一者。

在根据前一方面的第29方面中，该设备（100）包括至少一个传感器，所述传感器被配置成用于发射至少一个信号，所述信号代表以下参数当中的至少一者：

在输送机（20）的特定通道区段内存在支撑件（4），

放置在输送机（20）上的支撑件（4）相对于至少一个相应的包装装置（1）的相对位置，

输送机（20）的运动速度，特别是支撑件（4）沿着输送机（20）的前进路径（A）的前进速度，

其中控制单元（50）连接到所述传感器，并且被配置成用于：

从传感器接收信号，

根据所述信号，向转移装置（30）命令操作状态，使得转移装置（30）可以拦截输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4），以便将其移动到相关的包装装置（1）。

在根据第28或第29方面的第30方面中，其中控制单元（50）还连接到包装装置（1），并且还被配置成用于：

从所述包装装置（1）中的每一者接收监测信号，

根据所述监测信号，确定每个包装装置（1）的操作参数，该操作参数代表以下操作状态之间的至少一者：

◦ 待命状态，其中下部工具和上部工具处于间隔状态且下部工具适于接收至少一个支撑件（4），

◦ 包装状态，其中下部工具和上部工具处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装（40），

根据所述监测信号且因此根据包装装置（1）的操作状态，命令至少一个转移装置（30）的操作状态，使得所述至少一个转移装置（30）可以将至少一个支撑件（4）移动到包装装置（1）处。

在根据前一方面的第31方面中，控制单元（50）被配置成用于命令至少一个转移装置（30）的操作状态，使得所述至少一个转移装置（30）可以将至少一个支撑件（4）移动到被置于待命状态的包装装置（1）处。

在根据前述方面中的任一者的第32方面中，该设备（100）包括用于每个包装装置（1）的缓冲站；每个缓冲站被配置成用于在由相应的转移装置（30）服务的相应的包装装置（1）的下部工具和上部工具至少处于接近状态时从所述转移装置（30）接收至少一个支撑件（4）、任选地承载产品的支撑件（4），

其中，每个缓冲站被配置成用于使得能够在下部工具（2）与上部工具（6）间隔开时将由缓冲站自身承载的支撑件定位在相应的包装装置（1）的下部工具（2）上。

在根据从第28到第32方面中的任一者的第33方面中，其中，控制单元（50）连接到所述多个转移装置（30），并且被配置成用于选择性地命令每个转移装置（30）的操作状态以便将支撑件（4）从输送机（20）移动到相应的包装装置（1）。

在根据从第28到第33方面中的任一者的第34方面中，其中，控制单元（50）连接到输送机（20），并且被配置成用于调节输送机（20）的运动速度并因此调节支撑件（4）沿着前进路径（A）的运动速度，其中，控制单元（50）还被配置成用于调节移位元件（32）沿着引导件（31）的道（T1）的运动速度，其中，控制单元（50）被配置成用于命令移位元件（32）沿着引导件（31）的道（T1）的运动速度，使得所述速度的平行于输送机的操作道的分量基本上等于输送机（20）的运动速度，任选地基本上等于支撑件（4）沿着前进路径（A）的运动速度。

在第35方面中，提供了一种包装工艺，该包装工艺用于通过使用根据前述方面中的任一者的包装设备（1）来包装至少一个产品（P）。

在根据前述方面的第36方面中，该工艺包括以下步骤：

借助于输送机（20）沿着预定的前进路径（A）移动多个支撑件（4），

借助于至少一个转移装置（30）使至少一个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从输送机（20）朝向包装装置（1）移位。

在根据前述方面的第37方面中，使支撑件移位的步骤包括沿着至少一个转移装置（30）的引导件（31）移动移位元件（32），其中引导件（31）具有横向于支撑件（4）在输送机（20）上的前进路径（A）的道（T1）。

在根据第36或第37方面的第38方面中，使至少一个支撑件（4）移位的步骤包括：

将至少一个转移装置（30）的移位元件（32）布置成处于活动状态；

至少在活动状态期间，借助于移位元件（32）来拦截输送机（20）上的一个或多个支撑件（4）、任选地在输送机（20）上移动的一个或多个支撑件（4）；

至少在活动状态期间，沿着引导件（31）的道（T1）将移位元件（32）从装载位置移动到出口位置，以便将所述至少一个支撑件（4）布置在至少一个包装装置（1）处，任选地布置在至少一个包装装置（1）的下部工具（2）处；

任选地，至少在非活动状态期间，沿着引导件（31）的道（T1）将移位元件（32）从出口位置移动到装载位置。

在根据从第35到第38方面中的任一者的第39方面中，该工艺包括用于包装至少一个产品（P）的包装步骤，所述步骤至少包括以下子步骤：

将至少一个支撑件（4）、任选地承载所述至少一个产品（P）的至少一个支撑件（4）布置在包装装置（1）的下部工具（2）上，

移动所述包装装置（1）的上部工具（6）和下部工具（2）之间的至少一者，以便限定接近状态；

借助于所述包装装置（1）将膜（5a）的至少一个部分与所述支撑件（4）的至少一个部分接合，以便限定容纳所述至少一个产品（P）的包装（40）。

在根据从第35到第39方面中的任一者的第40方面中，该工艺包括监测设备的操作状态的至少一个步骤，其中，由控制单元执行的所述监测步骤包括确定在以下参数的组中选择的至少一者的至少一个子步骤，所述参数代表以下操作状态之间的至少一者：

在输送机（20）的特定通道区段内存在支撑件（4），

至少一个包装装置的待命状态，其中下部工具和上部工具处于间隔状态且下部工具适于接收至少一个支撑件（4），

至少一个包装装置的包装状态，其中下部工具和上部工具处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装（40），

