CN207808504U - 一种医疗辅助用3d打印机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，包括底座和立柱，所述立柱位于底座上端，且固定连接，所述立柱一侧固定连接有电推杆，所述电推杆一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧通过减震机构固定连接有固定夹，所述固定夹一侧固定连接有防滑圈，所述防滑圈一侧固定连接有压力传感器，所述减震机构包括内套筒和外套筒，所述内套筒位于外套筒内壁，且滑动连接，所述内套筒一端固定连接有顶板，该医疗辅助用3D打印机的定位装置通过设置有减震机构，当固定夹夹住模型时，减震机构可以有效的对固定夹起到缓冲减震的作用，避免固定夹在夹住医疗模型时，3D打印机振动造成对模型的震动，有效的对模型进行防护。

Description

一种医疗辅助用3D打印机的定位装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体为一种医疗辅助用3D打印机的定位装置。

背景技术

3D打印机是一种可以打印出真实的3D物体的一种设备，属于工业机器人的一种，由意大利发明家恩里科·迪尼的发明家最先发明设计。3D打印机不仅可以打印出一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。3D打印技术过去常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，这项技术正在普及，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。打印出的产品，可以即时使用。通过3D打印机也可以打印出食物。这也是大多吃货所关心的3D打印机未来的发展方向，而且3D打印机逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，而3D打印机对医疗的使用较为广泛，通过打印机打印出的模型提前为病人做出相应的治疗，。

现有的3D打印机在打印出模型时不能对模型进行定位，容易使得模型在打印机中出现倾倒，使得模型损坏，不利于打印机正常工作，并且造成重复工作的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，以解决现有的3D打印机在打印出模型时不能对模型进行定位，容易使得模型在打印机中出现倾倒，不利于打印机正常工作，造成重复工作的麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，包括底座和立柱，所述立柱位于底座上端，且固定连接，所述立柱一侧固定连接有电推杆，所述电推杆一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧通过减震机构固定连接有固定夹，所述固定夹一侧固定连接有防滑圈，所述防滑圈一侧固定连接有压力传感器，所述减震机构包括内套筒和外套筒，所述内套筒位于外套筒内壁，且滑动连接，所述内套筒一端固定连接有顶板，所述外套筒内部设置有弹簧，所述弹簧一端与顶板固定连接，所述内套筒另一端固定连接有二号安装板，所述外套筒一端固定连接有一号安装板，所述底座内部固定连接有伺服电机，所述底座上方设置有旋转盘，所述伺服电机的输出轴与旋转盘固定连接，所述旋转盘上端固定连接有防滑条，所述伺服电机一侧设置有控制器。

优选的，所述固定夹为半圆弧形状。

优选的，所述立柱具体数量设置有两组。

优选的，所述控制器分别于伺服电机和电推杆电性连接。

优选的，所述底座下端固定连接有安装件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有减震机构，当固定夹夹住模型时，减震机构可以有效的对固定夹起到缓冲减震的作用，避免固定夹在夹住医疗模型时，3D打印机振动造成对模型的震动，有效的对模型进行防护，避免模型产生位移。

2、本实用新型通过设置有旋转盘，伺服电机带动旋转盘转动，可以方便对模型进行全方位旋转，方便3D打印机进行工作，而且在旋转盘上端设置有防滑条，防滑条可以有效对模型起到很好的防滑作用，避免模型移动。

3、本实用新型通过设置有电推杆，电推杆推动固定夹移动，便于固定夹对不同大小的模型进行定位，提高了定位装置的使用性能，而且在固定夹一侧固定连接有防滑圈和压力传感器，防滑圈可以有效的使得固定夹夹紧模型，而压力传感器可以方便的对固定夹的压力进行实时跟踪检测，避免固定夹压力过大造成模型损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震机构结构示意图；

