KR20200091460A - 제품을 포장하기 위한 플랜트 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지지부(4) 상에 배치된 제품(P)을 포장하기 위한 플랜트(100)에 관한 것이며, 상기 플랜트는 전진 경로(A)를 따라 복수의 지지부(4)를 이동시키도록 구성된 컨베이어; 복수의 포장 장치(1) - 각각은 필름(5a)의 일부를 패키지(40)를 만들기 위한 지지부(4)와 맞물리게 하도록 구성됨 - ; 적어도 하나의 작동 상태에서, 상기 컨베이어(30)로부터 각각의 포장 장치(1)로 지지부(4)를 이송하기 위해 구성된 이송 장치(30)를 포함한다. 이송 장치(30)는 지지부(4)의 전진 경로(A)를 가로 지르며 적어도 이송 장치(30)가 작동 상태에 있을 때 상기 포장 장치(1)에 대해 고정된 통로(T1)를 나타내는 가이드(31); 가이드(31)와 맞물리고 그리고 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때 상기 통로(T1)를 따라 이동되도록 구성되고 그리고 컨베이어(20) 상의 지지부(4)를 가로 채서, 각각의 포장 장치(1)로 이동시키도록 구성된 변위 요소(32)를 포함한다. 본 발명은 또한 상기 포장 플랜트를 사용하는 포장 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명의 목적은 다수의 패키징 사이클을 동시에 수행할 수 있는 장치 및 관련 패키징 방법이다. 특히, 본 발명은 하나 이상의 제품을 수용하기 위한 베이스 지지부 또는 트레이 및 제품 자체를 패키지로 둘러싸기 위해 베이스 지지부와 결합되도록 의도된 하나 이상의 플라스틱 필름을 사용하는 장치 및 공정을 지칭한다. 본 발명은 진공 포장 또는 다양한 유형의 제품의 제어된 대기 포장에 적용할 수 있다.
포장 분야에서, 예를 들어, 육류 및 생선, 치즈, 처리된 육류, 준비된 식사 및 이와 유사한 식품과 같은 제품의 진공 또는 제어된 분위기에서 포장을 위한 장치 및 관련 방법이 알려져 있다.
진공 포장 공정 - 진공 스킨 포장(VSP)이라고도 함 - 은 예를 들어, 평평한 트레이, 또는 욕조 또는 컵에 의해 한정되는 강성 또는 반 강성 지지부 내에 또는 위에 제품을 배치하는 열 성형 공정이다. 지지부 및 관련 제품은 진공 챔버 내에 배치되며, 여기서 열가소성 필름은 지지부의 상부 에지에 용접되고; 이어서, 패키지 내에 존재하는 공기가 추출되어 열가소성 필름이 지지부 내부에 배열된 제품에 부착될 수 있다.
제어된 대기 또는 수정된 대기(변형된 대기 포장(MAP)라고도 함)에서 포장하는 과정은 대신에, 플라스틱 필름으로 지지부를 밀폐하기 전에, 지지부와 플라스틱 필름 사이에 존재하는 공간 사이의 공기 배출 및 제어된 조성물로 가스의 주입을 제공한다.
포장 장치에서 복수의 지지부를 자동으로 이송하기 위한 정교한 장치 및 방법이 고안되고 개발되었고, 여기서 플라스틱 필름 부분은 다수의 포장 제품을 효율적이고 신속하게 얻기 위해 포장될 제품이 미리 로딩된 지지부에 고정된다. 예를 들어, 이러한 유형의 공지된 장치 및 공정은 하기 특허 출원 WO 2014/060507 A1 및 WO 2014/166940 A1에 기재되어 있다. 상기 특허 출원에 기술된 솔루션이 고도로 개발되어 높은 생산성으로 패키징된 품질을 효율적으로 형성할 수 있지만, 이러한 솔루션은 대량 생산을 위해 설계되었으므로, 많은 수의 동일한 패키지를 동시에 만들고자 하는 경우에 사용하도록 조정되었다. 높은 수준의 자동화 및 생산성과 관련하여, 위에서 언급한 응용 분야에 설명된 여러 장치는 복잡한 구조와 무시할 수 없는 크기를 갖는다: 이러한 장치는 상당한 자본 투자와 설치 공간이 충분해야 한다. 또한 자동화 수준이 높은 장치는 생산 품질 및 유지 관리 측면에서 높은 표준이 필요하고, 그렇지 않으면 하나의 구성 요소만으로도 고장이 발생하여 기계가 완전히 정지될 수 있고, 작동 상태의 회복을 위해 고도의 자격을 갖춘 기술 인력의 개입이 필요하므로, 안정성 측면에서 감소한다. 또한, 대형 자동 포장 장치는 일반적으로 사용의 유연성이 낮다는 것을 지적해야 한다: 이러한 장치는 소규모 생산 배치 또는 다른 형상의 지지부에 제품을 포장하는데 쉽게 적용할 수 없다.
따라서 소량의 패키지 생산을 유지하려면, 포장 장치는 현재 수동 조작으로 사용되며, 이를 위해 기계에 트레이를 로딩하는 단계, 포장 단계를 위한 기계의 폐쇄 및 패키지를 내리는 단계는 작업자에 의해 수동으로 수행된다. 이들 장치는 한 번에 하나의 패키지를 만들기 위해 고안되었으므로 다양한 크기의 포맷에 적합할 수 있다; 또한, 소규모 배치 생산이 제한된 시간 내에 요청되는 경우, 수동으로 작동되는 2 개의 장치를 나란히 배치할 수 있으므로, 때때로 필요할 수 있는 요구를 충족시킬 수 있다.
수동 작동 장치가 구조적으로 단순하고, 비교적 저렴하고, 사용의 특정 유연성을 갖더라도, 본 출원인은 또한 이들을 몇 가지 측면에서 개선할 수 있음을 나타내었다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 솔루션의 단점 및/또는 제한 중 적어도 하나를 실질적으로 해결하는 것이다.
본 발명의 제 1 목적은 작고 큰 생산 배치에 적합할 수 있고 선택적으로 상이한 형상 및 크기의 패키지를 만들 수 있는 높은 작동 유연성을 특징으로 하는 플랜트 및 패키징 공정을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제한된 수동 투자로 달성할 수 있고 동시에 공지된 수동 장치의 것보다 상당히 큰 생산성을 동시에 달성할 수 있는 소형 패키징 플랜트를 제공하는 것이다. 특히, 본 발명의 하나의 목적은 소형이고 투자가 제한되어도 수동 개입을 최소로 감소시키는 정도의 자동화를 갖는 패키징 플랜트를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 진공형 또는 개질된 분위기의 패키지를 생성할 수 있는 플랜트 및 패키징 방법를 제공하는 것이다. 따라서, 본 발명의 목적은 최종 포장 제품의 외관을 손상시키지 않으면서 안전하게 작동할 수 있는 플랜트 및 포장 공정을 제공하는 것이다.
이하의 설명으로부터 보다 명백해지는 이들 및 다른 목적은, 첨부된 청구항들 중 하나 이상 및/또는 단독으로 또는 서로와의 조합 또는 첨부된 청구 범위 중 어느 하나와의 조합 및/또는 아래에 설명된 다른 측면들 또는 특징들과의 조합으로 취해질 수 있는 다음의 양태들에서 표현된 것에 따른 패키징 플랜트 및 방법에 의해 실질적으로 달성된다.
제 1 양태에서, 지지부(4) 상에 배열된 제품(P)을 포장하기 위한 플랜트(100)가 제공되며,
상기 플랜트(100)는
- 미리 결정된 전진 경로(A)를 따라 복수의 지지부(4)를 수용 및 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 컨베이어(20),
- 컨베이어(20) 옆의 복수의 포장 장치(1) - 각각의 포장 장치(1)는 제품(P)을 보유하는 적어도 하나의 지지부(4)를 수용하고 적어도 하나의 패키지(40)를 만들기 위해 상기 지지부(4)와 필름(5a)의 일부를 맞물리게 하도록 구성됨 - ,
- 하나 이상의 작동 상태에서, 상기 포장 장치(1) 중 적어도 하나에서 상기 컨베이어(20)로부터, 선택적으로 상기 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 이송하도록 구성된 하나 이상의 이송 장치(30)를 포함하는, 플랜트.
제 1 양태에 따른 제 2 양태에서, 이송 장치(30)는:
- 컨베이어(20)에서 지지부(4)의 전진 경로(A)를 가로 지르는 통로(T1)를 나타내는 적어도 하나의 가이드(31) - 상기 가이드(31)는 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때 상기 포장 장치(1)에 대하여 고정됨 - ,
- 가이드(31)와 맞물리고, 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때, 상기 통로(T1)를 따라 이동하고 컨베이어(20) 상의 적어도 하나의 지지부(4)를 가로 채서, 이를 각각의 포장 장치(1)로 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 변위 요소(32)
를 포함한다.
이전 양태에 따른 제 3 양태에서, 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때 통로(T1)는 컨베이어(20) 위로 연장되고, 여기서 변위 요소(32)는 컨베이어(20) 자체 위로 이동하도록 구성된다.
제 2 또는 제 3 양태에 따른 제 4 양태에서, 변위 요소(32)는 적어도
- 변위 요소(32)가 상기 포장 장치(1) 각각으로부터 이격되고 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로 채도록 구성된 로딩 위치; 및
- 변위 요소(32)가 컨베이어(20) 옆의 각각의 포장 장치(1)에 근접하게 배치되는 출구 위치
사이에서 가이드 사이(31)의 통로(T1)를 따라 이동 가능하다.
제 2 양태 내지 제 4 양태 중 어느 하나에 따른 제 5 양태에서,
가이드(31)는 제 1 및 제 2 단부를 포함하고, 상기 제 2 단부는 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 배열된다.
제 2 양태 내지 제 5 양태 중 어느 하나에 따른 제 6 양태에서,
가이드(31)는 제 1 및 제 2 단부를 포함하고, 여기서 가이드(31)의 제 2 단부만이 각각의 포장 장치(1)에 배치된다.
제 2 양태 내지 제 6 양태 중 어느 하나에 따른 제 7 양태에서,
변위 요소(32)는 적어도
- 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동될 때 변위 요소(32) 자체가 컨베이어(20) 상에서 이동하는 지지부(4)를 가로 채도록 적응되는 활성 상태, 및
- 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동될 때 변위 요소(32) 자체가 컨베이어(20) 상에서 이동하는 지지부(4)와의 접촉을 피하도록 적응되는 비활성 상태
사이에서 가이드(31)와 관련하여 선택적으로 이동에 의해 선택적으로 이동 가능하다.
제 2 양태 내지 제 7 양태 중 어느 하나에 따른 제 8 양태에서,
변위 요소(32)는 다음을 포함한다:
- 가이드(31)에 직접 구속되는 결합 부분(32a)
- 선택적으로 상기 컨베이어(20) 상에서 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 가로채도록 구성된 단부 접촉부(32b).
전술한 양태에 따른 제 9 양태에 있어서, 적어도 로딩 위치에 있는 접촉부(32b)는 컨베이어(20)를 향하고 선택적으로 상기 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로채도록 구성된다.
