CN213829009U - 一种机器人展示用装配夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂，所述机器臂一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块下方设有第二连接块，所述第二连接块下方固定设有支撑块，所述支撑块下方对称设有夹持组件；所述夹持组件包括固定板，所述固定板一端设有移动板，所述固定板表面两侧嵌有第一滑槽，所述移动板两侧设有第一滑条，所述第一滑槽与第一滑条卡合连接；所述支撑块内部设有伸缩组件，所述支撑块底部对称设有第二滑槽，对称设置的所述第二滑槽两侧对称设有第三滑槽，所述固定板底部对称设有第一凸块，对称设置的所述第一凸块两侧对称设有第二凸块。该机器人展示用装配夹具可更加物品的不同尺寸调整间距与夹具的高度，使得适用范围增加。

Description

一种机器人展示用装配夹具

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体为一种机器人展示用装配夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

例如专利号为201521007929.3的专利，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。本实用新型还公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及如上述的视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统。

虽然提高了夹持的安全性，但是无法满足夹持不同物品时尺寸产生的变化性，使得适用范围有限。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机器人展示用装配夹具，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂，所述机器臂一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块下方设有第二连接块，所述第二连接块下方固定设有支撑块，所述支撑块下方对称设有夹持组件；

所述夹持组件包括固定板，所述固定板一端设有移动板，所述固定板表面两侧嵌有第一滑槽，所述移动板两侧设有第一滑条，所述第一滑槽与第一滑条卡合连接；

所述支撑块内部呈中空结构，所述支撑块内部设有伸缩组件，所述支撑块底部对称设有第二滑槽，对称设置的所述第二滑槽两侧对称设有第三滑槽，所述固定板底部对称设有第一凸块，对称设置的所述第一凸块两侧对称设有第二凸块。

优选的，所述第一凸块之间的间距与第二滑槽之间间距相等，所述第一凸块与第二滑槽滑动连接，所述第二凸块尺寸与第三滑槽尺寸相等，所述第二凸块与第三滑槽滑动连接,有助于结构之间的紧密连接运动。

优选的，所述固定板与移动板内侧表面均设有橡胶凹凸点，有助于夹持物品时增大摩擦力，且保护物品。

优选的，所述移动板尺寸小于固定板尺寸，便于移动板嵌入在固定板内部。

优选的，所述第一凸块与固定板为一体式结构，所述第二凸块与第一凸块为一体式结构，有助于提高构件的整体性。

优选的，所述伸缩组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端固定设有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与固定板固定连接，所述第二伸缩杆与另一个固定板固定连接，便于根据尺寸不同调节两个固定板之间的间距。

优选的，所述第一连接块内部设有转机，所述转机一端设有转轴，所述转轴延与第二连接块固定连接，便于360度转动支撑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该机器人展示用装配夹具，第一连接块内部设有转机，转机一端设有转轴，转轴与第二连接块固定连接，便于支撑块的360度旋转，第二连接块下方设有支撑块，支撑块下方对称设有夹持组件，夹持组件中包括固定块和移动块，固定块和移动块通过第一滑槽和第一滑条实现相对运动，固定块另一端对称设有第一凸块，对称设置的第一凸块两侧对称设有第二凸块，支撑块底部设有第二滑槽，第二滑槽两侧对称设有第三滑槽，第一凸块与第二滑槽滑动连接，第二凸块与第三滑槽滑动连接，支撑块内部设有伸缩组件，伸缩组件与固定板固定连接，便于根据物品尺寸不同调整两个固定板之间的间距。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图2中C处放大图；

图6为本实用新型的支撑块剖面结构示意图；

图7为本实用新型的第一连接块剖面结构示意图。

图中：1、机器臂；2、第一连接块；21、转机；22、转轴；3、第二连接块；4、支撑块；41、伸缩组件；411、第一伸缩杆；412、第二伸缩杆；42、第二滑槽；421、第三滑槽；5、夹持组件；51、固定板；511、第一滑槽；52、移动板；521、第一滑条；53、第一凸块；531、第二凸块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂1,所述机器臂1一端固定连接有第一连接块2，所述第一连接块2下方设有第二连接块3，所述第二连接块3下方固定设有支撑块4，所述支撑块4下方对称设有夹持组件5；

所述夹持组件5包括固定板51，所述固定板51一端设有移动板52，所述固定板51表面两侧嵌有第一滑槽511，所述移动板52两侧设有第一滑条521，所述第一滑槽511与第一滑条521卡合连接；