根据操作状态，该工艺提供命令至少一个转移装置（30）的操作状态，使得所述至少一个转移装置（30）可以将至少一个支撑件（4）移动到包装装置（1）处。

附图说明

下文中将参考所附附图来描述本发现的若干个实施例和若干个方面，附图仅作为非限制性示例提供，在附图中：

图1和图2是根据本发明的包装设备的相应示意图；

图3和图4是处于不同操作状态的根据本发明的包装设备的相应俯视图；

图5至图10是处于不同操作状态的根据本发明的包装设备的另外的示意图。

具体实施方式

约定

应注意的是，在本详细描述中，由相同的附图标记指示各个图中图示的对应部分。各图可通过不按比例的表示来图示本发明的目的；因此，各图中关于本发明的目的所图示的部分和部件可仅涉及示意性表示。

术语上游和下游指的是包装——或用于制作所述包装的支撑件——沿着预定路径的前进方向，该预定路径从用于所述包装的支撑件的起始站或成型站开始、穿过包装站或各装置且然后直到包装卸载站。

定义

产品

术语产品P意指物品或任何种类的物品的组合物。例如，产品可以是食品类型并且呈固体、液体或凝胶形式，即，呈上述聚集状态中的两种或更多种的形式。在食品行业中，产品可包括：肉类、鱼类、奶酪、处理过的肉类、各种种类的预制餐和冷冻餐。

控制单元

本文中所描述和要求保护的包装设备包括至少一个控制单元，所述控制单元被设计成控制由该设备执行的操作。显然，控制单元根据设计选择和操作需求可以是仅仅一个单元，或者由多个不同的控制单元形成。

就术语控制单元而言，其旨在为电子部件，其可以包括在以下组中选择的至少一者：数字处理器（例如，包括在CPU、GPU、GPGPU当中的组中选择的至少一者）、（一个或多个）存储器、模拟电路或者一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟电路的组合。控制单元可以被“配置”或“编程”为执行一些步骤：这在实践中可以通过允许对控制单元进行配置或编程的任何手段来完成。例如，在控制单元包括一个或多个CPU和一个或多个存储器的情况下，一个或多个程序可以存储在连接到一个或多个CPU的合适的存储器组中；所述一个或多个程序包含指令，这些指令在由所述一个或多个CPU执行时对控制单元进行编程或配置以执行关于控制单元描述的操作。替代地，如果控制单元是模拟电路或者包括模拟电路，则控制单元的电路可被设计成包括这样的电路，即该电路在使用中被配置成用于处理电信号以便执行与控制单元有关的步骤。控制单元可包括例如微处理器类型的一个或多个数字单元、或者一个或多个模拟单元、或者数字单元和模拟单元的适当组合；控制单元可以被配置成用于协调执行一个指令和多个指令集所必需的所有动作。

致动器

术语致动器意指能够例如根据控制单元的命令（致动器接收由控制单元发送的命令）在主体上引起运动的任何装置。致动器可以是电动、气动、机械（例如，具有弹簧）类型，或者是另一种类型。

支撑件

就术语支撑件而言，其既旨在为平坦支撑件又旨在为托盘，其包括至少一个基底以及从基底的外周边伸出的至少一个侧壁、以及任选地从侧壁的上周边边缘径向向外伸出的终端凸缘。外部凸缘可以沿着单个主延伸平面延伸，或者它可以是成形的；在成形的外部凸缘的情况下，外部凸缘可以例如具有沿着主延伸平面延伸的多个部分，这些主延伸平面彼此不同，特别地彼此平行但彼此偏移。成形的外部凸缘的这些部分可以径向偏移。

支撑件限定产品P可以放置在其上的上表面和/或产品可以被容纳在其内的容积。托盘可以包括从侧壁的与基底相对的自由边缘径向伸出的上边缘部分：该上边缘部分根据从托盘自身的容积向外移动的方向从侧壁伸出。

平坦支撑件可以是任何形状，例如矩形、长菱形、圆形或椭圆形；类似地，具有侧壁的托盘可以具有任何形状的基底，例如矩形、长菱形、圆形或椭圆形。支撑件可以借助于与包装工艺分开的特定制造工艺形成，或者它可以与包装工艺一致地制成。

支撑件可以至少部分地由纸质材料制成，任选地呈现按重量计至少50%、优选地按重量计至少70%的有机材料，所述有机材料包括纤维素、半纤维素、木质素、木质素衍生物中的一种或多种。所讨论的纸质材料在第一主延伸表面和第二主延伸表面之间延伸。在其实施例变型中，被采用来制造支撑件的片材纸质材料可以借助于塑料材料覆盖物（例如，食品用途的膜）来覆盖第一主延伸表面和/或第二主延伸表面的至少一个部分。如果覆盖物被布置成以便覆盖第一延伸表面的至少一部分，则该覆盖物将限定支撑件的内表面。另一方面，如果覆盖物布置在第二主延伸表面上，则该覆盖物将限定支撑件的外表面。覆盖物还可以被热处理，使得它可以用作用于支撑件的各部分的接合和固定元件，如下文中将更好地描述的。覆盖物还可以被采用来限定一种对水和/或湿气的阻隔件，其有益于防止支撑件的结构性的减弱和丧失，支撑件结构性的减弱和丧失的后果是形成支撑件部件的纸质材料不受控制地变形。覆盖物可以以被沉积为溶液或被喷涂的所谓的涂层或漆的形式施加到纸质材料（如上文关于支撑件的内侧和/或外侧所指定的），其厚度一般地以非限制性的方式被包括在0.2 μm和10 μm之间。替代地，覆盖物可以包括塑料膜（例如，聚乙烯涂层），该塑料膜能够借助于层压工艺施加在限定支撑件的纸质材料的一侧或两侧（内侧和/或外侧）上。如果借助于层压来施加覆盖物，则塑料膜（覆盖物）的值可以例如在覆盖物材料（即，聚乙烯）的10 μm和400 μm之间、特别地在20 μm和200 μm之间、还更特别地在30 μm和80 μm之间变化。通过示例的方式，可以在以下材料当中选择塑料覆盖物材料：PP、PE（HDPE、LDPE、MDPE、LLDPE）、EVA、聚酯（包括PET和PETg）、PVdC。

