CN208648020U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置。翻转装置包括机架、安装于所述机架的翻转部件、下料部件和传输部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上。所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上。所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转。所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。翻转部件将工件由传输部件上夹持后翻转，并通过下料部件将工件从翻转部件上分离，工件的翻转效率高。下料部件将工件放置于预设位置，工件的摆放位置准确，定位精度高。

Description

翻转装置

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种翻转装置。

背景技术

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

在一些板状工件中，工件的两侧表面均需要喷涂胶水或漆膜。采用人工翻转工件，容易导致第一侧表面喷涂的胶水或漆膜受到破坏。人工翻转工件的效率低，并且工件需要重新进行定位，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻转装置，它具有翻转效率高，定位精度高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了翻转装置，包括机架、安装于所述机架的翻转部件、下料部件和传输部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。

可选地，所述翻转部件包括动力机构、安装于所述动力机构的翻转支架和安装于所述翻转支架的夹持组件，所述动力机构带动所述翻转支架转动，所述夹持组件朝所述机架方向凸出所述翻转支架。

可选地，所述翻转支架包括与所述动力机构固定连接的翻转部、自所述翻转部延伸形成的延伸部及设于所述延伸部的安装部，所述夹持组件安装于所述安装部。

可选地，所述夹持组件包括至少二夹持吸盘件，至少二夹持吸盘件间隔分布于所述翻转支架。

可选地，所述至少二夹持吸盘件垂直于所述翻转支架的转动轴线。

可选地，所述动力机构包括传动轴、安装于所述传动轴两端的轴承座和安装于所述传动轴一端的驱动模块，所述翻转支架固连于所述传动轴，所述驱动模块驱动所述传动轴转动。

可选地，所述驱动模块包括驱动壳体、安装于所述驱动壳体的伸缩件、固设于所述传动轴的齿轮件及固设于所述伸缩件的输送轴的齿条件，所述齿轮件与所述齿条件啮合连接，所述伸缩件驱动所述齿条件直线往复移动。

可选地，所述下料部件包括安装于所述机架的下料支架、安装于所述下料支架的横向移动机构、安装于所述横向移动机构的纵向移动机构和安装于所述纵向移动机构的下料机构，所述横向移动机构和纵向移动机构带动所述下料机构移动至所述翻转支架处，所述下料机构用于夹持所述工件。

可选地，所述下料机构包括固定于所述纵向移动机构的安装板和固定于所述安装板的至少二下料吸盘件，所述下料吸盘件凸出所述安装板并朝所述翻转支架方向凸出。

可选地，所述传输部件包括直线移动件和安装于所述直线移动件的支撑平台，所述直线移动件带动所述支撑平台直线往复移动，所述翻转支架夹持位于所述支撑平台的工件。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

翻转部件将工件由传输部件上夹持后翻转，并通过下料部件将工件从翻转部件上分离，工件的翻转效率高。下料部件将工件放置于预设位置，工件的摆放位置准确，定位精度高。翻转部件和下料部件对工件的夹持部位可控性强，重复性好，对工件表面的胶水或漆膜破坏性小。翻转部件和下料部件独立运行，工件的翻转效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中翻转装置的立体结构示意图。

图2是本发明中翻转装置的俯视结构示意图。

图3是本发明中翻转部件的立体结构示意图。

图4是本发明中翻转部件去除驱动壳体的立体结构示意图。

图5是本发明中翻转部件去除驱动壳体的侧视结构示意图。

图6是本发明中下料部件的立体结构示意图。

图7是本发明中下料部件的侧视结构示意图。

图中：机架10；传输部件20；直线移动件21；支撑平台22；翻转部件30；动力机构31；驱动模块311；驱动壳体3111；齿轮件3112；齿条件3113；伸缩件3114；传动轴312；轴承座313；翻转支架32；翻转部321；延伸部322；安装部323；夹持组件33；夹持吸管331；夹持吸盘332；下料部件40；下料支架41；横向移动机构42；纵向移动机构43；下料机构44；安装板441；下料吸盘件442；下料吸管4421；下料吸盘4422。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1和图2所示：翻转装置包括机架10、安装于机架10的翻转部件30、下料部件40和传输部件20，翻转部件30位于传输部件20的移动方向上。翻转部件30相对机架10转动，下料部件40位于翻转部件30的转动路径上。传输部件20输送工件至预设位置，翻转部件30夹持于工件的第一侧表面并带动工件翻转，工件的第二侧表面朝向下料部件40，下料部件40夹持于工件的第二侧表面并将工件与翻转部件30分离。

