CN108356914A - 一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材切角定位领域，特别涉及一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，包括承托平台和位于承托平台顶部并且对称设置的左侧夹紧部件和右侧夹紧部件，承托平台的底部设有用于驱动承托平台能够水平滑动的避让部件，承托平台位于左侧夹紧部件的一端设有导向部，另一端设有移动支架，导向部的外侧设有用以驱动左侧夹紧部件转动的换向电机，右侧夹紧部件能够与左侧夹紧部件同步旋转的与移动支架的顶端连接，承托平台的顶部设有驱动部件，左侧夹紧部件和右侧夹紧部件之间设有用于改变二者之间间距的伸缩件，本发明能够在对木材定位的同时，也能够实现自动换边的目的，提高企业效率，降低设备投入以及使用成本。

Description

一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置

技术领域

本发明涉及木材切角定位领域，特别涉及一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置。

背景技术

目前，在木工加工过程中，两两木材在拼接之前都需要分别将木材同一边的两个端部进行切角，目的使得二者之间可以吻合的拼接。首先一般将一块长方形的木材同边的两个角切割成135度或45度，再将另外一块长方形的木材切割成与先前被切割木材匹配的角度，然后将两块木材切角位置相互拼接在一起，通过螺钉将二者固定在一起。虽然现有的设备已经能够有效的对木材进行切角了，但是仍需要人工进行辅助定位以及换边，所以十分的费时费力。但也有的设备能够自动对木材定位，但是由于木材的同边两端都需要切角，固采用了至少两个以上的切角刀具，这样就由于后续刀具的磨损，造成维保人员频繁的更换，并且该设备投入的成本过高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，包括承托平台和位于承托平台顶部并且对称设置的左侧夹紧部件和右侧夹紧部件，承托平台的底部设有用于驱动承托平台能够水平滑动的避让部件，承托平台位于左侧夹紧部件的一端设有竖直向上延伸的导向部，另一端设有竖直向上延伸的移动支架，导向部的外侧设有用以驱动左侧夹紧部件转动的换向电机，右侧夹紧部件能够与左侧夹紧部件同步旋转的与移动支架的顶端连接，承托平台的顶部设有用以驱动移动支架水平滑动的驱动部件，左侧夹紧部件和右侧夹紧部件之间设有用于改变二者之间间距的伸缩件。

进一步地，所述左侧夹紧部件和右侧夹紧部件结构相同，并且二者均包括联动板和限位板，移动支架的顶端并且朝向导向部的一侧铰接设有传动轴，右侧夹紧部件的联动板的中段处与该传动轴固定连接，联动板处于常态下，其延伸方向与移动支架的延伸方向垂直，两个限位板设于两个联动板之间。

进一步地，所述导向部包括承重板和导向圆环，承重板的底部与承托平台的顶部连接，导向圆环与承重板的顶部一体成型连接，承重板远离移动支架的一侧设有安装架，换向电机呈水平设于安装架的顶部，换向电机的输出轴与导向圆环同轴设置，换向电机的输出轴穿过导向圆环并且与左侧夹紧部件的联动板的中段处连接，该联动板的两端均能够沿导向圆环的圆周方向转动的与导向圆环的前侧连接，两个联动板相近的两侧均对称设有两个向外延伸的稳定块。

进一步地，两个所述限位板分别与各自位置的联动板上的两个稳定块向外延伸的一端连接，限位板的延伸方向与联动板的延伸方向相平行，限位板上端面的水平高度大于联动板上端面的水平高度，两个限位板相近的两侧均设有一个承载板，承载板靠近限位板的底部设置，承载板的延伸方向与限位板的延伸方向相同。

进一步地，所述伸缩件包括若干沿左侧夹紧部件的承载板的延伸方向间隔设置的空心管，空心管的一端与该承载板连接，空心管的另一端朝向右侧夹紧部件的方向延伸，并且该一端内能够水平滑动的插设有延伸管，延伸管远离空心管的一端与右侧夹紧部件的承载板连接。

