BR112020010811A2

BR112020010811A2 - instalação e processo para embalagem de produtos

Info

Publication number: BR112020010811A2
Application number: BR112020010811-1A
Authority: BR
Inventors: Riccardo Palumbo
Original assignee: Cryovac, Llc
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-11-10
Also published as: CN111527030A; KR20200091460A; US20200369419A1; EP3724086B1; ES2926169T3; WO2019116134A1; EP3724086A1

Abstract

A presente invenção refere-se a uma instalação (100) para a embalagem de produtos (P) dispostos em um suporte (4), a referida instalação compreendendo: um transportador configurado para mover uma pluralidade de suportes (4) ao longo de um caminho de avanço (A); uma pluralidade de aparelhos de embalagem (1), cada um configurado para engatar uma porção de um filme (5a) com um suporte (4) para produzir uma embalagem (40); um dispositivo de transferência (30) configurado, em pelo menos uma condição operacional, para transferir um suporte (4) do referido transportador (30) para um respectivo aparelho de embalagem (1). O dispositivo de transferência (30) compreende: uma guia (31) exibindo uma via (T1) transversal ao caminho de avanço (A) dos suportes (4) e fixada em relação aos referidos aparelhos de embalagem (1) pelo menos quando o dispositivo de transferência (30) está na condição operacional; um elemento de deslocamento (32) engatado na guia (31) e configurado para ser movido, pelo menos quando o dispositivo de transferência (30) estiver na referida condição operacional, ao longo da referida via (T1) e para interceptar um suporte (4) no transportador (20), movendo-o para o respectivo aparelho de embalagem (1). A presente invenção também diz respeito a um processo de embalagem utilizando a referida instalação de embalagem.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTA- LAÇÃO E PROCESSO PARA EMBALAGEM DE PRODUTOS".

DESCRIÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] O objetivo da presente invenção é um aparelho e um pro- cesso de embalagem a ele relacionado capaz de executar simultane- amente vários ciclos de embalagem. Em particular, a descoberta se refere a aparelhos e processos usando um suporte ou bandeja de ba- se, destinado a abrigar pelo menos um produto e pelo menos um filme plástico, destinado a ser acoplado ao suporte de base, a fim de en- clausurar o próprio produto em uma embalagem. A invenção pode ter aplicação em uma embalagem a vácuo ou em uma embalagem de produtos em vários tipos em atmosfera controlada.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] No campo da embalagem, os aparelhos e métodos relacio- nados são conhecidos para a embalagem, por exemplo, a vácuo ou em atmosfera controlada, de produtos como carne e peixe, queijo, carnes tratadas, refeições preparadas e alimentos semelhantes.

[003] O processo de embalagem a vácuo - também denominado embalagem por filme a vácuo (VSP) - é essencialmente um processo de termo-formação que permite dispor o produto dentro ou acima de um suporte rígido ou semi-rígido, por exemplo, definido por uma ban- deja plana ou por um balde ou por um copo. O suporte e o produto re- lativo são dispostos dentro de uma câmara de vácuo, na qual um filme termoplástico é soldado na borda superior do suporte; posteriormente, o ar presente na embalagem é extraído para que o filme termoplástico possa aderir ao produto disposto dentro do suporte.

[004] O processo de embalagem em atmosfera controlada ou at- mosfera modificada - também denominada embalagem de atmosfera modificada (MAP) - em vez disso, prevê, antes do fechamento hermé-

tico do suporte por meio de um filme plástico, a evacuação do ar entre o espaço presente entre o suporte e o filme plástico e a injeção de gás com uma composição controlada.

[005] Aparelhos e processos sofisticados foram concebidos e de- senvolvidos para transferir automaticamente uma pluralidade de supor- tes em um aparelho de embalagem onde uma porção de filme plástico é fixada nos suportes nos quais os produtos a serem embalados foram previamente carregados, de modo a obter de maneira eficiente e rápi- da um alto número de produtos embalados. Por exemplo, esse tipo de aparelhos e processos conhecidos é descrito nos seguintes pedidos de patente WO 2014/060507 A1 e WO 2014/166940 A1. Mesmo que as soluções descritas nos pedidos de patente acima mencionados se- jam altamente desenvolvidas e permitam formar com eficiência uma qualidade embalada com alta produtividade, essas soluções foram projetadas para grandes produções e, portanto, são adaptadas para serem usadas se for desejado produzir simultaneamente um grande número de embalagens idênticas. Em conexão com um alto grau de automação e produtividade, vários dos aparelhos descritos nas aplica- ções acima mencionadas possuem uma estrutura complexa e tama- nho não desprezível: portanto, esses aparelhos requerem investimen- tos de capital consideráveis e disponibilidade de amplos espaços para sua instalação. Além disso, aparelhos com um alto grau de automação exigem altos padrões em termos de qualidade de produção e manu- tenção, caso contrário, haverá uma redução em termos de confiabili- dade desde a falha - mesmo de apenas um componente - pode causar uma parada completa da máquina, com a necessidade de intervenção somente de pessoal técnico altamente qualificado para a restauração das condições operacionais. Além disso, deve ser assinalado que os aparelhos de embalagens automatizadas de grande porte geralmente têm pouca flexibilidade de uso: tais aparelhos não podem ser facilmen-

te adaptados a pequenos lotes de produção ou a embalagens de pro- dutos em suportes de diferentes geometrias.

[006] Portanto, para poder sustentar pequenas produções de embalagens, os aparelhos de embalagem são atualmente empregados com operação manual, para os quais as etapas de carregamento da bandeja na máquina, o fechamento da máquina para a etapa de emba- lagem e a etapa de descarga da embalagem são executadas manual- mente por um operador. Esses aparelhos são concebidos para fazer um pacote de cada vez e, portanto, podem ser adequados para forma- tos de vários tamanhos; além disso, se produções em lotes pequenos forem solicitadas em períodos de tempo limitados, mais dois aparelhos acionados manualmente podem estar lado a lado para de esse modo atender às necessidades que possam ser necessárias de tempos em tempos.

[007] Mesmo que os aparelhos acionados manualmente sejam estruturalmente simples, relativamente baratos e tenham certa flexibili- dade de uso, o Requerente também indicou que estes podem ser me- lhorados no que diz respeito a vários aspectos.

OBJETIVO DA INVENÇÃO

[008] O objetivo da presente invenção é, portanto, o de resolver substancialmente pelo menos uma das desvantagens e/ou limitações das soluções anteriores.

[009] Um primeiro objetivo da presente invenção é fornecer uma instalação e um processo de embalagem caracterizado por alta flexibi- lidade operacional: capaz de ser adaptado a pequenos e grandes lotes de produção e, opcionalmente, capaz de fabricar embalagens de dife- rentes formas e tamanhos.

[0010] Outro objetivo da presente invenção é fornecer uma insta- lação de embalagem compacta, alcançável com investimento limitado e simultaneamente capaz de alta produtividade, consideravelmente maior que a típica dos aparelhos manuais conhecidos. Em particular, um objetivo da presente invenção é fornecer uma instalação de emba- lagem que, mesmo que compacta e possível de obter com investimen- to limitado, tenha um grau de automação que reduza ao mínimo as intervenções manuais. Outro objetivo da presente invenção é fornecer instalações e um processo de embalagem capaz de criar embalagens do tipo vácuo ou em atmosfera modificada. Então, um objetivo da pre- sente invenção é fornecer uma instalação e um processo de embala- gem capaz de operar com segurança, sem comprometer a aparência do produto final embalado.

[0011] Estes e ainda outros objetos, que se tornarão mais eviden- tes a partir da descrição a seguir, são alcançados substancialmente por uma instalação de embalagem e um processo de acordo com o que é expresso em uma ou mais das reivindicações anexas e/ou nos seguintes aspectos, tomados sozinhos ou em qualquer combinação entre si ou em combinação com qualquer uma das reivindicações ane- xas e/ou em combinação com qualquer um dos outros aspectos ou características descritas abaixo.

SUMÁRIO

[0012] Em um 1º aspecto, uma instalação 100 é fornecida para a embalagem de produtos P dispostos em um suporte 4, a referida insta- lação 100, que compreende: - pelo menos um transportador 20 configurado para receber e mover uma pluralidade de suportes 4 ao longo de um caminho de avanço predeterminado A, - uma pluralidade de aparelhos de embalagem 1 ao lado do transportador 20, cada aparelho de embalagem 1 sendo configurado para receber pelo menos um suporte 4 transportando um produto P e para engatar uma porção de um filme 5a com o referido suporte 4, a fim de fazer pelo menos uma embalagem 40;

- pelo menos um dispositivo de transferência 30 configura- do, em pelo menos uma condição operacional, para transferir pelo menos um suporte 4, movendo-se opcionalmente no transportador 20 a partir do referido transportador 20 em pelo menos um dos respecti- vos ditos aparelhos de embalagem 1.

[0013] Em um 2º aspecto, de acordo com o primeiro aspecto, o dispositivo de transferência 30 compreende: - pelo menos um guia 31 exibindo uma via T1 transversal ao caminho de avanço A dos suportes 4 no transportador 20, a referi- da guia 31 sendo fixada em relação aos referidos aparelhos de emba- lagem 1 pelo menos quando o dispositivo de transferência 30 está na referida condição operacional; - pelo menos um elemento de deslocamento 32 engatado na guia 31 e configurado, pelo menos quando o dispositivo de transfe- rência 30 está na referida condição operacional, para ser movido ao longo da referida via T1 e para interceptar pelo menos um suporte 4 no transportador 20, movendo-o para o respectivo aparelho de embala- gem 1.

[0014] Em um 3º aspecto, de acordo com o aspecto anterior, a via T1, quando o dispositivo de transferência 30 está na referida condição operacional, se estende acima do transportador 20, no qual o elemen- to de deslocamento 32 está configurado para ser movido acima do próprio transportador 20.

[0015] Em um 4º aspecto, de acordo com o segundo ou terceiro aspecto, o elemento de deslocamento 32 é móvel ao longo da via T1 da guia 31 pelo menos entre: - uma posição de carregamento na qual o elemento de des- locamento 32 está espaçado de um respectivo dos ditos aparelhos de embalagem 1 e configurado para interceptar um ou mais suportes 4 movendo-se no transportador 20; e

- uma posição de saída na qual o elemento de deslocamen- to 32 é colocado próximo ao respectivo aparelho de embalagem 1 ao lado do transportador 20.

[0016] Em um 5º aspecto de acordo com qualquer um dos aspec- tos do 2º ao 4º, a guia 31 compreende uma primeira e uma segunda parte de extremidade, nas quais a referida segunda parte de extremi- dade está disposta em pelo menos um respectivo aparelho de emba- lagem 1.

[0017] Em um 6º aspecto de acordo com qualquer um dos aspec- tos do 2º ao 5º, a guia 31 compreende uma primeira e uma segunda parte de extremidade, nas quais apenas a segunda parte de extremi- dade da guia 31 está colocada em um respectivo aparelho de embala- gem 1.

