CN2879155Y - 一种用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备 - Google Patents

Abstract

一种用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其特点在于包括机箱及装置于机箱上的多个由垂直动作测试机构、水平夹紧测试机构、附助测试机构及检测功能组件和电器控制系统组成的全自动测漏装置，其中，所述机箱分别设有多个可用于放置低压气阀的工位槽，所述垂直动作测试机构对应地固定装置于机箱内位于工位槽的下方，所述水平夹紧测试机构对应地固定装置于机箱内位于垂直动作测试机构上方与工位槽的侧边之间，所述附助测试机构固定装置于机箱上位于工位槽的后上方，所述电器控制系统装置于机箱的正上方，所述检测功能组件固定装置于机箱内，且通过送气管及控制线路分别与各测试机构和电器控制系统的相连接而实现对低压气阀的全方位自动检测。

Description

一种用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是一种用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备。

背景技术

在日常生活中的耐用消费品(如冰箱、空调、炊具等)和医疗以及轻工业等行业里经常使用到各种低压阀门，这些低压阀门都是由专业生产厂家集中大批量生产，这些阀门产品的生产过程中需要对成品进行气密性和泄漏量的检测，以确定它们是否合格。目前，各相关行业对于这类产品的气密性与泄漏量的检测都是使用简易的手工操作的测漏仪进行检测的；或者，一些技术条件较好的企业则使用自制的简易多工位测漏仪，但这种自制的简易多工位测漏仪的自动化程度较低，需要消耗很多人力进行操作。使得这些简易的测漏仪器由于手工操作的环节比较多，检测人员的劳动强度较大、工作效率很低，检测速度非常慢，检测现场不易管理，检测结果容易受很多的人为因素影响，因此，这种简易测漏仪的检测结果的真实性和检测工作本身的质量不能得到可靠保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可真实、准确、可靠地对低压气阀的气密性和泄漏量进行快速检测的，且自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，结构合理、简单的多工位全自动测漏设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其特点在于包括机箱及装置于机箱上的至少一组由用于对低压气阀执行不同程度的开启与关闭动作的垂直动作测试机构、用于将低压气阀夹紧和将检测介质气体送往被测低压气阀的水平夹紧测试机构、用于检测低压气阀的不同开启位置的内部泄漏量的附助测试机构及与各机构相连接的用于对低压气阀的各种不同工作状态进行压力取样和分析运算的检测功能组件以及用于控制各部件的电器控制系统组成的全自动测漏装置，其中，所述机箱分别设有多个可用于放置低压气阀的工位槽，所述垂直动作测试机构对应地固定装置于机箱内位于工位槽的下方，所述水平夹紧测试机构对应地固定装置于机箱内位于垂直动作测试机构上方与工位槽的侧边之间，所述附助测试机构固定装置于机箱上位于工位槽的后上方，所述电器控制系统装置于机箱的正上方，所述检测功能组件固定装置于机箱内，且通过送气管及控制线路分别与各测试机构和电器控制系统的相连接而实现对低压气阀的全方位自动检测。

为了使本实用新型的结构合理、简单，具有加工、装配容易特点，上述垂直动作测试机构包括由两根导杆及固定架组成的支架、由升降架及驱动气缸组成的升降机械手、由摆动气缸或微型电机及扭转组件组成的扭转机械手，其中，所述支架通过其固定架固定于上述工位槽的下方而装置机箱中，且其两根导杆竖向装置于固定架的底部，所述升降机械手通过其升降架的两侧可滑地套装于两根导杆上及其驱动气缸装置于两根导杆之间的底部设有的固定板上而可上、下运动地装置支架上，所述扭转机械手的摆动气缸或微型电机固定于升降架上，且其扭转组件对应地装置于摆动气缸或微型电机的动力输出端上；上述水平夹紧测试机构包括二个由带夹头的气缸组成的夹紧机械手及一个由带接头的气缸组成的送气机械手，其中，所述二夹紧机械手分别对应地于装置于机箱内位于工位槽的两侧设有的固定座上，所述送气机械手对应地装置于机箱内位于工位槽的正后方与二夹紧机械手构成一个完整水平夹紧测试机构；上述附助测试机构包括固定支架、由气缸及固定于气缸的气缸筒上的带封嘴胶垫的支臂组成的附助机械手，其中，所述固定支架固定于机箱上位于工位槽的正后方上，且其上部上设有用于装置附助机械手的固定调节机构，所述附助机械手通过其气缸装置于固定调节机构上而可调节地装置于固定支架上。

