CN110039606A - 一种木材齐头机 - Google Patents

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CN110039606A CN201910428394.3A CN201910428394A CN110039606A CN 110039606 A CN110039606 A CN 110039606A CN 201910428394 A CN201910428394 A CN 201910428394A CN 110039606 A CN110039606 A CN 110039606A
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Abstract

本发明涉及木材切割技术领域，公开了一种木材齐头机，包括跑车、第一导向机构、支撑装置、切割装置和用于驱动底座沿第一导向机构移动的第一驱动装置，跑车包括底座和设置在底座上的夹具，第一导向机构的导向方向为y轴方向，底座设置在第一导向机构上、且能够沿第一导向机构移动，切割装置的数量为两个，每个切割装置均包括安装座、设置在安装座上的锯片、用于驱动锯片转动的电机，两个切割装置的锯片分别设置在第一导向机构的两侧、以切割木材的两端。如此设置，位于木材两侧的锯片同时对木材的两侧进行加工，解决了现有技术中一次只能对木材的一侧进行齐头加工，操作复杂、浪费人力和时间，工作效率低的问题。

Description

一种木材齐头机
技术领域
本发明涉及木材切割机技术领域，更具体地说，涉及一种木材齐头机。
背景技术
目前木材加工行业对整包木材的齐头主要采用龙门式单面齐边锯，但是龙门式单面齐边锯以及现有技术中其他的对木材进行齐头的机械的锯片均设置在木材的一侧，木材切割完一面之后，需要将木材转换方向，对另一面进行切割，操作复杂、浪费人力和时间，大大降低了工作效率。因此，如何解决对木材进行齐头加工时，现有的对木材进行齐头的机械的锯片均设置在了机械的一侧，也即设置在木材的一侧，一次只能对木材一侧进行加工，需要将木材进行调转方向对另一面进行加工造成的操作复杂、浪费人力和时间，工作效率低的问题，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木材齐头机以解决现有技术中存在的对木材进行齐头的机械的锯片均设置在了木材的一侧，一次只能对木材一侧进行加工，需要将木材进行调转方向对另一面进行加工造成的操作复杂、浪费人力和时间，工作效率低的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
本发明提供了一种木材齐头机，包括：
跑车，包括用于放置木材的底座和设置在底座上的用于夹紧木材的夹紧装置；
第一导向机构，所述第一导向机构的导向方向为y轴方向，所述底座设置在所述第一导向机构上、且能够沿所述第一导向机构移动；
支撑装置，所述第一导向机构设置在所述支撑装置上；
切割装置，所述切割装置的数量为两个，每个切割装置均包括安装座、可转动地设置在所述安装座上的锯片、用于驱动所述锯片转动的第一电机，两个所述切割装置的锯片分别设置在所述第一导向机构的两侧、以切割木材的两端；
第一驱动装置，用于驱动所述底座沿所述第一导向机构移动。
优选地，各个所述安装座上锯片的数量均为两个，分别设置在所述安装座的上部和下部，且位于上部的所述锯片的下边缘不高于位于下部的所述锯片的上边缘。
优选地，所述支撑装置上设置有第二导向机构，所述第二导向机构的导向方向为x轴方向，且所述x轴方向与所述y轴方向垂直分布，其中一个所述切割装置设置在所述第二导向机构上、且能够沿所述第二导向机构移动，另一个所述切割装置设置在所述支撑装置上，还包括用于驱动所述切割装置沿所述第二导向机构移动的第二驱动装置。
