CN112366345A - 一种电芯接带装置及锂电池卷绕机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卷绕机技术领域,公开了一种电芯接带装置及锂电池卷绕机,电芯接带装置包括底板,其上设置有第一滑板及第二滑板,第一滑板及第二滑板上均设置有夹辊;吸盘组件,其包括第一吸盘及第二吸盘,第一吸盘与第二吸盘均滑动设置在底板上;切断组件,其包括切刀片与切刀座,切刀座位于第二吸盘上远离第一吸盘的一侧,切刀片的端部与切刀座固定连接,切刀片的刀部穿设在第二吸盘内;粘合组件,其包括第三吸盘及第四吸盘,第三吸盘与第四吸盘分别与第一吸盘及切刀座连接,第一吸盘与第二吸盘能够分别在底板上沿第二方向滑动,以使第三吸盘及第四吸盘能够分别与电极材料的接合口对齐并粘合。其有益效果为:可靠性和工作效率均较高且结构紧凑。

Description

一种电芯接带装置及锂电池卷绕机
技术领域
本发明涉及卷绕机技术领域,尤其涉及一种电芯接带装置及锂电池卷绕机。
背景技术
在锂电池的电芯生产过程中,通常将电极材料同时装工作卷和备用卷两卷,当工作卷上的电极材料用完时,使用电芯接带装置能够快速切换至备用卷以继续工作,从而能够节约时间,以提高工作效率。其中,电芯接带装置需要自动完成工作卷及备用卷上的电机材料的切断并用胶带贴合。
但在目前的电芯接带装置中采用独立的夹持、切断以及贴胶装置进行分部工作,其中间工序多,导致工作效率较低;且分别设置夹持、切断以及贴胶装置,导致整个电芯接带装置的结构较为复杂,空间占用较大,结构紧凑性较差,不利于电芯接带装置的整体布置。
因此,亟需一种电芯接带装置及锂电池卷绕机,能够解决以上问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种电芯接带装置,具有可靠性较高、工作效率较高及结构简单紧凑的特点。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电芯接带装置,用于将工作卷上的电极材料与备用卷上的电极材料切断并相接合,包括:
底板,其上滑动且相对设置有第一滑板及第二滑板,所述第一滑板及所述第二滑板上均设置有多个夹辊,所述第一滑板与所述第二滑板被配置为沿第一方向滑动靠近,以使所述夹辊能够夹持所述工作卷上及所述备用卷上的所述电极材料;
吸盘组件,其设置在所述第一滑板与所述第二滑板之间,所述吸盘组件包括相对设置的第一吸盘及第二吸盘,所述第一吸盘与所述第二吸盘均滑动设置在所述底板上,所述第一吸盘与所述第二吸盘被配置为沿所述第一方向滑动抵接,以吸附所述电极材料;
切断组件,其包括切刀片与切刀座,所述切刀座与所述第二吸盘弹性连接且相互平行设置,所述切刀座位于所述第二吸盘上远离所述第一吸盘的一侧,所述切刀片的端部与所述切刀座固定连接,所述切刀片的刀部穿设在所述第二吸盘内侧,且所述刀部能够水平穿过所述第二吸盘,所述第二吸盘能够向所述切刀座靠近,使所述刀部穿出所述第二吸盘,以切断所述第一吸盘与所述第二吸盘之间吸附的所述电极材料,以形成位于所述备用卷上的第一段以及位于用于导向所述工作卷上的所述电极材料的导向辊上的第二段;
粘合组件,其包括相对设置的第三吸盘及第四吸盘,所述第三吸盘与所述第四吸盘分别与所述第一吸盘及所述切刀座连接,所述第一吸盘与所述第二吸盘之间的距离,小于所述第三吸盘与所述第四吸盘的距离,所述第一吸盘与所述第二吸盘还被配置为分别在所述底板上沿第二方向滑动,以使所述第三吸盘及所述第四吸盘能够分别与所述第一段与所述第二段之间的接合口对齐;且所述第三吸盘能够相对于所述第一吸盘向靠近所述第四吸盘的方向移动,所述第四吸盘能够相对于所述第二吸盘向靠近所述第三吸盘的方向移动,使所述第三吸盘与所述第四吸盘能够分别与所述接合口的两侧抵接,以使吸附在所述第三吸盘与所述第四吸盘上的胶带能够将所述接合口粘合。
