CN111469151A - 夹持设备及夹持方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了夹持设备及夹持方法，包括立柱、轴承套圈、螺纹套筒、滑槽、第一活动杆、U形卡环、固定柱、活动套筒、挡块、滑块、伸缩弹簧、L形连接杆、第二活动杆、第一防护气囊、松紧布、凸粒、防滑圆球、第二防护气囊、橡胶支撑柱、通孔、限位块和圆粒；本发明可依据第一防护气囊与第二防护气囊间的配合缓冲作用，凸粒与圆粒间的配合摩擦作用，防滑圆球与待夹持部件间的防滑作用，以及两个第一活动杆和U形卡环与待夹持部件间所构成的三角状结构，来使得待夹持部件的稳定性和紧固性得到显著提升，有效的避免了夹持时易出现的松动、脱落，难以与待夹持部件始终的牢牢接触等情况。
Description
技术领域
本发明涉及夹持设备技术领域，具体为夹持设备及夹持方法。
背景技术
在公开号为CN109590220A的文件中，仅是依据夹持架两侧的渐开线板和托板的配合，来夹持不同大小的箱体包裹；仍然存在夹持时的两端受力不均，难以与待夹持物件紧密贴合，以致其易出现轻微移动等情况；且在夹持时还易出现松动、脱落，难以与待夹持部件始终的牢牢接触等情况，使其稳定性和紧固性大大降低；
为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供夹持设备及夹持方法，本发明先依据第二活动杆来间接的带动两个L形连接杆做初级的同步相向运动，再由两个L形连接杆的同步作用来带动两个活动套筒做深级的同步相向运动，活动套筒则经第一活动杆来逐渐的带动U形卡环的两端部与待夹持部件相紧密贴合，进而可依据双重同步的运动方式，来解决夹持时的两端受力不均，难以与待夹持物件紧密贴合，以致其易出现轻微移动等情况，大大提升了卡夹效果；
本发明是依据第一防护气囊与第二防护气囊间的配合缓冲作用，凸粒与圆粒间的配合摩擦作用，防滑圆球与待夹持部件间的防滑作用，以及两个第一活动杆和U形卡环与待夹持部件间所构成的三角状结构，来使得待夹持部件的稳定性和紧固性得到显著提升，有效的避免了夹持时易出现的松动、脱落，难以与待夹持部件始终的牢牢接触等情况。
本发明所要解决的技术问题如下：
(1)如何依据双重同步的运动方式，来解决夹持时的两端受力不均，难以与待夹持物件紧密贴合，以致其易出现轻微移动等情况；
(2)如何依据气囊间的缓冲作用，来解决夹持时易出现的松动、脱落，难以与待夹持部件始终的牢牢接触等情况。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
夹持设备，包括立柱、轴承套圈、螺纹套筒、滑槽、第一活动杆、U形卡环、固定柱、活动套筒、挡块、滑块、伸缩弹簧、L形连接杆、第二活动杆、第一防护气囊、松紧布、凸粒、防滑圆球、第二防护气囊、橡胶支撑柱、通孔、限位块和圆粒，所述立柱的外侧中心处套接有螺纹套筒，且立柱与螺纹套筒之间通过螺纹活动连接，所述螺纹套筒的外部设置有轴承套圈，且轴承套圈的两侧均通过铰链活动连接有第二活动杆；
所述立柱的底端对应设置有L形连接杆，且L形连接杆与立柱之间通过铰链活动连接，所述L形连接杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且第二活动杆的一端与滑块之间通过铰链活动连接，所述滑块的两侧与滑槽相对应的两侧内壁之间均通过点焊固定有伸缩弹簧；
所述L形连接杆的底端通过点焊固定有活动套筒，所述固定柱穿过活动套筒，且其外端和内端分别通过粘接固定有挡块和U形卡环，所述活动套筒远离挡块的一侧外缘处均匀设置有第一活动杆，所述第一活动杆的一端与U形卡环的端部相连接，且U形卡环和活动套筒与第一活动杆之间均通过铰链活动连接；