优选地，所述支撑装置上设置有两个第二导向机构，所述两个第二导向机构的导向方向均为x轴方向，且所述x轴方向与所述y轴方向垂直分布，两个所述第二导向机构设置在所述第一导向机构的两侧、且两个所述切割装置一一对应的设置两个所述第二导向机构上，还包括用于驱动所述切割装置沿所述第二导向机构移动的第二驱动装置。
优选地，所述第一驱动装置包括设置在所述第一导向机构上的两个链轮、连接两个所述链轮的链条以及用于驱动所述链轮转动的第二电机，所述跑车与所述链条相连接，以使所述链条带动所述跑车移动。
优选地，所述第二驱动装置为设置在所述支撑装置上的第一液压缸，且所述第一液压缸的活塞杆与所述切割装置相连接。
优选地，所述夹紧装置包括垂直于所述底座的上端面的限位件、与所述限位件相对设置且能够沿靠近或远离所述限位件的方向移动的夹紧件及用于带动所述夹紧件移动的第三驱动装置。
优选地，所述第三驱动装置设置为第二液压缸，所述第二液压缸与所述底座固定连接，所述夹紧件固定连接在所述第二液压缸的活塞杆上，所述活塞杆沿靠近或远离所述限位件的方向进行伸缩。
优选地，所述底座上设置有两组所述夹紧装置。
优选地，所述底座上设两个有凹槽，两个所述凹槽一一对应的设置在所述底座靠近所述锯片的两端，两个所述凹槽内均设有圆辊，两个所述圆辊的上端面相互平齐且均不低于所述底座的上端面，其中一个所述圆辊上连接有用于驱动所述圆辊围绕自身轴线转动的手轮。
本发明提供的技术方案中，木材齐头机包括跑车、第一导向机构、支撑装置、切割装置和第一驱动装置，跑车包括用于放置木材底座和设置在底座上的用于夹紧木材的夹具，第一导向机构的导向方向为y轴方向，底座设置在第一导向机构上、且能够沿第一导向机构移动，切割装置的数量为两个，每个切割装置均包括安装座、可转动地设置在安装座上的锯片、用于驱动锯片转动的电机，两个切割装置的锯片分别设置在第一导向机构的两侧、以切割木材的两端，第一驱动装置用于驱动底座沿第一导向机构移动。待加工木材放置在跑车上，跑车放置在第一导向机构上，跑车在第一驱动装置的作用下能够沿第一导向机构移动，锯片用于切割木材，切割装置的数量设置为两个，两个切割装置的锯片分别设置在第一导向机构的两侧，这样一来，位于木材两侧的锯片能够同时对木材进行齐头加工。如此设置，解决了现有技术中对木材进行齐头的机械的锯片只设置在了机械的一侧，一次只能对木材一侧进行加工，需要将木材进行调转方向对另一面进行加工造成的操作复杂、浪费人力和时间，工作效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中木材齐头机的结构示意图；
图2是本发明实施例中跑车及第一导向机构的结构示意图。
图1-2中：
1-跑车，2-底座，3-第一导向机构，4-支撑装置，5-安装座，6-锯片，7-第一电机，8-第二导向机构，9-链轮，10-链条，11-第二电机，12-第一液压缸，13-限位板，14-夹紧件，15-第二液压缸，16-圆辊，17-手轮，18-液压油站，19-电气箱，20-固定板，21-安装板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种木材齐头机，解决现有技术中对木材进行齐头的机械的锯片均设置在了木材的一侧，一次只能对木材一侧进行加工，需要将木材进行调转方向对另一面进行加工造成的操作复杂、浪费人力和时间，工作效率低的问题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参阅图1，在本实施例中，木材齐头机包括跑车1、第一导向机构3、支撑装置4、切割装置和第一驱动装置。