本实用新型由于采用机箱及装置于机箱上多个由垂直动作测试机构、水平夹紧测试机构、附助测试机构及与各机构相连接的检测功能组件以及电器控制系统组成的全自动测漏装置构成多工位全自动测漏仪，使本实新型通过各全自动测漏装置的垂直动作测试机构、水平夹紧测试机构、附助测试机构来模拟成多个工人的双手进行操作与测试低压气阀，将待检测的多个低压气阀同时对应地放置在机箱的各工位槽中，并通过检测功能组件与电器控制系统的作用下协同操作各测试机构自动、真实、准确、可靠、快速地完成对各低压气阀的各项检测工作。不仅有效地确保了检测的真实性、准确性、可靠性，而且还有效地避免了人为因素的影响，减少了操作过程中手的动作所消耗的时间，提高了生产效率，有效地降低了工人的劳动强度和减少劳动用工消耗，降低了生产成本且有利于企业的管理和生产环境的改善。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

附图说明

图1为本实用新型总的正面结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的垂直动作测试机构的局部结构示意图。

图4为本实用新型的水平夹紧测试机构的局部正面结构示意图。

图5为本实用新型的水平夹紧测试机构的局部俯视方向结构示意图。

图6为本实用新型的附助测试机构的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型所述的一种用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其包括机箱1及装置于机箱1上的至少一由用于对低压气阀7执行不同程度的开启与关闭动作的垂直动作测试机构2、用于将低压气阀7夹紧和将检测介质气体送往被测低压气阀7的水平夹紧测试机构3、用于检测低压气阀7的不同开启位置的内部泄漏量的附助测试机构4及与各机构相连接的用于对低压气阀7的各种不同工作状态进行压力取样和分析运算的检测功能组件5以及用于控制各个部件的电器控制系统6组成的全自动测漏装置8，其中，所述机箱1分别设有多个可用于放置低压气阀的工位槽11，所述垂直动作测试机构2对应地固定装置于机箱1内位于工位槽11的下方，所述水平夹紧测试机构3对应地固定装置于机箱1内位于垂直动作测试机构2上方与工位槽11的侧边之间，所述附助测试机构4固定装置于机箱1上位于工位槽11的后上方，所述电器控制系统6装置于机箱1的正上方，所述检测功能组件5固定装置于机箱1内，且通过送气管及控制线路分别与各测试机构和电器控制系统6的相连接而实现对低压气阀7的全方位自动检测。这样，使本实新型通过各全自动测漏装置的垂直动作测试机构2、水平夹紧测试机构3、附助测试机构4来模拟成多个工人的双手进行操作与测试低压气阀，将待检测的多个低压气阀7同时对应地放置在机箱1的各工位槽11中，并通过检测功能组件5与电器控制系统6的作用下协同操作各测试机构自动、真实、准确、可靠、快速地完成对各低压气阀7的各项检测工作。不仅有效地确保了检测的真实性、准确性、可靠性，而且还有效地避免了人为因素的影响，减少了操作过程中手的动作所消耗的时间，提高了生产效率，有效地降低了工人的劳动强度和减少劳动用工消耗，有利于企业的管理和生产环境的改善。为了使本实用新型的结构合理、简单，具有加工、装配容易特点，如图3所示，所述垂直动作测试机构2包括由两根导杆211及固定架212组成的支架21、由升降架221及驱动气缸222组成的升降机械手22、由摆动气缸231或微型电机及扭转组件232组成的扭转机械手23，所述支架21通过其固定架212固定于所述工位槽11的下方而装置机箱1中，且其两根导杆211竖向装置于固定架212的底部，所述升降机构手22通过其升降架221的两侧可滑地套装于两根导杆211上及其驱动气缸222装置于两根导杆211之间的底部设有的固定板213上而可上、下运动地装置支架21上，所述扭转机械手23的摆动气缸231或微型电机固定于升降架221上，且其扭转组件232对应地装置于摆动气缸231或微型电机的动力输出端上。其中，这个垂直动作测试机构2是对阀执行不同程度的开启、关闭的动作的机构，其一般可由两个机械手组成。扭转机械手23负责驱动低压气阀7的阀柄转动，这个机械手根据被检测工件的开启量的要求不同，可选择摆动气缸或电机作为动力。而升降机械手22侧负责将扭转机械手23送到工作位置和撤离工作位置，这个机械手可使用气缸作为动力。而水平夹紧测试机构3的作用是将低压气阀7夹紧，并将检测介质气体送往被测工件。其一般可由两个机械手组成，一个是夹紧机械手，负责夹紧动作，这个夹紧动作可由一个夹紧气缸来完成，也可用两个气缸协同完成，如图4及图5所示，即为两个气缸协同的示例。另一个是送气机械手，负责将检测介质送往被测工件，这个机械手的动作可以直接由气缸来完成，让气缸推动连接介质气源的接头，使之完成气源与被测低压气阀7的对接。又如图4及图5所示，该水平夹紧测试机构3具体装配结构为：其包括二个由带夹头312的气缸311组成的夹紧机械手31及一个由带接头322的气缸321组成的送气机械手32，其中，所述二夹紧机械手31分别对应地于装置于机箱1内位于工位槽11的两侧设有的固定座12上，所述送气机械手32对应地装置于机箱1内位于工位槽11的正后方与二夹紧机械手31构成一个完整水平夹紧测试机构3。如图6所示，所述附助测试机构4则包括固定支架41、由气缸421及固定于气缸421的气缸筒上的带封嘴胶垫423的支臂422组成的附助机械手42，其中，所述固定支架41固定于机箱1上位于工位槽11的正后方上，且其上部上设有用于装置附助机械手42的固定调节机构43，所述附助机械手42通过其气缸421装置于固定调节机构43上而可调节地装置于固定支架41上。该附助测试机构4作用是：当低压气阀7需要检测不同开启位置的内部泄漏量时，需要用此机械手在适当的时候将阀的出气口封堵住。所述检测功能组件5包括两个方面，一个是专门负责检测方面的工作，在检测过程中，需要对被测低压气阀在不同工作状态提供合适的气源，且在提供气源后对各不同工作状态进行压力取样和分析运算，得出被测低压气阀的漏泄量。另一个是专门负责机械手的协调动作，它受到前一个检测控制系统影响且并与它协同工作。由此部件与前面的电器控制系统6都属于目前成熟的电器控制技术，故不作详述。除此之外，本实用新型可根据实际使用的需要，制造成具有多个独立测漏工位的全自动测漏设备，又如图1所示，本实施例以具有六个全自动测漏装置8及六个工位槽11的全自动测漏设备为一实施例。

