CN209665415U - 一种带自由缓冲功能的气动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒和夹板，所述气压筒的顶部嵌设有拉伸杆，所述气压筒的内侧顶部开设有第一气腔，底部开设有第二气腔，且第一气腔和第二气腔之间设置有隔板，并且隔板与气压筒焊接，所述拉伸杆的底部贯穿隔板，且延伸端焊接有活塞，所述拉伸杆的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽,所述两个第一凹槽均嵌设有第一磁铁。本实用新型中，夹板内侧下部焊接有缓冲气囊，缓冲气囊里有密封空气，缓冲气囊外表面嵌设伸缩块，且伸缩块呈矩形阵列分布，当物件被夹持时，所接触到的伸缩块会共同挤压缓冲气囊里的密封空气，使得物件受到均匀压力，从而实现了能够自由缓冲的夹持。
Description
技术领域
本实用新型属于液压机械领域，具体为一种带自由缓冲功能的气动抓取装置。
背景技术
抓取装置主要有压力筒和夹板组成，通过控制压力筒来操控夹板，达到夹取物件的目的，主要运用与日常生活和公共娱乐设施中，是搬运工作的利器，通过抓取装置拾取物件，大大节省了人力，使得物件更快捷方便的运输。
现有的抓取装置有自动抓取装置，真空抓取装置和机械抓取装置，自动抓取装置通过执行器依据运动学来自动化的控制抓取，虽然不依据人力，但应用成本高，范围窄，而且无法自由缓冲夹持，真空抓取装置利用真空吸盘夹取物件，不仅无法夹取不规则物件，夹取局限性较窄，而且夹持效率低，机械抓取装置通过机械手抓取物件，但对于易碎物件，无法保证物件的完整性和夹持的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决无法自由缓冲夹持，无法保证多规则物件的稳定夹持和无法提高夹持效率的问题，提供一种带自由缓冲功能的气动抓取装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒和夹板，所述气压筒的顶部嵌设有拉伸杆，所述气压筒的内侧顶部开设有第一气腔，底部开设有第二气腔，且第一气腔和第二气腔之间设置有隔板，并且隔板与气压筒焊接，所述拉伸杆的底部贯穿隔板，且延伸端焊接有活塞，所述拉伸杆的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽,所述两个第一凹槽均嵌设有第一磁铁，所述拉伸杆的外表壁上焊接有限位套，所述限位套位于气压筒和第一磁铁之间，所述限位套与隔板之间通过拉伸弹簧弹性连接，所述隔板的内部对称开设有两个第二凹槽，所述两个第二凹槽的内侧均滑动连接有第二磁铁，所述气压筒的底部通过导气管连通有密封通气伸缩杆，且密封通气伸缩杆整体呈倒U形结构，所述密封通气伸缩杆的两个竖直端底部均焊接有夹板，两个所述夹板之间设置有连接杆，且连接杆与两个夹板之间均通过连接轴转动连接，所述连接杆的顶部通过固定块与密封通气伸缩杆焊接，两个所述夹板的内侧顶部焊接有硬胶吸气管，所述硬胶吸气管的顶部贯穿夹板，且延伸端通过软胶管与气压筒的外表壁连通，并且端口位于隔板的顶部，两个所述夹板内侧底部均焊接有缓冲气囊，两个所述缓冲气囊外侧均嵌设有伸缩块。
其中，所述气压筒与拉伸杆之间设置有密封套。
其中，所述伸缩块共设置有多个，且多个伸缩块呈矩形阵列分布。
其中，所述拉伸杆的顶部设置有防滑凸块。
其中，所述拉伸弹簧共设置有两个，且两个拉伸弹簧均为位于拉伸杆的两侧。
其中，所述活塞的外直径等于气压筒内直径。
其中，所述缓冲气囊内部有密封空气。
其中，所述第一磁铁对称设置有两个，且两个磁极相反。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，夹板内侧下部焊接有缓冲气囊，缓冲气囊里有密封空气，缓冲气囊外表面嵌设伸缩块，且伸缩块呈矩形阵列分布，当物件被夹持时，所接触到的伸缩块会共同挤压缓冲气囊里的密封空气，使得物件受到均匀压力，从而实现了能够自由缓冲的夹持。
2、本实用新型中，硬胶吸气管的顶部贯穿夹板，且延伸端通过软胶管与气压筒的外表壁连通，当物件与硬胶吸气管接触时，来自第一气腔的气流会紧紧吸附物件，从而达到稳定夹持的目的，夹板横截面不规则型，可多角度的抓取各种不规则物件，提高了使用性和可靠性。
