CN113732824A - 一种异形零件用换向打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形零件用换向打磨装置及打磨方法，属于零件加工技术领域，一种异形零件用换向打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶部贯穿有运动杆，所述运动杆的内壁旋转连接有衔接块，且衔接块的底部固定连接有运动盘，所述运动盘的表面贴合有限位板，且限位板的侧面旋转连接有衔接轴，所述衔接轴的表面旋转连接有从动杆，所述运动杆的表面嵌入有嵌入盘，该异形零件用换向打磨装置及打磨方法，实用性高，在使用时，可通过控制弹性夹具对不同形状的异形零件进行夹持，辅助其进行打磨，在打磨时，可通过控制安装板左右转动来对零件进行换向，便于从不同方位对零件进行加工。

Description

一种异形零件用换向打磨装置及打磨方法

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种异形零件用换向打磨装置及打磨方法。

背景技术

异形零件是指形状不规则的零部件，它的使用范围十分广泛，很多机械的运转也离不开异形零件，与传统标准零件相比，异形零件更能够达到不同机械在不同环境中使用的目的，使机器能够更好的运转，因此，异形零件也被大量的投入到生产当中。

打磨是异形零件加工的一项重要程序，主要是为了将零件表面进行抛光处理，但是现在很多异形零件打磨设备在使用时存在很多局限性，比如在对零件打磨是，不能对零件进行换向，需要人工手动调整才能实现对零件不同部位打磨的目的，为此我们提出一种异形零件用换向打磨装置及打磨方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现在很多异形零件打磨设备在使用时存在很多局限性，比如在对零件打磨是，不能对零件进行换向，需要人工手动调整才能实现对零件不同部位打磨的问题，而提出的一种异形零件用换向打磨装置及打磨方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种异形零件用换向打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，且支撑柱的顶部贯穿有运动杆，所述运动杆的内壁旋转连接有衔接块，且衔接块的底部固定连接有运动盘，所述运动盘的表面贴合有限位板，且限位板的侧面旋转连接有衔接轴，所述衔接轴的表面旋转连接有从动杆，所述运动杆的表面嵌入有嵌入盘，且嵌入盘的底部固定连接有贯穿支撑柱的丝杆，

优选的，所述底座的表面设置有下料机构，且下料机构的侧面设置有第一倾斜板，所述第一倾斜板的侧面位于底座的表面固定连接有安装板，且安装板的表面设置有固定机构。

优选的，所述限位板关于运动盘的圆心对称设置有两组，所述限位板为“U”形设计，且运动盘的厚度小于限位板的内部空心部位。

优选的，所述从动杆设置于衔接轴的中心点上，且从动杆与旋转轴固定连接，所述从动杆通过衔接轴带动旋转轴构成旋转结构。

优选的，所述下料机构包括手柄、传动块、活动杆、受力杆、转动板、旋转杆、从动板、旋转轮、移动块、受力块、和衔接板，所述手柄设置于底座的顶部，且手柄的侧面固定连接有传动块，所述传动块的内部贯穿有活动杆，且活动杆侧面贯穿有受力杆，所述受力杆的两侧均设置有转动板，且两组转动板的内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆的侧面固定连接有从动板，且从动板的内壁旋转连接有旋转轮，所述旋转轮的尾部活动连接有受力块，且受力块的内部旋转连接有衔接板，所述衔接板的表面旋转连接有移动块。

