CN116372487B - 一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，属于焊接设备技术领域，包括夹持组件，夹持组件包括内部中空的夹持壳体、伸缩块以及控制伸缩块伸缩的气泵，夹持壳体的侧壁设置有用于夹持汽车零部件的卡槽，伸缩块设置在夹持壳体内，卡槽的侧壁面设置有通孔，伸缩块与通孔配合，控制伸缩块的输出端从通孔伸出，夹持组件还包括定位块，定位块可移动地设置在卡槽的末端，定位块与待焊接部件的一端相抵，通过设置有卡槽，方便操作人员直接将汽车零部件的一端插入卡槽内，当汽车零部件的前端面与定位块相抵，说明此时汽车零部件已经达到指定的位置，此时控制伸缩块从通孔伸出，与汽车零部件表面相抵，完成对汽车零部件的定位。

Description

一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构。

背景技术

在生产制造的过程中，往往需要制造体积较大的产品，体积较大的产品一次性成型往往比较困难，常用的方式是将体积较大的产品拆分成多个小工件，待各个小工件制造完成后，再将多个小工件焊接在一起组成体积较大的产品。焊接时，需要先将待焊接的工件固定，再利用焊枪进行焊接，为了提高焊接的质量，以及焊接的一致性，现在对于流水线式的焊接环境均采用夹持机构对待焊接零件进行夹持固定再焊接。

例如专利申请公布号CN 113510427 A的发明专利，该专利公开了一种汽车零部件焊接夹具，包括工作台，工作台上设置有安装板，安装板上设置有夹持组件、定位组件和支撑组件，夹持组件包括若干油缸，油缸通过螺栓固定安装在安装板上，油缸的执行端设置有压板，压板的前端设置向下的凸起，支撑组件包括若干通过螺栓固定安装在安装板上的等高块，等高块的上端向轴心收拢设置有支撑柱，定位组件包括若干第一定位销、若干第二定位销和若干限位块，第一定位销和第二定位销的上端均向轴心收拢设置有定位柱，定位柱顶端均设置有倒角，第一定位销的定位柱下端设置有菱形块，安装板内设置有若干油管，油管和油缸连通。本发明可以更好的防止焊接变形，夹持效果好，适用性强，焊接效率高。

基于上述专利申请公布号的检索，结合其中的不足发现：

目前，市面上的汽车零部件焊接夹具均是设置有与汽车零部件定位孔相适配的定位销，为了保证定位的精度，定位销与定位孔均设置有若干个，因此在需要对汽车零部件进行焊接时，需要操作人员手动放置汽车零部件，并将汽车零部件的多个定位孔与焊接夹具的多个定位销一一对齐放置，使得汽车零部件定位好在焊接夹具上，接着操作焊接设备对汽车零部件的指定位置进行焊接，但是这样的定位方式并不适用于操作空间小的焊接场合，这是由于在一些操作空间小的焊接场合，焊接设备距离夹具之间的间隔，仅仅比汽车零部件的厚度高2-3cm，且因此操作人员在安装汽车零部件在夹具上时，由于操作空间狭窄的缘故，需要耗费大量的时间才能将汽车零部件定位在焊接夹具上，从而降低整体汽车零部件焊接的速度和效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，包括夹持组件，夹持组件包括内部中空的夹持壳体、伸缩块以及控制伸缩块伸缩的气泵，夹持壳体的侧壁设置有用于夹持汽车零部件的卡槽，伸缩块设置在夹持壳体内，卡槽的侧壁面设置有通孔，伸缩块与通孔配合，气泵通过气管与伸缩块连接，控制伸缩块的输出端从通孔伸出，或，控制伸缩块的输出端缩回通孔；夹持组件还包括定位块，定位块可移动地设置在卡槽的末端，定位块与待焊接部件的一端相抵，通过设置有卡槽，方便操作人员直接将汽车零部件的一端插入卡槽内，当汽车零部件的前端面与定位块相抵，说明此时汽车零部件已经达到指定的位置，此时控制伸缩块从通孔伸出，与汽车零部件表面相抵，完成对汽车零部件的定位，解决了目前市面上的汽车零部件焊接夹具为了保证定位的精度，定位销与定位孔均设置有若干个，因此在需要对汽车零部件进行焊接时，需要操作人员手动放置汽车零部件，并将汽车零部件的多个定位孔与焊接夹具的多个定位销一一对齐放置，使得汽车零部件固定在焊接夹具上，但是这样的固定方式需要耗费大量的时间，从而降低整体汽车零部件焊接的速度和效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括内部中空的夹持壳体、伸缩块以及控制伸缩块伸缩的气泵，所述夹持壳体的侧壁设置有用于夹持汽车零部件的卡槽，所述伸缩块设置在所述夹持壳体内，所述卡槽的侧壁面设置有通孔，所述伸缩块与所述通孔配合，所述气泵通过气管与所述伸缩块连接，控制所述伸缩块的输出端从通孔伸出，或，控制所述伸缩块的输出端缩回通孔；