제 8 또는 제 9 양태에 따른 제 10 양태에서,
변위 요소(32)의 활성 상태에서, 접촉 부분(32b)은 변위 요소(32)의 비활성 상태에서 접촉 부분(32b) 자체와 컨베이어(20) 사이의 최소 거리보다 작은 컨베이어(20)로부터 최소 거리에 배치된다.
제 2 양태 내지 제 10 양태 중 어느 하나에 따른 제 11 양태에서,
가이드(31)의 통로(T1)는 직선이며 적어도 하나의 포장 장치(1)까지 컨베이어(20)를 가로 질러 연장된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 12 양태에서, 컨베이어(20)는 평면을 따라 연장되고 상기 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)를 이동시키도록 구성된 작동 통로(21)를 포함한다.
전술한 양태에 따른 제 13 양태에서
가이드(31)의 통로(T1)의 적어도 일부, 특히 전체 통로(T1)는 컨베이어(20)의 작동 통로(21)의 눕는 평면에 평행하게 연장된다.
제 12 또는 제 13 양태에 따른 제 14 양태에서
포장 플랜트(100)의 사용 상태에서, 컨베이어(20)의 작동 통로(21), 선택적으로 상기 작동 통로(21)의 눕는 평면은 수평으로 연장된다.
제 2 양태 내지 제 14 양태 중 어느 하나에 따른 제 15 양태에서,
이송 장치(30)의 가이드(31)는 포장 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어 위에 배열된 직선 막대를 포함한다.
제 2 양태 내지 제 15 양태 중 어느 하나에 따른 제 16 양태에서,
가이드(31)의 선택적으로 직선인 통로(T1)는 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에 대하여 10 °와 80 ° 사이, 선택적으로 20 °와 70 ° 사이의 각도로 기울어진다.
제 2 양태 내지 제 16 양태 중 어느 하나에 따른 제 17 양태에서
플랜트는 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에서 작동하는 복수의 이송 장치(30)를 포함하고, 각각의 이송 장치(30)는 각각의 포장 장치(1)에서 컨베이어(20) 상에서 선택적으로 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 이동시키도록 구성된다.
이전 양태에 따른 제 18 양태에서
각각의 이송 장치(30)는 포장 장치(1)에 대해 적어도 부분적으로 고정되며, 상기 포장 장치(1) 중 하나에 만 지지부(4)를 전달하도록 구성된다.
제 17 또는 제 18 양태에 따른 제 19 양태에서
각각의 이송 장치(30)의 가이드(31)의 통로(T1)는 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에 대해 직선이며 기울어진다.
제 17면 내지 제 19면 중 어느 하나에 따른 제 20면에서,
각 이송 장치(30)는 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어(20)의 작동 통로(21) 위에 배치된다.
제 17면 내지 제 20면 중 어느 하나에 따른 제 21 태양에서,
복수의 이송 장치(30)의 통로(T1)는 서로 평행하다.
제 17 양태 내지 제 21 양태 중 어느 하나에 따른 제 22 양태에서,
복수의 이송 장치(30)의 통로(T1)는 컨베이어(20)의 작동 통로(21)의 눕는 평면과 평행하다.
상기 양태 중 어느 하나에 따른 제 23 양태에서,
각각의 포장 장치(1)는 다음을 포함한다:
- 하나 이상의 지지부(4)를 수용하도록 구성된 하부 도구(2),
- 하나 이상의 패키지(40)를 만들기 위해 하나 이상의 지지부(4)와 필름 부분(5a)을 맞물리게 하도록 구성된 상부 도구(6),
이송 장치(30)는 각각의 포장 장치(1)의 하부 도구(2) 상에서 직접 컨베이어(20)로부터 적어도 하나의 지지부(4)를 이동시키도록 구성된다.
이전 양태에 따른 제 24 양태에서
상부 도구(6)과 하부 도구(2)는 적어도 다음 상태들 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다:
- 하부 도구(2)와 상부 도구(6)가 상기 하부 도구(2)와 상부 도구(6) 사이에 적어도 하나의 필름 부분(5a)과 지지부(4)를 위치시킬 수 있도록 구성되는 이격된 상태, 및
- 상기 상부 도구(6) 및 하부 도구(2)가 필름 부분(5a)과 지지부(4)의 결합을 가능하게 하고 패키지(40)를 형성하도록 구성되는 적어도 하나의 접근된 상태.
전술한 양태에 따른 제 25 양태에서, 이송 장치(30)는 상기 하부 및 상부 도구에 의해 정의된 이격된 상태에서 하부 도구(2) 상의 지지부(4)를 이동시키도록 구성된다.
제 2 양태 내지 제 25 양태 중 어느 하나에 따른 제 26 양태에서, 이송 장치(30)는 푸셔이다.
제 8 양태 내지 제 25 양태 중 어느 하나에 따른 제 27 양태에서
이송 장치(30)의 접촉부(32b)는 지지부(4)를 수용하도록 구성된 시트를 형성하는 실질적으로 L 자 형상을 나타내는 플레이트를 포함하며, 상기 접촉부(32b)는 상기 시트 내에서 지지부(4)를 받침으로 수용하고 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 컨베이어(20) 밖으로 이동하도록 안내하도록 구성된다.
전술한 양태 중 어느 하나에 따른 제 28 양태에서,
플랜트(100)는 이송 장치(30)에 연결된 제어 유닛(50)을 포함하고, 제어 유닛은 상기 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성되어, 상기 컨베이어로부터 상기 포장 장치(1) 각각으로 컨베이어(20) 상에서 선택적으로 이동하는 하나 이상의 지지부(4)의 이송을 가능하게 한다.
이전 양태에 따른 제 29 양태에서
플랜트(100)는 다음 파라미터들 중 적어도 하나를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함한다:
- 컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지부(4)의 존재
- 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대하여 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부(4)의 상대 위치,
- 컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)의 전진 속도,
여기서 제어 유닛(50)은 상기 센서에 연결되고,
- 센서로부터 신호를 수신하고
- 상기 신호의 함수로서, 작동 상태를 이송 장치(30)에 명령하여, 후자는 관련 포장 장치(1)로 이동시키기 위해 컨베이어(20) 상에서 선택적으로 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 가로 챌 수 있도록 구성된다.
제 28 또는 제 29 양태에 따른 제 30 양태에서, 상기 제어 유닛(50)은 상기 포장 장치(1)에 추가로 연결되고,
- 상기 포장 장치(1) 각각으로부터 모니터링 신호를 수신하는 단계;
- 상기 모니터링 신호의 함수로서, 다음의 작동 상태들 중 적어도 하나를 나타내는 각각의 포장 장치(1)의 작동 파라미터를 결정하는 단계:
o 하부 및 상부 도구가 이격된 상태에 있고 하부 도구가 하나 이상의 지지부를 수용하도록 구성된 대기 상태(4),
o 하부 및 상부 도구가 접근된 상태에 있고 적어도 하나의 패키지(40)를 만들기 위해 구성된 포장 상태,
- 상기 모니터링 신호의 함수로서 및 따라서 포장 장치(1)의 작동 상태의 함수로서, 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하여 후자가 포장 장치(1)에서 적어도 하나의 지지부(4)를 이동할 수 있도록 구성된다.
이전 양태에 따른 제 31 양태에서
제어 유닛(50)은 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하여 후자가 대기 상태에 배치된 포장 장치(1)에서 적어도 하나의 지지부(4)를 이동시킬 수 있도록 구성된다.
상기 양태 중 어느 하나에 따른 제 32 양태에서
플랜트(100)는 각각의 포장 장치(1)에 대한 버퍼 스테이션을 포함하고; 상기 이송 장치(30)에 의해 제공되는 각각의 포장 장치(1)의 하부 및 상부 도구가 적어도 접근된 상태에 있을 때, 각각의 버퍼 스테이션은 각각의 이송 장치(30)로부터 적어도 하나의 지지부(4), 선택적으로 제품을 지지하는 지지부(4)를 수용하도록 구성되고,
각각의 버퍼 스테이션은 후자의 하부 도구(2)가 상부 도구(6)로부터 이격될 때 각각의 포장 장치(1)의 하부 도구(2) 상에 버퍼 스테이션 자체에 의해 지지되는 지지부의 위치 결정을 가능하게 하도록 구성된다.
제 28 양태 내지 제 32 양태 중 어느 하나에 따른 제 33 양태에서
제어 유닛(50)은 복수의 이송 장치(30)에 연결되고, 각각의 이송 장치(30)의 작동 상태를 선택적으로 명령하도록 구성되어, 지지부(4)를 컨베이어(20)로부터 각각의 포장 장치(1)로 이동시킬 수 있다.
제 28 내지 제 33 양태 중 어느 하나에 따른 제 34 양태에서,
제어 유닛(50)이 컨베이어(20)에 연결되고, 후자의 이동 속도 및 따라서 전진 경로(A)를 따른 지지부(4)의 이동 속도를 조정하도록 구성되고, 제어 유닛(50)은 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)의 이동 속도를 조정하도록 추가로 구성되고, 제어 유닛(50)은 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)의 이동 속도를 명령하도록 구성되어, 컨베이어의 작동 통로에 평행한 상기 속도의 성분이 컨베이어(20)의 이동 속도와 실질적으로 동일하고, 선택적으로 전진 경로(A)를 따른 지지부(4)의 이동 속도와 실질적으로 동일하다.
제 35 양태에서, 전술한 양태들 중 어느 하나에 따른 패키징 플랜트(1)를 사용하여 적어도 하나의 제품(P)을 패키징하기 위한 패키징 방법이 제공된다.
이전 양태에 따른 제 36 양태에서, 방법은 다음 단계들을 포함한다:
- 컨베이어(20)에 의해 미리 정해진 전진 경로(A)를 따라 복수의 지지부(4)를 이동시키는 단계;
- 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 하나 이상의 이송 장치(30)에 의해 컨베이어(20)로부터 포장 장치(1)를 향해 이동시키는 단계.
이전 양태에 따른 제 37 양태에서, 지지부를 변위시키는 단계는 적어도 하나의 이송 장치(30)의 가이드(31)를 따라 변위 요소(32)를 이동시키는 단계를 포함하고, 가이드(31)는 컨베이어(20) 상의 지지부(4)의 전진 경로(A)를 가로 지르는 통로(T1)를 갖는다.
제 36 또는 제 37 양태에 따른 제 38 양태에서
적어도 하나의 지지부(4)를 변위시키는 단계는:
- 활성 상태에서 하나 이상의 이송 장치(30)의 변위 요소(32)를 배치하는 단계;
- 적어도 활성 상태 동안 변위 요소(32)에 의해 컨베이어(20) 상에서 선택적으로 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로채는 단계;
- 적어도 활성 상태 동안, 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)를 로딩 위치로부터 출구 위치로 이동시켜, 하나 이상의 지지부(4)를 하나 이상의 포장 장치(1), 선택적으로 하나 이상의 포장 장치(1)의 하부 도구(2)에 배치하는 단계;
- 선택적으로, 적어도 비활성 상태 동안, 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)를 출구 위치에서 로딩 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.
