FI122024B - Nestepussien pakkauslaitteisto - Google Patents

Description

NESTEPUSSIEN PAKKAUSLAITTEISTO

Tämän keksinnön kohteena on nestepussien, esimerkiksi maitopussien, pak-5 kauslaitteisto, joka käsittää kuljettimet valmiiden maitopussien kuljettamiseksi täyttöasemaan pudotuskuljettimen päälle, ja yhden tai useamman kuljettimen tyhjien pakkauslaatikoiden kuljettamiseksi täyttöasemaan, jossa nestepussit pudotetaan pudotuskuljettimelta suoraan tai välillisesti alapuolella olevaan pakkauslaatikkoon.

10

Nestepussit, esimerkiksi maitopussit, valmistetaan pakkauskoneessa muovista ja täytetään nesteellä ennen niiden sulkemista tiiviisti. Valmiit nestepussit pakataan tavallisesti kartonkiläppälaatikoihin. Pussien pakkaaminen laatikoihin tehdään nykyisin manuaalisesti poimimalla pussit kuljettimelta ja siirtämällä ne laa-15 tikoihin joko tiettyyn järjestykseen tai sekaisin. Toinen vaihtoehto on, että pussit putoavat kuljettimelta suoraan laatikkoon mielivaltaiseen kasaan.

Molemmissa aiemmin käytetyissä menetelmissä on epäkohtia. Manuaalinen pakkaaminen on aikaa vievää ja vaatii työvoimaa. Suoraan kuljettimelta laatik-20 koon pudottamisessa puolestaan on ongelmana se, että pussit menevät mielivaltaiseen kasaan eikä laatikon koko kapasiteettia saada hyödynnettyä.

EP256598 A julkaisussa on esitetty laitteisto täytettyjen pussien pakkaamiseksi laatikkoon tai vastaavaan. Julkaisun mukaisessa laitteistossa on kuljetinhihna 25 laatikoiden syöttämiseksi haluttuun paikkaan, työntölaite täytettyjen pussien työntämiseksi laatikoiden ylle, sekä välineet joilla laatikoiden yllä olevat pussit ^ voidaan kerralla pudottaa laatikkoon, laatikon sijaitessa kuljetinhihnalla, laati-

O

^ koiden täyttämiseen soveltuvassa kohtaa.

CD

O

^ 30 US 4124967 A julkaisussa on vastaavasti esitetty menetelmä ja laitteisto jousia tavien pakkausten sijoittamiseksi laatikkoon, kuten esimerkiksi pahvilaatikkoon tai vastaavaan. Julkaisun mukaisessa ratkaisussa laatikot, joihin pakkaukset 00 £ sijoitetaan, kulkevat kuljettimella pudotuslaitteiston alapuolella, ja laatikon oles- S sa oikealla paikalla, laatikko täytetään pakkauksilla, laitteistossa olevalla kierty- c3 35 väliä täyttöpäällä, jossa pudotettavat pakkaukset sijaitsevat.

Em. julkaisujen mukaisissa ratkaisuissa laatikoiden täyttöasemassa sijaitsevia laatikoita ei ole järjestetty täyttämistä varten pysäytettäviksi useampaan kuin yhteen asentoon.

2 5 Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen nestepussien pakkaus-laitteisto, jolla pussit saadaan pinottua laatikkoon haluttuun järjestykseen ja ilman merkittävää manuaalista työtä. Keksinnön mukaiselle pakkausiaitteistolle on tunnusomaista se, että pudotuskuljetin on järjestetty pussien kuljetussuun-taan nähden kohtisuorassa suunnassa liikuteltavaksi ainakin kahden eri asen-10 non välillä, ja että laatikoiden täyttöasemassa laatikot on järjestetty pysäytettäviksi ainakin kahteen eri asentoon.

Keksinnön mukaisen pakkauslaitteiston eräälle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että pakkauslaatikon liikuttaminen täyttöasemassa vähintään 15 kahden asennon välillä on toteutettu esimerkiksi paineilmatoimisilla tarttujilla, jotka tarttuvat laatikon kylkiin ja suorittavat siirtoliikkeen.