Claims (5)

1、一种用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其特征在于包括机箱(1)及装置于机箱(1)上的至少一组由用于对低压气阀执行不同程度的开启与关闭动作的垂直动作测试机构(2)、用于将低压气阀夹紧和将检测介质气体送往被测低压气阀的水平夹紧测试机构(3)、用于检测低压气阀的不同开启位置的内部泄漏量的附助测试机构(4)及与各机构相连接的用于对低压气阀的各种不同工作状态进行压力取样和分析运算的检测功能组件(5)以及用于控控制以上各部件的电器控制系统(6)组成的全自动测漏装置(8)，其中，所述机箱(1)分别设有多个可用于放置低压气阀的工位槽(11)，所述垂直动作测试机构(2)对应地固定装置于机箱(1)内位于工位槽(11)的下方，所述水平夹紧测试机构(3)对应地固定装置于机箱(1)内位于垂直动作测试机构(2)上方与工位槽(11)的侧边之间，所述附助测试机构(4)固定装置于机箱(1)上位于工位槽(11)的后上方，所述电器控制系统(6)装置于机箱(1)的正上方，所述检测功能组件(5)固定装置于机箱(1)内，且通过送气管及控制线路分别与各测试机构和电器控制系统(6)的相连接而实现对低压气阀的全方位自动检测。

2、根据权利要求1所述用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其特征在于上述垂直动作测试机构(2)包括由两根导杆(211)及固定架(212)组成的支架(21)、由升降架(221)及驱动气缸(222)组成的升降机械手(22)、由摆动气缸(231)或微型电机及扭转组件(232)组成的扭转机械手(23)，其中，所述支架(21)通过其固定架(212)固定于上述工位槽(11)的下方而装在机箱(1)中，且其两根导杆(211)竖向装置于固定架(212)的底部，所述升降机构手(22)通过其升降架(221)的两侧可滑地套装于两根导杆(211)上及其驱动气缸(222)装置于两根导杆(211)之间的底部设有的固定板(213)上而可上、下运动地装置支架(21)上，所述扭转机械手(23)的摆动气缸(231)或微型电机固定于升降架(221)上，且其扭转组件(232)对应地装置于摆动气缸(231)或微型电机的动力输出端上。

3、根据权利要求1所述用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其特征在于上述水平夹紧测试机构(3)包括二个由带夹头(312)的气缸(311)组成的夹紧机械手(31)及一个由带接头(322)的气缸(321)组成的送气机械手(32)，其中，所述二夹紧机械手(31)分别对应地于装置于机箱(1)内位于工位槽(11)的两侧设有的固定座(12)上，所述送气机械手(32)对应地装置于机箱(1)内位于工位槽(11)的正后方与二夹紧机械手(31)构成一个完整水平夹紧测试机构(3)。

4、根据权利要求1所述用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其特征在于上述附助测试机构(4)包括固定支架(41)、由气缸(421)及固定于气缸(421)的气缸筒上的带封嘴胶垫(423)的支臂(422)组成的附助机械手(42)，其中，所述固定支架(41)固定于机箱(1)上位于工位槽(11)的侧后方上，且其上部上设有用于装置附助机械手(42)的固定调节机构(43)，所述附助机械手(42)通过其气缸(421)装置于固定调节机构(43)上而可调节地装置于固定支架(41)上。

5、根据权利要求1或2或3或4所述用于检测低压气阀的多工位全自动测漏设备，其特征在于包括六个全自动测漏装置(8)，上述机箱(1)对应地于设置有六个工位槽(11)。

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