支撑装置4为矩形框体。跑车1包括用于放置木材的底座2和设置在底座2上的用于夹紧木材的夹紧装置，底座2为设置在第一导向机构3上的矩形框架。第一导向机构3的导向方向为y轴方向，底座2设置在第一导向机构3上、且能够沿第一导向机构3移动。具体的，第一导向机构3包括沿第一导向机构3的的延伸方向设置的两个导杆，跑车1的两侧与两个导杆相配合的位置上均设有用于与导杆相配合的导槽，以使跑车1能够沿导杆滑动，从而实现跑车1能够沿第一导向机构3的导向方向移动。切割装置的数量为两个，两个切割装置分别设置在第一导向机构3的两侧，每个切割装置均包括安装座5、可转动地设置在安装座5上的锯片6、用于驱动锯片6转动的电机，且两个切割装置的锯片6分别设置在第一导向机构3的两侧、以切割木材的两端，第一驱动装置用于驱动底座2沿第一导向机构3移动。安装座5上设有转轴，锯片6套设在转轴上，且锯片6与转轴之间采用过盈配合等连接方式固定连接，转轴转动带动锯片6转动。
使用时，将待加工木材放置在跑车1上，跑车1在第一驱动装置的作用下能够沿第一导向机构3移动，使用夹紧装置将木材夹紧在跑车1上，开启第一电机7，锯片6转动切割木材，因为切割装置的数量设置为两个，且两个切割装置上的锯片6分别设置在第一导向机构3的两侧，这样一来，位于木材两侧的锯片6能够同时对木材进行齐头加工。如此设置，解决了现有技术中的龙门式单面齐边锯对木材进行齐头加工时，由于锯片6只设置在了木材的一侧，一次只能对木材一侧进行加工，需要将木材进行调转方向对另一面进行加工造成的操作复杂、浪费人力和时间，工作效率低的问题。
作为可选地实施方式，各个安装座5上锯片6的数量均为两个，分别设置在安装座5的上部和下部，且位于上部的锯片6的下边缘不高于位于下部的锯片6的上边缘。需要说明的是，上述所提到的安装座5的“上部”和“下部”为如图1中安装座5的摆放状态时之所指，即图1中安装座5的上端为“上部”，图1中安装座5的下端为“下部”。优选地，安装座5上设有两个转轴，两个转轴分别与两个锯片6相连接，第一电机7的输出轴通过传动机构带动转轴转动，从而带动两个锯片转动，传动机构可以包括三个齿轮，第一个齿轮与第一电机7的输出轴通过键连接等方式相连接，其余两个齿轮均与此齿轮相互啮合且分别与两个转轴相连接，两个锯片6通过过盈配合等连接方式分别连接在两个转轴上，从而实现第一电机7带动锯片6转动。这样一来，两个锯片6同时对木材进行切割，能够增大一次进给所切割的木材的横截面积，且位于上部的锯片6的下边缘不高于位于下部锯片6的上边缘，能够防止当两个锯片6在竖直方向上有间隙时，切割出的木材两锯片6之间的间隙部分的木材切割不掉，导致切割效果不好，或者需要进一步加工而降低工作效率。
因为现有的对木材进行齐头的机械均只设有一个锯片6，且锯片6尺寸较小，对包料木材的加工尺寸限制较大，当待加工的木材的横截面积大于锯片6的直径时，需要对木材进行逐层加工，又使得工作效率大大降低，而本申请中每个切割装置上设有两个锯片6，且两个锯片6在竖直方向具有相互错开的部分，如此设置，两个锯片6同时对木材进行加工，增加了一次进给所切割的木材的横截面积，避免了现有技术中对包料木材的加工尺寸的限制，且当待加工木材的横截面面积大于锯片6的直径时，不需要对木材进行逐层加工，大大增加了工作效率。
