CN216335728U

CN216335728U - 一种电芯自动贴胶机构

Info

Publication number: CN216335728U
Application number: CN202122564416.4U
Authority: CN
Inventors: 尹小虎; 王林; 汪骑兵; 李春林
Original assignee: Xiangyang Zhongji Chuangzhan Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Xiangyang Zhongji Chuangzhan Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-10-25

Abstract

本实用新型涉及电芯加工技术领域，特别涉及一种电芯自动贴胶机构，它包括有立板、固定在立板上的电芯夹持爪；立板上设置有两个拉胶贴胶组件；拉胶贴胶组件分别设置在电芯夹持爪的左右两侧；拉胶贴胶组件包括有牵引胶带的拉胶组件、将胶带切断的裁切组件和将胶带贴在电芯侧表面上的贴胶机械手。在使用本实用新型时，电芯夹持爪能够将电芯夹持固定并且归正，拉胶组件从卷料中拉出一定长度的胶带后，裁切组件将拉出胶带切断，贴胶机械手将切出部分的胶带粘贴在电池上；该结构能够实现电池的自动贴胶，提高贴胶的外观质量和效率。

Description

一种电芯自动贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及电芯加工技术领域，特别涉及一种电芯自动贴胶机构。

背景技术

电芯在加工完成后需要在电芯外的两侧包裹一端胶带做保护；现有的电芯贴胶中，利用人工将裁切出来的两段胶带粘贴到电芯的两侧；这种贴胶的方式劳动强度大，贴胶效率低，且人工贴胶的随意性较大，影响锂电池的外观质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电芯自动贴胶机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种电芯自动贴胶机构，它包括有立板、固定在立板上的电芯夹持爪；所述立板上设置有两个拉胶贴胶组件；所述拉胶贴胶组件分别设置在电芯夹持爪的左右两侧；所述拉胶贴胶组件包括有牵引胶带的拉胶组件、将胶带切断的裁切组件和将胶带贴在电芯侧表面上的贴胶机械手。

进一步地，所述贴胶机械手包括有固定在立板上的线性模组、固定在线性模组的滑板上的滑台、固定在滑台上的滑动套和滑动连接在滑动套上的滑动杆；所述滑动杆的末端固定有吸盘；所述滑动杆的杆身上套有弹簧；弹簧的两端分别压紧在吸盘与滑动套之间；所述滑台上固定有两根侧杆；所述侧杆分别设置在吸盘的两侧。

进一步地，所述滑台上固定有调节夹趾气缸；两根侧杆分别固定在调节夹趾气缸的两条夹趾上。

进一步地，所述裁切组件包括有固定在立板上的裁切支座、一端固定在裁切支座上的切刀推出气缸、固定在裁切支座上的切刀导轨和滑动连接在切刀导轨上的切刀滑块；所述切刀滑块上固定有刀座；所述刀座上固定有切刀；所述切刀推出气缸另一端固定在刀座上。

进一步地，所述裁切支座上固定有压紧夹趾气缸；所述压紧夹趾气缸的两个夹趾上均固定有夹紧板。

进一步地，所述拉胶组件包括有固定在立板上的牵引导轨、滑动连接在牵引导轨上的牵引滑动座、固定在牵引滑动座上的牵引夹趾气缸和一端固定在立板上的牵引气缸；所述牵引气缸另一端固定在牵引滑动座上；所述牵引夹趾气缸的两个夹趾上均固定有夹板；所述夹板上均固定有夹紧块。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种电芯自动贴胶机构，它包括有立板、固定在立板上的电芯夹持爪；立板上设置有两个拉胶贴胶组件；拉胶贴胶组件分别设置在电芯夹持爪的左右两侧；拉胶贴胶组件包括有牵引胶带的拉胶组件、将胶带切断的裁切组件和将胶带贴在电芯侧表面上的贴胶机械手。在使用本实用新型时，电芯夹持爪能够将电芯夹持固定并且归正，拉胶组件从卷料中拉出一定长度的胶带后，裁切组件将拉出胶带切断，贴胶机械手将切出部分的胶带粘贴在电池上；该结构能够实现电池的自动贴胶，提高贴胶的外观质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是贴胶机械手的结构示意图；

