CN105523216A - 用于处理物品的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
描述了一种用于处理物品(02)的装置(01)以及方法。该装置(01)包括:在用于输送物品(02)的第一输送器件(03);用于输送的附加包装(05)的第二输送器件(04);用于运走具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的第三输送器件(06);布置在第二输送器件(04)和第三输送器件(06)之间的装入面(08);以及用于将输送的附加包装(05)从第二输送器件(04)运送到装入面(08)的设备(09);用于将物品(02)从第一输送器件(03)转移到运送到装入面(08)上的附加包装(05)中的设备(10);和用于将具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)从装入面(08)运送到第三输送器件(06)上的设备(11)。该方法规定,在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品(02)被装入(101)到提供在装入面(08)上的附加包装(05)中,该附加包装本身又独立于物品(02)而在运输方向(41)上被输送并且单个地或成组地横向于运输方向(41)运送(91)到装入面(08)上,并且从此处开始在装入物品(02)之后再次单个地或成组地横向于运输方向(41)—此时具有其中装入的物品(02)—运送(111),然后独立于对物品(02)的输送(31)、独立于对附加包装(05)的输送(41)并且独立于将物品(02)装入(101)到附加包装(05)中地朝运输方向(41)或平行于运输方向(41)与其反向地运走。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征所述的用于处理物品的装置以及一种根据权利要求15的前序部分的特征所述的用于处理物品的方法。
背景技术
对物品的处理通常规定,单个或多个物品设有附加包装,例如纸板箱。
这在单个物品的情况下对其更好地保护和/或使其有更好的销售呈现。
在多个物品的情况下,通过附加包装额外地获得由多个物品构成的捆扎好的包装。
捆扎好的包装是能够同时处理多个物品的有效方式,例如同时简化对多个物品的运输。因此,由多个封在一起的物品构成的捆扎好的包装是多个例如饮料容器(其是销售单元的常见变体)这样的物品。
物品例如可以是例如包装的或未包装的主体、纸板箱、容器(例如饮料瓶或罐子)这样的对象或甚至是由多个对象构成捆,其中一捆中的对象例如可借助在其外围包围一组对象的包围体、例如箍、附加包装、例如缠绕体、热缩塑性套管或纸板箱或支承物、例如饮料箱被束紧在一起(仅列举一些可想到的实施方式)。
如果有多个物品组合在附加包装中,那么这些物品可单个的、根据不同的或分组地、例如已经在附加包装中对其相应设置或其相应设置的一部分来装入到附加包装中。
例如在食品技术和/或饮品技术和/或包装技术和/或在食品工业和/或饮品工业和/或包装工业中在处理物品时的主要成本要素是循环周期,以该循环周期可在尽可能短的时间之内处理尽可能多的物品。循环周期越高,对此物品销售额越高并由此为此提供的机械、装置和设备的满载率越高并由此越饱满。因此,循环周期可描述为物品数量和处理该数量物品所用时间之间的商。
为了能够实现更高的循环周期,在包装技术中和在包装工业中使用全自动的也称为处理机械或简称为处理机的用于处理物品的装置,该装置与附加包装的提供装置相结合在几分之一秒内将来自输入部的分别待处理到附加包装中的物品从例如在由连续的紧挨的或已经根据其在附加包装中的数量和/或之后的布置相互间隔分组地连续或间断地借助例如一个或多个输送器件运输的物品构成的一个或多个物品流中取出并处理到附加包装中。
如果涉及将物品处理到可封闭的附加包装,那么在将所有数量的待装入附加包装中的物品装入的同时或在此之后进行对附加包装的封闭。
由DE4204993C1已知一种用于处理输送给连续工作的包装机的物品的装置。该装置包括具有多个分别用于一组待处理到以饮料箱形式的附加包装中的物品的夹具头的处理机。每个夹具头都布置在操纵杆机构处,操纵杆机构分别由四个可围绕平行的水平的操纵杆轴线转向地相互连接的操纵杆构成,其中两个可围绕同样水平的操纵杆轴线偏转地布置在可围绕平行于操纵杆轴线延伸的中央轴线旋转地驱动的中央的中央支架处。与中央支架平行地布置有具有控制凸轮的推送器,在推送器中嵌入布置在每个操纵杆机构的操纵杆的一部分上的销并由此在中央支架围绕中央轴线环绕期间控制夹具头的运动过程。该装置还包括以水平输送带形式的第一输送器件以及在第一输送器件下方延伸的第二输送器件,第一输送器件将物品在与中央轴线垂直的并且与平行于该中央轴线延伸的操纵杆轴线垂直的运输方向上引导给处理机,第二输送器件同样朝运输方向运输饮料箱。借助输送带运输的物品成排地布置、在输送带的一个端部处通过止挡止动并且由其中一个夹具头相继地接收。在通过夹具头接收一组物品之后夹具头一起朝输送带的运输方向行驶,通过输送带的端部提升所接收的物品,而将在输送带的端部处的止挡被降下,并且然后将物品降到位于较低的高度上、在借助在水平方向上连续地运输饮料箱的第二输送器件运输的饮料箱中。在降下之后,首先通过控制凸轮控制使夹具头实施平行于运输方向的运动,而由夹具头接收的并且放置到借助第二输送器件运输的相应饮料箱中的物品被放开。此时接下来的物品在第一输送器件的端部处紧随而来。通过使夹具头还在其朝运输方向运动时再次抬起并将装满的饮料箱接在第二输送器件之后运走,从而结束对由夹具头接收的物品的转交。在过渡时间中紧随而来的其他物品可通过另一夹具头接收并且放在接下来的另一饮料箱中。
