CN105599965B - 用于处理物品的装置和方法 - Google Patents

用于处理物品的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105599965B
CN105599965B CN201510672567.8A CN201510672567A CN105599965B CN 105599965 B CN105599965 B CN 105599965B CN 201510672567 A CN201510672567 A CN 201510672567A CN 105599965 B CN105599965 B CN 105599965B
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
conveying device
carton
additional package
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510672567.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105599965A (zh
Inventor
R·霍夫施泰特尔
A·胡特尔
W·费希特尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN105599965A publication Critical patent/CN105599965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105599965B publication Critical patent/CN105599965B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/207—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for inserting partitions between package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

描述了一种用于处理物品(02)的装置(01)以及方法。该装置(01)包括：在用于输送物品(02)的第一输送器件(03)；用于输送附加包装(05)的第二输送器件(04)；用于运走具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的第三输送器件(06)；布置在第一输送器件(03)和第二输送器件(04)之间的由第三输送器件(06)的区段(62、60)形成的装入面(08)；以及用于将输送的附加包装(05)从第二输送器件(04)运送到装入面(08)的运送设备(09)；和用于将物品(02)从第一输送器件(03)转移到运送到装入面(08)上的附加包装(08)中的转移设备(10)。该方法规定，在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品(02)被装到提供在装入面(08)上的附加包装(05)中，该附加包装本身又独立于物品(02)而在运输方向(41)上被输送并且单个地或成组地横向于运输方向(41)被运送到装入面(08)上，以从此处开始在装入物品(02)之后独立于对物品(02)的输送、独立于对附加包装(05)的输送、而由此具有装入其中的物品(02)地、平行于运输方向(41)地朝运输方向(41)或与其反向地运走。

Description

用于处理物品的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理物品的装置以及一种用于处理物品的方法。
背景技术
对物品的处理通常规定，为单个或多个物品设置附加包装，例如纸板箱。
这在单个物品的情况下实现了对其更好地保护和/或使其有更好的销售呈现。
在多个物品的情况下，通过附加包装额外地获得由多个物品构成的捆扎好的包装。
捆扎好的包装是能够同时处理多个物品的有效方式，例如同时简化对多个物品的运输。因此，由多个封在一起的物品构成的捆扎好的包装是多个例如饮料容器(其是销售单元的常见变体)这样的物品。
物品例如可以是例如包装的或未包装的主体、纸板箱、容器(例如饮料瓶或罐子)这样的对象或甚至是由多个对象构成捆，其中一捆中的对象例如可借助在其外围包围一组对象的包围体、例如箍、附加包装、例如缠绕体、热缩塑性套管或纸板箱或支承物、例如饮料箱被束紧在一起(仅列举一些可想到的实施方式)。
如果有多个物品组合在附加包装中，那么这些物品可单个的、根据不同的或分组地、例如已经在附加包装中对其相应设置或其相应设置的一部分来装入到附加包装中。
例如在食品技术和/或饮品技术和/或包装技术和/或在食品工业和/或饮品工业和/或包装工业中，在处理物品时的主要成本要素是循环周期，以该循环周期可在尽可能短的时间之内处理尽可能多的物品。循环周期越高，对此物品销售额越高并由此为此提供的机械、装置和设备的满载率越高并由此越饱满。因此，循环周期可描述为物品数量和处理该数量物品所用时间之间的商。
为了能够实现更高的循环周期，在包装技术中和在包装工业中使用全自动的也称为传送机械或简称为传送机的用于处理物品的设备，该设备与附加包装的提供装置相结合将来自输入部的分别待处理到附加包装中的物品从例如在由连续的紧挨的或已经根据其在附加包装中的数量和/或之后的布置相互间隔分组地连续或间断地借助一个第一输送器件运输的物品构成的一个或多个物品流中取出、并传送到借助第二输送器件输送的并且在其上提供的附加包装中。在将物品装入到附加包装中之后，由此借助第二输送器件将具有物品的附加包装运走。
如果涉及将物品传送到可封闭的附加包装，那么在将所有数量的待装入附加包装中的物品装入的同时或在此之后、例如在借助第二输送器件继续运送期间进行对附加包装的封闭。
由DE 42 04 993 C1已知一种用于处理输送给连续工作的包装机的物品的装置。该装置包括处理机，该处理机具有多个分别用于一组待处理到以饮料箱形式的附加包装中的物品的抓持头。每个抓持头都布置在操纵杆机构处，操纵杆机构分别由四个可围绕平行的水平的操纵杆轴线转向地相互连接的操纵杆构成，其中两个可围绕同样水平的操纵杆轴线偏转地布置在可围绕平行于操纵杆轴线延伸的中央轴线旋转地驱动的中央的中央支架处。与中央支架平行地布置有具有控制凸轮的推送器，在推送器中嵌入布置在每个操纵杆机构的操纵杆的一部分上的销并由此在中央支架围绕中央轴线环绕期间控制抓持头的运动过程。该装置还包括以水平输送带形式的第一输送器件以及在第一输送器件下方延伸的第二输送器件，第一输送器件将物品在与中央轴线垂直的并且与平行于该中央轴线延伸的操纵杆轴线垂直的运输方向上引导给处理机，第二输送器件同样朝运输方向运输饮料箱。借助输送带运输的物品成排地布置、在输送带的一个端部处通过止挡止动并且由其中一个抓持头相继地接收。在通过抓持头接收一组物品之后抓持头一起朝输送带的运输方向行驶，通过输送带的端部提升所接收的物品，而将在输送带的端部处的止挡被降下，并且然后将物品降到位于较低的高度上、在借助在水平方向上连续地运输饮料箱的第二输送器件运输的饮料箱中。在降下之后，首先通过控制凸轮控制使抓持头实施平行于运输方向的运动，而由抓持头接收的并且放置到借助第二输送器件运输的相应饮料箱中的物品被放开。此时接下来的物品在第一输送器件的端部处紧随而来。通过使抓持头还在其朝运输方向运动时再次抬起并将装满的饮料箱接在第二输送器件之后运走，从而结束对由抓持头接收的物品的转交。在过渡时间中紧随而来的其他物品可通过另一抓持头接收并且放在接下来的另一饮料箱中。
由DE4329179A1已知一种类似的装置，区别在于，抓持头不是布置在围绕水平的中央轴线转动的中央支架上，而是布置在在垂直的平面中延伸的环绕的牵引器件上。
由DE3339045A1已知一种类似的装置，区别在于，抓持头在水平方向上在链条上被引导地环绕，并且借助沿着水平环绕的轨道引导的滑块降下，并且再次抬升以及封闭和打开。
这种类型的用于处理物品的装置的缺点是，其在运输方向上有很大的空间需求以及受限的循环周期，因为仅一组一组物品地分别转移到饮料箱中。
由DE10210353A1已知一种可简称为转移设备的用于转移物品的设备，其具有布置在六轴的机械手处的由多个夹具构成的抓持头，在转移物品的过程中驱动夹具使其在由夹具形成的平面内部单个地或成组地在其位置中彼此相对运动。
而且，借助这种装置仅可一个一个地装填附加包装，由此很大程度地限制了循环周期。
发明内容
本发明的目的是给出一种用于处理物品的装置和方法，其在为单个物品或多个例如分成物品组的和/或组成捆的物品设置附加包装时实现了较高的循环周期。
因此，本发明的第一方案涉及一种用于处理物品的装置，包括用于输送物品的第一输送器件、用于输送附加包装的第二输送器件以及用于将具有装入其中的物品的附加包装运走的第三输送器件。
该装置还包括由第三输送器件的区段、优选起始区段形成的布置在第一和第二输送器件之间的装入面以及用于将输送的附加包装从第二输送器件、优选从第二输送器件的例如通过止挡限制的末端区段运送到由第三输送器件的区段、优选起始区段形成的装入面的运送设备。
该装置还包括转移设备，其将物品从第一输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中。
转移设备首先获取借助第一输送器件提供的物品，然后将获取的物品从第一输送器件转移到装入面，并且将由其获取的并且从第一输送器件转移到装入面的物品随着其转移而装入到运送到装入面上的附加包装中。
该运送设备独立于转移设备地构造并且可独立于转移设备地运行。
通过使装入面与独立于转移设备的运送设备结合在可实现的循环周期方面相比于没有由第三输送器件形成的装入面的装置实现了功率提升。
较高的循环周期是通过以下方式实现，因为通过使装入面与独立于转移设备的运送设备结合可在第一周期中由转移设备获取借助第一输送器件输送的物品并且转移设备能够以所获取的物品通过所获取的物品从第一输送器件到装入面的运动的开始而进行转移来开始，而同时将还空着的附加包装从第二输送器件的区段、优选通过端部止挡在第二输送器件的运输方向上限定的末端区段运送、例如推移到第三输送器件的区段、优选起始区段形成的布置在第一和第二输送器件之间的装入面，并且可在第二周期中将新的空的附加包装输送给第二输送器件的末端区段，而同时在第二周期中通过将物品装入在装入面上提供的附加包装中，由此结束对在第一周期中获取的物品的转移。
在第二周期中，通过转移设备将获取的物品装入到在第一周期中运送、例如推移到装入面上的空的附加包装中，并且通过转移设备从装入面回移到第一输送器件至少开始重新获取由第一输送器件输送的物品并且进行转移来结束对在第一周期中获取的物品的转移。
最终，在第三周期中结束转移设备从装入面到第一输送器件的回移。此外，在第三周期中，在转移设备已经离开与至少一个位于装入面上的、而由此具有装入其中的物品的附加包装的碰撞区域之后，通过以下方式将至少一个具有物品的附加包装从装入面运走，即，至少如此长时间地运行第三输送器件，直至至少一个之前在装入面上的具有物品的至少一个附加包装离开装入面。
在第三周期之后紧接着以循环的方式再次重复第一周期，然后第二周期。
优选地，第一输送器件和第二输送器件至少在其邻接到装入面上的部分的区域中沿着装入面彼此平行地并且平行于第三输送器件的形成装入面的区段地布置。在彼此平行的布置中，输送器件的运输方向至少在其邻接到装入面上的部分的区域中彼此平行地延伸并且平行于第三输送器件的形成装入面的区段地延伸。
这看作是朝相同方向延伸的、所有输送器件的运输方向，也是朝相反方向延伸的、至少两个输送器件的运输方向。
优选地，输送器件的彼此平行布置的部分彼此间和第三输送器件的形成装入面的区段以至少两个附加包装的长度相互重叠。由此可在装入面上同时提供两个或多个附加包装，并且同时将物品装入到多个所提供的附加包装中。由此可再次提高循环周期。
由运送设备执行的、简称为运送方向的、将附加包装从第二输送器件运送到装入面的方向在水平方向上、优选地横向于、优选地正交于第二输送器件的运输方向地延伸。
因此，由运送设备执行的运送方向在水平方向上、优选地横向于、优选地正交于第二输送器件并且特别优选地正交于第三输送器件的运输方向地延伸。
通过沿着第二输送器件和第三输送器件的运输方向的横向于并且优选地正交于水平的运送方向，可分别同时地将多个空的附加包装从第二输送器件运送到装入面，由此可同时地将物品装入到多个停放在装入面上的附加包装中。由此明显地提高了循环周期。
运送设备可包括至少一个推送器。
第二输送器件和第三输送器件的区段、优选起始区段形成的装入面优选位于共同的第一高度上，而第一输送器件优选位于较高的第二高度上。由此，转移设备的用于将物品装入附加包装中所需的垂直升程明显降低，由此可再次提高循环周期。
优选地，第二高度以必要时首先是敞开的并且在装入物品之后需要封闭的附加包装的高度位于第一高度的上方。如果需要由实施为可封闭的纸板箱的附加包装封闭的连接板向上突出，那么第二高度优选以在连接板的处于未封闭的状态下的、相应高于附加包装例如通过分开提供的盖板封闭时的高度位于第一高度的上方。
