CN111624230B - 一种自动定位检测位置的红外检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位检测位置的红外检测设备，包括检测底座，检测底座的顶部分别固定连接有竖直设置的安装套和第二连杆，安装套的顶部固定连接有第一连杆，第一连杆和第二连杆顶部的之间滑动连接有安装杆，第一连杆和第二连杆之间设有待测零件，安装杆的外侧壁固定套接有滑动块，滑动块的底部固定连接有位于待测零件顶部的可见光相机和红外相机。本发明，通过传动机构、推动机构和安装机构之间的配合工作，使待测零件稳定的安装在两个边缘弧形块之间，使待测零件表面检测时保持稳定，有利于检测的准确。

Description

一种自动定位检测位置的红外检测设备

技术领域

本发明涉及红外检测技术领域，尤其涉及一种自动定位检测位置的红外检测设备。

背景技术

红外检测是利用红外辐射原理对材料表面进行检测的方法，其实质在于扫描记录被检材料表面上由于缺陷或材料的不同的热性质所引起的温度变化，是一种重要的产品质量检测方式，如根据电子产品和元器件运行中的红外和温度表现，可以对电路板等电子产品和元器件的稳定性和可靠性作出分析和评估，并可用于检测胶接或焊接件中的脱粘或未焊透部位，固体材料中的裂纹、空洞和夹杂物等缺陷，对隐形和潜在的产品不良作出及时预警。

目前的稳定定位检测位置的检测设备检测的位置均为固定安装后零件的直射位置，对于零件的其他位置并没有有效的检测，使检测的结果出现偏差，影响检测产品的使用效果，同时不用产品的定位均通过同一限位装置进行定位，不同横截面积大小的产品无法达到较为精准的定位，为此，提出一种自动定位检测位置的红外检测设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不同横截面积大小的产品无法达到较为精准的定位的缺点，而提出的一种自动定位检测位置的红外检测设备，使检测结果更加准确。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动定位检测位置的红外检测设备，包括以下步骤，

S1、使待检测产品处于通电工作状态，同时将待检测产品放置到检测位置；

S2、获取待测产品的可见光图像，将可见光图像与待测位置的图像位置对比并移动检测装置使之重合，产品处于红外光检测区域内，采集待测产品的红外温度图像，提取红外光检测区域与所述待测产品背景的温度差异区；

S3、记录所述温度差异区的面积、温度、位置变化，并与标准样本的参考值和容许的差异值比较，得出待测产品的品质报告。

一种自动定位检测位置的红外检测设备，包括检测底座，所述检测底座的顶部分别固定连接有竖直设置的安装套和第二连杆，所述安装套的顶部固定连接有第一连杆，所述第一连杆和第二连杆顶部的之间滑动连接有安装杆，所述第一连杆和第二连杆之间设有待测零件，所述安装杆的外侧壁固定套接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有位于待测零件顶部的可见光相机和红外相机，所述滑动块的顶部外接有控制装置，所述安装套上连接有传动机构，所述传动机构上连接有安装机构和推动机构，所述第二连杆上连接有调节机构

优选地，所述传动机构包括固定连接在安装套内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有电动推杆。

优选地，所述安装机构包括位于待测零件两端的多个中心弧形块，多个所述中心弧形块组成圆形，所述中心弧形块的外侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离中心弧形块的一端固定连接有边缘弧形块，所述伸缩杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与边缘弧形块和中心弧形块固定连接，所述伸缩杆的外侧壁套设有保护框，所述中心弧形块的侧面固定连接有传动杆，一个所述传动杆与电动推杆的输出端连接，另一个所述传动杆通过转动块转动连接在第二连杆的侧面。