优选地,所述底板上还滑动设置有第三滑板及第四滑板,所述第三滑板与所述第四滑板均设置在所述第一滑板与所述第二滑板之间,所述第三滑板与所述第一滑板抵接,所述第四滑板与所述第二滑板抵接,且所述第一吸盘滑动设置在所述第三滑板上,所述切刀座滑动设置在所述第四滑板上,所述第三滑板与所述第四滑板被配置为沿所述第一方向滑动靠近,以使所述第一吸盘与所述第二吸盘相互抵接。
优选地,所述第一滑板上靠近所述第二滑板的一侧上设置有第一凹口,所述第二滑板上靠近所述第一滑板的一侧上设置有第二凹口,所述第三滑板与所述第四滑板分别位于所述第一凹口与所述第二凹口内。
优选地,所述电芯接带装置还包括:
第一连接件,所述第一连接件的一端与所述第一吸盘固定连接,另一端与所述第三滑板滑动连接,所述第一连接件能够相对于所述第三滑板在第二方向滑动;
第二连接件,所述第二连接件的一端与所述切刀座固定连接,另一端与所述第四滑板滑动连接,所述第二连接件能够相对于所述第四滑板在第二方向滑动。
优选地,所述电芯接带装置还包括:
第一吸盘座,其设置在所述第一吸盘的底端,且所述第一吸盘座上靠近所述第二吸盘的一侧上设置有第一滑槽,所述第三吸盘滑动设置在所述第一滑槽内;
第二吸盘座,其与所述第一吸盘座相对设置,所述第二吸盘座设置在所述切刀座的底端,且所述第二吸盘座上靠近所述第一吸盘的一侧上设置有第二滑槽,所述第四吸盘滑动设置在所述第二滑槽内。
优选地,所述粘合组件还包括:
第一驱动件,所述第一驱动件的固定端固定设置在所述第一吸盘上,所述
第一驱动件的驱动端与所述第一吸盘座驱动连接,使所述第三吸盘向靠近所述第四吸盘的方向移动,以使所述第三吸盘与所述接合口的一侧抵接并进行粘胶;
第二驱动件,所述第二驱动件的固定端固定设置在所述切刀座上,所述第二驱动件的驱动端与所述第二吸盘座驱动连接,使所述第四吸盘向靠近所述第三吸盘的方向移动,以使所述第四吸盘与所述接合口的另一侧抵接并进行粘胶。
优选地,所述第二吸盘与所述切刀座之间通过多个弹性件弹性连接。
优选地,所述第二吸盘与所述切刀座之间还设置有多个导向杆,所述导向杆的一端固定连接在所述第二吸盘上,另一端与所述切刀座滑动连接。
优选地,所述第二吸盘上设置有用于所述切刀片穿过的断口,且所述第一吸盘上靠近所述第二吸盘上的一侧设置有用于避让所述切刀片的避让槽。
本发明的另一个目的在于提出一种锂电池卷绕机,其具有可靠性较高、工作效率较高及结构简单紧凑的特点。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种锂电池卷绕机,包括如上所述的电芯接带装置。
本发明的有益效果为:
通过设置吸盘组件、切断组件以及粘合组件,使整个电芯接带装置的结构较为简单,空间占用较小;在使用时,首先使第一滑板与第二滑板沿第一方向相互滑动靠近,以使夹辊将位于第一滑板与第二滑板之间的电极材料夹持,再使第一吸盘与第二吸盘相对于底板沿第一方向滑动,以使第一吸盘与第二吸盘相互抵接,从而将夹辊夹持的电极材料进行吸附;然后再使第一吸盘与第二吸盘进一步抵接,第二吸盘被进一步挤压,同时由于第二吸盘与切刀座之间为弹性连接,第二吸盘能够向切刀座靠近,使第二吸盘与切刀座之间的间距缩小,以使切刀座上的切刀片能够穿出第二吸盘以将电极材料切断,从而形成位于备用卷上的第一段以及位于用于导向工作卷上的电极材料的导向辊上的第二段;再通过第一吸盘与第二吸盘的吸附与释放状态的调整,以使第一段与第二段能够同时位于第一吸盘或者第二吸盘;最后再分别使第一吸盘及第二吸盘相对于底板沿第二方向滑动,以带动第三吸盘与第四吸盘能够分别与第一段与第二段的接合口正对设置,以使第三吸盘及第四吸盘能够分别与第一段与第二段之间的接合口对齐;且第三吸盘能够相对于第一吸盘向靠近第四吸盘的方向移动,第四吸盘能够相对于第二吸盘向靠近第三吸盘的方向移动,使第三吸盘与第四吸盘能够分别与接合口的两侧抵接,以使吸附在第三吸盘与第四吸盘上的胶带能够将接合口粘合,完成了将工作卷上的电极材料接合至备用卷上的电极材料;其将夹持、切断以及贴胶工作集成至一个整体装置中,中间工序较少,节约了时间,极大地提高了工作效率;且通过在接合口的两侧均进行贴胶,能够使粘合的可靠性较高;且使第一吸盘与第二吸盘之间的距离,小于第三吸盘与第四吸盘之间的距离,能够避免在第一吸盘与第二吸盘相互抵接时,第三吸盘与第四吸盘之间不会相互粘合,不会影响第三吸盘以及第四吸盘上的胶带的粘合性,以进一步使粘合的可靠性较高;同时在实现贴胶操作时,使第一吸盘及第二吸盘相对于底板沿第二方向滑动,而不采取第一方向移动的方式,能够明显减小第一方向的尺寸,使整个结构的紧凑性较好,有利于电芯接带装置的整体布置。
