CN210703277U - 一种焊枪夹持机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊枪夹持机械臂，包括底板和焊接枪，所述底板的上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上方设置有第一支臂，所述第三支臂的底端焊接有连接杆，所述第三支臂的下方设置有承接架，所述焊接枪位于承接架的内侧，且焊接枪的左右侧面均贴合有第一安装板，所述第一安装板的外端连接有螺杆，且螺杆的末端螺纹连接有转板，所述焊接枪的前后侧面均设置有第二安装板，且第二安装板的左右两侧均连接有弧形板。该焊枪夹持机械臂，方便将底板固定在工作台上，且方便工件上的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，便于有序的归纳连接线管，便于在机械臂的内部安装不同大小的焊接枪。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种焊枪夹持机械臂。
背景技术
为了减轻工作人员的工作负担，在进行危险或者精细的焊接工作时，通过使用螺钉将焊枪固定在机械臂的内部，通过机械臂的转动伸缩，使得焊接枪在被焊接件上移动，提高工作效率。
现有的焊枪夹持机械臂需要通过螺钉将底板固定在工作台上，不方便固定，且工件上的连接线管通过胶带绑在机械臂上，不方便工件的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，不便于将不同大小的焊接枪固定在机械臂的内侧，因此，我们提出一种焊枪夹持机械臂，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊枪夹持机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的焊枪夹持机械臂不方便固定在工作台上，不方便工件的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，不便于将不同大小的焊接枪固定在机械臂的内侧的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊枪夹持机械臂，包括底板和焊接枪，所述底板的上方固定安装有驱动电机，且驱动电机的右侧设置有微型真空泵，并且底板的下表面粘贴有吸盘，所述驱动电机的上方设置有第一支臂，且第一支臂的上方垂直设置有第二支臂，并且第二支臂的左侧连接有第三支臂，所述第三支臂的底端焊接有连接杆，且连接杆的左侧面固定有线束，并且线束的内部开设有线孔，所述第三支臂的下方设置有承接架，所述焊接枪位于承接架的内侧，且焊接枪的左右侧面均贴合有第一安装板，所述第一安装板的外端连接有螺杆，且螺杆的末端螺纹连接有转板，所述焊接枪的前后侧面均设置有第二安装板，且第二安装板的左右两侧均连接有弧形板。
优选的，所述吸盘的纵截面呈梯形结构，且吸盘的顶端连通有微型真空泵的输入端。
优选的，所述线束的竖直中心线与焊接枪的竖直中心线相互重合，且线孔在线束的内部等角度开设。
优选的，所述承接架的纵截面呈“Z”字型结构，且第一安装板和第二安装板均与承接架构成伸缩机构。
优选的，所述转板与承接架以及螺杆与第一安装板均构成旋转结构，且转板关于第二安装板的中心线对称设置。
优选的，所述第二安装板通过弧形板与第一安装板相连接，且弧形板与第二安装板和第一安装板的连接方式均为卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊枪夹持机械臂，方便将底板固定在工作台上，且方便工件上的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，便于有序的归纳连接线管，便于在机械臂的内部安装不同大小的焊接枪；
1.设置有底板、微型真空泵和吸盘，在微型真空泵的作用下，吸盘与工作台之间的空间一直处于负压的状态，利用微型真空泵和吸盘方便将底板固定在工作台上；
2.设置有线束和线孔，将焊接枪顶端的连接线管贯穿线孔的内部，利用线束内部等角度开设的线孔有序的收纳连接线管，方便工件上的连接线管与机械臂之间的拆卸安装；
3.设置有承接架、焊接枪、第一安装板、螺杆、转板、第二安装板和弧形板，通过转动转板，螺杆和第一安装板在承接架的内侧伸缩，第一安装板通过弧形板与第二安装板相连接，且弧形板与第二安装板和第一安装板的连接方式均为卡合连接，从而第二安装板在承接架的内侧伸缩，利用第一安装板和第二安装板方便在承接架的内侧安装不同大小的焊接枪。
附图说明
图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型承接架与转板连接结构示意图；
图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型连接杆与线束连接结构示意图。
图中：1、底板，2、驱动电机，3、微型真空泵，4、吸盘，5、第一支臂，6、第二支臂，7、第三支臂，8、连接杆，9、线束，10、线孔，11、承接架，12、焊接枪，13、第一安装板，14、螺杆，15、转板，16、第二安装板，17、弧形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种焊枪夹持机械臂，包括底板1、驱动电机2、微型真空泵3、吸盘4、第一支臂5、第二支臂6、第三支臂7、连接杆8、线束9、线孔10、承接架11、焊接枪12、第一安装板13、螺杆14、转板15、第二安装板16和弧形板17，底板1的上方固定安装有驱动电机2，且驱动电机2的右侧设置有微型真空泵3，并且底板1的下表面粘贴有吸盘4，驱动电机2的上方设置有第一支臂5，且第一支臂5的上方垂直设置有第二支臂6，并且第二支臂6的左侧连接有第三支臂7，第三支臂7的底端焊接有连接杆8，且连接杆8的左侧面固定有线束9，并且线束9的内部开设有线孔10，第三支臂7的下方设置有承接架11，焊接枪12位于承接架11的内侧，且焊接枪12的左右侧面均贴合有第一安装板13，第一安装板13的外端连接有螺杆14，且螺杆14的末端螺纹连接有转板15，焊接枪12的前后侧面均设置有第二安装板16，且第二安装板16的左右两侧均连接有弧形板17；