优选地，所述传动杆、转动块和电动推杆上均固定连接有连接板，对应的两个所述连接板之间通过安装螺栓连接。

优选地，所述推动机构包括设在中心弧形块内部鼓气状态下的气囊，所述气囊的侧面固定连接有多个固定块，所述固定块通过连接件与中心弧形块的内侧壁连接，所述气囊的侧面固定连接有传动管，所述传动管贯穿中心弧形块并延伸至伸缩杆中，所述伸缩杆的内部通过传动管与气囊的内部连通设置，所述气囊的侧面固定连接有微小电推杆，所述微小电推杆与电动推杆的输出端位置连接，所述中心弧形块和边缘弧形块相对待测零件的一侧均固定连接有多个橡胶块。

优选地，所述调节机构包括开设在安装杆顶部的安装口，所述安装口的内侧壁固定连接有多个齿块，所述第二连杆侧面的顶部固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧壁固定套接有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧壁与齿块啮合设置。

优选地，所述齿轮盘的侧面开设有多个调节口，多个所述调节口组成环形设置，所述第二连杆的侧面螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与对应调节口的内侧壁螺纹连接。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

通过传动机构、推动机构和安装机构之间的配合工作，使待测零件稳定的安装在两个边缘弧形块之间，使待测零件表面检测时保持稳定，有利于检测的准确，进一步的多个边缘弧形块可在横截面处向外扩散，使不同大小的待测零件在检测时横截面均可受到限位夹持，调节后的边缘弧形块可有效的抵压不同大小的待测零件，使该限位装置的使用范围更广，进一步的配合驱动电机的效果使驱动电机的输出端带动待测零件整体转动，使待测零件检测位置可转动选取多个位置，多次测量得到多组数据，使检测位置更加完善，有效的避免待测零件中存在的脱粘或未焊透部位，固体材料中的裂纹、空洞和夹杂物等缺陷。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动定位检测位置的红外检测设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明提出的一种自动定位检测位置的红外检测设备齿轮盘的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动定位检测位置的红外检测设备边缘弧形块的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明提出的一种自动定位检测位置的红外检测设备伸缩杆的结构连接图。

图中：1检测底座、2安装套、3第一连杆、4第二连杆、5驱动电机、6电动推杆、7待测零件、8滑动块、9安装杆、10控制装置、11可见光相机、12红外相机、13连接板、14安装螺栓、15传动杆、16微小电推杆、17边缘弧形块、18橡胶块、19中心弧形块、20齿块、21齿轮盘、22调节口、23调节螺栓、24气囊、25伸缩杆、26弹簧、27保护框、28固定块、29连接件、30传动管。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种自动定位检测位置的红外检测设备，包括以下步骤，

S1、使待检测产品处于通电工作状态，同时将待检测产品放置到检测位置；

S2、获取待测产品的可见光图像，将可见光图像与待测位置的图像位置对比并移动检测装置使之重合，产品处于红外光检测区域内，采集待测产品的红外温度图像，提取红外光检测区域与所述待测产品背景的温度差异区；

S3、记录所述温度差异区的面积、温度、位置变化，并与标准样本的参考值和容许的差异值比较，得出待测产品的品质报告。

一种自动定位检测位置的红外检测设备，包括检测底座1，检测底座1的顶部分别固定连接有竖直设置的安装套2和第二连杆4，安装套2的顶部固定连接有第一连杆3，第一连杆3和第二连杆4顶部的之间滑动连接有安装杆9，第一连杆3和第二连杆4之间设有待测零件7，安装杆9的外侧壁固定套接有滑动块8，滑动块8的底部固定连接有位于待测零件7顶部的可见光相机11和红外相机12，滑动块8的顶部外接有控制装置10。