具有装入其中的物品的附加包装的封闭还可在装入面上、例如随着装入物品或在装入物品之后进行或在单独的操作步骤中、例如接在用于处理物品的装置的第三输送器件之后或在用于处理物品的装置的第三输送器件的进一步运行中进行。例如，具有装入其中的物品的附加包装可在第三输送器件的进一步运行中用盖板封闭。
在将物品装入到运送到装入面上的附加包装中之前，也可将称为所谓的篮子的分格装入附加包装中，分格为在附加包装内部的物品指定固定的位置并且由此在继续运输具有装入其中的物品的附加包装直至取出物品及其消耗的过程中保护物品以免相互碰撞并相互摩擦，否则可能会例如由于一些例如以标签的形式施加到物品上的信息的破损痕迹和/或物品彼此之间的损坏而造成质量的负面影响。
分格可在将附加包装运送到装入面之前就已经装入到附加包装中，或者分格还可在物品之前或与物品共同地或在装入物品之后引入到附加包装中。之后的特别是通过在附加包装内部用很小的力消耗可轻轻推动物品来引入分格具有如下优点，简化物品在附加包装中的定位并且伴随降低的控制费用，因为通过插入分格例如具有在其承重面上相对地呈锥形等走向的物品、例如具有从上向下至少部分扩宽的瓶颈的饮料瓶通过分格可在附加包装内部水平地移动。
分格例如还可在第二输送器件上、优选在第二输送器件的形成第二输送器件的特别优选平行于装入面延伸的部分的区域中引入到附加包装中，或者例如已经随着或接着对附加包装的校正而引入到附加包装中或者已经加工在相应的纸板箱中，其中分格可随着纸板箱的校正而在附加包装内部展开。
与在将物品装入到附加包装中之前的对分格的引入相结合地，可以在第二输送器件和装入面之间设置单独的引入面。与此对应地，可设置用于运送的附加设备，该设备同样可是运送设备的一部分或由其包括。
在用于处理物品的装置的第三输送器件的进一步的过程中可以设有堆叠位置，在堆叠位置处例如其中装有物品的封闭的附加包装以分组成堆垛层的形式堆成堆垛，然后在达到预先规定的堆垛高度之后，根据在堆叠位置上重叠堆置的堆垛层的预先规定数量将堆垛运走，从而提供位置以堆叠新的堆垛。
优选地，借助第一输送器件输送的物品例如已经被整理成待分别装入附加包装中的物品组。借助第一输送器件输送的物品可相互紧挨或相互带有间隙地成排地输送。借助第一输送器件输送的物品可呈一个或多个平行延伸的排列来输送。对此，物品可通过合适的输入部过渡到第一输送器件上，并且在过渡到第一输送器件上之后在一个或多个彼此平行取向的通道中引导。
因此，借助第一输送器件输送的物品形成由相互无间隙和/或带有间隙地排成排的物品组成的一排或多排物品流。
在物品借助用于处理物品的装置装入到附加包装中之前，物品可沿着到第一输送器件的输入部例如通过制造容器和/或清洁外表面和/或内表面和/或冷却和/或填充和/或封闭(只是列举一些用于处理物品的示例而并没有详细列举)被预先处理，和/或沿着到第一输送器件的输入部预先处理物品，例如通过将一定数量的物品与由相互紧挨着运输的物品构成的一个或多个物品流分离、和/或将一定数量的物品分组成物品组、和/或将一定数量的物品编排并且组成捆扎好的包装(只是列举一些用于处理物品的示例而并没有详细列举)。
优选地，输送器件包括至少一个水平输送设备，例如带式输送机和/或滚轮式输送机。
附加包装优选是纸板箱，其例如以具有或没有使布置或可布置在其中的相应物品相互分离和/或保持距离的分格的纸箱的形式。
可看出，本发明可通过一种用于处理物品的装置实现，其具有：
-在第一运输方向上输送物品的第一输送器件，
-在优选与平行于第一运输方向同向或反向延伸的第二运输方向上输送的附加包装的第二输送器件，
-在优选与平行于第一运输方向和与平行于第二运输方向同向或反向延伸的第三运输方向上运走具有装入其中的物品的附加包装的第三输送器件，
-布置在第一输送器件和第二输送器件之间的由第三输送器件的区段、优选起始区段形成的装入面，
-用于将输送的附加包装从第二输送器件运送到装入面的运送设备，和
-用于将物品从第一输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的转移设备。
本发明的第二方案涉及用于处理物品的方法，其规定，在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品被装到提供在装入面上的附加包装中，该附加包装本身又独立于物品而在运输方向上被输送并且单个地或成组地横向于运输方向运送到装入面上，并且从此处开始在装入物品之后平行于运输方向(此时具有其中装入的物品)独立于对物品的输送并且独立于对附加包装的输送而朝运输方向或反向于运输方向地运走。
可替代地或额外地，不仅装置，而且该方法都可包括单一的或多个与现有技术结合推导出的和/或在针对现有技术提及的一个或多个文献中描述的特征。
此外，可替代地或额外地，该装置可包括单一的或多个之前与方法相结合地描述的特征，同样地，例如可替代地或额外地，该方法可包括单一的或多个之前与装置相结合地描述的特征。
需要重点强调的是，所述的用于处理物品的装置和/或所述的用于处理物品的方法借助下面描述的用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的机构来提供可用的附加包装，该机构实施紧接在该机构之后描述的用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法。
在竖立布置的分格和/或附加包装的情况下，可将物品引入到分格和/或附加包装中的入口位于一个水平平面。
该机构具有包括平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的至少一个堆垛的纸板箱储存部。
纸板箱由多个例如彼此通过弯折边和/或粘结连接部和/或插接连接部连接的纸板箱壁构成，纸板箱壁例如可由拱形材料切割和/或冲制而成。在折叠的状态下，分别有至少两个彼此连接的纸板箱壁形成平整折叠的纸板箱的上平面和下平面。
该机构还具有布置在纸板箱储存部旁边的校正设备。
该机构还具有用于接连地从纸板箱储存部的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的每个堆垛中同时分别获取最上面的纸板箱的抓持设备。
优选地，纸板箱储存部的平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的堆垛的数量相当于分别同时由抓持设备可获取的或者说获取的纸板箱的数量。
抓持设备根据由其所获取的纸板箱而具有至少一个工具，借助该工具可在最上面的纸板箱的上平面的纸板箱壁处获取并且推移位于在纸板箱储存部的堆垛上的最上面的纸板箱。
为了使抓持设备的至少一个工具能够在纸板箱储存部和校正设备之间水平地运动，并且为了跨接高度差和/或为了将纸板箱拉开成分格和/或附加包装而优选也垂直地在空间中运动，抓持设备还具有至少一个操纵器，该操纵器具有至少沿着水平轴线水平地并且优选也沿着竖直轴线垂直地运动的操纵头，在该操纵头上布置有抓持设备的至少一个工具。
校正设备和纸板箱储存部在水平轴线的方向上相邻地布置。
优选地，至少在初始位置中，校正设备以及纸板箱储存部的通过至少一个纸板箱堆垛的最上面的纸板箱形成的上表面位于相同高度处。
特别优选地，纸板箱储存部的由至少一个纸板箱堆垛的最上面的纸板箱形成的上表面以至少高于平放拉开的分格和/或附加包装的高度处于校正设备的在其至少一个载体的水平位置中的至少一个工具形成的校正设备高度上。由此，为了提高可达到的循环周期，节省了操纵器在将纸板箱拉开成平放的分格和/或附加包装之后用于获取接下来的纸板箱而所需的从校正设备到纸板箱储存部的回移时的垂直升程。
抓持设备的布置在至少一个操纵头处的至少一个工具由此可在纸板箱储存部和在水平轴线的方向上看布置在该纸板箱储存部旁边的校正设备之间水平地来回运动，以及优选地可抬起和降下。至少一个操纵器可例如是多轴的、例如六轴的机械手或沿着水平轴线可横向地来回行驶的以及优选也可沿着竖直轴线抬起和降下的龙门架或三角架或正方形架，仅列举一些可想到的操纵器。
校正设备具有至少一个围绕水平的、例如正交于水平轴线并且正交于竖直轴线延伸的转向轴从水平位置转到竖直位置并且反向进行、例如通过向下翻转并且再次向上翻转而可来回摆动的载体。
校正设备根据从抓持设备可获取或获取的纸板箱而具有至少一个在其至少一个载体上布置的工具，借助该工具可在其水平位置中获取至少一个借助抓持设备带到校正设备上的纸板箱并且在其下平面的纸板箱壁处进行固定，并且在拉开纸板箱之后，借助该工具通过沿着竖直轴线加大在抓持设备的工具和校正设备之间的距离、例如通过垂直地抬升抓持设备的在优选本来可垂直运动的操纵头上布置的工具，接下来仅松开抓持设备的至少一个工具，通过向下翻转载体而对继续由校正设备的至少一个工具固定的、平放拉开的分格和/或附加包装进行校正。
校正设备可在其至少一个载体上具有例如实施为折叠盖的设备，其保持拉开的并且至少直至校正设备的至少一个载体围绕其水平的、例如正交于水平轴线并且正交于竖直轴线延伸的转向轴线从水平位置偏转到竖直位置之后校正的分格和/或附加包装的形状并且必要时避免在校正设备的至少一个工具释放直至拉开结束都至少被该工具固定的分格和/或附加包装时从载体上滑下来。
如果校正设备实施为可垂直运动，那么可取消可垂直运动的操纵头，由此该操纵头仅将纸板箱从纸板箱储存部水平地带到校正设备并且校正设备通过向下降低而增大了在其和抓持设备的用于将纸板箱拉开成平放的分格和/或附加包装的工具之间的距离。
综上所述，校正设备与抓持设备一起同时还形成拉开设备，其通过增大在平整折叠的纸板箱的上平面的由抓持设备的至少一个工具保持的纸板箱壁和平整折叠的纸板箱的下平面的由校正设备的至少一个工具保持的纸板箱壁之间的距离而将纸板箱拉开成平放的分格和/或附加包装。
在平放的分格和/或附加包装的情况下，可将物品引入到分格和/或附加包装中的入口相比于竖立布置的分格和/或附加包装不是在一个水平平面中，而是在一个垂直平面中。
该机构还可包括控制设备，其至少
-如此控制抓持设备的至少一个操纵器，使得该操纵器实施周期性的运动过程，在该过程中操纵器将至少一个工具降到位于纸板箱储存部的至少一个堆垛上的最上面的纸板箱的上平面的纸板箱壁上、再次抬升、朝校正设备行驶、降到校正设备上、再次抬升并且最终再次行驶到纸板箱储存部的上方，
-如此控制抓持设备的至少一个工具，使得该工具在降到位于纸板箱储存部的至少一个堆垛上的最上面的纸板箱的上平面的纸板箱壁上之后获取并且固定，直至抓持设备的工具在周期性的运动过程中再次至少如此地从校正设备处抬升，使得纸板箱拉开成分格和/或附加包装，
-如此控制校正设备的至少一个载体，使得该载体实施周期性的运动过程，在该过程中载体以90°围绕其转向轴线从水平偏转到垂直并且再次返回，其中，当至少一个操纵器在其运动过程中将抓持设备的至少一个工具降低或已经降低到校正设备上时，载体最终位于水平位置，并且该水平位置保持直至抓持设备的工具在操纵器的周期性的运动过程中再次至少如此地从校正设备上抬升，使得纸板箱被拉开成分格和/或附加包装，从而在此之后通过向下翻转和/或围绕其转向轴线偏转来占据竖直位置，以及
-如此控制校正设备的至少一个工具，使得该工具在至少一个操纵器降下之后获取由抓持设备的至少一个工具保持的至少一个纸板箱的下平面的纸板箱壁并且至少如此地固定，直至拉开成分格和/或附加包装的纸板箱通过向下翻转和/或校正设备的至少一个载体围绕其转向轴线以90°的偏转从水平位置校正到竖直位置并且准备好过渡到其进一步的应用。
如果校正设备在其至少一个载体上配置有实施为折叠盖的设备，该设备保持拉开的并且至少直至校正设备的至少一个载体围绕其水平的、例如正交于水平轴线并且正交于竖直轴线延伸的转向轴线从水平位置偏转到竖直位置之后校正的分格和/或附加包装的形状，并且必要时避免在校正设备的至少一个工具释放直至拉开结束都至少被该工具固定的分格和/或附加包装时从载体上滑下来，因此控制设备可额外地这样控制该折叠盖，即，最迟在拉开过程结束时通过开始将载体从水平位置偏转到竖直位置中而向上翻转该折叠盖，使得在拉开过程结束时折叠盖保持拉开并且保持校正的分格和/或附加包装的形状，并且必要时、例如从下面开始、优选也在松开校正设备的工具之后进行支撑，直至拉开的并且校正的分格和/或附加包装被输送给其进一步应用。接下来，控制设备可促使折叠盖以向上翻转的状态再次回到其初始位置中。必要时，可替代地或额外地通过转向力辅助地和/或通过转向力控制地翻开并合上折叠盖的至少一个避免滑下的部分。
控制设备可根据纸板箱的配置和可由该纸板箱拉开的分格和/或附加包装的配置促使操纵器使其在抓持设备的工具抬升的过程中同时实施平行于和/或正交于水平轴线延伸的水平运动，在该水平运动结束时纸板箱的上平面的由抓持设备的工具获取的纸板箱壁和纸板箱的下平面的由校正设备的工具获取的纸板箱壁在俯视图中看在水平方向上彼此完全重合地布置，相当于拉开的分格和/或附加包装的两个相对的壁。
但是优选地，纸板箱如此配置，即，该纸板箱可仅仅通过在抓持设备的工具和校正设备的工具之间的距离增大被拉开。这例如通过具有偶数数量的分别在其窄侧的其中一个处相互连接由工具获取的纸板箱壁的纸板箱壁的手风琴形状的构造实现。
在降到校正设备上之后进行的抬升可由此根据纸板箱的设计方案仅在垂直方向上进行。
为了实现尽可能高的循环周期，控制设备可在将纸板箱拉开成分格和/或附加包装之前和之后进行操纵器在水平方向和垂直方向上的结合运动。
