CN111099060B - 一种光伏电池表面覆膜设备与覆膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光伏电池表面覆膜设备与覆膜方法，该覆膜设备包括加工平台，加工平台上固定设置有导轨，导轨上滑动设置有下密封装置，加工平台上沿着导轨依次设置有送料装置、进料检测装置、支撑机架与热封装置，所述支撑机架上滑动安装有上密封装置；整个过程中除进料与出料之外，并未使用机械手与光伏电池直接接触，适合光伏电池的流水线包装作业，同时采用热缩膜作为包装膜，相较于传统工序中的批量包装，能够避免批量的光伏电池表面直接仿生接触摩擦造成划痕，相较于传统的纸壳包装有大大降低了成本与包装空间，并且上述包装的光伏电池在堆叠装箱时，相邻光伏电池之间不会发生相互摩擦而导致表面受损有刮痕。

Description

一种光伏电池表面覆膜设备与覆膜方法

技术领域

本发明属于产品包装技术领域，具体的，涉及一种光伏电池表面覆膜设备与覆膜方法。

背景技术

光伏发电是目前清洁能源的主要来源之一，光伏发电以太阳能电池板作为发电装置，直接将光能转化为电能后进行利用，因此透光率以及表面性质对光伏电池的光电转化效率有着较大影响。

现有技术中对光伏电池的包装主要包括两种，一种是通过纸壳包装将批量的光伏电池包装在一起，另一种是在光伏电池的表面包覆一层塑料薄膜，但是前者虽然由于纸壳的强度对外界冲击具有良好的抵抗强度，但是相邻光伏面板之间会由于相互摩擦而导致表面受损，后者在包装过程中需要大量的抓取与定位转轴，来将塑料膜套接在光伏电池上，一方面提升了光伏电池表面被刮伤的几率，另一方面薄膜与光伏电池表面贴附不紧密，薄膜本身容易损坏，为了解决上述问题，提供一种减少机械装置直接对光伏电池进行抓取，并能够在光伏电池表面覆盖一层紧致薄膜的方法，本发明提供以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏电池表面覆膜设备与覆膜方法。

本发明需要解决的技术问题为：

现有技术中对光伏电池的包装主要包括两种，一种是通过纸壳包装将批量的光伏电池包装在一起，另一种是在光伏电池的表面包覆一层塑料薄膜，但是前者虽然由于纸壳的强度对外界冲击具有良好的抵抗强度，但是相邻光伏面板之间会由于相互摩擦而导致表面受损，后者在包装过程中需要大量的抓取与定位转轴，来将塑料膜套接在光伏电池上，一方面提升了光伏电池表面被刮伤的几率，另一方面薄膜与光伏电池表面贴附不紧密，薄膜本身容易损坏。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种光伏电池表面覆膜设备，包括加工平台，加工平台上固定设置有导轨，导轨上滑动设置有下密封装置，加工平台上沿着导轨依次设置有送料装置、进料检测装置、支撑机架与热封装置，所述支撑机架上滑动安装有上密封装置，上密封装置能够平行于加工平台滑动，送料装置能够沿导轨方向往复滑动；

所述支撑机架上固定设置有横向驱动气缸与两个平行设置的第一滑轨，所述上密封装置包括安装基板，安装基板的一面上固定安装有第一滑套，安装基板安装第一滑套的一面与横向驱动气缸的气缸轴固定连接，通过第一滑套与第一滑轨的滑动配合实现上密封装置与支撑机架的滑动连接，安装基板的另一面上固定安装有垂直驱动电机垂直驱动电机的轴伸端连接有第一丝杆，第一丝杆上套接有第一丝杠套，所述第一丝杠套与滑动安装基板固定连接，滑动安装基板靠近安装基板的一面上固定安装有第二滑套，安装基板上对应安装有第二滑轨，通过第二滑套与第二滑轨的滑动配合实现滑动安装基板与安装基板在竖直方向上的滑动连接；

所述滑动安装基板与安装基板相背的一面上固定安装有相互平行的上安装板与下安装板，上安装板上固定安装有角度调节电机，所述下安装板通过第一限位滑杆与上密封箱滑动连接，第一限位滑杆的一端与上密封箱固定连接，第一限位滑杆的另一端与下安装板滑动连接，且第一限位滑杆与下安装板滑动连接的一端套接有螺母，所述第一限位滑杆处于上密封箱上表面以及下安装板下表面之间的外壁上滑动套接有弹簧，弹簧处于收缩状态；