所述U形卡环的外部均匀开设有通孔，所述第二防护气囊穿过通孔，且其外端和内端分别通过粘接固定有限位块和第一防护气囊，且相邻的两个第一防护气囊之间通过粘接固定有松紧布，所述松紧布远离限位块的一侧均匀嵌入有防滑圆球，所述松紧布的另一侧与U形卡环之间通过粘接固定有橡胶支撑柱。
进一步的，所述立柱的外部中心位置均匀开设有外螺纹，且外螺纹的两端部与立柱相对应的两端部之间的距离均为十厘米，所述螺纹套筒的内部均匀开设有内螺纹，且两者互为配合结构，以便螺纹套筒在立柱的中心位置处运动。
进一步的，所述通孔的内侧均通过粘接固定有圆粒，所述第二防护气囊的外侧均通过粘接固定有凸粒，且凸粒和圆粒互为配合结构，且第二防护气囊与第一防护气囊相连通，以便第一防护气囊内的气体导入第二防护气囊，并在其逐渐膨胀后来使得凸粒与圆粒间相紧密贴合。
夹持设备的夹持方法，夹持方法的具体步骤如下：
S1：当需要对待夹持部件进行卡夹操作时，先将待夹持部件置于两个U形卡环间，并旋动螺纹套筒来使其在立柱上逐渐向下运动，而螺纹套筒则带动轴承套圈一同向下运动，由于轴承套圈与第二活动杆间为铰链活动连接，轴承套圈则带动第二活动杆运动，第二活动杆带动与其铰链活动连接的滑块运动，滑块则在逐渐带动伸缩弹簧发生弹性形变的同时，还将带动相对应的两个L形连接杆做初级的同步相向运动，L形连接杆则带动活动套筒在固定柱上滑动，并由两个L形连接杆的同步作用来带动两个活动套筒做深级的同步相向运动，活动套筒则带动与其铰链活动连接的第一活动杆运动，而第一活动杆的一端与U形卡环相铰接，则第一活动杆带动U形卡环的中部与待夹持部件相接触的同时，还将逐渐的依据第一活动杆来带动U形卡环的两端部与待夹持部件相紧密贴合；
S2：在U形卡环的中部与待夹持部件相接触的过程中，第一防护气囊将与待夹持部件逐渐的相紧贴，进而导致第一防护气囊内的气体逐渐导入第二防护气囊内，第一防护气囊在输导气体时还将带动第二防护气囊运动，而逐渐膨胀的第二防护气囊外侧的凸粒则与通孔内侧的圆粒间发生相对摩擦运动，且第二防护气囊在运动时还将依据橡胶支撑柱的支撑作用，来带动松紧布一侧均匀嵌入的防滑圆球与待夹持部件相接触，以完成夹持操作过程。
本发明的有益效果：
1、本发明在需要对待夹持部件进行卡夹操作时，先将待夹持部件置于两个U形卡环间，并旋动螺纹套筒来使其在立柱上逐渐向下运动，而螺纹套筒则带动轴承套圈一同向下运动，由于轴承套圈与第二活动杆间为铰链活动连接，轴承套圈则带动第二活动杆运动，第二活动杆带动与其铰链活动连接的滑块运动，滑块则在逐渐带动伸缩弹簧发生弹性形变的同时，还将带动相对应的两个L形连接杆做初级的同步相向运动，L形连接杆则带动活动套筒在固定柱上滑动，并由两个L形连接杆的同步作用来带动两个活动套筒做深级的同步相向运动，活动套筒则带动与其铰链活动连接的第一活动杆运动，而第一活动杆的一端与U形卡环相铰接，则第一活动杆带动U形卡环的中部与待夹持部件相接触的同时，还将逐渐的依据第一活动杆来带动U形卡环的两端部与待夹持部件相紧密贴合，进而可依据双重同步的运动方式，来解决夹持时的两端受力不均，难以与待夹持物件紧密贴合，以致其易出现轻微移动等情况，大大提升了卡夹效果；