作为可选地实施方式，支撑装置4上设置有第二导向机构8，第二导向机构8的导向方向为x轴方向，且x轴方向与y轴方向相互垂直，切割装置设置在第二导向机构上、且能够沿第二导向机构8移动。第二导向机构8的数量可以设置为一个也可以设置为两个，当第二导向机构8的数量设置为一个时，一个切割装置设置在第二导向机构上，另一个切割装置可以通过螺栓连接等方法设置在支撑装置4上；当第二导向机构8的数量为两个时，两个第二导向机构8设置在第一导向机构3的两侧、且两个切割装置一一对应的设置在两个第二导向机构8上。优选地，第二导向机构8的数量设置为两个。第二导向机构8包括沿第二导向机构8的延伸方向设置的两个导杆，切割装置底端设有用于安装切割装置的安装板21，安装板21上设有用于与导杆相配合的导槽，以使切割装置能够沿导杆滑动，从而实现切割装置沿第二导向机构8的导向方向移动。木材齐头机还包括用于驱动切割装置沿第二导向机构8的导向方向移动的第二驱动装置。需要说明的是，上述所提到的“x轴方向”为如图1所示的木材齐头机的摆放状态时之所指，即图1中木材齐头机的左端至右端的方向为x轴方向。
如此设置，两个切割装置一一对应的、可滑动的设置在两个第二导向机构8上，切割装置沿第二导向机构8移动时，能够调节两个切割装置之间的距离，从而使待加工木材的长度可控、可调，相对于切割装置不能移动，只能对固定长度的待加工木材进行齐头的情况，能够更大范围的增加待加工木材的长度范围。
具体的，第一驱动装置包括设置在第一导向机构3上的两个链轮9、连接两个链轮9的链条10以及用于驱动链轮9转动的第二电机11，跑车1与链条10相连接，以使链条10带动跑车1移动。第二电机11上连接有减速器，减速器与链轮9之间通过带传动相连接，从而实现通过第二电机11带动链轮9转动。将跑车1固定在链条10上，启动第二电机11，第二电机11带动链轮9转动，带动链条10在两个链轮9之间移动，从而带动跑车1沿第一导向机构3移动。
具体的，第二驱动装置为设置在支撑装置4上的第一液压缸12，且第一液压缸12的活塞杆与切割装置上的安装板21相连接，当然，第一液压缸12上的活塞杆也可以连接在切割装置的其他位置。
如此设置，第一液压缸12的活塞杆连接在安装板21上，通过活塞杆的往复运动带动安装板21，即带动切割装置沿第二导向机构8移动。
如图2所示，夹紧装置包括垂直于底座2的上端面的限位件13、与限位件13相对设置且能够沿靠近或远离限位件13的方向移动的夹紧件14及用于带动夹紧件14移动的第三驱动装置。可选地，限位件13设置为如图2中所示的板状结构，夹紧件14也设置为如图2中所示的板状结构。底座2上设置有两组夹紧装置，两组夹紧装置分别设置在底座靠近切割装置的两侧。第三驱动装置设置为第二液压缸15，底座2上垂直设置有固定板20，固定板20通过焊接或螺栓连接等方式设置在底座2上，固定板20上设有用于供第二液压缸15穿过的通孔，第二液压缸15穿过通孔并通过螺栓连接等方式连接在固定板20上，从而实现第二液压缸15与底座2固定连接。夹紧件14固定连接在第二液压缸15的活塞杆上，活塞杆沿靠近或远离限位件13的方向进行伸缩，优选地，第二液压缸15的活塞杆的伸缩方向与第一导向机构3的导向方向相一致，这样一来，第二液压缸15上的活塞杆作往复运动能够带动夹紧件14作往复运动，从而实现将木材夹紧在限位件13上。夹紧件14也与底座上端面相对垂直设置。可选地，夹紧件14可以通过螺栓连接等方式连接在第二液压缸15的活塞杆上，这样一来，能够通过第二液压缸15带动夹紧件14的移动实现木材的夹紧和放松。
如此设置，加工前，将待加工木材放置在跑车1上，启动第二液压缸15，驱动夹紧件14移动，从而将木材夹紧在限位件13上，防止在进行木材切割时，由于没有夹紧木材导致木材移动，影响齐头结果，加工结束后，同样启动第二液压缸15，增大夹紧件14与限位件13之间的距离，以使木材能够从跑车1上取下。
如图2所示，底座2上设有两个凹槽，两个凹槽一一对应的设置在底座2靠近锯片6的两端，两个凹槽内均设有圆辊16，两个圆辊16的上端面平齐且均不低于底座2的上端面，其中一个圆辊16上连接有用于驱动圆辊16围绕自身轴线转动的手轮17。圆辊16的一端通过传动机构连接有用于使圆杆转动的手轮17。优选地，两个凹槽的延伸方向与第一导向机构3的导向方向相同。可选地，圆辊16与手轮17之间可以通过链传动相互连接，链轮可以通过轴承以及轴承座固定在底座2上。
