CN105026271A - 用于在灌装机中输送货物的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在用于能流动的产品的灌装机中沿着具有第一和第二区段的输送段时控地输送包装容器的方法,其中,输送段的第一区段中的第一输送机构和输送段的第二区段中的第二输送机构以不同的时钟来运行,并且布置在输送段的第一区段与第二区段之间的操作装置补偿了第一输送机构与第二输送机构之间不同的时钟时间。由此,在输送段的第二区段中足够地测定了用于将能流动的产品灌装到包装容器中的时钟时间,而不必考虑对于在输送段的第一区段中实施加工步骤来说不必要的死区时间。此外,说明了一种用于实施该方法的设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着具有第一和第二区段的输送段时控地(getaktet)输送货物的方法,该方法包括下述步骤:在第一区段中以第一输送机构输送货物并且在第二区段中以第二输送机构输送货物,从第一输送机构上卸载货物,并且用货物装载第二输送机构。此外,本发明还涉及一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着至少一个具有第一和第二区段的输送段时控地输送货物的设备,该设备包括第一输送机构和第二输送机构,该第一输送机构具有用于在第一区段中输送货物的时控的驱动器,该第二输送机构具有用于在第二区段中输送货物的时控的驱动器。
背景技术
由现有技术公知了如下灌装机,其用于将能流动的产品、特别是液态食品灌装到由复合纸板材料构成的包装容器中。为了构造灌装机,例如参考DE 41 42 167 C2。
在灌装机中,展开的包装套在输送段的第一区段中有第一输送机构所容纳。第一输送机构通常构造为步进式转动的芯棒轮,其具有多个径向向外延伸的芯棒,这些芯棒插入展开的包装套中。在时控运行的芯棒轮的停止区间期间,在包装套的自由端上实施一个加工步骤。特别是借助折叠和压制工具制成容器底部,从而由包装套产生半开放的包装容器。只要承载有半开放的包装容器的芯棒竖直地向下指向,就借助卸料器从芯棒轮上卸载包装容器,并且在此使其滑到尤其设计为链板输送器的第二输送机构的与芯棒对齐地定向的小格中。向上敞开的包装容器竖直地竖立在小格中并且例如被输送穿过灌装机的无菌室,针对能流动的产品的灌装站位于该无菌室中。在时控运行的第二输送机构的停止区间期间,实施另一加工步骤,特别是对包装容器进行灌装。
第一和第二输送机构以一致的时钟来运行。在此,该时钟时间遵照沿着输送段的最耗时的加工步骤。这在公知的灌装机中是将能流动的产品灌装到包装容器中。在灌装时,必须通过足够长的时钟时间来避免形成泡沫和/或过大的加速度,这会导致灌装到包装容器中的产品溢出。在任何情况下,都不允许泡沫或者能流动的产品到达包装容器的上边缘的内面,这是因为在用于形成包装头部的下一加工步骤中要无液体地抓住这些面,以便可以通过加热和压紧来实现无缺陷的封闭。
每次装填过程所需的时间超过了用于制造每个包装底部所必需的时间。
但是,由于要将半开口的包装容器从芯棒轮递送至链板输送器,必须使芯棒轮的时钟和链板输送器的时钟一致。这导致芯棒轮的时钟的时钟时间过长,并且针对链板输送器的时钟的时钟时间在技术上能代表的时间窗口的下边沿上来测定,以便确保灌装机的尽可能高的生产量。
发明内容
从该现有技术出发,本发明的任务在于,提出一种方法,在该方法中,足够得测定了用于输送段的第二区段中的关键的加工步骤的时钟时间、尤其是用于将能流动的产品灌装到包装容器中的时钟时间,而不必考虑对于在输送段的第一区段中实施加工步骤来说不必要的死区时间。此外,应说明一种用于实施该方法的设备。
该任务的解决方案基于下述思想,即,以不同的时钟来运行输送段的第一区段中的第一输送机构和输送段的第二区段中的第二输送机构,其中,布置在输送段的第一与第二区段之间的操作装置补偿了第一与第二输送机构之间不同的时钟时间。
详细而言,在开头提及类型的方法中,该任务以下述步骤来解决:
-以第一时钟来运行第一输送机构,其时钟周期分别包括停止区间和输送区间,
-以与第一时钟不同的第二时钟来运行第二输送机构,其时钟周期分别包括停止区间和输送区间,其中,第二时钟的每个停止区间在时间上与第一时钟的至少两个停止区间重叠,