[0018] Em um 7º aspecto, de acordo com qualquer um dos aspec- tos do 2º ao 6º, o elemento de deslocamento 32 é seletivamente mó- vel, opcionalmente por translação, com relação à guia 31 pelo menos entre: - uma condição ativa na qual o próprio elemento de deslo- camento 32, quando móvel ao longo da via T1 da guia 31, é adaptado para interceptar o suporte 4 que move o transportador 20; e - uma condição inativa na qual o próprio elemento de des- locamento 32, quando móvel ao longo da via T1 da guia 31, é adapta- do para evitar contato com os suportes 4 que movem no transportador

20.

[0019] Em um 8º aspecto, de acordo com qualquer um dos aspec- tos do 2º ao 7º, o elemento de deslocamento 32 compreende: - uma parte de engate 32a diretamente restrita à guia 31; - uma parte de contato final 32b adaptada para interceptar pelo menos um suporte 4, opcionalmente em movimento, no referido transportador 20.

[0020] Em um 9º aspecto, de acordo com o aspecto anterior, no qual a parte de contato 32b, pelo menos na posição de carregamento, fica de frente para o transportador 20 e é adaptada para interceptar pelo menos um suporte 4, opcionalmente em movimento, sobre dito transportador 20.

[0021] Em um 10º aspecto, de acordo com o 8º ou 9º aspecto, no qual, na condição ativa do elemento de deslocamento 32, a porção de contato 32b é disposta a uma distância mínima do transportador 20 menor que a uma distância mínima entre a própria parte de contato 32b e o transportador 20 na condição inativa do elemento de desloca- mento 32.

[0022] Em um 11º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos do 2º ao 10º, a via T1 da guia 31 é retilínea e se estende atra- vés do transportador 20 até pelo menos um aparelho de embalagem 1.

[0023] Em um 12º aspecto de acordo com qualquer um dos aspec- tos anteriores, o transportador 20 compreende uma via operacional 21 que se estende ao longo de um plano e configurada para mover os suportes 4 ao longo do referido caminho de avanço A.

[0024] Em um 13º aspecto, de acordo com o aspecto anterior, no qual pelo menos uma parte da via T1 da guia 31, em particular toda a via T1, se estende paralelamente ao plano de repouso da via operaci- onal 21 do transportador 20.

[0025] Em um 14º aspecto de acordo com o 12º ou 13º aspecto, a via operacional 21 do transportador 20, opcionalmente o plano de re- pouso da referida via operacional 21, em condições de uso da instala- ção de embalagem 100, estende-se horizontalmente.

[0026] Em um 15º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos do 2º ao 14º, a guia 31 do dispositivo de transferência 30 com- preende uma barra retilínea disposta, em condições de uso da instala- ção de embalagem 100, acima do transportador.

[0027] Em um 16º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos do 2º ao 15º, a via T1, opcionalmente retilínea, da guia 31 é inclinada em relação ao caminho de avanço A do transportador 20 por um ângulo compreendido entre 10° e 80°, opcionalmente compreendi- do entre 20 e 70°.

[0028] Em um 17º aspecto de acordo com qualquer um dos aspec- tos do 2º ao 16º, a instalação compreende uma pluralidade de disposi- tivos de transferência 30 operando no caminho de avanço A do trans- portador 20, cada dispositivo de transferência 30 sendo configurado para mover pelo menos um suporte 4, opcionalmente em movimento, no transportador 20 em um respectivo aparelho de embalagem 1.

[0029] Num 18º aspecto de acordo com o aspecto anterior, cada dispositivo de transferência 30 é pelo menos parcialmente fixo em re- lação aos aparelhos de embalagem 1 e está configurado para fornecer suportes 4 a apenas um dos referidos aparelhos de embalagem 1.

[0030] Em um 19º aspecto de acordo com o 17º ou 18º, a via T1 da guia 31 de cada dispositivo de transferência 30 é retilínea e inclina- da em relação ao caminho de avanço A do transportador 20.

[0031] Em um 20º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos de 17º a 19º, cada dispositivo de transferência 30 é colocado, em condições de uso da instalação 100, acima da via operacional 21 do transportador 20.

[0032] Em um 21º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos de 17º a 20º, as vias T1 da pluralidade de dispositivos de trans- ferência 30 são paralelas uma à outra.

[0033] Em um 22º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos de 17º a 21º, as vias T1 da pluralidade de dispositivo de trans- ferência 30 são paralelas ao plano de repouso do setor operacional 21 do transportador 20.

[0034] Em um 23º aspecto, de acordo com qualquer um dos as-

pectos anteriores, cada aparelho de embalagem 1 compreende: - uma ferramenta inferior 2 configurada para receber um ou mais suportes 4; - uma ferramenta superior 6 configurada para engatar uma porção de filme 5a com pelo menos um suporte 4 para produzir pelo menos uma embalagem 40, na qual o dispositivo de transferência 30 está configurado para mover pelo menos um suporte 4 do transporta- dor 20 diretamente na ferramenta inferior 2 do respectivo aparelho de embalagem 1.

[0035] Em um 24º aspecto, de acordo com o aspecto anterior, a ferramenta superior 6 e a ferramenta inferior 2 são móveis uma em relação à outra pelo menos entre: - uma condição espaçada na qual a ferramenta inferior 2 e a ferramenta superior 6 estão configuradas para permitir o posiciona- mento de pelo menos uma porção de filme 5a e um suporte 4 entre a referida ferramenta inferior 2 e a ferramenta superior 6; e - pelo menos uma condição aproximada na qual a referida ferramenta superior 6 e a ferramenta inferior 2 são configuradas para permitir o engate da parte de filme 5a com o suporte 4 e definir a em- balagem 40.

[0036] Em um 25º aspecto, de acordo com o aspecto anterior, no qual o dispositivo de transferência 30 está configurado para mover um suporte 4 na ferramenta inferior 2 na condição espaçada definida pelas referidas ferramentas inferiores e superiores.

[0037] Em um 26º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos do 2º ao 25º, o dispositivo de transferência 30 é um empurra- dor.

[0038] Em um 27º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos de 8 a 25, a porção de contato 32b do dispositivo de transfe- rência 30 compreende uma placa que exibe uma forma substancial-

mente de ‘L’, definindo uma sede adaptada para receber um suporte 4, a referida parte de contato 32b sendo configurada para receber em escoramento, dentro da referida sede, um suporte 4 e guiá-lo no mo- vimento para fora do transportador 20 ao longo da via T1 da guia 31.

[0039] Em um 28º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos anteriores, a instalação 100 compreende uma unidade de con- trole 50 conectada ao dispositivo de transferência 30, a unidade de controle sendo configurada para comandar a condição operacional do referido dispositivo de transferência 30, a fim de permitir a transferên- cia de pelo menos um suporte 4, opcionalmente em movimento, no transportador 20 a partir do referido transportador para um dos respec- tivos referidos aparelhos de embalagem 1.

[0040] Em um 29º aspecto de acordo com o aspecto anterior, a instalação 100 compreende pelo menos um sensor configurado para emitir pelo menos um sinal representativo de pelo menos um entre os seguintes parâmetros: - a presença de um suporte 4 dentro de uma seção de pas- sagem específica do transportador 20; - a posição relativa de um suporte 4 colocado no transpor- tador 20 em relação pelo menos a um respectivo aparelho de emba- lagem 1; - a velocidade de movimento do transportador 20, em parti- cular a velocidade de avanço dos suportes 4 ao longo do caminho de avanço A do transportador 20, no qual a unidade de controle 50 está conectada ao referido sensor e está configurada para: - receber o sinal do sensor; - em como uma função do referido sinal, comandando a condição operacional ao dispositivo de transferência 30, de modo que este possa interceptar pelo menos um suporte 4, opcionalmente em movimento, no transportador 20, a fim de movê-lo para um aparelho de embalagem correspondente 1.

[0041] Em um 30º aspecto de acordo com o aspecto 28º ou 29º em que a unidade de controle 50 está também conectada aos apare- lhos de embalagem 1 e é ainda configurada para: - receber um sinal de monitoramento de cada um dos refe- ridos aparelhos de embalagem 1, - como uma função do referido sinal de monitoramento, de- terminando um parâmetro operacional de cada aparelho de embala- gem 1 representativo de pelo menos uma entre as seguintes condi- ções operacionais: ○ uma condição de espera em que as ferramentas inferior e superior estão na condição espaçada e a ferramenta inferior é adapta- da para receber pelo menos um suporte 4; ○ uma condição de embalagem em que as ferramentas in- ferior e superior estão na condição aproximada e estão configuradas para produzir pelo menos uma embalagem 40; - como uma função do referido sinal de monitoramento e, portanto, em função das condições operacionais dos aparelhos de embalagem 1, comandar a condição operacional de pelo menos um dispositivo de transferência 30 de modo que este último possa mover pelo menos um suporte 4 em um aparelho de embalagem 1.

[0042] Em um 31º aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 50 está configurada para comandar a condição operacional de pelo menos um dispositivo de transferência 30 de mo- do que este último possa mover pelo menos um suporte 4 em um apa- relho de embalagem 1 colocado na condição de espera.

[0043] Em um 32º aspecto de acordo com qualquer um dos aspec- tos anteriores, a instalação 100 compreende uma estação de amorte- cimento para cada aparelho de embalagem 1; cada estação de amor- tecimento é configurada para receber pelo menos um suporte 4, opci-

onalmente, um suporte 4 contendo um produto, de um respectivo dis- positivo de transferência 30 quando as ferramentas inferior e superior do respectivo aparelho de embalagem 1 servidas pelo referido disposi- tivo de transferência 30 estejam pelo menos na condição aproximada, em que cada estação de amortecimento está configurada para permitir o posicionamento do suporte sustentado pela própria estação de amortecimento sobre uma ferramenta inferior 2 de um respectivo apa- relho de embalagem 1 quando a última ferramenta inferior 2 está afas- tada da ferramenta superior 6

[0044] Em um 33º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos de 28º a 32º, em que a unidade de controle 50 está conectada à pluralidade de dispositivos de transferência 30 e é configurado para comandar seletivamente a condição operacional de cada dispositivo de transferência 30, a fim de mover um suporte 4 do transportador 20 para um respectivo aparelho de embalagem 1.

[0045] Em um 34º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos de 28º a 33º, em que a unidade de controle 50 está conectada ao transportador 20 e está configurada para ajustar a velocidade de movimento deste último e, portanto, a velocidade de movimento dos suportes 4 ao longo do caminho de avanço A, no qual a unidade de controle 50 está, além disso, configurada para ajustar a velocidade de movimento do elemento de deslocamento 32 ao longo da via T1 da guia 31, na qual a unidade de controle 50 está configurada para co- mandar uma velocidade de movimento do elemento de deslocamento 32 ao longo da via T1 da guia 31, de modo que um componente da referida velocidade, paralelo à via operacional do transportador, é substancialmente igual à velocidade de movimento do transportador 20, opcionalmente substancialmente igual à velocidade de movimento dos suportes 4 ao longo do caminho de avanço A.

[0046] Em um 35º aspecto, é fornecido um processo de empaco-

tamento para embalar pelo menos um produto P usando uma instala- ção de empacotamento 1 de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores.

[0047] Em um 36º aspecto, de acordo com o aspecto anterior, o processo compreende as seguintes etapas: - mover uma pluralidade de suportes 4 ao longo do caminho de avanço predeterminado A por meio do transportador 20; - deslocar pelo menos um suporte 4, movendo-se opcio- nalmente no transportador 20, a partir do transportador 20 em direção a um aparelho de embalagem 1 por meio de pelo menos um dispositi- vo de transferência 30.