如此设置，圆辊16可以在凹槽内围绕自身轴线转动，因为圆辊16的上端面与底座2的上端面相平齐，将木材放置在底座2上时，木材与底座2的上端面相接触的同时也与圆辊16相接触，转动手轮17时，由于圆辊16与木材之间的摩擦力，能够使木材在与第一导向机构3垂直的方向上，产生轻微移动，从而微调整木材与切割装置之间的距离。
作为优选地实施方式，木材齐头机还包括用于给第一液压缸12以及第二液压缸15供油的液压油站18，木材齐头机还包括电气箱19，第一电机7、第二电机11、第一液压缸12以及第二液压缸15的控制开关以及相关控制电路均设置在电气箱19内。
使用前，启动液压油站18，开始给第一液压缸12和第二液压缸15提供液压油供油，按动电气箱19内的相应的按钮启动第一液压缸12和第二液压缸15，第一液压缸12开始带动切割装置移动，第二液压缸15带动夹紧板从而夹紧木材。
结合上述各个实施例对本木材齐头机进行具体说明，在本实施例中，木材齐头机包括跑车1、第一导向机构3、支撑装置4、切割装置和第一驱动装置。跑车1包括用于放置木材底座2和设置在底座2上的用于夹紧木材的夹具，第一导向机构3的导向方向为y轴方向，底座2设置在第一导向机构3上、且能够沿第一导向机构3移动，切割装置的数量为两个，每个切割装置均包括安装座5、可转动地设置在安装座5上的锯片6、用于驱动锯片6转动的电机，两个切割装置的锯片6分别设置在第一导向机构3的两侧、以切割木材的两端，第一驱动装置用于驱动底座2沿第一导向机构3移动。各个安装座5上锯片6的数量均为两个，分别设置在安装座5的上部和下部，且位于上部的锯片6的下边缘不高于位于下部的锯片6的上边缘。第一驱动装置为设置在第一导向机构3上的两个链轮9、连接两个链轮9的链条10以及用于驱动链轮9转动的第二电机11，跑车1与链条10相连接，以使链条10带动跑车1移动。支撑装置4上设置有第二导向机构8，第二导向机构8的导向方向为x轴方向，且x轴方向与y轴方向垂直分布，切割装置设置在第二导向机构上、且能够沿第二导向机构8移动，还包括用于驱动切割装置沿第二导向机构8移动的第二驱动装置。第二驱动装置为设置在支撑装置4上的第一液压缸12，且第一液压缸12的活塞杆与切割装置相连接。第二导向机构8的数量为两个，两个第二导向机构8设置在第一导向机构3的两侧、且两个切割装置一一对应的设置两个第二导向机构8上。夹紧装置包括垂直于底座2的上端面的限位件13、与限位件13相对设置且能够沿靠近或远离限位件13的方向移动的夹紧件14及用于带动夹紧件14移动的第三驱动装置。第三驱动装置设置为第二液压缸15，第二液压缸15与底座2固定连接，夹紧件14固定连接在第二液压缸15的活塞杆上，活塞杆沿靠近或远离限位件13的方向进行伸缩。底座2上设置有两组夹紧装置。底座2上设有两个凹槽，两个凹槽内均设有圆辊16，两个圆辊16的上端面相互平齐且均不低于底座2的上端面，其中一个圆辊16上连接有用于驱动圆辊16围绕自身轴线转动的手轮17。
如此设置，跑车1用于放置木材，在跑车1的两侧放置两组切割装置，两组切割装置的锯片6分别设置在木材的两侧，从而能够同时对木材的两侧进行齐头，解决了现有技术中的龙门式单面齐边锯对木材进行齐头加工时，由于锯片6只设置在了木材的一侧，一次只能对木材一侧进行加工，需要将木材进行调转方向对另一面进行加工造成的操作复杂、浪费人力和时间，工作效率低的问题。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种木材齐头机，其特征在于，包括：