所述夹持组件还包括定位块，所述定位块可移动地设置在所述卡槽的末端，所述定位块与待焊接部件的一端相抵。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件设置有两组，两所述夹持组件横向相对设置，且两所述夹持组件的设置高度一致。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括驱动组件，所述驱动组件设置有两组，两所述驱动组件分别与两所述夹持组件匹配，任一驱动组件设置在相对应夹持组件的外侧壁，所述驱动组件驱动所述夹持组件横向移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持壳体包括上壳体、下壳体和升降组件，所述上壳体扣合于所述下壳体，形成有所述卡槽，并在扣合处形成有密封区域，所述升降组件设置在密封区域内，所述升降组件与所述上壳体连接，控制所述卡槽的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通孔和伸缩块均设置有若干个，若干所述通孔等间距地排列设置在所述卡槽的侧壁面，若干通孔与伸缩块相互对应匹配，任一伸缩块的输出端均朝向相对应的通孔设置，若干伸缩块均通过同一气管与所述气泵连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩块包括第一圆筒、一端设有开口的第二圆筒和复位弹簧组成，所述第二圆筒竖直地设置在所述上壳体内，其开口与所述通孔相对应，所述第一圆筒可滑动地穿设在所述第二圆筒的内侧壁，所述第一圆筒和第二圆筒之间设置有密封空间，所述复位弹簧设置在所述密封空间内，其两端分别与所述第一圆筒和第二圆筒连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩块还设置有溢流阀，所述溢流阀包括内部中空的溢流壳体、钢珠和抵接弹簧，所述溢流壳体设置在所述第二圆筒的侧壁上，所述溢流壳体与所述密封空间连通，所述溢流壳体的侧壁设置有溢流口，所述钢珠设置在所述溢流壳体内，所述钢珠用于堵住所述溢流口，所述抵接弹簧与所述钢珠连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钢珠的尺寸与所述溢流壳体内径尺寸一致。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括调节组件，所述调节组件包括调节丝杆和若干滑块连接件，所述调节丝杆设置在所述卡槽的顶部，若干滑块连接件与若干溢流阀对应匹配，任一滑块连接件的一端套设在所述调节丝杆上，其另一端与所述抵接弹簧的另一端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括抵接组件，所述抵接组件设置在两所述夹持组件之间，所述抵接组件包括抵接块和具有升降功能的升降液压缸，所述抵接块设置在所述升降液压缸上，所述抵接块抵于待焊接部件的焊接位置的正下方。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，包括夹持组件，夹持组件包括内部中空的夹持壳体、伸缩块以及控制伸缩块伸缩的气泵，夹持壳体的侧壁设置有用于夹持汽车零部件的卡槽，伸缩块设置在夹持壳体内，卡槽的侧壁面设置有通孔，伸缩块与通孔配合，气泵通过气管与伸缩块连接，控制伸缩块的输出端从通孔伸出，或，控制伸缩块的输出端缩回通孔；夹持组件还包括定位块，定位块可移动地设置在卡槽的末端，定位块与待焊接部件的一端相抵，通过设置有卡槽，方便操作人员直接将汽车零部件的一端插入卡槽内，当汽车零部件的前端面与定位块相抵，说明此时汽车零部件已经达到指定的位置，此时控制伸缩块从通孔伸出，与汽车零部件表面相抵，完成对汽车零部件的定位，解决了目前市面上的汽车零部件焊接夹具为了保证定位的精度，定位销与定位孔均设置有若干个，因此在需要对汽车零部件进行焊接时，需要操作人员手动放置汽车零部件，并将汽车零部件的多个定位孔与焊接夹具的多个定位销一一对齐放置，使得汽车零部件固定在焊接夹具上，但是这样的固定方式需要耗费大量的时间，从而降低整体汽车零部件焊接的速度和效率的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构整体图；