替代地，支撑件可以至少部分地由单层和多层热塑性材料制成。支撑件可以具有阻气性质。如本文中所使用的，该术语指的是当根据ASTM D-3985在23°C和0%相对湿度下测量时氧气透过率小于200 cm³/（m² *天*巴）、小于150 cm³/（m² *天*巴）、小于100 cm³/（m²*天*巴）的材料的膜或片材。适合于单层热塑性容器的阻气材料是例如聚酯、聚酰胺、乙烯乙烯醇（EVOH）、PVDC等。支撑件可以由多层材料制成，该多层材料包括至少一个阻气层和至少一个可热封层以允许将覆盖物膜密封在支撑件的表面上。可以被采用于阻气层的阻气聚合物是PVDC、EVOH、聚酰胺、聚酯及其混合物。一般地，PVDC阻隔层将包含如本领域中已知的增塑剂和/或稳定剂。阻气层的厚度将优选地被设定成以便向组成支撑件的材料提供当根据ASTM D-3985测量时在23°C和0%相对湿度下小于50 cm³/（m² *天*atm）、优选地小于10cm³/（m² *天*atm）的氧气透过率。一般来说，可热封层将选自：聚烯烃（诸如，乙烯均聚物或共聚物、丙烯均聚物或共聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物）；离聚物；以及均聚酯或共聚酯（例如，PETG、乙二醇改性的聚对苯二甲酸乙二醇酯）。

例如，为了使阻气层更好地粘附到邻近层，附加层（诸如，粘合剂层）可优选地存在于制成支撑件的材料中，并且基于用于阻气层的特定树脂来选择。

在多层结构的情况下，其一部分可以形成为泡沫。例如，用于形成支撑件的多层材料可以包括（从最外层到与更加内部的食品接触的层）：一个或多个结构层，其通常由诸如发泡聚苯乙烯、发泡聚酯或发泡聚丙烯之类的材料制成，或者由纸板或片材（例如，聚丙烯、聚苯乙烯、聚(氯乙烯)、聚酯）制成；阻气层；以及可热封层。易于打开的易碎层可以定位成邻近于可热封层，以便便于打开最终包装。可以用作易碎层的具有低内聚力的聚合物的混合物是例如文献WO99/54398中所描述的那些混合物。支撑件的总厚度可以是例如5 mm，任选地被包括在 0.04和3.00 mm之间，还更任选地被包括在0.15和1.00 mm之间。

支撑件可以完全由纸质材料制成（任选地，由塑料材料膜制成的覆盖物），或者它可以完全由塑料材料制成。在另外的实施例变型中，支撑件至少部分地由纸质材料制成并且至少部分地由塑料材料制成；特别地，支撑件在其内部处由塑料材料制成且在外部至少部分地以纸质材料覆盖。

支撑件还可以被采用来限定所谓的“即食餐”包装；在这样的构型中，支撑件被制成为使得它们可以插入烤箱中以用于加热和/或烹饪放置在包装中的食品产品。在这种实施例（用于即食餐包装的支撑件）中，支撑件可以例如由以聚酯涂覆的纸质材料（特别是纸板）制成，或者它可以完全由聚酯树脂制成。例如，适合于现成包装的支撑件由以下材料制成：CPET、APET或APET/CPET（发泡的或非发泡的）。支撑件还可以在膜上包括低熔点材料的可热焊层。该可热焊层可以与PET基层共挤出（如专利申请号EP1529797A和WO2007/093495中所描述的），或者它可以借助于溶剂沉积手段或者借助于挤出涂覆（例如，在文献US 2,762,720和EP 1 252 008 A中描述的）而沉积在基底膜上。

在另外的实施例变型中，支撑件可以至少部分地由金属材料（特别是铝）制成。支撑件也可以至少部分地由铝制成且至少部分地由纸质材料制成。一般来说，支撑件可以由以下材料中的至少一者制成：金属、塑料、纸。

膜

由塑料材料（特别是聚合物材料）制成的膜被施加到支撑件（平坦支撑件或托盘），以便形成容纳产品的不透流体的包装。如果需要，实现真空包装，对支撑件施加的膜通常是柔性多层材料，该柔性多层材料包括能够焊接到支撑件的内表面的至少一个第一可热焊外层、任选地阻气层以及第二耐热外层。如果期望制作受控气氛（MAP）下的包装或制作自然气氛（非改性气氛）下的包装，则对支撑件施加的膜（由塑料、特别是聚合物材料制成的膜）通常为单层或多层的，其具有至少一个可热焊层并且可能地能够在热的作用下热收缩。所施加的膜还可以包括至少一个阻气层以及任选地耐热外层。

材料规格

术语纸质材料意指纸或纸板；特别地，可以用于制成纸质层的片材材料可以具有在30和600 g/m²之间、特别地在40和500 g/m²之间、甚至更特别地在50和250 g/m²之间的重量。

PVDC是任何偏二氯乙烯共聚物，其中所述共聚物的主要量包括偏二氯乙烯且所述共聚物的较低量包括能够与其共聚的一种或多种不饱和单体，通常为氯乙烯和丙烯酸烷基酯或甲基丙烯酸酯（例如，丙烯酸甲酯或甲基丙烯酸酯）及呈不同比例的其混合物。

术语EVOH包括皂化的或水解的乙烯-乙酸乙烯酯共聚物并且指的是乙烯/乙烯醇共聚物，所述乙烯/乙烯醇共聚物具有优选地由从大约28摩尔%到大约48摩尔%、更优选地从大约32摩尔%到大约44摩尔%的百分比的乙烯组成的乙烯共单体含量、并且甚至更优选地，以及至少85%、优选地至少90%的皂化程度。

术语聚酰胺意在指示均聚物和共聚物或三元聚合物。该术语具体地包括脂肪族聚酰胺或共聚酰胺，例如聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚酰胺6/9、共聚酰胺6/10、共聚酰胺6/12、共聚酰胺6/66、共聚酰胺6/69；芳香族和部分芳香族聚酰胺或共聚酰胺，诸如聚酰胺61、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI；以及其混合物。

