CN204346658U - 气缸气密性快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
气缸气密性快速检测装置，包括气源系统，工作台，检测系统和PLC控制系统，所述工作台上安装有检测工位，气源系统与检测系统相连，其特征在于：所述PLC控制系统包括工作台PLC控制系统和检测PLC控制系统，所述检测工位横向设置在工作台上，包括滑轨和安装在滑轨上的夹紧系统和托放装置，被测气缸安装在托放装置上；夹紧系统上安装有夹紧喷嘴，气源系统经夹紧喷嘴与被测气缸相连；所述检测系统包括电磁阀控系统和温度/差压补偿系统，均与检测PLC控制系统相连。该装置可快速、自动完成气缸气密性测试过程，方便查找气缸的问题，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于气动产品检测技术领域，具体的说，涉及一种气缸气密性检测设备。
背景技术
气缸是一种将空气的压力能转换为机械能，驱动机构做直线往复、摆动及旋转运动的执行元件。它因具有易实现往复直线运动、运动速度快、速度易控制、使用和维修简单、成本低等优点，广泛应用于工业自动化的直线搬运等领域。气缸是靠容腔中的空气压力作用在活塞端面上，从而形成运动。气缸的容腔对气密性有严格要求，如果气缸泄漏势不仅会影响其运动性能，还会形成噪声和浪费能源，甚至可能会危及操作人员的安全。因此，必须对气缸进行气密性检测。
目前气缸的气密性检测主要有气泡法、涂抹法和常规差压法。气泡法就是将充有一定压力气体的气缸浸入水中，通过观察是否有气体从漏孔排出形成的气泡来判断气缸是否泄漏。涂抹法就是将肥皂泡涂抹在充有一定压力气体的气缸表面，通过观察是否有气泡冒出来判断气缸是否有泄漏。常规差压法引入了不泄漏的标准容腔，先向相通的气缸被检容腔和标准容腔充入一定压力气体，平衡一段时间，待两个容腔的压力和温度相等时，再断开两个容腔，通过检测两个容腔的压力差来判断气缸是否泄漏，同时将压力差与被测容腔的容积相乘可计算得到准确的泄漏值。气泡法和涂抹法的劳动强度大、效率低，并且水对气缸有一定的腐蚀作用、易生锈。常规差压法虽具有检测精度高、检测结果受环境影响小等优点，非常适用于气缸的气密性检测。但是常规差压法中被检容腔的容积是根据气缸的几何尺寸计算得到的，但多数情况下，气缸容腔的形状并不规则，准确计算其容积有一定的难度。同时，因被检腔和标准容腔之间的充气温度差异，需长时间的平衡过程以消除因温度恢复不同而导致的差压，严重降低了检测的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一套可快速、准确对气缸气密性进行检测的气缸气密性检测装置。
本实用新型的技术方案是：气缸气密性快速检测装置，包括气源系统，工作台，检测系统和PLC控制系统，所述工作台上安装有检测工位，气源系统与检测系统相连，其特征在于：所述PLC控制系统包括工作台PLC控制系统和检测PLC控制系统，所述检测工位横向设置在工作台上，包括滑轨和安装在滑轨上的夹紧系统和托放装置，被测气缸安装在托放装置上； 夹紧系统上安装有夹紧喷嘴，气源系统经夹紧喷嘴与被测气缸相连；所述检测系统包括电磁阀控系统和温度/差压补偿系统，均与检测PLC控制系统相连。
更进一步的，气源系统包括依次连接的气源、过滤器、减压阀和截止阀，用于空气的过滤和调压，截止阀与检测仪相连，截止阀与检测系统的相连处设置有压力表。
更进一步的，夹紧系统包括安装在滑轨上的两套夹紧装置，所述夹紧装置包括安装在支架上的夹紧气缸，支架经滑块安装在滑轨上，滑块可沿滑轨运动；夹紧气缸与气源系统相连，其伸出杆的前端安装有夹紧喷嘴；夹紧喷嘴与气源系统相连，两个夹紧气缸的夹紧喷嘴分别与被测气缸的有杆腔和无杆腔相连。