제 35 내지 제 38 양태 중 어느 하나에 따른 제 39 양태에서,
상기 방법은 하나 이상의 제품(P)을 패키징하기 위한 패키징 단계를 포함하고, 상기 단계는 적어도 다음의 하위 단계를 포함한다:
- 포장 장치(1)의 하부 도구(2) 상에 선택적으로 상기 적어도 하나의 제품(P)을 지지하는 적어도 하나의 지지부(4)를 배치하는 단계;
- 접근된 상태를 정의하기 위해 상기 포장 장치(1)의 상부 도구와 하부 도구(2, 6) 사이에서 적어도 하나를 이동시키는 단계;
- 상기 포장 장치(1)에 의해, 상기 하나 이상의 제품을 수용하는 패키지(40)를 형성하기 위해 상기 지지부(4)의 하나 이상의 부분과 상기 필름(5a)의 하나 이상의 부분을 결합시키는 단계.
제 35 내지 제 39 양태 중 어느 하나에 따른 제 40 양태에서, 상기 공정은 플랜트의 작동 상태를 모니터링하는 적어도 하나의 단계를 포함하며, 여기서 제어 유닛에 의해 수행되는 상기 모니터링 단계는 다음 작동 상태들 중 적어도 하나를 나타내는 다음 파라미터의 그룹에서 선택된 적어도 하나를 결정하는 적어도 하나의 하위 단계를 포함한다:
- 컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지부(4)의 존재,
- 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대하여 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부(4)의 상대 위치,
- 컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)의 전진 속도,
- 하부 및 상부 도구가 이격된 상태에 있고 하부 도구가 적어도 하나의 지지부를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 포장 장치의 대기 상태,
- 하부 및 상부 도구가 접근된 상태에 있고 적어도 하나의 패키지(40)를 만들기 위해 구성된 하나 이상의 포장 장치의 포장 상태,
여기서, 작동 상태의 함수로서, 상기 방법은 후자가 포장 장치(1)에서 하나 이상의 지지부(4)를 이동할 수 있도록 하나 이상의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하는 단계를 제공한다.
본 발명의 여러 실시예들 및 몇몇 양태들이 첨부된 도면들을 참조하여 아래에 설명될 것이며, 비 제한적인 예로서 제공된다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 포장 플랜트의 각각의 개략도이다.
도 3 및 도 4는 상이한 작동 상태에서 본 발명에 따른 포장 플랜트의 각각의 평면도이다.
도 5 내지 도 10은 다른 작동 상태에서 본 발명에 따른 포장 플랜트의 추가 개략도이다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 포장 플랜트의 각각의 개략도이다.
도 3 및 도 4는 상이한 작동 상태에서 본 발명에 따른 포장 플랜트의 각각의 평면도이다.
도 5 내지 도 10은 다른 작동 상태에서 본 발명에 따른 포장 플랜트의 추가 개략도이다.
컨벤션
본 상세한 설명에서, 다양한 도면에 도시된 대응 부분은 동일한 참조 번호로 표시된다는 것을 주목해야 한다. 도면은 축적이 맞지 않는 표현으로 본 발명의 목적을 설명할 수 있다; 그러므로, 본 발명의 목적과 관련하여 도면에 도시된 부분 및 구성 요소는 단지 개략적인 표현과 관련될 수 있다.
업스트림 및 다운스트림이라는 용어는 상기 패키지에 대한 지지부의 시작 또는 형성 스테이션으로부터 시작하여, 포장 스테이션 또는 장치를 통해 그리고 이어서 패키지 언로딩 스테이션까지의 미리 정해진 경로를 따라 패키지- 또는 패키지를 만들기 위한 지지부 - 의 전진 방향을 의미한다.
정의
제품
용어 제품(P)은 물품 또는 임의의 종류의 물품의 복합물을 의미한다. 예를 들어, 제품은 식료품 유형일 수 있고, 고체, 액체 또는 겔 형태, 즉 상기 언급된 응집 상태 중 둘 이상 형태일 수 있다. 식품 분야에서, 제품은 육류, 생선, 치즈, 처리된 육류, 다양한 종류의 조제 및 냉동 식사를 포함할 수 있다.
제어 유닛
본 명세서에 기술되고 청구된 패키징 플랜트는 플랜트에 의해 수행되는 동작을 제어하도록 설계된 적어도 하나의 제어 유닛을 포함한다. 제어 유닛은 명백하게 하나일 수 있거나, 설계 선택 및 작동 요구에 따라 복수의 상이한 제어 유닛에 의해 형성될 수 있다.
제어 유닛이라는 용어는 다음 그룹에서 선택된 적어도 하나를 포함할 수 있는 전자 부품을 의미한다: 디지털 프로세서(예를 들어, CPU, GPU, GPGPU 중에서 그룹에서 선택된 적어도 하나를 포함함), 메모리(또는 메모리들), 아날로그 회로, 또는 하나 이상의 디지털 처리 장치와 하나 이상의 아날로그 회로의 조합. 제어 장치는 몇 가지 단계를 수행하도록 "구성되거나" 또는 "프로그래밍"될 수 있다. 이것은 실제로 제어 장치를 구성하거나 프로그래밍할 수 있는 수단에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 CPU 및 하나 이상의 메모리를 포함하는 제어 유닛의 경우, 하나 이상의 프로그램은 CPU 또는 CPU에 연결된 적절한 메모리 뱅크에 저장될 수 있다. 프로그램 또는 프로그램들은 CPU 또는 CPU들에 의해 실행될 때, 제어 유닛과 관련하여 설명된 동작들을 수행하도록 제어 유닛을 프로그램 또는 구성하는 명령들을 포함한다. 대안적으로, 제어 장치가 아날로그 회로이거나 아날로그 회로를 포함하는 경우, 이 경우, 제어 유닛 회로는 제어 유닛과 관련된 단계들을 수행하기 위해 전기 신호들을 처리하기 위해 사용 중에 구성된 회로를 포함하도록 설계될 수 있다. 제어 유닛은 하나 이상의 디지털 유닛, 예를 들어 마이크로 프로세서 유형, 또는 하나 이상의 아날로그 유닛, 또는 디지털 및 아날로그 유닛의 적절한 조합을 포함할 수 있고; 제어 유닛은 명령 및 명령 세트를 실행하는데 필요한 모든 동작을 조정하도록 구성될 수 있다.
액추에이터
액추에이터라는 용어는 예를 들어 제어 유닛의 명령(제어 유닛에 의해 전송된 명령의 액추에이터에 의한 수신) 상에서 본체 상에서 운동을 유발할 수 있는 임의의 장치를 의미한다. 액츄에이터는 전기식, 공압식, 기계적(예를 들어 스프링) 타입 또는 다른 타입일 수 있다.
지지부
지지부라는 용어는, 베이스의 외부 둘레로부터 나오는 하나 이상의 베이스 및 하나 이상의 측벽을 포함하는 평평한 지지부 및 트레이, 및 선택적으로 측벽의 상부 둘레 에지로부터 방사상 외측으로 나오는 단자 플랜지를 포함한다. 외부 플랜지는 단일 메인 확장 평면을 따라 연장되거나 형성될 수 있다. 형성된 외부 플랜지의 경우, 후자는 예를 들어 서로 다른, 특히 평행하지만 서로 오프셋된 주 연장 평면을 따라 연장된 다수의 부분을 가질 수 있다. 성형된 외부 플랜지의 부분은 방사상으로 오프셋될 수 있다.
지지부는 제품(P)이 놓일 수 있는 상부 표면 및/또는 제품이 수용될 수 있는 체적을 정의한다. 트레이는 베이스 반대편의 측벽의 자유 에지로부터 방사상으로 나오는 상부 에지 부분을 포함할 수 있다: 상부 에지 부분은 트레이 자체의 체적으로부터 바깥쪽으로 이동하는 방향에 따라 측벽에서 나온다.
편평한 지지부는 임의의 형상, 예를 들어 직사각형, 능형, 원형 또는 타원형일 수 있으며; 유사하게 측벽을 갖는 트레이는 임의의 형상, 예를 들어 직사각형, 능형, 원형 또는 타원형의 베이스를 가질 수 있다. 지지부는 패키징 방법과 별개인 특정 제조 프로세스에 의해 형성될 수 있거나 패키징 방법에 따라 이루어질 수 있다.
지지부는 셀룰로오스, 헤미셀룰로오스, 리그닌, 리그닌 유도체 중 하나 이상을 포함하는 유기 재료의 선택적으로 적어도 50 중량 %, 바람직하게는 적어도 70 중량 %를 나타내는 종이 재료로 적어도 부분적으로 만들어질 수 있다. 해당 종이 재료는 제 1 및 제 2 주 연장면 사이에서 연장된다. 지지부를 제조하는데 사용되는 시트 종이 재료는, 이의 변형예에서, 예를 들어 플라스틱 재료 커버링, 예를 들어 식용 필름에 의해 제 1 및/또는 제 2 주 연장면의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 커버링이 제 1 연장 표면의 적어도 일부를 덮도록 배열되면, 동일한 커버링이 지지부의 내부 표면을 정의하게 될 것이다. 다른 한편으로, 커버링이 제 2 주 연장 표면 상에 배열되면, 동일한 커버링이 지지부의 외부 표면을 형성하게 될 것이다. 커버링은 또한 후술되는 바와 같이 지지부의 일부에 대한 결합 및 고정 요소로서 작용할 수 있도록 열 처리될 수 있다. 커버링은 또한 후자의 구성 요소를 형성하는 종이 재료의 제어되지 않은 변형으로 지지부의 구조적 약화 및 손실을 방지하는데 유용한 물 및/또는 습도에 대한 일종의 장벽을 규정하기 위해 사용될 수 있다. 커버링은 그의 두께가 일반적으로 비 제한적인 방식으로 0.2 μm 내지 10 μm로 구성되는 용액으로서 침착되거나 분무된 소위 코팅 또는 래커의 형태로 종이 지지부에 (지지부의 내부 및/또는 외부 측면에서 상술한 바와 같이) 적용될 수 있다. 대안적으로, 커버링은 플라스틱 필름, 예를 들어 지지부를 정의하는 종이 재료의 일면 또는 양면(내부 및/또는 외면)에 라미네이션 공정에 의해 적용 가능한 폴리에틸렌 코팅을 포함할 수 있다. 커버링을 라미네이션으로 적용하면, 플라스틱 필름(커버링)의 값은 예를 들어 10 μm 내지 400 μm, 특히 20 μm 내지 200 μm, 더욱 특히 30 μm 내지 80 μm의 피복 물질(즉, 폴리에틸렌)로 변할 수 있다. 플라스틱 피복 물질은 예를 들어 다음 물질 중에서 선택될 수 있다: PP, PE(HDPE, LDPE, MDPE, LLDPE), EVA, 폴리에스테르(PET 및 PETg 포함), PVdC.