[0048] Em um 37º aspecto de acordo com o aspecto anterior, a etapa de deslocamento do suporte compreende mover o elemento de deslocamento 32 ao longo da guia 31 de pelo menos um dispositivo de transferência 30, em que a guia 31 tem uma via T1 transversal ao ca- minho de avanço A dos suportes 4 no transportador 20.

[0049] Em um 38º aspecto de acordo com o aspecto 36º ou o 37º, a etapa de deslocamento de pelo menos um suporte 4 compreende: - dispor o elemento de deslocamento 32 de pelo menos um dispositivo de transferência 30 na condição ativa; - interceptar um ou mais suportes 4, opcionalmente em mo- vimento, no transportador 20 por meio do elemento de deslocamento 32, pelo menos durante a condição ativa; - mover o elemento de deslocamento 32 ao longo da via T1 da guia 31 da posição de carregamento para a posição de saída, pelo menos durante a condição ativa, a fim de dispor o pelo menos um su- porte 4 pelo menos um aparelho de embalagem 1, opcionalmente na ferramenta inferior 2 de pelo menos um aparelho de embalagem 1; - opcionalmente, mover o elemento de deslocamento 32 ao longo da via T1 da guia 31 da posição de saída para a posição de car-

regamento, pelo menos durante a condição inativa.

[0050] Em um 39º aspecto de acordo com qualquer um dos aspec- tos a partir do 35º ao 38º, o processo compreende uma etapa de em- balagem para embalar pelo menos um produto P, a referida etapa compreendendo pelo menos as seguintes sub-etapas de: - dispor pelo menos um suporte 4, opcionalmente tendo pelo menos um dito produto P, na ferramenta inferior 2 de um aparelho de embalagem 1; - mover pelo menos um entre a ferramenta superior e a fer- ramenta inferior 2, 6 do referido aparelho de embalagem 1, de modo a definir a condição aproximada; - engatar, por meio do referido aparelho de embalagem 1, pelo menos uma porção do filme 5a com pelo menos uma porção do referido suporte 4, de modo a definir a embalagem 40 que abriga o pe- lo menos um produto P

[0051] Em um 40º aspecto, de acordo com qualquer um dos as- pectos de 35º a 39º, o processo compreende pelo menos uma etapa de monitoramento das condições operacionais da instalação, em que a referida etapa de monitoramento, realizada pela unidade de controle, compreende pelo menos uma sub-etapa de determinação de pelo me- nos um selecionado no grupo dos seguintes parâmetros representati- vos de pelo menos uma entre as seguintes condições operacionais: - a presença de um suporte 4 dentro de uma seção de pas- sagem específica do transportador 20; - a posição relativa de um suporte 4 colocado no transpor- tador 20 em relação pelo menos a um respectivo aparelho de emba- lagem 1; - a velocidade de movimento do transportador 20, em parti- cular a velocidade de avanço dos suportes 4 ao longo do caminho de avanço A do transportador 20;

- uma condição de espera de pelo menos um aparelho de embalagem em que as ferramentas inferior e superior estão na condi- ção espaçada e a ferramenta inferior é adaptada para receber pelo menos um suporte 4; - uma condição de embalagem de pelo menos um aparelho de embalagem em que as ferramentas inferior e superior estão na condição aproximada e estão configuradas para produzir pelo menos uma embalagem 40,

[0052] Como uma função das condições operacionais, o processo permite comandar a condição operacional de pelo menos um dispositi- vo de transferência 30 de modo que este último possa mover pelo me- nos um suporte 4 em um aparelho de embalagem 1.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0053] Várias modalidades e vários aspectos da descoberta serão descritos a seguir neste documento com referência aos desenhos anexos, fornecidos apenas como um exemplo não limitativo, no qual: - As Figuras 1 e 2 são vistas esquemáticas respectivas de uma instalação de embalagem de acordo com a presente invenção; - As Figuras 3 e 4 são vistas superiores respectivas de uma instalação de embalagem de acordo com a presente invenção; - As Figuras 5 a 10 são vistas esquemáticas adicionais de uma instalação de embalagem de acordo com a presente invenção em diferentes condições operacionais.

CONVENÇÕES

[0054] Deve-se notar que, na presente descrição detalhada, as partes correspondentes ilustradas nas várias figuras são indicadas pe- los mesmos números de referência. As figuras podem ilustrar o objeto da invenção por representações que não estão em escala; portanto, as peças e componentes ilustrados nas figuras relacionadas ao objeto da invenção podem se referir apenas a representações esquemáticas.

[0055] Os termos a montante e a jusante referem-se a uma dire- ção de avanço de uma embalagem - ou de um suporte para fazer a referida embalagem - ao longo de um caminho predeterminado a partir de uma estação inicial ou de formação de um suporte para a referida embalagem, através de uma estação de embalagem ou aparelho e depois até uma estação de descarga de embalagens.

DEFINIÇÕES Produto

[0056] O termo produto P significa um artigo ou um composto de artigos de qualquer tipo. Por exemplo, o produto pode ser um tipo de alimento e estar na forma sólida, líquida ou gel, isto é, na forma de dois ou mais dos estados de agregação acima mencionados. No setor de alimentos, o produto pode incluir: carne, peixe, queijo, carnes trata- das, refeições preparadas e congeladas de vários tipos. Unidade de Controle

[0057] A instalação de embalagem descrita e reivindicada aqui compreende pelo menos uma unidade de controle projetada para con- trolar as operações realizadas pela instalação. A unidade de controle pode claramente ser apenas uma ou ser formada por uma pluralidade de unidades de controle diferentes, de acordo com as opções de proje- to e as necessidades operacionais.

[0058] Com o termo unidade de controle, está planejado um com- ponente eletrônico que pode incluir pelo menos um selecionado no se- guinte grupo: um processador digital (por exemplo, compreendendo pelo menos um selecionado no grupo entre: CPU, GPU, GPGPU), uma memória (ou memórias), um circuito analógico ou uma combina- ção de uma ou mais unidades de processamento digital com um ou mais circuitos analógicos. A unidade de controle pode ser "configura- da" ou "programada" para executar algumas etapas: isso pode ser fei- to na prática por qualquer meio que permita configurar ou programar a unidade de controle. Por exemplo, no caso de uma unidade de contro- le compreendendo uma ou mais CPU's e uma ou mais memórias, um ou mais programas podem ser armazenados em bancos de memória apropriados conectados à CPU ou às CPU's; o programa ou progra- mas contêm instruções que, quando executadas pela CPU ou pelas CPU's, programam ou configuram a unidade de controle para executar as operações descritas em relação à unidade de controle. Alternativa- mente, se a unidade de controle é ou inclui circuitos analógicos, então o circuito da unidade de controle pode ser projetado para incluir circui- tos configurados, em uso, para processar sinais elétricos, a fim de executar as etapas relacionadas à unidade de controle. A unidade de controle pode compreender uma ou mais unidades digitais, por exem- plo, do tipo microprocessador, ou uma ou mais unidades analógicas ou uma combinação adequada de unidades digitais e analógicas; a uni- dade de controle pode ser configurada para coordenar todas as ações necessárias para executar uma instrução e conjuntos de instruções. Atuador

[0059] O termo atuador significa qualquer dispositivo capaz de causar movimento em um corpo, por exemplo, sobre um comando da unidade de controle (recepção pelo atuador de um comando enviado pela unidade de controle). O atuador pode ser do tipo elétrico, pneu- mático, mecânico (por exemplo, com mola) ou de outro tipo. Suporte

[0060] Com o termo suporte se pretende um suporte plano e uma bandeja compreendendo pelo menos uma base e pelo menos uma pa- rede lateral emergindo do perímetro externo da base e, opcionalmente, um flange terminal emergindo radialmente para fora a partir de uma borda perimetral superior da parede lateral. O flange externo pode se estender ao longo de um único plano de extensão principal ou pode ser moldado; no caso de flange externo moldado, o último pode, por exemplo, ter várias partes estendidas ao longo de planos de extensão principais que são diferentes entre si, em particular paralelos, mas deslocados um do outro. As partes do flange externo moldado podem ser deslocadas radialmente.

[0061] O suporte define uma superfície superior na qual o produto P pode ser colocado e/ou um volume no qual o produto pode ser alo- jado. A bandeja pode compreender uma porção de borda superior emergindo radialmente de uma borda livre da parede lateral oposta à base: a porção da borda superior emerge da parede lateral de acordo com uma direção que se move para fora a partir do volume da própria bandeja.

[0062] O suporte plano pode ter qualquer forma, por exemplo, re- tangular, romboidal, circular ou elíptico; de modo análogo, a bandeja com parede lateral pode ter uma base de qualquer formato, por exem- plo, retangular, romboidal, circular ou elíptica. O suporte pode ser for- mado por meio de um processo de fabricação específico, separado do processo de embalagem ou pode ser feito de acordo com o processo de embalagem.

[0063] O suporte pode ser feito pelo menos parcialmente de mate- rial de papel, exibindo opcionalmente pelo menos 50% em peso, prefe- rivelmente pelo menos 70% em peso, de material orgânico compreen- dendo um ou mais de celulose, hemicelulose, lignina, derivados de lig- nina. O material de papel em questão se estende entre uma primeira e uma segunda superfície de extensão principal. O material de folha de papel empregado para fazer o suporte pode, em uma variante de mo- dalidade do mesmo, ser coberto por pelo menos uma parte da primeira e/ou segunda superfície de extensão principal por meio de uma cober- tura de material plástico, por exemplo, filme para uso alimentar. Se a cobertura estiver disposta de modo a cobrir pelo menos parte da pri- meira superfície de extensão, a mesma cobertura virá a definir uma superfície interna do suporte. Por outro lado, se a cobertura estiver disposta na segunda superfície principal de extensão, a mesma cober- tura virá a definir uma superfície externa do suporte. A cobertura tam- bém pode ser tratada termicamente, de modo que possa atuar como um elemento de engate e fixação para partes do suporte, como será melhor descrito abaixo. A cobertura também pode ser utilizada para definir um tipo de barreira à água e/ou umidade útil para impedir o en- fraquecimento e a perda de capacidade estrutural do suporte com a consequente deformação descontrolada do material de papel que for- ma o último componente. A cobertura pode ser aplicada ao material de papel (conforme especificado acima no lado interno e/ou externo do suporte) sob a forma de um revestimento ou laca depositada como uma solução ou pulverizada, cuja espessura é geralmente compreen- dida, de maneira não limitativa, entre 0,2 e 10 µm. Alternativamente, a cobertura pode compreender um filme plástico, por exemplo, um re- vestimento de polietileno, aplicável por meio de um processo de lami- nação em um ou ambos os lados (lados interno e/ou externo) do mate- rial de papel que define o suporte. Se a cobertura for aplicada por meio de laminação, os valores do filme plástico (cobertura) podem, por exemplo, variar entre 22 e 400 µm, em particular entre 20 µm e 200 µm, ainda mais particularmente entre 30 µm e 80 µm, de material de cobertura (isto é, polietileno). O material da cobertura plástica pode ser selecionado, a título de exemplo, dentre os seguintes materiais: PP, PE (HDPE, LDPE, MDPE, LLDPE), EVA, poliésteres (incluindo PET e PETg), PVdC.