传输部件20包括直线移动件21和安装于直线移动件21的支撑平台22，工件放置于支撑平台22上，其中，工件的第一侧表面朝上，第二侧表面贴合支撑平台22的表面。直线移动件21带动支撑平台22直线往复移动，以使工件随支撑平台22移动至预设位置。该预设位置位于翻转支架32的转动路径内，且翻转支架32能夹持位于支撑平台22的工件。

翻转部件30朝支撑平台22方向翻转并夹持于工件的第一侧表面或工件的侧壁处，工件被翻转部件30夹持后随翻转部件30转动，如翻转部件30转动180度，以使工件的第二侧表面朝上，完成喷涂作业的工件的第一侧表面朝下。下料部件40移动至工件的上方并夹持于工件的第二侧表面或工件的侧壁处，以使工件与翻转部件30分离，下料部件40再将工件放置于另一支撑平台22或喷涂工位上，进行以使工件的第二侧表面处于待喷涂状态。

翻转部件30将工件由传输部件20上夹持后翻转，并通过下料部件40将工件从翻转部件30上分离，工件的翻转效率高。下料部件40将工件放置于预设位置，工件的摆放位置准确，定位精度高。翻转部件30和下料部件40对工件的夹持部位可控性强，重复性好，对工件表面的胶水或漆膜破坏性小。翻转部件30和下料部件40独立运行，工件的翻转效率高。

见图3至图5所示：可选地，翻转部件30包括动力机构31、安装于动力机构31的翻转支架32和安装于翻转支架32的夹持组件33。动力机构31带动翻转支架32转动，夹持组件33朝机架10方向凸出翻转支架32。

可选地，动力机构31包括电机及安装于电机的减速器，电机驱动减速器运行。翻转支架32固定于动力机构31的输出轴上，输出轴转动带动翻转支架32转动，夹持组件33随翻转支架32向支撑平台22方向转动。夹持组件33凸出翻转支架32，当翻转支架32转动至传输部件20处时，夹持组件33夹持于工件处，以使工件随翻转部件30转动。

可选地，动力机构31包括传动轴312、安装于传动轴312两端的轴承座313和安装于传动轴312一端的驱动模块311。翻转支架32固连于传动轴312，驱动模块311驱动传动轴312转动。

传动轴312的两端分别通过轴承座313限定，轴承座313固定于机架10或其它稳定的基座上。驱动模块311驱动传动轴312转动，以使从动轴带动翻转支架32转动。其中，驱动模块311包括驱动壳体3111、安装于驱动壳体3111的伸缩件3114、固设于传动轴312的齿轮件3112及固设于伸缩件3114的输送轴的齿条件3113，齿轮件3112与齿条件3113啮合连接，伸缩件3114驱动齿条件3113直线往复移动。

驱动模块311采用齿轮齿条驱动结构，其中，齿轮件3112固定于传动轴312，齿轮件3112转动的角度即为翻转支架32转动的角度。齿条件3113固定于伸缩件3114的输出轴上，以使齿条件3113的预设的长度范围内直线往复移动。齿轮件3112在齿条件3113的驱动下在预设范围内正反方向交替转动，实现工件的夹持与翻转步骤，定位精度高，使用方便。其中，伸缩件3114可设为气缸组件、液压缸组件、丝杠螺母组件等。当伸缩件3114为丝杠螺母组件时，齿条件3113安装于螺母件上，丝杆件驱动螺母件直线往复移动，齿条件3113的移动距离精确度高。

可选地，翻转支架32包括与动力机构31固定连接的翻转部321、自翻转部321延伸形成的延伸部322及设于延伸部322的安装部323，夹持组件33安装于安装部323。翻转支架32呈板状结构，其一端固定于动力机构31的输出轴上，延伸部322沿输出轴的径向凸出并扩大翻转支架32的转动范围。安装部323设于延伸部322上，安装部323可设为安装孔、夹持件、固定柱等结构，用于固定夹持组件33。例如，安装部323为开设于延伸部322的多个间隔设置的安装孔，夹持组件33设为柱状，并且一一对应安装于安装孔处。

