CN116654361B - 一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线，包装覆膜生产线用于对地板进行覆膜包装，包装覆膜生产线包括支撑装置、覆膜装置、放卷装置、检测装置和输送带，支撑装置和覆膜装置连接，放卷装置和支撑装置连接，检测装置和支撑装置紧固连接，输送带沿着地板的输送行程布置，输送带行程末端设有包装机，检测装置位于输送带行程前端，支撑装置包括支撑架，检测装置包括工业相机，工业相机和支撑架紧固连接，工业相机朝向地板表面，通过检测装置对地板表面平整度进行检测，没有凸起的地板才允许进入后续的覆膜工艺，提高地板的加工质量，覆膜完成后的地板送入后端的包装机内进行自动包装。
Description
技术领域
本发明涉及地板覆膜包装技术领域，具体为一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线。
背景技术
地板一般是经过烘干、加工成型后的装饰性材料，通过铺设在地面上，进行室内装修，然而，一般的地板由于成型工艺较差，使用后寿命较短，大大降低了用户的使用体验感。
为了保证地板的使用寿命，在对地板进行处理时，需要进行覆膜，地板表面由于加工工艺的误差，可能存在凸起，一旦对凸起进行覆膜，哪怕后期检测出来平整度不合格，也不好对局部进行修缮，进行重新打磨也会造成膜材浪费，增大企业成本。由于地板加工环境较为恶劣，空气中弥散着较多的废屑粒子，一旦黏附在地板表面，并直接进行覆膜，会大大降低覆膜的质量。
目前对地板的覆膜包装过程中，大多依赖人工，容易造成地板的成型质量参差不齐，影响地板品质。此外，在进行覆膜时，大多只能通过机械手段将膜材压在地板表面，当地板表面产生凹槽时，无法保证局部的黏合性能，随着使用时间的推延，容易造成局部脱落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线，包装覆膜生产线用于对地板进行覆膜包装，包装覆膜生产线包括支撑装置、覆膜装置、放卷装置、检测装置和输送带，支撑装置和覆膜装置连接，放卷装置和支撑装置连接，检测装置和支撑装置紧固连接，输送带沿着地板的输送行程布置，输送带行程末端设有包装机，检测装置位于输送带行程前端，支撑装置包括支撑架，检测装置包括工业相机，工业相机和支撑架紧固连接，工业相机朝向地板表面。
通过本产线对地板进行覆膜包装，支撑装置提供安装基础，用于对其他各装置进行安装，通过覆膜装置对地板进行覆膜，放卷装置用于对膜材进行放卷，将膜材黏附在地板表面，在对地板进行覆膜前，通过检测装置对地板表面平整度进行检测，防止地板表面有凸起部位，并进入后续覆膜工艺，影响地板加工质量，通过支撑架对工业相机进行安装，工业相机通过视觉检测手段，对进料进行检测，没有凸起的地板才允许进入后续的覆膜工艺，提高地板的加工质量，覆膜完成后的地板送入后端的包装机内进行自动包装，通过自动化流程，提高地板加工效率。
进一步的，检测装置包括取料机械手，取料机械手和支撑架紧固连接，覆膜装置包括高压风管，支撑装置还包括压座，压座和支撑架紧固连接，压座位于输送带上侧，压座上设有风道，风道朝向地板上侧，风道沿着地板上表面水平布置，高压风管和风道进风口连通；
放卷装置包括放膜辊、胶辊和压轮，放膜辊和胶辊分别与支撑架转动连接，压座上设有覆膜腔，压轮和覆膜腔转动连接，放膜辊用于放卷膜材，胶辊一侧设有胶管，压轮将膜材压向地板。
在输送带进料端设置取料机械手，通过工业相机对地板表面的凸起进行检测，当检测到凸起时，通过取料机械手将不适合直接覆膜的地板直接取走，待重新打磨完成后再送入本产线中，进行覆膜加工，通过支撑架对压座进行安装，压座内设有风道，通过高压风管提供高压气流，通过高压气流对地板表面进行清理，防止进入后续覆膜工艺中，影响覆膜质量，通过风道水平布置，使从高压风管射流而出的高速气流沿着风道横向吹动，地板表面为多孔结构，存在凹槽，由于高速气流沿着凹槽上侧流动，对凹槽内的气流进行卷吸，从而使得凹槽处呈低压状态，通过放膜辊进行膜材放卷，通过胶管提供胶液，将胶液通过胶辊涂覆在膜材上，由于地板上的凹槽呈低压状态，当膜材位于凹槽上侧时，通过负压对膜材进行吸附，在压差作用下，使膜材自动贴合在地板表面，防止产生贴合气泡，从而进行无缝隙贴膜，并通过压轮对膜材进行挤压，提高贴膜质量。