图3为本实用新型固定夹结构示意图。

图中：1、底座，2、立柱，3、安装件，4、控制器，5、固定夹，6、电推杆，7、减震机构，8、固定板，9、防滑条，10、旋转盘，11、一号安装板，12、二号安装板，13、外套筒，14、顶板，15、弹簧，16、内套筒，17、压力传感器，18、防滑圈，19、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，包括底座1、立柱2、安装件3、控制器4、固定夹5、电推杆6、减震机构7、固定板8、防滑条9、旋转盘10、一号安装板11、二号安装板12、外套筒13、顶板14、弹簧15、内套筒16、压力传感器17、防滑圈18和伺服电机19，立柱2位于底座1上端，且固定连接，立柱2具体数量设置有两组，两组立柱2方便对固定夹5进行相向安装，底座1下端固定连接有安装件3，安装件3方便将定位装置安装在3D打印机内部，立柱2一侧固定连接有电推杆6，电推杆6推动固定夹5移动，便于固定夹5对不同大小的模型进行定位，提高了定位装置的使用性能，电推杆6一侧固定连接有固定板8，固定板8一侧通过减震机构7固定连接有固定夹5，固定夹5为半圆弧形状，半圆弧形状的固定夹5方便将模型进行夹紧，有效的对模型进行固定，当固定夹5夹住模型时，减震机构7可以有效的对固定夹5起到缓冲减震的作用，避免固定夹5在夹住医疗模型时，3D打印机振动造成对模型的震动，有效的对模型进行防护，避免模型产生位移，固定夹5一侧固定连接有防滑圈18，防滑圈18一侧固定连接有压力传感器17，而压力传感器17可以方便的对固定夹5的压力进行实时跟踪检测，避免固定夹5压力过大造成模型损坏，减震机构7包括内套筒16和外套筒13，内套筒16位于外套筒13内壁，且滑动连接，内套筒16一端固定连接有顶板14，外套筒13内部设置有弹簧15，弹簧15一端与顶板14固定连接，内套筒16另一端固定连接有二号安装板12，外套筒13一端固定连接有一号安装板11，底座1内部固定连接有伺服电机19，底座1上方设置有旋转盘10，伺服电机19的输出轴与旋转盘10固定连接，旋转盘10上端固定连接有防滑条9，伺服电机19带动旋转盘10转动，可以方便对模型进行全方位旋转，方便3D打印机进行工作，而且在旋转盘10上端设置有防滑条9，防滑条9可以有效对模型起到很好的防滑作用，避免模型移动，伺服电机19一侧设置有控制器4，控制器4分别于伺服电机19和电推杆6电性连接，控制器4对伺服电机19和电推杆6进行启停。

工作原理：在使用时将定位装置通过安装件3固定在3D打印机内部，然后将控制器4接通打印机电源，当3D打印机打印出模型时，启动电推杆6，电推杆6推动固定夹5移动，固定夹5夹住模型，当固定夹5夹住模型时，减震机构7可以有效的对固定夹5起到缓冲减震的作用，避免固定夹5在夹住医疗模型时，3D打印机振动造成对模型的震动，有效的对模型进行防护，避免模型产生位移，从而便于固定夹5对不同大小的模型进行定位，提高了定位装置的使用性能，而且在固定夹5一侧固定连接有防滑圈18和压力传感器17，压力传感器17具体型号为：JHBM，防滑圈18可以有效的使得固定夹5夹紧模型，而压力传感器17可以方便的对固定夹5的压力进行实时跟踪检测，避免固定夹5压力过大造成模型损坏，而在对模型进行不同角度进行打印时，启动伺服电机19，伺服电机19带动旋转盘10转动，带动模型进行全方位的转动，方便了对打印机进行工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，包括底座（1）和立柱（2），所述立柱（2）位于底座（1）上端，且固定连接，其特征在于：所述立柱（2）一侧固定连接有电推杆（6），所述电推杆（6）一侧固定连接有固定板（8），所述固定板（8）一侧通过减震机构（7）固定连接有固定夹（5），所述固定夹（5）一侧固定连接有防滑圈（18），所述防滑圈（18）一侧固定连接有压力传感器（17），所述减震机构（7）包括内套筒（16）和外套筒（13），所述内套筒（16）位于外套筒（13）内壁，且滑动连接，所述内套筒（16）一端固定连接有顶板（14），所述外套筒（13）内部设置有弹簧（15），所述弹簧（15）一端与顶板（14）固定连接，所述内套筒（16）另一端固定连接有二号安装板（12），所述外套筒（13）一端固定连接有一号安装板（11），所述底座（1）内部固定连接有伺服电机（19），所述底座（1）上方设置有旋转盘（10），所述伺服电机（19）的输出轴与旋转盘（10）固定连接，所述旋转盘（10）上端固定连接有防滑条（9），所述伺服电机（19）一侧设置有控制器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，其特征在于：所述固定夹（5）为半圆弧形状。

3.根据权利要求1所述的一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，其特征在于：所述立柱（2）具体数量设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，其特征在于：所述控制器（4）分别于伺服电机（19）和电推杆（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗辅助用3D打印机的定位装置，其特征在于：所述底座（1）下端固定连接有安装件（3）。