作为至少一个工具，抓持设备优选根据所获取的纸板箱具有至少一个指向下的柱塞，该柱塞通过施加低压能够使位于纸板箱储存部的堆垛上的各个最上面的纸板箱能够通过低压固定在其上平面的其中一个纸板箱壁上。
柱塞具有朝下敞开的、由弹性的气体密封的材料构成的皮碗；以及从该皮碗向上离开的、用于低压源的接头，例如真空泵或低压泵；或者与真空泵或低压泵连接的低压蓄能器。优选地，在对应于每个纸板箱的柱塞和低压源之间布置有可控制打开和关闭的阀。如果阀打开，那么低压源与柱塞接通。如果朝下敞开的皮碗没有被覆盖，那么空气通过柱塞流到低压源，由此该低压源对于低于环境压力的空气表现为严格降低。如果向下敞开的皮碗通过纸板箱壁遮住，那么在柱塞中形成低压并且纸板箱壁包括对应的纸板箱一起被固定。
优选地，抓持设备根据同时获取的纸板箱具有至少四个指向下的柱塞作为工具，其可在纸板箱的上平面的纸板箱壁的其中一个的棱角的区域中通过低压分别固定位于堆垛上的最上面的纸板箱。这相比于根据同时获取的纸板箱仅设置一个柱塞的情况具有更高的冗余并且同时具有较高的保持力的优点，如上所述该保持力需要用于拉开折叠的纸板箱。
在操纵器处，抓持设备的纸板箱储存部的每个堆垛布置有至少一个柱塞，由此该抓持设备降到纸板箱储存部上、与吸上的纸板箱一起再次抬升、横向于校正设备行驶并且降到校正设备上并且再次抬升，以及在释放之后拉开成分格和/或附加包装的纸板箱之后可再次驶回纸板箱储存部。
优选地，校正设备的至少一个工具例如也是一个或多个柱塞。
纸板箱储存部可包括容纳一个或多个堆垛的竖立的储藏室，该储藏室可从其上侧到达以用于取出纸板箱。储存室包括多个堆垛，因此堆垛彼此至少部分地通过储藏室分割壁相互分离和/或这样彼此间隔地储存在储藏室中，使得在储藏室中相邻堆垛的各个纸板箱的接触是不可能的。由此避免了同时从纸板箱储存部的多个堆垛最上面取下的纸板箱的相互卡住并由此提高了机构的运行可靠性。
优选地，纸板箱储存部在平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上看具有平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的并排相邻的两个或多个堆垛。
纸板箱储存部的平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的、在平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上看并排相邻的两个或多个堆垛可在正交于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上彼此相互错开地布置，或平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线地看彼此对齐。
可替代地或额外地，纸板箱储存部的平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的、在平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上看并排相邻的堆垛可彼此相对地以90°或180°或270°旋转地或根据镜像对称地布置在在两个相邻的堆垛之间正交于校正设备的至少一个载体的转向轴线延伸的镜面轴线上或位于两个相邻的堆垛之间镜点上。
优选地，校正设备具有至少两个分别围绕自身的转向轴线可从水平位置偏转到竖直位置并反转的载体。在此，载体的转向轴线平行地延伸。在正交于转向轴线的水平方向上看，纸板箱储存部具有平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的、数量与可分别围绕自身的转向轴线转向的载体的数量相等的相邻堆垛。
特别优选地，校正设备具有两个分别围绕自身的转向轴线以相反的转动方向可从水平位置偏转到竖直位置中并可反向偏转的载体。在此，载体的转向轴线平行地延伸。在正交于转向轴线的水平方向上看，纸板箱储存部具有叠置的平整折叠的纸板箱的两个相邻堆垛。在正交于转向轴线的水平方向上看相邻的两个堆垛的第一堆垛的平放堆叠的纸板箱在此相对于在两个堆垛之间平行于转向轴线延伸的镜轴线上看优选与在正交于转向轴线的水平方向上看相邻的两个堆垛的第二堆垛的同样平放堆叠的纸板箱对称地进行堆垛。
在校正设备的两个或多个载体围绕其各个转向轴线的相同的和相反的转向方向上，纸板箱储存部的平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的在正交于转向轴线的水平方向上看相邻的堆垛可相对于正交于转向轴线延伸的水平轴线彼此对齐地或彼此错开地布置。由此，堆垛在纸板箱储存部中的布置可与纸板箱的褶皱部相匹配，使得在将在纸板箱储存部中相应相邻的堆垛的纸板箱拉开并校正成分格和/或附加包装之后相对于正交于转向轴线延伸的水平轴线例如彼此对齐地或彼此错开地布置。
在此原则上也可考虑，类似于前面关于纸板箱储存部的沿着转向轴线看彼此并排布置的堆垛所述的那样，以90°或180°或270°旋转地或根据镜像对称地在在两个相邻的堆垛之间正交于校正设备的至少一个载体的转向轴线延伸的镜面轴线上或纸板箱储存部的平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的相对于彼此地布置在位于两个相邻的堆垛之间镜点上的并排相邻的堆垛。
如果完成校正并且需要对其他的处理进行对齐的布置，那么可替代地考虑，使校正设备的载体平行于其转向轴线相对于彼此运动地布置，以使拉开的并且借助校正设备的各种载体校正的分格和/或附加包装转变成相互对齐的布置。
校正设备的第二载体可每个或仅一些地在水平方向上相对于彼此和/或彼此共同地运动地布置，以在其优选同时围绕其转向轴线偏转时可彼此驶开，以防止拉开的分格和/或附加包装在偏转时相互碰撞和/或以能够在到达竖直位置之后相对地行驶和/或彼此平行地行驶，由此实现对拉开的并且校正的分格和/或附加包装的分组。由此还实现了与具有不同的外部尺寸的分格和/或附加包装的匹配。
此外，通过校正设备的载体正交于其转向轴线的水平运动性可摆脱拉开的并校正的分格和/或附加包装，其在松开校正设备的工具之后保留在布置在校正设备的载体处的、例如实施为每个载体的折叠盖的设备上，该设备防止：拉开的并且在校正设备的载体围绕其例如正交于水平轴线的并且正交于竖直轴线延伸的水平转向轴线从其水平位置偏转到其竖直位置中之后校正的分格和/或附加包装、在校正设备的工具释放直至拉开结束都至少被该工具固定的分格和/或附加包装时从载体上滑下来。
该机构可包括转交设备，其从校正设备、优选从校正设备的载体的竖直位置中接收拉开的并且校正的分格和/或附加包装，并且例如通过接下来将拉开的并且校正的分格装入在别处提供的附加包装和/或将物品引入到分格和/或附加包装中而将分格和/或附加包装输送到继续的应用中。
转交设备可包括布置在操纵器上的工具，其从校正设备接收拉开的并且校正的分格和/或附加包装并且通过操纵器的垂直和/或水平运动运走并且例如转交给前面所述的用于处理物品的装置的第二输送器件。
可替代地，在校正设备的至少一个载体偏转之后校正成竖立的分格和/或附加包装也可简单地通过松开校正设备的至少一个工具来释放并由此例如可转交给直接地在校正设备的下方穿过的、例如由前面所述的用于处理物品的装置的第二输送器件形成的水平输送器。在此，可调整在这种水平输送器和校正设备之间的垂直距离，使得在至少一个载体从其水平位置偏转到其竖直位置之后校正成竖立的分格和/或附加包装具有与水平输送器的表面尽可能小的距离，例如蹭到该表面。此外可考虑，释放之前使校正设备在垂直方向上退回。
转交设备的至少一个工具可包括至少一个柱塞。
可由前述机构实施的用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，对纸板箱储存部的叠置的平整折叠的纸板箱的堆垛的最上面的纸板箱在其上平面的纸板箱壁处从上方进行固定并且将其从堆垛上取下。
然后，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，对在纸板箱的上平面的纸板箱壁处被保持的纸板箱还在其下平面的纸板箱壁处从下面开始固定，并且通过反向地拉伸于在其上平面处保持纸板箱的纸板箱壁和在其下平面处保持纸板箱的纸板箱壁之间的垂直距离而扩大，直至纸板箱被拉开成平放的分格和/或附加包装。
然后，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，使拉开的分格和/或附加包装在其之前对应于纸板箱的上平面的纸板箱壁处被释放。
然后，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，使还在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处固定的、平放的、拉开的分格和/或附加包装围绕水平的转向轴线倾斜并且接下来使拉开的、确切地说校正的分格和/或附加包装在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处释放。
优选地，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，如前面关于分格和/或附加包装所述的那样同时地拉开并校正多个纸板箱。
对此，每两个纸板箱可形成待同时拉开并且校正成分格和/或附加包装的一对纸板箱，该对纸板箱在其拉开成平放的分格和/或附加包装之后以相同的或相反的转向方向分别围绕自身的、平行延伸的、水平的转向轴线校正成竖立布置的分格和/或附加包装。
待同时拉开并且校正成分格和/或附加包装的一对纸板箱中的纸板箱可在拉开之前彼此对齐地或彼此错开地布置。可替代地或额外地，待同时拉开并且校正成分格和/或附加包装的一对纸板箱中的纸板箱可在拉开之前例如彼此以90°、180°、270°旋转地和/或例如相对于镜面轴线或镜点对称地布置。
从一对纸板箱同时拉开并校正成分格和/或附加包装可在拉开之后彼此对齐地或彼此错开地布置。可替代地或额外地，待从一对纸板箱同时拉开并且校正成分格和/或附加包装可在拉开之后例如彼此以90°、180°、270°旋转地和/或例如相对于镜面轴线或镜点对称地布置。
在平行于转向轴线的方向上看，多个纸板箱或多对纸板箱可同时地被拉开成彼此并排平放的分格和/或附加包装并且接下来校正成竖立布置的分格和/或附加包装。
明显地，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的机构和/或方法可通过以下方式实现，即：通过还在纸板箱的之前对应于纸板箱的上平面的纸板箱壁被释放之后、还使拉开的分格和/或附加包装固定在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处、并且然后以90°围绕还使分格和/或附加包装固定在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处的校正设备的水平转向轴线偏转来校正之前从平放的纸板箱拉开的分格和/或附加包装。
可替代地或额外地，该机构可具有单个描述的特征或与用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法相结合描述的多个特征，可替代地或额外地，例如用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法同样可具有单个描述的特征或与该机构结合描述的多个特征。
附图说明
下面应根据附图通过实施例详细阐述本发明及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。对本发明的相同元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见，在各个附图中仅示出用于说明相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是例如能够构造根据本发明的装置或实现根据本发明的方法的示例并且这些示例不是封闭性的限制。唯一的图1以示意性的图示示出：
根据本发明的用于处理物品的装置的俯视图。
具体实施方式
在图1中整体地或者以部分示出的用于处理物品02的装置01包括：
-用于输送物品02的第一输送器件03，
-用于输送附加包装05的第二输送器件04，
-用于将简称为包装件(Umverpackstücke)07的具有装入其中的物品02的附加包装05运走的第三输送器件06，和
-布置在第一输送器件04和第二输送器件06之间的、通过第三输送器件06的区段62、优选起始区段60形成的、以虚线示出的装入面08，以及
-以虚线表示的运送设备09，其用于通过箭头91所示将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08，以及
-以虚线表示的转移设备10，其用于通过箭头101所示将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中。