[0064] O suporte pode alternativamente ser, pelo menos parcial- mente, feito de material termoplástico de camada única e multicama- da. O suporte pode ter propriedades de barreira de gás. Conforme usado neste documento, este termo refere-se a um filme ou folha de material que possui uma taxa de transmissão de oxigênio menor que

200 cm³/(m² * dia * bar), menor que 150 cm³/(m² * dia * bar), menor que 100 cm³/(m² * dia * bar) quando medido de acordo com ASTM D- 3985 a 23° C e 0% de umidade relativa. Os materiais de barreira ao gás adequados para recipientes termoplásticos de camada única são, por exemplo, poliésteres, poliamidas, álcool etileno vinílico (EVOH), PVDC e similares. O suporte pode ser feito de material multicamada, compreendendo pelo menos uma camada de barreira ao gás e pelo menos uma camada passível de vedar a quente para permitir a veda- ção do filme de cobertura na superfície do suporte. Os polímeros de barreira ao gás que podem ser empregados para a camada de barreira ao gás são PVDC, EVOH, poliamidas, poliésteres e suas misturas. Ge- ralmente, uma camada de barreira de PVDC conterá plastificantes e/ou estabilizadores, como conhecido na técnica. A espessura da ca- mada de barreira ao gás será preferencialmente ajustada para forne- cer o material do qual o suporte é composto com uma taxa de trans- missão de oxigênio a 23° C e 0% de umidade relativa inferior a 50 cm3/(m2 * dia * atm), de preferência inferior a 10 cm3/(m2 * dia * atm), quando medido de acordo com a norma ASTM D-3985. Em geral, a camada passível de vedar a quente será selecionada a partir de polio- lefinas, tais como homo ou copolímeros de etileno, homo ou copolíme- ros de propileno, copolímeros de etileno/acetato de vinil, ionômeros e homo ou co-poliésteres, por exemplo, PETG, um tereftalato de polieti- leno modificado com glicol.

[0065] Camadas adicionais, como camadas adesivas, por exem- plo, para fazer a camada de barreira a gás aderir melhor às camadas adjacentes, podem estar preferencialmente presentes no material do qual o suporte é feito e são selecionadas com base nas resinas espe- cíficas usadas para a camada de barreira a gás.

[0066] No caso de uma estrutura multicamada, parte dela pode ser formada como uma espuma. Por exemplo, o material multicamada usado para formar o suporte pode compreender (a partir da camada mais externa até a camada de contato com os alimentos mais inter- nos) uma ou mais camadas estruturais, geralmente feito de um mate- rial como poliestireno expandido, poliéster expandido ou polipropileno expandido, ou de papelão ou folha, por exemplo, polipropileno, polies- tireno, poli (cloreto de vinila), poliéster; uma camada de barreira ao gás e uma camada passível de vedar a quente. Uma camada frangível que seja fácil de abrir pode ser posicionada adjacente à camada passível de vedar a quente para facilitar a abertura da embalagem final. As mis- turas de polímeros com baixa coesão que podem ser utilizadas como camadas frangíveis são, por exemplo, as descritas no documento W099/54398. A espessura total do suporte pode, por exemplo, ser de 5 mm, opcionalmente compreendida entre 0,04 e 3,00 mm, ainda mais opcionalmente entre 0,15 e 1,00 mm.

[0067] O suporte pode ser inteiramente feito de material de papel (opcionalmente, a cobertura feita de filme de material plástico) ou pode ser totalmente feito de material plástico. Em outra variante da modali- dade, o suporte é pelo menos parcialmente feito de material de papel e pelo menos parcialmente de material plástico; em particular, o suporte é feito de material plástico no seu interior e coberto externamente pelo menos em parte de um material de papel.

[0068] O suporte também pode ser empregado para definir as chamadas embalagens de refeições prontas; em tal configuração os suportes são feitos de tal modo que possam ser inseridos em um forno para aquecer e/ou cozinhar o alimento colocado na embalagem. Em tal concretização (suportes para embalagens de refeições prontas), o suporte pode, por exemplo, ser feito de material de papel, em particu- lar papelão, revestido em poliéster ou ele pode ser totalmente feito de uma resina de poliéster. Por exemplo, os suportes adequados para embalagens prontas são feitos dos seguintes materiais: CPET, APET ou APET/CPET, expandido ou não expandido. O suporte pode com- preender, além disso, uma camada passível de soldar a quente de um material com baixo ponto de fusão no filme. Esta camada soldável a quente pode ser co-extrudida com uma camada à base de PET (con- forme descrito nos pedidos de patente nº EP1529797A e W02007/093495) ou pode ser depositado no filme de base por meio de deposição com meios solventes ou por meio de revestimento por ex- trusão (por exemplo, descrito nos documentos US 2.762.720 e EP 1 252 008 A).

[0069] Em uma variante de outra modalidade, o suporte pode ser pelo menos parcialmente feito de material metálico, em particular de alumínio. O suporte também pode ser feito pelo menos parcialmente de alumínio e pelo menos parcialmente de material de papel. Em ge- ral, o suporte pode ser feito de pelo menos um dos seguintes materi- ais: metal, plástico, papel. Filme

[0070] Um filme feito de material plástico, em particular material polimérico, é aplicado aos suportes (suportes planos ou bandejas), de modo a criar uma embalagem estanque a fluidos que aloja o produto. Se desejado, é alcançada uma embalagem a vácuo, o filme aplicado com o suporte é normalmente um material flexível de multicamadas que compreende pelo menos uma primeira camada termo-soldável exterior capaz de soldar-se à superfície interna do suporte, opcional- mente uma camada de barreira ao gás e uma segunda camada exter- na resistente ao calor. Se for desejado fazer uma embalagem em at- mosfera controlada (MAP) ou em atmosfera natural (atmosfera não modificada), o filme aplicado com o suporte (filme de plástico, em par- ticular material polimérico) é geralmente de camada única ou multica- mada, tendo pelo menos uma camada passível de soldar a quente e possivelmente capaz de encolher sob a ação do calor. O filme aplicado pode, além disso, compreender pelo menos uma camada de barreira ao gás e, opcionalmente, uma camada externa resistente ao calor. Especificações do material

[0071] O termo material de papel significa papel ou papelão; em particular, o material laminado que pode ser usado para fazer camada de papel pode ter um peso entre 30 e 600 g/m2, em particular entre 40 e 500 g/m2, ainda mais particularmente entre 50 e 250 g/m2.

[0072] PVDC é qualquer copolímero de cloreto de vinilideno no qual uma quantidade predominante do copolímero compreende cloreto de vinilideno e uma quantidade menor do copolímero compreende um ou mais monômeros insaturados copolimerizáveis com o mesmo, nor- malmente acrilatos ou metacrilatos de cloreto de vinil e alquil (por exemplo, acrilato de metila ou metacrilato) e suas misturas em diferen- tes proporções.

[0073] O termo EVOH inclui copolímeros saponificados ou hidroli- sados de etileno-acetato de vinila e refere-se a copolímeros de etile- no/álcool vinílico com um teor de¬ co-monômero de etileno composto de preferência composto por uma porcentagem de aproximadamente 28 a cerca de 48% em moles, mais preferencialmente entre 32 e 44% em moles de etileno e ainda mais preferencialmente, um grau de sa- ponificação de pelo menos 85%, preferencialmente pelo menos 90%.

[0074] O termo poliamidas pretende indicar homo- e co- ou ter- polímeros. Este termo inclui especificamente poliamidas alifáticas ou co-poliamidas, por exemplo, poliamida 6, poliamida 11, poliamida 12, poliamida 66, poliamida 69, poliamida 610, poliamida 612, copoliamida 6/9, copoliamida 6/10, copoliamida 6/12, copoliamida 6/66, copoliami- da 6/69, poliamidas ou copoliamidas aromáticas e parcialmente aro- máticas, tais como poliamida 61, poliamida 6I/6T, poliamida MXD6, poliamida MXD6/MXDI e suas misturas.

[0075] O termo poliésteres refere-se a polímeros obtidos a partir da reação de policondensação de ácidos dicarboxílicos com alcoóis di- hidroxílicos. Ácidos dicarboxílicos adequados são, por exemplo, ácido tereftálico, ácido isoftálico, ácido 2,6-naftaleno dicarboxílico e simila- res. Alcoóis di-hidroxílicos adequados são, por exemplo, etileno glicol, dietileno glicol, 1,4-butanodiol, 1,4-ciclo-hexanodimetanol e similares. Exemplos de poliésteres úteis incluem poli (tereftalato de etileno) e co- poliésteres obtidos por reação de um ou mais ácidos carboxílicos com um ou mais alcoóis di-hidroxílicos.

[0076] O termo copolímero significa um polímero derivado de dois ou mais tipos de monômeros e inclui terpolímeros. Homopolímeros de etileno incluem polietileno de alta densidade (HDPE) e polietileno de baixa densidade (LDPE). Copolímeros de etileno incluem copolímeros de etileno/alfa-olefina e copolímeros insaturados de etileno/éster. Os copolímeros de etileno/alfa-olefina geralmente incluem copolímeros de etileno e um ou mais co-monômeros selecionados a partir de alfa- olefinas com 3 a 20 átomos de carbono, como 1-buteno, 1- penteno, 1- hexeno, 1-octeno, 4-metil-1-penteno e similares. Os copolímeros de etileno/alfa-olefina geralmente têm uma densidade na faixa de cerca de 0,86 g/cm3 a cerca de 0,94 g/cm3. É geralmente entendido que o termo polietileno linear de baixa densidade (LLDPE) inclui esse grupo de copolímeros de etileno/alfa-olefina que caem na faixa de densidade entre aproximadamente 0, 915 g/cm3 e cerca de 0,94 g/cm3 e, em particular, entre aproximadamente 0, 915 g/ cm3 e cerca de 0, 925 g/cm3. Às vezes, o polietileno linear na faixa de densidade entre apro- ximadamente 0, 926 g/cm3 e cerca de 0,94 g/cm3 é citado como polie- tileno linear de média densidade (LMDPE). Os copolímeros de etile- no/alfa-olefina de baixa densidade podem ser referidos como polietile- no de densidade muito baixa (VLDPE) e polietileno de ultra baixa den- sidade (ULDPE). Os copolímeros de etileno/alfa-olefina podem ser obtidos com processos de polimerização heterogêneos ou homogê-

neos. Outro copolímero de etileno útil é um copolímero de etile- no/éster insaturado, que é o copolímero de etileno e um ou mais mo- nômeros de éster insaturados. Ésteres insaturados úteis incluem éste- res de vinil de ácidos carboxílicos alifáticos, nos quais os ésteres têm entre 4 e 12 átomos de carbono, como acetato de vinila, e ésteres al- quílicos de ácido acrílico ou metacrílico, em que os ésteres têm entre 4 e 12 átomos de carbono, os monômeros são copolímeros de um etile- no e um ácido monocarboxílico insaturado tendo o ácido carboxílico neutralizado por um íon metálico, como zinco ou, preferencialmente, sódio. Copolímeros de propileno úteis incluem copolímeros de propi- leno/etileno, que são copolímeros de propileno e etileno com uma por- centagem em peso, principalmente de propileno e ter-polímeros de propileno/etileno/buteno, que são copolímeros de propileno, etileno e 1-buteno.