图2为本发明一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构侧视图；

图3为本发明夹持组件的侧视图；

图4为本发明夹持组件的正视剖视图；

图5为本发明夹持组件的俯视剖视图；

图6为本发明图5的A处放大图；

主要符号说明

图中：1、夹持壳体；101、上壳体；102、下壳体；2、伸缩块；201、第一圆筒；202、第二圆筒；203、复位弹簧；3、气泵；4、定位块；5、驱动组件；6、升降组件；7、溢流阀；701、溢流壳体；702、钢珠；703、抵接弹簧；8、调节组件；801、调节丝杆；802、滑块连接件；9、抵接块；10、升降液压缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，包括夹持组件，夹持组件包括内部中空的夹持壳体1，伸缩块2以及控制伸缩块2伸缩的气泵3，夹持壳体1的侧壁设置有用于夹持汽车零部件的卡槽，伸缩块2设置在夹持壳体1内，气泵3通过气管与伸缩块2连接，卡槽的侧壁面设置有通孔，伸缩块2与通孔配合，使得伸缩块2的输出端朝向通孔设置，当气泵3往伸缩块2内部充气时，此时伸缩块2的输出端由于气体的推力时，使得伸缩块2的输出端从通孔伸出，当气泵3不再往伸缩块2内部充气时，此时伸缩块2将自身内部的气体排出，使得伸缩块2的输出端重新缩回通孔。本装置还设置有定位块4，定位块4可移动地设置在卡槽的末端。

本发明提供了一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，通过设置有卡槽，方便操作人员直接将汽车零部件的一端插入卡槽内，当汽车零部件的前端面与定位块4相抵，说明此时汽车零部件已经达到指定的位置，此时控制伸缩块2从通孔伸出，与汽车零部件表面相抵，完成对汽车零部件的定位，相较于市面上的汽车零部件焊接夹具的定位形式，本装置的定位方式更加简便快捷，能节省汽车零部件安装在夹持机构的时间，进而提高汽车零部件焊接的速度和效率，从而解决了目前市面上的汽车零部件焊接夹具为了保证定位的精度，定位销与定位孔均设置有若干个，因此在需要对汽车零部件进行焊接时，需要操作人员手动放置汽车零部件，并将汽车零部件的多个定位孔与焊接夹具的多个定位销一一对齐放置，使得汽车零部件固定在焊接夹具上，但是这样的固定方式需要耗费大量的时间，从而降低整体汽车零部件焊接的速度和效率的问题。

此外，市面上的夹持机构，其通过汽车零部件的定位孔与夹持机构的定位销进行配合定位，由于定位销的位置无法发生改变，因此一种夹持机构只适用于一种汽车零部件的定位，这样的设计无法满足不同汽车零部件的定位，而本装置需要将汽车零部件的两端插入卡槽内，当汽车零部件的前端与定位块4相抵时，控制伸缩块2从通孔伸出，即可对汽车零部件进行定位，从原理来说，只要汽车零部件的两端能进入卡槽内，即可对汽车零部件进行定位，相较于现市面上的定位方式只能满足单一的汽车零部件规格，本方案的定位方式能满足多种规格的汽车零部件的定位。

进一步地，本装置的夹持组件设置有两组，两夹持组件横向相对设置，且两夹持组件的设置高度一致，通过设置另一夹持组件，两夹持组件横向相对设置，方便操作人员直接将汽车零部件的两端插入两夹持组件的卡槽内，当汽车零部件的前端面与两定位块4相抵，说明此时汽车零部件已经达到指定的位置，此时控制两夹持组件内的伸缩块2从通孔伸出，与汽车零部件两端的相抵，完成对汽车零部件的定位，相较于采用单边夹持组件对汽车零部件的一端相抵定位，对汽车零部件的两端夹持会使得汽车零部件在焊接时更加稳定，减少汽车零部件的焊接误差，值得说明的是，两夹持组件设置的高度一致，使得汽车零部件能呈水平状态插入卡槽内，进一步降低汽车零部件的焊接误差。

