CN107664564A - 一种工件自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工件自动检测设备，包括：气密性检测机构，其用于检测工件的气密性；螺纹密封性检测机构，其用于检测工件上螺纹的密封性；螺纹孔检测机构，其用于检测工件上螺纹孔的尺寸以及精度；传动机构，其用于将工件移动至所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构处进行检测。本发明的有益效果为：能够对工件进行多种项目检测，且自动化程度高，检测精度高，使用方便。

Description

一种工件自动检测设备

技术领域

本发明属于自动化生产检测设备技术领域，涉及一种工件自动检测设备。

背景技术

工件在生产制造时，对尺寸具有较高的要求，并且不同工件的形状区别也很大，有的工件，形状比较简单，便于加工，所以在检测时比较方便；而有的工件，其形状比较复杂，检测起来比较麻烦，且检测的项目以及位置比较多，检测起来也比较麻烦。

在生产异形状工件时，会对工件进行测量，从而检测工件是否合格，例如，在需要对工件检测气密性、螺纹孔的密封性、检测螺纹深度以及尺寸精度，上述的检测项目，如果人工检测的话，不仅费时费力，而且容易出错。

所以，目前需要一种能够进行多种项目检测，且自动化程度高，检测精度高，使用方便的工件自动检测设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工件自动检测设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种工件自动检测设备，包括：

气密性检测机构，其用于检测工件的气密性；

螺纹密封性检测机构，其用于检测工件上螺纹的密封性；

螺纹孔检测机构，其用于检测工件上螺纹孔的尺寸以及精度；

传动机构，其用于将工件移动至所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构处进行检测。

较佳的，还包括控制处理机构，所述控制处理机构与所述传动机构、所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构电连接，所述控制处理机构用于控制所述传动机构运动，并接收所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构产生的检测数据。

较佳的，所述传动机构包括可转动的转动盘以及若干夹具，各所述夹具固定在所述转动盘上，所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构位于所述转动盘的边缘且均位于所述转动盘转动时所述夹具的移动路径上。

较佳的，所述气密性检测机构包括检测板以及升降气缸，所述检测板位于所述夹具的移动路径的上侧，所述升降气缸与所述检测板连接用以带动所述检测板向着所述夹具移动，所述检测板上设置有气管，所述气管用以在所述检测板盖在工件上时吹气，从而检测工件的密封性。

较佳的，所述检测板上设置有若干密封块，所述密封块的位置与工件上的开口位置对应，从而在所述检测板盖在所述工件上时封堵住工件上的开口。

较佳的，所述检测板上设置有出气孔以及传感器，所述出气孔与所述气管连接，所述传感器与所述控制处理机构电连接，用于检测工件内的气压并将结果反馈至所述控制处理机构。

较佳的，所述螺纹孔检测机构包括固定座、横向活动组件、纵向活动组件以及第一检测头，所述固定座固定设置，所述横向活动组件设置在所述固定座上且可横向移动，所述纵向活动组件固定在所述横向活动组件上且可纵向移动，所述第一检测头设置在所述纵向活动组件上用于对工件上的螺纹孔进行检测。

较佳的，所述横向活动组件包括第一丝杠以及第一活动块，所述第一丝杠可转动的横向设置在所述固定座上，所述第一活动块螺纹连接在所述第一丝杠上，当所述第一丝杠转动时所述第一活动块沿着所述第一丝杠移动。

较佳的，所述纵向活动组件包括第二丝杠以及第二活动块，所述第二丝杠可转动的纵向设置在所述第一活动块上，所述第二活动块螺纹连接在所述第二丝杠上，且当所述第二丝杠转动时所述第二活动块沿着所述第二丝杠移动，所述第一检测头固定在所述第二活动块上。

较佳的，所述螺纹密封性检测机构包括升降板以及第二检测头，所述第二检测头设置在所述升降板上，所述升降板带动所述第二检测头伸入至工件的螺纹孔中并检测其密封性。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够一次性对工件进行多种项目检测，且自动化程度高，检测精度高，使用方便。