지지부는 대안적으로 단일 층 및 다층 열가소성 물질로 적어도 부분적으로 만들어질 수 있다. 지지부는 가스 배리어 특성을 가질 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 이 용어는 23 ℃ 및 0 % 상대 습도에서 ASTM D-3985에 따라 측정될 때 200 cm³/(m² * day * bar) 미만, 150 cm³/(m² * day * bar) 미만, 100 cm³/(m² * day * bar) 미만의 산소 투과율을 갖는 필름 또는 재료의 시트를 지칭한다. 단일 층 열가소성 용기에 적합한 가스 차단 물질은 예를 들어 폴리에스테르, 폴리아미드, 에틸렌 비닐 알코올(EVOH), PVDC 등이다. 지지부는 하나 이상의 가스 배리어 층 및 하나 이상의 열 밀봉성 층을 포함하는 다층 재료로 만들어질 수 있어서 지지부의 표면 상에 커버링 필름을 밀봉할 수 있다. 가스 배리어 층에 사용될 수 있는 가스 배리어 중합체는 PVDC, EVOH, 폴리아미드, 폴리에스테르 및 이들의 혼합물이다. 일반적으로, PVDC 배리어 층은 당업계에 공지된 가소제 및/또는 안정화제를 함유할 것이다. 가스 배리어 층의 두께는 ASTM D-3985에 따라 측정할 때 지지부가 23 ℃에서 산소 투과율로 구성되고 50 cm³/(m² * day * atm) 미만, 바람직하게는 10 cm³/(m² * day * atm) 미만의 0 % 상대 습도로 구성되는 물질을 제공하기 위해 바람직하게 설정될 것이다. 일반적으로, 열 밀봉성 층은 폴리올레핀, 예컨대 에틸렌 호모- 또는 코폴리머, 프로필렌 호모- 또는 코폴리머, 에틸렌/비닐 아세테이트 코폴리머, 이오노머 및 호모- 또는 코 폴리에스테르, 예를 들어 PETG, 글리콜 변성 폴리에틸렌 테레프탈레이트로부터 선택될 것이다.
예를 들어 가스 배리어 층을 인접 층들에 더 잘 접착시키기 위해 접착제 층들과 같은 추가 층들이, 바람직하게는 지지부가 만들어지고 가스 배리어 층에 사용되는 특정 수지에 기초하여 선택되는 재료에 존재할 수 있다.
다층 구조의 경우, 이것의 일부는 발포체로서 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부를 형성하기 위해 사용되는 다층 물질은 (최외층으로부터 더 많은 내부 식품과의 접촉 층까지) 전형적으로 팽창된 폴리스티렌, 팽창된 폴리에스테르 또는 팽창된 폴리프로필렌, 또는 판지, 또는 예를 들어 폴리프로필렌, 폴리스티렌, 폴리 염화 비닐, 폴리에스테르와 같은 물질로 만들어진 하나 이상의 구조적 층; 가스 배리어 층 및 열 밀봉성 층을 포함할 수 있다. 개방되기 쉬운 부서지기 쉬운 층은 최종 패키지의 개방을 용이하게 하기 위해 열 밀봉성 층에 인접하여 위치될 수 있다. 취약 층으로서 사용될 수 있는 응집력이 낮은 중합체의 혼합물은 예를 들어 WO99/54398 문서에 기재된 것들이다. 지지부의 전체 두께는 예를 들어 5 mm일 수 있고, 임의로 0.04 내지 3.00 mm, 더욱 더 임의로 0.15 내지 1.00 mm로 구성될 수 있다.
지지부는 완전히 종이 재료로 만들어지거나 (선택적으로 플라스틱 재료 필름으로 덮음) 또는 플라스틱 재료로 만들어질 수 있다. 추가의 실시예 변형예에서, 지지부는 적어도 부분적으로 종이 재료 및 적어도 부분적으로 플라스틱 재료로 만들어지고; 특히, 지지부는 그 내부에 플라스틱 재료로 만들어지고 종이 재료로 적어도 부분적으로 외부에 덮여있다.
지지부는 소위 "준비된 식사" 패키지를 정의하기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 구성에서, 지지부는 패키지에 배치된 식품을 가열 및/또는 조리하기 위해 오븐에 삽입될 수 있도록 만들어진다. 이러한 실시예에서(준비된 식사 패키지를 위한 지지부), 지지부는 예를 들어 종이 재료, 특히 판지, 폴리에스테르로 코팅되거나 완전히 폴리에스테르 수지로 제조될 수 있다. 예를 들어, 기성품 패키지에 적합한 지지부는 CPET, APET 또는 APET/CPET, 확장 또는 비 확장 재료로 만들어진다. 지지부는 또한 필름 상에 저 융점 물질의 열 접착 가능한 층을 포함할 수 있다. 이 열 접착성 층은 (특허 출원 번호 EP1529797A 및 WO2007/093495에 기술된 바와 같이) PET 기반 층과 공압출될 수 있거나 또는 용매 수단에 의한 증착 또는 압출 코팅에 의해 베이스 필름 상에 증착될 수 있다(예를 들어, US 2,762,720 및 EP 1 252 008 A에 기술되어 있음).
추가의 실시예 변형예에서, 지지부는 적어도 부분적으로 금속 재료, 특히 알루미늄으로 제조될 수 있다. 지지부는 또한 적어도 부분적으로 알루미늄 및 적어도 부분적으로 종이 재료로 제조될 수 있다. 일반적으로, 지지부는 금속, 플라스틱, 종이 중 하나 이상으로 이루어질 수 있다.
필름
플라스틱 재료, 특히 중합체 재료로 제조된 필름이 지지부(평평한 지지부 또는 트레이)에 적용되어 제품을 수용하는 유체 기밀 패키지를 생성한다. 원하는 경우 진공 패키지를 얻을 수 있고, 지지부와 함께 적용된 필름은 전형적으로 지지부의 내부 표면에 용접할 수 있는 적어도 하나의 제 1 외부 열 접착성 층, 선택적으로 가스 배리어 층, 및 제 2 외부 내열 층을 포함하는 가요성 다층 재료이다. 제어된 분위기(MAP) 하의 패키지 또는 자연 분위기(비-변성 분위기) 하의 패키지를 만드는 것이 바람직한 경우, 지지부(플라스틱, 특히 중합체 재료로 만들어진 필름)가 적용된 필름은 전형적으로 단층 또는 다층, 적어도 하나의 열 접착성 층을 가지며 열의 작용 하에서 열수축될 수 있다. 적용된 필름은 또한 하나 이상의 가스 배리어 층 및 임의로 외부 내열 층을 포함할 수 있다.
재료 사양
종이 재료라는 용어는 종이 또는 판지를 의미하고; 특히, 종이 층을 제조하는데 사용될 수 있는 시트 재료는 30 내지 600 g/㎡, 특히 40 내지 500 g/㎡, 더욱 특히 50 내지 250 g/㎡의 중량을 가질 수 있다.
PVDC는 일반적인 양의 공중합체가 비닐리덴 클로라이드를 포함하는 임의의 비닐리덴 클로라이드 공중합체이고, 더 적은 양의 공중합체는 이것과 공중합 가능한 하나 이상의 불포화 단량체, 전형적으로 염화비닐 및 알킬 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트(예를 들어 메틸 아크릴레이트 또는 메타크릴레이트) 및 이들의 혼합물을 상이한 비율로 포함한다.
용어 EVOH는 비누화 또는 가수 분해된 에틸렌-비닐 아세테이트 공중합체를 포함하고, 바람직하게는 에틸렌 공 단량체 함량이 바람직하게는 약 28 내지 약 48 몰 %, 보다 바람직하게는 약 32 내지 약 44 몰 %로 이루어진 에틸렌/비닐 알코올 공중합체 및 더욱 바람직하게는 85 % 이상, 바람직하게는 90 % 이상의 비누화도를 의미한다.
폴리아미드라는 용어는 단일 중합체 및 공중합체 또는 삼원 공중합체를 의미한다. 이 용어는 구체적으로 지방족 폴리아미드 또는 코 폴리아미드를 포함하고, 예를 들어, 폴리아미드 6, 폴리아미드 11, 폴리아미드 12, 폴리아미드 66, 폴리아미드 69, 폴리아미드 610, 폴리아미드 612, 코 폴리아미드 6/9, 코 폴리아미드 6/10, 코 폴리아미드 6/12, 코 폴리아미드 6/66, 코 폴리아미드 6/69, 방향족 및 부분 방향족 폴리아미드 또는 코 폴리아미드, 예컨대 폴리아미드 61, 폴리아미드 6I/6T, 폴리아미드 MXD6, 폴리아미드 MXD6/MXDI 및 이들의 혼합물을 포함한다.
폴리에스테르라는 용어는 디카르복실 산과 디 히드록시 알콜의 중축합 반응으로부터 수득된 중합체를 지칭한다. 적합한 디카르복실 산은 예를 들어 테레프탈산, 이소프탈산, 2,6- 나프탈렌 디카르복실 산 등이다. 적합한 디 히드록시 알콜은 예를 들어 에틸렌 글리콜, 디 에틸렌 글리콜, 1,4- 부탄디올, 1,4- 시클로 헥사 노디 메탄올 등이다. 유용한 폴리에스테르의 예는 하나 이상의 카르복실 산과 하나 이상의 디 히드록실 알콜과의 반응에 의해 수득된 폴리(에틸렌 테레프탈레이트) 및 코 폴리에스테르를 포함한다.
공중합체라는 용어는 2 종 이상의 단량체로부터 유도된 중합체를 의미하며 삼원 공중합체를 포함한다. 에틸렌 단일 중합체는 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 저밀도 폴리에틸렌(LDPE)을 포함한다. 에틸렌 공중합체는 에틸렌/알파-올레핀 공중합체 및 불포화 에틸렌/에스테르 공중합체를 포함한다. 에틸렌/알파-올레핀 공중합체는 일반적으로 에틸렌 및 3 내지 20 개의 탄소 원자를 갖는 알파-올레핀, 예컨대 1- 부텐, 1- 펜텐, 1- 헥센, 1- 옥텐, 4- 메틸 -1- 펜텐 등에서 선택된 하나 이상의 코-모노머를 포함한다. 에틸렌/알파-올레핀 공중합체는 일반적으로 약 0.86 g/cm³ 내지 약 0.94 g/cm³ 범위의 밀도를 갖는다. 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE)이라는 용어는 약 0.915 g/cm³ 내지 약 0.94 g/cm³, 특히 약 0.915 g/cm³ 내지 약 0.925 g/cm³의 밀도 범위에 속하는 에틸렌/알파-올레핀 공중합체의 그룹을 포함하는 것으로 일반적으로 이해된다. 때때로, 약 0.926 g/cm³ 내지 약 0.94 g/cm³의 밀도 범위의 선형 폴리에틸렌은 선형 중간 밀도 폴리에틸렌(LMDPE)으로 지칭된다. 저밀도 에틸렌/알파-올레핀 공중합체는 초 저밀도 폴리에틸렌(VLDPE) 및 초 저밀도 폴리에틸렌(ULDPE)으로 지칭될 수 있다. 에틸렌/알파-올레핀 공중합체는 이종 또는 균질 중합 공정으로 얻을 수 있다. 다른 유용한 에틸렌 공중합체는 에틸렌 및 하나 이상의 불포화 에스테르 단량체의 공중합체인 불포화 에틸렌/에스테르 공중합체이다. 유용한 불포화 에스테르는 지방족 카르복실 산의 비닐 에스테르를 포함하고, 여기서 에스테르는 비닐 아세테이트와 같은 4 내지 12 개의 탄소 원자를 가지며, 에스테르는 4 내지 12 개의 탄소 원자를 갖는 아크릴산 또는 메타크릴산의 알킬 에스테르를 포함한다. 이오노머는 금속 이온, 예컨대 아연 또는 바람직하게는 나트륨에 의해 중화된 카복실산을 갖는 에틸렌 및 불포화 모노 카복실산의 공중합체이다. 유용한 프로필렌 공중합체는 프로필렌과 에틸렌 공중합체를 포함하며, 이는 프로필렌과 에틸렌의 공중합체이며, 대부분 프로필렌과 프로필렌/에틸렌/부텐 삼원 공중합체의 중량 % 함량을 가지며, 이는 프로필렌, 에틸렌 및 1- 부텐의 공중합체이다.