附图说明
图1是本发明提供的电芯接带装置的结构示意图;
图2是本发明提供的电芯接带装置在进行切断操作的结构示意图;
图3是本发明提供的电芯接带装置在经过切断后的结构示意图;
图4是本发明提供的电芯接带装置在进行接合时的结构示意图。
图中:
X-第一方向;Y-第二方向;
1-底板;2-第一滑板;3-第二滑板;4-第三滑板;5-第四滑板;6-第一吸盘;61-避让槽;7-第二吸盘;71-断口;8-第三吸盘;9-第四吸盘;10-第一吸盘座;11-第二吸盘座;12-切刀座;13-切刀片;14-夹辊;15-第二连接件;16-第一驱动件;17-第二驱动件;18-第三驱动件;19-第四驱动件;20-第五驱动件;21-第六驱动件;22-第八驱动件;23-导向辊;24-收集辊;25-工作卷;26-备用卷;28-第一段;29-第二段;30-弹性件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例提出一种电芯接带装置以及包括该电芯接带装置的锂电池卷绕机。其中,锂电池卷绕机还包括正在工作的工作卷、用于备用的备用卷、用于导向工作卷上的电极材料的导向辊以及用于废料收集的收集辊,且工作卷及备用卷上均卷设有用于制备锂电池的电芯的电机材料;其中,电芯接带装置能够将工作卷上即将用完的电极材料快速、可靠地接合至备用卷上的电极材料上,以使备用卷能够继续进行工作。
具体地,如图1-4所示,电芯接带装置包括底板1及吸盘组件。其中,在底板1上滑动且相对设置有第一滑板2及第二滑板3,第一滑板2及第二滑板3上均设置有多个夹辊14,夹辊14位于第一滑板2上离第二滑板3距离最近的位置处,以及位于第二滑板3上离第一滑板2距离最近的位置处;第一滑板2与第二滑板3均能够相对于底板1沿第一方向滑动并相互抵接,以带动第一滑板2上的夹辊14与第二滑板3上的夹辊14相互靠近并抵接,从而使第一滑板2上的夹辊14与第二滑板3上的夹辊14能够夹持穿设在第一滑板2与第二滑板3之间的工作卷25上的电极材料及备用卷26上的电极材料;吸盘组件设置在第一滑板2与第二滑板3之间,吸盘组件包括相对设置的第一吸盘6及第二吸盘7,第一吸盘6与第二吸盘7均滑动设置在底板1上,第一吸盘6与第二吸盘7不仅能够相对于底板1沿第一方向滑动,还能够相对于底板1沿第二方向滑动;第一吸盘6与第二吸盘7沿第一方向滑动并相互抵接,以用于吸附由夹辊14夹持的电极材料。本实施例中,夹辊14的数量设置有四个,其中两个夹辊14设置在第一滑板2上,另外两个夹辊14设置在第二滑板3上,且第一滑板2上的夹辊14与第二滑板3上的夹辊14一一对应设置。其中,第一方向及第二方向分别如图中的箭头X及箭头Y所示。
进一步地,如图1所示,电芯接带装置还包括切断组件及粘合组件。其中,切断组件包括垂直设置的切刀片13与切刀座12,切刀座12与第二吸盘7弹性连接且相互平行设置,切刀座12位于第二吸盘7上远离第一吸盘6的一侧;切刀片13的端部与切刀座12固定连接,切刀片13的刀部穿设在第二吸盘7的内侧,且切刀片13的刀部能够水平穿过第二吸盘7;第二吸盘7能够向切刀座12靠近,以缩小第二吸盘7与切刀座12之间的间距,以露出刀部,以使切刀片13切断第一吸盘6与第二吸盘7之间吸附的电极材料,以形成位于备用卷26上的第一段28以及位于用于导向工作卷25上的电极材料的导向辊23上的第二段29;粘合组件包括相对设置的第三吸盘8及第四吸盘9,第三吸盘8与第四吸盘9分别与第一吸盘6及切刀座12连接,第一吸盘6与第二吸盘7之间的距离,小于第三吸盘8与第四吸盘9的距离,第一吸盘6与第二吸盘7还被配置为分别在底板1上沿第二方向滑动,以使第三吸盘8及第四吸盘9能够分别与第一段28与第二段29之间的接合口对齐;且第三吸盘8能够相对于第一吸盘6向靠近第四吸盘9的方向移动,第四吸盘9能够相对于第二吸盘7向靠近第三吸盘8的方向移动,使第三吸盘8与第四吸盘9能够分别与接合口的两侧抵接,以使吸附在第三吸盘8与第四吸盘9上的胶带能够将接合口粘合。