用于通过箭头101所示转移物品02的转移设备10首先获取借助第一输送器件03提供的物品02，然后将获取的物品02从第一输送器件03转移到装入面08并且同时将由其获取的并且从第一输送器件03转移到装入面08的物品02装入到运送到装入面08上的附加包装05中。
用于将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08的运送设备09独立于用于将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中的转移设备10并且可独立于该转移设备10操作。
通过使装入面08与独立于用于将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中的转移设备10的运送设备09结合，在可实现的循环周期方面相比于没有由第三输送器件06的区段62、优选起始区段60形成的装入面08的装置实现了功率提升。
较高周期通过以下方式实现，通过使装入面08与独立于转移设备10的运送设备09结合可在第一周期中由转移设备10获取借助第一输送器件03输送的物品02，并且转移设备10能够以通过所获取的物品02从第一输送器件03到装入面08的运动的启动而转移所获取的物品02来开始，而同时例如将还空着的附加包装05从第二输送器件04的区段、优选例如通过端部止挡朝第二输送器件04的通过箭头41示出的运输方向限定的末端区段33运送、例如推移(überschieben)到通过第三输送器件06的区段、优选起始区段60形成的布置在第一输送器件03和第二输送器件04之间的装入面08，并且在第二周期中可借助第二输送器件04的末端区段33输送新的空的附加包装05，而在第二周期中同时通过将物品02装入在装入面08上提供的附加包装05中，由此结束对在第一周期中获取的物品02的转移。
在第二周期中，通过转移设备10将获取的物品02装入到在第一周期中运送、例如推移到装入面08上的空的附加包装05中，并且通过转移设备10从装入面08回移到第一输送器件03至少开始重新获取由第一输送器件03输送的物品02并进行转移，来结束对在第一周期中获取的物品02的转移。
最终，在第三周期中结束转移设备10从装入面08到第一输送器件03的回移。此外，在第三周期中，在转移设备10已经离开与至少一个位于装入面08上的、由至少一个位于装入面08上的具有装入其中的物品02的附加包装05构成的包装件07的碰撞区域之后，通过以下方式将至少一个包装件07从装入面08运走，即，至少如此长时间地运行第三输送器件06，直至至少一个处于装入面08上的由至少一个之前位于装入面08上的具有物品02的附加包装05构成的包装件07已经离开装入面08。
在第三周期之后，紧接着以循环的方式再次重复第一周期，然后第二周期。
装置01能够实施用于处理物品02的方法，该方法优选规定，将在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式将在通过箭头31所示的运输方向上输送的物品02装到提供在装入面08上的附加包装05中，该附加包装本身又独立于物品02借助第二输送器件04在通过箭头41所示的运输方向上被输送并且单个地或成组地通过箭头91所示横向于通过箭头41所示的运输方向运送到装入面08上，并且从此处开始在通过箭头101所示横向于通过箭头31所示的运输方向装入物品02之后，将确切地说作为由具有其中装入的物品02的附加包装05构成的包装件07独立于对物品02的输送并且独立于对附加包装05的输送而借助第三输送器件06在第三输送器件06的通过箭头61所示的运输方向上平行于第一输送器件03的通过箭头31所示的输送方向的方向、和/或平行于第二输送器件04的通过箭头41所示的输送方向的方向、和/或反向于第一输送器件03的通过箭头31所示的输送方向、和/或反向于第二输送器件04的通过箭头41所示的输送方向运走。
不仅装置01，而且该方法都可通过以下方式进一步地改进。
优选地，至少第二输送器件04和第三输送器件06至少在第二输送器件04的邻接到装入面08上的部分42的和第三输送器件06的形成装入面08的区段62的区域中彼此平行地布置；或至少第二输送器件04和第三输送器件06至少在第二输送器件04的邻接到装入面08上的部分42的和第三输送器件06的形成装入面08的区段62的区域中彼此平行地延伸。
此外，第一输送器件03和第二输送器件04以及第三输送器件06可至少在第一输送器件03的邻接到装入面08上的部分32的、第二输送器件04的邻接到装入面08上的部分42的以及第三输送器件06的形成装入面08的区段62的区域中彼此平行地布置或彼此平行地延伸。
优选地，第一输送器件03和第二输送器件04至少在其邻接到装入面08上的部分32、42的区域中沿着装入面08彼此平行地布置，并且平行于第三输送器件06的形成装入面08的区段62地布置。在彼此平行的布置中，输送器件03、04、06的通过箭头31、41、61所示的运输方向至少在其邻接到装入面08上的部分32、42的区域中彼此平行地延伸，并且平行于第三输送器件06的形成装入面08的区段62延伸。
在彼此平行的布置中，输送器件03、04、06的通过箭头31、41、61所示的运输方向至少在位于箭头81之间的、邻接到装入面08上的部分32、42的区域82中或在形成装入面08的区段62的区域中彼此平行地延伸。这看作是朝相同方向延伸的、所有输送器件03、04、06的运输方向，也是朝相反方向延伸的、至少两个输送器件03、04、06的运输方向。
通过平行的布置方式，部分32、42和区段62彼此在位于箭头81之间的区域82中重叠。
输送器件03、04的彼此平行布置的部分32、42和输送器件06的区段62能够以至少两个、优选至少三个在装入面08上提供的附加包装05的长度的通过箭头83所示的一段距离相互重叠。
由此可同时将两个或多个附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08上以及将两个或多个包装件07从装入面08运送到第三输送器件06上，并同样地，同时将物品02装入到多个、由此在装入面08上提供的附加包装05中。由此可再次提高循环周期。
通过箭头91所示的将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08可通过推移来进行。
通过箭头101所示的转移可通过抓持物品02，或通过推到第一输送器件03的边缘上，或通过轻轻地从第一输送器件03上提升，以及将抓持的物品02降下到提供在装入面08上的附加包装05中来进行。
由用于运送空的附加包装05的运送设备09执行的、简称为运送方向的并且通过箭头91所示将附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08的方向在水平方向上优选地横向于、优选地正交于第二输送器件04的通过箭头41所示的运输方向地延伸。
第二输送器件04和第三输送器件06的通过箭头41、61所示的运输方向在位于箭头81之间的区域82中彼此平行延伸，因此通过箭头91所示的、用于运送空的附加包装05的运送设备09在从第二输送器件04运送到由第三输送器件06的区段62、优选起始区段60形成的装入面08时的运送方向在水平方向上优选地横向于、优选地正交于第二输送器件04和第三输送器件06的通过箭头41和61所示的运输方向地延伸。
通过第二输送器件04和第三输送器件06的横向于并且优选地正交于水平的通过箭头91所示的运送方向的参考通过箭头41和61所示的运输方向可分别同时地将一个或多个空的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08，由此可同时地将物品02装入到多个停放在装入面08上的附加包装05中。由此明显地提高了循环周期。
例如，用于将附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08上的运送设备09可以包括至少一个推送器。
第二输送器件04和由第三输送器件06的区段62、优选起始区段60形成的装入面08优选位于共同的第一高度上。
第一输送器件03优选位于较高的第二高度上。
由此，转移设备10的用于将物品02装入附加包装05中所需的垂直升程可明显降低，由此可再次提高循环周期。
第二高度能够以必要时首先是敞开的并且在装入物品02之后需要封闭的附加包装05的高度位于第一高度的上方。
如果需要由实施为可封闭的纸板箱的附加包装05封闭的连接板向上突出，那么第二高度优选以在连接板的处于未封闭的状态下的、相应高于附加包装05例如通过分开提供的盖板封闭时的高度位于第一高度的上方。
也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05的封闭还可在装入面08上、例如随着将物品02装入附加包装05或在将物品02装入附加包装05之后进行、或在单独的操作步骤中、例如接在用于处理物品02的装置01的第三输送器件06之后或在用于处理物品02的装置01的第三输送器件06的进一步运行中进行。
例如，也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05可在第三输送器件06的进一步运行中用盖板封闭。
在将物品02装入到运送到装入面08上的附加包装05中之前或之后，也可将称为所谓的篮子的分格13装入附加包装05中，分格为在附加包装05内部的物品02指定固定的位置并且由此在继续运输具有装入其中的物品02的附加包装05直至取出物品02及其消耗的过程中保护物品以免相互碰撞并相互摩擦，否则可能例如由于一些例如以标签的形式施加到物品02上的信息的破损痕迹和/或物品02彼此之间的损坏而造成质量的负面影响。
分格13可在将附加包装05运送到装入面08之前就已经装入到附加包装05中，或者分格13还可在物品02之前或与物品共同地或在装入物品02之后引入到附加包装05中。
分格13例如可通过特殊的设备14、例如在下面所述的用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的机构来提供，该设备例如可同时拉开并且校正多个分格13。
之后特别是通过在附加包装05内部用很小的力消耗可轻轻推动物品02来引入分格13具有如下优点，简化物品02在附加包装05中的定位并且伴随有对转移设备10的减少的控制操作，因为通过插入分格13例如具有在其承重面上相对地呈锥形等走向的物品、例如具有从上向下至少部分扩宽的瓶颈的饮料瓶通过分格可在附加包装05内部水平地移动。
分格13例如还可在第二输送器件04上例如在第二输送器件03的处于箭头81之间的区域82中的末端区段33而引入到附加包装05中，或者例如已经随着或接着对附加包装05的校正而引入到附加包装中或者已经加工在相应的纸板箱中，其中分格13可随着纸板箱的校正而在附加包装05内部展开。
与在将物品02装入到附加包装05中之前或之后的对分格13的引入相结合地，可选择在装入物品02之前引入分格13的情况下在第二输送器件04和装入面08之间设置单独的引入面。
对此，可设置用于将设有分格13的附加包装05从这样的引入面运送到装入面08的附加设备，该设备可是运送设备09的一部分或由其包括。
在用于处理物品02的装置01的第三输送器件06的进一步的过程中可以设有堆叠位置，在堆叠位置处例如实施为其中装有物品02的封闭的附加包装02的包装件07以分组成堆垛层的形式堆成堆垛，然后在达到预先规定的堆垛高度之后，根据在堆叠位置上重叠堆置的堆垛层的预先规定数量将堆垛运走，从而提供位置以堆叠新的堆垛。
优选地，借助第一输送器件03输送的物品02例如已经被整理成待分别装入附加包装05中的物品组21。借助第一输送器件03输送的物品02可相互紧挨或相互带有间隙地成排地输送。借助第一输送器件03输送的物品02可呈一个或多个平行延伸的排列来输送。对此，物品02可通过合适的输入部过渡到第一输送器件03上，并且在过渡到第一输送器件03上之后在一个或多个彼此平行取向的通道中引导。
因此，借助第一输送器件03输送的物品02形成由相互无间隙和/或带有间隙地排成排的物品02组成的一排或多排物品流。
在物品借助用于处理物品02的装置01装入到附加包装05中之前，物品02可沿着到第一输送器件03的输入部例如通过制造容器和/或清洁外表面和/或内表面和/或冷却和/或填充和/或封闭(只是列举一些用于处理物品02的示例而并没有详细列举)被预先处理，和/或可沿着到第一输送器件03的输入部预先处理物品02，例如通过将一定数量的物品02与由相互紧挨着运输的物品02构成的一个或多个物品流分离、和/或将一定数量的物品02分组成物品组21、和/或将一定数量的物品02编排并且组成捆扎好的包装(只是列举一些用于处理物品02的示例而并没有详细列举)。
优选地，输送器件03、04、06包括至少一个水平输送设备，例如带式输送机和/或滚轮式输送机。
附加包装05优选是纸板箱，其例如以具有或没有使布置或可布置在其中的相应物品02相互分离和/或保持距离的分格13的纸箱的形式。
可看出，本发明可通过一种用于处理物品02的装置01实现，其具有：
-在通过箭头31所示的第一运输方向上输送物品02的第一输送器件03，
-在优选与平行于通过箭头31所示的第一运输方向同向或反向延伸的通过箭头41所示的第二运输方向上输送附加包装05的第二输送器件04，