安装套2上连接有传动机构，传动机构包括固定连接在安装套2内部的驱动电机5，驱动电机5的输出端固定连接有电动推杆6，传动机构上连接有安装机构和推动机构，安装机构包括位于待测零件7两端的多个中心弧形块19，多个中心弧形块19组成圆形，中心弧形块19的外侧壁固定连接有伸缩杆25，伸缩杆25远离中心弧形块19的一端固定连接有边缘弧形块17，伸缩杆25的外侧壁套设有弹簧26，弹簧26的两端分别与边缘弧形块17和中心弧形块19固定连接，伸缩杆25的外侧壁套设有保护框27，中心弧形块19的侧面固定连接有传动杆15，一个传动杆15与电动推杆6的输出端连接，另一个传动杆15通过转动块转动连接在第二连杆4的侧面，传动杆15、转动块和电动推杆6上均固定连接有连接板13，对应的两个连接板13之间通过安装螺栓14连接。

推动机构包括设在中心弧形块19内部鼓气状态下的气囊24，气囊24的侧面固定连接有多个固定块28，固定块28通过连接件29与中心弧形块19的内侧壁连接，气囊24的侧面固定连接有传动管30，传动管30贯穿中心弧形块19并延伸至伸缩杆25中，伸缩杆25的内部通过传动管30与气囊24的内部连通设置，气囊24的侧面固定连接有微小电推杆16，微小电推杆16与电动推杆6的输出端位置连接，中心弧形块19和边缘弧形块17相对待测零件7的一侧均固定连接有多个橡胶块18，通过橡胶块18的设置，使边缘弧形块17和中心弧形块19对待测零件7夹持定位时，弹性设置的橡胶块18可对横截面微微凹凸的待测零件7空缺位置补充，使待测零件7检测时保持保持水平，通过传动机构、推动机构和安装机构之间的配合工作，使待测零件7稳定的安装在两个边缘弧形块17之间，使待测零件7表面检测时保持稳定，有利于检测的准确，进一步的多个边缘弧形块17可在横截面处向外扩散，使不同大小的待测零件7在检测时横截面均可受到限位夹持，调节后的边缘弧形块17可有效的抵压不同大小的待测零件7，使该限位装置的使用范围更广，进一步的配合驱动电机5的效果使驱动电机5的输出端带动待测零件7整体转动，使待测零件7检测位置可转动选取多个位置，多次测量得到多组数据，使检测位置更加完善，有效的避免待测零件7中存在的脱粘或未焊透部位，固体材料中的裂纹、空洞和夹杂物等缺陷。

第二连杆4上连接有调节机构，调节机构包括开设在安装杆9顶部的安装口，安装口的内侧壁固定连接有多个齿块20，第二连杆4侧面的顶部固定连接有转动轴，转动轴的外侧壁固定套接有齿轮盘21，齿轮盘21的外侧壁与齿块20啮合设置，齿轮盘21的侧面开设有多个调节口22，多个调节口22组成环形设置，第二连杆4的侧面螺纹连接有调节螺栓23，调节螺栓23的端部与对应调节口22的内侧壁螺纹连接，通过调节机构之间的配合工作，一方面可在检测特定位置的待测零件7上时，通过控制调节机构控制安装杆9移动，带动滑动块8上的红外相机12检查到检测位置，另一方面，移动的滑动块8可带动红外相机12移动，对待测零件7上的多个位置进行检测，进一步的扩大检测范围，保证测量结果的精准性。

本发明中，将待测零件7放置到两个中心弧形块19之间，通过控制电动推杆6驱动传动杆15移动，带动该侧的中心弧形块19移动整体将待测零件7稳定在两个中心弧形块19之间，通过可见光相机11检测待测零件7的位置，将数据传递给控制装置10，控制装置10继续传递数据给红外相机12对此时的待测零件7的位置进行检测，并通过滑动安装杆9位置使待测零件7调节到待检测的位置，然后通过红外相机12检测，提取红外光检测区域与待测产品背景的温度差异区，得出数据（此为现有技术，不做详细赘述）。

安装杆9滑动的方式为：转动齿轮盘21，使与齿轮盘21啮合的齿块20移动，相应的使安装杆9整体在第一连杆3和第二连杆4上滑动，待安装杆9稳定时，将调节螺栓23螺纹拧进对应的调节口22中对此时齿轮盘21的位置进行固定，相应的对安装杆9的位置进行固定。