2、本发明U形卡环的中部与待夹持部件相接触的过程中，第一防护气囊将与待夹持部件逐渐的相紧贴，进而导致第一防护气囊内的气体逐渐导入第二防护气囊内，第一防护气囊在输导气体时还将带动第二防护气囊运动，而逐渐膨胀的第二防护气囊外侧的凸粒则与通孔内侧的圆粒间发生相对摩擦运动，且第二防护气囊在运动时还将依据橡胶支撑柱的支撑作用，来带动松紧布一侧均匀嵌入的防滑圆球与待夹持部件相接触，则依据第一防护气囊与第二防护气囊间的配合缓冲作用，凸粒与圆粒间的配合摩擦作用，防滑圆球与待夹持部件间的防滑作用，以及两个第一活动杆和U形卡环与待夹持部件间所构成的三角状结构，来使得待夹持部件的稳定性和紧固性得到显著提升，有效的避免了夹持时易出现的松动、脱落，难以与待夹持部件始终的牢牢接触等情况。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体正视结构示意图；
图2为本发明的U形卡环内部剖面图。
具体实施方式
如图1-2所示，夹持设备，包括立柱1、轴承套圈2、螺纹套筒3、滑槽4、第一活动杆5、U形卡环6、固定柱7、活动套筒8、挡块9、滑块10、伸缩弹簧11、L形连接杆12、第二活动杆13、第一防护气囊14、松紧布15、凸粒16、防滑圆球17、第二防护气囊18、橡胶支撑柱19、通孔20、限位块21和圆粒22，立柱1的外侧中心处套接有螺纹套筒3，且立柱1与螺纹套筒3之间通过螺纹活动连接，螺纹套筒3的外部设置有轴承套圈2，且轴承套圈2的两侧均通过铰链活动连接有第二活动杆13；
立柱1的底端对应设置有L形连接杆12，且L形连接杆12与立柱1之间通过铰链活动连接，立柱1的外部中心位置均匀开设有外螺纹，且外螺纹的两端部与立柱1相对应的两端部之间的距离均为十厘米，螺纹套筒3的内部均匀开设有内螺纹，且两者互为配合结构，以便螺纹套筒3在立柱1的中心位置处运动，L形连接杆12的一侧开设有滑槽4，滑槽4的内部安装有滑块10，且第二活动杆13的一端与滑块10之间通过铰链活动连接，滑块10的两侧与滑槽4相对应的两侧内壁之间均通过点焊固定有伸缩弹簧11；
L形连接杆12的底端通过点焊固定有活动套筒8，固定柱7穿过活动套筒8，且其外端和内端分别通过粘接固定有挡块9和U形卡环6，活动套筒8远离挡块9的一侧外缘处均匀设置有第一活动杆5，第一活动杆5的一端与U形卡环6的端部相连接，且U形卡环6和活动套筒8与第一活动杆5之间均通过铰链活动连接；
U形卡环6的外部均匀开设有通孔20，第二防护气囊18穿过通孔20，且其外端和内端分别通过粘接固定有限位块21和第一防护气囊14，通孔20的内侧均通过粘接固定有圆粒22，第二防护气囊18的外侧均通过粘接固定有凸粒16，且凸粒16和圆粒22互为配合结构，且第二防护气囊18与第一防护气囊14相连通，以便第一防护气囊14内的气体导入第二防护气囊18，并在其逐渐膨胀后来使得凸粒16与圆粒22间相紧密贴合，且相邻的两个第一防护气囊14之间通过粘接固定有松紧布15，松紧布15远离限位块21的一侧均匀嵌入有防滑圆球17，松紧布15的另一侧与U形卡环6之间通过粘接固定有橡胶支撑柱19；
该夹持设备的夹持方法，具体步骤如下：
S1：当需要对待夹持部件进行卡夹操作时，先将待夹持部件置于两个U形卡环6间，并旋动螺纹套筒3来使其在立柱1上逐渐向下运动，而螺纹套筒3则带动轴承套圈2一同向下运动，由于轴承套圈2与第二活动杆13间为铰链活动连接，轴承套圈2则带动第二活动杆13运动，第二活动杆13带动与其铰链活动连接的滑块10运动，滑块10则在逐渐带动伸缩弹簧11发生弹性形变的同时，还将带动相对应的两个L形连接杆12做初级的同步相向运动，L形连接杆12则带动活动套筒8在固定柱7上滑动，并由两个L形连接杆12的同步作用来带动两个活动套筒8做深级的同步相向运动，活动套筒8则带动与其铰链活动连接的第一活动杆5运动，而第一活动杆5的一端与U形卡环6相铰接，则第一活动杆5带动U形卡环6的中部与待夹持部件相接触的同时，还将逐渐的依据第一活动杆5来带动U形卡环6的两端部与待夹持部件相紧密贴合；