DESCRIÇÃO DETALHADA Instalação de Embalagem 100

[0077] No geral, o número de referência 100 indica uma instalação de embalagem, adaptada para produzir embalagens contendo pelo menos um produto P.

[0078] Como ilustrado esquematicamente, por exemplo, na figura 1, a instalação de embalagem 100 compreende um transportador 20 configurado para receber e mover uma pluralidade de suportes 4 ao longo de um caminho de avanço predeterminado A. A Figura 1 ilustra uma instalação 100 na qual os suportes 4 que se deslocam no trans- portador 4 não carregam o produto P: os produtos P podem de fato ser carregados quando o suporte 4 atinge um aparelho de embalagem pré-estabelecido 1. Alternativamente, conforme esquematizado na fi- gura 2, os produtos P podem ser carregados nos suportes 4 - manu- almente por um operador designado ou automaticamente por meio de estações adequadas - movendo-se no transportador 20.

[0079] O transportador 20 compreende uma via operacional 21 que se estende ao longo de um plano e configurada para mover os suportes 4 ao longo de um caminho de avanço A (figura 2); a via ope- racional representa a parte do transportador 20 adaptada para susten- tar e mover os suportes 4. Nas figuras anexas, o plano de repouso da via operacional 21 se estende, por exemplo, horizontalmente, pelo menos em condições de uso da instalação 100; o caminho do avanço A está no referido plano e é definido por uma direção de movimento retilíneo dos suportes 4. Nas figuras anexas, o caminho de avanço A é retilíneo - mas também é possível fazer um caminho A definido por uma trajetória não-retilínea situada no plano da via operacional.

[0080] Em relação à estrutura, o transportador 20 pode compreen- der uma correia (condição ilustrada nas figuras anexas) movida por meio de um ou mais motores, por exemplo, elétricos. Alternativamente, o transportador 20 pode compreender um rolo (condição não ilustra- da), sempre movido por meio de motores elétricos.

[0081] A instalação 100 compreende ainda uma pluralidade de aparelhos de embalagem 1, esquematicamente mostrados na figura 1, separados um do outro e ao lado do transportador 20. Em particular, os aparelhos de embalagem 1 são colocados ao lado do transportador 20 e são configurados para receber os suportes 4 que carregam os produtos P e suportados pelo transportador 20. As Figuras 1 e 2 ilus- tram uma modalidade da instalação 100, na qual todos os aparelhos 1 estão dispostos no mesmo lado do transportador 20 e alinhados ao longo de uma trajetória paralela ao caminho de avanço A. Alternativa- mente, um número predeterminado de aparelhos 1 pode ser disposto em um lado do transportador, enquanto um número predeterminado de aparelhos 1 pode ser disposto em outro lado: os aparelhos podem ser dispostos em lados opostos do transportador 20.

[0082] Cada aparelho de embalagem 1 está configurado para re-

ceber pelo menos um suporte 4 contendo um produto P e para engatar uma porção de um filme 5a com o referido suporte 4, a fim de fazer pelo menos uma embalagem 40. Em detalhes, cada aparelho de em- balagem 1 compreende pelo menos uma ferramenta inferior 2 configu- rada para receber e sustentar um ou mais suportes 4 e uma ferramen- ta superior 6 configurada para engatar uma porção de filme 5a com pelo menos um suporte 4 para fazer pelo menos uma embalagem 40; Em detalhes, na condição espaçada, a ferramenta inferior 2 e a ferra- menta superior 6 são configuradas para permitir o posicionamento de pelo menos uma porção de filme 5a e um suporte 4 contendo o produ- to entre a referida ferramenta, isto é, interposto entre a ferramenta in- ferior 2 e a ferramenta superior 6. Na condição aproximada a ferra- menta superior 6 e a ferramenta inferior 2 são configuradas para per- mitir o engate da parte de filme 5a com o suporte 4 para produzir a embalagem 40. Em mais detalhes, cada um dos aparelhos de embala- gem 1 compreende pelo menos um dispositivo de aquecimento asso- ciado à ferramenta superior 6 que está configurada para aquecer pelo menos uma porção de filme 5a antes ou durante uma etapa de emba- lagem do produto P, a fim de permitir a vedação a quente do referido filme com o suporte 4. O dispositivo de aquecimento compreende uma placa de vedação a quente configurada para entrar em contato com o filme 5a, aquecê-lo e pressioná-lo contra o suporte 4, em particular contra um flange de fechamento do perímetro do suporte e exercendo uma pressão de contato entre o referido filme 5a e o suporte 4.

[0083] A instalação 100 compreende ainda pelo menos um dispo- sitivo de transferência 30 configurado, em pelo menos uma condição operacional, para transferir pelo menos um suporte 4 do transportador 20 para um dos respectivos aparelhos de embalagem 1 referidos. O dispositivo de transferência 30 está configurado para transferir os su- portes sustentados 4, opcionalmente em movimento, do transportador

20 para um ou mais aparelhos de embalagem 1: nesta configuração, o dispositivo de transferência 30, na condição operacional, é configurado para interceptar os suportes, opcionalmente em movimento, no trans- portador 20. Alternativamente, o transportador 20 pode ser configurado para ser parado por instantes de tempo predeterminados; o dispositivo de transferência 30 pode ser configurado para entrar em contato com o suporte 4 no transportador 20 durante essa etapa de parada, isto é, quando parado no transportador.

[0084] Em uma modalidade ilustrada nas figuras 1 e 2, a instala- ção 100 compreende um dispositivo de transferência 30 para cada um dos aparelhos de embalagem 1, de modo que cada um dos dispositi- vos de transferência 30 seja configurado para mover pelo menos um suporte 4 movendo-se no transportador 20 para um respectivo apare- lho de embalagem 1. Em particular, cada um dos dispositivos de trans- ferência 30 está configurado para fornecer suportes 4 a apenas um dos referidos aparelhos de embalagem 1.

[0085] Mais detalhadamente, cada dispositivo de transferência 30 compreende pelo menos uma guia 31 exibindo uma via T1 transversal ao caminho de avanço A dos suportes 4 no transportador 20; a guia 31 é fixa em relação aos aparelhos de embalagem 1, pelo menos quando o dispositivo de transferência 30 está na referida condição operacional. Em particular, a via T1 da guia 31 é retilínea e se estende através do transportador 20 até pelo menos um aparelho de embalagem 1. A guia 31 do dispositivo de transferência 30 compreende uma barra retilínea disposta, em condições de uso da instalação de embalagem 100, aci- ma do transportador 20. Em particular, pelo menos uma parte da via T1 da guia 31, em particular toda a via T1, se estende paralelamente ao plano de repouso da via operacional 21 do transportador 20. A via T1 retilínea, da guia 31 é inclinada em relação ao caminho de avanço A do transportador 20 por um ângulo compreendido entre 10° e 80°,

opcionalmente compreendido entre 20º e 70°. Em mais detalhes, a guia 31, em particular a barra da guia 31, se estende para cobrir intei- ramente a largura do transportador 20. A referida guia 31 se estende entre uma primeira e uma segunda parte de extremidade: apenas a segunda parte de extremidade está disposta em um respectivo apare- lho de embalagem 1, em particular disposta na ferramenta inferior 2 do respectivo aparelho de embalagem 1. A primeira parte de extremidade da guia 31 é, em vez disso, espaçada do respectivo aparelho de em- balagem 1, em particular disposta no lado do transportador 20 oposto ao lado ao longo do qual o respectivo aparelho de embalagem 1 está disposto. Cada dispositivo de transferência 30 é colocado, em condi- ções de uso da instalação 100, acima da via operacional 21 do trans- portador 20.

[0086] Como mencionado anteriormente, uma instalação 100 compreende uma pluralidade de dispositivos de transferência 30; nes- sa configuração, as vias T1 das guias 31 podem ser paralelas entre si (ver, por exemplo, figura 2) e, em particular, paralela ao plano de re- pouso da via operacional 21; todas as vias T1 das guias 31 são trans- versais em relação ao caminho de avanço A dos suportes 4 no trans- portador 20.

[0087] Como é visível a partir das figuras anexas, o dispositivo de transferência 30 compreende ainda pelo menos um elemento de des- locamento 32 engatado na guia 31 e configurado, pelo menos na con- dição operacional do dispositivo de transferência 30, para ser movido ao longo da via T1 acima do transportador 20 Em particular, o elemen- to de deslocamento 32 é configurado para interceptar pelo menos um suporte 4 deslocado no transportador 20, movendo-o para o respectivo aparelho de embalagem 1. O elemento de deslocamento 32 está con- figurado para ser movido ao longo da via T1 da guia 31 entre uma po- sição de carregamento e uma posição de saída. O elemento de deslo-

camento 32, na posição de carregamento, é espaçado de um dos refe- ridos aparelhos de embalagem 1 respectivos e configurado para inter- ceptar um ou mais suportes 4 em movimento no transportador 20:

[0088] Além disso, na referida posição de carregamento, o ele- mento de deslocamento 32 é colocado em uma parte de extremidade da guia 31 que é oposta em relação ao respectivo aparelho de emba- lagem 1. O elemento de deslocamento 32, na posição de saída, é co- locado próximo ao respectivo aparelho de embalagem 1 ao lado do transportador 20.

[0089] O elemento de deslocamento 32 é móvel em relação à guia 31 entre uma condição ativa e uma condição inativa. O elemento de deslocamento 32, na condição ativa e quando móvel ao longo da via T1 da guia 31 é adaptado para interceptar pelo menos um suporte 4 disposto, opcionalmente em movimento, no transportador 20. Por outro lado, na condição inativa, o elemento de deslocamento 32, quando móvel ao longo da via T1 da guia 31, é adaptado para evitar o contato com os suportes 4 colocados no transportador 20 (opcionalmente mo- vendo-se no transportador 20). De fato, na condição ativa, o elemento de deslocamento 32 é disposto a uma distância mínima do transporta- dor 20 menor que uma distância mínima entre o transportador 20 e o elemento de deslocamento 32 quando o último está na condição inati- va. Em outras palavras, a distância mínima entre o transportador 20 e o elemento de deslocamento 32 aumenta ao passar da condição ativa para a condição inativa. A condição ativa é, por exemplo, mostrada nas figuras 5 e 6, enquanto a condição inativa é mostrada, de acordo com uma primeira modalidade do elemento de deslocamento 32, nas figuras 7 e 8 e, de acordo com uma segunda modalidade do elemento de deslocamento 32, nas figuras 9 e 10. A primeira modalidade do elemento de deslocamento 32 permite que o último seja móvel por translação da parte ativa para a parte inativa, e vice-versa; em particu-

lar, na primeira modalidade, o elemento de deslocamento 32 é móvel ao longo de uma trajetória perpendicular ao plano de repouso da via operacional 21 do transportador 20, opcionalmente de modo vertical, dependendo das condições de uso da instalação. Na segunda modali- dade, o elemento de deslocamento 32 é móvel via rotação entre a condição ativa e a condição inativa, e vice-versa.