-在第一时钟的停止区间期间,借助布置在输送段的第一与第二区段之间的操作装置分别将其中一个货物从第一输送机构上卸载,并且,
-在第二时钟的停止区间期间,借助操作装置用所有在该停止区间期间从第一输送机构上卸载的货物来装载第二输送机构。
由权利要求8的特征得到用于实施该方法的设备。
在输送段的第一区段中,每个时钟周期对每个货物、特别是包装套实施一个加工步骤。但是在输送段的第二区段中,每个时钟周期同时对至少两个货物、特别是包装容器实施一致的加工步骤。
第二输送机构的时钟以如下方式来确定,即,第二时钟的每个停止区间在时间上与第一时钟的至少两个停止区间重叠。由此实现的是,在第一时钟的停止区间期间,将至少两个包装容器从第一输送机构上卸载,这些包装容器紧接着可供用于实施一致的加工步骤,特别是在第二时钟的停止区间期间在输送段的第二区段中同时灌装两个包装容器。优选地,第二时钟的时钟周期持续时间为第一时钟的时钟周期持续时间的整数倍。由此,第一与第二输送机构的停止区间和输送区间可以简单地同步。
对于灌装包装容器有利的是,用货物、特别是半开放的包装容器来装载第二输送机构在多个沿输送段的方向彼此错开地布置的放下位置上进行。包装容器这时已经位于第二输送机构上的适合于自动化灌装半开口的包装容器的布置中。
为了确保借助操作装置的对于货物来说很短的运输路径以及很高的卸载和装载速度,分别将其中一个货物从第一输送机构上卸载到卸载位置,该卸载位置位于第二输送机构上的两个放下位置之间。在从第一输送机构上卸载之后且在装载第二输送机构之前,每个货物都从该卸载位置上朝其中一个放下位置方向运输。
根据本发明有利的是,输送段的第一区段和输送段的第二区段、第二输送机构上的放下位置以及位于两个放下位置之间的卸载位置都在一个共同的竖直平面内。由此,使得具有用于时控地输送货物的设备的灌装机的针对输送所需的底面以及进而所需的竖立面保持尽可能小。与此不同的是,具有部分在水平平面且部分在竖直平面中延伸的输送段的输送器需要相当多的底面和竖立面。尤其具有多个输送段的灌装机几乎无法利用在水平平面中延伸的输送段来实现。
通过在从第一输送机构上卸载之后且装载第二输送机构之前,使每个货物绕该货物的纵轴线转动,该货物可以在操作装置中针对后续的加工步骤定向。尤其对于形成包装容器的包装头部有利的是,包装头部的待焊接的山形接片(Giebellaschen)沿输送段的方向定向。对于焊接所需的焊接卡爪平行于输送段布置,并且不妨碍包装容器的运输。为了借助操作装置的高卸载和装载速度,优选在从卸载位置运输到其中一个放下位置期间,使每个货物旋转。
为了提高灌装机的生产量,灌装机中的货物沿着多个彼此平行布置的输送段时控地输送,其中,在所有输送段上,第一和第二输送机构的布置和时钟以及每个操作装置的布置是一致的。第一和第二输送机构的驱动器通过平行的布置和时钟可以进行整合。在轴上,例如可以经由一个驱动器使多个运输轮转动。以同样的方式,每个第二输送机构的在一列中沿输送段的方向彼此并排布置的容纳部可以布置在链板输送器的共同的链板上。在彼此平行布置的输送段的第一与第二区段之间可以布置唯一一个用于卸载和装载货物的操作装置。替选地,操作装置仅配属于彼此平行布置的输送段的一部分。
在输送段的第一与第二区段之间的优选的操作装置具有:用于将货物从第一输送机构上卸载到卸载位置的机构、用于将货物从卸载位置运输到放下位置的机构和用于在放下位置处用货物来装载第二输送机构的机构。卸载位置与第二输送机构上用于货物的沿输送段的方向彼此错开布置的两个放下位置相间隔。优选地,卸载位置位于两个沿输送段的方向彼此错开布置的放下位置之间,以便使到放下位置的运输路径保持得很短。
如果第一输送机构包括运输轮,其具有多个径向向外延伸的、平行的、分别用于其中一个货物的容纳部,那么操作装置的用于卸载的机构优选设计为卸料器,其可以抵靠在货物的棱边和/或表面上。借助卸料器可以使半开放的包装容器从径向的容纳部移动到卸载位置。
如果第二输送机构包括环绕的链板输送器,其具有沿输送段的方向并排布置的分别用于其中一个货物的容纳部,那么作为用于装载的机构优选设置至少两个分别抵靠在货物的棱边和/或表面上的推送元件。推送元件优选以如下方式定向,即,使它们在将货物从卸载位置朝放下位置方向运输之后将货物移动到链板输送器的容纳部中,该容纳部位于其中一个放下位置中。