2、转动盘以及各机构的设置，形成一个完整的检测循环，并且可以对多个工件进行检测，大大的提高了检测的效率。

3、通过检测板以及气管对工件内进行加压，然后根据内部压力的结果，能够比较快速准确的检验工件的气密性以及整体结构的完好性。

附图说明

图1为本发明的工件自动检测设备的结构示意图；

图2为本发明的气密性检测机构的结构示意图；

图3为本发明的横向活动组件的结构示意图；

图4为本发明的纵向活动组件的结构示意图；

图5为本发明的转动盘的俯视图。

图中，110、转动盘；120、夹具；210、升降气缸；220、检测板；221、密封块；222、出气孔；223、传感器；230、气管；310、固定座；320、横向活动组件；321、第一丝杠；322、第一活动块；330、纵向活动组件；331、第二丝杠；332、第二活动块；340、第一检测头；410、升降板；420、第二检测头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种工件自动检测设备，包括：气密性检测机构、螺纹密封性检测机构、螺纹孔检测机构以及传动机构，上述的工件自动检测设备，能够对工件进行多个项目以及不同部位的检测，且无需人力测试，在转换测试项目时不需要更换夹具120，从而提高检测的准确度与效率。

其中，气密性检测机构，其用于检测工件的气密性；此处值得说明的是，工件的气密性，就是指工件在铸造成型，并且在加工过程中，其本体上是否出现裂缝或者裂纹，一旦出现裂缝或者缝隙，则会破坏工件的整体结构；此处的工件，可以优选为方盘状工件或者具有内凹结构的工件，总之，具有一定的内腔。

气密性检测机构在检测时，由于工件具有一定的内腔结构，所以朝着工件内通气，同时监测内部气压，如果有漏气，那么则证明工件存在裂缝。

螺纹密封性检测机构，其用于检测工件上螺纹孔的密封性；此处值得说明的是，工件上一般具有螺纹孔，螺纹孔内如果有裂缝的话，其强度会降低，所以需要对螺纹孔进行密封性检测，其通过向螺纹孔通气，从而检测螺纹孔的密封性。

螺纹孔检测机构，其用于检测工件上螺纹孔的尺寸以及精度；此处值得指出的是，工件上的螺纹孔的加工尺寸与精度也需要进行检测，从而确保工件的尺寸精度。

螺纹孔检测机构主要通过将螺丝状的检测装置螺纹连接到工件的螺纹孔上，然后进行检测，如果能够顺利拧入，则说明该螺纹孔的尺寸与精度符合要求。

传动机构，其用于将工件移动至所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构处进行检测。

传动机构实际上就是能够带动工件进行检测的移动装置，其将工件带动至气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构处，然后进行检测。

优选的，传动机构上能够设置多个工件，并且在A工件在气密性检测机构处检测完毕后，带动至螺纹密封性检测机构处检验，同时，将B工件带动至气密性检测机构处检测，这样就能大大提高检验效率。

上述的自动检测设备能够一次性对工件进行多种项目检测，且自动化程度高，检测精度高，使用方便。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，还包括控制处理机构(图中未画出)，所述控制处理机构与所述传动机构、所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构电连接，所述控制处理机构用于控制所述传动机构运动，并接收所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构产生的检测数据。

控制处理机构可以优选为工业电脑或者处理器，其能够控制整个检验的步骤与顺序，并且接收各项检验数据，并且气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构上还设置有多个感应器，能够将工件的位置传递至控制处理机构上。

优选的，自动检测设备上还设置有机械手，机械手也与控制处理机构电连接，在实际的工作过程中，控制处理机构控制机械手工作，将工件夹持到传动机构上，然后控制传动机构运行，将工件带动至所述气密性检测机构，感应器感应到工件，接着，控制处理机构控制气密性检测机构工作，气密性检测机构检测后，将检测数据反馈至控制处理机构处，接着再将工件移动至螺纹密封性检测机构以及螺纹孔检测机构处进行上述操作。

当工件经过上述机构检测后，检测结果汇总至控制处理机构中，然后控制处理机构筛选出不合格品，并控制机械手将不合格的工件拣出。

通过设置控制处理机构能够进一步提高自动检测的效率与数字化程度，在检测的同时，收集并保存每个工件的检测数据，有利于提高工件的质量，从而加强质量管控。

如图1、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述传动机构包括可转动的转动盘110以及若干夹具120，各所述夹具120固定在所述转动盘110上，所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构位于所述转动盘110的边缘且均位于所述转动盘110转动时所述夹具120的移动路径上。

传动机构为盘状传动结构，优选的转动盘110下设置有底座，底座固定设置，转动盘110在底座上转动，夹具120的数量优选为四个，且分别设置在转动盘110的上下左右四个位置上，气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构分别对应四个位置中的三个位置，其中一个位置为机械手的上料位。