由DE4329179A1一种类似的装置,区别在于,夹具头不是布置在围绕水平的中央轴线转动的中央支架上,而是布置于在垂直的平面中延伸的环绕的牵引器件上。
由DE3339045A1已知一种类似的装置,区别在于,夹具头在水平方向上在链条上被引导地环绕并且借助沿着水平环绕的轨道引导的滑块降下并且再次推移以及封闭和打开。
这种类型的用于处理物品的装置的缺点是,其在运输方向上有很大的空间需求以及受限的循环周期,因为仅一组一组物品地分别转移到饮料箱中。
由DE10210353A1已知一种用于转移物品的设备,其具有布置在六轴的机械手处的由多个夹具构成的夹具头,在转移物品的过程中驱动夹具使其在由夹具形成的平面内部单个地或成组地在其位置中彼此相对运动。
而且,借助这种装置仅可一个一个地装填附加包装,由此很大程度地限制了循环周期。
发明内容
本发明的目的是给出一种用于处理物品的装置和方法,其在为单个物品或多个例如分成物品组的和/或组成捆的物品设置附加包装时实现了较高的循环周期。
上述目的分别通过独立权利要求的特征得以实现。其他的有利的设计方案由从属权利要求描述。
因此,本发明的第一方案涉及一种用于处理物品的装置,包括用于输送物品的第一输送器件、用于输送附加包装的第二输送器件以及用于将具有装入其中的物品的附加包装运走的第三输送器件。
该装置还包括布置在第二和第三输送器件之间的装入面以及用于将输送的附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备。
该装置还包括用于将物品从第一输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的设备。
用于转移物品的设备首先获取借助第一输送器件提供的物品,然后将获取的物品从第一输送器件转移到装入面并且将由其获取的并且从第一输送器件转移到装入面的物品随着其转移而装入到运送到装入面上的附加包装中。
该装置还包括用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件上的设备。
用于将附加包装从第二输送器件运送到装入面上的设备可包括用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件上的设备或者用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件上的设备的一个部件或多个部件;或用于将附加包装从第二输送器件运送到装入面上的设备的全部或部分被用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件的设备所包括。
因此,用于将输送的附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备和用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件的设备各自地或共同地形成至少一个独立于用于将物品从第一输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的设备构造的并且可操作的运送设备。
通过使装入面与至少一个独立于用于将物品从第一输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的设备的运送设备结合,在可实现的循环周期方面,相比于没有装入面的装置实现了功率提升。较高的循环周期是通过以下方式实现,通过使装入面与至少一个独立于用于转移物品的设备的运送设备结合、可在第一周期中、由用于转移物品的设备获取借助第一输送器件输送的物品,并且用于转移物品的设备能够以所获取的物品通过所获取的物品从第一输送器件到装入面的运动的启动而进行转移来开始,而同时将还空着的附加包装从第二输送器件推到装入面并且将具有装入其中的物品的附加包装从装入面推移到第三输送器件上,并且在第二周期中,借助第二输送器件输送新的空的附加包装并且同时可将具有装入其中的物品的附加包装从第三输送器件运走,而同时通过将物品装入在装入面上提供的附加包装中,由此结束对在第一周期中获取的物品的转移。
在此,通过用于转移物品的设备将获取的物品装入到在第一周期中推到装入面上的空的附加包装中,并且通过用于转移物品的设备从装入面回移到第一输送器件至少开始重新获取由第一输送器件输送的物品并且进行转移来结束对在第一周期中获取的物品的转移。
优选地,第一输送器件、第二输送器件和第三输送器件至少在其邻接到装入面上的部分的区域中沿着装入面彼此平行地布置。在彼此平行的布置中,输送器件的运输方向至少在其邻接到装入面上的部分的区域中彼此平行地延伸。这看作是朝与所有输送器件的运输方向相同方向延伸的方向,也是朝与至少两个输送器件的运输方向相反方向延伸的方向。