通过设置吸盘组件、切断组件以及粘合组件,使整个电芯接带装置的结构较为简单,空间占用较小;在使用时,首先使第一滑板2与第二滑板3沿第一方向相互滑动靠近,以使夹辊14将位于第一滑板2与第二滑板3之间的电极材料夹持,再使第一吸盘6与第二吸盘7相对于底板1沿第一方向滑动,以使第一吸盘6与第二吸盘7相互抵接,从而将夹辊14夹持的电极材料进行吸附;然后再使第一吸盘6与第二吸盘7进一步抵接,第二吸盘7被进一步挤压,同时由于第二吸盘7与切刀座12之间为弹性连接,第二吸盘7能够向切刀座12靠近,以使切刀座12上的切刀片13能够穿出第二吸盘7以将电极材料切断,从而形成位于备用卷26上的第一段28以及位于用于导向工作卷25上的电极材料的导向辊23上的第二段29;再通过第一吸盘6与第二吸盘7的吸附与释放状态的调整,以使第一段28与第二段29能够同时位于第一吸盘6或者第二吸盘7;最后再分别使第一吸盘6及第二吸盘7相对于底板1沿第二方向滑动,以带动第三吸盘8与第四吸盘9能够分别与第一段28与第二段29的接合口正对设置,以使第三吸盘8及第四吸盘9能够分别与第一段28与第二段29之间的接合口对齐;且第三吸盘8能够相对于第一吸盘6向靠近第四吸盘9的方向移动,第四吸盘9能够相对于第二吸盘7向靠近第三吸盘8的方向移动,使第三吸盘8与第四吸盘9能够分别与接合口的两侧抵接,以使吸附在第三吸盘8与第四吸盘9上的胶带能够将接合口粘合,完成了将工作卷25上的电极材料接合至备用卷26上的电极材料;其将夹持、切断以及贴胶工作集成至一个整体装置中,中间工序较少,节约了时间,极大地提高了工作效率。
且通过在接合口的两侧均进行贴胶,能够使粘合的可靠性较高;同时使第一吸盘6与第二吸盘7之间的距离,小于第三吸盘8与第四吸盘9之间的距离,能够避免在第一吸盘6与第二吸盘7相互抵接时,第三吸盘8与第四吸盘9之间不会相互粘合,不会影响第三吸盘8以及第四吸盘9上的胶带的粘合性,以进一步使粘合的可靠性较高;同时在实现贴胶操作时,使第一吸盘6及第二吸盘7相对于底板1沿第二方向滑动,而不采取第一方向移动的方式,能够明显减小电芯接带装置在第一方向的尺寸,使整个结构的紧凑性较好,有利于电芯接带装置的整体布置。
进一步地,如图1所示,在底板1上还滑动设置有第三滑板4及第四滑板5,第三滑板4与第四滑板5均设置在第一滑板2与第二滑板3之间,第三滑板4与第一滑板2抵接,第四滑板5与第二滑板3抵接,以使第一滑板2与第二滑板3相对于底板1沿第一方向滑动时能够分别带动第三滑板4与第四滑板5共同滑动;且第一吸盘6滑动设置在第三滑板4上,即第一吸盘6通过第三滑板4滑动设置在底板1上,切刀座12滑动设置在第四滑板5上,由于切刀座12与第二吸盘7之间为弹性连接,即第二吸盘7通过切刀座12以及第四滑板5滑动设置在底板1上,第三滑板4与第四滑板5被配置为沿第一方向相互滑动靠近,以使第一吸盘6与第二吸盘7能够相互抵接。
具体地,第一滑板2上靠近第二滑板3的一侧上设置有第一凹口,第二滑板3上靠近第一滑板2的一侧上设置有第二凹口,第三滑板4与第四滑板5分别位于第一凹口与第二凹口内。通过设置第一凹口及第二凹口,能够在满足第一滑板2与第二滑板3相对于底板1沿第一方向滑动时能够分别带动第三滑板4与第四滑板5共同滑动的条件下,使整个结构较为简单。
进一步地,如图1所示,电芯接带装置还包括第一连接件(图中未标示)及第二连接件15。其中,第一连接件的一端与第一吸盘6固定连接,第一连接件的另一端与第三滑板4滑动连接,第一连接件能够相对于第三滑板4在第二方向滑动,以带动第一吸盘6及第三吸盘8在第二方向上进行移动,以便于第三吸盘8与接合口的中心对齐操作;第二连接件15的一端与切刀座12固定连接,第二连接件15的另一端与第四滑板5滑动连接,第二连接件15能够相对于第四滑板5在第二方向滑动,以带动切刀座12、第二吸盘7及第四吸盘9在第二方向上移动,以便于第四吸盘9与接合口的中心对齐操作。