优选的，所述活动杆与传动块的衔接点位于传动块的中心点，且活动杆与传动块的夹角为90°，所述活动杆通过传动块带动旋转杆构成旋转结构。

优选的，所述旋转轮与从动板的衔接点偏离于从动板的中心点，且旋转轮与受力块的连接方式为滚珠旋转连接，所述受力块通过衔接板带动移动块在第一倾斜板底部构成滑动结构。

优选的，所述固定机构包括旋转盘、凸杆、推杆、第二倾斜板、推块、传动杆、弹性夹具、衔接杆和弹性块，所述旋转盘设置于底座的顶部，且旋转盘的顶部固定连接有凸杆，所述凸杆的表面滑动连接有推杆，且推杆的侧面滑动连接有第二倾斜板，所述第二倾斜板的底部旋转连接有推块，且推块的左侧旋转连接有传动杆，所述传动杆的侧面旋转连接有弹性夹具，所述推块的内壁旋转连接有衔接杆，且衔接杆的表面旋转连接有弹性块。

优选的，所述推杆为“T”字形结构，所述第二倾斜板与衔接杆同推块的衔接点位于同一点，且推块通过第二倾斜板带动弹性夹具构成滑动结构。

本方案还提供一种异形零件用换向打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：

S1、首先，进行工件固定操作，将需要加工的零件放置在两组弹性夹具中间，随后控制旋转盘旋转，由于凸杆偏离于旋转盘的圆心设计，且凸杆嵌入在推杆的内部，所以推杆会随着凸杆的旋转对第二倾斜板施加推力，因为推杆与第二倾斜板为滑动连接，当第二倾斜板受到来自推杆的推力时，会开始倾斜并对推块施加推力，使得推块通过传动杆推动弹性夹具滑动，由于弹性夹具的夹持点为可收缩设计，所以能够很好的与异形零件的各部位贴合，更好的对其进行夹持。

S2、接着，控制零件进行转向，零件通过弹性夹具固定后，随后通过打磨设备对其进行打磨处理，为了使零件的各部位都能够得到打磨，此时需要对零件进行换向，首先将运动盘调整至倾斜状态，随后通过电机带动运动杆旋转，运动杆会通过衔接块带动运动盘旋转，由于运动盘关于限位板呈倾斜设置，所以运动盘在旋转时，会通过衔接轴带动从动杆构成旋转，随后与从动杆固定的旋转轴会随之旋转，通过带动安装板轻微旋转实现工件换向加工的目的，当需要调整安装板的倾斜幅度时，旋转丝杆使其通过嵌入盘带动运动杆向下运动，随后运动杆会带动运动盘向下运动，运动盘会在限位板的作用下使得倾斜角度变小，随后限位板带动从动杆的旋转角度也会随之变小。

S3、最后，实现退料操作，当零件打磨完毕后，通过弹性夹具松开零件，零件会掉落在第一倾斜板上，随后手动带动手柄旋转，由于活动杆偏离于传动块的中点，所以活动杆会随着传动块的旋转而开始在受力杆表面滑动，并在传动块的内部往复伸缩，受力杆会随着活动杆的滑动而带动转动板与旋转杆围绕与底座的衔接点进行旋转，随后旋转杆会带动从动板旋转，由于旋转轮偏离于从动板的中心点设置，在从动板旋转时，会通过旋转轮轮对受力块施加推拉力，使得受力块通过衔接板带动移动块在第一倾斜板底部滑动，当移动块向右侧移动时，第一倾斜板会围绕与底座的衔接点倾斜，自身表面的零件会随之滑落，实现下料。

与现有技术相比，本发明提供了一种异形零件用换向打磨装置，具备以下有益效果：

1、该异形零件用换向打磨装置，通过设置推杆，因为推杆与第二倾斜板为滑动连接，当第二倾斜板受到来自推杆的推力时，会开始倾斜并对推块施加推力，使得推块通过传动杆推动弹性夹具滑动，由于弹性夹具的夹持点为可收缩设计，所以能够很好的与异形零件的各部位贴合，更好的对其进行夹持。

2、该异形零件用换向打磨装置，通过设置运动盘，由于运动盘关于限位板呈倾斜设置，所以运动盘在旋转时，会通过衔接轴带动从动杆构成旋转，随后与从动杆固定的旋转轴会随之旋转，通过带动安装板轻微旋转实现工件换向加工的目的，当需要调整安装板的倾斜幅度时，旋转丝杆使其通过嵌入盘带动运动杆向下运动即可。