Keksinnön eräälle toiselle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että täyttöasemaan on järjestetty nestepusseja varten kenno, johon pussit ensin 20 pudotetaan ja kennon täytyttyä se on järjestetty laskettavaksi pakkauslaatikkoon.

Keksinnön etuina voidaan mainita, että nestepussien pakkaaminen pakkauslaa-tikoihin (esim. kartonkiläppälaatikoihin) on nopeampaa kuin manuaalisesti pa-25 kattaessa. Lisäksi nestepussit voidaan järjestää haluttuun järjestykseen ilman manuaalista pussien järjestämistä. Pussien pakkaaminen hyvään järjestykseen ^ parantaa pakkauslaatikon täyttöastetta, jolloin pakkauskulut/pakkaus pienene- ^ vät.

i

CO

o ^ 30 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin jg piirustuksiin, joissa Q_ 00 S Kuvio 1 esittää yleiskuvaa keksinnön mukaisesta pakkauslaitteistosta, joka on

O

g järjestetty nestepussien valmistuskoneen perään.

O

c\i 35

Kuvio 2 esittää yksinkertaistettuna keksinnössä käytettäviä kuljettimia sivulta katsottuna.

3

Kuvio 3 esittää samaa kuin kuvio 2, mutta ylhäältä katsottuna.

Kuviossa 1 on siis esitetty nestepakkauksen valmistuskone (kuvion vasen puoli) 5 ja sen perään kytketty nestepussien pakkauslaitteisto (kuvion oikea puoli). Näitä on hyvin karkeasti merkitty viitenumeroilla 1 ja 2. Pussit tulevat valmistusko-neesta keräilykuljettimelle 3 ja siitä edelleen nousevalle keräilykuljettimelle 4, joka kuljettaa pussit edelleen pakattaviksi (tarkemmin kuvioissa 2 ja 3). Nouseva keräilykuljetin 4 on käynniltään nopeampi kuin ensimmäinen keräilykuljetin 3, 10 jolloin pussien välinen etäisyys kasvaa, mikä helpottaa niiden jatkokäsittelyä, joka tapahtuu viitenumerolla 2 merkityn kaapin sisällä.

Edelleen kuviossa 1 näkyy tyhjien pakkauslaatikoiden syöttökuljetin 6 sekä täyt-töaseman jälkeen täysinäisten pakkauslaatikoiden poistokuljetin 8.

15

Kuviossa 2 on siis esitetty keksinnön mukainen nestepussien pakkauslaitteisto hyvin pelkistettynä, eli käytännössä vain olennaisimpien kuljettimien osalta. Ylemmässä kuljetinlinjassa 3, 4, 5 kuljetetaan valmiita nestepusseja 9 nuolilla merkittyyn suuntaan täyttöasemalle, jossa pussit putoavat pudotuskuljettimelta 20 5. Alemmassa kuljetinlinjassa 6, 7, 8 kuljetetaan pakkauslaatikolta, esimerkiksi kartonkiläppälaatikoita kohti täyttöasemaa nuolen osoittamassa suunnassa.

Täyttöasemassa pussi on tuotu nousevalla keräilykuljettimella 4 pudotuskuljet-timelle 5. Tämän alapuolelle on pysäytetty pakkauslaatikko 10, johon nestepus-25 si putoaa. Kuten kuviosta 3 havaitaan, pudotuskuljetin 5 on järjestetty pussien 9 kuljetussuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa liikuteltavaksi. Tämä mah- ^ dollistaa pussien pudottamisen "riviin” laatikon sisälle. Edullisesti pudotuskulje- o ^ tin 5 on tehty liikuteltavaksi kahden ääriasennon välillä, jolloin ’’rivejä" on vas- o taavasti kaksi. Tätä voidaan tietenkin tarpeen mukaan vaihdella, jolloin rivejä on ^ 30 haluttu määrä, samoin pudotuskuljettimen pysäytysasentoja poikittaisessa g suunnassa.