进一步地，所述承载板的承载平面上开设有若干沿其延伸方向间隔分布的复位开孔，复位开孔的孔底设有呈竖直的复位弹簧，复位弹簧的顶端设有半球体，复位弹簧处于常态下，半球体位于复位开孔外，靠近所有所述限位板的顶部均开设有矩形过槽，矩形过槽贯穿限位板设置，两个矩形过槽内均设有能够水平滑动并且用于对木材边沿处压紧的矩形板。

进一步地，两个所述矩形板相近两侧的底部均开设有若干矩形开槽，所有矩形开槽分别沿各自的矩形板的宽度方向间隔设置，矩形开槽内设有复位杆，复位杆的两端分别与矩形开槽内的两端能够竖直滑动的配合，复位杆的两端还分别设有一个压紧弹簧，压紧弹簧的一端与复位杆连接，另一端与矩形开槽的槽底连接，复位杆上套设有能够沿自身轴线转动的压紧杆。

进一步地，两个所述承载板的底部均设有一个压紧气缸，压紧气缸设于承载板的中段位置，两个压紧气缸的输出方向背向设置，两个压紧气缸的输出端分别通过一个复位块与一个矩形板连接。

进一步地，所述驱动部件包括呈水平设于承托平台顶部的电动推杆，承托平台的顶部设有供移动支架水平滑动的导向槽，电动推杆设于移动支架和承重板之间，且电动推杆的输出端与移动支架连接。

进一步地，所述避让部件包括驱动电缸和从动导轨，承托平台底部的一侧与驱动电缸的输出端连接，另一侧与从动导轨滑动配合，驱动电缸的输出方向与电动推杆的输出方向相同。

有益效果：本发明的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，首先将切角部件能够竖直滑动的摆放在右侧夹紧部件的一侧，并且切角部件的切割端与右侧夹紧部件呈需要切割的角度设置，此时人工将木材摆放至左侧夹紧部件和右侧夹紧部件的承载板上，摆放完毕后，电动推杆工作，使得延伸支架运动，将右侧夹紧部件整体带动，使得右侧夹紧部件的承载板依靠延伸管与空心管间接配合，使得右侧夹紧部件的限位板在移动中挤压木材对应的侧边，使得两个限位板形成左右夹持，接着两个压紧气缸工作，驱动两个矩形板相向移动，使得两个矩形板相近的两侧慢慢移动到木材上端面的侧边，然后此时压紧杆受到与木材的接触摩擦力，并且由压紧气缸的前进力，从而围绕复位杆转动，并且压紧杆与木材摩擦的时候，复位杆受到抵触力，其端部通过压迫压紧弹簧在矩形开槽内上升一定距离，木材受到压紧弹簧作用力，也会缓解部分抵触力，该抵触力挤压半球体，使得半球体压迫复位弹簧，固复位弹簧与压紧弹簧二者之间的作用力形成上下夹持，随后切角部件工作，切角部件主要是通过切角电机以及锯片配合对木材端部进行切割135或45度的切角工作，并且还要通过一个升降部件配合切角部件上下运动，完成切割，该技术为现有技术，固在此不详述。当切角部件切割完毕后，木材保持限位状态，驱动电缸驱动承载平台运动，目的远离切角电机，使得木材后续翻转不会与切角电机发生接触卡死，位移后，换向电机工作，通过其输出轴驱动与其连接的联动板转动，该联动板依次通过稳定块、限位板、承载板、空心管和延伸管将右侧夹紧部件带着并且依靠传动轴围绕延伸支架转动，固将木材翻转，目的将木材另一端翻转到达能够对应切角部件切割端位置，接着驱动电缸复位，切角部件工作，完成对木材该一端的切角，由于翻转后，空心管和延伸管是位于此时木材的上方的，影响后续下料及上料，固驱动电缸再次工作，换向电机旋转使得木材复位，左侧夹紧部件和右侧夹紧部件相继旋转复位，使得木材不再限位，接着取出木材，投入下一个木材，二次翻转目的使得空心管和延伸管复位至下方，本发明能够在对木材定位的同时，也能够实现自动换边的目的，提高企业效率，降低设备投入以及使用成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的工作状态结构示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的装配结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明的局部拆分结构示意图一；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明的局部拆分结构示意图二；