为了仅以一个往复运动将其中一个货物从第一输送机构上卸载并且用至少两个货物装载第二输送机构,优选将用于卸载的机构以及用于装载操作装置的机构都布置在单轴定位系统中。
将货物从卸载位置朝放下位置方向横向运输优选借助能从卸载位置朝放下位置方向移动的直线滑座进行,在该滑座上布置有至少两个沿输送段的方向彼此错开布置的用于容纳货物的支架。支架尤其握住半开放的包装容器的外棱边,使得该包装容器可以借助卸料器沿竖直方向推入支架中,并且可以借助推送元件沿竖直方向从支架中推出。
直线滑座的其中每个支架都可以通过直线滑座沿水平方向的移动可选地被带至卸载位置或者与其中一个放下位置对齐地定向。在卸载位置中,卸料器可以将包装容器从停止的运输轮的向下延伸的容纳部中卸载到两个支架中位于卸载位置的那个支架上。通过紧接着借助能移动的直线滑座将支架朝其中一个放下位置方向的横向运输,装配有包装容器的支架可以与其中一个放下位置对齐地定向,以便装载停止的第二输送机构。为此,操作装置的推送元件沿竖直方向运动,并且在此将包装套沿竖直方向从支架中推送到链板输送器的容纳部,该容纳部位于其中一个放下位置中。
如果用于容纳货物的支架以能转动的方式支承在直线滑座上,那么当每个支架经由联接杆与操作装置的底座或者机器底座连接时,直线滑座的移动以及支架的转动彼此相关联,该联接杆通过直线滑座的移动同时导致支架的转动。
附图说明
下面详细阐述了根据本发明的方法以及用于时控地输送的设备。其中:
图1a至6b以六个步骤示出了借助操作装置在第一输送机构与第二输送机构之间的对包装容器的操作。
具体实施方式
图1a示出了对准的包装套(1),其已经配设有能再次封闭的开口辅助件(2)。沿箭头(3)的方向将用于制造包装容器的包装套(1)推送到运输轮(5)形式的第一输送机构的径向向外延伸的容纳部(4)上。包装套(7)位于沿顺时针相邻的第二容纳部(6)上,由该包装套形成了包装底部的凸出超过容纳部(6)的自由端(8)。具有封闭的底部(10)的包装容器(11)位于第三容纳部(9)上。包装容器(13)以竖立的姿态位于竖直向下指向的第四容纳部(12)上,用于从运输轮(5)上卸载至操作装置(15)的第一支架(14)中。操作装置(15)布置在输送段(46、47)沿着运输轮(5)的第一区段与输送段(46、47)沿着链板输送器(32)形式的第二输送机构的第二区段之间。
操作装置(15)的单轴定位系统(16)具有横杆(21),其能够在两端借助套筒(25)在竖直的左引导杆和右引导杆(26或27)上沿箭头(28)的方向向下以及沿箭头(30)的方向向上(见图2a)移动至起始位置。卸料器(18)从横杆(21)竖直向上延伸。在卸料器(18)的左侧和右侧,推送元件(19、20)分别从横杆(21)竖直向下延伸。卸料器(18)用于将包装容器(13)从向下指向的容纳部(12)上卸下,并且将其推入位于卸载位置中的支架(14、33)中。卸料器(18)无中断地且在此弹簧弹性地(federnd)抵靠在各自的容纳部(4、6、9、12)的侧上,以便使得分别位于运输轮(5)的靠下的位置中的包装容器可以可靠地在其上包装边缘(29)处被握住并被卸下。为了确保卸料器(18)的无缺陷的抵靠,容纳部(4、6、9、12)的侧和运输轮(5)的运输轮器件(31)形成连贯的抵靠面。
此外,操作装置(15)具有实施为直线台的直线滑座(37),用以从卸载位置朝两个放下位置方向运输包装容器,这些放下位置在推送元件(19、20)下方位于第二输送机构,即链板输送器(32)上。直线滑座(37)从两个水平的引导杆(38、39)上利用未示出的驱动器来回运动,这些引导杆在套筒(40)中沿链板输送器(32)的方向滑动。在直线滑座(37)上布置有用于包装容器的第一支架(14)并且沿输送段(46、47)的方向错开地布置有第二支架(33),它们分别具有四个用于握住包装容器的包装棱边的保持角件(34)。支架(14、33)分别以能来回转动90°的方式布置在直线滑座(37)上的转台(35、36)上。
图1b示出了在图1c中放大地示出的操作装置(15)的俯视图,从中可看出的是,所示设备具有两个平行延伸的输送段(46、47),其中,在两个输送段(46、47)中,第一和第二输送机构的布置和时钟一致。第一输送机构,即用于输送段(46、47)的每个第一区段的两个运输轮(5)布置在共同的驱动轴上。由此,降低了驱动耗费和构造空间,以及确保了第一输送机构的同步的运行方式。在本发明的范围内,显然也可以设置具有自己的驱动器的运输轮作为用于每个输送段的第一输送机构。