CL

00 g Vastaavasti pakkauslaatikko 10 pysäytetään vähintään kahteen eri asemaan jo täyttöasemassa. Näin nestepussit saadaan myös tässä suunnassa laatikkoon oj 35 niin moneen kohtaan kuin halutaan ja/tai laatikkoon käytännössä mahtuu. Mikäli pakkauslaatikkoon 10 halutaan kuhunkin kerrokseen neljä nestepussia, on pu-dotuskuljettimella kaksi pysäytysasentoa pussien kulkusuuntaan nähden koh- 4 tisuorassa ja vastaavasti pakkauslaatikon kuljettimelia 7 niinikään kaksi pysäy-tysasentoa tähän nähden kohtisuorassa suunnassa. Pakkauslaatikkoon voidaan pinota nestepusseja useisiin kerroksiin, esimerkiksi viiteen kerrokseen, jolloin nestepusseja on pakkauslaatikossa yhteensä 20.

5

Kuten havaitaan, tässä toteutusmuotoesimerkissä pakkauslaatikko 10 on täyt-töasemassa vinossa, etureuna alempana kuin takareuna. Laatikon liikuttelu kahden tai useamman asennon välillä suoritetaan tarttumalla laatikon kyljistä kiinni paineilmatoimisilla tarttujilla, jonka jälkeen suoritetaan siirtoliike 10 alas/eteenpäin. Yleisesti voidaan todeta, vaikka kuvissa ei tarkemmin olekaan esitetty, että koneessa on tarvittavat pysäyttimet ja tarttujat laatikon siirtelyyn. Lisäksi koneessa on tarvittavat anturit mm. laatikoiden ohjaukseen, niiden ollessa loppu, laatikko täyttöasemassa, ruuhka laatikkoradalla jne.

15 Keksinnössä on olennaista, että nestepussit tuodaan täyttöasemaan aina samassa asennossa ja samassa fyysisessä paikassa xyz-koordinaatistossa. Tämä toteutetaan ohjureiden, kääntölaitteiden tms. avulla, näitä ei ole esitetty piirustuksissa.

20 Edullisessa toteutusmuodossa pusseja ei pudoteta vapaassa pudotuksessa, vaan pussin lentorataa ohjataan valitsemalla oikeat ajoparametrit, kuten kuljettimen nopeus, sekä kuljettimien keskinäinen nopeus. Lisäksi tarvitaan pussien koosta ja geometriasta riippuen ohjurit lentoradan hallitsemiseksi. Edullista on, että jälkimmäinen kuljetinnopeus on suurempi kuin edellinen, mutta ei kuiten-25 kaan liian korkea, jotta pussin lentorataa hallitaan paremmin.

7: Edullista on, että kuljettimien nopeus, pussien lentonopeus, pussin geometria ja o paino on valittu siten, että pussi tekee lentoratansa aikana 180° käännöksen ja o siten pussit tulevat "selälleen” hyvään järjestykseen laatikkoon. Lisäksi laitteisto ^ 30 voidaan varustaa elimillä, jotka estävät pahvilaatikon yläpäiden aiheuttamat häi- x riötilanteet pussin lentorataan.

CL

00 g Lisäksi on edullista, että laatikon asento pakkaustilanteessa on valittu siten, että jo se helpottaa lentoradan hallintaa. Laatikko voi olla pituussuunnassa ja/tai poikit- 00 35 taissuunnassa kallellaan.

On myös mahdollista, että nestepussit pudotetaan aluksi halutun kokoiseen kennostoon ja kun kenno on täynnä, suoritetaan sen pudottaminen laatikkoon.