术语聚酯指的是从二羧酸与二元醇的缩聚反应获得的聚合物。合适的二羧酸是例如对苯二甲酸、间苯二甲酸、2,6-萘二羧酸等。合适的二元醇是例如乙二醇、二甘醇、1,4-丁二醇、1,4-环己烷二甲醇等。有用的聚酯的示例包括聚(对苯二甲酸乙二醇酯)和通过一种或多种羧酸与一种或多种二元醇的反应所获得的共聚酯。

术语共聚物意指衍生自两种或更多种类型的单体的聚合物，且包括三元聚合物。乙烯均聚物包括高密度聚乙烯（HDPE）和低密度聚乙烯（LDPE）。乙烯共聚物包括乙烯/α-烯烃共聚物和乙烯/不饱和酯共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物一般地包括乙烯和一个或多个共单体的共聚物，所述共单体选自具有在3和20个之间的碳原子的α-烯烃，诸如，1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1-戊烯等。乙烯/α-烯烃共聚物一般地具有在从大约0.86 g/cm³到大约0.94 g/cm³的范围中的密度。一般应理解的是，术语线性低密度聚乙烯（LLDPE）包括落入在大约0.915 g/cm³和大约0.94 g/cm³之间、且特别地在大约0.915 g/cm³和大约0.925 g/cm³之间的密度范围中的乙烯/α-烯烃共聚物的组。有时，在大约0.926 g/cm³和大约0.94 g/cm³之间的密度范围中的线性聚乙烯被称为线性中密度聚乙烯（LMDPE）。更低密度乙烯/α-烯烃共聚物可被称为极低密度聚乙烯（VLDPE）和超低密度聚乙烯（ULDPE）。可以利用非均相或均相聚合工艺获得乙烯/α-烯烃共聚物。另一种有用的乙烯共聚物是乙烯/不饱和酯共聚物，其是乙烯和一种或多种不饱和酯单体的共聚物。有用的不饱和酯包括：脂肪族羧酸的乙烯基酯，其中酯具有在4和12个之间的碳原子，诸如乙酸乙烯酯；以及丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯，其中酯具有在4和12个之间的碳原子。离聚物是乙烯和不饱和单羧酸的共聚物，所述不饱和单羧酸具有由金属离子（诸如，锌或优选地钠）中和的羧酸。有用的丙烯共聚物包括：丙烯/乙烯共聚物，其是丙烯和乙烯的共聚物且具有主要重量百分比含量的丙烯；以及丙烯/乙烯/丁烯三元聚合物，其是丙烯、乙烯和1-丁烯的共聚物。

详细描述

包装设备100

附图标记100总体指示适于制作包括至少一个产品P的包装的包装设备。

如例如在图1中示意性地图示的，包装设备100包括输送机20，该输送机被配置成用于沿着预定的前进路径A接收和移动多个支撑件4。图1图示了设备100，其中在输送机4上移动的支撑件4不承载产品P：事实上，一旦支撑件4到达预先确立的包装装置1，产品P就可以被装载。替代地，如图2中示意的，产品P可以由所指派的操作员手动地或借助于合适的站自动地装载于在输送机20上移动的支撑件4上。

输送机20包括操作道21，该操作道沿着平面延伸并被配置成用于沿着前进路径A来移动支撑件4（图2）；操作道代表输送机20的适于维持和移动支撑件4的部分。在附图中，操作道21的所在平面至少在设备100的使用状态下例如水平地延伸；前进路径A位于所述平面上，并且由支撑件4的直线运动方向限定。在附图中，前进路径A是直线的，但是也有可能使路径A由位于操作道的平面上的非直线轨迹限定。

关于结构，输送机20可以包括借助于一个或多个马达（例如，电动马达）移动的带（附图中所图示的状态）。替代地，输送机20可以包括始终借助于电动马达移动的辊（未图示的状态）。

设备100还包括图1中示意性地示出的多个包装装置1，所述多个包装装置彼此分开并且在输送机20旁边。特别地，包装装置1被放置在输送机20旁边，并且被配置成用于接收承载产品P并由输送机20支撑的支撑件4。图1和图2图示了设备100的实施例，其中所有装置1都被布置在输送机20的同一侧上并沿着平行于前进路径A的轨迹对准。替代地，预定数量的装置1可以布置在输送机的一侧处，同时预定数量的装置1可以布置在另一侧处：这些装置可以布置在输送机20的相对两侧处。

每个包装装置1被配置成用于接收承载产品P的至少一个支撑件4并且用于将膜5a的一部分与所述支撑件4接合以便制作至少一个包装40。详细地，每个包装装置1包括：至少一个下部工具2，其被配置成用于接收和维持一个或多个支撑件4；以及上部工具6，其被配置成用于将膜部分5a与至少一个支撑件4接合以用于制作至少一个包装40；上部工具6和下部工具2能够至少在间隔状态和接近状态之间相对于彼此移动。详细地，在间隔状态下，下部工具2和上部工具6被配置成用于使得能够将至少一个膜部分5a和承载产品的支撑件4定位在所述工具之间，即介于下部工具2和上部工具6之间。在接近状态下，上部工具6和下部工具2被配置成用于使得能够将膜部分5a与支撑件4接合以便制作包装40。更详细地，包装装置1中的每一者包括与上部工具6相关联的至少一个加热装置，所述加热装置被配置成用于在产品P的包装步骤之前或期间加热至少一个膜部分5a，以便使得能够将所述膜与支撑件4热封。加热装置包括热封板，该热封板被配置成用于接触膜5a，对其进行加热并将其按压抵靠支撑件4，特别地抵靠支撑件的周边闭合凸缘并在所述膜5a和支撑件4之间施加接触压力。