链板输送器(32)用作用于两个输送段(46、47)的第二输送机构。为了能够仅以一个链板输送器(32)运行两个输送段(46、47),链板输送器(32)的每个链环节(50、50’、50”)分别具有小格单元(51或51’),其具有四个单独的小格(52、52’、52”)。小格(52、52’、52”)沿在第二区段中笔直延伸的输送段(46、47)的方向并排地布置,作为分别用于包装容器的容纳部。在每个输送段(46、47)的两个放下位置中,包装容器被推入小格(52、52’、52”)中。在本发明的范围内,显然可以设置独立的输送器作为用于每个输送段(46、47)的第二输送机构。
在示出的实施例中,在两个输送段(46、47)的两个第一区段与两个输送段(46、47)的两个第二区段之间也仅布置有一个操作装置(15)。为了能够仅以一个操作装置(15)运行两个输送段(46、47),在直线滑座(37)上,除了沿第一输送段(46)的第二区段的方向错开地布置的转台(35、36)之外,沿第二输送段(47)的第二区段的方向错开地布置有两个另外的转台(35’、36’)。
转台(35)的转动运动通过如下来实现,即,在直线滑座(37)移动时,经由联接杆使该转台旋转。为此,联接杆(41)的一个活节(43)位置固定地(ostfest)布置在机器底座(44)上,而另一活节(45)经由联接杆(42)将联接杆(41)与转台(35)铰接连接。另外,联接杆(42)与四个布置在转台(35)上的保持角件(34)中的一个刚性连接。在输送段(46)上的与转台(35)相邻的转台(36)转动驱动通过联接杆(49’)来实现,该联接杆按照平行传动装置的类型与平行的输送段(47)中的转台(36’)上的保持角件(34’)以及转台(36)上的保持角件(34)铰接连接。
转台(36’)的驱动器与转台(35)的驱动器镜像对称地构造:转台(36’)的转动运动通过如下来实现,即,在直线滑座(37)移动时经由联接杆使该转台旋转。为此,联接杆(41’)的一个活节(43’)位置固定地布置在机器底座(44)上,而联接杆(41’)的另一活节(45’)经由联接杆(42’)将联接杆(41’)与转台(36’)铰接连接。另外,联接杆(42’)与四个布置在转台(36’)上的保持角件(34)中的一个刚性连接。在输送段(47)上的与转台(36’)相邻的转台(35’)转动驱动通过联接杆(49)来实现,该联接杆按照平行传动装置的类型与平行的输送段(46)中的转台(35’)上的保持角件(34’)以及转台(35)上的保持角件(34)铰接连接。
每个转台(35、35’、36、36’)居中地具有贯通的正方形的穿通部(48),其基本上对应于待运输的包装容器的矩形的截面。可以看到每个穿通部(48)在一侧上都具有附加的的矩形的凹槽(53)。
下面结合附图1a至6b阐述之前所描述的设备的运转方式:
由于用于在每个输送段的第二区段中填充包装容器的时钟时间相对于用于在每个输送段的第一区段中制造包装底部的时钟时间要长,在链板输送器(32)的一个时钟周期中同时灌装两个包装容器期间,在每个输送段(46、47)中的运输轮(5)的两个时钟周期中制造出两个包装底部。因此用于灌装的链板输送器(32)的停止区间与用于形成包装底部且将包装容器(13)从运输轮(5)上卸下的运输轮(5)的停止区间相重叠。操作装置(15)补偿了运输轮(5)与链板输送器(32)之间的时钟差异。
在图1a中示出了下述情况:在链式输送器(32)的前一时钟周期中,小格单元(51)的靠左的小格(52)已经被装载了包装容器(58)。沿向右的输送方向(55),包装容器(57)同样位于相邻的小格单元(56)中。此外,包装容器(54)位于操作装置(15)中,具体而言在靠右的支架(33)中,在运输轮(5)的前一时钟周期将该包装容器从当前位于靠左的水平位置中的容纳部(4)上卸下,以便容纳下一包装套(1)。在运输轮(5)的前一时钟周期中卸下之后,由支架(33)所容纳的包装容器(54)借助直线滑座(37)从卸载位置移动至图1a所示的位置,由此经由耦联器(41’、42’、49’)使靠右的转台(36、36’)沿顺时针旋转了90°(参见图1c)。