优选地,输送器件的彼此平行布置的部分以至少两个附加包装的长度相互重叠。由此可在装入面上同时提供两个或多个附加包装并且同时将物品装入到多个所提供的附加包装中。由此可再次提高循环周期。
由用于运送空的附加包装的设备执行的、简称为运送方向的、将附加包装从第二输送器件运送到装入面的方向在水平方向上、优选地横向于、优选地正交于第二输送器件的运输方向地延伸。
由用于运送具有装入其中的物品的附加包装的设备执行的、简称为运送方向的、将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件的方向在水平方向上、优选地横向于、优选地正交于第三输送器件的运输方向地延伸。
由此优选地,在从第二输送器件运送到装入面并且在从装入面运送到第三输送器件时,用于运送空的附加包装和具有装入其中的物品的附加包装的设备的运送方向在水平方向上、优选地横向于、优选地正交于第二输送器件和第三输送器件的运输方向地延伸。
通过横向于第二输送器件和第三输送器件的运输方向的并且优选地正交于水平的运送方向,可分别同时地将多个空的附加包装以及具有装入其中的物品的多个附加包装从第二输送器件运送到装入面以及从装入面运送到第三输送器件,由此可同时地将物品装入到多个停放在装入面上的附加包装中。由此明显地提高了循环周期。
用于将附加包装从第二输送器件运送到装入面上的设备和/或用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件上的设备可包括至少一个推送器。
第二输送器件和第三输送器件以及装入面优选位于共同的第一高度上,而第一输送器件优选位于较高的第二高度上。由此,用于转移物品的设备的用于将物品装入附加包装中所需的垂直升程明显降低,由此可再次提高循环周期。
优选地,第二高度以必要时首先是敞开的并且在装入物品之后需要封闭的附加包装的高度位于第一高度的上方。如果需要由实施为可封闭的纸板箱的附加包装封闭的连接板向上突出,那么第二高度优选以在连接板的处于未封闭的状态下的、相应高于附加包装例如通过分开提供的盖板封闭时的高度而位于第一高度的上方。
具有装入其中的物品的附加包装的封闭还可在装入面上、例如随着装入物品或在装入物品之后进行或在单独的操作步骤中、例如接在用于处理物品的装置的第三输送器件之后或在用于处理物品的装置的第三输送器件的进一步运行中进行。例如,具有装入其中的物品的附加包装可在第三输送器件的进一步运行中用盖板封闭。
在将物品装入到运送到装入面上的附加包装中之前,也可将称为所谓的篮子的分格装入附加包装中,分格为在附加包装内部的物品指定固定的位置并且由此在继续运输具有装入其中的物品的附加包装直至取出物品及其消耗的过程中保护物品以免相互碰撞并相互摩擦,这否则会例如由于一些例如以标签的形式施加到物品上的信息的破损痕迹和/或物品彼此之间的损坏而造成质量的负面影响。
分格可在将附加包装运送到装入面之前就已经装入到附加包装中,或者分格还可在物品之前或与物品共同地或在装入物品之后引入到附加包装中。之后的特别是通过在附加包装内部用很小的力消耗可轻轻推动物品来引入分格具有如下优点,简化物品在附加包装中的定位并且伴随降低的控制费用,因为通过插入分格例如具有在其承重面上相对地呈锥形等走向的物品、例如具有从上向下至少部分扩宽的瓶颈的饮料瓶通过分格可在附加包装内部水平地移动。
分格例如还可在第二输送器件上引入到附加包装中,或者例如已经随着或接着对附加包装的校正而引入到附加包装中或者已经加工在相应的纸板箱中,其中分格可随着纸板箱的校正而在附加包装内部展开。
与在将物品装入到附加包装中之前或之后的对分格的引入相结合地,可选择在装入物品之前引入分格的情况下设置在第二输送器件和装入面之间的单独的引入面或者可选择在装入物品之后引入分格的情况下设置在装入面和第三输送器件之间的单独的引入面。与此对应地,可设置用于运送的附加设备,该设备同样可是运送设备的一部分或由其包括。
在用于处理物品的装置的第三输送器件的进一步运行中设有堆叠位置,在堆叠位置处例如其中装有物品的封闭的附加包装以分组成堆垛层的形式堆成堆垛,然后在达到预先规定的堆垛高度之后,根据在堆叠位置上重叠堆置的堆垛层的预先规定数量将堆垛运走,从而提供位置以堆叠新的堆垛。
优选地,借助第一输送器件输送的物品例如已经被整理成待分别装入附加包装中的物品组。借助第一输送器件输送的物品可相互紧挨或相互带有间隙地成排地输送。借助第一输送器件输送的物品可呈一个或多个平行延伸的排列来输送。对此,物品可通过合适的输入部过渡到第一输送器件上并且在过渡到第一输送器件上之后在一个或多个彼此平行取向的通道中引导。
因此,借助第一输送器件输送的物品形成由相互无间隙和/或带有间隙地排成排的物品组成的一排或多排物品流。
在物品借助用于处理物品的装置装入到附加包装中之前,物品可沿着到第一输送器件的输入部例如通过制造容器和/或清洁外表面和/或内表面和/或冷却和/或填充和/或封闭(只是列举一些用于处理物品的示例而并没有详细列举)被预先处理,和/或沿着到第一输送器件的输入部预先处理物品,例如通过将一定数量的物品与来自相互紧挨着运输的物品的一个或多个物品流分离和/或将一定数量的物品分组成物品组和/或将一定数量的物品编排并且组成捆扎好的包装(只是列举一些用于处理物品的示例而并没有详细列举)。