此处值得指出的是，夹具120包括两个抓取气缸以及夹持臂，夹持臂位于抓取气缸的活塞杆上，活塞杆通过伸缩来带动夹持臂，从而使夹持臂能够夹住工件。

在实际的工作过程中，机械手上料，将工件放置到1号夹具120上，然后1号夹具120将工件夹紧，接着转动盘110转动，将1号夹具120带动至气密性检测机构处，同时，由于2号夹具120移动至机械手下方的上料工位，机械手将工件放置到2号夹具120上，接着，转动盘110继续转动，并带动1号夹具120移动至螺纹密封性检测机构处，2号夹具120移动至气密性检测机构处，3号夹具120移动至机械手的上料工位进行上料；然后继续转动，将1号夹具120带动至螺纹孔检测机构，最后带动至机械手的抓取工位，然后夹具120松开，机械手将1号夹具120上的工件取走。

通过上述的转动盘110以及各机构的设置，形成一个完整的检测循环，并且可以对多个工件进行检测，大大的提高了检测的效率。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述气密性检测机构包括检测板220以及升降气缸210，所述检测板220位于所述夹具120的移动路径的上侧，所述升降气缸210与所述检测板220连接用以带动所述检测板220向着所述夹具120移动，所述检测板220上设置有气管230，所述气管230用以在所述检测板220盖在工件上时吹气，从而检测工件的密封性。

升降气缸210固定设置在支架上，且检测板220正好能够封堵在工件上，当转动盘110将工件带动至气密性检测机构的检测位置时，升降气缸210工作，将检测板220贴在工件上，使其密封，确保不会透气，此时气管230通过检测板220向着工件的内腔或者凹陷处通气，如果工件完好，其气压保持在某个较高的值；如果工件有裂缝，则气体会从裂缝处漏出，其气压就无法达到某个较高的值。

优选的，气密性检测机构由控制处理机构控制运行，且检验完毕后，其检验数据发送至控制处理机构。

通过上述结构，能够比较快速准确的检验工件的气密性以及整体结构的完好性。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述检测板220上设置有若干密封块221，所述密封块221的位置与工件上的开口位置对应，从而在所述检测板220盖在所述工件上时封堵住工件上的开口。

在实际的工件中，某些工件存在着开口，如果不设置密封块221的话，就无法通过注入高压空气的原理进行密封性测试，所以在检测板220上设置与工件适配的密封块221，能够对具有开口的工件进行检测，从而提高了气密性检测机构的适用范围。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述检测板220上设置有出气孔222以及传感器223，所述出气孔222与所述气管230连接，所述传感器223与所述控制处理机构电连接，用于检测工件内的气压并将结果反馈至所述控制处理机构。

出气孔222位于检测板220的下方，用于向工件的内腔或者凹陷处通入空气，感应器位于检测板220的下方，用于感应气压，从而根据工件内的气压来判断工件的密封性。

优选的，传感器223为气压传感器223，其产生的数据会反馈至控制处理机构，记录并保存下来，然后进行判断，从而得到该检测工件是否为合格品。

如图1、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述螺纹孔检测机构包括固定座310、横向活动组件320、纵向活动组件330以及第一检测头340，所述固定座310固定设置，所述横向活动组件320设置在所述固定座310上且可横向移动，所述纵向活动组件330固定在所述横向活动组件320上且可纵向移动，所述第一检测头340设置在所述纵向活动组件330上用于对工件上的螺纹孔进行检测。

优选的，螺纹孔检测机构的检测模式为抽检方式，由于工件上具有多个螺纹孔，如果逐一检验，比较费时费力，所以在多个螺纹孔中，挑选几个，例如，在这次中，挑选某个位置的螺纹孔进行检测，下一次中，挑选另一个位置的螺纹孔进行检测，所以，螺纹孔检测机构设置可调节结构，即，第一检测头340的位置可以根据需要来进行改变。

进一步说，第一检测头340能够横向移动，也可以纵向移动，所以能够在一定范围内移动至任一位置上，从而能挑选的对工件上各位置的螺纹孔进行检验。

优选的，第一检测头340包括了升降组件、电机以及螺钉状的检测端头，检测端头固定在电机的轴上，电机固定在升降组件上，从而使检测端头穿设进工件的螺纹孔中，升降组件可以利用气缸单元，也可以丝杠螺母单元，只要能够带动检测端头上下移动即可；而检测端头则是螺钉状，电机转动时，升降组件向下移动，使检测端头拧入到螺纹孔中，并且检测端头处还设置有感应器，在拧入螺纹孔的过程中，能够检验螺纹孔的尺寸，如果尺寸良好，那么检测端头能够顺利进入到螺纹孔中。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述横向活动组件320包括第一丝杠321以及第一活动块322，所述第一丝杠321可转动的横向设置在所述固定座310上，所述第一活动块322螺纹连接在所述第一丝杠321上，当所述第一丝杠321转动时所述第一活动块322沿着所述第一丝杠321移动。