所述上密封箱包括外箱，外箱为一面开口的箱体结构，外箱的开口一面朝向加工平台，所述外箱的四个侧面上固定安装有推料气缸，推料气缸的气缸轴连接有推料板，外箱的顶面内壁上固定安装有四个压料板，四个压料板分别与外箱的四个侧面平行，压料板上设置有条形孔，推料气缸能够推动推料板穿过该条形孔，所述上密封箱内还设置有真空吸盘，角度调节电机的轴伸端穿过下安装板与上密封箱的顶面并与真空吸盘固定连接，且角度调节电机的轴伸端与下安装板以及上密封箱的顶面转动连接；

所述下密封装置包括横向支撑板，横向支撑板上固定安装有下密封箱，下密封箱为一面开口的箱体结构，下密封箱的开口一端朝向上密封箱，下密封箱内固定设置有包膜平台，下密封箱的底部固定安装有气缸，气缸的气缸轴连接包膜平台的底部，包膜平台的四侧面与下密封箱的四侧面之间留有间隙，包膜平台上设置有置料台，置料台的上表面积小于所包装物料的上表面积，所述下密封箱朝向热封装置的一面设置有通气孔；

所述热封装置包括热封安装架，热封安装架固定安装在加工平台上，热封安装架上固定安装有第一主管道，第一主管道的一端通过法兰固定连接第二主管道的一端，第二主管道的另一端连接有空气加热器，所述第一主管道的另一端与密封挡板固定连接，密封挡板上设置有与第一主管道开口对应的输气孔，所述密封挡板背向第一主管道的一面上沿输气孔的外周设置有密封橡胶圈，所述密封挡板与热封安装架通过第二限位滑杆滑动连接，第二限位滑杆的一端与密封挡板固定连接，第二限位滑杆的另一端与热封安装架滑动连接，且第二限位滑杆与热封安装架滑动连接的一端套接有螺母，所述第二限位滑杆处于密封挡板与热封安装架之间的外壁上滑动套接有弹簧，弹簧处于收缩状态。

作为本发明的进一步方案，所述下密封装置包括横向支撑板，横向支撑板固定连接有第三丝杠套，第三丝杠套套接在第三丝杆上，第三丝杆通过转动安装座转动安装在加工平台上，第三丝杆的一端连接有第三驱动电机，第三驱动电机固定安装在加工平台上。

作为本发明的进一步方案，所述加工平台上固定安装有丝杆固定壳，丝杆固定壳内转动连接有第二丝杆，第二丝杆平行于导轨设置，第二丝杆的一端连接有第一驱动电机，第二丝杆上套接有丝杆套，丝杠套固定连接有送料装置。

作为本发明的进一步方案，所述送料装置包括连接板，连接板的一端与丝杠套固定连接，连接板的另一端固定安装有翻转电机，翻转电机的轴伸端固定连接有底板，底板通过连接杆与顶板固定连接，所述顶板上滑动设置有至少两个夹块，所述底板上固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的气缸轴与夹块固定连接，通过夹紧气缸调节夹块之间的位置来对物料进行夹紧。

作为本发明的进一步方案，所述顶板的中心设置有若干贯穿顶板的通孔。

作为本发明的进一步方案，所述进料检测装置包括安装架，安装架上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的轴伸端连接有丝杆，丝杆上套接有丝杠套，丝杠套与检测安装板固定连接，所述检测安装板上固定安装有工业相机，第二驱动电机能够驱动工业相机沿丝杆往复运动，所述安装架上还固定安装有离子风棒。

作为本发明的进一步方案，所述第二主管道连接有第三主管道，第三主管道连接有气压仪与温度仪。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机架上还固定安装有切割装置，所述切割装置包括切割安装架，切割安装架上转动安装有第四丝杆，第四丝杆的一端与第四驱动电机的轴伸端连接，第四丝杆上套接有丝杠套，丝杠套固定连接有切刀安装架，切刀安装架与切割安装架垂直设置，所述切刀安装架上固定安装有切割气缸，切割气缸的气缸轴通过切刀连接块连接有切刀，切刀连接块与切刀安装架滑动连接。