进一步地，本装置还包括驱动组件5，驱动组件5设置有两组，两驱动组件5分别与两夹持组件匹配，任一驱动组件5设置在相对应夹持组件的外侧壁，驱动组件5驱动夹持组件横向移动，通过设置有驱动组件5，可以增大或减小两夹持组件之间的间距，提高本装置对不同宽度规格汽车零部件夹持的适用性。值得说明的是，本装置除了设置有驱动组件5增加对不同宽度规格汽车零部件夹持的适用性之外，本装置还设置有定位块4，每个夹持组件均包括一定位块4，定位块4可移动地设置在卡槽的末端，定位块4用于与待焊接部件的前端相抵，定位块4通过在卡槽内移动，改变卡槽内的长度，使得本装置的定位能适用于不同长度的汽车零部件的定位，提高本装置对不同长度规格的汽车零部件的夹持的适用性。

进一步地，夹持壳体1包括上壳体101、下壳体102和升降组件6，在本装置中，夹持壳体1的侧壁设置有卡槽，而上壳体101则包括有卡槽的一半，卡槽的另一半包括在下壳体102，当上壳体101扣合于下壳体102时，两一半的卡槽相互配合，共同形成一个完整的卡槽，此外并在扣合处形成有密封区域，升降组件6设置在密封区域内，升降组件6的输出端与上壳体101连接，当升降组件6的输出端伸出时，与升降组件6输出端连接的上壳体101跟随着升降组件6的输出端伸出而升高，使得上壳体101与下壳体102之间的间距增加，从而导致卡槽的高度发生改变，通过改变卡槽的高度，则能使得本装置的夹持机构适用于不同高度的汽车零部件，提高了本装置对不同高度规格的汽车零部件的夹持的适用性。

进一步地，本装置的通孔和伸缩块2均设置有若干个，若干通孔等间距地排列设置在卡槽的侧壁面，若干通孔与伸缩块2相互对应匹配，任一伸缩块2的输出端均朝向相对应的通孔设置，若干伸缩块2均通过气管与气泵3连接，这里值得说明的是，本装置的气管的数量也设置有若干个，若干气管与若干伸缩块2相互对应匹配，任一气管的一端均与相对应的伸缩块2连接，任一气管的另一端均与主气管连接，主气管与气泵3相连。本装置通过在一夹持组件内设置有多个伸缩块2，加固夹持组件对汽车零部件的一端的夹持效果，相较于一夹持组件仅设置有一伸缩块2对汽车零部件的一端进行夹持，在同一夹持组件设置有多个伸缩块2能更好地对汽车零部件的一端进行夹持。

进一步地，伸缩块2包括第一圆筒201、一端设有开口的第二圆筒202和复位弹簧203组成，第二圆筒202竖直地设置在上壳体101内，其开口与通孔相对应，第一圆筒201可滑动地穿设在第二圆筒202的内侧壁，即第一圆筒201沿着第二圆筒202的中心轴线滑动，第一圆筒201和第二圆筒202之间设置有密封空间，这里说明一下，第一圆筒201与第二圆筒202之间保持密封连接，复位弹簧203设置在密封空间内，其两端分别与第一圆筒201和第二圆筒202连接，气管的一端与密封空间连通，当气泵3开始工作时，气泵3将气体通过气管传输至密封空间，此时气体会推动第一圆筒201朝下移动，使得第一圆筒201伸出相对应的通孔，并与汽车零部件一端的表面相抵，值得注意的是，本装置的第一圆筒201直径尺寸尽可能的小，若是第一圆筒201的直径尺寸设计过大，在装置尺寸不变化的情况下，第一圆筒201的直径尺寸越大，相邻两第一圆筒201的距离越远，设置在夹持壳体1内的第一圆筒201的数量就越少，对汽车零部件一端的夹持效果就越弱；此外，在实际应用中，汽车零部件的两端面并不一定是平面，也有可能是曲面，当第一圆筒201的直径尺寸设计过大，则会导致第一圆筒201实际与汽车零部件的接触面积不多，进而减弱对汽车零部件一端的夹持效果。基于此，本装置的第一圆筒201的直径尺寸尽可能小，由于第一圆筒201直径尺寸的减少，使得整体的伸缩块2占用面积减少，可以缩小两伸缩块2之间的距离，增加夹持壳体1的伸缩块2的数量，同时第一圆筒201的直径尺寸减少，即使是夹持曲面的汽车零部件，也能使得第一圆筒201的顶端面全部抵接于汽车零部件表面，这两种效果共同增加对汽车零部件一端的夹持效果。