图10为图9中B处的放大图；

图11为切割后的木材立体结构示意图；

附图标记说明：承托平台1，导向槽1a，左侧夹紧部件2，右侧夹紧部件3，联动板3a，稳定块3b，限位板3c，矩形板3c1，滑动耳3c1a，矩形过槽3c2，矩形开槽3c3，复位杆3c4，压紧弹簧3c5，压紧气缸3c6，复位块3c7，压紧杆3c8，承载板4，复位开孔4a，复位弹簧4b，半球体4c，导向部5，承重板5a，导向圆环5b，换向电机5c，移动支架6，电动推杆6a，空心管6b，延伸管6c，支撑条6d，驱动电缸7，从动导轨7a，木材8，切角部件9，传动轴10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，包括承托平台1和位于承托平台1顶部并且对称设置的左侧夹紧部件2和右侧夹紧部件3，承托平台1的底部设有用于驱动承托平台1能够水平滑动的避让部件，承托平台1位于左侧夹紧部件2的一端设有竖直向上延伸的导向部5，另一端设有竖直向上延伸的移动支架6，导向部5的外侧设有用以驱动左侧夹紧部件2转动的换向电机5c，右侧夹紧部件3能够与左侧夹紧部件2同步旋转的与移动支架6的顶端连接，承托平台1的顶部设有用以驱动移动支架6水平滑动的驱动部件，左侧夹紧部件2和右侧夹紧部件3之间设有用于改变二者之间间距的伸缩件。

所述左侧夹紧部件2和右侧夹紧部件3结构相同，并且二者均包括联动板3a和限位板3c，移动支架6的顶端并且朝向导向部5的一侧铰接设有传动轴10，右侧夹紧部件3的联动板3a的中段处与该传动轴10固定连接，联动板3a处于常态下，其延伸方向与移动支架6的延伸方向垂直，两个限位板3c设于两个联动板3a之间，传动轴10会配合左侧夹紧部件2的转动，带着右侧夹紧部件3与左侧夹紧部件2同步转动。

所述导向部5包括承重板5a和导向圆环5b，承重板5a的底部与承托平台1的顶部连接，导向圆环5b与承重板5a的顶部一体成型连接，承重板5a远离移动支架6的一侧设有安装架，换向电机5c呈水平设于安装架的顶部，换向电机5c的输出轴与导向圆环5b同轴设置，换向电机5c的输出轴穿过导向圆环5b并且与左侧夹紧部件2的联动板3a的中段处连接，该联动板3a的两端均能够沿导向圆环5b的圆周方向转动的与导向圆环5b的前侧连接，两个联动板3a相近的两侧均对称设有两个向外延伸的稳定块3b，稳定块3b使得换向电机5c在工作的时候，与换向电机5c输出轴连接的联动板3a能够有效的带着与其连接的限位板3c围绕导向圆环5b做360度转动，配合右侧夹紧部件3，实现对木材8的翻转换向，承重板5a给予了换向电机5c的安装方便以及提高导向圆环5b承载与其转动配合的联动板3a的稳定性。

两个所述限位板3c分别与各自位置的联动板3a上的两个稳定块3b向外延伸的一端连接，限位板3c的延伸方向与联动板3a的延伸方向相平行，限位板3c上端面的水平高度大于联动板3a上端面的水平高度，两个限位板3c相近的两侧均设有一个承载板4，承载板4靠近限位板3c的底部设置，承载板4的延伸方向与限位板3c的延伸方向相同，在木材8平放至两个承载板4上后，驱动部件使得移动支架6移动，使得该移动支架6位置的限位板3c抵触木材8边沿，配合左侧夹紧部件2的限位板3c，对木材8两边形成左右式夹持，同时也达到适应多种宽度规格的木材8目的，同时因为切角部件9是独立的，那么针对不同的木材8，灵活移动调整切角部件9的位置即可。