5

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä esitettyi-5 hin toteutusmuotoesimerkkeihin vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä erilaiset kuljettimet, niiden suunnat ja jyrkkyydet jne. voivat vaihdella tarpeen mukaan. Olennaista on, että koneella voidaan pakata nestepusseja pakkauslaatikoihin haluttuun määrään rivejä ja jonoja ilman manuaalista työtä. Nestepussit voivat tietysti olla mitä tahansa nestettä, erityi-10 sesti elintarvikkeita, kuten maito, sisältävät pussit. Niinikään on selvää, että ammattimies pystyy konstruoimaan tarvittavat laitteet pudotuskuljettimen liikuttamiseksi pussien kuljetussuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa. Niinpä tätä ei selityksessä tarkemmin esitetä.

15 δ

(M

CD

O

"Cf-

X

Χ

CL

00 m oo o m o o

(M

Claims (4)

1. Nestepussien (9), esimerkiksi maitopussien, pakkauslaitteisto, joka käsit-5 tää kuljettimet (3, 4)valmiiden maitopussien kuljettamiseksi täyttöase- maan pudotuskuljettimen (5) päälle, ja yhden tai useamman kuljettimen (6, 7) tyhjien pakkauslaatikoiden kuljettamiseksi täyttöasemaan, jossa nestepussit (9) pudotetaan pudotuskuljettimelta (5) suoraan tai välillisesti alapuolella olevaan pakkauslaatikkoon (10), ja että pudotuskuljetin (5) 10 on järjestetty pussien kuljetussuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa liikuteltavaksi ainakin kahden eri asennon välillä tunnettu siitä, että laatikoiden (10) täyttöasemassa laatikot on järjestetty pysäytettäviksi ainakin kahteen eri asentoon. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pakkauslaitteisto, tunnettu siitä, että pakkauslaatikon (10) liikuttaminen täyttöasemassa vähintään kahden asennon välillä on toteutettu esimerkiksi paineilmatoimisilla tarttujilla, jotka tarttuvat laatikon kylkiin ja suorittavat siirtoliikkeen. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pakkauslaitteisto, tunnettu siitä, että täyttöasemaan on järjestetty nestepusseja (9) varten kenno, johon pussit ensin pudotetaan ja kennon täytyttyä se on järjestetty laskettavaksi pakkauslaatikkoon (10). 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen pakkauslaitteisto, tunnettu siitä, että pakkauslaatikko on täyttöasemassa järjestetty pituus-ja/tai poi- ^ kittaissuunnassa kallelleen. o cv ώ o X tr CL 00 LO 00 o LO o o cv

1. Förpackningsanordning för vätskepäsar (9), till exempel mjölkpäsar, om-5 fattande transportörer (3, 4) för att transportera färdiga mjölkpäsar tili en fyllningsstation ovanför en fällningstransportör (5), och en eller flera transportörer (6, 7) för att transportera tomma förpackningslädor tili fyll-ningsstationen där vätskepäsarna (9) fälls frän fällningsstransportören (5) i en nedanförliggande förpackningsläda (10) direkt eller indirekt, och att 10 fällningstransportören (5) är anordnad rörlig mellan ätminstone tvä olika lägen i en riktning som är vinkelrät mot päsarnas transportriktning, kän-netecknad av att lädorna är anordnade att stoppas i ätminstone tvä olika lägen pä lädornas (10) fyllningsstation. 15

2. Förpackningsanordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att förflytt- ningen av en förpackningsläda (10) mellan de ätminstone tvä lägena pä fyllningsstationen genomförs tili exempel med hjälp av tryckluftsdrivna gripare som griper tag i lädans sidor och utför förflyttningsrörelsen. 20

3. Förpackningsanordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att pä fyll ningsstationen för vätskepäsarna (9) finns en cell där päsama först fälls, och att cellen efter att hiivit fylld är anordnad att sänkas ner i en förpack-ningsläda (10). 25

4. Förpackningsanordning enligt nägot av patentkraven 1 - 3, känneteck nad av att förpackningslädan pä fyllningsstationen är anordnad att sta i T- lutande läge i längd- och/eller tvärriktningen. δ cv CD o sfr X cc CL 00 LO 00 o LO o o cv