CN217147754U - 一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，包括：两个所述固定板之间的下端设置有冷却喷嘴：橡胶垫，所述橡胶垫设置有四个，四个所述橡胶垫为一组：所述固定板外部的四角位置均设置有支撑杆，且支撑杆与橡胶垫固定连接；限制框，且冷却喷嘴与限制框卡槽连接，所述限制框的上端设置有传动杆，且传动杆与限制框固定连接：所述传动杆的一端设置有转动盘，通过气压以及柔软的橡胶垫的贴合并适配包电池盖板的外壳，适配性得到提升，同时通过吸附固定可避免夹持对电池包盖板造成损坏，同时，通过转动盘带动固定块进行转动并由第二转动轴的限制后带动冷却喷嘴左右往返摇动，提高安装效果以及清理效果。

Description

一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具

技术领域

本实用新型涉及电池包盖板加工技术领域，具体为一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。多个单体电池可以组成电池包，不同的电池包外形不同，针对不同外形以及不同使用需求的电池包人们设计出多种外壳，外壳在加工的最终环节需要进行密封，密封时因而需要使用到电池包盖板，但是依靠人力移动并安装电池包盖板整体安装结构较为缓慢，安装效率较慢，对此人们设计出一种电池包盖板取料治具，装置整体包括固定和运输电池包盖板，由此提高整体的安装效果以及加工效率。

如CN215395283U的中国实用新型专利公开了取料治具，通过气缸、活塞杆、连接板、夹料板、滑槽、延伸板与限位块的配合，当需要对于模具进行夹取的时候，首先使得气缸带动活塞杆沿着相对的方向移动，从而使得活塞杆带动与连接板固定连接的夹料板向外移动，使得夹料板下端的限位块和延伸板在滑槽内滑动，从而方便对于模具进行夹取，防止模具的掉落，但是在实际使用过程中，单一的夹持仅仅只能完成单一数量元件的夹持以及运输，整体工作效率较慢，并且在夹持过程中，夹持力会造成夹持的元件受损。

但是，现有的电池包盖板运输治具在运输材料以及元件时大多是通过夹持，而夹持往往为了保证夹持的稳定性，单次只能夹持一个元件，造成整体运输过程中运输效率较低，并且对于元件以及材料的外形要求较为严格，适配性较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，以解决上述背景技术中提出的电池包盖板运输治具在实际使用过程中运输效率较慢并且适应性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，包括装置外壳，所述装置外壳下端的两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间的下端设置有冷却喷嘴：

橡胶垫，其设置于固定板一端的四角位置，所述橡胶垫设置有四个，四个所述橡胶垫为一组，所述固定板外部的四角位置均设置有支撑杆，且支撑杆与橡胶垫固定连接，所述固定板一端的中间位置设置有接近传感器；

限制框，其设置于冷却喷嘴外部的上端，且冷却喷嘴与限制框卡槽连接，所述限制框的上端设置有传动杆，且传动杆与限制框固定连接，所述传动杆的一端设置有转动盘。

优选的，所述装置外壳的前端设置有真空发生器，且真空发生器与装置外壳固定连接，所述支撑杆外部的一端设置有输气管道，且输气管道与橡胶垫密封连接。

优选的，所述传动杆内部的一侧设置有滑动腔，所述滑动腔的外部设置有固定块，所述固定块的外部与滑动腔滑动连接，所述转动盘与装置外壳转动连接。

优选的，所述传动杆的一端与装置外壳通过第一转动轴转动连接，所述固定块的一端与转动盘固定连接，所述转动盘与装置外壳之间通过第二转动轴转动连接。

优选的，所述冷却喷嘴的一端设置有连接软管，且连接软管与冷却喷嘴密封连接。

优选的，所述橡胶垫的内部设置有内部空腔，所述内部空腔内部的一侧设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在装置外壳下端的两侧均设置有固定板，两个固定板之间呈九十度夹角，两个固定板外部的四角位置均设置有橡胶垫，在实际使用过程中通过真空发生器由输气管道抽取橡胶垫内地的内部空腔，抽取气体后通过气压固定电池包盖板，通过气压以及柔软的橡胶垫的贴合并适配电池包盖板的外壳，适配性得到提升，同时通过吸附固定可避免夹持对电池包盖板造成损坏，并且可通过旋转装置外壳，调整两组支撑杆的朝向，使得治具整体得以同时固定、放置以及运输两个电池包盖板，提高整体的使用效率。

2、本实用新型通过在装置外壳外部的下端设置有冷却喷嘴，冷却喷嘴外部的上端设置有限制框，限制框的一端设置有传动杆，在实际运输过程中，将电池包盖板移动至所需位置后，通过冷却喷嘴排出的气体得以清理安装位置，提高整体安装时的安装效果，同时，通过转动盘带动固定块进行转动并由第二转动轴的限制后带动冷却喷嘴左右往返摇动，提高安装效果。

3、本实用新型通过在两个固定板一端的中间设置有接近传感器，橡胶垫的内部设置有内部空腔，在固定并运输电池包盖板时，通过接近传感器得以持续的检测固定板与固定的电池包盖板的之间的距离，压力传感器可直接检测内部空腔内部的气压的变化，通过气压的变化以及接近传感器测量的距离判定电池包盖板在运输过程中的状态，识别电池包盖板是否没有固定稳定并容易产生脱落。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构主视图；