设备100还包括至少一个转移装置30，所述转移装置被配置成在至少一种操作状态下用于将至少一个支撑件4从输送机20转移到所述包装装置1中的相应一者。转移装置30被配置成用于将被支撑的支撑件4（任选地，移动的支撑件4）从输送机20转移到一个或多个包装装置1：在该构型中，转移装置30在操作状态下被配置成用于拦截输送机20上的支撑件（任选地，在输送机20上移动的支撑件）。替代地，输送机20可以被配置成针对预定的时刻而被停止；转移装置30可以被配置成用于在这样的停止步骤期间（即，当在输送机上停止时）接触输送机20上的支撑件4。

在图1和图2中所图示的实施例中，设备100包括用于包装装置1中的每一者的转移装置30，使得转移装置30中的每一者被配置成用于将在输送机20上移动的至少一个支撑件4移动到相应的包装装置1。特别地，转移装置30中的每一者被配置成用于将支撑件4递送到所述包装装置1中的仅一者。

更详细地，每个转移装置30包括至少一个引导件31，所述引导件呈现横向于支撑件4在输送机20上的前进路径A的道T1，引导件31至少在转移装置30处于所述操作状态时相对于包装装置1固定。特别地，引导件31的道T1是直线的，并且延伸跨过输送机20直到至少一个包装装置1。转移装置30的引导件31包括直线杆，该直线杆布置成在包装设备100的使用状态下位于输送机20上方。特别地，引导件31的道T1的至少一个部分（任选地，整个道T1）平行于输送机20的操作道21的所在平面延伸。引导件31的直线道T1相对于输送机20的前进路径A倾斜一角度，该角度被包括在10°和80°之间，任选地被包括在20°和70°之间。更详细地，引导件31（特别是引导件31的杆）延伸以完全覆盖输送机20的宽度。所述引导件31在第一端部部分和第二端部部分之间延伸：仅第二端部部分布置在相应的包装装置1处，特别地布置在相应的包装装置1的下部工具2处。引导件31的第一端部部分替代地与相应的包装装置1间隔开，特别地布置在输送机20的与布置有相应的包装装置1所沿着的一侧相对的一侧处。每个转移装置30被放置成在设备100的使用状态下位于输送机20的操作道21上方。

如先前提到的，设备100包括多个转移装置30；在这样的构型中，引导件31的道T1可以彼此平行（例如，见图2），并且特别地平行于操作道21的所在平面；引导件31的所有道T1相对于支撑件4在输送机20上的前进路径A都是横向的。

如从附图可见，转移装置30还包括至少一个移位元件32，所述移位元件与引导件31接合并且被配置成至少在转移装置30的操作状态下用于沿着在输送机20上方的道T1移动。特别地，移位元件32被配置成用于拦截在输送机20上移位的至少一个支撑件4，从而将其移动到相应的包装装置1。移位元件32被配置成用于沿着引导件31的道T1在装载位置和出口位置之间移动。在装载位置中，移位元件32与所述包装装置1中的相应一者间隔开并被配置成用于拦截在输送机20上移动的一个或多个支撑件4：此外，在所述装载位置中，移位元件32被放置在引导件31的相对于相应的包装装置1相对的端部部分处。在出口位置中，移位元件32替代地被放置成紧邻输送机20旁边的相应包装装置1。

移位元件32能够在活动状态和非活动状态之间相对于引导件31移动。在活动状态下并且当能够沿着引导件31的道T1移动时，移位元件32适于拦截布置在输送机20上的至少一个支撑件4（任选地，在输送机20上移动的至少一个支撑件4）。另一方面，在非活动状态下，移位元件32在能够沿着引导件31的道T1移动时适于避免与放置在输送机20上（任选地，在输送机20上移动）的支撑件4接触。事实上，在活动状态下，移位元件32布置成距输送机20的最小距离小于在移位元件32处于非活动状态时输送机20和移位元件32之间的最小距离。换句话说，当从活动状态转到非活动状态时，输送机20和移位元件32之间的最小距离增加。例如在图5和图6中示出了活动状态，而在图7和图8中示出了根据移位元件32的第一实施例的非活动状态且在图9和图10中示出了根据移位元件32的第二实施例的非活动状态。移位元件32的第一实施例规定：移位元件32能够通过平移从活动部分移动到非活动部分，反之亦然；特别地，在第一实施例中，移位元件32能够沿着垂直于输送机20的操作道21的所在平面的轨迹移动，任选地取决于设备的使用状态而竖直地移动。在第二实施例中，移位元件32能够经由旋转在活动状态和非活动状态之间移动，反之亦然。

关于结构，移位元件32包括：接合部分32a，其被直接约束到引导件31；以及至少一个端部接触部分32b，其至少在装载位置中面向输送机20。接合部分32a实质上代表移位元件32自身和引导件31之间的连接的元件；在附图中，接合部分以非限制性的方式被图示为包括滑动支架（sliding carriage），接触部分32b被约束在该滑动支架下方。

接触部分32a替代地代表适于直接拦截布置在输送机20上的支撑件4（任选地，在输送机20上移动的支撑件4）的元件。更详细地且根据优选实施例，转移装置30的接触部分32b以非限制性的方式包括呈现基本上L形状的板，该板限定适于接收支撑件4的座。因此，接触部分32b被配置成用于在所述座内以邻接的方式接收至少一个支撑件4并且用于引导其沿着引导件31的道T1移动到输送机20外部。在该构型中，转移装置30以非限制性的方式用作推动器；然而，也有可能产生可以例如用作拉动元件的不同的接触部分32b。

转移装置30包括至少一个马达（任选地，电动马达），所述马达连接到移位元件32并被配置成用于在装载位置和出口位置之间移动移位元件32。此外，转移装置30可以包括致动器或另外的电动马达，该致动器或另外的电动马达被配置成用于在活动状态和非活动状态之间移动移位元件32。