3、本实用新型中，气压筒的顶部嵌设有拉伸杆，气压筒的内部中心处沿水平线与隔板焊接，拉伸杆的底部贯穿隔板，且底端焊接有活塞，拉伸杆的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽,两个第一凹槽均嵌设有第一磁铁，拉伸杆的外表壁上焊接有限位套，限位套与隔板之间通过拉伸弹簧弹性连接，隔板的内部对称开设有两个第二凹槽，两个第二凹槽的内侧均与第二磁铁滑动连接，当按压拉伸杆时，固定板会向下压缩拉伸弹簧，拉伸杆运动到第一磁铁和第二磁铁重合时，第二磁铁会紧紧卡在第一凹槽内，此时物件会被紧紧夹持，使得夹持方便高效，当转动拉伸杆，使得拉伸杆内的第一磁铁转到与第二磁铁相同磁极时，第二磁铁会迅速弹回第二凹槽内，从而使得夹板呈张开状态，通过磁铁磁性迅速控制夹板张弛，大大提高了夹持效率，使得夹持更加快捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型中气压筒侧面图；
图3为本实用新型中第一磁铁与第二磁铁平面图；
图4为本实用新型中夹板俯视图。
图中标记：1、气压筒；2、拉伸杆；3、隔板；4、防滑凸块；5、活塞；6、第一磁铁；7、第一凹槽；8、第二凹槽；9、第二磁铁；10、限位套；11、拉伸弹簧；12、第一气腔；13、第二气腔；14、软胶管；15、导气管；16、密封通气伸缩杆；17、固定块；18、连接杆；19、连接轴；20、硬胶吸气管；21、缓冲气囊；22、伸缩块；23、夹板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒1和夹板23，所述气压筒1的顶部嵌设有拉伸杆2，所述气压筒1的内侧顶部开设有第一气腔12，底部开设有第二气腔13，且第一气腔12和第二气腔13之间设置有隔板3，并且隔板3与气压筒1焊接，所述拉伸杆2的底部贯穿隔板3，且延伸端焊接有活塞5，所述拉伸杆2的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽7,所述两个第一凹槽7均嵌设有第一磁铁6，当夹持物件时，第二磁铁9与第一磁铁6相吸，使得第二磁铁9卡在第一凹槽7内，大大保证了夹持的可靠性和稳定性，所述拉伸杆2的外表壁上焊接有限位套10，所述限位套10位于气压筒1和第一磁铁6之间，所述限位套10与隔板3之间通过拉伸弹簧11弹性连接，所述隔板3的内部对称开设有两个第二凹槽8，所述两个第二凹槽8的内侧均滑动连接有第二磁铁9，当物件停止夹持时，第二磁铁9被弹回第二凹槽8，提高了夹持效率，所述气压筒1的底部通过导气管15连通有密封通气伸缩杆16，且密封通气伸缩杆16整体呈倒U形结构，所述密封通气伸缩杆16的两个竖直端底部均焊接有夹板23，两个所述夹板23之间设置有连接杆18，且连接杆18与两个夹板23之间均通过连接轴19转动连接，所述连接杆18的顶部通过固定块17与密封通气伸缩杆16焊接，固定块17保证了两个夹板23的夹持具有方向性，提高了夹持的可靠性，两个所述夹板23的内侧顶部焊接有硬胶吸气管20，所述硬胶吸气管20的顶部贯穿夹板23，且延伸端通过软胶管14与气压筒1的外表壁连通，并且端口位于隔板3的顶部，两个所述夹板23内侧底部均焊接有缓冲气囊21，使得物件可以缓冲夹持，提高了夹持的实用性，两个所述缓冲气囊21外侧均嵌设有伸缩块22，增大了与物件接触面积，增大了摩擦，提高了夹持的稳定性。
进一步的，气压筒1与拉伸杆2之间设置有密封套，使得在夹持物件过程中气流的密封性，提高了夹持的稳定性和夹持效率。
进一步的，伸缩块22共设置有多个，且多个伸缩块22呈矩形阵列分布，多个伸缩块22可增大与物件的接触面积，增大夹持时的摩擦力，进而更稳定夹持。
进一步的，拉伸杆2的顶部设置有防滑凸块4，当物件停止夹持时，需要旋转拉伸杆2，防滑凸块4可增大摩擦，便于操作拉伸杆2，而且结构简单，更具有实用性。
进一步的，拉伸弹簧11共设置有两个，且两个拉伸弹簧11均为位于拉伸杆2的两侧，当物件停止夹持时，拉伸弹簧11会在弹力作用下，迅速将拉伸杆2恢复到非夹持状态，提高了在张弛过程中的高效性。
进一步的，活塞5的外直径等于气压筒1内直径，保证了第二气腔13气流的稳定性，从而提高夹持效率。
进一步的，缓冲气囊21内部有密封空气，当物件夹持时，伸缩块22挤压缓冲气囊21里的气体，使得受力均匀，提高了夹持的缓冲性。
进一步的，第一磁铁6对称设置有两个，且两个磁极相反，物件在夹持过程中，第一磁铁6和第二磁铁9扣死，停止夹持时，利用磁铁同级相斥，迅速弹开第二磁铁9，大大提高了夹持效率和夹持的稳定性。