进一步的，覆膜装置还包括压板链，压座上设有升温槽，压板链置于升温槽内，压板链和升温槽活动连接，压板链包括若干链板，相邻链板通过轴销连接，链板上设有布线槽，布线槽内置加热丝，升温槽两侧分别设有安装槽，两个安装槽内分别设有电极片，两个电极片分别与电源的两个接线柱电连，下层链板和地板上表面接触。
压座通过升温槽对压板链进行安装，压板链内圈设有链轮，通过电机驱动，使链轮带动压板链做回转运动，压板链由若干个链板通过轴销铰接而成，首尾串联形成一体，链板通过布线槽内的加热丝进行自动加热，使得链板外侧为高温端，通过链板外侧的高温端对地板进行加热，使得地板表面凹槽内的气体升温，升温后的气体，分子间作用增加，体积膨胀，使凹槽内的气体量减少，从而形成负压状态，提高后续贴膜过程，对膜材的吸附能力，使膜材自动向地板表面贴合。
进一步的，风道、升温槽和覆膜腔沿着地板的输送行程依次布置。
通过风道、升温槽、覆膜腔依次布置，使得通过风道内的高速气流，先在地板表面凹槽内形成一次负压，通过后续升温槽内的加热工序，进一步降低地板凹槽内的压力，提高对膜材的吸附效率，使地板进入覆膜腔后，膜材两侧的压差增大，提高覆膜效率，在覆膜腔出口处，设置密封端，保证腔内密封。
进一步的，链板两侧分别设有顶弧和密封槽，顶弧和相邻的密封槽适配，顶弧和相邻的密封槽壁面接触。
链板两侧分别设有顶弧和密封槽，相邻两个链板之间通过顶弧和密封槽接触，形成连续面，从而使得下侧的多个链板形成一个完整的平面，提高地板的加热均匀性，从而提高覆膜质量。
进一步的，覆膜装置还包括冷压组件，冷压组件和支撑架连接，冷压组件包括压接缸，压接缸缸体和支撑架紧固连接，压接缸输出端设有冷压板，冷压板上设有若干降温槽，降温槽和冷气管连通。
冷压组件固定在支撑架上，通过压接缸输出位移，带动冷压板对膜材进行压接，提高传热效率，冷气管将冷气输送到降温槽内，对胶液进行冷凝，便于后期进行包装，为了保证冷压效率，输送带的带轮采用步进电机控制。
作为优化，降温槽沿着地板宽度方向布置，同个冷压板上的若干个降温槽渐变布置，位于冷压板中部的降温槽分布密度低于两侧的分布密度。通过降温槽沿着地板的宽度方向布置，垂直于地板的输送方向，通过渐变设置，使得地板两端预先冷凝，提高地板两端和膜材之间的黏合质量。
作为优化，冷压板设有两个，包装覆膜生产线还包括裁切机，裁切机位于两个冷压板之间，裁切机刃口朝向相邻地板之间的膜材。在地板两端被冷凝后，再通过两个冷压板之间的裁切机对两个地板之间的膜材进行裁断，由于地板两端的冷凝效率较高，黏附性能较好，避免了裁切过程带动膜材侧偏，影响覆膜质量。
作为优化，覆膜装置还包括负压风管，负压风管位于风道远离高压风管一端。通过风道末端的负压风管对鼓吹的杂质进行收集，同时负压风管和负压气源连通，使风道两侧的压差增大，提高高压风管出射风的射流速度，便于对地板表面凹槽内的气体进行卷吸。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过高压风管提供高压气流，通过高压气流对地板表面进行清理，防止进入后续覆膜工艺中，影响覆膜质量，通过风道水平布置，使从高压风管射流而出的高速气流沿着风道横向吹动，地板表面为多孔结构，存在凹槽，由于高速气流沿着凹槽上侧流动，对凹槽内的气流进行卷吸，从而使得凹槽处呈低压状态，当膜材位于凹槽上侧时，通过负压对膜材进行吸附，在压差作用下，使膜材自动贴合在地板表面，防止产生贴合气泡，从而进行无缝隙贴膜；链板通过布线槽内的加热丝进行自动加热，使得链板外侧为高温端，通过链板外侧的高温端对地板进行加热，使得地板表面凹槽内的气体升温，升温后的气体，分子间作用增加，体积膨胀，使凹槽内的气体量减少，从而形成负压状态，提高后续贴膜过程，对膜材的吸附能力，使膜材自动向地板表面贴合；先在地板表面凹槽内形成一次负压，通过后续升温槽内的加热工序，进一步降低地板凹槽内的压力，提高对膜材的吸附效率，使地板进入覆膜腔后，膜材两侧的压差增大，提高覆膜效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的地板输送结构示意图；