通过上述光伏电池表面覆膜设备对光伏电池进行覆膜的方法，其包括如下步骤：

通过机械手将待包装的光伏电池放置在送料装置上然后通过夹紧气缸驱动夹块对光伏电池进行夹紧，然后通过第一驱动电机驱动送料装置经过进料检测装置的下方，通过离子风棒消除光伏电池表面静电，同时通过工业相机采集未包装与已包装物料的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制中心进行分析；

送料装置中顶板进行翻转，使顶板处于底板的下方，同时第一驱动电机驱动送料装置至下密封装置上方，并将光伏电池转移至置料台上，具体的，包膜平台底部的气缸驱动包膜平台上移，使置料台的表面与光伏电池的底面接触，此时通过夹紧气缸驱动夹块分开，释放光伏电池，下密封装置转移至上密封装置的下方，首先驱动上密封箱下移，使真空吸盘吸附光伏电池，并通过角度调节电机对光伏电池的角度进行条件，上密封装置上移，然后通过机械手或人工将热缩膜铺覆在光伏电池表面，并通过切割装置将热缩膜截断；

下密封装置转移至上密封装置的下方，此时输气孔与通气孔紧密贴合，首先驱动上密封箱下移，上密封箱与下密封箱之间形成密闭空间，压料板将部分热缩膜压至下密封装置的间隙内，然后再通过推料气缸推动推料板将热缩膜的四边推入光伏电池与包膜平台之间的空间中，通过空气加热器输入热空气对热缩膜进行加热，热缩膜收缩完成对光伏电池的包装。

本发明的有益效果：

本发明通过机械手将待包装的光伏电池放置在送料装置上然后通过夹紧气缸驱动夹块对光伏电池进行夹紧，送料装置中顶板进行翻转，使顶板处于底板的下方，同时第一驱动电机驱动送料装置至下密封装置上方，并将光伏电池转移至置料台上，具体的，包膜平台底部的气缸驱动包膜平台上移，使置料台的表面与光伏电池的底面接触，此时通过夹紧气缸驱动夹块分开，释放光伏电池，下密封装置转移至上密封装置的下方，首先驱动上密封箱下移，使真空吸盘吸附光伏电池，并通过角度调节电机对光伏电池的角度进行条件，方便后续的覆膜，上密封装置上移，然后通过机械手或人工将热缩膜铺覆在光伏电池表面，下密封装置转移至上密封装置的下方，此时输气孔与通气孔紧密贴合，首先驱动上密封箱下移，上密封箱与下密封箱之间形成密闭空间，压料板将部分热缩膜压至下密封装置的间隙内，然后再通过推料气缸推动推料板将热缩膜的四边推入光伏电池与包膜平台之间的空间中，通过空气加热器输入热空气对热缩膜进行加热，热缩膜收缩完成对光伏电池的包装；通过上述步骤能够自动完成对光伏电池的包装，且整个过程中除进料与出料之外，并未使用机械手与光伏电池直接接触，适合光伏电池的流水线包装作业，同时采用热缩膜作为包装膜，相较于传统工序中的批量包装，能够避免批量的光伏电池表面直接仿生接触摩擦造成划痕，相较于传统的纸壳包装有大大降低了成本与包装空间，通过上述包装工艺包装的光伏电池在堆叠装箱时，相邻光伏电池之间不会发生相互摩擦而导致表面受损有刮痕。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明所述覆膜设备的结构示意图；

图2为上密封装置的结构示意图；

图3为上密封装置的局部结构示意图；

图4为热封装置的结构示意图；

图5为下密封装置的结构示意图；

图6为送料装置与进料检测装置的结构示意图；

图7为切割装置的结构示意图；

图8为上密封箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种光伏电池表面覆膜设备，如图1所示，包括加工平台1，加工平台1上固定设置有导轨11，导轨11上滑动设置有下密封装置2，加工平台1上沿着导轨11依次设置有送料装置3、进料检测装置4、支撑机架6与热封装置7，所述支撑机架6上滑动安装有上密封装置5，上密封装置5能够平行于加工平台1滑动；

如图2、图3所示，所述支撑机架6上固定设置有横向驱动气缸61与两个平行设置的第一滑轨62，所述上密封装置5包括安装基板51，安装基板51的一面上固定安装有第一滑套510，安装基板51安装第一滑套510的一面与横向驱动气缸61的气缸轴固定连接，通过第一滑套510与第一滑轨62的滑动配合实现上密封装置5与支撑机架6的滑动连接，安装基板51的另一面上固定安装有垂直驱动电机52，垂直驱动电机52的轴伸端连接有第一丝杆512，第一丝杆512上套接有第一丝杠套513，所述第一丝杠套513与滑动安装基板53固定连接，滑动安装基板53靠近安装基板51的一面上固定安装有第二滑套514，安装基板51上对应安装有第二滑轨511，通过第二滑套514与第二滑轨511的滑动配合实现滑动安装基板53与安装基板51在竖直方向上的滑动连接；