图3是裁切组件的主视图；

图4是裁切组件的立体图；

图5是胶组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、贴胶机械手；101、线性模组；102、调节夹趾气缸；103、侧杆；

104、滑动套；105、滑动杆；106、弹簧；107、吸盘；108、滑台；

2、立板；3、裁切组件；301、裁切支座；302、切刀导轨；303、夹紧板；

304、切刀；305、刀座；306、切刀滑块；307、切刀推出气缸；

308、压紧夹趾气缸；4、电芯夹持爪；5、拉胶组件；501、牵引气缸；

502、牵引导轨；503、牵引滑动座；504、夹紧块；505、夹板；

506、牵引夹趾气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至5所示，本实用新型所述的一种电芯自动贴胶机构，它包括有立板2、固定在立板2上的电芯夹持爪4；所述立板2上设置有两个拉胶贴胶组件；所述拉胶贴胶组件分别设置在电芯夹持爪4的左右两侧；所述拉胶贴胶组件包括有牵引胶带的拉胶组件5、将胶带切断的裁切组件3和将胶带贴在电芯侧表面上的贴胶机械手1；

电芯夹持爪4能够将电芯夹持固定并且归正，拉胶组件5从卷料中拉出一定长度的胶带后，裁切组件3将拉出胶带切断，贴胶机械手1将切出部分的胶带粘贴在电池上；该结构能够实现电池的自动贴胶，提高贴胶的外观质量和效率。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选方式，所述贴胶机械手1包括有固定在立板2上的线性模组101、固定在线性模组101的滑板上的滑台108、固定在滑台108上的滑动套104和滑动连接在滑动套104上的滑动杆105；所述滑动杆105的末端固定有吸盘107；所述滑动杆105的杆身上套有弹簧106；弹簧106的两端分别压紧在吸盘107与滑动套104之间；所述滑台108上固定有两根侧杆103；所述侧杆103分别设置在吸盘107的两侧；

被切出的胶带通过吸盘107吸附固定后，线性模组101带动吸盘107上的胶带向电芯的方向运动，胶带在吸盘107的一部分先与电芯的侧表面接触并粘贴固定，随着线性模组101继续运动，弹簧106被压缩，但侧杆103继续运动，制得胶带折叠并通过两条侧杆103将胶带贴在电芯的上下两表面上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑台108上固定有调节夹趾气缸102；两根侧杆103分别固定在调节夹趾气缸102的两条夹趾上；根据电芯的厚度，通过调节夹趾气缸102调节两根侧杆103之间的间隙，使得在贴胶时候侧杆103能够将胶贴紧贴在锂电池的表面上。

如图3至4所示，作为本实用新型的一种优选方式，所述裁切组件3包括有固定在立板2上的裁切支座301、一端固定在裁切支座301上的切刀推出气缸307、固定在裁切支座301上的切刀导轨302和滑动连接在切刀导轨302上的切刀滑块306；所述切刀滑块306上固定有刀座305；所述刀座305上固定有切刀304；所述切刀推出气缸307另一端固定在刀座305上；切刀推出气缸307启动后，带动刀座305上的切刀304沿切刀导轨302的轴向方向运动，实现对胶带的切断。

作为本实用新型的一种优选方式，所述裁切支座301上固定有压紧夹趾气缸308；所述压紧夹趾气缸308的两个夹趾上均固定有夹紧板303；在夹持前，通过压紧夹趾气缸308启动后两块夹紧板303将胶带夹持固定，使得切出的胶带更加平整；而且能够使得胶带末端定位，方便拉胶组件5进行下一次抓取料带末端进行拉胶。