该设备还可以包括至少一个缓冲站，所述缓冲站介于输送机20和至少一个包装装置1之间，并且被配置成用于在下部工具2处于包装位置中时、任选地还在所述站处于待命位置中时接收至少一个支撑件4（任选地，承载产品的支撑件）。然后，缓冲站被配置成用于使得能够将由该缓冲站承载的支撑件4定位在下部工具2上。换句话说，同样在包装装置1具有处于包装位置中的下部工具2时，缓冲站允许转移装置30将支撑件4定位在包装装置1处（特别是在包装装置1附近）：以这种方式，当下部工具2已终止包装步骤并卸载相应的包装时，支撑件4立即准备定位在下部工具2上，因此不必等待来自输送机20的支撑件4的到达。缓冲站可以包括邻接平面，来自输送机20的支撑件4等待下部工具到达该邻接平面：然后，转移装置30被配置成用于完成支撑件4从缓冲站到相关的包装装置的下部工具2的移位。

附图中还图示了能够在以下两者之间移动的下部工具：

- 包装位置，其中下部工具与上部工具对准，以及

- 支撑件的与包装位置间隔开的装载位置（见图5至图10），其中下部工具被配置成用于接收所述支撑件。

实际上，当处于包装位置中且在设备的使用状态下时，下部工具与上部工具竖直地对准并且它们限定具有竖直延伸的一种虚拟尺寸。当处于装载位置中时，下部工具至少部分地布置在所述虚拟尺寸的外部。处于装载位置中的下部工具基本上叠置在缓冲站上。事实上，当下部工具从包装位置移动到装载位置时，其被配置成用于自动地从所述缓冲站接收支撑件。

在一个实施例中，缓冲站可以与下部工具相关联。特别地，下部工具可以连接到链状物（catenary）（任选地，具有闭合路径），该链状物被配置成用于遵循下部工具在包装位置和装载位置之间的运动。特别地，链状物被配置成在下部工具处于包装位置中时用于限定适于以邻接方式接收至少一个支撑件4的平面（缓冲站）。由所述链状物限定的平面被配置成用于在下部工具2到达装载位置时减小，使得支撑件4布置在所述下部工具2处。在链状物的减小期间，包装装置30被配置成用于保持移位元件32的位置，使得所述移位元件32可以在链状物的运动期间防止支撑件4的移位：以这种方式，移位元件32被配置成用于使得能够在下部工具到达装载位置时卸载下部工具上的支撑件。

在另外的实施例中，缓冲站由与下部工具2接合并且能够与下部工具2一起移动的基底限定。基底邻接抵靠下部工具2的上部部分。

在一个实施例中，该设备包括控制单元50，该控制单元连接到转移装置30，且特别地连接到所述多个装置30；控制单元50被配置成用于命令转移装置30的操作状态以便允许将至少一个支撑件4（任选地，在输送机20上移动的支撑件）从输送机20转移到包装装置1中的一个。控制单元50被配置成用于控制（特别是用于限定）移位元件32的位置；更详细地，控制单元50被配置成用于命令每个移位元件32在装载位置和出口位置之间的运动以及命令其活动状态和非活动状态。控制单元50被配置成用于在命令转移装置30的至少一个移位元件32从装载位置到出口位置的运动期间命令所述元件32的活动状态；更详细地，控制单元50被配置成用于在移位元件32沿相关的包装装置1的方向移动时命令移位元件32的活动状态（图6中所图示的状态）。控制单元50还被配置成用于在命令转移装置30的移位元件32从出口位置到装载位置的运动期间命令所述元件32的非活动状态；更详细地，控制单元50被配置成用于在移位元件32远离相应的包装装置1移动时命令移位元件32的非活动状态（图7至图10中所图示的状态），以便避免所述移位元件32和在输送机20上移动的一个或多个支撑件之间的可能的接触。换句话说，控制单元50被配置成用于使每个移位元件32的活动状态和非活动状态与后者（移位元件32）在装载位置和出口位置之间的运动同步；以这种方式，控制单元50可以允许：

- 移位元件32沿着相应的引导件31移动并且接近相应的装置1以拦截由输送机承载的支撑件4（任选地，承载产品P的支撑件支承4），以及

- 移位元件32沿着相应的引导件31并远离相应的装置1移动以避免与由输送机20承载的支撑件4（任选地，承载产品P的支撑件支承4）接触。

控制单元50还被配置成用于管理电动马达和/或致动器，所述电动马达和/或致动器允许每个装置30的移位元件32的运动，以便针对在活动状态和非活动状态之间的运动以及针对在装载位置和出口位置之间的运动两者来控制元件32的移位。

如上文所描述的，输送机20也借助于一个或多个电动马达来移动；控制单元50连接到所述电动马达，并且被配置成用于命令（特别是调节）输送机的速度，以便命令支撑件4沿着前进路径A的速度。输送机20借助于连接到控制单元30的电动马达来移动，该控制单元被配置成用于调节所述马达的转速，以便设定或改变输送机20的速度，且因此设定或改变支撑件沿着前进路径A的运动速度。

控制单元50还被配置成用于使输送机20的运动与转移装置30同步；特别地，单元50被配置成用于使移位元件32在活动状态和非活动状态之间的运动与输送机20的运动同步。

设备100可以包括至少一个传感器，所述传感器被配置成用于发射代表在输送机20的特定通道区段内存在支撑件4的至少一个信号；特别地，传感器被配置成用于发射代表放置在输送机20上的支撑件4相对于至少一个相应的包装设备1的相对位置的至少一个信号。设备100还可以包括另外的传感器，所述另外的传感器被配置成用于发射代表输送机20的运动速度、特别是支撑件4沿着输送机20的前进路径A的前进速度的至少一个信号。

控制单元50连接到转移装置30、连接到输送机20且任选地连接到所述传感器中的至少一者，并且被配置成用于：根据从所述传感器接收到的信号和/或根据输送机20的运动速度，向转移装置30命令操作状态，使得特定的转移装置30可以拦截在输送机20上移动的至少一个支撑件4，以便将其移动到相关的包装装置1。

控制单元50可以连接到包装装置1中的每一者，并且被配置成用于从这些中的每一者接收监测信号；根据该监测信号，控制单元被配置成用于确定每个包装装置1的代表待命状态和包装状态之间的至少一者的操作参数。详细地，在待命状态下，下部工具和上部工具处于间隔状态且下部工具适于接收至少一个支撑件4。在包装状态下，下部工具和上部工具处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装40。

