CN217675585U - 一种电池拆垛夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池拆垛夹具，其包括：安装支架，所述安装支架用于与机械臂配合；真空吸盘，所述真空吸盘的一侧设有连接件，所述连接件转动设置在安装支架上；设置在安装支架上的调节组件，所述调节组件用于驱动连接件转动进而使得真空吸盘转动。本申请具有结构简单，经济适用，能够比较灵活的对电池包、隔板以及托板同时拆垛的优点。

Description

一种电池拆垛夹具

技术领域

本申请涉及电池包抓取的技术领域，尤其是涉及一种电池拆垛夹具。

背景技术

随着新能源技术的快速发展，电池技术也不断升级换代。一般情况的电池是由多个相对独立的电池包构成，水平方向的电池包之间利用隔板隔开，竖直方向上利用托板隔开，在电池的拆装过程中，通常都是在机械手臂的端部设置夹具对电池各个部分进行夹持，然后自由拿取并转移。

但是，隔板一般是竖直放置，托板是水平放置，夹具很难同时对隔板、电池包以及托板同时适用并夹取，在实际使用过程中不够灵活，如果使用多轴机械臂的话成本又比较高昂，需要腾挪的空间也比较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种电池拆垛夹具，其具有使用灵活方便，经济适用的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电池拆垛夹具，其包括：

安装支架，所述安装支架用于与机械臂配合；

真空吸盘，所述真空吸盘的一侧设有连接件，所述连接件转动设置在安装支架上；

设置在安装支架上的调节组件，所述调节组件用于驱动连接件转动进而使得真空吸盘转动。

实现上述技术方案，调节组件可带动连接件转动进而带动真空吸盘转动，在面对电池包、隔板以及托板时，真空吸盘的吸附角度可方便调整，从而利用夹具本身的结构即可比较灵活地对整个电池进行拆垛操作，其结构简单，经济性也更好。

作为本申请的其中一个优选方案，所述安装支架上转动设有主轴，所述连接件设为卡箍，所述连接件可拆并固定卡接在主轴外侧壁，所述调节组件带动主轴转动进而带动连接件绕着主轴的轴线转动。

实现上述技术方案，连接件与主轴之间是可拆的，该种方式使得真空吸盘的拆卸以及装配都比较简单，进而使得夹具的使用更加经济适用。

作为本申请的其中一个优选方案，所述调节组件包括：

固定套设在主轴上的过渡板；

伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体铰接设置在安装支架上，所述伸缩气缸的活塞杆与过渡板铰接。

实现上述技术方案，提供了一种调节组件的具体结构，使用时，驱动伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆带动过渡板移动，进而带动主轴转动，最终带动吸盘绕着主轴的轴线转动。

作为本申请的其中一个优选方案，所述安装支架包括竖直设置的竖立架以及水平设置在竖立架顶端水平架，所述水平架上铰接设有夹持臂，所述水平架上设有用于驱动夹持臂转动的驱动组件，真空吸盘吸附电池包的一面时，所述夹持臂夹持电池包的另一面进行辅助夹紧。

实现上述技术方案，由于电池包比较重，仅利用真空吸盘一方面对于真空吸盘的吸力要求较高，另一方面可能发生真空吸盘故障，吸力消失的情况，而驱动组件驱动夹持臂与真空吸盘之间相互靠近，产生夹紧力对电池包进行辅助夹紧，从而保证对电池包转运过程中的稳定性，提高安全性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体的一端铰接设置在安装架上，所述驱动气缸的活塞杆与夹持臂的端部铰接。

实现上述技术方案，公开了一种驱动组件的具体结构。

作为本申请的其中一个优选方案，所述夹持臂用于夹持电池包的一端设有夹持块。

作为本申请的其中一个优选方案，所述夹持块朝向电池包的侧面设有硬度小于电池包外侧面的防刮条，所述防刮条拆卸设置在夹持块上。

实现上述技术方案，防刮条使得在转运过程中大大减少了对于电池包的损伤。

作为本申请的其中一个优选方案，所述防刮条设为橡胶条。

实现上述技术方案，防刮条本身可具有一定形变，在与电池包接触时，在外力挤压时能够更好地贴合在电池包的侧面，从而提高与电池包的接触面积，保证对电池包的固定夹持作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过铰接设置的真空吸盘，并利用调节组件带动真空吸盘转动，则可以使得真空吸盘多角度吸附，能够同时对电池包、隔板以及托板进吸附，且成本较低，使用比较灵活；

2.通过设置夹持臂辅助真空吸盘对电池包进行夹持，从而有效提高了电池包拆垛过程中的稳定新和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是拆垛夹具的整体结构示意图；