-在优选与平行于通过箭头31所示的第一运输方向和与平行于通过箭头41所示的第二运输方向同向或反向延伸的通过箭头61所示的第三运输方向上运走也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05的第三输送器件06，
-布置在第一输送器件03和第二输送器件04之间的通过第三输送器件06的区段62、优选起始区段60形成的装入面08，
-用于通过箭头91所示将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08的运送设备09，以及
-用于通过箭头101所示将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中的转移设备10。
需要重点强调的是，与通过第一输送器件形成的提供物品的物品输入部和运送通过第二输送器件形成的提供附加包装的并且同时通过带有物品的附加包装形成的包装件的附加包装输入部和输出部的平行布置不同，根据本发明的用于处理物品02的装置01和根据本发明的用于处理物品的方法通过由用于运走包装件的第三输送器件的一个区段形成的装入面实现了更高的循环周期。此外，明显降低了磨损和控制费用，因为根据本发明的用于处理物品02的装置01和根据本发明的用于处理物品的方法相比于现有技术实现了明显提高的物品输入和附加包装输入。尤其是由此实现了降低的控制费用，即，在现有技术中物品从提供物品的第一输送器件装入到提供附加包装的第二输送器件上，在现有技术中不仅物品而且附加包装都必须在其相应的输入部中精确地定位并且相互协调地输送。相反，根据本发明的布置在其中的装入面提供了附加包装的精确位置，之后物品可以减小的控制费用装入该附加包装中。通过根据本发明由用于运走包装件的第三输送器件形成装入面，还实现了材料流的简化，在该材料流中仅还需要间歇地运行第三输送器件。
同样需要重点强调的是，通过装入设备10的快速向上驶离装入设备就可重新获取通过第一输送器件03形成的输入部的输入部，而第三输送器件06将包装件07从装入面08移走。此外，第二输送器件04就可将其他的附加包装05引入到位于箭头81之间的区域82中，而之前运送到装入面08上的附加包装05通过输入部而装有提取的物品02。同样地，第一输送器件03就可将后续物品02引入到位于箭头81之间的区域82中，而之前运送到装入面08上的附加包装05通过输入部而装有提取的物品02并且通过运行第三输送器件06将包装件07从位于区域82中的装入面移走。总的来说，相比于上述的仅具有两个平行布置的输送器件(一个用于物品输入部并且一个不仅用于提供附加包装而且用于运走包装件)的设备明显提高了循环周期。
如上文清楚所示，上述的用于处理物品的装置和/或上述的用于处理物品的方法借助后面所述的用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的机构来提供可用的附加包装05和/或分格13，该机构实施接在机构之后所述的用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法。
在竖立布置的分格和/或附加包装的情况下，可将物品引入到分格和/或附加包装中的入口位于一个水平平面。
该机构具有包括平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的至少一个堆垛的纸板箱储存部。
纸板箱由多个例如彼此通过弯折边和/或粘结连接部和/或插接连接部连接的纸板箱壁构成，纸板箱壁例如可由拱形材料切割和/或冲制而成。在折叠的状态下，分别有至少两个彼此连接的纸板箱壁形成平整折叠的纸板箱的上平面和下平面。
该机构还具有布置在纸板箱储存部旁边的校正设备。
该机构还具有用于接连地从纸板箱储存部的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的每个堆垛中同时分别获取最上面的纸板箱的抓持设备。
优选地，纸板箱储存部的平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱堆垛的数量相当于分别同时由抓持设备可获取的或者说获取的纸板箱的数量。
抓持设备根据由其所获取的纸板箱而具有至少一个工具，借助该工具可在最上面的纸板箱的上平面的纸板箱壁处获取并且抬升位于在纸板箱储存部的堆垛上的最上面的纸板箱。
为了使抓持设备的至少一个工具能够在纸板箱储存部和校正设备之间水平地运动，并且为了跨接高度差和/或为了将纸板箱拉开成分格和/或附加包装而优选垂直地在空间中运动，抓持设备还具有至少一个操纵器，该操纵器具有至少沿着水平轴线水平地并且优选也沿着竖直轴线垂直地运动的操纵头，在该操纵头上布置有抓持设备的至少一个工具。
校正设备和纸板箱储存部在水平轴线的方向上相邻地布置。
优选地，至少在初始位置中，校正设备以及纸板箱储存部的通过至少一个纸板箱堆垛的最上面的纸板箱形成的上表面位于相同高度处。
特别优选地，纸板箱储存部的由至少一个纸板箱堆垛的最上面的纸板箱形成的上表面以至少高于平放拉开的分格和/或附加包装的高度处于校正设备的在其至少一个载体的水平位置中的至少一个工具形成的校正设备高度上。由此，为了提高可达到的循环周期，节省了操纵器在将纸板箱拉开成平放的分格和/或附加包装之后用于获取接下来的纸板箱而所需的从校正设备到纸板箱储存部的回移时的垂直升程。
抓持设备的布置在至少一个操纵头处的至少一个工具由此可在纸板箱储存部和在水平轴线的方向上看布置在该纸板箱储存部旁边的校正设备之间水平地来回运动，以及优选地可抬起和降下。至少一个操纵器可例如是多轴的、例如六轴的机械手或沿着水平轴线可横向地来回行驶的以及优选也可沿着竖直轴线抬起和降下的龙门架或三角架或正方形架，仅列举一些可想到的操纵器。
校正设备具有至少一个围绕水平的、例如正交于水平轴线并且正交于竖直轴线延伸的转向轴线从水平位置转到竖直位置并且反向进行、例如通过向下翻转并且再次向上翻转而可来回摆动的载体。
校正设备根据从抓持设备可获取或获取的纸板箱而具有至少一个在其至少一个载体上布置的工具，借助该工具可在其水平位置中获取至少一个借助抓持设备带到校正设备上的纸板箱并且在其下平面的纸板箱壁处进行固定，并且在拉开纸板箱之后，借助该工具通过沿着竖直轴线加大在抓持设备的工具和校正设备之间的距离、例如通过垂直地抬升抓持设备的在优选本来可垂直运动的操纵头上布置的工具，接下来仅松开抓持设备的至少一个工具，通过向下翻转载体而对继续由校正设备的至少一个工具固定的、平放拉开的分格和/或附加包装进行校正。
校正设备可在其至少一个载体上具有例如实施为折叠盖的设备，其保持拉开的并且至少直至校正设备的至少一个载体围绕其水平的、例如正交于水平轴线并且正交于竖直轴线延伸的转向轴线从水平位置偏转到竖直位置之后校正的分格和/或附加包装的形状并且必要时避免在校正设备的至少一个工具释放直至拉开结束都至少被该工具固定的分格和/或附加包装时从载体上滑下来。
如果校正设备实施为可垂直运动，那么可取消可垂直运动的操纵头，由此该操纵头仅将纸板箱从纸板箱储存部水平地带到校正设备，并且校正设备通过向下降低而增大了在其和抓持设备的用于将纸板箱拉开成平放的分格和/或附加包装的工具之间的距离。
综上所述，校正设备与抓持设备一起还同时形成拉开设备，其通过增大在平整折叠的纸板箱的上平面的由抓持设备的至少一个工具保持的纸板箱壁和平整折叠的纸板箱的下平面的由校正设备的至少一个工具保持的纸板箱壁之间的距离而将纸板箱拉开成平放的分格和/或附加包装。
在平放的分格和/或附加包装的情况下，可将物品引入到分格和/或附加包装中的入口相比于竖立布置的分格和/或附加包装不是在一个水平平面中，而是在一个垂直平面中。
该机构还可包括控制设备，其至少
-如此控制抓持设备的至少一个操纵器，使得该操纵器实施周期性的运动过程，在该过程中操纵器将至少一个工具降到位于纸板箱储存部的至少一个堆垛上的最上面的纸板箱的上平面的纸板箱壁上、再次抬升、朝校正设备行驶、降到校正设备上、再次抬升并且最终再次行驶到纸板箱储存部的上方，
-如此控制抓持设备的至少一个工具，使得该工具在降到位于纸板箱储存部的至少一个堆垛上的最上面的纸板箱的上平面的纸板箱壁上之后获取并且固定，直至抓持设备的工具在周期性的运动过程中再次至少如此地从校正设备处抬升，使得纸板箱拉开成分格和/或附加包装，
-如此控制校正设备的至少一个载体，使得该载体实施周期性的运动过程，在该过程中载体以90°围绕其转向轴线从水平偏转到垂直并且再次返回，其中，当至少一个操纵器在其运动过程中将抓持设备的至少一个工具降低或已经降低到校正设备上时，载体最终位于水平位置，并且该水平位置保持直至抓持设备的工具在操纵器的周期性的运动过程中再次至少如此地从校正设备上抬升，使得纸板箱被拉开成分格和/或附加包装，从而在此之后通过向下翻转和/或围绕其转向轴线偏转来占据竖直位置，以及
-如此控制校正设备的至少一个工具，使得该工具在至少一个操纵器降下之后获取由抓持设备的至少一个工具保持的至少一个纸板箱的下平面的纸板箱壁并且至少如此地固定，直至拉开成分格和/或附加包装的纸板箱通过向下翻转和/或校正设备的至少一个载体围绕其转向轴线以90°的偏转从水平位置校正到竖直位置并且准备好过渡到其进一步的应用。
如果校正设备在其至少一个载体上配置有实施为折叠盖的设备，该设备保持拉开的并且至少直至校正设备的至少一个载体围绕其水平的、例如正交于水平轴线并且正交于竖直轴线延伸的转向轴线从水平位置偏转到竖直位置之后校正的分格和/或附加包装的形状，并且必要时避免在校正设备的至少一个工具释放直至拉开结束都至少被该工具固定的分格和/或附加包装时从载体上滑下来，因此控制设备可额外地这样控制该折叠盖，即，最迟在拉开过程结束时通过开始将载体从水平位置偏转到竖直位置中而向上翻转该折叠盖，使得在拉开过程结束时折叠盖保持拉开并且保持校正的分格和/或附加包装的形状，并且必要时、例如从下面开始、优选也在松开校正设备的工具之后进行支撑，直至拉开的并且校正的分格和/或附加包装被输送给其进一步应用。接下来，控制设备可促使折叠盖以向上翻转的状态再次回到其初始位置中。必要时，可替代地或额外地通过转向力辅助地和/或通过转向力控制地翻开并合上折叠盖的至少一个避免滑下的部分。
控制设备可根据纸板箱的配置和可由该纸板箱拉开的分格和/或附加包装的配置促使操纵器使其在抓持设备的工具抬升的过程中同时实施平行于和/或正交于水平轴线延伸的水平运动，在该水平运动结束时纸板箱的上平面的由抓持设备的工具获取的纸板箱壁和纸板箱的下平面的由校正设备的工具获取的纸板箱壁在俯视图中看在水平方向上彼此完全重合地布置，相当于拉开的分格和/或附加包装的两个相对的壁。
但是优选地，纸板箱如此配置，即，该纸板箱可仅仅通过在抓持设备的工具和校正设备的工具之间的距离增大被拉开。这例如通过具有偶数数量的分别在其窄侧的其中一个处相互连接由工具获取的纸板箱壁的纸板箱壁的手风琴形状的构造实现。
在降到校正设备上之后进行的抬升可由此根据纸板箱的设计方案仅在垂直方向上进行。
为了实现尽可能高的循环周期，控制设备可在将纸板箱拉开成分格和/或附加包装之前和之后进行操纵器在水平方向和垂直方向上的结合运动。
作为至少一个工具，抓持设备优选根据所获取的纸板箱具有至少一个指向下的柱塞，该柱塞通过施加低压能够使位于纸板箱储存部的堆垛上的各个最上面的纸板箱能够通过低压固定在其上平面的其中一个纸板箱壁上。
柱塞具有朝下敞开的、由弹性的气体密封的材料构成的皮碗；以及从该皮碗向上离开的、用于低压源的接头，例如真空泵或低压泵；或者与真空泵或低压泵连接的低压蓄能器。优选地，在对应于每个纸板箱的柱塞和低压源之间布置有可控制打开和关闭的阀。如果阀打开，那么低压源与柱塞接通。如果朝下敞开的皮碗没有被覆盖，那么空气通过柱塞流到低压源，由此该低压源对于低于环境压力的空气表现为严格降低。如果向下敞开的皮碗通过纸板箱壁遮住，那么在柱塞中形成低压并且纸板箱壁包括对应的纸板箱一起被固定。
优选地，抓持设备根据同时获取的纸板箱具有至少四个指向下的柱塞作为工具，其可在纸板箱的上平面的纸板箱壁的其中一个的棱角的区域中通过低压分别固定位于堆垛上的最上面的纸板箱。这相比于根据同时获取的纸板箱仅设置一个柱塞的情况具有更高的冗余并且同时具有较高的保持力的优点，如上所述该保持力需要用于拉开折叠的纸板箱。
在操纵器处，抓持设备的纸板箱储存部的每个堆垛布置有至少一个柱塞，由此该抓持设备降到纸板箱储存部上、与吸上的纸板箱一起再次抬升、横向于校正设备行驶并且降到校正设备上，并且再次抬升，以及在释放之后拉开成分格和/或附加包装的纸板箱之后可再次驶回纸板箱储存部。
优选地，校正设备的至少一个工具例如也是一个或多个柱塞。
纸板箱储存部可包括容纳一个或多个堆垛的竖立的储藏室，该储藏室可从其上侧到达以用于取出纸板箱。储存室包括多个堆垛，因此堆垛彼此至少部分地通过储藏室分割壁相互分离和/或这样彼此间隔地储存在储藏室中，使得在储藏室中相邻堆垛的各个纸板箱的接触是不可能的。由此避免了同时从纸板箱储存部的多个堆垛最上面取下的纸板箱的相互卡住并由此提高了机构的运行可靠性。
优选地，纸板箱储存部在平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上看具有平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的并排相邻的两个或多个堆垛。