优选地,输送器件包括至少一个水平输送设备,例如带式输送机和/或滚轮式输送机。
附加包装优选是纸板箱,其例如以具有或没有使布置或可布置在其中的相应物品相互分离和/或保持距离的分格的纸箱的形式。
可看出,本发明可通过一种用于处理物品的装置实现,其具有:
-在第一运输方向上输送物品的第一输送器件,
-在优选与平行于第一运输方向同向或反向延伸的第二运输方向上输送的附加包装的第二输送器件,
-在优选与平行于第一运输方向和与平行于第二运输方向同向或反向延伸的第三运输方向上运走具有装入其中的物品的附加包装的第三输送器件,
-布置在第二输送器件和第三输送器件之间的装入面,
-用于将输送的附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备,
-用于将物品从第一输送器件转移到运送到装入面上的附加包装中的设备,以及
-用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件上的设备,
其中,用于将输送的附加包装从第二输送器件运送到装入面的设备和用于将具有装入其中的物品的附加包装从装入面运送到第三输送器件上的设备可组合在共同的运送设备中。
本发明的第二方案涉及用于处理物品的方法,其规定,在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品被装到提供在装入面上的附加包装中,该附加包装本身又独立于物品在运输方向上被输送并且单个地或成组地横向于运输方向运送到装入面上并且从此处开始在装入物品之后再次单个地或成组地横向于运输方向(此时具有其中装入的物品)运送,然后独立于对物品的输送、独立于对附加包装的输送并且独立于将物品装入到附加包装中地朝运输方向或平行于运输方向与其反向地运走。
可替代地或额外地,不仅装置,而且该方法都可包括单一的或多个与现有技术结合推导出的和/或在针对现有技术提及的一个或多个文献中描述的特征。
此外,可替代地或额外地,该装置可包括单一的或多个之前与方法相结合地描述的特征,同样地,例如可替代地或额外地,该方法可包括单一的或多个之前与装置相结合地描述的特征。
附图说明
下面应根据附图通过实施例详细阐述本发明及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致,因为相比于其他元件,一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。对本发明的相同元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见,在各个附图中仅示出用于说明相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是例如能够构造根据本发明的装置或实现根据本发明的方法的示例并且这些示例不是封闭性的限制。唯一的图1以示意性的图示示出:
根据本发明的用于处理物品的装置的俯视图。
具体实施方式
在图1中整体地或者以部分示出的用于处理物品02的装置01包括:
-用于输送物品02的第一输送器件03,
-用于输送附加包装05的第二输送器件04,
-用于将简称为包装件(Umverpackstücke)07的具有装入其中的物品02的附加包装05运走的第三输送器件06,和
-布置在第二输送器件04和第三输送器件06之间的装入面08,以及
-以虚线表示的设备09,其用于通过箭头91所示将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08,
-以虚线表示的设备10,其用于通过箭头101所示将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中,和
-以虚线表示的设备11,其用于通过箭头111所示将简称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从装入面08运送到第三输送器件06上。
用于通过箭头101所示转移物品02的设备10首先获取借助第一输送器件03提供的物品02,然后将获取的物品02从第一输送器件03转移到装入面08并且同时将由其获取的并且从第一输送器件03转移到装入面08的物品02装入到运送到装入面08上的附加包装05中。
装置01能够实施用于处理物品02的方法,该方法规定,在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品02被装到提供在装入面08上的附加包装05中,该附加包装本身又独立于物品02而在通过箭头41所示的运输方向上被输送并且单个地或成组地通过箭头91所示横向于通过箭头41所示的运输方向运送到装入面08上,并且从此处开始在装入物品02之后再次单个地或成组地通过箭头111所示横向于通过箭头41所示的运输方向(确切地说与其中装入的物品02一起)运送,然后独立于通过箭头31所示的对物品02的输送、独立于通过箭头41所示的对附加包装05的输送并且独立于通过箭头101所示的将物品02装入到附加包装05中地、朝通过箭头41所示的运输方向或平行于通过箭头41所示的运输方向与其反向地运走。