具体地,如图1所示,电芯接带装置还包括第一吸盘座10以及第二吸盘座11。其中,第一吸盘座10设置在第一吸盘6的底端,且在第一吸盘座10上靠近第二吸盘7的一侧上设置有第一滑槽(图中未标示),第三吸盘8滑动设置在第一滑槽内,以便于在需要将胶带吸附至第三吸盘8上时,能够将第三吸盘8滑出,以提供较大的用于贴胶的操作空间,以使胶带在第三吸盘8上的吸附位置及吸附效果较好;第二吸盘座11与第一吸盘座10相对设置,第二吸盘座11设置在切刀座12的底端,且第二吸盘座11上靠近第一吸盘6的一侧上设置有第二滑槽(图中未标示),第四吸盘9滑动设置在第二滑槽内,以便于在需要将胶带吸附至第四吸盘9上时,能够将第四吸盘9滑出,以提供较大的用于贴胶的操作空间,以使胶带在第四吸盘9上的吸附位置及吸附效果较好。
进一步地,如图1所示,粘合组件还包括第一驱动件16以及第二驱动件17。其中,第一驱动件16的固定端固定设置在第一吸盘6上,第一驱动件16的驱动端与第一吸盘座10驱动连接,以驱动第一吸盘座10向靠近第四吸盘9的方向移动,以带动第三吸盘8能够向靠近第四吸盘9的方向移动,以使第三吸盘8能够与接合口的一侧相抵接以进行粘胶;第二驱动件17的固定端固定设置在切刀座12上,第二驱动件17的驱动端与第二吸盘座11驱动连接,以驱动第二吸盘座11向靠近第三吸盘8的方向移动,以带动第四吸盘9向靠近第三吸盘8的方向移动,以使第四吸盘9能够与接合口的另一侧相抵接以进行粘胶。本实施例中,第一驱动件16与第二驱动件17均为气缸。
具体地,如图1-3所示,第二吸盘7与切刀座12之间通过多个弹性件30弹性连接,且在第二吸盘7与切刀座12之间还设置有多个导向杆(图中未标示),导向杆的一端固定连接在第二吸盘7上,导向杆的另一端与切刀座12通过轴承滑动连接;通过设置弹性件30能够在第一吸盘6与第二吸盘7相互抵接并发生进一步挤压时,弹性件30在第二吸盘7与切刀座12两者的挤压作用下发生弹性形变,使第二吸盘7向靠近切刀座12的方向移动,以缩小第二吸盘7与切刀座12之间的间距,从而能够露出穿设在第二吸盘7内侧的切刀片13的刀部;同时导向杆能够对第二吸盘7的移动提供导向作用。其中,在第二吸盘7上设置有用于切刀片13穿过的断口71,以便于切刀片13通过断口71穿出第二吸盘7;且在第一吸盘6上靠近第二吸盘7上的一侧设置有用于避让切刀片13的避让槽61,以使切断过程能够顺利进行。本实施例中,弹性件30为压缩弹簧。
进一步地,如图1所示,电芯接带装置还包括第三驱动件18、第四驱动件19、第五驱动件20、第六驱动件21、第七驱动件以及第八驱动件22。第三驱动件18的固定端设置在底板1上,第三驱动件18的驱动端连接至第一滑板2,以驱动第一滑板2相对于底板1沿第一方向滑动;第四驱动件19的固定端设置在底板1上,第四驱动件19的驱动端连接至第二滑板3,以驱动第二滑板3相对于底板1沿第一方向滑动;第五驱动件20的固定端设置在第一滑板2上,第五驱动件20的驱动端连接至第三滑板4,以驱动第三滑板4相对于底板1沿第一方向滑动;第六驱动件21的固定端设置在第二滑板3上,第六驱动件21的驱动端连接至第四滑板5,以驱动第四滑板5相对于底板1沿第一方向滑动;第七驱动件的固定端设置在第三滑板4上,第七驱动件的驱动端连接至第一连接件,以驱动第一连接件相对于第三滑板4沿第二方向滑动;第八驱动件22的固定端设置在第四滑板5上,第八驱动件22的驱动端连接至第二连接件15,以驱动第二连接件15相对于第四滑板5沿第二方向滑动。本实施例中,第三驱动件18、第四驱动件19、第五驱动件20、第六驱动件21、第七驱动件以及第八驱动件22均为气缸。