纸板箱储存部的平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的、在平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上看并排相邻的两个或多个堆垛可在正交于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上彼此相互错开地布置，或平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线地看彼此对齐。
可替代地或额外地，纸板箱储存部的平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的、在平行于校正设备的至少一个载体的转向轴线的水平方向上看并排相邻的堆垛可彼此相对地以90°或180°或270°旋转地或根据镜像对称地布置在在两个相邻的堆垛之间正交于校正设备的至少一个载体的转向轴线延伸的镜面轴线上或位于两个相邻的堆垛之间镜点上。
优选地，校正设备具有至少两个分别围绕自身的转向轴线可从水平位置偏转到竖直位置并反转的载体。在此，载体的转向轴线平行地延伸。在正交于转向轴线的水平方向上看，纸板箱储存部具有平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的、数量与可分别围绕自身的转向轴线转向的载体的数量相等的相邻堆垛。
特别优选地，校正设备具有两个分别围绕自身的转向轴线以相反的转动方向可从水平位置偏转到竖直位置中并可反向偏转的载体。在此，载体的转向轴线平行地延伸。在正交于转向轴线的水平方向上看，纸板箱储存部具有叠置的平整折叠的纸板箱的两个相邻堆垛。在正交于转向轴线的水平方向上看相邻的两个堆垛的第一堆垛的平放堆叠的纸板箱在此相对于在两个堆垛之间平行于转向轴线延伸的镜轴线上看优选与在正交于转向轴线的水平方向上看相邻的两个堆垛的第二堆垛的同样平放堆叠的纸板箱对称地进行堆垛。
在校正设备的两个或多个载体围绕其各个转向轴线的相同的和相反的转向方向上，纸板箱储存部的平放的彼此叠置的平整折叠的纸板箱的在正交于转向轴线的水平方向上看相邻的堆垛可相对于正交于转向轴线延伸的水平轴线彼此对齐地或彼此错开地布置。由此，堆垛在纸板箱储存部中的布置可与纸板箱的褶皱部相匹配，使得在将在纸板箱储存部中相应相邻的堆垛的纸板箱拉开并校正成分格和/或附加包装之后相对于正交于转向轴线延伸的水平轴线例如彼此对齐地或彼此错开地布置。
在此原则上也可考虑，类似于前面关于纸板箱储存部的沿着转向轴线看并排布置的堆垛所述的那样，以90°或180°或270°旋转地或根据镜像对称地在在两个相邻的堆垛之间正交于校正设备的至少一个载体的转向轴线延伸的镜面轴线上或纸板箱储存部的平放的彼此叠置堆叠的平整折叠的纸板箱的相对于彼此地布置在位于两个相邻的堆垛之间镜点上的并排相邻的堆垛。
如果完成校正并且需要对其他的处理进行对齐的布置，那么可替代地考虑，使校正设备的载体平行于其转向轴线相对于彼此运动地布置，以使拉开的并且借助校正设备的各种载体校正的分格和/或附加包装转变成相互对齐的布置。
校正设备的第二载体可每个或仅一些地在水平方向上相对于彼此和/或彼此共同地运动地布置，以在其优选同时围绕其转向轴线偏转时可彼此驶开，以防止拉开的分格和/或附加包装在偏转时相互碰撞和/或以能够在到达竖直位置之后相对地行驶和/或彼此平行地行驶，由此实现对拉开的并且校正的分格和/或附加包装的分组。由此还实现了与具有不同的外部尺寸的分格和/或附加包装的匹配。
此外，通过校正设备的载体正交于其转向轴线的水平运动性可摆脱拉开的并校正的分格和/或附加包装，其在松开校正设备的工具之后保留在布置在校正设备的载体处的、例如实施为每个载体的折叠盖的设备上，该设备防止：拉开的并且在校正设备的载体围绕其例如正交于水平轴线的并且正交于竖直轴线延伸的水平转向轴线从其水平位置偏转到其竖直位置中之后校正的分格和/或附加包装、在校正设备的工具释放直至拉开结束都至少被该工具固定的分格和/或附加包装时从载体上滑下来。
该机构可包括转交设备，其从校正设备、优选从校正设备的载体的竖直位置中接收拉开的并且校正的分格和/或附加包装，并且例如通过接下来将拉开的并且校正的分格装入在别处提供的附加包装和/或将物品引入到分格和/或附加包装中而将分格和/或附加包装输送到继续的应用中。
转交设备可包括布置在操纵器上的工具，其从校正设备接收拉开的并且校正的分格和/或附加包装并且通过操纵器的垂直和/或水平运动运走并且例如转交给前面所述的用于处理物品的装置的第二输送器件。
可替代地，在校正设备的至少一个载体偏转之后校正成竖立的分格和/或附加包装也可简单地通过松开校正设备的至少一个工具来释放并由此例如可转交给直接地在校正设备的下方穿过的、例如由前面所述的用于处理物品的装置的第二输送器件形成的水平输送器。在此，可调整在这种水平输送器和校正设备之间的垂直距离，使得在至少一个载体从其水平位置偏转到其竖直位置之后校正成竖立的分格和/或附加包装具有与水平输送器的表面尽可能小的距离，例如蹭到该表面。此外可考虑，释放之前使校正设备在垂直方向上退回。
转交设备的至少一个工具可包括至少一个柱塞。
可由前述机构实施的用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，对纸板箱储存部的叠置的平整折叠的纸板箱的堆垛的最上面的纸板箱在其上平面的纸板箱壁处从上方进行固定并且将其从堆垛上取下。
然后，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，对在纸板箱的上平面的纸板箱壁处被保持的纸板箱还在其下平面的纸板箱壁处从下面开始固定，并且通过反向地拉伸于在其上平面处保持纸板箱的纸板箱壁和在其下平面处保持纸板箱的纸板箱壁之间的垂直距离而扩大，直至纸板箱被拉开成平放的分格和/或附加包装。
然后，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，使拉开的分格和/或附加包装在其之前对应于纸板箱的上平面的纸板箱壁处被释放。
然后，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，使还在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处固定的、平放的、拉开的分格和/或附加包装围绕水平的转向轴线倾斜并且接下来使拉开的、确切地说校正的分格和/或附加包装在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处释放。
优选地，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法规定，如前面关于分格和/或附加包装所述的那样同时地拉开并校正多个纸板箱。
对此，每两个纸板箱可形成待同时拉开并且校正成分格和/或附加包装的一对纸板箱，该对纸板箱在其拉开成平放的分格和/或附加包装之后以相同的或相反的转向方向分别围绕自身的、平行延伸的、水平的转向轴线校正成竖立布置的分格和/或附加包装。
待同时拉开并且校正成分格和/或附加包装的一对纸板箱中的纸板箱可在拉开之前彼此对齐地或彼此错开地布置。可替代地或额外地，待同时拉开并且校正成分格和/或附加包装的一对纸板箱中的纸板箱可在拉开之前例如彼此以90°、180°、270°旋转地和/或例如相对于镜面轴线或镜点对称地布置。
从一对纸板箱同时拉开并校正成分格和/或附加包装可在拉开之后彼此对齐地或彼此错开地布置。可替代地或额外地，待从一对纸板箱同时拉开并且校正成分格和/或附加包装可在拉开之后例如彼此以90°、180°、270°旋转地和/或例如相对于镜面轴线或镜点对称地布置。
在平行于转向轴线的方向上看，多个纸板箱或多对纸板箱可同时地被拉开成彼此并排平放的分格和/或附加包装并且接下来校正成竖立布置的分格和/或附加包装。
明显地，用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的机构和/或方法可通过以下方式实现，即：通过还在纸板箱的之前对应于纸板箱的上平面的纸板箱壁被释放之后、还使拉开的分格和/或附加包装固定在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处、并且然后以90°围绕还使分格和/或附加包装固定在其之前对应于纸板箱的下平面的纸板箱壁处的校正设备的水平转向轴线偏转来校正之前从平放的纸板箱拉开的分格和/或附加包装。
可替代地或额外地，该机构可具有单个描述的特征或与用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法相结合描述的多个特征，可替代地或额外地，例如用于将叠拢的或折叠的纸板箱拉开并且校正成竖立布置的分格和/或附加包装的方法同样可具有单个描述的特征或与该机构结合描述的多个特征。
本发明在参考优选的实施方式的情况下进行描述。但是本领域技术人员可想到能够对本发明进行变换或变化，而对此不会离开下述权利要求的保护范围。
附图标记列表
01 装置
02 物品
03 第一输送器件
04 第二输送器件
05 附加包装
06 第三输送器件
07 包装件(具有装入其中的物品的附加包装)
08 装入面
09 运送设备
10 转移设备
13 分格
14 设备
21 物品组
31 箭头
32 部分
33 末端区段
41 箭头
42 部分
60 起始区段
61 箭头
62 区段
81 箭头
82 区域
83 双箭头
91 箭头
101 箭头

Claims (9)

1.用于处理物品(02)的装置(01)，该装置包括：
-在用于输送物品(02)的第一输送器件(03)，
-用于输送附加包装(05)的第二输送器件(04)，
-用于运走具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的第三输送器件(06)，和
-布置在所述第一输送器件(03)和所述第二输送器件(04)之间的由所述第三输送器件(06)的区段(62、60)形成的装入面(08)，以及
-用于将输送的附加包装(05)从所述第二输送器件(04)运送到所述装入面(08)的运送设备(09)，和
-用于将物品(02)从所述第一输送器件(03)转移到运送到所述装入面(08)上的附加包装(05 )中的转移设备(10)；
其特征在于，
所述第二输送器件(04)和由所述第三输送器件(06)的区段(62、60)形成的装入面(08)位于共同的第一高度上，并且所述第一输送器件(03)位于较高的第二高度上；
所述第二高度至少以首先是敞开的并且在装入物品(02)之后需要封闭的附加包装(05、07)的高度位于所述第一高度的上方；
在将物品(02)装入到运送到所述装入面(08)上的附加包装(05)中之前或之后，将分格(13)装入该附加包装(05)中；
在装入物品(02)之前引入分格(13)的情况下在第二输送器件(04)和装入面(08)之间设置单独的引入面；并且
设置用于将设有分格(13)的附加包装(05)从所述引入面运送到装入面(08)的附加设备。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三输送器件(06)和所述第二输送器件(04)至少在所述第三输送器件(06)的形成所述装入面(08)的区段(62、60)的和所述第二输送器件(04)的邻接到所述装入面(08)上的部分(42)的区域(82)中彼此平行地布置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第三输送器件(06)的形成所述装入面(08)的区段(62、60)和所述第二输送器件(04)的平行于所述区段(62、60)布置的部分(42)以至少两个附加包装的长度(83)相互重叠。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一输送器件(03)平行于所述第二输送器件(04)和所述第三输送器件(06)延伸。
5.根据权利要求2或4所述的装置，其特征在于，所述第三输送器件(06)的形成所述装入面(08)的区段(62、60)与所述第一输送器件(03)的部分(32)和所述第二输送器件(04)的部分(42)以至少两个附加包装的长度(83)相互重叠，所述第一输送器件(03)的部分(32)和所述第二输送器件(04)的部分(42)彼此平行且平行于所述区段(62、60)布置。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，由所述运送设备(09)执行的、将附加包装(05)从所述第二输送器件(04)运送到所述装入面(08)的方向在水平方向上正交于所述第二输送器件(04)的运输方向(41)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运送设备(09)包括至少一个推送器。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，对具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的封闭还在所述装入面(08)上进行或在单独的处理步骤中进行。