当待测零件7的大小不同时，可驱动微小电推杆16工作，使微小电推杆16的输出端挤压气囊24中的气体，气体在气囊24中通过传动管30传递到伸缩杆25中，使伸缩杆25做出相应的调节，伸缩杆25伸长的长度取决与微小电推杆16的驱动距离，相应的使伸缩杆25挤压边缘弧形块17向四周扩散，扩大接触面积，此时的弹簧26处于拉伸状态，若微小电推杆16停止工作，拉伸的弹簧26带动边缘弧形块17复位使气囊24中重新鼓气。

驱动驱动电机5，驱动电机5的输出端带动电动推杆6转动，使两个中心弧形块19之间的待测零件7转动，此时可检测待测零件7上的多个位置，使检测位置范围更广，同时移动的安装杆9可进一步的使待测零件7上的检测范围变广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动定位检测位置的红外检测设备，包括检测底座（1），其特征在于，所述检测底座（1）的顶部分别固定连接有竖直设置的安装套（2）和第二连杆（4），所述安装套（2）的顶部固定连接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）和第二连杆（4）顶部的之间滑动连接有安装杆（9），所述第一连杆（3）和第二连杆（4）之间设有待测零件（7），所述安装杆（9）的外侧壁固定套接有滑动块（8），所述滑动块（8）的底部固定连接有位于待测零件（7）顶部的可见光相机（11）和红外相机（12），所述滑动块（8）的顶部外接有控制装置（10），所述安装套（2）上连接有传动机构，所述传动机构上连接有安装机构和推动机构，所述第二连杆（4）上连接有调节机构；

所述传动机构包括固定连接在安装套（2）内部的驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端固定连接有电动推杆（6）；

所述安装机构包括位于待测零件（7）两端的多个中心弧形块（19），多个所述中心弧形块（19）组成圆形，所述中心弧形块（19）的外侧壁固定连接有伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）远离中心弧形块（19）的一端固定连接有边缘弧形块（17），所述伸缩杆（25）的外侧壁套设有弹簧（26），所述弹簧（26）的两端分别与边缘弧形块（17）和中心弧形块（19）固定连接，所述伸缩杆（25）的外侧壁套设有保护框（27），所述中心弧形块（19）的侧面固定连接有传动杆（15），一个所述传动杆（15）与电动推杆（6）的输出端连接，另一个所述传动杆（15）通过转动块转动连接在第二连杆（4）的侧面；

所述推动机构包括设在中心弧形块（19）内部鼓气状态下的气囊（24），所述气囊（24）的侧面固定连接有多个固定块（28），所述固定块（28）通过连接件（29）与中心弧形块（19）的内侧壁连接，所述气囊（24）的侧面固定连接有传动管（30），所述传动管（30）贯穿中心弧形块（19）并延伸至伸缩杆（25）中，所述伸缩杆（25）的内部通过传动管（30）与气囊（24）的内部连通设置，所述气囊（24）的侧面固定连接有微小电推杆（16），所述微小电推杆（16）与电动推杆（6）的输出端位置连接，所述中心弧形块（19）和边缘弧形块（17）相对待测零件（7）的一侧均固定连接有多个橡胶块（18），

所述调节机构包括开设在安装杆（9）顶部的安装口，所述安装口的内侧壁固定连接有多个齿块（20），所述第二连杆（4）侧面的顶部固定连接有转动轴。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位检测位置的红外检测设备，其特征在于，所述转动轴的外侧壁固定套接有齿轮盘（21），所述齿轮盘（21）的外侧壁与齿块（20）啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位检测位置的红外检测设备，其特征在于，所述齿轮盘（21）的侧面开设有多个调节口（22），多个所述调节口（22）组成环形设置，所述第二连杆（4）的侧面螺纹连接有调节螺栓（23），所述调节螺栓（23）的端部与对应调节口（22）的内侧壁螺纹连接。