本实施例中,第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4以及第四滑板5相对于底板1的沿第一方向的滑动均采用滑轨与滑块的滑动形式;且第一连接件相对于第三滑板4沿第二方向滑动也采用滑轨与滑块的滑动形式;以及第二连接件15相对于第四滑板5沿第二方向滑动也采用滑轨与滑块的滑动形式。其它实施例中,还可以采用丝杆与丝杆螺母或者其它的滑动形式。其中,在底板1上设置滑轨,在第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4及第四滑板5上设置滑块,滑块能够在滑轨上滑动,以实现在第一方向上的滑动;且在第三滑板4及第四滑板5上设置滑轨,在第一连接件以第二连接件15上设置滑块,以实现在第二方向上的滑动。
本实施例中的电芯接带装置的具体工作过程如下:首先,将工作卷25上的电极材料的一端设置在工作卷25上,工作卷25上的电极材料的另一端穿过第一吸盘6与第二吸盘7之间并绕过导向辊23延至工作端,以进行电芯的制备;同时将备用卷26上的电极材料的一端设置在备用卷26上,备用卷26上的电极材料的另一端穿过第一吸盘6与第二吸盘7之间并绕至收集辊24,以便于备用。
当在工作卷25上的电极材料还未使用完时,将第三吸盘8从第一滑槽内滑出,将第四吸盘9从第二滑槽内滑出,并将胶带上未带有胶的一面吸附在第三吸盘8和第四吸盘9上,再将第三吸盘8与第四吸盘9分别滑回至第一滑槽与第二滑槽内。
当在工作卷25上的电极材料即将使用完时,使第三驱动件18与第四驱动件19分别驱动第一滑板2与第二滑板3沿第一方向滑动并相互抵接,以带动第一滑板2上的两个夹辊14与第二滑板3上的两个夹辊14相互靠近,以能够使工作卷25上的电极材料和备用卷26上的电极材料相互靠近并夹持。其中,第一滑板2与第二滑板3沿第一方向滑动时,能够分别带动第三滑板4与第四滑板5沿第一方向滑动并相互靠近。
然后,如图2所示,使第五驱动件20与第六驱动件21分别驱动第三滑板4与第四滑板5沿第一方向滑动并相互抵接,以分别带动第一吸盘6与第二吸盘7相互靠近,以压住并吸附工作卷25上的电极材料和备用卷26上的电极材料。其中,第三滑板4与第四滑板5沿第一方向滑动并相互抵接时,同时能够分别带动第三吸盘8与第四吸盘9相互靠近,由于第一吸盘6与第二吸盘7之间的距离,小于第三吸盘8与第四吸盘9之间的距离,以能够避免在第一吸盘6与第二吸盘7相互抵接时,第三吸盘8与第四吸盘9不会相互抵接,从而不会影响第三吸盘8与第四吸盘9上的胶带的粘性。
如图2所示,进一步使第五驱动件20与第六驱动件21分别驱动第三滑板4与第四滑板5沿第一方向滑动,以使第一吸盘6与第二吸盘7相互之间发生挤压,且由于第一吸盘6与第三滑板4连接,切刀座12与第四滑板5连接,以分别能够从第一吸盘6的外侧及切刀座12的外侧施加推力,而第二吸盘7并未与切刀座12连接,仅与切刀座12通过弹性件30连接,即在第一吸盘6与切刀座12的相互作用下,弹性件30被压缩,第二吸盘7通过沿导向杆滑动以使其能够向切刀座12靠近,以缩小第二吸盘7与切刀座12之间的距离,从而使切刀片13的刀部能够从第二吸盘7上的断口71露出,以将电极材料切断。
切断电极材料后,第五驱动件20与第六驱动件21同时进行收缩,以使第一吸盘6与第二吸盘7相互脱离,同时调整第一吸盘6及第二吸盘7的真空吸附度,使第一吸盘6仅吸附以避让槽61为分隔点且远离工作卷25的部分的电极材料,使第二吸盘7仅吸附以断口71为分隔点且靠近备用卷26的部分的电极材料,从而形成位于用于导向工作卷25上的电极材料的导向辊23上的第二段29以及位于备用卷26上的第一段28,如图3所示。
再次使第五驱动件20与第六驱动件21分别驱动第三滑板4与第四滑板5沿第一方向滑动,以使第一吸盘6与第二吸盘7再次相互抵靠;同时调节第二吸盘7的真空吸附度,使第二吸盘7不再对第一段28进行吸附,由第一吸盘6上以避让槽61为分隔点且靠近工作卷25的部分对第一段28进行吸附,从而使第一段28与第二段29能够均位于第一吸盘6上,以便于后续对第一段28与第二段29之间的接合口进行粘胶操作;并使第五驱动件20与第六驱动件21同时进行收缩,以使第一吸盘6与第二吸盘7相互脱离。