3、通过设置活动杆，由于活动杆偏离于传动块的中点，所以活动杆会随着传动块的旋转而开始在受力杆表面滑动，并在传动块的内部往复伸缩，受力杆会随着活动杆的滑动而带动转动板与旋转杆围绕与底座的衔接点进行旋转，随后旋转杆会带动从动板旋转，为受力块的移动施加动力。

4、通过旋转轮，由于旋转轮偏离于从动板的中心点设置，在从动板旋转时，会通过旋转轮轮对受力块施加推拉力，使得受力块通过衔接板带动移动块在第一倾斜板底部滑动，当移动块向右侧移动时，第一倾斜板会围绕与底座的衔接点倾斜，自身表面的零件会随之滑落，实现下料。

5、该异形零件用换向打磨装置，实用性高，在使用时，可通过控制弹性夹具对不同形状的异形零件进行夹持，辅助其进行打磨，在打磨时，可通过控制安装板左右转动来对零件进行换向，便于从不同方位对零件进行加工。

附图说明

图1为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的前视结构示意图。

图2为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的俯视结构示意图。

图3为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的下料机构第一视角结构示意图。

图4为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的下料机构第二视角结构示意图。

图5为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的固定机构第一视角结构示意图。

图6为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的固定机构第二视角结构示意图。

图7为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的限位板结构示意图。

图8为本发明提出的一种异形零件用换向打磨装置的运动杆结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、运动杆；4、衔接块；5、运动盘；6、限位板；7、衔接轴；8、从动杆；9、嵌入盘；10、丝杆；11、下料机构；1101、手柄；1102、传动块；1103、活动杆；1104、受力杆；1105、转动板；1106、旋转杆；1107、从动板；1108、旋转轮；1109、移动块；1110、受力块；1111、衔接板；12、第一倾斜板；13、安装板；14、固定机构；1401、旋转盘；1402、凸杆；1403、推杆；1404、第二倾斜板；1405、推块；1406、传动杆；1407、弹性夹具；1408、衔接杆；1409、弹性块；15、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种异形零件用换向打磨装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑柱2，且支撑柱2的顶部贯穿有运动杆3，运动杆3的内壁旋转连接有衔接块4，且衔接块4的底部固定连接有运动盘5，运动盘5的表面贴合有限位板6，且限位板6的侧面旋转连接有衔接轴7，衔接轴7的表面旋转连接有从动杆8，运动杆3的表面嵌入有嵌入盘9，且嵌入盘9的底部固定连接有贯穿支撑柱2的丝杆10。

进一步的，底座1的表面设置有下料机构11，且下料机构11的侧面设置有第一倾斜板12，第一倾斜板12的侧面位于底座1的表面固定连接有安装板13，且安装板13的表面设置有固定机构14；

进一步的，限位板6关于运动盘5的圆心对称设置有两组，限位板6为“U”形设计，且运动盘5的厚度小于限位板6的内部空心部位，由于运动盘5关于限位板6呈倾斜设置，所以运动盘5在旋转时，会通过衔接轴7带动从动杆8构成旋转，随后与从动杆8固定的旋转轴15会随之旋转，通过带动安装板13轻微旋转实现工件换向加工的目的；

进一步的，从动杆8设置于衔接轴7的中心点上，且从动杆8与旋转轴15固定连接，从动杆8通过衔接轴7带动旋转轴15构成旋转结构，当需要调整安装板13的倾斜幅度时，旋转丝杆10使其通过嵌入盘9带动运动杆3向下运动，随后运动杆3会带动运动盘5向下运动，运动盘5会在限位板6的作用下使得倾斜角度变小，随后限位板6带动从动杆8的旋转角度也会随之变小；