具体的，如图1和图5中吸盘4的纵截面呈梯形结构，且吸盘4的顶端连通有微型真空泵3的输入端，利用微型真空泵3和吸盘4将底板1固定在工作台上，便于固定机械臂，线束9的竖直中心线与焊接枪12的竖直中心线相互重合，且线孔10在线束9的内部等角度开设，利用线孔10和线束9有序的归纳工件上的连接线管；
具体的，如图1、图2、图3和图4中承接架11的纵截面呈“Z”字型结构，且第一安装板13和第二安装板16均与承接架11构成伸缩机构，利用第一安装板13和第二安装板16的伸缩固定不同大小的焊接枪12，转板15与承接架11以及螺杆14与第一安装板13均构成旋转结构，且转板15关于第二安装板16的中心线对称设置，转板15的转动控制螺杆14的移动，使得螺杆14、转板15和第一安装板13构成连动机构，第二安装板16通过弧形板17与第一安装板13相连接，且弧形板17与第二安装板16和第一安装板13的连接方式均为卡合连接，利用弧形板17便于连接第二安装板16和第一安装板13，使得第二安装板16和第一安装板13同步移动。
具体的，在使用该焊枪夹持机械臂时，首先微型真空泵3的工作原理为现有背景下成熟的技术，将底板1和吸盘4放置在工作台上之后，打开图1中的微型真空泵3，微型真空泵3的输入端与吸盘4的顶端相连通，在微型真空泵3的作用下吸盘4内部的空气不断的输送至外界，吸盘4与工作台构成的空间处于负压状态，从而将底板1固定在工作台上；
具体的，将焊接枪12穿过图2中承接架11的内侧，然后手动转动转板15，转板15的内侧面等角度焊接有连接辊，该连接辊的内端嵌入式安装在承接架11的外端，从而转板15与承接架11构成旋转结构，随着转板15的旋转，与转板15螺纹连接的螺杆14在承接架11的内侧伸缩，使得与螺杆14转动连接的第一安装板13在承接架11的内侧伸缩，如图3所示，第一安装板13通过弧形板17与第二安装板16相连接，调节第一安装板13与第二安装板16之间的位置关系，从而调节第二安装板16和第一安装板13在承接架11内侧的位置，使得第二安装板16和第一安装板13的内侧面均与焊接枪12的外侧面紧密贴合，将焊接枪12固定在承接架11的内侧，接着再将焊接枪12顶端的连接线管贯穿线束9内部的线孔10。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊枪夹持机械臂，包括底板(1)和焊接枪(12)，其特征在于：所述底板(1)的上方固定安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的右侧设置有微型真空泵(3)，并且底板(1)的下表面粘贴有吸盘(4)，所述驱动电机(2)的上方设置有第一支臂(5)，且第一支臂(5)的上方垂直设置有第二支臂(6)，并且第二支臂(6)的左侧连接有第三支臂(7)，所述第三支臂(7)的底端焊接有连接杆(8)，且连接杆(8)的左侧面固定有线束(9)，并且线束(9)的内部开设有线孔(10)，所述第三支臂(7)的下方设置有承接架(11)，所述焊接枪(12)位于承接架(11)的内侧，且焊接枪(12)的左右侧面均贴合有第一安装板(13)，所述第一安装板(13)的外端连接有螺杆(14)，且螺杆(14)的末端螺纹连接有转板(15)，所述焊接枪(12)的前后侧面均设置有第二安装板(16)，且第二安装板(16)的左右两侧均连接有弧形板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述吸盘(4)的纵截面呈梯形结构，且吸盘(4)的顶端连通有微型真空泵(3)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述线束(9)的竖直中心线与焊接枪(12)的竖直中心线相互重合，且线孔(10)在线束(9)的内部等角度开设。
4.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述承接架(11)的纵截面呈“Z”字型结构，且第一安装板(13)和第二安装板(16)均与承接架(11)构成伸缩机构。
5.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述转板(15)与承接架(11)以及螺杆(14)与第一安装板(13)均构成旋转结构，且转板(15)关于第二安装板(16)的中心线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述第二安装板(16)通过弧形板(17)与第一安装板(13)相连接，且弧形板(17)与第二安装板(16)和第一安装板(13)的连接方式均为卡合连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111958156A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-20 | 武汉花都科技集团有限公司 | 一种双定位焊接枪 |
| CN116454693A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-07-18 | 上海拔山自动化技术有限公司 | 一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人 |
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2019
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| CN116454693A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-07-18 | 上海拔山自动化技术有限公司 | 一种喷涂机器人用集成线束系统及含有该线束的机器人 |
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