如图5所示，作为本实用新型的一种优选方式，所述拉胶组件5包括有固定在立板2上的牵引导轨502、滑动连接在牵引导轨502上的牵引滑动座503、固定在牵引滑动座503上的牵引夹趾气缸506和一端固定在立板2上的牵引气缸501；所述牵引气缸501另一端固定在牵引滑动座503上；所述牵引夹趾气缸506的两个夹趾上均固定有夹板505；所述夹板505上均固定有夹紧块504；牵引夹趾气缸506启动后，带动两块夹紧块504将胶带的末端夹持固定后，牵引气缸501带动牵引滑动座503在牵引导轨502上滑动，将胶带牵引出所需长度，等待裁剪。

在使用本实用新型时，电芯夹持爪能够将电芯夹持固定并且归正，引夹趾气缸启动后，带动两块夹紧块将胶带的末端夹持固定后，牵引气缸带动牵引滑动座在牵引导轨上滑动，将胶带牵引出所需长度；切刀推出气缸启动后，带动刀座上的切刀沿切刀导轨的轴向方向运动，实现对胶带的切断；被切出的胶带通过吸盘吸附固定后，线性模组带动吸盘上的胶带向电芯的方向运动，胶带在吸盘的一部分先与电芯的侧表面接触并粘贴固定，随着线性模组继续运动，弹簧被压缩，但侧杆继续运动，制得胶带折叠并通过两条侧杆将胶带贴在电芯的上下两表面上；根据电芯的厚度，通过调节夹趾气缸调节两根侧杆之间的间隙，使得在贴胶时候侧杆能够将胶贴紧贴在锂电池的表面上；该结构能够实现电池的自动贴胶，提高贴胶的外观质量和效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种电芯自动贴胶机构，其特征在于：它包括有立板（2）、固定在立板（2）上的电芯夹持爪（4）；所述立板（2）上设置有两个拉胶贴胶组件；所述拉胶贴胶组件分别设置在电芯夹持爪（4）的左右两侧；所述拉胶贴胶组件包括有牵引胶带的拉胶组件（5）、将胶带切断的裁切组件（3）和将胶带贴在电芯侧表面上的贴胶机械手（1）。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动贴胶机构，其特征在于：所述贴胶机械手（1）包括有固定在立板（2）上的线性模组（101）、固定在线性模组（101）的滑板上的滑台（108）、固定在滑台（108）上的滑动套（104）和滑动连接在滑动套（104）上的滑动杆（105）；所述滑动杆（105）的末端固定有吸盘（107）；所述滑动杆（105）的杆身上套有弹簧（106）；弹簧（106）的两端分别压紧在吸盘（107）与滑动套（104）之间；所述滑台（108）上固定有两根侧杆（103）；所述侧杆（103）分别设置在吸盘（107）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电芯自动贴胶机构，其特征在于：所述滑台（108）上固定有调节夹趾气缸（102）；两根侧杆（103）分别固定在调节夹趾气缸（102）的两条夹趾上。

4.根据权利要求1所述的一种电芯自动贴胶机构，其特征在于：所述裁切组件（3）包括有固定在立板（2）上的裁切支座（301）、一端固定在裁切支座（301）上的切刀推出气缸（307）、固定在裁切支座（301）上的切刀导轨（302）和滑动连接在切刀导轨（302）上的切刀滑块（306）；所述切刀滑块（306）上固定有刀座（305）；所述刀座（305）上固定有切刀（304）；所述切刀推出气缸（307）另一端固定在刀座（305）上。

5.根据权利要求4所述的一种电芯自动贴胶机构，其特征在于：所述裁切支座（301）上固定有压紧夹趾气缸（308）；所述压紧夹趾气缸（308）的两个夹趾上均固定有夹紧板（303）。

6.根据权利要求1所述的一种电芯自动贴胶机构，其特征在于：所述拉胶组件（5）包括有固定在立板（2）上的牵引导轨（502）、滑动连接在牵引导轨（502）上的牵引滑动座（503）、固定在牵引滑动座（503）上的牵引夹趾气缸（506）和一端固定在立板（2）上的牵引气缸（501）；所述牵引气缸（501）另一端固定在牵引滑动座（503）上；所述牵引夹趾气缸（506）的两个夹趾上均固定有夹板（505）；所述夹板（505）上均固定有夹紧块（504）。