S2：在U形卡环6的中部与待夹持部件相接触的过程中，第一防护气囊14将与待夹持部件逐渐的相紧贴，进而导致第一防护气囊14内的气体逐渐导入第二防护气囊18内，第一防护气囊14在输导气体时还将带动第二防护气囊18运动，而逐渐膨胀的第二防护气囊18外侧的凸粒16则与通孔20内侧的圆粒22间发生相对摩擦运动，且第二防护气囊18在运动时还将依据橡胶支撑柱19的支撑作用，来带动松紧布15一侧均匀嵌入的防滑圆球17与待夹持部件相接触，以完成夹持操作过程。
工作原理：当需要对待夹持部件进行卡夹操作时，先将待夹持部件置于两个U形卡环6间，并旋动螺纹套筒3来使其在立柱1上逐渐向下运动，而螺纹套筒3则带动轴承套圈2一同向下运动，由于轴承套圈2与第二活动杆13间为铰链活动连接，轴承套圈2则带动第二活动杆13运动，第二活动杆13带动与其铰链活动连接的滑块10运动，滑块10则在逐渐带动伸缩弹簧11发生弹性形变的同时，还将带动相对应的两个L形连接杆12做初级的同步相向运动，L形连接杆12则带动活动套筒8在固定柱7上滑动，并由两个L形连接杆12的同步作用来带动两个活动套筒8做深级的同步相向运动，活动套筒8则带动与其铰链活动连接的第一活动杆5运动，而第一活动杆5的一端与U形卡环6相铰接，则第一活动杆5带动U形卡环6的中部与待夹持部件相接触的同时，还将逐渐的依据第一活动杆5来带动U形卡环6的两端部与待夹持部件相紧密贴合，进而可依据双重同步的运动方式，来解决夹持时的两端受力不均，难以与待夹持物件紧密贴合，以致其易出现轻微移动等情况，大大提升了卡夹效果；
且U形卡环6的中部与待夹持部件相接触的过程中，第一防护气囊14将与待夹持部件逐渐的相紧贴，进而导致第一防护气囊14内的气体逐渐导入第二防护气囊18内，第一防护气囊14在输导气体时还将带动第二防护气囊18运动，而逐渐膨胀的第二防护气囊18外侧的凸粒16则与通孔20内侧的圆粒22间发生相对摩擦运动，且第二防护气囊18在运动时还将依据橡胶支撑柱19的支撑作用，来带动松紧布15一侧均匀嵌入的防滑圆球17与待夹持部件相接触，则依据第一防护气囊14与第二防护气囊18间的配合缓冲作用，凸粒16与圆粒22间的配合摩擦作用，防滑圆球17与待夹持部件间的防滑作用，以及两个第一活动杆5和U形卡环6与待夹持部件间所构成的三角状结构，来使得待夹持部件的稳定性和紧固性得到显著提升，有效的避免了夹持时易出现的松动、脱落，难以与待夹持部件始终的牢牢接触等情况。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.夹持设备，包括立柱(1)、轴承套圈(2)、螺纹套筒(3)、滑槽(4)、第一活动杆(5)、U形卡环(6)、固定柱(7)、活动套筒(8)、挡块(9)、滑块(10)、伸缩弹簧(11)、L形连接杆(12)、第二活动杆(13)、第一防护气囊(14)、松紧布(15)、凸粒(16)、防滑圆球(17)、第二防护气囊(18)、橡胶支撑柱(19)、通孔(20)、限位块(21)和圆粒(22)，其特征在于，所述立柱(1)的外侧中心处套接有螺纹套筒(3)，且立柱(1)与螺纹套筒(3)之间通过螺纹活动连接，所述螺纹套筒(3)的外部设置有轴承套圈(2)，且轴承套圈(2)的两侧均通过铰链活动连接有第二活动杆(13)；
所述立柱(1)的底端对应设置有L形连接杆(12)，且L形连接杆(12)与立柱(1)之间通过铰链活动连接，所述L形连接杆(12)的一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部安装有滑块(10)，且第二活动杆(13)的一端与滑块(10)之间通过铰链活动连接，所述滑块(10)的两侧与滑槽(4)相对应的两侧内壁之间均通过点焊固定有伸缩弹簧(11)；