포장 플랜트(100)
참조 번호 100은 전체적으로 하나 이상의 제품(P)을 포함하는 패키지를 만들기에 적합한 포장 플랜트를 나타낸다.
예를 들어 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 패키징 플랜트(100)는 미리 정해진 전진 경로(A)를 따라 복수의 지지부(4)를 수용하고 이동시키도록 구성된 컨베이어(20)를 포함한다. 도 1은 컨베이어(4) 상에서 이동하는 지지부(4)가 제품(P)을 지지하지 않는 플랜트(100)를 도시한다: 일단 제품(P)은 일단 지지부(4)가 사전 설정된 포장 장치(1)에 도달하면 실제로 로딩될 수 있다. 대안적으로, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제품(P)은 컨베이어(20) 상에서 이동하는 지지부(4) 상에 - 할당된 조작자에 의해 수동으로 또는 적합한 스테이션에 의해 자동적으로 - 로딩될 수 있다.
컨베이어(20)는 평면을 따라 연장되고 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)를 이동시키도록 구성된 작동 통로(21)를 포함하고; 작동 통로는 지지부(4)를 유지 및 이동시키도록 구성된 컨베이어(20)의 일부를 나타낸다. 동봉된 도면에서, 작동 통로(21)의 눕는 평면은 예를 들어 적어도 플랜트(100)의 사용 상태에서 수평으로 연장된다; 전진 경로(A)는 상기 평면 상에 위치하고 지지부(4)의 직선 운동 방향에 의해 정의된다. 동봉된 도면에서, 전진 경로(A)는 직선형이지만, 작동 통로의 평면 상에 놓인 비-직선형 궤적에 의해 정의된 경로(A)를 만드는 것도 가능하다.
구조에 관해서는, 컨베이어(20)는 예를 들어 전기의 하나 이상의 모터에 의해 이동되는 벨트(동봉된 도면에 도시된 상태)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 컨베이어(20)는 항상 전기 모터에 의해 이동되는 롤러(도시되지 않은 상태)를 포함할 수 있다.
플랜트(100)는 서로 분리되어 컨베이어(20) 옆에 도 1에 개략적으로 도시된 복수의 포장 장치(1)를 더 포함한다. 특히, 포장 장치(1)는 컨베이어(20) 옆에 배치되고 제품(P)을 보유하고 컨베이어(20)에 의해 지지되는 지지부(4)를 수용하도록 구성된다. 도 1 및 도 2는 모든 장치(1)가 컨베이어(20)의 동일한 측면에 배치되고 전진 경로(A)에 평행한 궤적을 따라 정렬되는 플랜트(100)의 실시예를 도시한다. 대안적으로, 미리 결정된 개수의 장치(1)가 컨베이어의 한 측면에 배열될 수 있는 반면, 미리 정해진 개수의 장치(1)가 다른 측면에 배열될 수 있다: 장치는 컨베이어(20)의 대향 측면에 배열될 수 있다.
각각의 포장 장치(1)는 제품(P)을 갖는 적어도 하나의 지지부(4)를 수용하고 적어도 하나의 패키지(40)를 만들기 위해 필름(5a)의 일부분을 상기 지지부(4)와 맞물리도록 구성된다. 상세하게는, 각각의 포장 장치(1)는 하나 이상의 지지부(4)를 수용 및 유지하도록 구성된 하나 이상의 하부 도구(2) 및 하나 이상의 패키지(40)를 만들기 위해 하나 이상의 지지부(4)와 필름 부분(5a)을 맞물리도록 구성된 상부 도구(6)를 포함하고; 상부 도구(6)와 하부 도구(2)는 적어도 이격된 상태와 접근된 상태 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다. 상세하게는, 이격된 상태에서, 하부 도구(2) 및 상부 도구(6)는 적어도 하나의 필름 부분(5a) 및 상기 도구들 사이에, 즉 하부 도구(2)와 상부 도구(6) 사이에 제품을 보유하는 지지부(4)를 위치시킬 수 있도록 구성된다. 접근된 상태에서, 상부 도구(6) 및 하부 도구(2)는 패키지(40)를 만들기 위해 필름 부분(5a)과 지지부(4)의 결합을 가능하게 하도록 구성된다. 더 자세하게는, 각각의 포장 장치(1)는 제품(P)의 포장 단계 전 또는 동안 적어도 하나의 필름 부분(5a)을 가열하도록 구성된 상부 도구(6)와 관련된 적어도 하나의 가열 장치를 포함하여, 지지부(4)로 상기 필름의 열 밀봉을 가능하게 한다. 가열 장치는 필름(5a)과 접촉하고, 필름을 가열하여 지지부(4)에 대해, 특히 지지부의 주변 폐쇄 플랜지에 대해 가압하고 상기 필름(5a)과 지지부(4) 사이에 접촉 압력을 가하도록 구성된 열 밀봉 판을 포함한다.
플랜트(100)는 하나 이상의 지지부(4)를 컨베이어(20)로부터 각각의 상기 포장 장치(1)로 전달하기 위해 하나 이상의 작동 상태에서 구성된 하나 이상의 이송 장치(30)를 추가로 포함한다. 이송 장치(30)는 선택적으로 컨베이어(20)로부터 하나 이상의 포장 장치(1)로 이동하는 지지된 지지부(4)를 이송하도록 구성된다: 이 구성에서, 작동 상태에 있는 이송 장치(30)는 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 지지부를 가로 채도록 구성된다. 대안적으로, 컨베이어(20)는 미리 결정된 시간 순간 동안 정지되도록 구성될 수 있으며; 이송 장치(30)는 이러한 정지 단계 동안, 즉 컨베이어에서 정지될 때 컨베이어(20) 상의 지지부(4)와 접촉하도록 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 플랜트(100)는 각각의 포장 장치(1)를 위한 이송 장치(30)를 포함하고, 따라서 각각의 이송 장치(30)는 컨베이어(20) 상에서 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 각각의 포장 장치(1)로 이동시키도록 구성된다. 특히, 각각의 이송 장치(30)는 상기 포장 장치(1) 중 하나에만 지지부(4)를 전달하도록 구성된다.
더 자세하게는, 각각의 이송 장치(30)는 컨베이어(20) 상의 지지부(4)의 전진 경로(A)에 횡단하는 통로(T1)를 나타내는 적어도 하나의 가이드(31)를 포함하고; 가이드(31)는 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때 포장 장치(1)에 대하여 고정된다. 특히, 가이드(31)의 통로(T1)는 직선이며 적어도 하나의 포장 장치(1)까지 컨베이어(20)를 가로 질러 연장된다. 이송 장치(30)의 가이드(31)는 포장 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어(20) 위에 배열된 직선 막대를 포함한다. 특히, 가이드(31)의 통로(T1)의 적어도 일부, 선택적으로 전체 통로(T1)는 컨베이어(20)의 작동 통로(21)의 눕는 평면에 평행하게 연장된다. 가이드(31)의 직선 통로(T1)는 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에 대하여 10 °와 80 ° 사이, 선택적으로 20 °와 70 ° 사이의 각도로 기울어진다. 보다 상세하게는, 가이드(31), 특히 가이드(31)의 막대는 컨베이어(20)의 폭을 완전히 덮도록 연장된다. 상기 가이드(31)는 제 1 및 제 2 단부 사이에서 연장된다: 제 2 단부만이 각각의 포장 장치(1)에, 특히 각각의 포장 장치(1)의 하부 도구(2)에 배열된다. 가이드(31)의 제 1 단부는 대신에 각각의 포장 장치(1)로부터 이격되고, 특히 각각의 포장 장치(1)가 배열되는 면의 반대쪽에 컨베이어(20)의 측면에 배열된다. 각 이송 장치(30)는 플랜트(100)의 사용 상태에서 컨베이어(20)의 작동 통로(21) 위에 배치된다.
앞에서 언급된 바와 같이, 플랜트(100)는 복수의 이송 장치(30)를 포함하고; 이러한 구성에서, 가이드(31)의 통로(T1)는 서로 평행할 수 있고(예를 들어 도 2 참조), 특히 작동 통로(21)의 눕는 평면에 평행할 수 있으며; 가이드(31)의 모든 통로(T1)는 컨베이어(20) 상의 지지부(4)의 전진 경로(A)에 대해 횡 방향이다.
동봉된 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 이송 장치(30)는 가이드(31)와 맞물리고 적어도 이송 장치(30)의 작동 상태에서 컨베이어(20) 위의 통로(T1)를 따라 이동하도록 구성된 적어도 하나의 변위 요소(32)를 더 포함한다. 특히, 변위 요소(32)는 컨베이어(20) 상에 변위된 적어도 하나의 지지부(4)를 가로 채서 각각의 포장 장치(1)로 이동시키도록 구성된다. 변위 요소(32)는 로딩 위치와 배출 위치 사이에서 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동하도록 구성된다. 로딩 위치에서 변위 요소(32)는 각각의 상기 포장 장치(1)로부터 이격되고 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로 채도록 구성된다: 또한, 상기 로딩 위치에서, 변위 요소(32)는 각각의 포장 장치(1)와 반대되는 가이드(31)의 단부에 배치된다. 배출 위치에서 변위 요소(32)는 대신에 컨베이어(20) 옆의 각각의 포장 장치(1)에 근접하여 배치된다.
