CN108908326A - 五金件检测用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了五金件检测用机械手，属于五金检测技术领域。五金件检测用机械手，包括底座，所述底座上连接有支架，所述支架上固定连接有液压驱动器，所述液压驱动器驱动端连接有液压推杆，所述液压推杆下端连接有夹紧件，所述夹紧件包括夹紧架，所述液压推杆下端与夹紧架固定相连，所述夹紧架中固定连接有气缸体；本发明下活塞向下移动，下活塞通过推动杆带动推动锥向下移动，推动锥推动夹紧杠杆绕夹紧架转动，从而夹紧杠杆推动夹紧板，从而有效的夹紧夹紧板，无需手拿五金件，通过该机械手的夹紧件夹紧移动五金件进行移动和检验，操作简单，确保了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及五金检测技术领域，尤其涉及五金件检测用机械手。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。
进一步提高五金制品的质量，在产品生产及出厂时能严格把关，对于一些加工平板的五金件，如加工门板，手机壳等，需要对其材料表面因互相接触摩擦所导致的损伤和表面异常凸起或凹陷进行检验，目前在检验的过程中多是通过人工拿去放置，然后利用目测或各种量规进行检测，操作麻烦，检测效率低，从而五金件检测用机械手显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中检验的过程中多是通过人工拿去放置，然后利用目测或各种量规进行检测，操作麻烦，检测效率低，问题，而提出的五金件检测用机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
五金件检测用机械手，包括底座，所述底座上连接有支架，所述支架上固定连接有液压驱动器，所述液压驱动器驱动端连接有液压推杆，所述液压推杆下端连接有夹紧件，所述夹紧件包括夹紧架，所述液压推杆下端与夹紧架固定相连，所述夹紧架中固定连接有气缸体，所述气缸体内滑动连接有上活塞和下活塞，所述上活塞上端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与气缸体顶壁相连，所述下活塞下端连接有推动杆，所述推动杆下端连接有推动锥，所述夹紧架下端连接有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆上端与推动锥相抵，所述夹紧杠杆下端连接有夹紧板。
优选的，所述夹紧架上固定连接有滑杆，所述夹紧板滑动连接在滑杆上，所述夹紧板夹紧侧连接有夹紧气囊，所述气缸体上连接有输气管，所述输气管通过输气软管与夹紧气囊相连，所述输气管上连接有压力阀。
优选的，所述夹紧气囊采用多个长气囊条，所述夹紧板外侧固定连接有分流管，所述分流管通过进气细管与长气囊条相连，所述进气细管上连接有气体流量计。
优选的，所述夹紧板上固定连接有限位杆，所述夹紧杠杆下端连接有与限位杆对应的限位滑槽。
优选的，所述夹紧杠杆上端连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离夹紧杠杆的一端与夹紧架相连。
优选的，所述夹紧杠杆与推动锥相抵处连接有滚珠。
与现有技术相比，本发明提供了五金件检测用机械手，具备以下
有益效果：
1、该五金件检测用机械手，通过底座、支架和液压驱动器调节夹紧件的位置，需要夹紧五金件进行移动位置时，电动伸缩杆推动上活塞向下移动，在气缸体内部压力的作用下，下活塞向下移动，下活塞通过推动杆带动推动锥向下移动，推动锥推动夹紧杠杆绕夹紧架转动，从而夹紧杠杆推动夹紧板，从而有效的夹紧夹紧板，无需手拿五金件，通过该机械手的夹紧件夹紧移动五金件进行移动和检验，操作简单，确保了工作效率。
2、该五金件检测用机械手，通过夹紧架上的滑杆使得夹紧板稳定的滑动，确保夹紧板稳定夹紧五金件，夹紧气囊能够进一步有效的夹紧五金件，上活塞向下移动到一定位置时，在夹紧杠杆的作用下推动杆停止向下移动，此时气缸体内部压力增大，从而压力阀开启，对夹紧气囊进行充气夹紧五金件，同时夹紧气囊能够有效的保护五金件，有效的避免了夹紧板与五金件直接接触，造成五金件的刮痕，确保了工作效率。
3、该五金件检测用机械手，通过夹紧气囊采用多个长气囊条，夹紧板夹紧侧有多个夹紧气囊，通过夹紧板外侧固定连接的分流管和进气细管对多个夹紧气囊进行充气，根据相应每个长气囊条充气量，能够有效的分析五金件表面的凹凸情况，当五金件表面过凹，相应凹处的长气囊条气体流量计能够检测出充气量，大于其他正常表面充气量，从而能够有效的分析凹凸情况，在夹紧移动同时能够初步分析表面凹凸情况。
附图说明
图1为本发明提出的五金件检测用机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的五金件检测用机械手的夹紧件结构示意图；
图3为本发明提出的五金件检测用机械手的夹紧气囊与夹紧板连接结构示意图；
图4为本发明提出的五金件检测用机械手的夹紧气囊与夹紧板连接侧面结构示意图
图5为本发明提出的五金件检测用机械手图4中B处的结构示意图；
图6为本发明提出的五金件检测用机械手图2中A处的结构示意图。