所述L形连接杆(12)的底端通过点焊固定有活动套筒(8)，所述固定柱(7)穿过活动套筒(8)，且其外端和内端分别通过粘接固定有挡块(9)和U形卡环(6)，所述活动套筒(8)远离挡块(9)的一侧外缘处均匀设置有第一活动杆(5)，所述第一活动杆(5)的一端与U形卡环(6)的端部相连接，且U形卡环(6)和活动套筒(8)与第一活动杆(5)之间均通过铰链活动连接；
所述U形卡环(6)的外部均匀开设有通孔(20)，所述第二防护气囊(18)穿过通孔(20)，且其外端和内端分别通过粘接固定有限位块(21)和第一防护气囊(14)，且相邻的两个第一防护气囊(14)之间通过粘接固定有松紧布(15)，所述松紧布(15)远离限位块(21)的一侧均匀嵌入有防滑圆球(17)，所述松紧布(15)的另一侧与U形卡环(6)之间通过粘接固定有橡胶支撑柱(19)。
2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述立柱(1)的外部中心位置均匀开设有外螺纹，且外螺纹的两端部与立柱(1)相对应的两端部之间的距离均为十厘米，所述螺纹套筒(3)的内部均匀开设有内螺纹，且两者互为配合结构。
3.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述通孔(20)的内侧均通过粘接固定有圆粒(22)，所述第二防护气囊(18)的外侧均通过粘接固定有凸粒(16)，且凸粒(16)和圆粒(22)互为配合结构，且第二防护气囊(18)与第一防护气囊(14)相连通。
4.夹持设备的夹持方法，其特征在于，夹持方法的具体步骤如下：
S1：当需要对待夹持部件进行卡夹操作时，先将待夹持部件置于两个U形卡环(6)间，并旋动螺纹套筒(3)来使其在立柱(1)上逐渐向下运动，而螺纹套筒(3)则带动轴承套圈(2)一同向下运动，由于轴承套圈(2)与第二活动杆(13)间为铰链活动连接，轴承套圈(2)则带动第二活动杆(13)运动，第二活动杆(13)带动与其铰链活动连接的滑块(10)运动，滑块(10)则在逐渐带动伸缩弹簧(11)发生弹性形变的同时，还将带动相对应的两个L形连接杆(12)做初级的同步相向运动，L形连接杆(12)则带动活动套筒(8)在固定柱(7)上滑动，并由两个L形连接杆(12)的同步作用来带动两个活动套筒(8)做深级的同步相向运动，活动套筒(8)则带动与其铰链活动连接的第一活动杆(5)运动，而第一活动杆(5)的一端与U形卡环(6)相铰接，则第一活动杆(5)带动U形卡环(6)的中部与待夹持部件相接触的同时，还将逐渐的依据第一活动杆(5)来带动U形卡环(6)的两端部与待夹持部件相紧密贴合；
S2：在U形卡环(6)的中部与待夹持部件相接触的过程中，第一防护气囊(14)将与待夹持部件逐渐的相紧贴，进而导致第一防护气囊(14)内的气体逐渐导入第二防护气囊(18)内，第一防护气囊(14)在输导气体时还将带动第二防护气囊(18)运动，而逐渐膨胀的第二防护气囊(18)外侧的凸粒(16)则与通孔(20)内侧的圆粒(22)间发生相对摩擦运动，且第二防护气囊(18)在运动时还将依据橡胶支撑柱(19)的支撑作用，来带动松紧布(15)一侧均匀嵌入的防滑圆球(17)与待夹持部件相接触，以完成夹持操作过程。
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