변위 요소(32)는 활성 상태와 비활성 상태 사이에서 가이드(31)에 대해 이동 가능하다. 활성 상태에서 그리고 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동될 때 변위 요소(32)는 컨베이어(20) 상에 선택적으로 이동하여 배열된 적어도 하나의 지지부(4)를 가로 채도록 구성된다. 한편, 비활성 상태에서, 변위 요소(32)는 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동될 때 (선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는) 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부(4)와의 접촉을 피하도록 구성된다. 실제로, 활성 상태에서, 변위 요소(32)는 컨베이어(20)가 비활성 상태에 있을 때 컨베이어(20)와 변위 요소(32) 사이의 최소 거리보다 작은 컨베이어(20)로부터 최소 거리에 배치된다. 다시 말해서, 컨베이어(20)와 변위 요소(32) 사이의 최소 거리는 활성 상태로부터 비활성 상태로 통과할 때 증가한다. 활성 상태는 예를 들어 도 5 및 도 6에 도시되고, 비활성 상태는 변위 요소(32)의 제 1 실시예에 따라, 도 7 및 도 8에, 그리고 변위 요소(32)의 제 2 실시예에 따라, 도 9와 도 10에 도시된다. 변위 요소(32)의 제 1 실시예는 후자가 활성 부분에서 비활성 부분으로의 이동에 의해 이동 가능하고, 그 반대도 가능하며; 특히, 제 1 실시예에서, 변위 요소(32)는 선택적으로 플랜트의 사용 상태에 따라 컨베이어(20)의 작동 통로(21)의 눕는 평면에 수직인 궤적을 따라 이동 가능하다. 제 2 실시예에서, 변위 요소(32)는 활성 상태와 비활성 상태 사이의 회전을 통해 이동 가능하며, 그 반대도 마찬가지이다.
구조와 관련하여, 변위 요소(32)는 가이드(31)에 직접 구속된 결합 부분(32a) 및 적어도 로딩 위치에서 컨베이어(20)를 향하는 적어도 하나의 단부 접촉부(32b)를 포함한다. 맞물림 부분(32a)은 본질적으로 변위 요소(32) 자체와 가이드(31) 사이의 연결 요소를 나타내고; 동봉된 도면에서, 맞물림 부분은 슬라이딩 캐리지를 포함하는 비-제한적인 방식으로 도시되며, 그 아래에 접촉 부분(32b)이 구속된다.
접촉 부분(32b)은 컨베이어(20) 상에 선택적으로 이동하여 배열된 지지부(4)를 직접 가로 채도록 구성된 요소를 대신한다. 보다 상세하고 바람직한 실시예에 따르면, 이송 장치(30)의 접촉 부분(32b)은 지지부(4)를 수용하도록 구성된 시트를 한정하는 실질적으로 L 자 형상을 나타내는 판을 비-제한적으로 포함한다. 따라서 접촉부(32b)는 상기 시트 내에 적어도 하나의 지지부(4)를 받침으로 수용하고 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 컨베이어(20) 밖으로 이동하도록 안내하도록 구성된다. 이 구성에서, 이송 장치(30)는 비 제한적인 방식으로 푸셔로서 작용하고; 그러나, 예를 들어 풀 요소로서 작용할 수 있는 다른 접촉 부분(32b)을 만드는 것이 또한 가능하다.
이송 장치(30)는 변위 요소(32)에 연결되고 로딩 위치와 출구 위치 사이에서 모터를 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 모터, 선택적으로 전기 모터를 포함한다. 또한, 이송 장치(30)는 활성 상태와 비활성 상태 사이에서 변위 요소(32)를 이동시키도록 구성된 액추에이터 또는 추가의 전기 모터를 포함할 수 있다.
플랜트는 또한 컨베이어(20)와 하나 이상의 포장 장치(1) 사이에 개재되고, 하부 도구(2)가 패키징 위치에 있을 때, 하나 이상의 지지부(4), 선택적으로 제품을 지지하는 지지부를 수용하도록 구성된 하나 이상의 버퍼 스테이션을 포함할 수 있으며, 선택적으로 스테이션이 대기 위치에 있을 때도 가능하다. 버퍼 스테이션은 그 후 하부 도구(2) 상의 동일한 버퍼 스테이션에 의해 지지되는 지지부(4)의 위치 결정을 가능하게 하도록 구성된다. 다시 말해, 버퍼 스테이션은 이송 장치(30)가 포장 장치(1)가 포장 위치에 하부 도구(2)를 갖는 경우에도 특히 포장 장치(1) 근처에 지지부(4)를 위치시킬 수 있게 한다: 이러한 방식으로, 하부 도구(2)가 패키징 단계를 종료하고 각각의 패키지를 언로딩할 때, 지지부(4)는 결과적으로 컨베이어(20)로부터 지지부(4)의 도착을 기다릴 필요 없이 바로 하부 도구(2) 상에 위치될 준비가 된다. 버퍼 스테이션은 컨베이어(20)로부터 오는 지지부(4)가 하부 도구의 도달을 기다리는 접합면을 포함할 수 있다: 이송 장치(30)는 버퍼 스테이션으로부터 관련 포장 장치의 하부 도구(2)로의 지지부(4)의 변위를 완료하도록 구성된다.
또한 동봉된 도면에는,
- 하부 도구가 상부 도구와 정렬되는 포장 위치
- 하부 도구가 상기 지지부를 수용하도록 구성되는, 포장 위치로부터 이격된 지지부의 로딩 위치(도 5 내지 도 10 참조).
사이에서 이동 가능한 하부 도구가 도시되어 있다.
실제로 플랜트의 포장 위치 및 사용 상태에 있을 때 하부 도구는 상부 도구와 수직으로 정렬되며 수직 확장을 통해 일종의 가상 크기를 정의한다. 로딩 위치에 있을 때, 하부 도구는 상기 가상 크기의 외부에 적어도 부분적으로 배치된다. 로딩 위치에서 하부 도구는 실질적으로 버퍼 스테이션에 겹쳐진다. 실제로, 하부 도구가 패키징 위치로부터 로딩 위치로 이동할 때, 상기 도구는 상기 버퍼 스테이션으로부터 지지부를 자동적으로 수용하도록 구성된다.
일 실시예에서, 버퍼 스테이션은 하부 도구와 연관될 수 있다. 특히, 하부 도구는 패키징 위치와 로딩 위치 사이에서 하부 도구의 이동에 따라 구성되는 폐쇄 경로를 갖는 선택적으로 카테너리에 연결될 수 있다. 특히, 하부 도구가 패키징 위치에 있을 때, 카테너리는 적어도 하나의 지지부(4)(버퍼 스테이션)를 접합하여 수용하도록 평면을 형성하도록 구성된다. 상기 카테너리에 의해 정의된 평면은 하부 도구(2)가 로딩 위치에 도달할 때 감소되도록 구성되어, 지지부(4)는 상기 하부 도구(2)에 배열된다. 카테너리의 감소 동안, 포장 장치(30)는 변위 요소(32)가 카테너리의 이동 동안 지지부(4)의 변위를 방지할 수 있도록 변위 요소(32)의 위치를 유지하도록 구성되고; 이러한 방식으로, 변위 요소(32)는 이것이 로딩 위치에 도달할 때 하부 도구 상에서 지지부의 언로딩을 가능하게 하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 버퍼 스테이션은 하부 도구(2)와 맞물리고 후자와 함께 이동 가능한 베이스에 의해 정의된다. 베이스는 하부 도구(2)의 상단에 맞닿는다.
일 실시예에서, 플랜트는 이송 장치(30), 특히 복수의 장치(30)에 연결된 제어 유닛(50)을 포함하고; 제어 유닛(50)은 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 컨베이어(20)로부터 포장 장치(1) 중 하나로 전달할 수 있도록 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성된다. 제어 유닛(50)은 특히 변위 요소(32)의 위치를 제어하기 위해 구성되고; 보다 상세하게는, 제어 유닛(50)은 로딩 위치와 출구 위치 사이에서 각각의 변위 요소(32)의 이동을 명령할 뿐만 아니라 그 활성 및 비활성 상태를 명령하도록 구성된다. 제어 유닛(50)은 로딩 위치로부터 배출 위치로 상기 요소(32)의 이동을 명령하는 동안 이송 장치(30)의 적어도 하나의 변위 요소(32)의 활성 상태를 명령하도록 구성되고; 보다 상세하게는, 제어 유닛(50)은 변위 요소(32)가 관련 포장 장치(1)의 방향으로 이동될 때 변위 요소(32)의 활성 상태를 명령하도록 구성된다(도 6에 도시된 상태). 제어 유닛(50)은 출구 위치로부터 로딩 위치로 상기 요소(32)의 이동을 명령하는 동안 이송 장치(30)의 변위 요소(32)의 비활성 상태를 명령하도록 구성되고; 더 자세하게는, 상기 변위 요소(32)와 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부 사이의 가능한 접촉을 피하기 위해, 제어 유닛(50)은 변위 요소(32)가 개별 포장 장치(1)로부터 멀어질 때 변위 요소(32)의 비활성 상태를 명령하도록 구성된다(도 7 내지 도 10에 도시된 상태). 다시 말해서, 제어 유닛(50)은 각각의 변위 요소(32)의 활성 및 비활성 상태를 로딩 위치와 출구 위치 사이에서 후자의 이동(변위 요소(32))과 동기화하도록 구성되고; 이러한 방식으로 제어 유닛(50)은:
- 변위 요소(32)가 각각의 가이드(31)를 따라 이동하고 각각의 장치(1)에 접근하여 컨베이어에 의해 지지되는 지지부(4)(선택적으로 제품(P)을 갖는 지지 베어링(4))를 가로챌 수 있게 하고,
- 각각의 가이드(31)를 따라 이동하고 각각의 장치(1)로부터 멀어지도록 이동하는 변위 요소(32)가 컨베이어(20)에 의해 지지되는 지지부(4)(선택적으로 제품(P)을 지지하는 지지 베어링(4))와의 접촉을 피할 수 있게 한다.
제어 유닛(50)은 전기 모터 및/또는 액추에이터를 관리하도록 추가로 구성된다. 이는 활성 상태와 비활성 상태 사이의 이동 및 로딩 위치와 출구 위치 사이의 이동 모두에 대해 요소(32)의 변위를 제어하기 위해 각 장치(30)의 변위 요소(32)의 이동을 허용한다.
전술한 바와 같이, 컨베이어(20)는 하나 이상의 전기 모터에 의해 이동되고; 제어 유닛(50)은 상기 전기 모터에 연결되고, 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)의 속도를 명령하기 위해 컨베이어의 속도를 명령, 특히 조정하도록 구성된다. 컨베이어(20)는 컨베이어(20)의 속도 및 전진 경로(A)를 따른 지지부의 이동 속도를 설정 또는 변경하기 위해 상기 모터의 회전 속도를 조정하도록 구성된 제어 유닛(30)에 연결된 전기 모터에 의해 이동된다.
제어 유닛(50)은 컨베이어(20)의 이동을 이송 장치(30)와 동기화하도록 추가로 구성되고; 특히, 유닛(50)은 활성 상태와 비활성 상태 사이에서 변위 요소(32)의 이동을 컨베이어(20)의 이동과 동기화하도록 구성된다.
플랜트(100)는 컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에서 지지부(4)의 존재를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있고; 특히, 센서는 하나 이상의 개별 포장 장치(1)에 대해 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부(4)의 상대 위치를 나타내는 하나 이상의 신호를 방출하도록 구성된다. 플랜트(100)는 또한 컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)의 전진 속도를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된 추가 센서를 포함할 수 있다.