所述伸缩件包括若干沿左侧夹紧部件2的承载板4的延伸方向间隔设置的空心管6b，空心管6b的一端与该承载板4连接，空心管6b的另一端朝向右侧夹紧部件3的方向延伸，并且该一端内能够水平滑动的插设有延伸管6c，延伸管6c远离空心管6b的一端与右侧夹紧部件3的承载板4连接，空心管6b和延伸管6c的配合，使得两个承载板4之间间距能够延长或缩小，使得木材8的宽度规格得到良好的适应，以及木材8放置好后，能够有效的被左右夹持。

所述承载板4的承载平面上开设有若干沿其延伸方向间隔分布的复位开孔4a，复位开孔4a的孔底设有呈竖直的复位弹簧4b，复位弹簧4b的顶端设有半球体4c，复位弹簧4b处于常态下，半球体4c位于复位开孔4a外，靠近所有所述限位板3c的顶部均开设有矩形过槽3c2，矩形过槽3c2贯穿限位板3c设置，两个矩形过槽3c2内均设有能够水平滑动并且用于对木材8边沿处压紧的矩形板3c1，木材8平放好后，复位弹簧4b通过后续的矩形板3c1运动产生的抵触力，使得对木材8上下式夹持，所以木材8在切角或者换向翻转的时候，较为稳定，同时矩形板3c1受到驱动力移动的时候，通过矩形过槽3c2，其一侧会设有向外延伸的滑动耳3c1a与对应其位置的两个稳定块3b的上端面配合水平滑动，固完成稳定的平移。

两个所述矩形板3c1相近两侧的底部均开设有若干矩形开槽3c3，所有矩形开槽3c3分别沿各自的矩形板3c1的宽度方向间隔设置，矩形开槽3c3内设有复位杆3c4，复位杆3c4的两端分别与矩形开槽3c3内的两端能够竖直滑动的配合，复位杆3c4的两端还分别设有一个压紧弹簧3c5，压紧弹簧3c5的一端与复位杆3c4连接，另一端与矩形开槽3c3的槽底连接，复位杆3c4上套设有能够沿自身轴线转动的压紧杆3c8，压紧杆3c8接触木材8表面后，接触力使得复位杆3c4能够通过压紧弹簧3c5提供行程给压紧杆3c8转动，由于压紧弹簧3c5的作用力，使得木材8底部压迫复位弹簧4b，固复位弹簧4b与压紧弹簧3c5实现上下式夹持。

两个所述承载板4的底部均设有一个压紧气缸3c6，压紧气缸3c6设于承载板4的中段位置，两个压紧气缸3c6的输出方向背向设置，两个压紧气缸3c6的输出端分别通过一个复位块3c7与一个矩形板3c1连接，两个压紧气缸3c6工作，通过各自的复位块3c7，使得两个矩形板3c1能够相向或背向运动，完成限位以及解除限位工作。

所述驱动部件包括呈水平设于承托平台1顶部的电动推杆6a，承托平台1的顶部设有供移动支架6水平滑动的导向槽1a，电动推杆6a设于移动支架6和承重板5a之间，且电动推杆6a的输出端与移动支架6连接，电动推杆6a用以调节移动支架6移动，目的改变两个承载板4之间间距，同时移动支架6为了移动稳定，其两侧会设有与其呈45度夹角的支撑条6d，两个支撑条6d与移动支架6形成三角形，支撑条6d的底端也与承托平台1的顶部水平滑动配合，目的配合移动支架6的水平运动。

所述避让部件包括驱动电缸7和从动导轨7a，承托平台1底部的一侧与驱动电缸7的输出端连接，另一侧与从动导轨7a滑动配合，驱动电缸7的输出方向与电动推杆6a的输出方向相同，驱动电缸7工作，从动导轨7a配合，使得承托平台1水平滑动，固避开了切角部件9，使得木材8翻转的时候不会接触到切角部件9，杜绝发生卡死的问题。