所述滑动安装基板53与安装基板51相背的一面上固定安装有相互平行的上安装板54与下安装板56，上安装板54上固定安装有角度调节电机55，所述下安装板56通过第一限位滑杆57与上密封箱58滑动连接，具体的，第一限位滑杆57的一端与上密封箱58固定连接，第一限位滑杆57的另一端与下安装板56滑动连接，且第一限位滑杆57与下安装板56滑动连接的一端套接有螺母，因此能够对上密封箱58的位置进行限定，所述第一限位滑杆57处于上密封箱58上表面以及下安装板56下表面之间的外壁上滑动套接有弹簧，弹簧处于收缩状态，从而提升上密封箱58位置的稳定性；

如图8所示，所述上密封箱58包括外箱581，外箱581为一面开口的箱体结构，外箱581的开口一面朝向加工平台1，所述外箱581的四个侧面上固定安装有推料气缸59，推料气缸59的气缸轴连接有推料板591，外箱581的顶面内壁上固定安装有四个压料板582，四个压料板582分别与外箱581的四个侧面平行，压料板582上设置有条形孔，推料气缸59能够推动推料板591穿过该条形孔，所述上密封箱58内还设置有真空吸盘583，角度调节电机55的轴伸端穿过下安装板56与上密封箱58的顶面并与真空吸盘583固定连接，且角度调节电机55的轴伸端与下安装板56以及上密封箱58的顶面转动连接；

如图6所示，所述加工平台1上固定安装有丝杆固定壳15，丝杆固定壳15内转动连接有第二丝杆17，第二丝杆17平行于导轨11设置，第二丝杆17的一端连接有第一驱动电机16，第二丝杆17上套接有丝杆套，丝杠套固定连接有送料装置3，通过第一驱动电机16能够驱动送料装置3沿着第二丝杆17往复运动；

所述送料装置3包括连接板31，连接板31的一端与丝杠套固定连接，连接板31的另一端固定安装有翻转电机，翻转电机的轴伸端固定连接有底板33，底板33通过连接杆34与顶板32固定连接，所述顶板32上滑动设置有至少两个夹块37，所述底板33上固定安装有夹紧气缸35，夹紧气缸35的气缸轴与夹块37固定连接，通过夹紧气缸35调节夹块37之间的位置来对物料进行夹紧；

作为本发明的进一步方案，所述顶板32的中心设置有若干贯穿顶板32的通孔36，从而方面物料的放置与取出，避免物料光滑的表面与顶板32之间紧密贴合不易分离。

所述进料检测装置4包括安装架41，安装架41上固定安装有第二驱动电机42，第二驱动电机42的轴伸端连接有丝杆，丝杆上套接有丝杠套，丝杠套与检测安装板44固定连接，所述检测安装板44上固定安装有工业相机43，第二驱动电机42能够驱动工业相机沿丝杆往复运动，所述安装架41上还固定安装有离子风棒45，离子风棒45用于喷出带有大量正负电荷的气体，以消除经过进料检测装置4的物料上的静电，避免后续工艺中，热收缩膜在未加热收缩的情况下受静电影响局部贴附在物料表面，影响工序的正常进行，所示工业相机用于采取未包装与已包装物料的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制中心进行分析；

如图5所示，所述下密封装置2包括横向支撑板21，横向支撑板21固定连接有驱动第三丝杠套22，第三丝杠套22套接在第三丝杆14上，第三丝杆14通过转动安装座12转动安装在加工平台1上，第三丝杆14的一端连接有第三驱动电机13，第三驱动电机13固定安装在加工平台1上，通过第三驱动电机13能够驱动下密封装置2沿着导轨11往复滑动；

横向支撑板21上固定安装有下密封箱23，下密封箱23为一面开口的箱体结构，下密封箱23的开口一端朝向上密封箱58，下密封箱23内固定设置有包膜平台24，下密封箱23的底部固定安装有气缸，气缸的气缸轴连接包膜平台24的底部，包膜平台24的四侧面与下密封箱23的四侧面之间留有间隙27，包膜平台24上设置有置料台25，置料台25的上表面积小于所包装物料的上表面积，所述下密封箱23朝向热封装置7的一面设置有通气孔26；