[0090] Em relação à estrutura, o elemento de deslocamento 32 compreende uma parte de engate 32a diretamente restrita à guia 31 e pelo menos uma parte de contato de extremidade 32b voltada para o transportador 20, pelo menos na posição de carregamento. A parte de engate 32a representa essencialmente o elemento de conexão entre o próprio elemento de deslocamento 32 e a guia 31; nas figuras anexas, nas figuras anexas, uma parte de engate é ilustrada de uma maneira não limitativa compreendendo um carro deslizante, abaixo do qual a parte de contato 32b é restringida.

[0091] A parte de contato 32b representa o elemento adaptado para interceptar diretamente o suporte 4 disposto, opcionalmente em movimento, no transportador 20. Em mais detalhes e de acordo com uma modalidade preferida, a parte de contato 32b do dispositivo de transferência 30 compreende, de uma maneira não limitativa, uma pla- ca exibindo uma forma substancialmente de 'L', definindo uma sede adaptada para receber um suporte 4. A porção de contato 32b é assim configurada para receber em escoramento, dentro da referida sede, pelo menos um suporte 4 e para guiá-lo no movimento para fora do transportador 20 ao longo da via T1 da guia 31. Nesta configuração, o dispositivo de transferência 30 atua, de maneira não limitativa, como um empurrador; no entanto, também é possível fazer uma parte de contato diferente 32b que pode, por exemplo, atuar como um elemento de tração.

[0092] O dispositivo de transferência 30 compreende pelo menos um motor, opcionalmente um motor elétrico, conectado ao elemento de deslocamento 32 e configurado para mover o último entre a posição de carregamento e a posição de saída. Além disso, o dispositivo de transferência 30 pode compreender um atuador ou um motor elétrico adicional configurado para mover o elemento de deslocamento 32 en- tre a condição ativa e a condição inativa.

[0093] A instalação também pode compreender pelo menos uma estação de amortecimento interposta entre o transportador 20 e pelo menos um aparelho de embalagem 1 e configurado para receber pelo menos um suporte 4, opcionalmente um suporte contendo um produto, quando a ferramenta inferior 2 está na posição de embalagem, opcio- nalmente também quando a estação está na posição de espera. A es- tação amortecimento é então configurada para permitir o posiciona- mento do suporte 4 sustentado pela mesma estação de amortecimento na ferramenta inferior 2. Em outras palavras, a estação de amorteci- mento permite que o dispositivo de transferência 30 posicione um su- porte 4, em particular próximo, a um aparelho de embalagem 1 tam- bém quando este último tem a ferramenta inferior 2 na posição de em- balagem: desta maneira, quando a ferramenta inferior 2 tiver termina- do a etapa de embalagem e descarregado a respectiva embalagem, o suporte 4 está imediatamente pronto para ser posicionado na ferra- menta inferior 2, consequentemente sem ter que aguardar a chegada de um suporte 4 do transportador 20. A estação de amortecimento po- de compreender um plano de escoramento no qual o suporte 4, vindo do transportador 20, aguarda a chegada da ferramenta inferior: o dis- positivo de transferência 30 é então configurado para concluir o deslo- camento do suporte 4 a partir da estação de amortecimento para a fer- ramenta inferior 2 do aparelho de embalagem correspondente.

[0094] Também é ilustrada nas figuras anexas uma ferramenta inferior móvel entre:

- uma posição de embalagem na qual a ferramenta inferior está alinhada com a ferramenta superior, e - uma posição de carregamento do suporte (ver figuras 5- 10), espaçada da posição de embalagem, na qual a ferramenta inferior está configurada para receber o referido suporte.

[0095] De fato, quando na posição de embalagem e em condições de uso da instalação, a ferramenta inferior é alinhada verticalmente com a ferramenta superior e elas definem um tipo de tamanho virtual com extensão vertical. A ferramenta inferior, quando na posição de carregamento, é disposta pelo menos em parte fora do referido tama- nho virtual. A ferramenta inferior na posição de carregamento é subs- tancialmente sobreposta na estação de amortecimento. De fato, quan- do a ferramenta inferior se move da posição de empacotamento para a posição de carregamento, é configurada para receber automaticamen- te o suporte da referida estação de amortecimento.

[0096] Em uma modalidade, a estação de amortecimento pode ser associada à ferramenta inferior. Em particular, a ferramenta inferior pode ser conectada a uma catenária, opcionalmente com caminho fe- chado, que é configurado para seguir o movimento da ferramenta infe- rior entre a posição da embalagem e a posição de carregamento. Em particular, a catenária, quando a ferramenta inferior está na posição de empacotamento, é configurada para definir um plano adaptado para receber no escoramento pelo menos um suporte 4 (estação de amor- tecimento). O plano definido pela referida catenária é configurado para ser reduzido quando a ferramenta inferior 2 atinge a posição de carre- gamento, de modo que o suporte 4 esteja disposto na referida ferra- menta inferior 2. Durante a redução da catenária, o aparelho de emba- lagem 30 é configurado para manter a posição do elemento de deslo- camento 32, de modo que o referido elemento de deslocamento 32 possa impedir um deslocamento do suporte 4 durante o movimento da catenária: desta maneira, o elemento de deslocamento 32 é configura- do para permitir o descarregamento do suporte na ferramenta inferior quando esta atinge a posição de carregamento.

[0097] Em uma outra modalidade, a estação amortecimento é de- finida por uma base engatada com a ferramenta inferior 2 e móvel em conjunto com esta última. A base é encostada contra a parte superior da ferramenta inferior 2.

[0098] Em uma modalidade, a instalação compreende uma unida- de de controle 50 conectada ao dispositivo de transferência 30 e, em particular, à pluralidade de dispositivos 30; a unidade de controle 50 está configurada para comandar a condição operacional do dispositivo de transferência 30, de modo a permitir a transferência de pelo menos um suporte 4, opcionalmente, mover no transportador 20, do transpor- tador 20 para um dos aparelhos de embalagem 1. A unidade de con- trole 50 está configurada para controlar, em particular para definir, a posição do elemento de deslocamento 32; em mais detalhes, a unida- de de controle 50 está configurada para comandar o movimento de cada elemento de deslocamento 32 entre a posição de carregamento e a posição de saída, bem como comandar as condições ativas e ina- tivas da mesma. A unidade de controle 50 está configurada para co- mandar a condição ativa de pelo menos um elemento de deslocamen- to 32 de um dispositivo de transferência 30 durante o comando de um movimento do referido elemento 32 da posição de carregamento para a posição de saída; em mais detalhes, a unidade de controle 50 está configurada para comandar a condição ativa de um elemento de des- locamento 32 quando este é movido na direção de um aparelho de embalagem correspondente 1 (condição ilustrada na figura 6). A uni- dade de controle 50 está adicionalmente configurada para comandar a condição inativa de um elemento de deslocamento 32 de um dispositi- vo de transferência 30 durante o comando do movimento do referido elemento 32 da posição de saída para a posição de carregamento; em mais detalhes, a unidade de controle 50 está configurada para coman- dar a condição inativa de um elemento de deslocamento 32 quando este último é movido para longe de um aparelho de embalagem res- pectivo 1 (condição ilustrada nas figuras 7. -10) a fim de evitar o possí- vel contato entre o referido elemento de deslocamento 32 e um ou mais suportes em movimento no transportador 20. Em outras palavras, a unidade de controle 50 está configurada para sincronizar as condi- ções ativas e inativas de cada elemento de deslocamento 32 com o movimento deste último (os elementos de deslocamento 32) entre a posição de carregamento e a posição de saída; desta maneira, a uni- dade de controle 50 pode permitir: - os elementos de deslocamento 32 se movendo ao longo da respectiva guia 31 e se aproximando de um respectivo aparelho 1 para interceptar um suporte 4 (opcionalmente um suporte 4 que con- tém um produto P) sustentado pelo transportador; e - os elementos de deslocamento 32 se movendo ao longo da respectiva guia 31 e para longe de um respectivo aparelho 1 para evitar contato com os suportes 4 (opcionalmente um suporte 4 que contém um produto P) sustentado pelo transportador 20.

[0099] A unidade de controle 50 está ainda configurada para ge- renciar os motores e/ou atuadores elétricos que permitem o movimen- to do elemento de deslocamento 32 de cada dispositivo 30, a fim de controlar o deslocamento dos elementos 32 tanto para o movimento entre as condições ativas e inativas e para o movimento entre as posi- ções de carregamento e saída.

[00100] Como descrito acima, também o transportador 20 é movido por meio de um ou mais motores elétricos; a unidade de controle 50 está conectada aos referidos motores elétricos e está configurada para comandar, em particular o ajuste, a velocidade do transportador, a fim de comandar a velocidade dos suportes 4 ao longo do caminho de avanço A. O transportador 20 é movido por meio de um motor elétrico conectado à unidade de controle que está configurado para ajustar a velocidade de rotação do referido motor, a fim de ajustar ou variar a velocidade do transportador 20 e, portanto, a velocidade de movimento dos suportes ao longo do caminho de avanço A.

[00101] A unidade de controle 50 é ainda configurada para sincroni- zar o movimento do transportador 20 com o dispositivo de transferên- cia 30; em particular, a unidade 50 é configurada para sincronizar o movimento do elemento de deslocamento 32, entre a condição ativa e a condição inativa, com o movimento do transportador 20.

[00102] A instalação 100 pode compreender pelo menos um sensor configurado para emitir pelo menos um sinal representativo da presen- ça de um suporte 4 dentro de uma seção de passagem específica do transportador 20; em particular, o sensor está configurado para emitir pelo menos um sinal representativo da posição relativa de um suporte 4 colocado no transportador 20 em relação pelo menos a um respecti- vo aparelho de embalagem 1. A instalação 100 também pode compre- ender um sensor adicional configurado para emitir pelo menos um si- nal representativo da velocidade de movimento do transportador 20, em particular a velocidade de avanço dos suportes 4 ao longo do ca- minho de avanço A do transportador 20;

[00103] A unidade de controle 50 está conectada ao dispositivo de transferência 30, ao transportador 20 e, opcionalmente, a pelo menos um dos referidos sensores e está configurada para comandar a condi- ção operacional para o dispositivo de transferência 30 como uma fun- ção dos sinais recebidos dos referidos sensores e/ou como uma fun- ção da velocidade de movimento do transportador 20, de modo que um dispositivo de transferência específico 30 possa interceptar pelo menos um suporte 4 em movimento no transportador 20, a fim de mo-

vê-lo para um aparelho de embalagem correspondente 1.

[00104] A unidade de controle 50 pode ser conectada a cada um dos aparelhos de embalagem 1 e está configurada para receber um sinal de monitoramento de cada um deles; como uma função do sinal de monitoramento, a unidade de controle é configurada para determi- nar um parâmetro operacional de cada aparelho de embalagem 1 re- presentativo de pelo menos um entre uma condição de espera e uma condição de embalagem. Em detalhes, na condição de espera, as fer- ramentas inferior e superior estão na condição espaçada e a ferramen- ta inferior é adaptada para receber pelo menos um suporte 4. Na con- dição de embalagem, as ferramentas inferior e superior estão na con- dição aproximada e configuradas para produzir pelo menos uma em- balagem 40.

[00105] Como uma função do sinal de monitoramento e, portanto, em função das condições operacionais dos aparelhos de embalagem 1, a unidade de controle 50 está configurada para comandar a condi- ção operacional de pelo menos um dispositivo de transferência 30 de modo que este último possa mover pelo menos um suporte 4 em um aparelho de embalagem 1 colocado na condição de espera.