工作原理：首先将切角部件9能够竖直滑动的摆放在右侧夹紧部件3的一侧，并且切角部件9的切割端与右侧夹紧部件3呈需要切割的角度设置，此时人工将木材8摆放至左侧夹紧部件2和右侧夹紧部件3的承载板4上，摆放完毕后，电动推杆6a工作，使得延伸支架运动，将右侧夹紧部件3整体带动，使得右侧夹紧部件3的承载板4依靠延伸管6c与空心管6b间接配合，使得右侧夹紧部件3的限位板3c在移动中挤压木材8对应的侧边，使得两个限位板3c形成左右夹持，接着两个压紧气缸3c6工作，驱动两个矩形板3c1相向移动，使得两个矩形板3c1相近的两侧慢慢移动到木材8上端面的侧边，然后此时压紧杆3c8受到与木材8的接触摩擦力，并且由压紧气缸3c6的前进力，从而围绕复位杆3c4转动，并且压紧杆3c8与木材8摩擦的时候，复位杆3c4受到抵触力，其端部通过压迫压紧弹簧3c5在矩形开槽3c3内上升一定距离，木材8受到压紧弹簧3c5作用力，也会缓解部分抵触力，该抵触力挤压半球体4c，使得半球体4c压迫复位弹簧4b，固复位弹簧4b与压紧弹簧3c5二者之间的作用力形成上下夹持，随后切角部件9工作，切角部件9主要是通过切角电机以及锯片配合对木材8端部进行切割135或45度的切角工作，并且还要通过一个升降部件配合切角部件9上下运动，完成切割，该技术为现有技术，固在此不详述。当切角部件9切割完毕后，木材8保持限位状态，驱动电缸7驱动承载平台运动，目的远离切角电机，使得木材8后续翻转不会与切角电机发生接触卡死，位移后，换向电机5c工作，通过其输出轴驱动与其连接的联动板3a转动，该联动板3a依次通过稳定块3b、限位板3c、承载板4、空心管6b和延伸管6c将右侧夹紧部件3带着并且依靠传动轴10围绕延伸支架转动，固将木材8翻转，目的将木材8另一端翻转到达能够对应切角部件9切割端位置，接着驱动电缸7复位，切角部件9工作，完成对木材8该一端的切角，由于翻转后，空心管6b和延伸管6c是位于此时木材8的上方的，影响后续下料及上料，固驱动电缸7再次工作，换向电机5c旋转使得木材8复位，左侧夹紧部件2和右侧夹紧部件3相继旋转复位，使得木材8不再限位，接着取出木材8，投入下一个木材8，二次翻转目的使得空心管6b和延伸管6c复位至下方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：包括承托平台（1）和位于承托平台（1）顶部并且对称设置的左侧夹紧部件（2）和右侧夹紧部件（3），承托平台（1）的底部设有用于驱动承托平台（1）能够水平滑动的避让部件，承托平台（1）位于左侧夹紧部件（2）的一端设有竖直向上延伸的导向部（5），另一端设有竖直向上延伸的移动支架（6），导向部（5）的外侧设有用以驱动左侧夹紧部件（2）转动的换向电机（5c），右侧夹紧部件（3）能够与左侧夹紧部件（2）同步旋转的与移动支架（6）的顶端连接，承托平台（1）的顶部设有用以驱动移动支架（6）水平滑动的驱动部件，左侧夹紧部件（2）和右侧夹紧部件（3）之间设有用于改变二者之间间距的伸缩件。

2.根据权利要求1所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：所述左侧夹紧部件（2）和右侧夹紧部件（3）结构相同，并且二者均包括联动板（3a）和限位板（3c），移动支架（6）的顶端并且朝向导向部（5）的一侧铰接设有传动轴（10），右侧夹紧部件（3）的联动板（3a）的中段处与该传动轴（10）固定连接，联动板（3a）处于常态下，其延伸方向与移动支架（6）的延伸方向垂直，两个限位板（3c）设于两个联动板（3a）之间。