进一步的，下料机构11包括手柄1101、传动块1102、活动杆1103、受力杆1104、转动板1105、旋转杆1106、从动板1107、旋转轮1108、移动块1109、受力块1110、和衔接板1111，手柄1101设置于底座1的顶部，且手柄1101的侧面固定连接有传动块1102，传动块1102的内部贯穿有活动杆1103，且活动杆1103侧面贯穿有受力杆1104，受力杆1104的两侧均设置有转动板1105，且两组转动板1105的内部贯穿有旋转杆1106，旋转杆1106的侧面固定连接有从动板1107，且从动板1107的内壁旋转连接有旋转轮1108，旋转轮1108的尾部活动连接有受力块1110，且受力块1110的内部旋转连接有衔接板1111，衔接板1111的表面旋转连接有移动块1109，通过设置下料机构11，可将打磨完毕的异形零件从第一倾斜板12的表面滑落，实现自动退料，无需人工将打磨完毕的零件从设备上取下，进一步提升了该设备的自动化性能；

进一步的，活动杆1103与传动块1102的衔接点位于传动块1102的中心点，且活动杆1103与传动块1102的夹角为90°，活动杆1103通过传动块1102带动旋转杆1106构成旋转结构，由于活动杆1103偏离于传动块1102的中点，所以活动杆1103会随着传动块1102的旋转而开始在受力杆1104表面滑动，并在传动块1102的内部往复伸缩；

进一步的，旋转轮1108与从动板1107的衔接点偏离于从动板1107的中心点，且旋转轮1108与受力块1110的连接方式为滚珠旋转连接，受力块1110通过衔接板1111带动移动块1109在第一倾斜板12底部构成滑动结构，由于旋转轮1108偏离于从动板1107的中心点设置，在从动板1107旋转时，会通过旋转轮轮1108对受力块1110施加推拉力，使得受力块1110通过衔接板1111带动移动块1109在第一倾斜板12底部滑动；

进一步的，固定机构14包括旋转盘1401、凸杆1402、推杆1403、第二倾斜板1404、推块1405、传动杆1406、弹性夹具1407、衔接杆1408和弹性块1409，旋转盘1401设置于底座1的顶部，且旋转盘1401的顶部固定连接有凸杆1402，凸杆1402的表面滑动连接有推杆1403，且推杆1403的侧面滑动连接有第二倾斜板1404，第二倾斜板1404的底部旋转连接有推块1405，且推块1405的左侧旋转连接有传动杆1406，传动杆1406的侧面旋转连接有弹性夹具1407，推块1405的内壁旋转连接有衔接杆1408，且衔接杆1408的表面旋转连接有弹性块1409，通过设置固定机构14，能够在异形零件加工时，对其进行固定，且弹性夹具1407的夹持点为可伸缩设计，使其能够更好的与异形零件各部位相贴合；

进一步的，推杆1403为“T”字形结构，第二倾斜板1404与衔接杆1408同推块1405的衔接点位于同一点，且推块1405通过第二倾斜板1404带动弹性夹具1407构成滑动结构，因为推杆1403与第二倾斜板1404为滑动连接，当第二倾斜板1404受到来自推杆1403的推力时，会开始倾斜并对推块1405施加推力，使得推块1405通过传动杆1406推动弹性夹具1407滑动。

本实施例还提供一种异形零件用换向打磨装置的使用方案，采用如上的装置，包括以下步骤：

S1、首先，进行工件固定操作，将需要加工的零件放置在两组弹性夹具1407中间，随后控制旋转盘1401旋转，由于凸杆1402偏离于旋转盘1401的圆心设计，且凸杆1402嵌入在推杆1403的内部，所以推杆1403会随着凸杆1402的旋转对第二倾斜板1404施加推力，因为推杆1403与第二倾斜板1404为滑动连接，当第二倾斜板1404受到来自推杆1403的推力时，会开始倾斜并对推块1405施加推力，使得推块1405通过传动杆1406推动弹性夹具1407滑动，由于弹性夹具1407的夹持点为可收缩设计，所以能够很好的与异形零件的各部位贴合，更好的对其进行夹持。

