CN109818042B - 备胶机构 - Google Patents
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Abstract
一种备胶机构，其包括吸盘组件、压胶辊组件、贴胶辊以及切刀组件，所述吸盘组件包括吸盘以及用以驱动所述吸盘运动的第一驱动机构，所述吸盘包括用于吸附胶带的若干吸附孔以及间隔设置的若干齿状吸块；所述压胶辊组件包括压胶辊以及用于驱动所述压胶辊向所述贴胶辊的方向运动的第二驱动机构；所述切刀组件包括用于切割所述胶带的切刀以及用以驱动所述切刀运动的第三驱动机构；所述压胶辊包括多个间隔设置的凹槽，所述齿状吸块能够在所述第一驱动机构的驱动下插入所述凹槽中。相较于现有技术，本发明的备胶机构够避免胶带的端部因蜷曲而影响后续贴胶。
Description
技术领域
本发明涉及一种备胶机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
电芯卷绕前，需在其表面贴保护胶；或者电芯卷绕完成后，在极片末端贴收尾胶。现有的贴胶方式一般为圆柱形贴胶辊吸附住胶带，再通过贴胶辊将胶带贴覆在预设位置。为了防止胶带在贴胶辊上发生蜷曲，因此需采用压胶辊将胶带抵压在贴胶辊上。由于贴胶辊上设置有吸附孔，现有技术中一般先将胶带送至贴胶辊处并吸附住后，再通过压胶辊压住胶带。然而，该方法易造成胶带的前端无法完全贴合在贴胶辊上，容易造成前端胶带的蜷曲，影响贴胶质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止胶带发生蜷曲的备胶机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种备胶机构，其包括吸盘组件、压胶辊组件、贴胶辊以及切刀组件，所述吸盘组件包括吸盘以及用以驱动所述吸盘运动的第一驱动机构，所述吸盘包括用于吸附胶带的若干吸附孔以及间隔设置的若干齿状吸块；所述压胶辊组件包括压胶辊以及用于驱动所述压胶辊向所述贴胶辊的方向运动的第二驱动机构；所述切刀组件包括用于切割所述胶带的切刀以及用以驱动所述切刀运动的第三驱动机构；所述压胶辊包括多个间隔设置的凹槽，所述齿状吸块能够在所述第一驱动机构的驱动下插入所述凹槽中。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述压胶辊包括多组间隔设置在同一旋转轴上的胶块，其中每一个所述凹槽位于相邻两个所述胶块之间。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一驱动机构包括用以驱动所述吸盘沿第一方向运动的第一驱动件以及用以驱动所述吸盘沿第二方向运动的第二驱动件。
作为本发明进一步改进的技术方案，还包括用以与所述吸盘组件相配合的压胶组件，所述压胶组件包括压胶块，所述吸盘能够在所述第二驱动件的驱动下与所述压胶块相抵接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述压胶组件包括竖向部以及横向部，其中所述压胶块设置在所述竖向部的内侧，所述横向部设有凹槽，所述吸盘穿设在所述凹槽内。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述切刀能够在所述第三驱动机构的驱动下沿垂直于所述胶带的方向运动。
作为本发明进一步改进的技术方案，还包括挡胶块，所述挡胶块设有用于避让所述切刀的避让槽以及用以吸附所述胶带的端部的若干吸附孔。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述吸盘包括位于其上部的凸块，所述若干齿状吸块设置在所述凸块上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述压胶辊组件还设置有连接板、用以安装所述压胶辊的安装座、连接在所述安装座与所述连接板之间的导杆以及套接在所述导杆上的支撑座，其中所述连接板设置在所述第二驱动机构的驱动端。