3.根据权利要求2所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：所述导向部（5）包括承重板（5a）和导向圆环（5b），承重板（5a）的底部与承托平台（1）的顶部连接，导向圆环（5b）与承重板（5a）的顶部一体成型连接，承重板（5a）远离移动支架（6）的一侧设有安装架，换向电机（5c）呈水平设于安装架的顶部，换向电机（5c）的输出轴与导向圆环（5b）同轴设置，换向电机（5c）的输出轴穿过导向圆环（5b）并且与左侧夹紧部件（2）的联动板（3a）的中段处连接，该联动板（3a）的两端均能够沿导向圆环（5b）的圆周方向转动的与导向圆环（5b）的前侧连接，两个联动板（3a）相近的两侧均对称设有两个向外延伸的稳定块（3b）。

4.根据权利要求3所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：两个所述限位板（3c）分别与各自位置的联动板（3a）上的两个稳定块（3b）向外延伸的一端连接，限位板（3c）的延伸方向与联动板（3a）的延伸方向相平行，限位板（3c）上端面的水平高度大于联动板（3a）上端面的水平高度，两个限位板（3c）相近的两侧均设有一个承载板（4），承载板（4）靠近限位板（3c）的底部设置，承载板（4）的延伸方向与限位板（3c）的延伸方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：所述伸缩件包括若干沿左侧夹紧部件（2）的承载板（4）的延伸方向间隔设置的空心管（6b），空心管（6b）的一端与该承载板（4）连接，空心管（6b）的另一端朝向右侧夹紧部件（3）的方向延伸，并且该一端内能够水平滑动的插设有延伸管（6c），延伸管（6c）远离空心管（6b）的一端与右侧夹紧部件（3）的承载板（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：所述承载板（4）的承载平面上开设有若干沿其延伸方向间隔分布的复位开孔（4a），复位开孔（4a）的孔底设有呈竖直的复位弹簧（4b），复位弹簧（4b）的顶端设有半球体（4c），复位弹簧（4b）处于常态下，半球体（4c）位于复位开孔（4a）外，靠近所有所述限位板（3c）的顶部均开设有矩形过槽（3c2），矩形过槽（3c2）贯穿限位板（3c）设置，两个矩形过槽（3c2）内均设有能够水平滑动并且用于对木材（8）边沿处压紧的矩形板（3c1）。

7.根据权利要求6所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：两个所述矩形板（3c1）相近两侧的底部均开设有若干矩形开槽（3c3），所有矩形开槽（3c3）分别沿各自的矩形板（3c1）的宽度方向间隔设置，矩形开槽（3c3）内设有复位杆（3c4），复位杆（3c4）的两端分别与矩形开槽（3c3）内的两端能够竖直滑动的配合，复位杆（3c4）的两端还分别设有一个压紧弹簧（3c5），压紧弹簧（3c5）的一端与复位杆（3c4）连接，另一端与矩形开槽（3c3）的槽底连接，复位杆（3c4）上套设有能够沿自身轴线转动的压紧杆（3c8）。

8.根据权利要求7所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：两个所述承载板（4）的底部均设有一个压紧气缸（3c6），压紧气缸（3c6）设于承载板（4）的中段位置，两个压紧气缸（3c6）的输出方向背向设置，两个压紧气缸（3c6）的输出端分别通过一个复位块（3c7）与一个矩形板（3c1）连接。

9.根据权利要求3所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：所述驱动部件包括呈水平设于承托平台（1）顶部的电动推杆（6a），承托平台（1）的顶部设有供移动支架（6）水平滑动的导向槽（1a），电动推杆（6a）设于移动支架（6）和承重板（5a）之间，且电动推杆（6a）的输出端与移动支架（6）连接。

10.根据权利要求9所述的一种能够适应多种规格的木材同边换向定位装置，其特征在于：所述避让部件包括驱动电缸（7）和从动导轨（7a），承托平台（1）底部的一侧与驱动电缸（7）的输出端连接，另一侧与从动导轨（7a）滑动配合，驱动电缸（7）的输出方向与电动推杆（6a）的输出方向相同。