如图4所示，所述热封装置7包括热封安装架71，热封安装架71固定安装在加工平台1上，热封安装架71上固定安装有第一主管道72，第一主管道72的一端通过法兰固定连接第二主管道77的一端，第二主管道77的另一端连接有空气加热器，第二主管道77连接有第三主管道78，第三主管道78连接有气压仪79与温度仪710，所述第一主管道72的另一端与密封挡板74固定连接，密封挡板74上设置有与第一主管道72开口对应的输气孔75，所述密封挡板74背向第一主管道72的一面上沿输气孔75的外周设置有密封橡胶圈73，所述密封挡板74与热封安装架71通过第二限位滑杆76滑动连接，具体的，第二限位滑杆76的一端与密封挡板74固定连接，第二限位滑杆76的另一端与热封安装架71滑动连接，且第二限位滑杆76与热封安装架71滑动连接的一端套接有螺母，因此能够对密封挡板74的位置进行限定，所述第二限位滑杆76处于密封挡板74与热封安装架71之间的外壁上滑动套接有弹簧，弹簧处于收缩状态。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机架6上还固定安装有切割装置8，如图7所示，所述切割装置包括切割安装架81，切割安装架81上转动安装有第四丝杆83，第四丝杆83的一端与第四驱动电机82的轴伸端连接，第四丝杆83上套接有丝杠套，丝杠套固定连接有切刀安装架84，切刀安装架84与切割安装架81垂直设置，所述切刀安装架84上固定安装有切割气缸85，切割气缸85的气缸轴通过切刀连接块86连接有切刀87，切刀连接块86与切刀安装架84滑动连接。

通过上述光伏电池表面覆膜设备对光伏电池表面进行覆膜的方法为：

通过机械手将待包装的光伏电池放置在送料装置3上然后通过夹紧气缸35驱动夹块37对光伏电池进行夹紧，然后通过第一驱动电机16驱动送料装置3经过进料检测装置4的下方，通过离子风棒45消除光伏电池表面静电，同时通过工业相机43采集未包装与已包装物料的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制中心进行分析；

送料装置3中顶板32进行翻转，使顶板32处于底板33的下方，同时第一驱动电机16驱动送料装置3至下密封装置2上方，并将光伏电池转移至置料台25上，具体的，包膜平台24底部的气缸驱动包膜平台24上移，使置料台25的表面与光伏电池的底面接触，此时通过夹紧气缸35驱动夹块37分开，释放光伏电池，下密封装置2转移至上密封装置5的下方，首先驱动上密封箱58下移，使真空吸盘583吸附光伏电池，并通过角度调节电机对光伏电池的角度进行条件，方便后续的覆膜，上密封装置5上移，然后通过机械手或人工将热缩膜铺覆在光伏电池表面，并通过切割装置8将热缩膜截断；

下密封装置2转移至上密封装置5的下方，此时输气孔75与通气孔26紧密贴合，首先驱动上密封箱58下移，上密封箱58与下密封箱23之间形成密闭空间，压料板582将部分热缩膜压至下密封装置2的间隙27内，然后再通过推料气缸59推动推料板591将热缩膜的四边推入光伏电池与包膜平台24之间的空间中，通过空气加热器输入热空气对热缩膜进行加热，热缩膜收缩完成对光伏电池的包装。

通过上述步骤能够自动完成对光伏电池的包装，且整个过程中除进料与出料之外，并未使用机械手与光伏电池直接接触，且适合光伏电池的流水线包装作业，同时采用热缩膜作为包装膜，相较于传统工序中的批量包装，能够避免批量的光伏电池表面直接仿生接触摩擦造成划痕，相较于传统的纸壳包装有大大降低了成本与包装空间。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，包括加工平台(1)，加工平台(1)上固定设置有导轨(11)，导轨(11)上滑动设置有下密封装置(2)，加工平台(1)上沿着导轨(11)依次设置有送料装置(3)、进料检测装置(4)、支撑机架(6)与热封装置(7)，所述支撑机架(6)上滑动安装有上密封装置(5)，上密封装置(5)能够平行于加工平台(1)滑动，送料装置(3)能够沿导轨(11)方向往复滑动；