作为本发明进一步改进的技术方案，当所述齿状吸块在所述第一驱动机构的驱动下插入所述凹槽中时，所述压胶辊与所述贴胶辊相靠近的端部与所述胶带的端部直接接触。
相较于现有技术，本发明的备胶机构通过压胶辊与吸盘的配合，将胶带送到贴胶辊的吸胶工位，克服了现有的压胶辊无法精准的将胶带端部贴至吸胶工位的缺陷，不仅可精确的计算待贴胶带的长度，而且还能够避免胶带的端部因蜷曲而影响后续贴胶。
附图说明
图1是本发明备胶机构的立体示意图。
图2是图1中压胶组件以及部分吸盘组件组装在一起时的立体示意图。
图3是图2的立体分解图。
图4为吸盘的主视图。
图5为吸盘的后视图。
图6为吸盘插入压胶辊之前的配合示意图。
图7为吸盘插入压胶辊之后的配合示意图。
图8为吸盘吸住胶带并在插入压胶辊之前的示意图。
图9为挡胶块的结构示意图。
具体实施方式
请参图1至图9所示，本发明揭示了一种备胶机构100，其包括吸盘组件1、压胶辊组件2、贴胶辊3以及切刀组件4。优选地，为了更好地固定胶带200，所述备胶机构100还包括用以与所述吸盘组件1相配合的压胶组件5以及用以与所述切刀组件4相配合的挡胶块6。
请参图1所示，所述吸盘组件1包括吸盘11以及用以驱动所述吸盘11运动的第一驱动机构12。在本发明图示的实施方式中，所述第一驱动机构12包括用以驱动所述吸盘11沿第一方向运动的第一驱动件121以及用以驱动所述吸盘11沿第二方向运动的第二驱动件122。在本发明图示的实施方式中，所述第一方向为上下方向A-A，所述第二方向为左右方向B-B。优选地，所述第一驱动件121与所述第二驱动件122均为气缸。
请参图1至图3所示，所述吸盘11包括设置在其侧面且用于吸附胶带200的若干吸附孔111以及位于吸盘11的上部的凸块112。所述凸块112设有间隔设置的若干齿状吸块113。
所述压胶辊组件2包括压胶辊21、用以安装所述压胶辊21的安装座22以及用于驱动所述压胶辊21向贴胶辊3的方向运动的第二驱动机构23。另外，为了增加压胶辊21运动的稳定性，所述压胶辊组件2还设置有连接板24、连接在所述安装座22与所述连接板24之间的导杆25以及套接在所述导杆25上的支撑座26，其中所述连接板24设置在所述第二驱动机构22的驱动端。优选地，所述导杆25为平行设置的两根，以增加压胶辊21运动的稳定性以及精度。所述第二驱动机构23优选为气缸。另外，压胶辊21上还设置有单向轴承，防止其发生反向转动。
请参图1以及图4至图8所示，在一种实施方式中，所述压胶辊21为开设有多个间隔凹槽210的压胶辊21；在另一种实施方式中，所述压胶辊21包括多组间隔设置在同一旋转轴211上的胶块212的压胶辊21，其中相邻两个胶块212之间设有凹槽210。
所述压胶辊21用以与吸盘11上间隔分布的齿状吸块113相配合。请参图6至图8所示，齿状吸块113能够在第一驱动件121的驱动下向上运动以插入凹槽210中。吸盘11吸附住胶带200，当吸盘11带动胶带200向压胶辊21的方向运动并插入压胶辊21的凹槽210中时，压胶辊21与贴胶辊3相靠近的端部与胶带200的端部直接接触，可更好地将胶带200贴覆在贴胶辊3的表面。
在本发明图示的实施方式中，所述贴胶辊3呈圆筒状，其设有用以吸附胶带200的若干吸孔31。
所述切刀组件4包括用于切割胶带200的切刀41以及用以驱动所述切刀41沿左右方向B-B运动的第三驱动机构42。优选地，所述第三驱动机构42为气缸。所述切刀41在第三驱动机构42的驱动下能够沿垂直于胶带200的方向运动，由于切刀41垂直于胶带200方向设置，因此便于精确计算切割胶带200的长度。另外，由于贴胶辊3的周长已知、切刀位置固定，因此可以精确计算胶带200的长度，更好的满足实际需求。
在本发明图示的实施方式中，所述压胶组件5呈L型框体，其包括竖向部51以及横向部52，其中所述竖向部的内侧设有与吸盘11相对的压胶块511；所述横向部52设有凹槽521，吸盘11穿设在凹槽521内且能够在第一驱动机构12的驱动下沿上下方向A-A运动。另外，吸盘11也能够在第二驱动件122的驱动下沿左右方向B-B运动，以与压胶块511相抵接，便于切刀41裁切胶带200。