进一步地，本装置还设置有溢流阀7，若干溢流阀7与若干伸缩块2对应匹配，任一溢流阀7均设置在相对应的第二圆筒202的侧壁，溢流阀7包括内部中空的溢流壳体701，钢珠702和抵接弹簧703，溢流壳体701设置在相对应的第二圆筒202的侧壁，且溢流壳体701与密封空间相连通，溢流壳体701的侧壁设置有溢流口，钢珠702设置在溢流壳体701内且钢珠702用于堵住溢流口，抵接弹簧703与钢珠702连接。本装置溢流阀7的作用在于保持密封空间内的气压，恒定第一圆筒201抵接于汽车零部件的作用力，避免第一圆筒201抵接于汽车零部件的压力过大而致使汽车零部件的抵接处发生形变。这里讲述溢流阀7具体的工作原理：溢流阀7在初始状态时，设置在溢流壳体701内钢珠702堵住溢流口，防止气体通过溢流口溢出；当气泵3开始工作时，气体通过气管进入到密封空间内，推动第一圆筒201朝下运动，抵接于汽车零部件表面，此时气泵3继续工作，密封空间内的气压持续升高，作用在汽车零部件表面的作用力也越来越大，而与密封空间相连的溢流壳体701内气压压力也越来越大，具体表现为钢珠702此时堵住溢流口，防止密封空间内的气体通过溢流口溢出，此时钢珠702受到使得钢珠702往右滚动的气压作用力，以及受到使钢珠702往左滚动的弹簧作用力，当抵接弹簧703对钢珠702施加的力大于气压对钢珠702施加的作用力时，钢珠702往左滚动，这里值得注意的是，本装置的钢珠702尺寸与溢流壳体701的内径尺寸一致，也就是说钢珠702嵌合在溢流壳体701内，使得处于钢珠702左边的气体无法流到钢珠702的右边，此时溢流口位于钢珠702的右端，处于密封空间内的气体无法通过溢流口溢流出去；当抵接弹簧703对钢珠702施加的力小于气压对钢珠702施加的作用力时，钢珠702往右滚动，此时钢珠702滚动经过溢流口，则处于密封空间内的气压则能通过溢流口溢流出去，此时密封空间内的气压减小，抵接弹簧703对钢珠702施加的力与气压对钢珠702施加的力达到了一个平衡，只要此时的第一圆筒201对汽车零部件的表面施加的力无法使得汽车零部件表面发生形变，则第一圆筒201在固定时就不会对汽车零部件的表面施加的力造成形变。

进一步地，由于不同规格的汽车零部件，其发生形变所需的作用力是不一样的，有些规格较小的汽车零部件，其壳体比较薄弱，当第一圆筒201对规格较小的汽车零部件施加压力固定在卡槽内时，为了防止其壳体表面发生形变，施加的作用力应该减小；当第一圆筒201对规格较大的汽车零部件施加压力固定在卡槽内时，为了能稳定固定住汽车零部件，施加的作用力应该增加。基于此，本装置设置有调节组件8，调节组件8包括调节丝杆801和若干滑块连接件802，调节丝杆801设置在卡槽的顶部，若干滑块连接件802与若干溢流阀7对应匹配，任一滑块连接件802的一端套设在调节丝杆801上，其另一端与抵接弹簧703的另一端连接；当调节丝杆801进行正转时，滑块连接件802朝着靠近钢珠702的方向移动，此时抵接弹簧703被压缩，导致抵接弹簧703增加对钢珠702朝左滚动的作用力，使得需要增大密封空间内的气压，才能使的钢珠702朝右滚动，进而导致第一圆筒201施加在汽车零部件的作用力增加；当调节丝杆801进行反转时，滑块连接件802朝着远离钢珠702的方向移动，此时抵接弹簧703被拉伸，导致抵接弹簧703降低对钢珠702朝左滚动的作用力，使得需要减小密封空间内的气压，就能使的钢珠702朝右滚动，进而导致第一圆筒201施加在汽车零部件的作用力减少。