所述支撑机架(6)上固定设置有横向驱动气缸(61)与两个平行设置的第一滑轨(62)，所述上密封装置(5)包括安装基板(51)，安装基板(51)的一面上固定安装有第一滑套(510)，安装基板(51)安装第一滑套(510)的一面与横向驱动气缸(61)的气缸轴固定连接，通过第一滑套(510)与第一滑轨(62)的滑动配合实现上密封装置(5)与支撑机架(6)的滑动连接，安装基板(51)的另一面上固定安装有垂直驱动电机(52)，垂直驱动电机(52)的轴伸端连接有第一丝杆(512)，第一丝杆(512)上套接有第一丝杠套(513)，所述第一丝杠套(513)与滑动安装基板(53)固定连接，滑动安装基板(53)靠近安装基板(51)的一面上固定安装有第二滑套(514)，安装基板(51)上对应安装有第二滑轨(511)，通过第二滑套(514)与第二滑轨(511)的滑动配合实现滑动安装基板(53)与安装基板(51)在竖直方向上的滑动连接；

所述滑动安装基板(53)与安装基板(51)相背的一面上固定安装有相互平行的上安装板(54)与下安装板(56)，上安装板(54)上固定安装有角度调节电机(55)，所述下安装板(56)通过第一限位滑杆(57)与上密封箱(58)滑动连接，第一限位滑杆(57)的一端与上密封箱(58)固定连接，第一限位滑杆(57)的另一端与下安装板(56)滑动连接，且第一限位滑杆(57)与下安装板(56)滑动连接的一端套接有螺母，所述第一限位滑杆(57)处于上密封箱(58)上表面以及下安装板(56)下表面之间的外壁上滑动套接有弹簧，弹簧处于收缩状态；

所述上密封箱(58)包括外箱(581)，外箱(581)为一面开口的箱体结构，外箱(581)的开口一面朝向加工平台(1)，所述外箱(581)的四个侧面上固定安装有推料气缸(59)，推料气缸(59)的气缸轴连接有推料板(591)，外箱(581)的顶面内壁上固定安装有四个压料板(582)，四个压料板(582)分别与外箱(581)的四个侧面平行，压料板(582)上设置有条形孔，推料气缸(59)能够推动推料板(591)穿过该条形孔，所述上密封箱(58)内还设置有真空吸盘(583)，角度调节电机(55)的轴伸端穿过下安装板(56)与上密封箱(58)的顶面并与真空吸盘(583)固定连接，且角度调节电机(55)的轴伸端与下安装板(56)以及上密封箱(58)的顶面转动连接；

所述下密封装置(2)包括横向支撑板(21)，横向支撑板(21)上固定安装有下密封箱(23)，下密封箱(23)为一面开口的箱体结构，下密封箱(23)的开口一端朝向上密封箱(58)，下密封箱(23)内固定设置有包膜平台(24)，下密封箱(23)的底部固定安装有气缸，气缸的气缸轴连接包膜平台(24)的底部，包膜平台(24)的四侧面与下密封箱(23)的四侧面之间留有间隙(27)，包膜平台(24)上设置有置料台(25)，置料台(25)的上表面积小于所包装物料的上表面积，所述下密封箱(23)朝向热封装置(7)的一面设置有通气孔(26)；