9.用于处理物品(02)的方法，该方法规定，在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品(02)被装入到提供在装入面(08)上的附加包装(05)中，该附加包装本身又独立于所述物品(02)而在运输方向(41)上被输送并且单个地或成组地横向于所述运输方向(41)被运送到所述装入面(08)上，以从此处开始在装入物品(02)之后独立于对物品(02)的输送并且独立于对附加包装(05)的输送而由此具有装入其中的物品(02)地、平行于运输方向(41)朝运输方向(41)或与其反向地运走；其特征在于，所述方法通过权利要求1至8中任意一项所述的装置来实现。
CN201510672567.8A 2014-10-20 2015-10-16 用于处理物品的装置和方法 Active CN105599965B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014221232.4 2014-10-20
DE102014221232.4A DE102014221232A1 (de) 2014-10-20 2014-10-20 Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105599965A CN105599965A (zh) 2016-05-25
CN105599965B true CN105599965B (zh) 2018-03-27

Family

ID=54324864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510672567.8A Active CN105599965B (zh) 2014-10-20 2015-10-16 用于处理物品的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160107782A1 (zh)
EP (1) EP3012199B1 (zh)
CN (1) CN105599965B (zh)
DE (1) DE102014221232A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170313451A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Combi Packaging Systems, Llc Method and apparatus for filling boxes
DE102016114091A1 (de) * 2016-07-29 2018-02-01 Schröder Maschinenbau KG Verfahren zum Verpacken und Bearbeiten von Lebensmittelprodukten
IT201600084468A1 (it) * 2016-08-10 2018-02-10 Universal Pack S R L Apparato e metodo di confezionamento di bustine
CN106240884B (zh) * 2016-08-31 2018-09-04 衣修星 一种全自动包装生产流水线
EP3538442A1 (en) * 2016-11-08 2019-09-18 Adel Kalemcilik Ticaret Ve Sanayi A. S. A pencil boxing apparatus and method
IT201600121394A1 (it) * 2016-11-30 2018-05-30 Cavanna Spa Apparecchiatura per il caricamento di prodotti in contenitori
DE102016124250A1 (de) 2016-12-13 2018-06-14 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit hintereinander bewegten Stückgütern
CN106697390B (zh) * 2017-02-23 2023-08-18 佛山市顺德区天同纸品实业有限公司 一种包装产品自动生产线设备
DE102017203588A1 (de) * 2017-03-06 2018-09-06 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln sowie Verfahren zum Tauschen mindestens eines Transportmoduls und wenigstens eines Arbeitsmoduls der Vorrichtung
CN107128010A (zh) * 2017-06-22 2017-09-05 江苏万乐复合材料有限公司 一种双层包装袋三工位自动多功能一体机
US20200369419A1 (en) * 2017-12-13 2020-11-26 Cryovac, Llc Plant and process for packaging products
DE102018103176A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Ausstatten einer Umverpackung mit einem Unterteilungselement
US11130641B2 (en) 2018-12-31 2021-09-28 Quadient Technologies France System and method for transporting items to a packaging station
WO2021019053A1 (en) 2019-07-30 2021-02-04 Anheuser-Busch Inbev S.A. An article picking and treating apparatus
CN110615139B (zh) * 2019-09-29 2021-10-29 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种装箱设备
CN111392096B (zh) * 2020-02-13 2021-12-03 安徽沛愉包装科技有限公司 一种箱内产品等距固定的智能装箱机
DE102020114462A1 (de) * 2020-05-29 2021-12-02 Khs Gmbh Anlage und Verfahren zum Zusammenstellen von Lagen aus Packmitteln sowie zur Bildung von Transport- und Lagereinheiten aus zumindest einer dieser Lagen
CN112607142B (zh) * 2020-12-29 2022-03-18 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 一种咖啡杯装入隔板设备
DE102021202068A1 (de) 2021-03-03 2022-09-08 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungssystem zum Verpacken von Artikeln

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1410995A1 (en) * 2002-10-16 2004-04-21 Bortolin Kemo S.p.A. A machine for packing cartons containing bottles separated by separators
CN1597451A (zh) * 2004-08-13 2005-03-23 山东瑞阳制药有限公司 粉针西林瓶自动装盒机
CN1950261A (zh) * 2004-02-27 2007-04-18 斯坦达德克纳普公司 包装机器
DE102011002575A1 (de) * 2011-01-12 2012-07-12 Robert Bosch Gmbh Verpackungsvorrichtung
WO2013010697A1 (de) * 2011-07-15 2013-01-24 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum bepacken von boxen

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3036689A (en) * 1959-11-02 1962-05-29 Meyer Geo J Mfg Co Conveyor system for supplying articles of a plurality of kinds to apparatus for assembling them
US3388815A (en) * 1966-06-21 1968-06-18 Lingl Johann Method and apparatus for setting bricks
US3626661A (en) * 1968-10-23 1971-12-14 Abc Packaging Machine Corp Packaging machine
JPS5330068B2 (zh) * 1973-04-16 1978-08-24
US4151788A (en) * 1977-12-02 1979-05-01 Simplimatic Engineering Company Partition positioner
US4292034A (en) * 1979-11-28 1981-09-29 Northern Petrochemical Co. Partition folding and inserting machine
DE3339045C2 (de) 1983-10-27 1986-01-23 Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München Einpackmaschine für beispielsweise Flaschen
US4829747A (en) * 1986-09-23 1989-05-16 Wayne Automation Corp. Method for opening and inserting multi-cell partitions
US5009053A (en) * 1987-03-26 1991-04-23 Keith A. Langenbeck Storage and transport tray and tray packing system
US4949531A (en) * 1988-04-26 1990-08-21 Keith A. Langenbeck System for packing containers into trays
US4996821A (en) * 1989-02-22 1991-03-05 The International Paper Box Machine Company, Inc. Partition forming and inserting machine
EP0553362B1 (en) * 1991-08-23 1996-09-25 SEIBU ELECTRIC & MACHINERY CO., LTD. Method of aligning articles and system therefor
JP3281012B2 (ja) * 1992-01-17 2002-05-13 大日本印刷株式会社 仕切を有する箱の間欠送り装置
DE4204993C1 (zh) * 1992-02-19 1993-02-25 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De
CA2099438C (en) * 1992-09-30 2000-02-22 Donald E. Weder Article packaging system
DE4329179A1 (de) 1993-08-30 1995-03-02 Kettner Verpackungsmaschf Maschine zum Umsetzen von Artikeln in eine Verpackungseinheit