然后,保持第一吸盘6及第三吸盘8不动,使第八驱动件22驱动第二连接件15相对于第四滑板5沿第二方向滑动,以带动第二吸盘7以及第四吸盘9沿第二方向移动,直至使第四吸盘9的中心与避让槽61的中心对齐,即使第四吸盘9上的胶带与接合口的一侧对齐。
再使第二驱动件17驱动第四吸盘9向靠近第三吸盘8的方向移动,直至第四吸盘9与第一吸盘6抵靠,以使第四吸盘9上的胶带粘贴至接合口的一侧上,同时调整第一吸盘6的真空吸附度,使第一吸盘6不再吸附第一段28与第二段29,并使第五驱动件20进一步收缩,以使第四吸盘9与第一吸盘6相互脱离;此时第一段28及第二段29由第四吸盘9吸附。
然后,保持第四吸盘9不动,使第七驱动件驱动第一连接件相对于第三滑板4沿第二方向滑动,以带动第一吸盘6以及第三吸盘8沿第二方向移动,直至使第三吸盘8的中心与接合口的中心对齐,即使第三吸盘8上的胶带与接合口的另一侧对齐。
如图4所示,再使第一驱动件16驱动第三吸盘8向靠近第四吸盘9的方向移动,直至第三吸盘8与第四吸盘9抵靠,以使第三吸盘8上的胶带粘贴至接合口的另一侧上;同时调整第三吸盘8与第四吸盘9的真空吸附度,使第三吸盘8与第四吸盘9均不再吸附第一段28与第二段29,并同时使第一驱动件16与第二驱动件17进行收缩,以使第四吸盘9与第三吸盘8相互脱离;通过在接合口的两侧分别进行贴胶,以使第一段28与第二段29的粘合性较强,粘合效果较好。
最后再使第三驱动件18及第四驱动件19均进行收缩,使第一滑板2与第二滑板3相对于底板1且沿第一方向滑动以相互远离,从而使第一滑板2上的夹辊14与第二滑板3上的夹辊14相互远离,以使接合后的电极材料能够开始运动。
再使第七驱动件及第八驱动件22均进行收缩,以使第一吸盘6及第三吸盘8、第二吸盘7及第四吸盘9能够沿第二方向移动以移回至初始位置;并将第三吸盘8从第一滑槽内滑出,将第四吸盘9从第二滑槽内滑出,将胶带上未带有胶的一面吸附在第三吸盘8和第四吸盘9上,再将第三吸盘8与第四吸盘9分别滑回至第一滑槽与第二滑槽内,以便于进行下一次粘胶接合过程,以完成整个切断、贴胶及接带的工作过程。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电芯接带装置,用于将工作卷(25)上的电极材料与备用卷(26)上的电极材料切断并相接合,其特征在于,包括:
底板(1),其上滑动且相对设置有第一滑板(2)及第二滑板(3),所述第一滑板(2)及所述第二滑板(3)上均设置有多个夹辊(14),所述第一滑板(2)与所述第二滑板(3)被配置为沿第一方向滑动靠近,以使所述夹辊(14)能够夹持所述工作卷(25)上及所述备用卷(26)上的所述电极材料;
吸盘组件,其设置在所述第一滑板(2)与所述第二滑板(3)之间,所述吸盘组件包括相对设置的第一吸盘(6)及第二吸盘(7),所述第一吸盘(6)与所述第二吸盘(7)均滑动设置在所述底板(1)上,所述第一吸盘(6)与所述第二吸盘(7)被配置为沿所述第一方向滑动抵接,以吸附所述电极材料;
切断组件,其包括切刀片(13)与切刀座(12),所述切刀座(12)与所述第二吸盘(7)弹性连接且相互平行设置,所述切刀座(12)位于所述第二吸盘(7)上远离所述第一吸盘(6)的一侧,所述切刀片(13)的端部与所述切刀座(12)固定连接,所述切刀片(13)的刀部穿设在所述第二吸盘(7)内侧,且所述刀部能够水平穿过所述第二吸盘(7),所述第二吸盘(7)能够向所述切刀座(12)靠近,使所述刀部穿出所述第二吸盘(7),以切断所述第一吸盘(6)与所述第二吸盘(7)之间吸附的所述电极材料,以形成位于所述备用卷(26)上的第一段(28)以及位于用于导向所述工作卷(25)上的所述电极材料的导向辊(23)上的第二段(29);