S2、接着，控制零件进行转向，零件通过弹性夹具1407固定后，随后通过打磨设备对其进行打磨处理，为了使零件的各部位都能够得到打磨，此时需要对零件进行换向，首先将运动盘5调整至倾斜状态，随后通过电机带动运动杆3旋转，运动杆3会通过衔接块4带动运动盘5旋转，由于运动盘5关于限位板6呈倾斜设置，所以运动盘5在旋转时，会通过衔接轴7带动从动杆8构成旋转，随后与从动杆8固定的旋转轴15会随之旋转，通过带动安装板13轻微旋转实现工件换向加工的目的，当需要调整安装板13的倾斜幅度时，旋转丝杆10使其通过嵌入盘9带动运动杆3向下运动，随后运动杆3会带动运动盘5向下运动，运动盘5会在限位板6的作用下使得倾斜角度变小，随后限位板6带动从动杆8的旋转角度也会随之变小。

S3、最后，实现退料操作，当零件打磨完毕后，通过弹性夹具1407松开零件，零件会掉落在第一倾斜板12上，随后手动带动手柄1101旋转，由于活动杆1103偏离于传动块1102的中点，所以活动杆1103会随着传动块1102的旋转而开始在受力杆1104表面滑动，并在传动块1102的内部往复伸缩，受力杆1104会随着活动杆1103的滑动而带动转动板1105与旋转杆1106围绕与底座1的衔接点进行旋转，随后旋转杆1106会带动从动板1107旋转，由于旋转轮1108偏离于从动板1107的中心点设置，在从动板1107旋转时，会通过旋转轮轮1108对受力块1110施加推拉力，使得受力块1110通过衔接板1111带动移动块1109在第一倾斜板12底部滑动，当移动块1109向右侧移动时，第一倾斜板12会围绕与底座1的衔接点倾斜，自身表面的零件会随之滑落，实现下料。

本发明的工作原理是：当使用该装置时，首先，进行工件固定操作，将需要加工的零件放置在两组弹性夹具1407中间，随后控制旋转盘1401旋转，由于凸杆1402偏离于旋转盘1401的圆心设计，且凸杆1402嵌入在推杆1403的内部，所以推杆1403会随着凸杆1402的旋转对第二倾斜板1404施加推力，因为推杆1403与第二倾斜板1404为滑动连接，当第二倾斜板1404受到来自推杆1403的推力时，会开始倾斜并对推块1405施加推力，使得推块1405通过传动杆1406推动弹性夹具1407滑动，由于弹性夹具1407的夹持点为可收缩设计，所以能够很好的与异形零件的各部位贴合，更好的对其进行夹持。

接着，控制零件进行转向，零件通过弹性夹具1407固定后，随后通过打磨设备对其进行打磨处理，为了使零件的各部位都能够得到打磨，此时需要对零件进行换向，首先将运动盘5调整至倾斜状态，随后通过电机带动运动杆3旋转，运动杆3会通过衔接块4带动运动盘5旋转，由于运动盘5关于限位板6呈倾斜设置，所以运动盘5在旋转时，会通过衔接轴7带动从动杆8构成旋转，随后与从动杆8固定的旋转轴15会随之旋转，通过带动安装板13轻微旋转实现工件换向加工的目的，当需要调整安装板13的倾斜幅度时，旋转丝杆10使其通过嵌入盘9带动运动杆3向下运动，随后运动杆3会带动运动盘5向下运动，运动盘5会在限位板6的作用下使得倾斜角度变小，随后限位板6带动从动杆8的旋转角度也会随之变小。