优选地，请参图1及图9所示，通过设置挡胶块6，能够防止切刀41在切割过程中因胶带200变形而影响切割。挡胶块6设有用于避让切刀41的避让槽61以及位于其侧面的若干吸附孔62。这些吸附孔62用以吸附胶带200的端部，防止切割后胶带200的端部沾到其他零件。
本发明备胶机构100的工作流程大致如下：
胶带200经放卷装置(未图示)放卷，其端部吸附在吸盘11上(如图8所示的状态)；吸盘11在第一驱动机构12的驱动下向上运动，将胶带200运送至压胶辊21处，此时，吸盘11的齿状吸块113插入凹槽210中；压胶辊21在第二驱动机构23的推动下，整体抵接到贴胶辊3上；贴胶辊3旋转，将胶带200吸附在其表面；吸盘11向下运动至压胶组件5位置处，再在第二驱动件122的驱动下向左运动，在压胶块511的配合下固定住胶带200的下端部；切刀41裁切预设长度的胶带200，完成备胶工作。
相较于现有技术，本发明的备胶机构100通过压胶辊21与吸盘11的配合，将胶带200送到贴胶辊3的吸胶工位，克服了现有的压胶辊无法精准的将胶带端部贴至吸胶工位的缺陷，不仅可精确的计算待贴胶带200的长度，而且还能够避免胶带200的端部因蜷曲而影响后续贴胶。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种备胶机构，其特征在于：包括吸盘组件、压胶辊组件、贴胶辊以及切刀组件，所述吸盘组件包括吸盘以及用以驱动所述吸盘运动的第一驱动机构，所述吸盘包括用于吸附胶带的若干吸附孔以及间隔设置的若干齿状吸块；所述压胶辊组件包括压胶辊以及用于驱动所述压胶辊向所述贴胶辊的方向运动的第二驱动机构；所述切刀组件包括用于切割所述胶带的切刀以及用以驱动所述切刀运动的第三驱动机构；所述压胶辊包括多个间隔设置的凹槽，所述齿状吸块能够在所述第一驱动机构的驱动下插入所述凹槽中；所述贴胶辊表面设有若干用于吸附胶带的吸孔；所述压胶辊组件还设置有用以安装所述压胶辊的安装座；
所述压胶辊包括多组间隔设置在同一旋转轴上的胶块，其中每一个所述凹槽位于相邻两个所述胶块之间；
当吸盘带动胶带向压胶辊的方向运动并插入压胶辊的凹槽中时，所述压胶辊在所述第二驱动机构的推动下，整体抵接到贴胶辊上。
2.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括用以驱动所述吸盘沿第一方向运动的第一驱动件以及用以驱动所述吸盘沿第二方向运动的第二驱动件。
3.如权利要求2所述的备胶机构，其特征在于：还包括用以与所述吸盘组件相配合的压胶组件，所述压胶组件包括压胶块，所述吸盘能够在所述第二驱动件的驱动下与所述压胶块相抵接。
4.如权利要求3所述的备胶机构，其特征在于：所述压胶组件包括竖向部以及横向部，其中所述压胶块设置在所述竖向部的内侧，所述横向部设有凹槽，所述吸盘穿设在所述凹槽内。
5.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述切刀能够在所述第三驱动机构的驱动下沿垂直于所述胶带的方向运动。
6.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：还包括挡胶块，所述挡胶块设有用于避让所述切刀的避让槽以及用以吸附所述胶带的端部的若干吸附孔。
7.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述吸盘包括位于其上部的凸块，所述若干齿状吸块设置在所述凸块上。
8.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述压胶辊组件还设置有连接板、连接在所述安装座与所述连接板之间的导杆以及套接在所述导杆上的支撑座，其中所述连接板设置在所述第二驱动机构的驱动端。
9.如权利要求1至8项中任意一项所述的备胶机构，其特征在于：当所述齿状吸块在所述第一驱动机构的驱动下插入所述凹槽中时，所述压胶辊与所述贴胶辊相靠近的端部与所述胶带的端部直接接触。
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