不仅装置01,而且该方法都可通过以下方式进一步地改进。
用于通过箭头91所示将附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08上的设备09可包括用于通过箭头111所示将简称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从装入面08运送到第三输送器件06的设备11或用于通过箭头111所示将简称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从装入面08运送到第三输送器件06的设备11的一个部件或多个部件。
可替代地,用于通过箭头91所示将附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08上的设备09的全部或部分可以被用于通过箭头111所示将简称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从装入面08运送到第三输送器件06的设备11所包括。
因此,用于将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08的设备09和用于将包装件07从装入面08运送到第三输送器件06的设备11各自地或共同地形成至少一个独立于用于将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中的设备10构造的并且可操作的运送设备12。
通过使装入面08与至少一个独立于用于将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中的设备10的运送设备12结合,在可实现的循环周期方面相比于没有装入面08的装置实现了功率提升。较高周期是通过以下方式实现,通过使装入面08与至少一个独立于用于转移物品02的设备10的运送设备12结合,可在第一周期中由用于转移物品02的设备10获取借助第一输送器件03输送的物品02,并且用于将物品02转移的设备10能够以通过所获取的物品02从第一输送器件03到装入面08的运动的启动而转移所获取的物品02来开始,而同时例如通过推开或推移将还空着的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08并且通过推开或推移将包装件07从装入面08运送到第三输送器件06上,并且在第二周期中借助第二输送器件04输送新的空的附加包装05,并且同时可将包装件07从第三输送器件06运走,而同时通过借助用于转移物品02的设备10将物品02装入在装入面08上提供的附加包装05中,由此结束对在第一周期中获取的物品02的转移。
在此,通过用于转移物品02的设备10将获取的物品02装入到在第一周期中通过推开或推移运送到装入面08上的空的附加包装05中,并且通过用于转移物品02的设备10从装入面08回移到第一输送器件03至少开始重新获取由第一输送器件03输送的物品02并且重复进行第一周期,以此来结束对在第一周期中获取的物品02的转移。
通过箭头91所示将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08可通过推移来进行。
通过箭头101所示的转移可通过抓持物品02、推到第一输送器件03的边缘上或轻轻地从第一输送器件03上提升以及将被抓持的物品降下到提供在装入面08上的附加包装05中来进行。
通过箭头111所示将包装件07从装入面08运送到第三输送器件06可通过推移来进行。
优选地,至少第二输送器件04和第三输送器件06至少在其邻接到装入面08上的部分32、42、62的区域中沿着装入面08彼此平行地布置;或换句话说,第二输送器件04和第三输送器件06至少在其邻接到装入面08上的部分32、42、62的区域中彼此平行地延伸。
此外,第一输送器件03可以平行于第二输送器件04并且平行于第三输送器件06地延伸。
在彼此平行的布置中,输送器件03、04、06的通过箭头31、41、61所示的运输方向至少在位于箭头81之间的、邻接到装入面08上的或在装入面08的区域中彼此重叠的部分32、42、62的区域82中彼此平行地延伸。这看作是朝相同方向延伸的、所有输送器件03、04、06的运输方向,也是朝相反方向延伸的、至少两个输送器件03、04、06的运输方向。
输送器件03、04、06的彼此平行布置的部分32、42、62能够以至少两个、优选至少三个在装入面08上提供的附加包装05的长度的通过箭头83所示的一段距离相互重叠。
由此可同时将两个或多个附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08上,以及将两个或多个包装件07从装入面08运送到第三输送器件06上并同样地,同时将物品02装入到多个、由此在装入面08上提供的附加包装05中。由此可再次提高循环周期。
由用于运送空的附加包装05的设备09执行的、简称为运送方向的并且通过箭头91所示将附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08的方向在水平方向上优选地横向于、优选地正交于第二输送器件04的通过箭头41所示的运输方向地延伸。