工作原理：当物体置于夹板23中间时，按下拉伸杆2，拉伸杆2向下推进，此时限位套10跟随拉伸杆2向下压缩拉伸弹簧11，此时第一气腔12的气体流向软胶管14，从而在硬胶吸气管20的出气口产生吸力，当硬胶吸气管20与物件接触时，即紧紧的吸附住物件，保证了夹持时的稳定性，同时活塞5跟随拉伸杆2向下推动第二气腔13的气体，气体通过密封通气伸缩杆16冲压两个夹板23，密封通气伸缩杆16底部焊接的固定块17与连接杆18焊接，控制两个夹板23以连接轴19为中心向内侧夹持，当物体接触到伸缩块22时，伸缩块22开始慢慢挤压缓冲气囊21，缓冲气囊21内腔的空气使得伸缩块22对物件受力均衡，当第一磁铁6与第二磁铁9扣紧时，夹板23的夹持力达到最大，物件被牢牢夹持，保证了物件可以自由缓冲被夹持，提高了实用性，当旋转拉伸杆2，第一磁铁6与第二磁铁9磁极相斥，拉伸弹簧11的弹力使得拉伸杆2恢复到放松状态，活塞5带动第二气腔13的气流向上流动，使得夹板23呈张开状态，从而实现了自由夹持，提高了夹持的高效性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒(1)和夹板(23)，其特征在于：所述气压筒(1)的顶部嵌设有拉伸杆(2)，所述气压筒(1)的内侧顶部开设有第一气腔(12)，底部开设有第二气腔(13)，且第一气腔(12)和第二气腔(13)之间设置有隔板(3)，并且隔板(3)与气压筒(1)焊接，所述拉伸杆(2)的底部贯穿隔板(3)，且延伸端焊接有活塞(5)，所述拉伸杆(2)的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽(7),所述两个第一凹槽(7)均嵌设有第一磁铁(6)，所述拉伸杆(2)的外表壁上焊接有限位套(10)，所述限位套(10)位于气压筒(1)和第一磁铁(6)之间，所述限位套(10)与隔板(3)之间通过拉伸弹簧(11)弹性连接，所述隔板(3)的内部对称开设有两个第二凹槽(8)，所述两个第二凹槽(8)的内侧均滑动连接有第二磁铁(9)，所述气压筒(1)的底部通过导气管(15)连通有密封通气伸缩杆(16)，且密封通气伸缩杆(16)整体呈倒U形结构，所述密封通气伸缩杆(16)的两个竖直端底部均焊接有夹板(23)，两个所述夹板(23)之间设置有连接杆(18)，且连接杆(18)与两个夹板(23)之间均通过连接轴(19)转动连接，所述连接杆(18)的顶部通过固定块(17)与密封通气伸缩杆(16)焊接，两个所述夹板(23)的内侧顶部焊接有硬胶吸气管(20)，所述硬胶吸气管(20)的顶部贯穿夹板(23)，且延伸端通过软胶管(14)与气压筒(1)的外表壁连通，并且端口位于隔板(3)的顶部，两个所述夹板(23)内侧底部均焊接有缓冲气囊(21)，两个所述缓冲气囊(21)外侧均嵌设有伸缩块(22)。
2.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述气压筒(1)与拉伸杆(2)之间设置有密封套。
3.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述伸缩块(22)共设置有多个，且多个伸缩块(22)呈矩形阵列分布。
4.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述拉伸杆(2)的顶部设置有防滑凸块(4)。
5.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(11)共设置有两个，且两个拉伸弹簧(11)均为位于拉伸杆(2)的两侧。
6.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述活塞(5)的外直径等于气压筒(1)内直径。
7.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述缓冲气囊(21)内部有密封空气。
8.如权利要求1所述的一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，其特征在于：所述第一磁铁(6)对称设置有两个，且两个磁极相反。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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