最后，实现退料操作，当零件打磨完毕后，通过弹性夹具1407松开零件，零件会掉落在第一倾斜板12上，随后手动带动手柄1101旋转，由于活动杆1103偏离于传动块1102的中点，所以活动杆1103会随着传动块1102的旋转而开始在受力杆1104表面滑动，并在传动块1102的内部往复伸缩，受力杆1104会随着活动杆1103的滑动而带动转动板1105与旋转杆1106围绕与底座1的衔接点进行旋转，随后旋转杆1106会带动从动板1107旋转，由于旋转轮1108偏离于从动板1107的中心点设置，在从动板1107旋转时，会通过旋转轮轮1108对受力块1110施加推拉力，使得受力块1110通过衔接板1111带动移动块1109在第一倾斜板12底部滑动，当移动块1109向右侧移动时，第一倾斜板12会围绕与底座1的衔接点倾斜，自身表面的零件会随之滑落，实现下料。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异形零件用换向打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的顶部贯穿有运动杆（3），所述运动杆（3）的内壁旋转连接有衔接块（4），且衔接块（4）的底部固定连接有运动盘（5），所述运动盘（5）的表面贴合有限位板（6），且限位板（6）的侧面旋转连接有衔接轴（7），所述衔接轴（7）的表面旋转连接有从动杆（8），所述运动杆（3）的表面嵌入有嵌入盘（9），且嵌入盘（9）的底部固定连接有贯穿支撑柱（2）的丝杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述底座（1）的表面设置有下料机构（11），且下料机构（11）的侧面设置有第一倾斜板（12），所述第一倾斜板（12）的侧面位于底座（1）的表面固定连接有安装板（13），且安装板（13）的表面设置有固定机构（14）。

3.根据权利要求1所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述限位板（6）关于运动盘（5）的圆心对称设置有两组，所述限位板（6）为“U”形设计，且运动盘（5）的厚度小于限位板（6）的内部空心部位。

4.根据权利要求1所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述从动杆（8）设置于衔接轴（7）的中心点上，且从动杆（8）与旋转轴（15）固定连接，所述从动杆（8）通过衔接轴（7）带动旋转轴（15）构成旋转结构。

5.根据权利要求2所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述下料机构（11）包括手柄（1101）、传动块（1102）、活动杆（1103）、受力杆（1104）、转动板（1105）、旋转杆（1106）、从动板（1107）、旋转轮（1108）、移动块（1109）、受力块（1110）、和衔接板（1111），所述手柄（1101）设置于底座（1）的顶部，且手柄（1101）的侧面固定连接有传动块（1102），所述传动块（1102）的内部贯穿有活动杆（1103），且活动杆（1103）侧面贯穿有受力杆（1104），所述受力杆（1104）的两侧均设置有转动板（1105），且两组转动板（1105）的内部贯穿有旋转杆（1106），所述旋转杆（1106）的侧面固定连接有从动板（1107），且从动板（1107）的内壁旋转连接有旋转轮（1108），所述旋转轮（1108）的尾部活动连接有受力块（1110），且受力块（1110）的内部旋转连接有衔接板（1111），所述衔接板（1111）的表面旋转连接有移动块（1109）。

6.根据权利要求5所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述活动杆（1103）与传动块（1102）的衔接点位于传动块（1102）的中心点，且活动杆（1103）与传动块（1102）的夹角为90°，所述活动杆（1103）通过传动块（1102）带动旋转杆（1106）构成旋转结构。

7.根据权利要求5所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述旋转轮（1108）与从动板（1107）的衔接点偏离于从动板（1107）的中心点，且旋转轮（1108）与受力块（1110）的连接方式为滚珠旋转连接，所述受力块（1110）通过衔接板（1111）带动移动块（1109）在第一倾斜板（12）底部构成滑动结构。