제어 유닛(50)은 이송 장치(30), 컨베이어(20) 및 선택적으로 상기 센서 중 적어도 하나에 연결되고, 상기 센서로부터 수신된 신호의 함수로서 및/또는 컨베이어(20)의 이동 속도의 함수로서 작동 상태를 이송 장치(30)에 명령하도록 구성되어 있어, 특정 이송 장치(30)는 컨베이어(20) 상에서 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 관련 포장 장치(1)로 이동시키기 위해 가로 챌 수 있다.
제어 유닛(50)은 각각의 포장 장치(1)에 연결될 수 있고, 이들 각각으로부터 모니터링 신호를 수신하도록 구성되고; 모니터링 신호의 함수로서, 제어 유닛은 대기 상태와 포장 상태 중 적어도 하나를 나타내는 각각의 포장 장치(1)의 작동 파라미터를 결정하도록 구성된다. 상세하게는, 대기 상태에서, 하부 및 상부 도구는 이격된 상태에 있고 하부 도구는 적어도 하나의 지지부(4)를 수용하도록 구성된다. 포장 상태에서, 하부 및 상부 도구는 접근된 상태에 있고 적어도 하나의 패키지(40)를 제조하도록 구성된다.
모니터링 신호의 함수로서 그리고 따라서 포장 장치(1)의 작동 상태의 함수로서, 제어 유닛(50)은 하나 이상의 지지부(4)를 대기 상태에 있는 포장 장치(1)로 이동할 수 있도록 하나 이상의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성된다.
일반적으로, 제어 유닛(50)은 이송 장치(30)의 이동, 각각의 포장 장치(1)의 상부 및 하부 도구의 이동, 변위 요소(32)의 활성 상태에서 비활성 상태로의 이동, 로딩 위치로부터 출구 위치로 그리고 그 반대의 경우에 변위 요소(32)의 운동을 동기화하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 제어 유닛은 복수의 이송 장치(30)를 관리하여 이들이 포장 장치(1)에 지지부를 정확하게 제공할 수 있게 한다.
또한, 제어 유닛(50)은 선택적으로 로딩 위치에서 하부 도구의 도착을 기다리는 동안 관련 포장 장치의 버퍼 스테이션에서 변위 요소(32)의 위치의 유지를 명령하도록 구성된다. 특히, 제어 유닛(50)은 변위 요소(32)가 상기 버퍼 스테이션에 있을 때 각각의 포장 장치(1)의 하부 도구(2)의 이동과 함께 이송 장치(30)의 이동을 동기화하도록 구성된다.
포장 방법
또한 본 발명의 목적은 첨부된 청구 범위 중 어느 하나에 따라 및/또는 상술된 상세한 설명에 따라 플랜트(100)를 사용하여 패키징하는 방법이다.
본 방법은 컨베이어(20)에 의해 미리 정해진 전진 경로를 따라 지지부(4)를 이동시키는 단계를 포함한다. 상기 경로(4)를 따라 이동하는 지지부(4)는 적어도 하나의 제품(P)을 수용하는 유형일 수 있거나, 대안적으로 제품을 갖지 않을 수 있다. 제품(P)은 컨베이어(20) 상에서 지지부(4) 자체의 이동 전 또는 이동 중에 지지부(4) 상에 배열될 수 있다. 지지부에 제품(P)을 배치하는 작업은 지정된 조작자(도 2에 체계화된 상태)가 수동으로 수행하거나 적절한 스테이션을 통해 자동으로 수행할 수 있다. 그러나, 포장 장치(1) 상에 미리 배열된 지지부(4) 상에 제품(P)의 위치 설정을 수행하는 것도 가능하다.
이 방법은 적어도 하나의 이송 장치(30)의 가이드(31)를 따라 변위 요소(32)를 이동시킴으로써 컨베이어(20)에서 포장 장치(1)를 향해 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 변위시키는 단계를 더 포함한다. 보다 상세하게는, 상기 변위 단계는 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 방법을 제공하여 후자가 각각의 포장 장치(1) 내에서 이동하기 위해 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부를 가로 챌 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 플랜트(100)는 복수의 장치(1) 및 동일한 수의 이송 장치(30)를 포함하고; 지지부를 컨베이어(20)로부터 포장 장치로 변위시키는 단계는 복수의 장치(30)의 동시 작동을 제공하여 이들 각각이 특정 장치(1)에서 각각의 지지부(4)를 이동할 수 있게 한다.
각각의 이송 장치(30)를 변위시키는 단계는 다음의 하위 단계를 포함한다:
- 변위 요소(32)를 활성 상태로 배열하는 단계;
- 가이드(31)를 따라 상기 변위 요소를 로딩 위치로부터 출구 위치로 이동시키는 단계.
변위 요소(32)를 로딩 위치로부터 출구 위치로 이동하는 동안, 변위 요소(32)는 컨베이어(20) 상에서 선택적으로 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로챈다: 변위 요소(32)는 예를 들어 도 6에 도시된 활성 상태로 배열하기 때문에 지지부(4)를 가로챌 수 있다.
가로채는 단계 후에, 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동하는 변위 요소(32)는 지지부(4)를 컨베이어 외부로 그리고 각각의 포장 장치(1)로 이동시키고; 특히, 변위 요소(32)는 포장 장치(1)의 하부 도구 상에 직접 지지부를 배열한다.
지지부(4)(선택적으로 제품(P)을 지지하는 지지부(4))가 포장 장치에 로딩되면, 본 방법은 배출 위치로부터 로딩 위치로 이동되는 변위 요소(32)를 재배치하는 단계 또는 단계를 제공한다: 이러한 방식으로, 이송 장치(30)는 컨베이어(20)로부터 장치(1)로 추가 지지부(4)를 이동시키기 위한 새로운 작동 상태를 수행할 수 있다. 변위 요소(32)를 재배치하는 이러한 단계 동안, 후자는 먼저 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 비 작동 상태로 되고 배출 위치에서 로딩 위치로 이동된다: 이러한 방식으로, 단부 접촉부(32b)는 컨베이어로부터 이격되고 지지부(4)와의 접촉을 피하면서 컨베이어로부터 이동하도록 구성된다. 재배치 단계는 도 7 내지 도 10에 개략적으로 도시되어 있다. 본 방법은 제어 유닛(50)에 의해 수행되는 플랜트(100)의 작동 상태를 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다; 이러한 모니터링 단계는 다음 작동 상태들 중 적어도 하나를 나타내는 다음 파라미터들의 그룹에서 선택된 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 적어도 하나의 하위 단계를 포함한다:
- 컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지부(4)의 존재,
- 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대해 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부(4)의 상대 위치,
- 컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따른 지지부(4)의 전진 속도,
- 하부 도구(2)와 상부 도구(6)가 이격 상태에 있고 하부 도구(2)가 하나 이상의 지지부(4)를 수용하도록 구성되는 하나 이상의 포장 장치(1)의 대기 상태
- 하부 도구(2) 및 상부 도구(6)가 접근된 상태에 있고 하나 이상의 패키지(40)를 제조하도록 구성된 하나 이상의 포장 장치의 포장 상태,
작동 상태에 따라, 본 방법은 하나 이상의 지지부(4)를 대기 상태에 있는 포장 장치(1)로 이동할 수 있도록 하나 이상의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하는 것을 제공한다. 실제로, 모니터링 단계를 통해, 제어 유닛(50)은 하나 이상의 포장 장치(1)가 대기 상태에 있는지 여부를 확립할 수 있고 따라서 지지부(4)를 수용할 수 있다. 대안적으로 또는 조합하여, 모니터링 단계로 인해, 제어 유닛(50)은 컨베이어(20) 상에서 이동하는 지지부(4)를 인식하고 선택적으로 장치(1)에 대한 상대 위치 및/또는 전진 경로(A)를 따른 이동 속도를 검출할 수 있다. 이러한 추가 작동 상태의 함수로서, 제어 유닛(50)은 컨베이어(20) 상에서 이동하는 지지부(4)가 특정 포장 장치(1)에 로딩되어야 하는 것을 결정하기 위해 하나 이상의 이송 장치(30)의 작동 상태를 정의하도록 구성된다.
전술한 바와 같이, 변위 요소(32)가 함께 이동하는 가이드(31)의 통로(T1)는 지지부의 전진 경로(A)에 횡 방향이며; 이송 장치(30)에 의한 지지부의 변위가 경로(A)를 따라 지지부(4)의 이동 중에 수행되는 경우, 제어 유닛은 컨베이어(20)의 이동 속도 및 따라서 경로(A)를 따른 지지부(4)의 전진 속도를 계산 및/또는 조정하고 변위 요소(32)의 이동 속도를 관리할 수 있다. 컨베이어(20) 상의 지지부(4)의 이동 속도는 전진 경로(A)에 평행한 변위 요소(32)의 이동 속도의 성분과 실질적으로 동일하고; 이러한 방식으로, 제어 유닛(50)은 지지부(4)의 전진 경로와 관련하여 제 1 지지부의 바로 상류 또는 하류에 배치된 인접한 제 2 지지부에 충격을 가하지 않고도 컨베이어(20)로부터 제 1 지지부(4)의 추출을 보장할 수 있다.
장치(1)의 하부 도구 상에서 지지부(4), 특히 제품(4)을 지지하는 지지부의 로딩이 수행되면, 본 방법은 다음 단계 동안 패키징 단계를 수행하는 단계를 제공한다:
- 상기 포장 장치(1)의 상부 및 하부 도구가 접근된 상태로 배열되고;
- 필름(5a)의 적어도 일부는 적어도 하나의 제품(P)을 수용하는 패키지(40)를 정의하기 위해 상기 지지부(4)의 적어도 일부와 예를 들어 열 밀봉에 의해 결합된다.
패키징 단계는 알려진 유형일 수 있으며 다음 단계 중 하나 이상을 제공한다.
- 진공 패키지(스킨 패키지라고도 함)를 정의하기 위해, 접근된 상태에 배치된 하부 및 상부 도구에 의해 정의된 챔버로부터 가스를 추출하는 단계;
- 제어된 분위기 패키지를 정의하기 위해 필름(5a)과 협력하여 지지부에 의해 정의된 하우징 공간 내에 가스를 도입하는 단계.
패키징 단계의 끝에서, 하부 및 상부 도구는 장치로부터 패키지(40)를 추출할 수 있도록 다시 간격 또는 원위 상태로 배열된다. 패키지(40)가 추출되면, 장치(1)는 다시 한 번 대기 상태에 있고 새로운 패키지를 만들기 위한 새로운 지지부(4)를 수용할 수 있다.