图3是本发明的地板覆膜结构示意图；
图4是图3视图的局部A放大视图；
图5是图4视图的P-P向剖视图；
图6是图4视图的H-H向剖视图；
图7是图2视图的局部B放大视图；
图中：1-支撑装置、11-支撑架、12-压座、121-风道、122-升温槽、123-安装槽、124-覆膜腔、2-覆膜装置、21-高压风管、22-压板链、221-链板、2211-顶弧、2212-密封槽、2213-布线槽、222-加热丝、23-负压风管、24-电极片、25-冷压组件、251-冷压板、2511-降温槽、252-压接缸、3-放卷装置、31-放膜辊、32-胶辊、33-压轮、4-检测装置、41-工业相机、42-取料机械手、5-输送带、6-裁切机、7-包装机、8-地板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供技术方案：
如图1～图2所示，一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线，包装覆膜生产线用于对地板8进行覆膜包装，包装覆膜生产线包括支撑装置1、覆膜装置2、放卷装置3、检测装置4和输送带5，支撑装置1和覆膜装置2连接，放卷装置3和支撑装置1连接，检测装置4和支撑装置1紧固连接，输送带5沿着地板8的输送行程布置，输送带5行程末端设有包装机7，检测装置4位于输送带5行程前端，支撑装置1包括支撑架11，检测装置4包括工业相机41，工业相机41和支撑架11紧固连接，工业相机41朝向地板8表面。
通过本产线对地板8进行覆膜包装，支撑装置1提供安装基础，用于对其他各装置进行安装，通过覆膜装置2对地板8进行覆膜，放卷装置3用于对膜材进行放卷，将膜材黏附在地板8表面，在对地板8进行覆膜前，通过检测装置4对地板8表面平整度进行检测，防止地板8表面有凸起部位，并进入后续覆膜工艺，影响地板8加工质量，通过支撑架11对工业相机41进行安装，工业相机41通过视觉检测手段，对进料进行检测，没有凸起的地板8才允许进入后续的覆膜工艺，提高地板8的加工质量，覆膜完成后的地板送入后端的包装机7内进行自动包装，通过自动化流程，提高地板8加工效率。
如图1～图5所示，检测装置4包括取料机械手42，取料机械手42和支撑架11紧固连接，覆膜装置2包括高压风管21，支撑装置1还包括压座12，压座12和支撑架11紧固连接，压座12位于输送带5上侧，压座12上设有风道121，风道121朝向地板8上侧，风道121沿着地板8上表面水平布置，高压风管21和风道121进风口连通；
放卷装置3包括放膜辊31、胶辊32和压轮33，放膜辊31和胶辊32分别与支撑架11转动连接，压座12上设有覆膜腔124，压轮33和覆膜腔124转动连接，放膜辊31用于放卷膜材，胶辊32一侧设有胶管，压轮33将膜材压向地板8。
在输送带5进料端设置取料机械手42，通过工业相机41对地板8表面的凸起进行检测，当检测到凸起时，通过取料机械手42将不适合直接覆膜的地板8直接取走，待重新打磨完成后再送入本产线中，进行覆膜加工，通过支撑架11对压座12进行安装，压座12内设有风道121，通过高压风管21提供高压气流，通过高压气流对地板8表面进行清理，防止进入后续覆膜工艺中，影响覆膜质量，通过风道121水平布置，使从高压风管21射流而出的高速气流沿着风道121横向吹动，地板8表面为多孔结构，存在凹槽，由于高速气流沿着凹槽上侧流动，对凹槽内的气流进行卷吸，从而使得凹槽处呈低压状态，通过放膜辊31进行膜材放卷，通过胶管提供胶液，将胶液通过胶辊32涂覆在膜材上，由于地板8上的凹槽呈低压状态，当膜材位于凹槽上侧时，通过负压对膜材进行吸附，在压差作用下，使膜材自动贴合在地板8表面，防止产生贴合气泡，从而进行无缝隙贴膜，并通过压轮33对膜材进行挤压，提高贴膜质量。
如图3～图6所示，覆膜装置2还包括压板链22，压座12上设有升温槽122，压板链22置于升温槽122内，压板链22和升温槽122活动连接，压板链22包括若干链板221，相邻链板221通过轴销连接，链板221上设有布线槽2213，布线槽2213内置加热丝222，升温槽122两侧分别设有安装槽123，两个安装槽123内分别设有电极片24，两个电极片24分别与电源的两个接线柱电连，下层链板221和地板8上表面接触。