8.根据权利要求2所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述固定机构（14）包括旋转盘（1401）、凸杆（1402）、推杆（1403）、第二倾斜板（1404）、推块（1405）、传动杆（1406）、弹性夹具（1407）、衔接杆（1408）和弹性块（1409），所述旋转盘（1401）设置于底座（1）的顶部，且旋转盘（1401）的顶部固定连接有凸杆（1402），所述凸杆（1402）的表面滑动连接有推杆（1403），且推杆（1403）的侧面滑动连接有第二倾斜板（1404），所述第二倾斜板（1404）的底部旋转连接有推块（1405），且推块（1405）的左侧旋转连接有传动杆（1406），所述传动杆（1406）的侧面旋转连接有弹性夹具（1407），所述推块（1405）的内壁旋转连接有衔接杆（1408），且衔接杆（1408）的表面旋转连接有弹性块（1409）。

9.根据权利要求8所述的一种异形零件用换向打磨装置，其特征在于：所述推杆（1403）为“T”字形结构，所述第二倾斜板（1404）与衔接杆（1408）同推块（1405）的衔接点位于同一点，且推块（1405）通过第二倾斜板（1404）带动弹性夹具（1407）构成滑动结构。

10.一种异形零件用换向打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，进行工件固定操作，将需要加工的零件放置在两组弹性夹具（1407）中间，随后控制旋转盘（1401）旋转，由于凸杆（1402）偏离于旋转盘（1401）的圆心设计，且凸杆（1402）嵌入在推杆（1403）的内部，所以推杆（1403）会随着凸杆（1402）的旋转对第二倾斜板（1404）施加推力，因为推杆（1403）与第二倾斜板（1404）为滑动连接，当第二倾斜板（1404）受到来自推杆（1403）的推力时，会开始倾斜并对推块（1405）施加推力，使得推块（1405）通过传动杆（1406）推动弹性夹具（1407）滑动，由于弹性夹具（1407）的夹持点为可收缩设计，所以能够很好的与异形零件的各部位贴合，更好的对其进行夹持；

S2、接着，控制零件进行转向，零件通过弹性夹具（1407）固定后，随后通过打磨设备对其进行打磨处理，为了使零件的各部位都能够得到打磨，此时需要对零件进行换向，首先将运动盘（5）调整至倾斜状态，随后通过电机带动运动杆（3）旋转，运动杆（3）会通过衔接块（4）带动运动盘（5）旋转，由于运动盘（5）关于限位板（6）呈倾斜设置，所以运动盘（5）在旋转时，会通过衔接轴（7）带动从动杆（8）构成旋转，随后与从动杆（8）固定的旋转轴（15）会随之旋转，通过带动安装板（13）轻微旋转实现工件换向加工的目的，当需要调整安装板（13）的倾斜幅度时，旋转丝杆（10）使其通过嵌入盘（9）带动运动杆（3）向下运动，随后运动杆（3）会带动运动盘（5）向下运动，运动盘（5）会在限位板（6）的作用下使得倾斜角度变小，随后限位板（6）带动从动杆（8）的旋转角度也会随之变小；

S3、最后，实现退料操作，当零件打磨完毕后，通过弹性夹具（1407）松开零件，零件会掉落在第一倾斜板（12）上，随后手动带动手柄（1101）旋转，由于活动杆（1103）偏离于传动块（1102）的中点，所以活动杆（1103）会随着传动块（1102）的旋转而开始在受力杆（1104）表面滑动，并在传动块（1102）的内部往复伸缩，受力杆（1104）会随着活动杆（1103）的滑动而带动转动板（1105）与旋转杆（1106）围绕与底座（1）的衔接点进行旋转，随后旋转杆（1106）会带动从动板（1107）旋转，由于旋转轮（1108）偏离于从动板（1107）的中心点设置，在从动板（1107）旋转时，会通过旋转轮轮（1108）对受力块（1110）施加推拉力，使得受力块（1110）通过衔接板（1111）带动移动块（1109）在第一倾斜板（12）底部滑动，当移动块（1109）向右侧移动时，第一倾斜板（12）会围绕与底座（1）的衔接点倾斜，自身表面的零件会随之滑落，实现下料。

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