图2是拆垛夹具另一视角的整体结构示意图；

图3是主要用于表示调节组件安装结构的示意图；

图4是拆垛夹具的正视图。

附图标记：1、安装支架；11、竖立架；12、水平架；13、安装板；2、真空吸盘；3、连接件；41、过渡板；42、伸缩气缸；43、调节座；5、主轴；51、主轴座；6、夹持臂；71、驱动气缸；8、夹持块；9、防刮条；10、稳固杆；15、固定板；16、紧固环。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请实施例公开的一种电池拆垛夹具。该种拆垛夹具包括安装支架1，安装支架1包括竖直设置框型状的竖立架11以及水平固定设置在竖立架11顶端同样为框形状的水平架12，其中水平架12的顶端设有安装板13与机械臂连接。在竖立框架上设置有可翻转的真空吸盘2，从侧面角度吸附拿取电池包以及竖立设置的隔板，还可以吸附水平状态下的托板，使用较为灵活，结构也比较简单；在水平架12上长度方向的两端铰接设有夹持臂6，当真空吸盘2吸附电池包的一面时，夹持臂6夹持电池包的另一面可以进行辅助夹紧。

参照图2和图3，在竖立架11的底端螺栓连接有主轴座51，主轴座51设有两个并沿着竖立架11的长度方向设置，在主轴座51内均转动设有主轴5，主轴5的外侧壁固定卡接有连接件3，每个主轴5上的连接件3设有两个且分别位于主轴5长度方向的两端，连接件3设为卡箍样式从而便于拆装；真空吸盘2的一侧同时与四个连接件3螺栓连接，在竖立架11上设有用于带动主轴5转动的调节组件。为了保证连接件3与主轴5连接的稳定性，在主轴5的外侧壁还套设有紧固环16，紧固环16同样设为卡箍样式，以限定连接件3沿着主轴5轴线的滑动。

参照图2和图3，调节组件包括螺栓连接在竖立架11上的调节座43，调节座43沿着竖立架11的长度方向同样设有两个；以及固定套设在主轴5外侧壁的过渡板41，在本实施例中过渡板41是键连接在主轴5上的；还包括伸缩气缸42，伸缩气缸42的缸体转动设置在调节座43内，伸缩气缸42的活塞杆端部与过渡板41之间铰接。使用时，启动伸缩气缸42，带动主轴5转动，使得连接件3绕着主轴5的轴线转动，最终带动真空吸盘2转动，从而多角度吸附电池各个部件。

参照图1和图4，夹持臂6的转动平面垂直水平架12长度方向某条直线，水平架12上对应每个夹持臂6均设有用于驱动夹持臂6转动的驱动组件，驱动组件包括驱动气缸71，驱动气缸71缸体的一端铰接设置在安装架上，驱动气缸71的活塞杆与夹持臂6的端部铰接。在两个夹持臂6之间水平固定连接有稳固杆10，用于保证两个夹持臂6之间的同步转动。

参照图1和图4，夹持臂6用于夹持电池包的一端设有夹持块8，夹持块8朝向电池包的侧面设有硬度小于电池包外侧面的防刮条9，在夹持块8的顶面以及底面均螺栓连接有固定板15，固定板15之间形成夹持防刮条9的槽体，在安装时防刮条9可以过盈卡接固定在槽体内，便于后续拆卸，防刮条9设为橡胶条，本身可具有一定形变，在与电池包接触时，在外力挤压时能够更好地贴合在电池包的侧面。

本申请实施例一种电池拆垛夹具的实施原理为：调节组件可带动连接件3转动进而带动真空吸盘2转动，在面对电池包、隔板以及托板时，真空吸盘2的吸附角度可方便调整，从而利用夹具本身的结构即可比较灵活地对整个电池进行拆垛操作，其结构简单，经济性也更好；驱动组件驱动夹持臂6与真空吸盘2之间相互靠近，产生夹紧力对电池包进行辅助夹紧，从而保证对电池包转运过程中的稳定性，提高安全。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池拆垛夹具，其特征在于，包括：

安装支架(1)，所述安装支架(1)用于与机械臂配合；

真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)的一侧设有连接件(3)，所述连接件(3)转动设置在安装支架(1)上；

设置在安装支架(1)上的调节组件，所述调节组件用于驱动连接件(3)转动进而使得真空吸盘(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述安装支架(1)上转动设有主轴(5)，所述连接件(3)设为卡箍，所述连接件(3)可拆并固定卡接在主轴(5)外侧壁，所述调节组件带动主轴(5)转动进而带动连接件(3)绕着主轴(5)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述调节组件包括：

固定套设在主轴(5)上的过渡板(41)；

伸缩气缸(42)，所述伸缩气缸(42)的缸体铰接设置在安装支架(1)上，所述伸缩气缸(42)的活塞杆与过渡板(41)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述安装支架(1)包括竖直设置的竖立架(11)以及水平设置在竖立架(11)顶端水平架(12)，所述水平架(12)上铰接设有夹持臂(6)，所述水平架(12)上设有用于驱动夹持臂(6)转动的驱动组件，真空吸盘(2)吸附电池包的一面时，所述夹持臂(6)夹持电池包的另一面进行辅助夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸(71)，所述驱动气缸(71)缸体的一端铰接设置在安装架上，所述驱动气缸(71)的活塞杆与夹持臂(6)的端部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述夹持臂(6)用于夹持电池包的一端设有夹持块(8)。

7.根据权利要求6所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述夹持块(8)朝向电池包的侧面设有硬度小于电池包外侧面的防刮条(9)，所述防刮条(9)拆卸设置在夹持块(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种电池拆垛夹具，其特征在于：所述防刮条(9)设为橡胶条。

Images