压座12通过升温槽122对压板链22进行安装，压板链22内圈设有链轮，通过电机驱动，使链轮带动压板链22做回转运动，压板链22由若干个链板221通过轴销铰接而成，首尾串联形成一体，链板221通过布线槽2213内的加热丝222进行自动加热，使得链板221外侧为高温端，通过链板221外侧的高温端对地板8进行加热，使得地板8表面凹槽内的气体升温，升温后的气体，分子间作用增加，体积膨胀，使凹槽内的气体量减少，从而形成负压状态，提高后续贴膜过程，对膜材的吸附能力，使膜材自动向地板8表面贴合。
如图3所示，风道121、升温槽122和覆膜腔124沿着地板8的输送行程依次布置。
通过风道121、升温槽122、覆膜腔124依次布置，使得通过风道121内的高速气流，先在地板8表面凹槽内形成一次负压，通过后续升温槽122内的加热工序，进一步降低地板8凹槽内的压力，提高对膜材的吸附效率，使地板8进入覆膜腔124后，膜材两侧的压差增大，提高覆膜效率，在覆膜腔124出口处，设置密封端，保证腔内密封。
如图4所示，链板221两侧分别设有顶弧2211和密封槽2212，顶弧2211和相邻的密封槽2212适配，顶弧2211和相邻的密封槽2212壁面接触。
链板221两侧分别设有顶弧2211和密封槽2212，相邻两个链板221之间通过顶弧2211和密封槽2212接触，形成连续面，从而使得下侧的多个链板221形成一个完整的平面，提高地板8的加热均匀性，从而提高覆膜质量。
如图2、图7所示，覆膜装置2还包括冷压组件25，冷压组件25和支撑架11连接，冷压组件25包括压接缸252，压接缸252缸体和支撑架11紧固连接，压接缸252输出端设有冷压板251，冷压板251上设有若干降温槽2511，降温槽2511和冷气管连通。
冷压组件25固定在支撑架11上，通过压接缸252输出位移，带动冷压板251对膜材进行压接，提高传热效率，冷气管将冷气输送到降温槽2511内，对胶液进行冷凝，便于后期进行包装，为了保证冷压效率，输送带5的带轮采用步进电机控制。
作为优化，降温槽2511沿着地板8宽度方向布置，同个冷压板251上的若干个降温槽2511渐变布置，位于冷压板251中部的降温槽2511分布密度低于两侧的分布密度。通过降温槽2511沿着地板8的宽度方向布置，垂直于地板8的输送方向，通过渐变设置，使得地板8两端预先冷凝，提高地板8两端和膜材之间的黏合质量。
作为优化，冷压板251设有两个，包装覆膜生产线还包括裁切机6，裁切机6位于两个冷压板251之间，裁切机6刃口朝向相邻地板8之间的膜材。在地板8两端被冷凝后，再通过两个冷压板251之间的裁切机6对两个地板8之间的膜材进行裁断，由于地板8两端的冷凝效率较高，黏附性能较好，避免了裁切过程带动膜材侧偏，影响覆膜质量。
作为优化，覆膜装置2还包括负压风管23，负压风管23位于风道121远离高压风管21一端。通过风道121末端的负压风管23对鼓吹的杂质进行收集，同时负压风管23和负压气源连通，使风道121两侧的压差增大，提高高压风管21出射风的射流速度，便于对地板8表面凹槽内的气体进行卷吸。
本发明的工作原理：通过高压风管21提供高压气流，通过高压气流对地板8表面进行清理，防止进入后续覆膜工艺中，影响覆膜质量，通过风道121水平布置，使从高压风管21射流而出的高速气流沿着风道121横向吹动，地板8表面为多孔结构，存在凹槽，由于高速气流沿着凹槽上侧流动，对凹槽内的气流进行卷吸，从而使得凹槽处呈低压状态，当膜材位于凹槽上侧时，通过负压对膜材进行吸附，在压差作用下，使膜材自动贴合在地板8表面，防止产生贴合气泡，从而进行无缝隙贴膜；链板221通过布线槽2213内的加热丝222进行自动加热，使得链板221外侧为高温端，通过链板221外侧的高温端对地板8进行加热，使得地板8表面凹槽内的气体升温，升温后的气体，分子间作用增加，体积膨胀，使凹槽内的气体量减少，从而形成负压状态，提高后续贴膜过程，对膜材的吸附能力，使膜材自动向地板8表面贴合；先在地板8表面凹槽内形成一次负压，通过后续升温槽122内的加热工序，进一步降低地板8凹槽内的压力，提高对膜材的吸附效率，使地板8进入覆膜腔124后，膜材两侧的压差增大，提高覆膜效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线，所述包装覆膜生产线用于对地板（8）进行覆膜包装，其特征在于：所述包装覆膜生产线包括支撑装置（1）、覆膜装置（2）、放卷装置（3）、检测装置（4）和输送带（5），所述支撑装置（1）和覆膜装置（2）连接，所述放卷装置（3）和支撑装置（1）连接，所述检测装置（4）和支撑装置（1）紧固连接，所述输送带（5）沿着地板（8）的输送行程布置，输送带（5）行程末端设有包装机（7），所述检测装置（4）位于输送带（5）行程前端，所述支撑装置（1）包括支撑架（11），所述检测装置（4）包括工业相机（41），所述工业相机（41）和支撑架（11）紧固连接，工业相机（41）朝向地板（8）表面；
所述检测装置（4）包括取料机械手（42），所述取料机械手（42）和支撑架（11）紧固连接，所述覆膜装置（2）包括高压风管（21），所述支撑装置（1）还包括压座（12），所述压座（12）和支撑架（11）紧固连接，压座（12）位于输送带（5）上侧，压座（12）上设有风道（121），所述风道（121）朝向地板（8）上侧，风道（121）沿着地板（8）上表面水平布置，所述高压风管（21）和风道（121）进风口连通；
所述放卷装置（3）包括放膜辊（31）、胶辊（32）和压轮（33），所述放膜辊（31）和胶辊（32）分别与支撑架（11）转动连接，所述压座（12）上设有覆膜腔（124），所述压轮（33）和覆膜腔（124）转动连接，所述放膜辊（31）用于放卷膜材，所述胶辊（32）一侧设有胶管，所述压轮（33）将膜材压向地板（8）；
所述覆膜装置（2）还包括压板链（22），所述压座（12）上设有升温槽（122），所述压板链（22）置于升温槽（122）内，压板链（22）和升温槽（122）活动连接，压板链（22）包括若干链板（221），相邻所述链板（221）通过轴销连接，所述链板（221）上设有布线槽（2213），所述布线槽（2213）内置加热丝（222），所述升温槽（122）两侧分别设有安装槽（123），两个所述安装槽（123）内分别设有电极片（24），两个所述电极片 （24）分别与电源的两个接线柱电连，下层所述链板（221）和地板（8）上表面接触；
所述风道（121）、升温槽（122）和覆膜腔（124）沿着地板（8）的输送行程依次布置；
所述链板（221）两侧分别设有顶弧（2211）和密封槽（2212），所述顶弧（2211）和相邻的密封槽（2212）适配，顶弧（2211）和相邻的密封槽（2212）壁面接触；
所述覆膜装置（2）还包括冷压组件（25），所述冷压组件（25）和支撑架（11）连接，冷压组件（25）包括压接缸（252），所述压接缸（252）缸体和支撑架（11）紧固连接，压接缸（252）输出端设有冷压板（251），所述冷压板（251）上设有若干降温槽（2511），所述降温槽（2511）和冷气管连通；
所述降温槽（2511）沿着地板（8）宽度方向布置，同个所述冷压板（251）上的若干个降温槽（2511）渐变布置，位于所述冷压板（251）中部的降温槽（2511）分布密度低于两侧的分布密度。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线，其特征在于：所述冷压板（251）设有两个，所述包装覆膜生产线还包括裁切机（6），所述裁切机（6）位于两个冷压板（251）之间，裁切机（6）刃口朝向相邻地板（8）之间的膜材。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉监测的地板加工用包装覆膜生产线，其特征在于：所述覆膜装置（2）还包括负压风管（23），所述负压风管（23）位于风道（121）远离高压风管（21）一端。
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