[00106] Em geral, a unidade de controle 50 está configurada para sincronizar o movimento do dispositivo de transferência 30, o movi- mento das ferramentas superior e inferior de cada um dos aparelhos de embalagem 1, o movimento do elemento de deslocamento 32 da condição ativa para a condição inativa, o movimento do elemento de deslocamento 32 da posição de carregamento para a posição de saída e vice-versa. Dessa maneira, a unidade de controle pode gerenciar a pluralidade de dispositivos de transferência 30, de modo que estes possam servir corretamente os suportes aos aparelhos de embalagem

1.

[00107] Além disso, a unidade de controle 50 está configurada para comandar a manutenção da posição do elemento de deslocamento 32 na estação amortecimento de um aparelho de embalagem relativo, op- cionalmente enquanto aguarda a chegada da ferramenta inferior na posição de carregamento. Em particular, a unidade de controle 50 está configurada para sincronizar o movimento do dispositivo de transfe- rência 30, quando o elemento de deslocamento 32 está na referida estação de amortecimento, com o movimento da ferramenta inferior 2 do respectivo aparelho de embalagem 1. Processo de embalagem

[00108] Também formando o objeto da presente invenção está um processo de empacotamento usando uma instalação 100 de acordo com qualquer uma das reivindicações anexas e/ou de acordo com a descrição detalhada acima relatada.

[00109] O processo compreende uma etapa de mover os suportes 4 ao longo do caminho de avanço predeterminado por meio do transpor- tador 20. Os suportes 4 que se deslocam ao longo do referido percur- so 4 podem ser do tipo que suporta pelo menos um produto P ou, al- ternativamente, eles podem não ter o produto. O produto P pode ser disposto no suporte 4 antes ou durante o movimento dos próprios su- portes 4 no transportador 20. O posicionamento dos produtos P nos suportes pode ser realizado manualmente por um operador designado (condição esquematizada na figura 2) ou automaticamente, por meio de estações adequadas. No entanto, também é possível realizar o po- sicionamento dos produtos P nos suportes 4 previamente dispostos no aparelho de embalagem 1.

[00110] O processo compreende ainda uma etapa de deslocamento de pelo menos um suporte 4, movendo-se opcionalmente no transpor- tador 20, do transportador 20 em direção a um aparelho de embala- gem 1 movendo o elemento de deslocamento 32 ao longo da guia 31 de pelo menos um dispositivo de transferência 30. Mais detalhada-

mente, a referida etapa de deslocamento fornece a ação de pelo me- nos um dispositivo de transferência 30, de modo que este último possa interceptar um suporte colocado no transportador 20 para movê-lo dentro de um respectivo aparelho de embalagem 1. Conforme descrito acima, a instalação 100 compreende uma pluralidade de aparelhos 1 e um número igual de dispositivos de transferência 30; a etapa de deslo- camento dos suportes do transportador 20 para o aparelho de emba- lagem pode permitir a atuação simultânea de uma pluralidade de dis- positivos 30, de modo que cada um deles possa mover um suporte 4 respectivo em um aparelho específico 1.

[00111] A etapa de deslocamento de cada dispositivo de transfe- rência 30 compreende as seguintes sub-etapas: - dispor o elemento de deslocamento 32 na condição ativa; - mover o referido elemento de deslocamento da posição de carregamento em direção à posição de saída ao longo da guia 31.

[00112] Durante o movimento do elemento de deslocamento 32 da posição de carregamento para a posição de saída, o elemento de des- locamento 32 intercepta um ou mais suportes 4, opcionalmente em movimento, no transportador 20: o elemento de deslocamento 32 é capaz de interceptar o suporte 4, uma vez que é disposto na condição ativa ilustrada, por exemplo, na figura 6.

[00113] pós a etapa de interceptação, o elemento de deslocamen- to 32 que se move ao longo da via T1 da guia 31 move o suporte 4 pa- ra fora do transportador e a um respectivo aparelho de embalagem 1; em particular, o elemento de deslocamento 32 acomoda o suporte di- retamente na ferramenta inferior do aparelho de embalagem 1.

[00114] Uma vez que o suporte 4 (opcionalmente o suporte 4 con- tendo o produto P) foi carregado no aparelho de embalagem, o pro- cesso fornece ou uma etapa de reposicionar o elemento de desloca- mento 32 durante o qual este último é movido da posição de saída pa-

ra a posição de carregamento: dessa maneira, o dispositivo de transfe- rência 30 pode então executar uma nova condição operacional para mover um suporte adicional 4 a partir do transportador 20 para o apa- relho 1. Durante essa etapa de reposicionar o elemento de desloca- mento 32, este último é trazido inicialmente para a condição inativa e depois movido da posição de saída para a posição de carregamento, sempre ao longo da via T1 da guia 31: dessa maneira, a parte de con- tato final 32b é afastada do transportador e configurada para ser movi- da acima do último, evitando o contato com os suportes 4. A etapa de reposicionamento é ilustrada esquematicamente nas figuras 7 a 10.

[00115] O processo pode compreender uma etapa de monitoramen- to das condições operacionais da instalação 100 realizada por meio da unidade de controle 50; tal etapa de monitoramento compreende pelo menos uma sub-etapa de determinação de pelo menos um parâmetro selecionado no grupo dos seguintes parâmetros representativos de pelo menos um entre as seguintes condições operacionais: - a presença de um suporte 4 dentro de uma seção de pas- sagem específica do transportador 20. - a posição relativa de um suporte 4 colocado em relação pelo menos a um respectivo aparelho de embalagem 1. - a velocidade de movimento do transportador 20, em parti- cular a velocidade de avanço dos suportes 4 ao longo do caminho de avanço A do transportador 20. – uma condição de espera de pelo menos um aparelho de embalagem 1 em que as ferramenta inferior 1 e ferramenta superior 6 estão na condição espaçada e a ferramenta inferior 2 é adaptada para receber pelo menos um suporte 4. – uma condição de embalagem de pelo menos um aparelho de embalagem em que a ferramenta inferior 2 e ferramenta superior 6 estão na condição aproximada e estão configuradas para produzir pelo menos uma embalagem 40.

[00116] Como uma função das condições operacionais, o processo permite comandar a condição operacional de pelo menos um dispositi- vo de transferência 30 de modo que este último possa mover pelo me- nos um suporte 4 para um aparelho de embalagem 1 colocado na condição de espera. De fato, por meio da etapa de monitoramento, a unidade de controle 50 é capaz de estabelecer se um ou mais apare- lhos de embalagem 1 estão na condição de espera e, portanto, são capazes de receber um suporte 4. Alternativamente ou em combina- ção, a unidade de controle 50, devido à etapa de monitoramento, é capaz de reconhecer um suporte 4 se movendo no transportador 20 e opcionalmente detectar a sua posição relativa em relação a um apare- lho 1 e/ou a uma velocidade de movimento ao longo do caminho de avanço A. Como uma função dessas condições operacionais adicio- nais, a unidade de controle 50 está configurada para definir a condição operacional de um ou mais dispositivos de transferência 30, a fim de determinar qual suporte 4 em movimento no transportador 20 deve ser carregado em um aparelho de embalagem específico 1.

[00117] Conforme descrito acima, a via T1 da guia 31, ao longo da qual o elemento de deslocamento 32 é movido, é transversal ao cami- nho de avanço A dos suportes; se o deslocamento dos suportes pelo dispositivo de transferência 30 for realizado durante o movimento dos suportes 4 ao longo do caminho A, a unidade de controle pode calcular e/ou ajustar a velocidade de movimento do transportador 20 e, portan- to, a velocidade de avanço do suporte 4 ao longo do caminho A e ge- renciar a velocidade de movimento dos elementos de deslocamento 32 de modo que a velocidade de movimento dos suportes 4 no transpor- tador 20 seja substancialmente idêntica ao componente da velocidade de movimento dos elementos de deslocamento 32 paralelos ao cami- nho de avanço A; desta maneira, a unidade de controle 50 pode ga-

rantir a extração de um primeiro suporte 4 do transportador 20 sem que o mesmo possa impactar contra um segundo suporte adjacente colocado imediatamente a montante ou a jusante do primeiro suporte em relação ao caminho de avanço dos suportes 4.

[00118] Uma vez realizado o carregamento do suporte 4, em parti- cular do suporte que sustenta o produto 4, na ferramenta inferior de um aparelho 1, o processo prevê a execução de uma etapa de emba- lagem durante a qual: - as ferramentas superior e inferior do referido aparelho de embalagem 1 estão dispostas na condição aproximada; - pelo menos uma porção do filme 5a é engatada, por exemplo, por meio de vedação por calor, com pelo menos uma parte do referido suporte 4, de modo a definir a embalagem 40 que abriga pelo menos um produto P.

[00119] A etapa da embalagem pode ser do tipo conhecido e tam- bém permite pelo menos uma das seguintes etapas: - uma etapa de extração de gás de uma câmara definida pelas ferramentas inferior e superior colocadas na condição aproxima- da, para definir uma embalagem a vácuo (também denominada emba- lagem de pele); - uma etapa de introdução de um gás dentro de um espaço de armazenamento definido pelo suporte em cooperação com o filme 5a, para definir um pacote de atmosfera controlada.

[00120] No final da etapa de embalagem, as ferramentas inferior e superior são mais uma vez dispostas na condição espaçada ou distal, de modo a permitir a extração da embalagem 40 do aparelho. Uma vez que a embalagem 40 é extraída, o aparelho 1 está mais uma vez novamente na condição de espera e pode receber um novo suporte 4 para produzir uma nova embalagem.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instalação (100) para a embalagem de produtos (P) dis- postos em um suporte (4), a referida instalação compreendendo: - pelo menos um transportador (20) configurado para rece- ber e mover uma pluralidade de suportes (4) ao longo de um caminho de avanço predeterminado (A); - uma pluralidade de aparelhos de embalagem (1) ao lado do transportador (20), cada aparelho de embalagem (1) estando confi- gurado para receber pelo menos um suporte (4) contendo um produto (P) e para engatar uma porção de um filme (5a) com o referido suporte (4), para produzir pelo menos uma embalagem (40). - pelo menos um dispositivo de transferência (30) configu- rado, em pelo menos uma condição operacional, para transferir pelo menos um suporte (4), movendo-se opcionalmente no transportador (20) do referido transportador (20) para pelo menos um respectivo do referido aparelho de embalagem (1), caracterizada pelo fato que o dispositivo de transferência (30) compreende: - pelo menos uma guia (31) exibindo uma via (T1) transver- sal ao caminho de avanço (A) dos suportes (4) no transportador (20); a referida guia (31) sendo fixa em relação aos ditos aparelhos de emba- lagem (1), pelo menos quando o dispositivo de transferência (30) está na referida condição operacional. - pelo menos um elemento de deslocamento (32) engatado na guia (31) e configurado, pelo menos quando o dispositivo de trans- ferência (30) está na referida condição operacional, para ser movido ao longo da referida via (T1) e interceptar pelo menos um suporte (4) no transportador (20), movendo-o para o respectivo aparelho de emba- lagem (1).