图2为本实用新型的转动盘与限制框传动结构示意图；

图3为本实用新型的橡胶垫内部结构示意图。

图中：1、装置外壳；2、真空发生器；3、固定板；4、支撑杆；5、橡胶垫；6、接近传感器；7、输气管道；8、冷却喷嘴；9、转动盘；10、固定块；11、传动杆；12、滑动腔；13、第一转动轴；14、限制框；15、连接软管；16、内部空腔；17、压力传感器；18、第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，包括装置外壳1，装置外壳1下端的两侧均设置有固定板3，两个固定板3之间的下端设置有冷却喷嘴8：

橡胶垫5，其设置于固定板3一端的四角位置，橡胶垫5设置有四个，四个橡胶垫5为一组，固定板3外部的四角位置均设置有支撑杆4，且支撑杆4与橡胶垫5固定连接，固定板3一端的中间位置设置有接近传感器6；

限制框14，其设置于冷却喷嘴8外部的上端，且冷却喷嘴8与限制框14卡槽连接，限制框14的上端设置有传动杆11，且传动杆11与限制框14固定连接，传动杆11的一端设置有转动盘9。

请参阅图1，装置外壳1的前端设置有真空发生器2，且真空发生器2与装置外壳1固定连接，支撑杆4外部的一端设置有输气管道7，且输气管道7与橡胶垫5密封连接，通过真空发生器2抽取内部空腔16内的气体，由气压的差距而产生固定；

请参阅图2，传动杆11内部的一侧设置有滑动腔12，滑动腔12的外部设置有固定块10，固定块10的外部与滑动腔12滑动连接，转动盘9与装置外壳1转动连接，通过滑动腔12的限制后可调整冷却喷嘴8的朝向；

请参阅图1和图2，传动杆11的一端与装置外壳1通过第一转动轴13转动连接，固定块10的一端与转动盘9固定连接，转动盘9与装置外壳1之间通过第二转动轴18转动连接，由第一转动轴13的限制后可带动冷却喷嘴8往返左右摇晃，提高整体的清洁效率；

请参阅图2，冷却喷嘴8的一端设置有连接软管15，且连接软管15与冷却喷嘴8密封连接，通过连接软管15的连接可适应冷却喷嘴8朝向的调整；

请参阅图3，橡胶垫5的内部设置有内部空腔16，内部空腔16内部的一侧设置有压力传感器17，通过压力传感器17可检测橡胶垫5内部的压力，及时了解包电池盖板固定的状态。

工作原理：在使用电池包盖板运输治具时，根据图1、图2和图3，为了避免运输仅仅只能单次运输一个电池包盖板造成整体效率较慢，由角度的调整调整两组支撑杆4的位置，两组支撑杆4位置的调整可调整橡胶垫5的位置，调整位置后由其中一组橡胶垫5与电池包盖板贴合，贴合后通过真空发生器2启动，由输气管道7抽取橡胶垫5内的内部空腔16，抽取后使得内部空腔16与外部的气压产生差距，气压差从而固定电池包盖板，由此方式可在装置外壳1下端两侧固定板3对应的一组支撑杆4均吸附并固定有一个电池包盖板，提高整体的工作效率，为了避免安装位置含有较多灰尘造成安装效果较差，在安装电池包盖板时，由转动盘9带动固定块10进行转动，固定块10的转动可在传动杆11内部的第二转动轴18进行滑动，滑动过程中传动杆11由第一转动轴13的转动而带动限制框14进行左右摇摆，摇摆过程中带动冷却喷嘴8摇晃，并配合冷却喷嘴8排出的气体清理安装位置，为了使得治具整体在运输过程中得以了解到电池包盖板的固定状态，由内部空腔16内的气压低于外部通过压差产生吸附的同时通过压力传感器17持续检测压力传感器17压力，同时通过接近传感器6持续检测与固定的电池包盖板之间的距离，距离以及气压即可了解电池包盖板固定的状态。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)下端的两侧均设置有固定板(3)，两个所述固定板(3)之间的下端设置有冷却喷嘴(8)，其特征在于：

橡胶垫(5)，其设置于固定板(3)一端的四角位置，所述橡胶垫(5)设置有四个，四个所述橡胶垫(5)为一组，所述固定板(3)外部的四角位置均设置有支撑杆(4)，且支撑杆(4)与橡胶垫(5)固定连接；

限制框(14)，其设置于冷却喷嘴(8)外部的上端，且冷却喷嘴(8)与限制框(14)卡槽连接，所述限制框(14)的上端设置有传动杆(11)，且传动杆(11)与限制框(14)固定连接，所述传动杆(11)的一端设置有转动盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，其特征在于：所述装置外壳(1)的前端设置有真空发生器(2)，且真空发生器(2)与装置外壳(1)固定连接，所述支撑杆(4)外部的一端设置有输气管道(7)，且输气管道(7)与橡胶垫(5)密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，其特征在于：所述传动杆(11)内部的一侧设置有滑动腔(12)，所述滑动腔(12)的外部设置有固定块(10)，所述固定块(10)的外部与滑动腔(12)滑动连接，所述转动盘(9)与装置外壳(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，其特征在于：所述传动杆(11)的一端与装置外壳(1)通过第一转动轴(13)转动连接，所述固定块(10)的一端与转动盘(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，其特征在于：所述冷却喷嘴(8)的一端设置有连接软管(15)，且连接软管(15)与冷却喷嘴(8)密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池包盖板机器人取料双面治具，其特征在于：所述橡胶垫(5)的内部设置有内部空腔(16)，所述内部空腔(16)内部的一侧设置有压力传感器(17)。

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