可选地，夹持组件33包括至少二夹持吸盘332件，至少二夹持吸盘332件间隔分布于翻转支架32。至少二夹持吸盘332件垂直于翻转支架32的转动轴线。夹持吸盘332件包括夹持吸管331和安装于夹持吸管331端部的夹持吸盘332，夹持吸管331安装于翻转支架32的安装部323上并与气源连接。夹持吸盘332由弹性材料制成，夹持吸盘332呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向夹持吸管331输出气体，该部分气体沿夹持吸盘332向外输出。

在抓取工件过程中，翻转支架32带动夹持组件33直线移动，直至夹持吸盘332贴合于工件第一侧表面并弹性形变。气源停止向夹持吸盘332输出气源，夹持吸盘332吸附于工件并带动工件移动。工件随着翻转支架32的翻转并使工件的第二侧表面朝上，以完成工件的翻转步骤。

见图6至图7所示：可选地，下料部件40包括安装于机架10的下料支架41、安装于下料支架41的横向移动机构42、安装于横向移动机构42的纵向移动机构43和安装于纵向移动机构43的下料机构44，横向移动机构42和纵向移动机构43带动下料机构44移动至翻转支架32处，下料机构44用于夹持工件。下料机构44包括固定于纵向移动机构43的安装板441和固定于安装板441的至少二下料吸盘件442，下料吸盘件442凸出安装板441并朝翻转支架32方向凸出。

下料吸盘件442包括下料吸管4421和安装于下料吸管4421端部的下料吸盘4422，下料吸管4421安装于安装板441的安装部323上并与气源连接。下料吸盘4422由弹性材料制成，下料吸盘4422呈喇叭状凸出且能弹性形变。气源可设为气泵、储气罐等压缩气体输出设备，气源通过导管向下料吸管4421输出气体，该部分气体沿下料吸盘4422向外输出。

横向移动机构42和纵向移动机构43带动下料机构44移动，如横向移动机构42和纵向移动机构43设为气缸组件、液压缸组件、丝杠螺母组件等，横向移动机构42和纵向移动机构43带动下料吸盘件442沿直线或曲线移动，以使下料吸盘件442夹持于工件的第二侧表面处。横向移动机构42和/或纵向移动机构43移动带动工件移动，以使工件移动至相应的支撑平台22或喷涂工位，工件的翻转效率高。

翻转装置目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括机架、安装于所述机架的翻转部件、下料部件和传输部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转部件包括动力机构、安装于所述动力机构的翻转支架和安装于所述翻转支架的夹持组件，所述动力机构带动所述翻转支架转动，所述夹持组件朝所述机架方向凸出所述翻转支架。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转支架包括与所述动力机构固定连接的翻转部、自所述翻转部延伸形成的延伸部及设于所述延伸部的安装部，所述夹持组件安装于所述安装部。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括至少二夹持吸盘件，至少二夹持吸盘件间隔分布于所述翻转支架。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述至少二夹持吸盘件垂直于所述翻转支架的转动轴线。

6.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述动力机构包括传动轴、安装于所述传动轴两端的轴承座和安装于所述传动轴一端的驱动模块，所述翻转支架固连于所述传动轴，所述驱动模块驱动所述传动轴转动。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动壳体、安装于所述驱动壳体的伸缩件、固设于所述传动轴的齿轮件及固设于所述伸缩件的输送轴的齿条件，所述齿轮件与所述齿条件啮合连接，所述伸缩件驱动所述齿条件直线往复移动。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述下料部件包括安装于所述机架的下料支架、安装于所述下料支架的横向移动机构、安装于所述横向移动机构的纵向移动机构和安装于所述纵向移动机构的下料机构，所述横向移动机构和纵向移动机构带动所述下料机构移动至所述翻转支架处，所述下料机构用于夹持所述工件。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述下料机构包括固定于所述纵向移动机构的安装板和固定于所述安装板的至少二下料吸盘件，所述下料吸盘件凸出所述安装板并朝所述翻转支架方向凸出。

10.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述传输部件包括直线移动件和安装于所述直线移动件的支撑平台，所述直线移动件带动所述支撑平台直线往复移动，所述翻转支架夹持位于所述支撑平台的工件。