在图1a中,在运输轮(5)中可以看出沿输送方向定向的开口辅助件(2)。出于技术原因,将开口辅助件(2)装入并焊接到包装套(1)上仅在该定向上是可行的。由于在连续运行中,每个包装容器的包装头部在装填之后才焊接上,因此每个包装容器必须在被推入链板输送器(32)的其中一个小格(52、52’)中之后借助转台(35、35’、36、36’)转动90°,由此使开口辅助件(2)横向于输送方向地定向。
在图1中示出的下一步骤是,在借助卸料器(18)将包装容器(13)从容纳部(12)上卸下到位于卸载位置的支架(14)中的同时,利用靠右的推送元件(19)将包装容器(54)从支架(33)中推入位于其下的小格(52’)中,该小格位于两个放下位置中靠右的放下位置中。在图2a中可以看出,现在在链环节(50)上的小格(52、52’)全部以被装载了包装容器(58、54)。在该装载期间,包装套(1)也完全被推到运输轮(5)的空的容纳部(4)上。
在图2b中示出了转台(35、35’)沿顺时针转动90°的转动方向和转台(35、35’)沿逆时针转动90°的转动方向。一旦直线滑座(37)沿箭头的方向(59)向左运动至图3a中所示的位置,就进行转动。
在图3a中,被装载的链板输送器(32)还没有运动,这是因为在灌装机中还没有进行包装容器的灌注过程。定位系统(16)的横杆(21)从图2a所示的靠下的位置沿箭头(30)的方向向上移动到图3a所示的起始位置,由此使运输轮(5)能够以容纳部(9)转动箭头(60)的方向转动90°到达靠下的位置中。在转动之后,下一包装容器(11)位于图4a所示的位置中,在该位置中,容纳部(9)向下指向,以便紧接着将其从容纳部(9)上卸下。
随后,直线滑座(37)由图2a、图2b所示的靠右的位置沿箭头(59)的方向移动至图3b、图3b所示的靠左的位置。而在直线滑座运动期间,转台(35、35’和36、36’)分别向右或向左转动90°,正如由图3b所示那样。
通过直线滑座(37)的移动,靠左的支架(14)现在位于靠左的链环节(50’)的靠左的小格(52)上方,该小格位于两个放下位置中靠左的放下位置中。支架(14)沿顺时针转动90°。运输轮(5)沿转动箭头(60)的方向沿顺时针转动90°,以便可以将下一包装套(1)从容纳部(9)中卸下。在图4a中,完成了运输轮(5)的这种转动。现在可以同时将包装容器(11)从容纳部(9)上卸下到支架(33)中,以及将包装容器(13)从容纳部(14)中沿箭头(28)的方向推出到小格(52)中。包装容器(11、13)完成的竖直移动在图5a中示出。
在之前所描述的针对每个输送段(46、47)用两个包装容器(13、54)装载小格单元(51)期间,完成了灌注过程。现在,链板输送器(32)在输送器区间中沿转动箭头(61)的方向继续前行了链环节(50’、50)的长度,并且定位系统(16)的横杆(21)由图5a所示靠下的位置沿箭头(62)的方向移动到图6a所示的起始位置,从而小格(52”)现在可以用包装容器(11)来装载。在横杆(21)移动到起始位置之后,直线滑座(37)由图5b所示靠左的位置沿箭头(59’)的方向向右移动到图6a所示的位置。
运输轮(5)沿顺时针继续转动90°,由此使容纳部(6)以向下指向的姿态到达用于包装容器(7)的卸载位置上方。因此,用于时控地输送的设备再次位于图1a、图1b所示的起始状态中。
在该时间点,经过了时控运行的链板输送器(32)的一个时钟周期,其中,在该时钟周期的停止区间中,每个输送段(46、47)中的两个包装容器已经被填充。在链板输送器(32)的停止区间期间,借助操作装置(15)针对每个输送段(46、47)将两个包装容器(13、11)从运输轮(5)上卸载下来,并且用这两个包装容器(13、11)来装载链板输送器(32)。因此,在运行根据本发明的设备期间,运输轮(5)的两个停止区间与链板输送器(32)的一个停止区间相重叠,在运输轮(5)的两个停止区间中,分别卸载包装容器(13、11)。
附图标记列表
编号 | 名称 | 编号 | 名称 |
1 | 包装套 | 32 | 链板输送器 |
2 | 开口辅助件 | 33 | 第二支架 |
3 | 箭头 | 34 | 保持角件 |