图中：1、底座；2、支架；3、液压驱动器；4、液压推杆；5、夹紧件；6、上活塞；7、夹紧架；8、下活塞；9、推动杆；10、电动伸缩杆；11、推动锥；12、限位滑槽；13、限位杆；14、夹紧气囊；15、夹紧板；16、滑杆；17、夹紧杠杆；18、复位弹簧；19、输气软管；20、压力阀；21、输气管；22、气缸体；23、滚珠；24、分流管；25、气体流量计；26、进气细管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-2，五金件检测用机械手，包括底座1，底座1上连接有支架2，支架2上固定连接有液压驱动器3，液压驱动器3驱动端连接有液压推杆4，液压推杆4下端连接有夹紧件5，夹紧件5包括夹紧架7，液压推杆4下端与夹紧架7固定相连，夹紧架7中固定连接有气缸体22，气缸体22内滑动连接有上活塞6和下活塞8，上活塞6上端连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10上端与气缸体22顶壁相连，下活塞8下端连接有推动杆9，推动杆9下端连接有推动锥11，夹紧架7下端连接有夹紧杠杆17，夹紧杠杆17上端与推动锥11相抵，夹紧杠杆17下端连接有夹紧板15，通过底座1、支架2和液压驱动器3调节夹紧件5的位置，需要夹紧五金件进行移动位置时，电动伸缩杆10推动上活塞6向下移动，在气缸体22内部压力的作用下，下活塞8向下移动，下活塞8通过推动杆9带动推动锥11向下移动，推动锥11推动夹紧杠杆17绕夹紧架7转动，从而夹紧杠杆17推动夹紧板11，从而有效的夹紧夹紧板15，无需手拿五金件，通过该机械手的夹紧件5夹紧移动五金件进行移动和检验，操作简单，确保了工作效率。
实施例2：
参照图1-5，五金件检测用机械手，与实施例1基本相同，所不同的是，夹紧架7上固定连接有滑杆16，夹紧板15滑动连接在滑杆16上，夹紧板15夹紧侧连接有夹紧气囊14，气缸体22上连接有输气管21，输气管21通过输气软管19与夹紧气囊14相连，输气管21上连接有压力阀20，通过夹紧架7上的滑杆16使得夹紧板15稳定的滑动，确保夹紧板15稳定夹紧五金件，夹紧气囊14能够进一步有效的夹紧五金件，上活塞6向下移动到一定位置时，在夹紧杠杆17的作用下推动杆9停止向下移动，此时气缸体22内部压力增大，从而压力阀20开启，对夹紧气囊14进行充气夹紧五金件，同时夹紧气囊14能够有效的保护五金件，有效的避免了夹紧板15与五金件直接接触，造成五金件的刮痕，确保了工作效率。
夹紧气囊14采用多个长气囊条，夹紧板15外侧固定连接有分流管24，分流管24通过进气细管26与长气囊条相连，进气细管26上连接有气体流量计25，通过夹紧气囊14采用多个长气囊条，夹紧板15夹紧侧有多个夹紧气囊14，通过夹紧板15外侧固定连接的分流管24和进气细管26对多个夹紧气囊14进行充气，根据相应每个长气囊条充气量，能够有效的分析五金件表面的凹凸情况，当五金件表面过凹，相应凹处的长气囊条气体流量计25能够检测出充气量，大于其他正常表面充气量，从而能够有效的分析凹凸情况，在夹紧移动同时能够初步分析表面凹凸情况。
实施例3：
参照图1-2，五金件检测用机械手，与实施例1基本相同，所不同的是，夹紧板15上固定连接有限位杆13，夹紧杠杆17下端连接有与限位杆13对应的限位滑槽12，使得夹紧板15稳定的滑动。
实施例4：
参照图1-2，五金件检测用机械手，与实施例1基本相同，所不同的是，夹紧杠杆17上端连接有复位弹簧18，复位弹簧18远离夹紧杠杆17的一端与夹紧架7相连，便于夹紧杠杆17转动复位。
实施例5：
参照图1、图2和图6，五金件检测用机械手，与实施例1基本相同，所不同的是，夹紧杠杆17与推动锥11相抵处连接有滚珠23，便于推动锥11稳定的推动夹紧杠杆17转动夹紧。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.五金件检测用机械手，包括底座，所述底座上连接有支架，所述支架上固定连接有液压驱动器，所述液压驱动器驱动端连接有液压推杆，其特征在于，所述液压推杆下端连接有夹紧件，所述夹紧件包括夹紧架，所述液压推杆下端与夹紧架固定相连，所述夹紧架中固定连接有气缸体，所述气缸体内滑动连接有上活塞和下活塞，所述上活塞上端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与气缸体顶壁相连，所述下活塞下端连接有推动杆，所述推动杆下端连接有推动锥，所述夹紧架下端连接有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆上端与推动锥相抵，所述夹紧杠杆下端连接有夹紧板。
2.根据权利要求1所述的五金件检测用机械手，其特征在于，所述夹紧架上固定连接有滑杆，所述夹紧板滑动连接在滑杆上，所述夹紧板夹紧侧连接有夹紧气囊，所述气缸体上连接有输气管，所述输气管通过输气软管与夹紧气囊相连，所述输气管上连接有压力阀。
3.根据权利要求2所述的五金件检测用机械手，其特征在于，所述夹紧气囊采用多个长气囊条，所述夹紧板外侧固定连接有分流管，所述分流管通过进气细管与长气囊条相连，所述进气细管上连接有气体流量计。
4.根据权利要求1或2所述的五金件检测用机械手，其特征在于，所述夹紧板上固定连接有限位杆，所述夹紧杠杆下端连接有与限位杆对应的限位滑槽。
5.根据权利要求1所述的五金件检测用机械手，其特征在于，所述夹紧杠杆上端连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离夹紧杠杆的一端与夹紧架相连。
6.根据权利要求1或5所述的五金件检测用机械手，其特征在于，所述夹紧杠杆与推动锥相抵处连接有滚珠。
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