跑车(1)，包括用于放置木材的底座(2)和设置在底座(2)上的用于夹紧木材的夹紧装置；
第一导向机构(3)，所述第一导向机构(3)的导向方向为y轴方向，所述底座(2)设置在所述第一导向机构(3)上、且能够沿所述第一导向机构(3)移动；
支撑装置(4)，所述第一导向机构(3)设置在所述支撑装置(4)上；
切割装置，所述切割装置的数量为两个，每个切割装置均包括安装座(5)、可转动地设置在所述安装座(5)上的锯片(6)、用于驱动所述锯片(6)转动的第一电机(7)，两个所述切割装置的锯片(6)分别设置在所述第一导向机构(3)的两侧、以切割木材的两端；
第一驱动装置，用于驱动所述底座(2)沿所述第一导向机构(3)移动。
2.根据权利要求1所述的木材齐头机，其特征在于，各个所述安装座(5)上锯片(6)的数量均为两个，分别设置在所述安装座(5)的上部和下部，且位于上部的所述锯片(6)的下边缘不高于位于下部的所述锯片(6)的上边缘。
3.根据权利要求1所述的木材齐头机，其特征在于，所述支撑装置(4)上设置有第二导向机构(8)，所述第二导向机构(8)的导向方向为x轴方向，且所述x轴方向与所述y轴方向垂直分布，其中一个所述切割装置设置在所述第二导向机构上、且能够沿所述第二导向机构(8)移动，另一个所述切割装置设置在所述支撑装置上，所述木材齐头机还包括用于驱动所述切割装置沿所述第二导向机构(8)移动的第二驱动装置。
4.根据权利要求1所述的木材齐头机，其特征在于，所述支撑装置(4)上设置有两个第二导向机构(8)，两个所述第二导向机构(8)的导向方向均为x轴方向，且所述x轴方向与所述y轴方向垂直分布，两个所述第二导向机构(8)设置在所述第一导向机构(3)的两侧、且两个所述切割装置一一对应的设置两个所述第二导向机构(8)上，所述木材齐头机还包括用于驱动所述切割装置沿所述第二导向机构(8)移动的第二驱动装置。
5.根据权利要求1所述的木材齐头机，其特征在于，所述第一驱动装置包括设置在所述第一导向机构(3)上的两个链轮(9)、连接两个所述链轮(9)的链条(10)以及用于驱动所述链轮(9)转动的第二电机(11)，所述跑车(1)与所述链条(10)相连接，以使所述链条(10)带动所述跑车(1)移动。
6.根据权利要求4所述的木材齐头机，其特征在于，所述第二驱动装置为设置在所述支撑装置(4)上的第一液压缸(12)，且所述第一液压缸(12)的活塞杆与所述切割装置相连接。
7.根据权利要求1所述的木材齐头机，其特征在于，所述夹紧装置包括垂直于所述底座(2)的上端面的限位件(13)、与所述限位件(13)相对设置且能够沿靠近或远离所述限位件(13)的方向移动的夹紧件(14)及用于带动所述夹紧件(14)移动的第三驱动装置。
8.根据权利要求7所述的木材齐头机，其特征在于，所述第三驱动装置设置为第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)与所述底座(2)连接，所述夹紧件(14)固定连接在所述第二液压缸(15)的活塞杆上，所述活塞杆沿靠近或远离所述限位件(13)的方向进行伸缩。
9.根据权利要求1所述的木材齐头机，其特征在于，所述底座(2)上设置有两组所述夹紧装置。
10.根据权利要求1所述的木材齐头机，其特征在于，所述底座(2)上设有两个凹槽，两个所述凹槽一一对应的设置在所述底座(2)靠近所述锯片(6)的两端，两个所述凹槽内均设有圆辊(16)，两个所述圆辊(16)的上端面相互平齐且均不低于所述底座(2)的上端面，其中一个所述圆辊(16)上连接有用于驱动所述圆辊(16)围绕自身轴线转动的手轮(17)。
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