4 | 第一容纳部 | 35 | 靠左的转台 |
5 | 运输轮 | 36 | 靠右的转台 |
6 | 第二容纳部 | 37 | 直线滑座 |
7 | 包装套 | 38 | 引导杆 |
8 | 自由端 | 39 | 引导杆 |
9 | 第三容纳部 | 40 | 套筒 |
10 | 底部 | 41 | 联接杆 |
11 | 包装容器 | 42 | 联接杆 |
12 | 第四容纳部 | 43 | 活节 |
13 | 包装容器 | 44 | 机器底座 |
14 | 第一支架 | 45 | 活节 |
15 | 操作装置 | 46 | 输送段 |
16 | 定位系统 | 47 | 输送段 |
17 | 底部 | 48 | 穿通部 |
18 | 卸料器 | 49 | 联接杆 |
19 | 推送元件 | 50 | 链环节 |
20 | 推送元件 | 51 | 小格单元 |
21 | 横杆 | 52 | 小格 |
22 | 竖直的杆 | 53 | 凹槽 |
23 | 竖直的杆 | 54 | 包装容器 |
24 | 竖直的杆 | 55 | 输送方向 |
25 | 套筒 | 56 | 小格单元 |
26 | 竖直的左侧引导杆 | 57 | 包装容器 |
27 | 竖直的右侧引导杆 | 58 | 包装容器 |
28 | 箭头 | 59 | 箭头 |
29 | 包装边缘 | 60 | 转动箭头 |
30 | 箭头 | 61 | 转动箭头 |
31 | 运输轮器件 | 62 | 箭头 |
Claims (20)
1.一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着具有第一区段和第二区段的输送段(46、47)时控地输送货物的方法,所述方法包括如下步骤:
-在所述第一区段中以第一输送机构(5)输送货物,以及在所述第二区段中以第二输送机构(32)输送货物,
-从所述第一输送机构(5)上卸载货物,以及用货物装载所述第二输送机构(32),
其特征在于具有如下另外的步骤,
-以第一时钟运行所述第一输送机构(5),所述第一时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间,
-以与所述第一时钟不同的第二时钟运行所述第二输送机构(32),所述第二时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间,其中,所述第二时钟的每个停止区间在时间上与所述第一时钟的至少两个停止区间重叠,
-在所述第一时钟的停止区间期间,借助布置在所述输送段的第一区段与第二区段之间的操作装置(15)分别将其中一个货物从所述第一输送机构(5)上卸载,并且
-在所述第二时钟的停止区间期间,借助所述操作装置(15)用所有在该停止区间期间从所述第一输送机构(5)上卸载的货物来装载所述第二输送机构(32)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,用货物来装载所述第二输送机构(32)在多个沿所述输送段的方向彼此错开布置的放下位置上进行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,分别将其中一个货物从所述第一输送机构(5)上卸载到卸载位置,所述卸载位置位于两个放下位置之间。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在从所述第一输送机构(5)卸载之后且装载所述第二输送机构(32)之前,每个货物都从卸载位置朝其中一个放下位置方向运输。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在从所述第一输送机构(5)卸载之后且装载所述第二输送机构(32)之前,使每个货物绕该货物的纵轴线转动。
6.根据权利要求4和5所述的方法,其特征在于,在运输到其中一个放下位置期间,使每个货物旋转。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,在所述灌装机中,货物沿着多个彼此平行布置的输送段(46、47)时控地输送,其中,在所有输送段(46、47)上,所述第一输送机构和所述第二输送机构(5、32)的布置和时钟以及每个操作装置(15)的布置是一致的。