由用于运送简称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05的设备11执行的、简称为运送方向的并且通过箭头111所示的将包装件07从装入面08运送到第三输送器件06的方向在水平方向上优选地横向于、优选地正交于第三输送器件06的通过箭头61所示的运输方向地延伸。
由此优选地,通过箭头91和通过箭头111所示的、优选在从第二输送器件04运送到装入面08并且在从装入面08运送到第三输送器件06时、用于运送空的附加包装05和简称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05的设备09、11的运送方向在水平方向上优选地横向于、优选地正交于第二输送器件04和第三输送器件06的通过箭头41和61所示的运输方向地延伸。
通过第二输送器件04和第三输送器件06的横向于并且优选地正交于水平的通过箭头91和通过箭头111所示的运送方向的参考通过箭头41和61所示的运输方向,可分别同时地将一个或多个空的附加包装05以及一个或多个也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从第二输送器件41运送到装入面08以及从装入面08运送到第三输送器件06,由此可同时地将物品02装入到多个停放在装入面08上的附加包装05中。由此明显地提高了循环周期。
例如,用于将附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08上的设备09和/或用于将称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从装入面08运送到第三输送器件06上的设备11包括至少一个推送器。
第二输送器件04和第三输送器件06以及装入面08优选位于共同的第一高度上。
第一输送器件03优选位于较高的第二高度上。
由此,用于转移物品02的设备10的用于将物品02装入附加包装05中所需的垂直升程明显降低,由此可再次提高循环周期。
第二高度能够以必要时首先是敞开的并且在装入物品02之后需要封闭的附加包装05的高度位于第一高度的上方。
如果需要由实施为可封闭的纸板箱的附加包装05封闭的连接板向上突出,那么第二高度优选以在连接板的处于未封闭的状态下的、相应高于附加包装05例如通过单独提供的盖板封闭时的高度位于第一高度的上方。
也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05的封闭还可在装入面08上、例如随着将物品02装入附加包装05或在将物品02装入附加包装05之后进行、或在单独的操作步骤中、例如接在用于处理物品02的装置01的第三输送器件06之后或在用于处理物品02的装置01的第三输送器件06的进一步运行中进行。
例如,也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05可在第三输送器件的进一步运行中用盖板封闭。
在将物品02装入到运送到装入面08上的附加包装05中之前或之后,也可将称为所谓的篮子的分格13装入附加包装05中,分格为在附加包装05内部的物品02指定固定的位置并且由此在继续运输具有装入其中的物品02的附加包装05直至取出物品02及其消耗的过程中保护物品以免相互碰撞并相互摩擦,这否则会例如由于一些例如以标签的形式施加到物品02上的信息的破损痕迹和/或物品02彼此之间的损坏而造成质量的负面影响。
分格13可在将附加包装05运送到装入面08之前就已经装入到附加包装05中,或者分格13还可在物品02之前或与物品共同地或在装入物品02之后引入到附加包装05中。
分格13例如可通过分开的设备14来提供,该设备例如可同时校正分格13。
之后特别是通过在附加包装05内部用很小的力消耗可轻轻推动物品02来引入分格13具有如下优点,简化物品02在附加包装05中的定位并且伴随有对用于转移物品02的设备10的减少的控制操作,因为通过插入分格13例如具有在其承重面上相对地呈锥形等走向的物品、例如具有从上向下至少部分扩宽的瓶颈的饮料瓶通过分格可在附加包装05内部水平地移动。
分格13例如还可在第二输送器件04上引入到附加包装05中,或者例如已经随着或接着对附加包装05的校正而引入到附加包装中或者已经加工在相应的纸板箱中,其中分格13可随着纸板箱的校正而在附加包装05内部展开。
与在将物品02装入到附加包装05中之前或之后的对分格13的引入相结合地,可选择在装入物品02之前引入分格13的情况下在第二输送器件04和装入面08之间设置单独的引入面,或者可选择在装入物品02之后引入分格13的情况下在装入面08和第三输送器件06之间设置单独的引入面。
对此,可设置用于将设有分格13的附加包装05从这样的引入面运送到装入面08或从装入面08运送到引入面的附加设备,该设备同样可是运送设备12的一部分或由其包括。
在用于处理物品02的装置01的第三输送器件06的进一步运行中设有堆叠位置,在堆叠位置处例如实施为其中装有物品02的封闭的附加包装02的包装件07以分组成堆垛层的形式堆成堆垛,然后在达到预先规定的堆垛高度之后,根据在堆叠位置上重叠堆置的堆垛层的预先规定数量将堆垛运走,从而提供位置以堆叠新的堆垛。