根据该监测信号且因此根据包装装置1的操作状态，控制单元50被配置成用于命令至少一个转移装置30的操作状态，使得所述至少一个转移装置30可以将至少一个支撑件4移动到被置于待命状态的包装装置1。

一般来说，控制单元50被配置成用于使以下各者同步：转移装置30的运动、包装装置1中的每一者的上部工具和下部工具的运动、移位元件32从活动状态到非活动状态的运动、移位元件32从装载位置到出口位置的运动，反之亦然。以这种方式，控制单元可以管理所述多个转移装置30，使得它们可以将支撑件正确地服务于包装装置1。

此外，控制单元50被配置成用于命令将移位元件32的位置保持在相关的包装装置的缓冲站处，任选地同时等待下部工具到达装载位置。特别地，控制单元50被配置成用于在移位元件32处于所述缓冲站处时使转移装置30的运动与相应的包装装置1的下部工具2的运动同步。

包装工艺

同样形成本发明的目的的是通过使用根据所附权利要求中的任一项和/或根据上文报告的详细描述的设备100来进行包装的工艺。

该工艺包括借助于输送机20沿着预定的前进路径来移动支撑件4的步骤。沿着所述路径4移动的支撑件4可以是承载至少一个产品P的类型，或者替代地，它们可能不具有产品。产品P可以在支撑件4自身在输送机20上运动之前或期间布置在支撑件4上。将产品P定位在支撑件上可以由所指派的操作员手动地执行（图2中示意的状态），或者它可以借助于合适的站自动地执行。然而，也有可能执行将产品P定位在先前布置在包装装置1上的支撑件4上。

该工艺还包括以下步骤：通过沿着至少一个转移装置30的引导件31移动移位元件32，使将至少一个支撑件4（任选地，在输送机20上移动的支撑件）从输送机20朝向包装装置1移位。更详细地，所述移位步骤提供至少一个转移装置30的动作（action manto），使得所述至少一个转移装置30可以拦截放置在输送机20上的支撑件，以便将其移动到相应的包装装置1内。如上文所描述的，设备100包括多个装置1和相等数量的转移装置30；使支撑件从输送机20移位到包装装置的步骤可以提供对多个装置30的同时致动，使得这些装置中的每一者可以将相应的支撑件4移动到特定装置1中。

使每个转移装置30移位的步骤包括以下子步骤：

将移位元件32布置成处于活动状态；

沿着引导件31将所述移位元件从装载位置朝向出口位置移动。

在移位元件32从装载位置到出口位置的运动期间，移位元件32拦截输送机20上的一个或多个支撑件4（任选地，在输送机20上移动的一个或多个支撑件4）：移位元件32能够拦截支撑件4，因为它被布置成处于例如图6中所图示的活动状态。

在拦截步骤之后，沿着引导件31的道T1移动的移位元件32将支撑件4移动到输送机外部并移动到相应的包装装置1；特别地，移位元件32将支撑件直接布置在包装装置1的下部工具上。

一旦支撑件4（任选地，承载产品P的支撑件4）被装载在包装装置上，该工艺就提供重新定位移位元件32的步骤，在该步骤期间，移位元件32从出口位置移动到装载位置：以这种方式，然后，转移装置30可以执行新的操作状态，以用于将另外的支撑件4从输送机20移动到装置1。在重新定位移位元件32的这样的步骤期间，移位元件32最初处于非活动状态，并且然后始终沿着引导件31的道T1从出口位置移动到装载位置：以这种方式，端部接触部分32b与输送机间隔开并被配置成用于在输送机上方移动，从而避免与支撑件4接触。图7至图10中示意性地图示了重新定位的步骤。

该工艺可以包括监测设备100的操作状态的步骤，该步骤借助于控制单元50执行；这样的监测步骤包括确定在以下参数的组中选择的至少一个参数的至少一个子步骤，所述参数代表以下操作状态之间的至少一者：

在输送机20的特定通道区段内存在支撑件4，

放置在输送机20上的支撑件4相对于至少一个相应的包装装置1的相对位置，

输送机20的运动速度，特别是支撑件4沿着输送机20的前进路径A的前进速度，

至少一个包装装置1的待命状态，其中下部工具2和上部工具6处于间隔状态且下部工具2适于接收至少一个支撑件4，

至少一个包装装置的包装状态，其中下部工具2和上部工具6处于接近状态且被配置成用于制作至少一个包装40，

根据操作状态，该工艺提供命令至少一个转移装置30的操作状态，使得所述至少一个转移装置30可以将至少一个支撑件4移动到被置于待命状态的包装装置1。事实上，借助于监测步骤，控制单元50能够确立一个或多个包装装置1是否处于待命状态，并且因此能够接收支撑件4。替代地或组合地，由于监测步骤，控制单元50能够识别在输送机20上移动的支撑件4，并且任选地检测其相对于装置1的相对位置和/或沿着前进路径A的运动速度。根据这些另外的操作状态，控制单元50被配置成用于限定一个或多个转移装置30的操作状态，以便确定在输送机20上移动的哪个支撑件4必须被装载在特定的包装装置1上。

如上文所描述的，引导件31的道T1（移位元件32沿着该道移动）横向于支撑件的前进路径A；如果在支撑件4沿着路径A的运动期间由转移装置30执行对支撑件的移位，则控制单元可以计算和/或调节输送机20的运动速度且因此计算和/或调节支撑件4沿着路径A的前进速度并管理移位元件32的运动速度，使得支撑件4在输送机20上的运动速度与移位元件32的运动速度的平行于前进路径A的分量基本上相同；以这种方式，控制单元50可以确保从输送机20抽取第一支撑件4，而该第一支撑件不能够撞击相对于支撑件4的前进路径放置在第一支撑件上游或下游且紧挨着第一支撑件的邻近第二支撑件。