8.一种用于在针对能流动的产品的灌装机中沿着至少一个具有第一区段和第二区段的输送段(46、47)时控地输送货物的设备,所述设备包括第一输送机构(5)和第二输送机构(32),所述第一输送机构(5)具有用于在所述第一区段中输送货物的时控的驱动器,所述第二输送机构(32)具有用于在所述第二区段中输送货物的时控的驱动器,
其特征在于,
-在所述输送段(46、47)的第一区段与第二区段之间布置有操作装置(15),
-所述操作装置(15)具有用于将货物从所述第一输送机构上卸载到卸载位置的机构,所述卸载位置与所述第二输送机构(32)上用于货物的沿输送段的方向彼此错开布置的两个放下位置相间隔,
-所述操作装置(15)具有用于将货物从所述卸载位置朝所述放下位置运输的机构,
-所述操作装置(15)具有用于在沿输送段的方向彼此错开布置的放下位置处用货物来装载所述第二输送机构的机构。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述卸载位置位于沿所述输送段(46、47)的方向彼此错开布置的两个放下位置之间。
10.根据权利要求8或9所述的设备,其特征在于,所述第一输送机构包括运输轮(5),所述运输轮具有多个径向向外延伸的、平行的、分别用于其中一个货物的容纳部(4、7、9、12)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的设备,其特征在于,所述第二输送机构包括环绕的链板输送器(32),所述链板输送器具有沿所述输送段(46、47)的方向并排布置的分别用于其中一个货物的容纳部。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备,其特征在于,
-所述第一输送机构(5)能以第一时钟来运行,所述第一时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间,并且
-所述第二输送机构(32)能以不同于所述第一时钟的第二时钟来运行,所述第二时钟的时钟周期分别包括停止区间和输送区间,其中,所述第二时钟的每个停止区间在时间上与所述第一时钟的至少两个停止区间重叠。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的设备,其特征在于,用于卸载的机构具有卸料器(18),所述卸料器能抵靠在货物的棱边和/或表面上。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的设备,其特征在于,用于装载的机构具有至少两个推送元件(19、20),所述推送元件分别能抵靠在货物的棱边和/或表面上。
15.根据权利要求8至14中任一项所述的设备,其特征在于,用于卸载的机构以及用于装载的机构都布置在单轴定位系统(16)上。
16.根据权利要求8至15中任一项所述的设备,其特征在于,用于运输的机构具有能从卸载位置朝放下位置方向移动的直线滑座(37),在所述滑座上布置有至少两个沿输送段的方向彼此错开布置的用于容纳货物的支架(14、33)。
17.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,所述用于容纳货物的支架(14、33)以能转动的方式支承在所述直线滑座(37)上。
18.根据权利要求17所述的设备,其特征在于,所述支架(14、33)经由联接杆与所述操作装置的底座连接,所述联接杆通过所述直线滑座(37)的移动导致所述支架(14、33)的转动。
19.根据权利要求8至18中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备具有多个平行延伸的具有第一输送机构和第二输送机构(5、33)的输送段(46、47),其中,在所有输送段(46、47)上,所述第一输送机构和第二输送机构的布置和时钟以及每个操作装置的布置和时钟是一致的。
20.一种灌装机,所述灌装机具有多个根据权利要求8至19中任一项或者多项所述的用于时控地输送货物的设备。
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