优选地,借助第一输送器件03输送的物品02例如已经被整理成待分别装入附加包装05中的物品组21。借助第一输送器件03输送的物品02可相互紧挨或相互带有间隙地成排地输送。借助第一输送器件03输送的物品02可呈一个或多个平行延伸的排列来输送。对此,物品02可通过合适的输入部过渡到第一输送器件03上并且在过渡到第一输送器件03上之后在一个或多个彼此平行取向的通道中引导。
因此,借助第一输送器件03输送的物品02形成由相互无间隙和/或带有间隙地排成排的物品02组成的一排或多排物品流。
在物品借助用于处理物品02的装置01装入到附加包装05中之前,物品02可沿着到第一输送器件03的输入部例如通过制造容器和/或清洁外表面和/或内表面和/或冷却和/或填充和/或封闭(只是列举一些用于处理物品02的示例而并没有详细列举)被预先处理,和/或沿着到第一输送器件03的输入部预先处理物品02,例如通过将一定数量的物品02与来自相互紧挨着运输的物品02的一个或多个物品流分离和/或将一定数量的物品02分组成物品组21和/或将一定数量的物品02编排并且组成捆扎好的包装(只是列举一些用于处理物品02的示例而并没有详细列举)。
优选地,输送器件03、04、06包括至少一个水平输送设备,例如带式输送机和/或滚轮式输送机。
附加包装05优选是纸板箱,其例如呈具有或没有使布置或可布置在其中的相应物品02相互分离和/或保持距离的分格13的纸箱的形式。
可看出,本发明可通过一种用于处理物品02的装置01实现,其具有:
-在通过箭头31所示的第一运输方向上输送物品02的第一输送器件03,
-在优选与平行于通过箭头31所示的第一运输方向同向或反向延伸的通过箭头41所示的第二运输方向上输送附加包装05的第二输送器件04,
-在优选与平行于通过箭头31所示的第一运输方向和与平行于通过箭头41所示的第二运输方向同向或反向延伸的通过箭头61所示的第三运输方向上运走也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05的第三输送器件06,
-布置在第二输送器件04和第三输送器件06之间的装入面08,
-用于通过箭头91所示将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08的设备09,
-用于通过箭头101所示将物品02从第一输送器件03转移到运送到装入面08上的附加包装05中的设备,以及
-用于通过箭头111所示将也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从装入面08运送到第三输送器件06上的设备11,
其中,用于将输送的附加包装05从第二输送器件04运送到装入面08的设备09和用于将也称为包装件07的具有装入其中的物品02的附加包装05从装入面08运送到第三输送器件06上的设备11可组合在共同的运送设备12中。
本发明在参考优选的实施方式的情况下进行描述。但是本领域技术人员可想到能够对本发明进行变换或变化,而对此不会离开下述权利要求的保护范围。
附图标记列表
01装置
02物品
03第一输送器件
04第二输送器件
05附加包装
06第三输送器件
07包装件(具有装入其中的物品的附加包装)
08装入面
09用于运送的设备
10用于转移的设备
11用于运送的设备
12运送设备
13分格
14设备
21物品组
31箭头
32部分
41箭头
42部分
61箭头
62部分
81箭头
82区域
83双箭头
91箭头
101箭头
111箭头
Claims (15)
1.用于处理物品(02)的装置(01),该装置包括:
-在用于输送物品(02)的第一输送器件(03),
-用于输送的附加包装(05)的第二输送器件(04),
-用于运走具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的第三输送器件(06),和
-布置在所述第二输送器件(04)和所述第三输送器件(06)之间的装入面(08),以及
-用于将输送的附加包装(05)从所述第二输送器件(04)运送到所述装入面(08)的设备(09),
-用于将物品(02)从所述第一输送器件(03)转移到运送到所述装入面(08)上的附加包装(05)中的设备(10),和
-用于将具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)从所述装入面(08)运送到所述第三输送器件(06)上的设备(11)。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,用于将附加包装(05)从所述第二输送器件(04)运送到所述装入面(08)上的设备(09)包括用于将具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)从所述装入面(08)运送到所述第三输送器件(06)的设备(11),或包括用于将具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)从所述装入面(08)运送到所述第三输送器件(06)的设备(11)的一个部件或多个部件;或是用于将附加包装(05)从所述第二输送器件(04)运送到所述装入面(08)上的设备(09)的全部或部分被用于将具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)从所述装入面(08)运送到所述第三输送器件(06)的设备(11)所包括。