US5588282A (en) * 1994-11-10 1996-12-31 Hartness International, Inc. Continuous motion case packing apparatus and method
US5727365A (en) * 1996-01-16 1998-03-17 Riverwood International Corporation Apparatus for packaging article groups
EP0886602B1 (de) * 1996-03-14 2000-01-12 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum einbringen von gegenständen, insbesondere von gefüllten flachbeuteln in kartons
US5732536A (en) * 1996-10-28 1998-03-31 Industrial Technology Research Institute Tape roll in-series package machine
DE19821969A1 (de) * 1998-05-18 1999-11-25 Focke & Co Vorrichtung zum Verpacken von Gruppen von (Einzel-)Packungen
US6128886A (en) * 1999-04-09 2000-10-10 Wayne Automation Corporation High speed inner packing inserter
US20020134056A1 (en) * 2000-11-30 2002-09-26 Dimario Paul E. Packaging apparatus and method
US20040068961A1 (en) * 2001-01-03 2004-04-15 Eric Chalendar Packaging machine and method of forming an insert
US6520317B2 (en) * 2001-04-27 2003-02-18 Abb Inc. Packaging and casing system
ES2217907B1 (es) * 2001-10-29 2006-01-16 Pedro Serras Vila Maquina para dispensar automaticamente divisiones protectoras y separadoras de grupos de botellas para cadenas de embalaje de las mismas.
DE10210353A1 (de) 2002-03-08 2003-09-18 Friesisches Brauhaus Zu Jever Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen von Flaschen
US20040079053A1 (en) * 2002-10-25 2004-04-29 Christoph Rohr Apparatus and process for filling containers
US7107742B2 (en) * 2003-08-05 2006-09-19 Material Pour L'arboriculture Fruitiere Automatic packing device for the filling of containers by means of superposed layers of products, in particular fruits such as oranges
DE10359310A1 (de) * 2003-12-17 2005-07-21 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Behälterverpackungen
ITBO20040347A1 (it) * 2004-05-31 2004-08-31 Packservice S R L Macchina incartonatrice semiautomatica
US7789226B2 (en) * 2004-09-13 2010-09-07 Meadwestvaco Corporation Packaged banded envelopes
DE102005023810A1 (de) * 2005-05-24 2006-11-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältern
ITPR20050050A1 (it) * 2005-09-12 2007-03-13 Lanfranchi Srl Procedimento e impianto automatico per l'imballaggio ordinato di preforme in plastica in scatoloni di cartone.
IS2320B (is) * 2006-01-23 2007-11-15 Valka Ehf. Tæki til flokkunar á hlutum
US7703260B1 (en) * 2006-06-15 2010-04-27 Watkins Norman M Circular motion case packing system
GB0801889D0 (en) * 2008-02-01 2008-03-12 Meadwestvaco Packaging Systems Twin packaging line and metering system
US20090205929A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Deguglielmo Pascal Article selection and loading system
GB0812201D0 (en) * 2008-07-04 2008-08-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine and method therefor
GB0905291D0 (en) * 2009-03-27 2009-05-13 Meadwestvaco Packaging Systems Packaging machine
JP5549934B2 (ja) * 2010-10-04 2014-07-16 株式会社安川電機 双腕ロボット、梱包システム、及び梱包方法
FR2968637B1 (fr) * 2010-12-08 2012-12-21 Tecma Pack Procede et dispositif d'encaissage destines a realiser un encaissage sequentiel de lots de produits a l'interieur de receptacles de conditionnement.
DE102012204013A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Artikellagen zwischen benachbarten Modulen
ITMI20131355A1 (it) * 2013-08-07 2015-02-08 Gampack S R L Macchina, procedimento, contenitore ed involucro per confezionare prodotti di forma tetraedrica
WO2015038566A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Packaging machine and method of packaging articles
DE102014221218A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1410995A1 (en) * 2002-10-16 2004-04-21 Bortolin Kemo S.p.A. A machine for packing cartons containing bottles separated by separators
CN1950261A (zh) * 2004-02-27 2007-04-18 斯坦达德克纳普公司 包装机器
CN1597451A (zh) * 2004-08-13 2005-03-23 山东瑞阳制药有限公司 粉针西林瓶自动装盒机
DE102011002575A1 (de) * 2011-01-12 2012-07-12 Robert Bosch Gmbh Verpackungsvorrichtung
WO2013010697A1 (de) * 2011-07-15 2013-01-24 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum bepacken von boxen

Also Published As

Publication number Publication date
CN105599965A (zh) 2016-05-25
EP3012199B1 (de) 2018-01-31
EP3012199A3 (de) 2016-07-06
EP3012199A2 (de) 2016-04-27
DE102014221232A1 (de) 2016-04-21
US20160107782A1 (en) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105599965B (zh) 用于处理物品的装置和方法
CN105523216B (zh) 用于处理物品的装置和方法
CN105522754B (zh) 用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置和方法
US9950822B2 (en) Cup feeder
CN205675479U (zh) 用于搬运物品、件货或者捆扎物的结构
ES2313426T3 (es) Sistema de embalaje que dispone de un carrusel de carga.
CN105599966A (zh) 用于处理物品的装置和方法
ES2304648T5 (es) Máquina para empaquetar en cajas semiautomática
ES2895921T3 (es) Sistema de embalaje
CN106458477B (zh) 堆垛装置和堆垛方法
US8834779B2 (en) Method and device for assembling a handling unit of filled containers
US20130160399A1 (en) Device and method for packaging of thin body containers, and loading group of said containers
US20100293891A1 (en) Device for Overpacking at Least One Object into a Batch
CN107108134A (zh) 用于在至少两个输送区段之内输送商品、零散货物和/或包捆物的方法和设备
EP2483157B1 (en) Packaging machine
US10196160B2 (en) Packaging machine and method of packaging articles
WO2018110364A1 (ja) カップ状容器搬送装置
CN207045876U (zh) 一种包装纸箱的固定装置
US6679030B2 (en) Installation for treating bottles
CN114477056B (zh) 一种高速的白酒全自动灌装及包装工艺
US20130206544A1 (en) Apparatus And Method For Placing Rows And/Or Piles Of Packaged Units Onto Transport Pallets
CN107848653A (zh) 用于包装嵌套的产品的系统和方法
CN210681332U (zh) 一种物品输送装置以及物品包装输送装置
FI122024B (fi) Nestepussien pakkauslaitteisto
US9434488B2 (en) Packaging of objects located in one or more layers

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant