CN112721156A - 一种古生物化石三维模型重建辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种古生物化石三维模型重建辅助装置，包括支撑框架、十字架、支撑模块、连接模块、伸缩夹持模块、滑索、位移杆和建模模块。本发明不仅能够实现任意形态的古生物模型建模，而且在建模过程能够保证模型的稳定，避免了建模过程中模型侧翻倾倒的情况出现；应用面广，实用性强，不仅能够适用于各种古生物任意形态的三维建模，而且对于其他任意物体的三维建模工作同样能够适应。解决了现有技术中对于大型古生物或者重心较为靠上的物体的建模过程中，由于建模过程均为由下至上，模型容易由于重心逐渐偏上或者偏离中心容易出现侧翻倾倒的情况。

Description

一种古生物化石三维模型重建辅助装置

技术领域

本发明属于古生物建模领域，具体涉及一种古生物化石三维模型重建辅助 装置。

背景技术

随着现今科学技术的不断进步，也为古生物学的发展带来了勃勃生机。古 生物学是地球科学和生命科学的交叉学科，以化石为研究对象，研究地质历史 时期的生物界以及发展规律的科学，其研究范围包括保存在各地史时期地层中 生物的遗体、遗迹及与生物活动有关的地质记录。古生物学在研究生命起源演 化、生物进化、地层形成的顺序和时代、推断地质史上水陆分布、气候变迁和 沉积矿产形成与分布，以及了解地球发展历史等方面发挥着极其重要的作用。

古生物是指在地质历史时期，在地球上生存过的各类生物。古生物死后， 除极少数(如冻土中的猛犸，琥珀中的昆虫)由于特殊条件，仍保存原有的组 织结构外，绝大多数经过钙化、碳化、硅化，或其他矿化的填充和交替石化作 用，形成仅具原来硬体部分的形状、结构、印模等的化石，因此以往科研人员 对古生物的研究大多只能对化石进行分析，由于当时缺少三维建模工具，科研 人员仅能够通过二维平面去构想三维立体画面，结论往往具有片面性。

在现今科学技术中对于三维建模技术已经十分成熟，科研人员能够通过对 古生物化石、标本等的研究，通过三维建模软件生成生动的古生物形象，能够 通过直观形象推算出古生物的生活环境以及生活习性，使得科研人员得出的研 究结论更具准确性和全面性。

但在现有的三维建模中，对于大型古生物或者重心较为靠上的物体的建模 过程中，由于建模过程均为由下至上，模型容易由于重心逐渐偏上或者偏离中 心容易出现侧翻倾倒的情况，一旦出现上述情况后续建模将立即停止，而且建 模的半成品也无法进行后续建模，不仅降低建模效率，而且增加不必要的浪费。 因此设计一种能够在古生物三维建模过程中保持模型稳定的辅助装置是符合实 际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种古生物化石三维模型重建辅助装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种古生物化石三维模型重 建辅助装置，解决了现有技术中对于大型古生物或者重心较为靠上的物体的建 模过程中，由于建模过程均为由下至上，模型容易由于重心逐渐偏上或者偏离 中心容易出现侧翻倾倒的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种古生物化石三维模型重建辅助装置，包括支撑框架，所述支撑框架内 滑动设有十字架，所述十字架的侧端设有转动连接的滚轮，滚轮与支撑框架滑 动连接，所述十字架的上端固定设有支撑模块，所述支撑模块的上端对称设有 连接模块，所述支撑模块用于支撑生成的古生物模型，所述连接模块的一端固 定设有伸缩夹持模块，所述支撑框架的上端设有滑动连接的滑索，关于支撑框 架对称设置的两个所述滑索之间固定设有位移杆，所述位移杆贯穿建模模块， 并与建模模块滑动连接，所述十字架的一端固定设有连接块。

所述支撑框架的侧端固定设有第一连接件，所述第一连接件的一端固定设 有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一连接件，所述支撑框架的侧端设 有转动连接的第一转接件和第二转接件，所述第一转接件和第二转接件处于同 一水平高度，所述第一转接件置于第一连接件的正上方，所述第一转接件、第 二转接件以及第一电机的输出端之间环绕设有皮带，所述皮带穿过滑索，并与 滑索固定连接，所述支撑框架的上端固定设有第二电机，所述第二电机的一端 固定设有缓冲件，所述第二电机的输出端穿过缓冲件，并与第一丝杆固定连接， 所述第一丝杆贯穿连接块，并与连接块螺纹配合。

所述支撑框架的下端固定设有地脚，所述第一转接件和第二转接件的下方 设有置于支撑框架侧端，并与支撑框架转动连接的第三转接件。

所述十字架的一端的两侧分别与两根绳索的一端固定连接，所述十字架与 绳索固定的一端的相邻两端的一侧设有第四转接件，所述第四转接件的正上方 设有置于支撑框架侧端的第五转接件，所述第四转接件的正下方设有置于十字 架两端上侧的连接扣，所述绳索的另一端依次绕过第三转接件、第四转接件和 第五转接件，并与连接扣固定连接，所述十字架与绳索固定的一端对称设置的 一端与相邻一端采用上述连接方式。

所述支撑模块包括支撑平台，所述支撑平台上设有对称设置的滑槽，所述 滑槽内设有滑动连接的第一滑块，所述连接模块包括与第一滑块固定连接的第 一连杆，所述第一连杆上固定设有竖直设置的支撑柱，两个相邻所述支撑柱之 间固定设有横杆，所述支撑平台上设有转动连接的建模圆台，所述古生物模型 在建模圆台上成型，所述建模圆台的侧端设有间隙均匀的齿圈，所述建模圆台 的两端对称设有与支撑平台固定连接的固定台，一个所述固定台内设有转动连 接的第二丝杆，另一个所述固定台内固定设有导杆，所述第二丝杆和导杆贯穿 齿条，所述第二丝杆与齿条螺纹配合，所述导杆与齿条滑动连接，所述齿条与 建模圆台啮合。

与所述第二丝杆转动连接的固定台的一端固定设有第三电机，所述第三电 机的输出端连通固定台，并与第二丝杆固定连接，两个相邻所述第一滑块的下 端固定设有连接杆，所述支撑平台的下端固定设有配合块，所述配合块之间设 有转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆贯穿连接杆，并与连接杆螺纹配合，所 述第三丝杆为双头丝杆，一个所述配合块的一端固定设有第四电机，所述第四 电机的输出端连通配合块，并与第三丝杆固定连接。

进一步的，所述伸缩夹持模块包括与横杆固定连接的底板，所述底板内设 有对称设置的第一限位槽，所述第一限位槽内设有滑动连接的第二滑块，所述 第二滑块之间固定设有第一圆杆，所述第一圆杆贯穿第一转动杆，并与第一转 动杆转动连接，所述底板内固定设有横向设置的限位柱，所述第一转动杆之间 固定设有第二连杆，所述第二连杆与液压缸的一端转动连接。

进一步的，所述第一限位槽内设有与底板内壁转动连接的第二转动杆，所 述第一转动杆与第二转动杆转动连接，所述第二转动杆之间固定设有第三连杆， 所述第一转动杆的一端与第三转动杆的一端转动连接，所述第二转动杆的一端 与第四转动杆的一端转动连接，所述第三转动杆与第四转动杆转动连接，所述 底板的正上方设有顶板，所述顶板内设有对称设置的第二限位槽，所述第二限 位槽内设有滑动连接的第三滑块，所述第三滑块之间固定设有第二圆杆，所述 第二圆杆贯穿第三转动杆，并与第三转动杆转动连接，所述第四转动杆的另一 端与顶板的内壁转动连接，所述第三转动杆之间固定设有第四连杆，所述液压 缸的输出端与第四连杆转动连接，所述顶板的上端对称设有横向设置的夹板。

进一步的，所述滑索包括索体，所述索体内设有转动连接的第一滑轮和第 二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮置于支撑框架的两端，并与支撑框架滑动连 接，所述索体上设有配合孔，所述索体的一端固定设有夹块，所述夹块的下方 设有与索体固定连接的位移块，所述夹块通过螺栓进行固定，所述位移杆与配 合孔和夹块配合固定，所述位移块的下端设有穿槽，所述皮带贯穿穿槽，并与 位移块固定连接。

进一步的，所述建模模块包括第一位移件，所述第一位移件上固定设有第 二位移件，所述第一位移件上设有第一连接孔，所述第二位移件上设有第二连 接孔，两个所述位移杆分别贯穿第一连接孔和第二连接孔，并与第一连接孔和 第二连接孔滑动连接，所述第一位移件的下端固定设有出料口，所述第一位移 件的上端与导管的一端固定连接，所述导管与出料口连通。

进一步的，所述支撑框架的一侧固定设有第二连接件，所述第二连接件的 一端固定设有第五电机，所述第五电机的输出端穿过第二连接件，所述第二连 接件的另一端固定设有紧固块，所述紧固块内设有引导块，所述第五电机的输 出端上固定设有引导件，所述紧固块上固定设有卡和件，所述卡和件的侧端固 定设有连接口，所述连接口连通卡和件，所述卡和件上设有转动连接的从动轮， 所述从动轮置于引导件的一侧。

进一步的，所述导管的另一端穿过紧固块的上端，并穿过从动轮和引导件 之间的间隙，且与引导块贴合，与卡和件连接并与连接口连通，所述连接口与 建模材料连接。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的古生物化石三维模型重建辅助装置，不仅能够实现任意形 态的古生物模型建模，而且在建模过程能够保证模型的稳定，避免了建模过程 中模型侧翻倾倒的情况出现；

2、本发明提出的古生物化石三维模型重建辅助装置，应用面广，实用性强， 不仅能够适用于各种古生物任意形态的三维建模，而且对于其他任意物体的三 维建模工作同样能够适应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1的A处放大结构示意图；

图3是图1的B处放大结构示意图；

图4是本发明实施例的整体另一视角结构示意图；

图5是图4的C处放大结构示意图；

图6是图4的D处放大结构示意图；

图7是本发明实施例的支撑模块以及连接模块结构示意图；

图8是本发明实施例的支撑模块以及连接模块另一视角结构示意图；

图9是本发明实施例的支撑模块以及连接模块底部结构示意图；

图10是本发明实施例的伸缩夹持模块结构示意图；

图11是本发明实施例的伸缩夹持模块另一视角结构示意图；

图12是本发明实施例的滑索结构示意图；

图13是本发明实施例的滑索另一视角结构示意图；

图14是本发明实施例的建模模块结构示意图；

图15是图14的E处放大结构示意图；

图16为本发明实施例的提升机构结构示意图；

图17为图16的F处放大结构示意图；

图18为图16的G处放大结构示意图；

图19为本发明实施例的提升机构另一视角结构示意图；

图20为图19的H处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚 度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必 须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。

如图1所示，一种古生物化石三维模型重建辅助装置，包括支撑框架1，所 述支撑框架1内滑动设有十字架2，所述十字架2的侧端设有转动连接的滚轮， 滚轮与支撑框架1滑动连接。所述十字架2的上端固定设有支撑模块3，所述支 撑模块3的上端对称设有连接模块4。所述支撑模块3用于支撑生成的古生物模 型5。所述连接模块4的一端固定设有伸缩夹持模块6。所述支撑框架1的上端 设有滑动连接的滑索7，关于支撑框架1对称设置的两个所述滑索7之间固定设 有位移杆8，所述位移杆8贯穿建模模块9，并与建模模块9滑动连接。所述十 字架2的一端固定设有连接块10。

如图1和图2所示，所述支撑框架1的侧端固定设有第一连接件101，所述 第一连接件101的一端固定设有第一电机102，所述第一电机102的输出端贯穿 第一连接件101。所述支撑框架1的侧端设有转动连接的第一转接件103和第二 转接件104，所述第一转接件103和第二转接件104处于同一水平高度，所述第 一转接件103置于第一连接件101的正上方。所述第一转接件103、第二转接件 104以及第一电机102的输出端之间环绕设有皮带105，所述皮带105穿过滑索 7，并与滑索7固定连接。所述支撑框架1的上端固定设有第二电机106，所述 第二电机106的一端固定设有缓冲件107，所述第二电机106的输出端穿过缓冲 件107，并与第一丝杆108固定连接。所述第一丝杆108贯穿连接块10，并与 连接块10螺纹配合。

如图3所示，所述支撑框架1的下端固定设有地脚109，所述第一转接件 103和第二转接件104的下方设有置于支撑框架1侧端，并与支撑框架1转动连 接的第三转接件1010。

如图4、图5、图6、图16、图17、图18、图19和图20所示，所述十字 架2的一端的两侧分别与两根绳索1013的一端固定连接，所述十字架2与绳索 1013固定的一端的相邻两端的一侧设有第四转接件1011，所述第四转接件1011 的正上方设有置于支撑框架1侧端的第五转接件1012，所述第四转接件1012的 正下方设有置于十字架2两端上侧的连接扣1014，所述绳索1013的另一端依次 绕过第三转接件1010、第四转接件1011和第五转接件1012，并与连接扣1014 固定连接。所述十字架2与绳索1013固定的一端对称设置的一端与相邻一端采用上述连接方式。

如图7、图8和图9所示，所述支撑模块3包括支撑平台31，所述支撑平 台31上设有对称设置的滑槽32，所述滑槽32内设有滑动连接的第一滑块33。 所述连接模块4包括与第一滑块33固定连接的第一连杆41，所述第一连杆41 上固定设有竖直设置的支撑柱42，两个相邻所述支撑柱42之间固定设有横杆 43。所述支撑平台31上设有转动连接的建模圆台34，所述古生物模型5在建模 圆台34上成型。所述建模圆台34的侧端设有间隙均匀的齿圈，所述建模圆台 34的两端对称设有与支撑平台31固定连接的固定台35，一个所述固定台35内设有转动连接的第二丝杆36，另一个所述固定台35内固定设有导杆39，所述 第二丝杆36和导杆39贯穿齿条37，所述第二丝杆36与齿条37螺纹配合，所 述导杆39与齿条37滑动连接。所述齿条37与建模圆台34啮合。与所述第二 丝杆36转动连接的固定台35的一端固定设有第三电机38，所述第三电机38的 输出端连通固定台35，并与第二丝杆36固定连接。两个相邻所述第一滑块33 的下端固定设有连接杆310，所述支撑平台31的下端固定设有配合块311，所 述配合块311之间设有转动连接的第三丝杆312，所述第三丝杆312贯穿连接杆310，并与连接杆螺纹配合。所述第三丝杆312为双头丝杆。一个所述配合块311 的一端固定设有第四电机313，所述第四电机313的输出端连通配合块311，并 与第三丝杆312固定连接。

如图10和图11所示，所述伸缩夹持模块6包括与横杆43固定连接的底板 61，所述底板61内设有对称设置的第一限位槽615，所述第一限位槽615内设 有滑动连接的第二滑块617，所述第二滑块617之间固定设有第一圆杆618，所 述第一圆杆618贯穿第一转动杆62，并与第一转动杆62转动连接。所述底板 61内固定设有横向设置的限位柱63，所述第一转动杆62之间固定设有第二连 杆619，所述第二连杆619与液压缸65的一端转动连接。所述第一限位槽615 内设有与底板61内壁转动连接的第二转动杆64，所述第一转动杆62与第二转 动杆64转动连接。所述第二转动杆64之间固定设有第三连杆66。所述第一转 动杆62的一端与第三转动杆69的一端转动连接，所述第二转动杆64的一端与 第四转动杆68的一端转动连接，所述第三转动杆69与第四转动杆68转动连接。 所述底板61的正上方设有顶板610，所述顶板610内设有对称设置的第二限位 槽611，所述第二限位槽611内设有滑动连接的第三滑块612，所述第三滑块612 之间固定设有第二圆杆613，所述第二圆杆613贯穿第三转动杆69，并与第三 转动杆69转动连接。所述第四转动杆68的另一端与顶板610的内壁转动连接。 所述第三转动杆69之间固定设有第四连杆67，所述液压缸65的输出端与第四 连杆67转动连接。所述顶板610的上端对称设有横向设置的夹板614。

如图12和图13所示，所述滑索7包括索体71，所述索体71内设有转动连 接的第一滑轮73和第二滑轮76，所述第一滑轮73和第二滑轮76置于支撑框架 1的两端，并与支撑框架1滑动连接。所述索体71上设有配合孔73，所述索体 71的一端固定设有夹块72，所述夹块72的下方设有与索体71固定连接的位移 块74。所述夹块72通过螺栓进行固定。所述位移杆8与配合孔73和夹块72配 合固定。所述位移块74的下端设有穿槽75，所述皮带105贯穿穿槽75，并与 位移块74固定连接。

如图14和图15所示，所述建模模块9包括第一位移件91，所述第一位移 件91上固定设有第二位移件92，所述第一位移件91上设有第一连接孔93，所 述第二位移件92上设有第二连接孔94，两个所述位移杆8分别贯穿第一连接孔 93和第二连接孔94，并与第一连接孔93和第二连接孔94滑动连接。所述第一 位移件91的下端固定设有出料口95，所述第一位移件91的上端与导管96的一 端固定连接，所述导管96与出料口95连通。所述支撑框架1的一侧固定设有 第二连接件97，所述第二连接件97的一端固定设有第五电机98，所述第五电机98的输出端穿过第二连接件97。所述第二连接件97的另一端固定设有紧固 块99，所述紧固块99内设有引导块914，所述第五电机98的输出端上固定设 有引导件911，所述紧固块99上固定设有卡和件912，所述卡和件912的侧端 固定设有连接口910，所述连接口910连通卡和件912。所述卡和件912上设有 转动连接的从动轮913，所述从动轮913置于引导件911的一侧。所述导管96 的另一端穿过紧固块99的上端，并穿过从动轮913和引导件911之间的间隙， 且与引导块914贴合，与卡和件912连接并与连接口910连通，所述连接口910 与建模材料连接。需要注意的是，所述从动轮913和引导件911之间的间隙适 中，既不影响建模过程材料的输送，也能够保证导管96的紧固。

使用时，先启动第二电机106，使得第一丝杆108转动，将支撑平台31提 升，直至建模圆台34与出料口95贴合。然后根据实际所需的三维模型开始建 模，保持建模材料的稳定传输，同时启动第一电机102和第五电机98，保持第 一位移件91和第二位移件92的正常移动，并控制第二电机106反转，使得模 型又下至上逐渐成型在建模圆台34上。根据实际情况，待建模模型重心发生偏 移，出现侧翻倾倒隐患时，停止一切动作和材料供给，先启动第三电机38，使 得第二丝杆36转动，带动齿条37水平移动，从而使得建模圆台34转动。待建模圆台34带动半成品模型转动90°后，关闭第三电机38，再启动第四电机313， 使得两个伸缩夹持模块6相向运动，运动适当距离之后控制液压缸65的输出端 伸出，直至夹板614将半成品模型适当夹持(避免后续建模过程出现侧翻即可)。 再继续上述建模过程，将模型完成即可。需要注意的是，夹板614对半成品模 型进行夹持时需保证不对后续的建模过程造成影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描 述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发 明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一 定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点 可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种古生物化石三维模型重建辅助装置，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)内滑动设有十字架(2)，所述十字架(2)的侧端设有转动连接的滚轮，滚轮与支撑框架(1)滑动连接，所述十字架(2)的上端固定设有支撑模块(3)，所述支撑模块(3)的上端对称设有连接模块(4)，所述支撑模块(3)用于支撑生成的古生物模型(5)，所述连接模块(4)的一端固定设有伸缩夹持模块(6)，所述支撑框架(1)的上端设有滑动连接的滑索(7)，关于支撑框架(1)对称设置的两个所述滑索(7)之间固定设有位移杆(8)，所述位移杆(8)贯穿建模模块(9)，并与建模模块(9)滑动连接，所述十字架(2)的一端固定设有连接块(10)；

所述支撑框架(1)的侧端固定设有第一连接件(101)，所述第一连接件(101)的一端固定设有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出端贯穿第一连接件(101)，所述支撑框架(1)的侧端设有转动连接的第一转接件(103)和第二转接件(104)，所述第一转接件(103)和第二转接件(104)处于同一水平高度，所述第一转接件(103)置于第一连接件(101)的正上方，所述第一转接件(103)、第二转接件(104)以及第一电机(102)的输出端之间环绕设有皮带(105)，所述皮带(105)穿过滑索(7)，并与滑索(7)固定连接，所述支撑框架(1)的上端固定设有第二电机(106)，所述第二电机(106)的一端固定设有缓冲件(107)，所述第二电机(106)的输出端穿过缓冲件(107)，并与第一丝杆(108)固定连接，所述第一丝杆(108)贯穿连接块(10)，并与连接块(10)螺纹配合；

所述支撑框架(1)的下端固定设有地脚(109)，所述第一转接件(103)和第二转接件(104)的下方设有置于支撑框架(1)侧端，并与支撑框架(1)转动连接的第三转接件(1010)；

所述十字架(2)的一端的两侧分别与两根绳索(1013)的一端固定连接，所述十字架(2)与绳索(1013)固定的一端的相邻两端的一侧设有第四转接件(1011)，所述第四转接件(1011)的正上方设有置于支撑框架(1)侧端的第五转接件(1012)，所述第四转接件(1012)的正下方设有置于十字架(2)两端上侧的连接扣(1014)，所述绳索(1013)的另一端依次绕过第三转接件(1010)、第四转接件(1011)和第五转接件(1012)，并与连接扣(1014)固定连接，所述十字架(2)与绳索(1013)固定的一端对称设置的一端与相邻一端采用上述连接方式；

所述支撑模块(3)包括支撑平台(31)，所述支撑平台(31)上设有对称设置的滑槽(32)，所述滑槽(32)内设有滑动连接的第一滑块(33)，所述连接模块(4)包括与第一滑块(33)固定连接的第一连杆(41)，所述第一连杆(41)上固定设有竖直设置的支撑柱(42)，两个相邻所述支撑柱(42)之间固定设有横杆(43)，所述支撑平台(31)上设有转动连接的建模圆台(34)，所述古生物模型(5)在建模圆台(34)上成型，所述建模圆台(34)的侧端设有间隙均匀的齿圈，所述建模圆台(34)的两端对称设有与支撑平台(31)固定连接的固定台(35)，一个所述固定台(35)内设有转动连接的第二丝杆(36)，另一个所述固定台(35)内固定设有导杆(39)，所述第二丝杆(36)和导杆(39)贯穿齿条(37)，所述第二丝杆(36)与齿条(37)螺纹配合，所述导杆(39)与齿条(37)滑动连接，所述齿条(37)与建模圆台(34)啮合；

与所述第二丝杆(36)转动连接的固定台(35)的一端固定设有第三电机(38)，所述第三电机(38)的输出端连通固定台(35)，并与第二丝杆(36)固定连接，两个相邻所述第一滑块(33)的下端固定设有连接杆(310)，所述支撑平台(31)的下端固定设有配合块(311)，所述配合块(311)之间设有转动连接的第三丝杆(312)，所述第三丝杆(312)贯穿连接杆(310)，并与连接杆螺纹配合，所述第三丝杆(312)为双头丝杆，一个所述配合块(311)的一端固定设有第四电机(313)，所述第四电机(313)的输出端连通配合块(311)，并与第三丝杆(312)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种古生物化石三维模型重建辅助装置，其特征在于，所述伸缩夹持模块(6)包括与横杆(43)固定连接的底板(61)，所述底板(61)内设有对称设置的第一限位槽(615)，所述第一限位槽(615)内设有滑动连接的第二滑块(617)，所述第二滑块(617)之间固定设有第一圆杆(618)，所述第一圆杆(618)贯穿第一转动杆(62)，并与第一转动杆(62)转动连接，所述底板(61)内固定设有横向设置的限位柱(63)，所述第一转动杆(62)之间固定设有第二连杆(619)，所述第二连杆(619)与液压缸(65)的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种古生物化石三维模型重建辅助装置，其特征在于，所述第一限位槽(615)内设有与底板(61)内壁转动连接的第二转动杆(64)，所述第一转动杆(62)与第二转动杆(64)转动连接，所述第二转动杆(64)之间固定设有第三连杆(66)，所述第一转动杆(62)的一端与第三转动杆(69)的一端转动连接，所述第二转动杆(64)的一端与第四转动杆(68)的一端转动连接，所述第三转动杆(69)与第四转动杆(68)转动连接，所述底板(61)的正上方设有顶板(610)，所述顶板(610)内设有对称设置的第二限位槽(611)，所述第二限位槽(611)内设有滑动连接的第三滑块(612)，所述第三滑块(612)之间固定设有第二圆杆(613)，所述第二圆杆(613)贯穿第三转动杆(69)，并与第三转动杆(69)转动连接，所述第四转动杆(68)的另一端与顶板(610)的内壁转动连接，所述第三转动杆(69)之间固定设有第四连杆(67)，所述液压缸(65)的输出端与第四连杆(67)转动连接，所述顶板(610)的上端对称设有横向设置的夹板(614)。

4.根据权利要求1所述的一种古生物化石三维模型重建辅助装置，其特征在于，所述滑索(7)包括索体(71)，所述索体(71)内设有转动连接的第一滑轮(73)和第二滑轮(76)，所述第一滑轮(73)和第二滑轮(76)置于支撑框架(1)的两端，并与支撑框架(1)滑动连接，所述索体(71)上设有配合孔(73)，所述索体(71)的一端固定设有夹块(72)，所述夹块(72)的下方设有与索体(71)固定连接的位移块(74)，所述夹块(72)通过螺栓进行固定，所述位移杆(8)与配合孔(73)和夹块(72)配合固定，所述位移块(74)的下端设有穿槽(75)，所述皮带(105)贯穿穿槽(75)，并与位移块(74)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种古生物化石三维模型重建辅助装置，其特征在于，所述建模模块(9)包括第一位移件(91)，所述第一位移件(91)上固定设有第二位移件(92)，所述第一位移件(91)上设有第一连接孔(93)，所述第二位移件(92)上设有第二连接孔(94)，两个所述位移杆(8)分别贯穿第一连接孔(93)和第二连接孔(94)，并与第一连接孔(93)和第二连接孔(94)滑动连接，所述第一位移件(91)的下端固定设有出料口(95)，所述第一位移件(91)的上端与导管(96)的一端固定连接，所述导管(96)与出料口(95)连通。

6.根据权利要求5所述的一种古生物化石三维模型重建辅助装置，其特征在于，所述支撑框架(1)的一侧固定设有第二连接件(97)，所述第二连接件(97)的一端固定设有第五电机(98)，所述第五电机(98)的输出端穿过第二连接件(97)，所述第二连接件(97)的另一端固定设有紧固块(99)，所述紧固块(99)内设有引导块(914)，所述第五电机(98)的输出端上固定设有引导件(911)，所述紧固块(99)上固定设有卡和件(912)，所述卡和件(912)的侧端固定设有连接口(910)，所述连接口(910)连通卡和件(912)，所述卡和件(912)上设有转动连接的从动轮(913)，所述从动轮(913)置于引导件(911)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种古生物化石三维模型重建辅助装置，其特征在于，所述导管(96)的另一端穿过紧固块(99)的上端，并穿过从动轮(913)和引导件(911)之间的间隙，且与引导块(914)贴合，与卡和件(912)连接并与连接口(910)连通，所述连接口(910)与建模材料连接。

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