Claims (18)
- 지지부(4)에 배치된 제품(P)을 포장하기 위한 플랜트(100)로서,
상기 플랜트는:
- 미리 정의된 전진 경로(A)를 따라 복수의 지지부(4)를 수용하고 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 컨베이어(20),
- 컨베이어(20) 옆의 복수의 포장 장치(1) - 각각의 포장 장치(1)는 제품(P)을 보유하는 하나 이상의 지지부(4)를 수용하고 하나 이상의 패키지(40)를 만들기 위해 필름(5a)의 일부를 상기 지지부(4)와 맞물리게 하도록 구성됨 - ,
- 적어도 하나의 작동 상태에서, 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 상기 컨베이어(20)로부터 상기 포장 장치(1)의 적어도 하나의 각각으로 이송하도록 구성된 적어도 하나의 이송 장치(30)를 포함하는, 상기 플랜트에 있어서,
상기 이송 장치(30)는:
- 컨베이어(20)에서 지지부(4)의 전진 경로(A)를 가로지르는 통로(T1)를 나타내는 적어도 하나의 가이드(31) - 상기 가이드(31)는 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때 상기 포장 장치(1)에 대하여 고정됨 - ;
- 가이드(31)와 맞물리고, 적어도 이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때, 상기 통로(T1)를 따라 이동되고 컨베이어(20) 상의 적어도 하나의 지지부(4)를 가로 채서, 이를 각각의 포장 장치(1)로 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 변위 요소(32)를 포함하는, 플랜트. - 제 1 항에 있어서,
이송 장치(30)가 상기 작동 상태에 있을 때, 통로(T1)는 컨베이어(20) 위로 연장되고, 상기 작동 상태에서 상기 변위 요소(32)는 상기 컨베이어(20) 위로 이동하도록 구성되는, 플랜트. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
변위 요소(32)는 적어도
- 변위 요소(32)가 상기 포장 장치(1) 각각으로부터 이격되고, 선택적으로 컨베이어(20)에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로 채도록 구성된 로딩 위치; 및
- 변위 요소(32)가 컨베이어(20) 옆에 각각의 포장 장치(1)에 근접하여 배치되는 출구 위치
사이에서 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동 가능한, 플랜트. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
변위 요소(32)는 적어도
- 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동될 때 변위 요소(32) 자체가 컨베이어(20) 상에서 이동하는 지지부(4)를 가로 채도록 적응되는 활성 상태, 및
- 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 이동될 때 변위 요소(32) 자체가 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는 지지부(4)와의 접촉을 피하도록 적응되는 비활성 상태
사이에서, 가이드(31)에 대해, 선택적으로 이동에 의해 선택적으로 이동 가능한, 플랜트. - 제 1 항에 있어서,
변위 요소(32)는:
- 가이드(31)에 직접 구속되는 결합 부분(32a)
- 적어도 로딩 위치에서 컨베이어(20)를 향하고 선택적으로 상기 컨베이어(20) 상에서 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 가로 채도록 구성된 단부 접촉부(32b)를 포함하고,
변위 요소(32)의 활성 상태에서, 접촉 부분(32b)은 변위 요소(32)의 비활성 상태에서 접촉 부분(32b) 자체와 컨베이어(20) 사이의 최소 거리보다 작은 컨베이어(20)로부터의 최소 거리에 배치되는, 플랜트. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
가이드(31)의 통로(T1)는 직선이며, 적어도 하나의 포장 장치(1)까지 컨베이어(20)를 가로 질러 연장되는, 플랜트. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨베이어(20)는 평면을 따라 연장되고 상기 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)를 이동시키도록 구성된 작동 통로(21)를 포함하고, 가이드(31)의 통로(T1)의 적어도 일부, 특히 전체 통로(T1)는 컨베이어(20)의 작동 통로(21)의 눕는 평면에 평행하게 연장되는, 플랜트. - 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
가이드(31)의 직선 통로(T1)는 컨베이어(20)의 전진 경로(A)에 대하여 10 °와 80 ° 사이, 선택적으로 20 °와 70 ° 사이의 각도로 기울어진, 플랜트. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
컨베이어(20)의 전진 경로(A)에서 작동하는 복수의 이송 장치(30)를 포함하고, 각각의 이송 장치(30)는 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 각각의 포장 장치(1)로 이동시키도록 구성되는, 플랜트. - 제 9 항에 있어서,
각각의 이송 장치(30)는 포장 장치(1)에 대해 적어도 부분적으로 고정되며, 상기 포장 장치(1) 중 하나에만 지지부(4)를 전달하도록 구성되는, 플랜트. - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 포장 장치(1)는
- 하나 이상의 지지부(4)를 수용하도록 구성된 하부 도구(2)
- 필름 부분(5a)을 적어도 하나의 패키지(40)를 만들기 위해 적어도 하나의 지지부(4)와 맞물리게 하도록 구성된 상부 도구(6)를 포함하고,
이송 장치(30)는 각각의 포장 장치(1)의 하부 도구(2) 상에서 직접 컨베이어(20)로부터 적어도 하나의 지지부(4)를 이동시키도록 구성되는, 플랜트. - 제 11 항에 있어서,
상부 도구(6)와 하부 도구(2)는 적어도
- 하부 도구(2)와 상부 도구(6)가 상기 하부 도구(2)와 상부 도구(6) 사이에 적어도 하나의 필름 부분(5a)과 지지부(4)를 위치시킬 수 있도록 구성되는 이격된 상태, 및
- 상부 도구(6)와 하부 도구(2)가 필름 부분(5a)과 지지부(4)의 결합을 가능하게 하고 패키지(40)를 정의하도록 구성된 적어도 하나의 접근된 상태,
사이에서 서로에 대해 이동 가능하고,
이송 장치(30)는 상기 하부 및 상부 도구에 의해 정의된 이격된 상태에서 하부 도구(2) 상의 지지부(4)를 이동시키도록 구성되는, 플랜트. - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송 장치(30)에 연결된 제어 유닛(50)을 포함하고, 상기 제어 유닛(50)은 상기 컨베이어로부터 각각의 컨베이어(20) 상에서 선택적으로 이동하는 적어도 하나의 지지부(4)를 상기 컨베이터로부터 상기 포장 장치(1)의 각각에서 이송하는 것을 가능하게 하기 위해 상기 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하도록 구성되고,
상기 플랜트는 다음 파라미터들:
- 컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지부(4)의 존재
- 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대하여 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부(4)의 상대 위치,
- 컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따른 지지부(4)의 전진 속도
중 적어도 하나를 나타내는 적어도 하나의 신호를 방출하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함하고,
제어 유닛(50)은 상기 센서에 연결되고,
- 센서로부터 신호를 수신하고,
- 상기 신호의 함수로서, 작동 상태를 이송 장치(30)에 명령하여 후자가 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로 채서, 이를 각각의 포장 장치(1)로 이동시킬 수 있게 하는, 플랜트. - 제 13 항에 있어서,
상기 제어 유닛(50)은 포장 장치(1)에 추가로 연결되고, 또한,
- 상기 포장 장치(1) 각각으로부터 모니터링 신호를 수신하고,
- 상기 모니터링 신호의 함수로서, 다음의 작동 상태들
o 하부 및 상부 도구가 이격된 상태에 있고 하부 도구가 하나 이상의 지지부(4)를 수용하도록 구성된 대기 상태;
o 하부 및 상부 도구가 접근된 상태에 있고 하나 이상의 패키지(40)를 제조하도록 구성된 포장 상태
중 적어도 하나를 나타내는 각각의 포장 장치(1)의 작동 파라미터를 결정하고,
- 상기 모니터링 신호의 함수로서 및 따라서 포장 장치(1)의 작동 상태의 함수로서, 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하여, 후자가 선택적으로 대기 상태로 배치된 포장 장치(1)에서 적어도 하나의 지지부(4)를 이동할 수 있도록
구성되는, 플랜트. - 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 제어 유닛(50)은 컨베이어(20)에 연결되고, 전진 경로(A)를 따라 후자의 이동 속도 및 따라서 지지부(4)의 이동 속도를 조정하도록 구성되고,
상기 제어 유닛(50)은 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)의 이동 속도를 조정하도록 추가로 구성되고,
상기 제어 유닛(50)은 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)의 이동 속도를 명령하도록 구성되어, 컨베이어의 작동 통로에 평행한 상기 속도의 성분이 컨베이어(20)의 이동 속도와 실질적으로 동일하고, 선택적으로 전진 경로(A)를 따른 지지부(4)의 이동 속도와 실질적으로 동일한, 플랜트. - 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 포장 플랜트(1)를 사용하여 하나 이상의 제품(P)을 포장하는 방법으로서,
상기 방법은:
- 컨베이어(20)에 의해 미리 결정된 전진 경로(A)를 따라 복수의 지지부(4)를 이동시키는 단계;
- 적어도 하나의 이송 장치(30)의 가이드(31)를 따라 변위 요소(32)를 이동시킴으로써 선택적으로 컨베이어(20) 상에서 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 컨베이어(20)로부터 포장 장치(1)쪽으로 변위시키는 단계를 포함하고,
상기 가이드(31)는 컨베이어(20) 상의 지지부(4)의 전진 경로(A)를 가로 지르는 통로(T1)를 갖는, 방법. - 제 16 항에 있어서,
하나 이상의 지지부(4)를 변위시키는 단계는:
- 활성 상태에서 적어도 하나의 이송 장치(30)의 변위 요소(32)를 배열하는 단계;
- 적어도 활성 상태 동안 변위 요소(32)에 의해 컨베이어(20) 상에서 선택적으로 이동하는 하나 이상의 지지부(4)를 가로채는 단계;
- 적어도 활성 상태 동안, 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)를 로딩 위치로부터 출구 위치로 이동시켜, 적어도 하나의 지지부(4)를 적어도 하나의 포장 장치(1)에, 선택적으로 적어도 하나의 포장 장치(1)의 하부 도구(2)에 배치하는 단계,
- 선택적으로, 적어도 비활성 상태 동안 가이드(31)의 통로(T1)를 따라 변위 요소(32)를 출구 위치에서 로딩 위치로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법. - 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
상기 플랜트의 작동 상태를 모니터링하는 하나 이상의 단계를 포함하고,
제어 유닛에 의해 수행되는 상기 모니터링 단계는 다음 작동 상태들 중 적어도 하나를 나타내는 다음 파라미터의 그룹에서 선택된 적어도 하나를 결정하는 적어도 하나의 하위 단계를 포함하고,
- 컨베이어(20)의 특정 통로 섹션 내에 지지부(4)의 존재,
- 적어도 하나의 각각의 포장 장치(1)에 대하여 컨베이어(20) 상에 배치된 지지부(4)의 상대 위치,
- 컨베이어(20)의 이동 속도, 특히 컨베이어(20)의 전진 경로(A)를 따라 지지부(4)의 전진 속도,
- 하부 및 상부 도구가 이격된 상태에 있고 하부 도구가 하나 이상의 지지부(4)를 수용하도록 구성되는 적어도 하나의 포장 장치의 대기 상태
- 하부 및 상부 도구가 접근된 상태에 있고 하나 이상의 패키지(40)를 제조하도록 구성된 하나 이상의 포장 장치의 포장 상태,
작동 상태의 함수로서, 상기 방법은 적어도 하나의 이송 장치(30)의 작동 상태를 명령하는 단계를 제공하여, 후자는 대기 상태에 배치된 포장 장치(1)에서 적어도 하나의 지지부(4)를 이동할 수 있는, 방법.
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