粘合组件,其包括相对设置的第三吸盘(8)及第四吸盘(9),所述第三吸盘(8)与所述第四吸盘(9)分别与所述第一吸盘(6)及所述切刀座(12)连接,所述第一吸盘(6)与所述第二吸盘(7)之间的距离,小于所述第三吸盘(8)与所述第四吸盘(9)的距离,所述第一吸盘(6)与所述第二吸盘(7)还被配置为分别在所述底板(1)上沿第二方向滑动,以使所述第三吸盘(8)及所述第四吸盘(9)能够分别与所述第一段(28)与所述第二段(29)之间的接合口对齐;且所述第三吸盘(8)能够相对于所述第一吸盘(6)向靠近所述第四吸盘(9)的方向移动,所述第四吸盘(9)能够相对于所述第二吸盘(7)向靠近所述第三吸盘(8)的方向移动,使所述第三吸盘(8)与所述第四吸盘(9)能够分别与所述接合口的两侧抵接,以使吸附在所述第三吸盘(8)与所述第四吸盘(9)上的胶带能够将所述接合口粘合。
2.如权利要求1所述的电芯接带装置,其特征在于,所述底板(1)上还滑动设置有第三滑板(4)及第四滑板(5),所述第三滑板(4)与所述第四滑板(5)均设置在所述第一滑板(2)与所述第二滑板(3)之间,所述第三滑板(4)与所述第一滑板(2)抵接,所述第四滑板(5)与所述第二滑板(3)抵接,且所述第一吸盘(6)滑动设置在所述第三滑板(4)上,所述切刀座(12)滑动设置在所述第四滑板(5)上,所述第三滑板(4)与所述第四滑板(5)被配置为沿所述第一方向滑动靠近,以使所述第一吸盘(6)与所述第二吸盘(7)相互抵接。
3.如权利要求2所述的电芯接带装置,其特征在于,所述第一滑板(2)上靠近所述第二滑板(3)的一侧上设置有第一凹口,所述第二滑板(3)上靠近所述第一滑板(2)的一侧上设置有第二凹口,所述第三滑板(4)与所述第四滑板(5)分别位于所述第一凹口与所述第二凹口内。
4.如权利要求2所述的电芯接带装置,其特征在于,所述电芯接带装置还包括:
第一连接件,所述第一连接件的一端与所述第一吸盘(6)固定连接,另一端与所述第三滑板(4)滑动连接,所述第一连接件能够相对于所述第三滑板(4)在第二方向滑动;
第二连接件(15),所述第二连接件(15)的一端与所述切刀座(12)固定连接,另一端与所述第四滑板(5)滑动连接,所述第二连接件(15)能够相对于所述第四滑板(5)在第二方向滑动。
5.如权利要求1所述的电芯接带装置,其特征在于,所述电芯接带装置还包括:
第一吸盘座(10),其设置在所述第一吸盘(6)的底端,且所述第一吸盘座(10)上靠近所述第二吸盘(7)的一侧上设置有第一滑槽,所述第三吸盘(8)滑动设置在所述第一滑槽内;
第二吸盘座(11),其与所述第一吸盘座(10)相对设置,所述第二吸盘座(11)设置在所述切刀座(12)的底端,且所述第二吸盘座(11)上靠近所述第一吸盘(6)的一侧上设置有第二滑槽,所述第四吸盘(9)滑动设置在所述第二滑槽内。
6.如权利要求5中所述的电芯接带装置,其特征在于,所述粘合组件还包括:
第一驱动件(16),所述第一驱动件(16)的固定端固定设置在所述第一吸盘(6)上,所述第一驱动件(16)的驱动端与所述第一吸盘座(10)驱动连接,使所述第三吸盘(8)向靠近所述第四吸盘(9)的方向移动,以使所述第三吸盘(8)与所述接合口的一侧抵接并进行粘胶;
第二驱动件(17),所述第二驱动件(17)的固定端固定设置在所述切刀座(12)上,所述第二驱动件(17)的驱动端与所述第二吸盘座(11)驱动连接,使所述第四吸盘(9)向靠近所述第三吸盘(8)的方向移动,以使所述第四吸盘(9)与所述接合口的另一侧抵接并进行粘胶。
7.如权利要求1所述的电芯接带装置,其特征在于,所述第二吸盘(7)与所述切刀座(12)之间通过多个弹性件(30)弹性连接。
8.如权利要求7所述的电芯接带装置,其特征在于,所述第二吸盘(7)与所述切刀座(12)之间还设置有多个导向杆,所述导向杆的一端固定连接在所述第二吸盘(7)上,另一端与所述切刀座(12)滑动连接。
9.如权利要求1所述的电芯接带装置,其特征在于,所述第二吸盘(7)上设置有用于所述切刀片(13)穿过的断口(71),且所述第一吸盘(6)上靠近所述第二吸盘(7)上的一侧设置有用于避让所述切刀片(13)的避让槽(61)。
10.一种锂电池卷绕机,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的电芯接带装置。
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