一旦已在设备1的下部工具上执行了支撑件4（特别是承载产品的支撑件4）的装载，该工艺就提供执行包装步骤，在该包装步骤期间：

所述包装装置1的上部工具和下部工具被布置成处于接近状态；

膜5a的至少一个部分例如借助于热封与所述支撑件4的至少一个部分接合，以便限定容纳所述至少一个产品P的包装40。

包装步骤可以是已知的类型，并且还提供以下步骤中的至少一者：

从由被置于接近状态的下部工具和上部工具限定的室中抽取气体的步骤，以限定真空包装（也称为贴体包装）；

将气体引入由支撑件与膜5a协作限定的容纳空间内的步骤，以限定受控气氛包装。

在包装步骤结束时，下部工具和上部工具再次被布置成处于间隔或远离状态，以便允许从装置抽取包装40。一旦包装40被抽取，装置1就再次处于待命状态，并且可以接收新的支撑件4以用于制作新包装。

Claims

1.一种用于包装布置在支撑件（4）上的产品（P）的设备（100），所述设备包括：

在所述输送机（20）旁边的多个包装装置（1），每个包装装置（1）被配置成用于接收承载产品（P）的至少一个支撑件（4）并且用于将膜（5a）的一部分与所述支撑件（4）接合以便制作至少一个包装（40），

至少一个转移装置（30），其在至少一种操作状态下被配置成用于将至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从所述输送机（20）转移到所述包装装置（1）中的至少一个相应者，

其特征在于以下事实，所述转移装置（30）包括：

至少一个引导件（31），其呈现横向于所述支撑件（4）在所述输送机（20）上的所述前进路径（A）的道（T1），所述引导件（31）至少在所述转移装置（30）处于所述操作状态时相对于所述包装装置（1）固定，

至少一个移位元件（32），其与所述引导件（31）接合并且至少在所述转移装置（30）处于所述操作状态时被配置成用于沿着所述道（T1）移动并且拦截所述输送机（20）上的至少一个支撑件（4），从而将其移动到相应的包装装置（1）。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述转移装置（30）处于所述操作状态时，所述道（T1）在所述输送机（20）上方延伸，其中，所述移位元件（32）在所述操作状态下被配置成用于在所述输送机（20）上方移动。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述移位元件（32）能够沿着所述引导件（31）的所述道（T1）至少在以下两者之间移动：

装载位置，其中所述移位元件（32）与所述包装装置（1）中的相应一者间隔开并被配置成用于拦截一个或多个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的一个或多个支撑件（4），以及

出口位置，其中所述移位元件（32）放置成紧邻所述输送机（20）旁边的所述相应的包装装置（1）。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述移位元件（32）能够选择性地相对于所述引导件（31）至少在以下两种状态之间移动，任选地通过平移移动：

活动状态，其中所述移位元件（32）自身在能够沿着所述引导件（31）的所述道（T1）移动时适于拦截在所述输送机（20）上移动的所述支撑件（4），以及

非活动状态，其中所述移位元件（32）自身在能够沿着所述引导件（31）的所述道（T1）移动时适于避免与在所述输送机（20）上的所述支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的所述支撑件（4）接触。

5.根据前一权利要求所述的设备，其中，所述移位元件（32）包括：

接合部分（32a），其被直接约束到所述引导件（31），

端部接触部分（32b），其至少在所述装载位置中面向所述输送机（20）并且适于拦截所述输送机（20）上的所述至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的所述至少一个支撑件（4），

其中，在所述移位元件（32）的所述活动状态下，所述接触部分（32b）布置成距所述输送机（20）的最小距离小于在所述移位元件（32）的所述非活动状态下所述接触部分（32b）自身和所述输送机（20）之间的最小距离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述引导件（31）的所述道（T1）是直线的，并且延伸跨过所述输送机（20）直到至少一个包装装置（1）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述输送机（20）包括操作道（21），所述操作道沿着平面延伸并被配置成用于沿着所述前进路径（A）移动所述支撑件（4），其中，所述引导件（31）的所述道（T1）的至少一个部分，特别是整个道（T1），平行于所述输送机（20）的所述操作道（21）的所在平面延伸。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述引导件（31）的所述直线道（T1）相对于所述输送机（20）的所述前进路径（A）倾斜一角度，所述角度被包括在10°和80°之间，任选地被包括在20°和70°之间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其包括在所述输送机（20）的所述前进路径（A）处操作的多个转移装置（30），每个转移装置（30）被配置成用于将所述输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）移动到相应的包装装置（1）。

10.根据前一权利要求所述的设备，其中，每个转移装置（30）至少部分地相对于所述包装装置（1）固定，并且被配置成用于将支撑件（4）递送到所述包装装置（1）中的仅一者。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，每个包装装置（1）包括：

其中，所述转移装置（30）被配置成用于将至少一个支撑件（4）从所述输送机（20）直接移动到所述相应的包装装置（1）的所述下部工具（2）上。

12. 根据前一权利要求所述的设备，其中，所述上部工具（6）和所述下部工具（2）能够相对于彼此至少在以下两种状态之间移动：

间隔状态，其中所述下部工具（2）和所述上部工具（6）被配置成用于使得能够将至少一个膜部分（5a）和支撑件（4）定位在所述下部工具（2）和上部工具（6）之间，以及

至少一种接近状态，其中所述上部工具（6）和下部工具（2）被配置成用于使得能够将所述膜部分（5a）与所述支撑件（4）接合并且用于限定所述包装（40），

其中，所述转移装置（30）被配置成用于在由所述下部工具和上部工具限定的所述间隔状态下移动所述下部工具（2）上的支撑件（4）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其包括连接到所述转移装置（30）的控制单元（50），所述控制单元（50）被配置成用于命令所述转移装置（30）的所述操作状态以便使得能够将所述输送机（20）上的至少一个支撑件（4）、任选地在所述输送机（20）上移动的至少一个支撑件（4）从所述输送机转移到所述包装装置（1）中的相应一者处，

其中，所述设备包括至少一个传感器，所述传感器被配置成用于发射至少一个信号，所述信号代表以下参数当中的至少一者：

在所述输送机（20）的特定通道区段内存在支撑件（4），