所述支撑块4内部呈中空结构，所述支撑块4内部设有伸缩组件41，所述支撑块4底部对称设有第二滑槽42，对称设置的所述第二滑槽42两侧对称设有第三滑槽421，所述固定板51底部对称设有第一凸块53，对称设置的所述第一凸块53两侧对称设有第二凸块531。

请着重参照附图2，所述第一凸块53之间的间距与第二滑槽42之间间距相等，所述第一凸块53与第二滑槽42滑动连接，所述第二凸块531尺寸与第三滑槽421尺寸相等，所述第二凸块531与第三滑槽421滑动连接，所述固定板51与移动板52内侧表面均设有橡胶凹凸点，所述移动板52尺寸小于固定板51尺寸，有助于构件之间紧密连接，相对运动，且有助于夹持物品时增大摩擦力，且保护物品。

请着重参照附图5，所述第一凸块53与固定板51为一体式结构，所述第二凸块531与第一凸块53为一体式结构，有助于提高构件的整体性。

请着重参照附图6，所述伸缩组件41包括第一伸缩杆411，所述第一伸缩杆411一端固定设有第二伸缩杆412，所述第一伸缩杆411一端与固定板51固定连接，所述第二伸缩杆412与另一个固定板51固定连接，便于根据尺寸不同调节两个固定板51之间的间距。

请着重参照附图7，所述第一连接块2内部设有转机21，所述转机21一端设有转轴22，所述转轴22与第二连接块3固定连接，便于360度转动支撑块4。

本实用新型的具体操作方式如下：

该机器人展示用装配夹具，第一连接块2内部设有转机21，转机21一端设有转轴22，转轴22与第二连接块3固定连接，便于支撑块4的360度旋转，第二连接块3下方设有支撑块4，支撑块4下方对称设有夹持组件5，夹持组件5中包括固定块51和移动块52，固定块51和移动块52通过第一滑槽511和第一滑条521实现相对运动，固定块41另一端对称设有第一凸块53，对称设置的第一凸块53两侧对称设有第二凸块531，支撑块4底部设有第二滑槽42，第二滑槽42两侧对称设有第三滑槽421，第一凸块53与第二滑槽42滑动连接，第二凸块531与第三滑槽421滑动连接，支撑块4内部设有伸缩组件41，伸缩组件41与固定板51固定连接，便于根据物品尺寸不同调整两个固定板51之间的间距。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂(1),其特征在于，所述机器臂(1)一端固定连接有第一连接块(2)，所述第一连接块(2)下方设有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)下方固定设有支撑块(4)，所述支撑块(4)下方对称设有夹持组件(5)；

所述夹持组件(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)一端设有移动板(52)，所述固定板(51)表面两侧嵌有第一滑槽(511)，所述移动板(52)两侧设有第一滑条(521)，所述第一滑槽(511)与第一滑条(521)卡合连接；

所述支撑块(4)内部呈中空结构，所述支撑块(4)内部设有伸缩组件(41)，所述支撑块(4)底部对称设有第二滑槽(42)，对称设置的所述第二滑槽(42)两侧对称设有第三滑槽(421)，所述固定板(51)底部对称设有第一凸块(53)，对称设置的所述第一凸块(53)两侧对称设有第二凸块(531)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具，其特征在于，所述第一凸块(53)之间的间距与第二滑槽(42)之间间距相等，所述第一凸块(53)与第二滑槽(42)滑动连接，所述第二凸块(531)尺寸与第三滑槽(421)尺寸相等，所述第二凸块(531)与第三滑槽(421)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具，其特征在于，所述固定板(51)与移动板(52)内侧表面均设有橡胶凹凸点。

4.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具，其特征在于，所述移动板(52)尺寸小于固定板(51)尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具，其特征在于，所述第一凸块(53)与固定板(51)为一体式结构，所述第二凸块(531)与第一凸块(53)为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具，其特征在于，所述伸缩组件(41)包括第一伸缩杆(411)，所述第一伸缩杆(411)一端固定设有第二伸缩杆(412)，所述第一伸缩杆(411)一端与固定板(51)固定连接，所述第二伸缩杆(412)与另一个固定板(51)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具，其特征在于，所述第一连接块(2)内部设有转机(21)，所述转机(21)一端设有转轴(22)，所述转轴(22)与第二连接块(3)固定连接。

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