2. Instalação, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza-

da pelo fato de que, quando o dispositivo de transferência (30) está na referida condição operacional, a via (T1) se estende acima do trans- portador (20), em que o elemento de deslocamento (32), na condição operacional, é configurado para ser movido acima do transportador (20).

3. Instalação , de acordo com qualquer uma das reivindica- ções anteriores, caracterizada pelo fato que o elemento de desloca- mento (32) é móvel ao longo da via (T1) da guia (31) pelo menos en- tre: - uma posição de carregamento na qual o elemento de des- locamento (32) é espaçado a partir de um respectivo dos referidos aparelhos de embalagem (1) e configurado para interceptar um ou mais suportes (4), movendo-se opcionalmente no transportador (20); e - uma posição de saída na qual o elemento de deslocamen- to (32) é colocado próximo ao respectivo aparelho de embalagem (1) ao lado do transportador (20).

4. Instalação , de acordo com qualquer uma das reivindica- ções anteriores, caracterizada pelo fato que o elemento de desloca- mento (32) é seletivamente móvel, opcionalmente por translação, em relação à guia (31), pelo menos entre: - uma condição ativa na qual o próprio elemento de deslo- camento (32), quando móvel ao longo da via (T1) da guia (31), é adap- tado para interceptar o suporte (4) que se move no transportador (20); e - uma condição inativa na qual o próprio elemento de des- locamento (32), quando móvel ao longo da via (T1) da guia (31), é adaptado para evitar contato com os suportes (4) opcionalmente mo- vendo-se no transportador (20).

5. Instalação , de acordo com a reivindicação anterior, ca- racterizada pelo fato que o elemento de deslocamento (32) compreen-

de: - uma parte de engate (32a) diretamente restrita à guia (31); - uma parte de contato final (32b), que, pelo menos na po- sição de carregamento, fica de frente para o transportador (20) e é adaptada para interceptar pelo menos um suporte (4), opcionalmente em movimento, no referido transportador (20), em que, na condição ativa do elemento de deslocamento (32), a porção de contato (32b) é disposta a uma distância mínima do transportador (20) menor que uma distância mínima entre a própria parte de contato (32b) e o transportador (20) na condição inativa do elemento de deslocamento (32).

6. Instalação , de acordo com qualquer uma das reivindica- ções anteriores, caracterizada pelo fato de que a via (T1) da guia (31) é retilínea e se estende através do transportador (20) até pelo menos um aparelho de embalagem (1).

7. Instalação , de acordo com qualquer uma das reivindica- ções anteriores, caracterizada pelo fato de que o transportador (20) compreende uma via operacional (21) estendendo-se ao longo de um plano e configurado para mover os suportes (4) ao longo do referido caminho de avanço (A), em que pelo menos uma parte da via (T1) da guia (31), em particular toda a via (T1), se estende paralela ao plano de repouso da via operacional (21) do transportador (20).

8. Instalação , de acordo com a reivindicação 6 ou 7, carac- terizada pelo fato de que a via retilínea (T1) da guia (31) é inclinada em relação ao caminho de avanço (A) do transportador (20 por um ân- gulo compreendido entre 10° e 80°, opcionalmente compreendido en- tre 20º e 70°.

9. Instalação , de acordo com qualquer uma das reivindica- ções anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende uma plu- ralidade de dispositivos de transferência (30) operando no caminho de avanço (A) do transportador (20), cada dispositivo de transferência (30) sendo configurado para mover pelo menos um suporte (4), opcio- nalmente em movimento, no transportador (20) em um respectivo apa- relho de embalagem (1).

10. Instalação , de acordo com a reivindicação anterior, ca- racterizada pelo fato de que cada dispositivo de transferência (30) é pelo menos parcialmente fixado em relação aos aparelhos de embala- gem (1) e está configurado para fornecer suportes (4) a apenas um dos referidos aparelhos de embalagem (1).

11. Instalação , de acordo com qualquer uma das reivindi- cações anteriores, caracterizada pelo fato de que cada aparelho de embalagem compreende: - uma ferramenta inferior (2) configurada para receber um ou mais suportes (4); - uma ferramenta superior (6) configurada para engatar uma porção de filme (5a) com pelo menos um suporte (4) para produ- zir pelo menos uma embalagem (40), em que o dispositivo de transferência (30) está configurado para mover pelo menos um suporte (4) do transportador (20) direta- mente na ferramenta inferior (2) do respectivo aparelho de embalagem (1).

12. Instalação , de acordo com a reivindicação anterior, ca- racterizada pelo fato de que a ferramenta superior (6) e a ferramenta inferior (2) são móveis uma em relação à outra pelo menos entre: - uma condição espaçada na qual a ferramenta inferior (2) e a ferramenta superior (6) estão configuradas para permitir o posicio- namento de pelo menos uma porção de filme (5a) e um suporte (4) entre a referida ferramenta inferior (2) e a ferramenta superior (6); e - pelo menos uma condição aproximada em que a referida ferramenta superior (6) e a ferramenta inferior (2) estão configuradas para permitir o engate da porção de filme (5a) com o suporte (4) e para definir a embalagem (40), em que o dispositivo de transferência (30) está configurado para mover um suporte (4) na ferramenta inferior (2) na condição es- paçada definida pelas referidas ferramentas inferiores e superiores.

13. Instalação , de acordo com qualquer uma das reivindi- cações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende uma unidade de controle (50) conectada ao dispositivo de transferência (30), a unidade de controle (50) sendo configurada para comandar a condição operacional do referido dispositivo de transferência (30), a fim de permitir a transferência de pelo menos um suporte (4), mover opcionalmente, no transportador (20) do referido transportador em um dos respectivos referidos aparelhos de embalagem (1), em que a instalação compreende pelo menos um sensor configurado para emitir pelo menos um sinal representativo de pelo menos um dentre os seguintes parâmetros: - a presença de um suporte (4) dentro de uma seção de passagem específica do transportador (20). - a posição relativa de um suporte (4) colocado no transpor- tador (20) em relação pelo menos a um respectivo aparelho de emba- lagem (1); - a velocidade de movimento do transportador (20), em par- ticular a velocidade de avanço dos suportes (4) ao longo do caminho de avanço (A) do transportador (20), em que a unidade de controle (50) está conectada ao refe- rido sensor e está configurada para: - receber o sinal do sensor; - como uma função do referido sinal, comandando a condi- ção operacional ao dispositivo de transferência (30), de modo que este possa interceptar pelo menos um suporte (4), opcionalmente em mo-

vimento, no transportador (20), a fim de movê-lo para um respectivo aparelho de embalagem (1).

14. Instalação , de acordo com a reivindicação anterior, ca- racterizada pelo fato de que a unidade de controle (50) está, além dis- so, conectada aos aparelhos de embalagem (1) e é ainda configurada para: - receber um sinal de monitoramento de cada um dos refe- ridos aparelhos de embalagem (1), - como uma função do referido sinal de monitoramento, determinando um parâmetro operacional de cada aparelho de embala- gem (1) representativo de pelo menos uma entre as seguintes condi- ções operacionais: ○ uma condição de espera em que as ferramentas inferior e superior estão na condição espaçada e a ferramenta inferior é adapta- da para receber pelo menos um suporte (4), ○ uma condição de embalagem em que as ferramentas in- ferior e superior estão na condição aproximada e estão configuradas para produzir pelo menos uma embalagem (40); - como uma função do referido sinal de monitoramento e, portanto, como uma função das condições operacionais dos aparelhos de embalagem (1), comandar a condição operacional de pelo menos um dispositivo de transferência (30) de modo que este último possa mover pelo menos um suporte (4) em um aparelho de embalagem (1) opcionalmente colocado na condição de espera.

15. Instalação , de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle (50) está conec- tada ao transportador (20) e está configurada para ajustar a velocidade de movimento deste último e, portanto, a velocidade de movimento dos suportes (4) ao longo do caminho de avanço (A), em que a unidade de controle (50) é ainda configurada para ajustar a velocidade de movimento do elemento de deslocamento (32) ao longo da via (T1) da guia (31), em que a unidade de controle (50) está configurada para comandar uma velocidade de movimento do elemento de deslocamen- to (32) ao longo da via (T1) da guia (31) de modo que um componente da referida velocidade, paralela à via operacional do transportador, se- ja substancialmente igual à velocidade de movimento do transportador (20), opcionalmente de modo substancial igual à velocidade de movi- mento dos suportes (4) ao longo do caminho de avanço (A).

16. Processo de embalagem de pelo menos um produto (P) usando uma instalação de embalagem (1) , como definida em qualquer uma das reivindicações anteriores, o referido processo caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas de: - mover uma pluralidade de suportes (4) ao longo do cami- nho de avanço predeterminado (A) por meio do transportador (20), - deslocar pelo menos um suporte (4), movendo-se opcio- nalmente no transportador (20), do transportador (20) em direção a um aparelho de embalagem (1) movendo o elemento de deslocamento (32) ao longo da guia (31) de pelo menos um dispositivo de transfe- rência (30) em que a guia (31) tem uma via (T1) transversal ao cami- nho de avanço (A) dos suportes (4) no transportador (20).

17. Processo , de acordo com a reivindicação anterior, ca- racterizado pelo fato de que a etapa de deslocar pelo menos um su- porte (4) compreende: - dispor o elemento de deslocamento (32) de pelo menos um dispositivo de transferência (30) na condição ativa; - interceptar um ou mais suportes (4), opcionalmente em movimento, no transportador (20) por meio do elemento de desloca- mento (32), pelo menos durante a condição ativa;

- mover o elemento de deslocamento (32) ao longo da via (T1) da guia (31) da posição de carregamento para a posição de saí- da, pelo menos durante a condição ativa, a fim de dispor o pelo menos um suporte (4) pelo menos um aparelho de embalagem (1), opcional- mente na ferramenta inferior (2) de pelo menos um aparelho de emba- lagem (1). - opcionalmente, mover o elemento de deslocamento (32) ao longo da via (T1) da guia (31) da posição de saída para a posição de carregamento, pelo menos durante a condição inativa.

18. Processo , de acordo com a reivindicação 16 ou 17, ca- racterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma etapa de monitorar as condições operacionais da instalação, em que a referida etapa de monitorar, realizada pela unida- de de controle, compreende pelo menos uma subetapa de determina- ção de pelo menos um selecionado no grupo dos seguintes parâme- tros representativos de pelo menos uma entre as seguintes condições operacionais: - a presença de um suporte (4) dentro de uma seção de passagem específica do transportador (20); - a posição relativa de um suporte (4) colocado no transpor- tador (20) em relação pelo menos a um respectivo aparelho de emba- lagem (1); - a velocidade de movimento do transportador (20), em par- ticular a velocidade de avanço dos suportes (4) ao longo do caminho de avanço (A) do transportador (20); - condição de espera de pelo menos um aparelho de emba- lagem em que as ferramentas inferior e superior estão na condição espaçada e a ferramenta inferior é adaptada para receber pelo menos um suporte (4); - uma condição de embalagem de pelo menos um aparelho de embalagem em que as ferramentas inferior e superior estão na condição aproximada e estão configuradas para fabricar pelo menos uma embalagem (40), como uma função das condições operacionais, o processo permite comandar a condição operacional de pelo menos um dispositi- vo de transferência (30) de modo que este último possa mover pelo menos um suporte (4) em um aparelho de embalagem (1) colocado na condição de espera.