此外，本装置还设置有抵接组件，本装置的夹持组件只是保证汽车零部件被稳定夹持，但是实际中，当焊接装置对汽车零部件的待焊接点进行焊接时，此时待焊接点会承受竖直朝下的作用力，如果没有装置支撑该待焊接点，则会导致汽车零部件在焊接后发生形变。基于此，本装置还包括抵接组件，抵接组件设置在两夹持组件之间，抵接组件包括抵接块9和具有升降功能的升降液压缸10，抵接块9设置在升降液压缸10上，抵接块9是一个内部中空的壳体，其内还设有激光测距模块，当汽车零部件放置在夹持组件上并夹持固定好汽车零部件后，此时激光测距模块开始工作，测量抵接块9与汽车零部件之间的距离，激光测距模块与升降液压缸10通信连接，激光测距仪将测量信号传输至升降液压缸10，升降液压缸10根据测量结果将抵接块9抬升至指定高度，此时抵接块9与汽车零部件的底部相抵，且抵接块9可以移动，使得抵接块9始终处于待焊接位置的正下方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，其特征在于：包括夹持组件，所述夹持组件包括内部中空的夹持壳体、伸缩块以及控制伸缩块伸缩的气泵，所述夹持壳体的侧壁设置有用于夹持汽车零部件的卡槽，所述伸缩块设置在所述夹持壳体内，所述卡槽的侧壁面设置有通孔，所述伸缩块与所述通孔配合，所述气泵通过气管与所述伸缩块连接，控制所述伸缩块的输出端从通孔伸出，或，控制所述伸缩块的输出端缩回通孔；

所述夹持组件还包括定位块，所述定位块可移动地设置在所述卡槽的末端，所述定位块与待焊接部件的一端相抵；

所述夹持组件设置有两组，两所述夹持组件横向相对设置，且两所述夹持组件的设置高度一致；

还包括驱动组件，所述驱动组件设置有两组，两所述驱动组件分别与两所述夹持组件匹配，任一驱动组件设置在相对应夹持组件的外侧壁，所述驱动组件驱动所述夹持组件横向移动；

所述夹持壳体包括上壳体、下壳体和升降组件，所述上壳体扣合于所述下壳体，形成有所述卡槽，并在扣合处形成有密封区域，所述升降组件设置在密封区域内，所述升降组件与所述上壳体连接，控制所述卡槽的高度；

所述通孔和伸缩块均设置有若干个，若干所述通孔等间距地排列设置在所述卡槽的侧壁面，若干通孔与伸缩块相互对应匹配，任一伸缩块的输出端均朝向相对应的通孔设置，若干伸缩块均通过同一气管与所述气泵连接；

所述伸缩块包括第一圆筒、一端设有开口的第二圆筒和复位弹簧组成，所述第二圆筒竖直地设置在所述上壳体内，其开口与所述通孔相对应，所述第一圆筒可滑动地穿设在所述第二圆筒的内侧壁，所述第一圆筒和第二圆筒之间设置有密封空间，所述复位弹簧设置在所述密封空间内，其两端分别与所述第一圆筒和第二圆筒连接；

所述伸缩块还设置有溢流阀，所述溢流阀包括内部中空的溢流壳体、钢珠和抵接弹簧，所述溢流壳体设置在所述第二圆筒的侧壁上，所述溢流壳体与所述密封空间连通，所述溢流壳体的侧壁设置有溢流口，所述钢珠设置在所述溢流壳体内，所述钢珠用于堵住所述溢流口，所述抵接弹簧与所述钢珠连接；

所述钢珠的尺寸与所述溢流壳体内径尺寸一致；

还包括调节组件，所述调节组件包括调节丝杆和若干滑块连接件，所述调节丝杆设置在所述卡槽的顶部，若干滑块连接件与若干溢流阀对应匹配，任一滑块连接件的一端套设在所述调节丝杆上，其另一端与所述抵接弹簧的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小空间点焊的汽车零部件夹持机构，其特征在于：还包括抵接组件，所述抵接组件设置在两所述夹持组件之间，所述抵接组件包括抵接块和具有升降功能的升降液压缸，所述抵接块设置在所述升降液压缸上，所述抵接块抵于待焊接部件的焊接位置的正下方。