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第二输送器件(04)和所述第三输送器件(06)至少在其邻接到所述装入面(08)上的部分(42、62)的区域(82)中彼此平行地布置。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第一输送器件(03)平行于所述第二输送器件(04)和所述第三输送器件(06)延伸。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述输送器件(03、04、06)的彼此平行布置的部分(32、42、62)以至少两个附加包装的长度(83)相互重叠。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,由用于运送空的附加包装(05)的设备(09)执行的、将附加包装(05)从所述第二输送器件(04)运送到所述装入面(08)的方向在水平方向上正交于所述第二输送器件(04)的运输方向(41)地延伸。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,由用于运送具有装入其中的物品(02)的附加包装(05、07)的设备(11)执行的、将具有装入其中的物品(02)的附加包装(05、07)从所述装入面(08)运送到所述第三输送器件(06)的方向在水平方向上正交于所述第三输送器件(06)的运输方向(61)地延伸。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,用于将附加包装(05)从所述第二输送器件(04)运送到所述装入面(08)上的设备(09)和/或用于将具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)从所述装入面(08)运送到所述第三输送器件(06)上的设备(11)包括至少一个推送器。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二输送器件(04)和所述第三输送器件(06)以及所述装入面(08)位于共同的第一高度上,并且所述第一输送器件(03)位于较高的第二高度上。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二高度至少以必要时首先是敞开的并且在装入物品(02)之后需要封闭的附加包装(05、07)的高度位于所述第一高度的上方。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,对具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的封闭还在所述装入面(08)上进行或在单独的处理步骤中进行。
12.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,在将物品(02)装入到运送到所述装入面(08)上的附加包装(05)中之前或之后,在所述附加包装(05)中装有分格(13)。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,在装入物品(02)之前引入分格(13)的情况下在第二输送器件(04)和装入面(08)之间设置单独的引入面,或者在装入物品(02)之后引入分格(13)的情况下在装入面(08)和第三输送器件(06)之间设置单独的引入面。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,设置用于将设有分格(13)的附加包装(05)从所述引入面运送到装入面(08)或从装入面(08)运送到引入面的附加设备。
15.用于处理物品(02)的方法,该方法规定,在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品(02)被装入(101)到提供在装入面(08)上的附加包装(05)中,该附加包装本身又独立于所述物品(02)而在运输方向(41)上被输送并且单个地或成组地横向于所述运输方向(41)运送(91)到所述装入面(08)上,并且从此处开始在装入物品(02)之后再次单个地或成组地横向于所述运输方向(41)——此时附加包装具有其中装入的物品(02)——运送(111),然后将具有其中装入的物品的附加包装独立于对物品(02)的输送(31)、独立于对附加包装(05)的输送(41)并且独立于将物品(02)装入(101)到附加包装(05)中地朝运输方向(41)或平行于运输方向(41)与其反向地运走。
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