所述热封装置(7)包括热封安装架(71)，热封安装架(71)固定安装在加工平台(1)上，热封安装架(71)上固定安装有第一主管道(72)，第一主管道(72)的一端通过法兰固定连接第二主管道(77)的一端，第二主管道(77)的另一端连接有空气加热器，所述第一主管道(72)的另一端与密封挡板(74)固定连接，密封挡板(74)上设置有与第一主管道(72)开口对应的输气孔(75)，所述密封挡板(74)背向第一主管道(72)的一面上沿输气孔(75)的外周设置有密封橡胶圈(73)，所述密封挡板(74)与热封安装架(71)通过第二限位滑杆(76)滑动连接，第二限位滑杆(76)的一端与密封挡板(74)固定连接，第二限位滑杆(76)的另一端与热封安装架(71)滑动连接，且第二限位滑杆(76)与热封安装架(71)滑动连接的一端套接有螺母，所述第二限位滑杆(76)处于密封挡板(74)与热封安装架(71)之间的外壁上滑动套接有弹簧，弹簧处于收缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，所述下密封装置(2)包括横向支撑板(21)，横向支撑板(21)固定连接有第三丝杠套(22)，第三丝杠套(22)套接在第三丝杆(14)上，第三丝杆(14)通过转动安装座(12)转动安装在加工平台(1)上，第三丝杆(14)的一端连接有第三驱动电机(13)，第三驱动电机(13)固定安装在加工平台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，所述加工平台(1)上固定安装有丝杆固定壳(15)，丝杆固定壳(15)内转动连接有第二丝杆(17)，第二丝杆(17)平行于导轨(11)设置，第二丝杆(17)的一端连接有第一驱动电机(16)，第二丝杆(17)上套接有丝杆套，丝杠套固定连接有送料装置(3)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，所述送料装置(3)包括连接板(31)，连接板(31)的一端与丝杠套固定连接，连接板(31)的另一端固定安装有翻转电机，翻转电机的轴伸端固定连接有底板(33)，底板(33)通过连接杆(34)与顶板(32)固定连接，所述顶板(32)上滑动设置有至少两个夹块(37)，所述底板(33)上固定安装有夹紧气缸(35)，夹紧气缸(35)的气缸轴与夹块(37)固定连接，通过夹紧气缸(35)调节夹块(37)之间的位置来对物料进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，所述顶板(32)的中心设置有若干贯穿顶板(32)的通孔(36)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，所述进料检测装置(4)包括安装架(41)，安装架(41)上固定安装有第二驱动电机(42)，第二驱动电机(42)的轴伸端连接有丝杆，丝杆上套接有丝杠套，丝杠套与检测安装板(44)固定连接，所述检测安装板(44)上固定安装有工业相机(43)，第二驱动电机(42)能够驱动工业相机沿丝杆往复运动，所述安装架(41)上还固定安装有离子风棒(45)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，所述第二主管道(77)连接有第三主管道(78)，第三主管道(78)连接有气压仪(79)与温度仪(710)。

8.根据权利要求1所述的一种光伏电池表面覆膜设备，其特征在于，所述支撑机架(6)上还固定安装有切割装置(8)，所述切割装置包括切割安装架(81)，切割安装架(81)上转动安装有第四丝杆(83)，第四丝杆(83)的一端与第四驱动电机(82)的轴伸端连接，第四丝杆(83)上套接有丝杠套，丝杠套固定连接有切刀安装架(84)，切刀安装架(84)与切割安装架(81)垂直设置，所述切刀安装架(84)上固定安装有切割气缸(85)，切割气缸(85)的气缸轴通过切刀连接块(86)连接有切刀(87)，切刀连接块(86)与切刀安装架(84)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的光伏电池表面覆膜设备对光伏电池进行覆膜的方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过机械手将待包装的光伏电池放置在送料装置(3)上，然后通过夹紧气缸(35)驱动夹块(37)对光伏电池进行夹紧，然后通过第一驱动电机(16)驱动送料装置(3)经过进料检测装置(4)的下方，通过离子风棒(45)消除光伏电池表面静电，同时通过工业相机(43)采集未包装与已包装物料的图像信息，并将采集的图像信息传输至控制中心进行分析；

送料装置(3)中顶板(32)进行翻转，使顶板(32)处于底板(33)的下方，同时第一驱动电机(16)驱动送料装置(3)至下密封装置(2)上方，并将光伏电池转移至置料台(25)上，具体的，包膜平台(24)底部的气缸驱动包膜平台(24)上移，使置料台(25)的表面与光伏电池的底面接触，此时通过夹紧气缸(35)驱动夹块(37)分开，释放光伏电池，下密封装置(2)转移至上密封装置(5)的下方，首先驱动上密封箱(58)下移，使真空吸盘(583)吸附光伏电池，并通过角度调节电机对光伏电池的角度进行条件，上密封装置(5)上移，然后通过机械手或人工将热缩膜铺覆在光伏电池表面，并通过切割装置(8)将热缩膜截断；

下密封装置(2)转移至上密封装置(5)的下方，此时输气孔(75)与通气孔(26)紧密贴合，首先驱动上密封箱(58)下移，上密封箱(58)与下密封箱(23)之间形成密闭空间，压料板(582)将部分热缩膜压至下密封装置(2)的间隙(27)内，然后再通过推料气缸(59)推动推料板(591)将热缩膜的四边推入光伏电池与包膜平台(24)之间的空间中，通过空气加热器输入热空气对热缩膜进行加热，热缩膜收缩完成对光伏电池的包装。

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