通过第一丝杠321与第一活动块322，能够带动第一检测头340横向移动，优选的，第一丝杠321上连接有电机，通过电机能够带动第一丝杠321转动，且电机与控制处理机构电连接。

优选的，第一活动块322上还穿设有导向杆，用以引导第一活动块322移动，该导向杆的设置方向与第一丝杠321一致。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述纵向活动组件330包括第二丝杠331以及第二活动块332，所述第二丝杠331可转动的纵向设置在所述第一活动块322上，所述第二活动块332螺纹连接在所述第二丝杠331上，且当所述第二丝杠331转动时所述第二活动块332沿着所述第二丝杠331移动，所述第一检测头340固定在所述第二活动块332上。

优选的，第二丝杠331上也可以设置电机，第二活动块332上设置有导向杆，该导向杆与第二丝杠331的设置方向一致，当该电机转动时，第二丝杠331转动，从而带动第二活动块332移动。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述螺纹密封性检测机构包括升降板410以及第二检测头420，所述第二检测头420设置在所述升降板410上，所述升降板410带动所述第二检测头420伸入至工件的螺纹孔中并检测其密封性。

升降板410上设置有气缸，气缸固定设置，通过气缸带动升降板410上下移动，第二检测头420与控制处理机构电连接，且第二检测头420能够朝工件的螺纹孔中通气，从而根据内部气压来检测螺纹孔的密封性。

优选的，第二检测头420上具有气压感应器，能够对螺纹孔内的气压进行感应，然后将结果发送至控制处理机构上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种工件自动检测设备，其特征在于，包括：

气密性检测机构，其用于检测工件的气密性；

螺纹密封性检测机构，其用于检测工件上螺纹的密封性；

螺纹孔检测机构，其用于检测工件上螺纹孔的尺寸以及精度；

传动机构，其用于将工件移动至所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构处进行检测。

2.如权利要求1中所述的工件自动检测设备，其特征在于：还包括控制处理机构，所述控制处理机构与所述传动机构、所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构电连接，所述控制处理机构用于控制所述传动机构运动，并接收所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构产生的检测数据。

3.如权利要求2中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述传动机构包括可转动的转动盘以及若干夹具，各所述夹具固定在所述转动盘上，所述气密性检测机构、所述螺纹密封性检测机构以及所述螺纹孔检测机构位于所述转动盘的边缘且均位于所述转动盘转动时所述夹具的移动路径上。

4.如权利要求3中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述气密性检测机构包括检测板以及升降气缸，所述检测板位于所述夹具的移动路径的上侧，所述升降气缸与所述检测板连接用以带动所述检测板向着所述夹具移动，所述检测板上设置有气管，所述气管用以在所述检测板盖在工件上时吹气，从而检测工件的密封性。

5.如权利要求4中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述检测板上设置有若干密封块，所述密封块的位置与工件上的开口位置对应，从而在所述检测板盖在所述工件上时封堵住工件上的开口。

6.如权利要求5中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述检测板上设置有出气孔以及传感器，所述出气孔与所述气管连接，所述传感器与所述控制处理机构电连接，用于检测工件内的气压并将结果反馈至所述控制处理机构。

7.如权利要求1或2中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述螺纹孔检测机构包括固定座、横向活动组件、纵向活动组件以及第一检测头，所述固定座固定设置，所述横向活动组件设置在所述固定座上且可横向移动，所述纵向活动组件固定在所述横向活动组件上且可纵向移动，所述第一检测头设置在所述纵向活动组件上用于对工件上的螺纹孔进行检测。

8.如权利要求7中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述横向活动组件包括第一丝杠以及第一活动块，所述第一丝杠可转动的横向设置在所述固定座上，所述第一活动块螺纹连接在所述第一丝杠上，当所述第一丝杠转动时所述第一活动块沿着所述第一丝杠移动。

9.如权利要求8中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述纵向活动组件包括第二丝杠以及第二活动块，所述第二丝杠可转动的纵向设置在所述第一活动块上，所述第二活动块螺纹连接在所述第二丝杠上，且当所述第二丝杠转动时所述第二活动块沿着所述第二丝杠移动，所述第一检测头固定在所述第二活动块上。

10.如权利要求1中所述的工件自动检测设备，其特征在于：所述螺纹密封性检测机构包括升降板以及第二检测头，所述第二检测头设置在所述升降板上，所述升降板带动所述第二检测头伸入至工件的螺纹孔中并检测其密封性。