更进一步的，托放装置包括两个垫块，垫块上安装有L型定位块，定位块上设置有L型定位槽，被测气缸放置在两个定位块上的L型定位槽。
更进一步的，工作台上设置有多个检测工位，可同时完成对多个气缸气密性检测工作。
更进一步的，温度/差压补偿系统包括压力传感器、温度传感器、差压传感器和标准容腔。
本实用新型的有益效果是：
将待测气缸放置在工作台检测工位上进行检测。检测工位上的夹紧系统由两套夹紧装置构成可同时完成对多个气缸的检测，提高了工作效率。夹紧装置和托放装置均可沿轨道在工作台上滑动，可根据被测气缸长短调整他们之间的间距，适用性强。
检测PLC系统运用压力软测量的容积辨识方法，准确计算气缸被检腔的容积，有效克服常规差压法中被检容腔的容积计算困难的缺点。
设计了温度/差压补偿系统，检测PLC系统可通过对被测容腔和标准容腔之间的温度差进行温度补偿，两个容腔之平衡过程的时间缩短一半，测试效率比常规差压法提高一倍；装置自动完成整个测试过程，并显示和保存每一步的结果，方便查找气缸的问题，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为夹紧系统结构示意图。
图3为检测系统气路结构示意图。
1—气源；2—过滤器；3—减压阀；4—截止阀；5—压力表；6、11、24—电磁比例调压阀；7、9、12、14、15、17、25、31—电磁开关阀；8、13、16、18、26—电磁换向阀；10—被检气缸；19—压力传感器；20、22—温度传感器；21—差压传感器；23—标准容腔；27、28—调速阀；29、30—夹紧气缸；32—工作台架；33—导轨；34、39—夹紧喷嘴进气口；35—滑块；36—支架；37、38—夹紧喷嘴；40—触摸屏；41—数字压力表；42—信号灯组件； 43—44垫块；45—开关组件
具体实施方式
如图1所示，气缸气密性快速检测装置，包括气源系统，工作台32，检测系统和PLC控制系统，PLC控制系统包括工作台PLC控制系统和检测PLC控制系统。工作台PLC控制系统主要完成工作台状态自检；气缸装夹动作控制；包括工作台32上的开关组件45，用于手动控制夹紧气缸29、30动作和选择单个泄漏测量模式。检测PLC控制系统主要完成如下功能：接收工作台32的检测指令，并将检测结果反馈回触摸屏40；自动完成被测气缸10的有杆腔48和无杆腔49的高低压的内外漏的检测；通过485通讯，接收触摸屏40上测量参数的更新。信号灯组件42用于报警和显示当前运行状态。
工作台32上安装有检测工位，检测工位横向设置在工作台32上，包括滑轨33和安装在滑轨33上的夹紧系统和托放装置，被测气缸安装在托放装置上。夹紧系统上安装有夹紧喷嘴，气源系统经夹紧喷嘴与被测气缸相连。
如图2所示：夹紧系统包括两套夹紧装置，夹紧装置包括安装在支架36上的夹紧气缸29、30，支架36经滑块35安装在滑轨上，滑块35可沿滑轨33运动；夹紧气缸29、30与气源系统相连，其伸出杆的前端安装有夹紧喷嘴37、38；夹紧喷嘴37、38均与气源系统相连。托放装置包括两个垫块44、43，每个垫块上均安装有定位块，定位块上设置有L型定位槽，将被测气缸10的头部和尾部分别通过两个定位块上的L型定位槽放置，对夹紧气缸无杆腔充气，使夹紧气缸的伸出杆向下，夹紧被测气缸10。将两个夹紧气缸的夹紧喷嘴37、38的出气口分别与被测气缸10的有杆腔48和无杆腔49相连。
如图3所示，气源系统包括气源1、过滤器2、减压阀3、截止阀4、压力表5，主要用于空气的过滤和调压。
气源系统与电磁比例调节阀24、电磁开关阀25、电磁换向阀26依次相连，电磁换向阀26分两路分别连接调速阀27、28，调速阀27的输出连接到夹紧气缸29和夹紧气缸30的无杆腔，调速阀28的输出连接到夹紧气缸29和夹紧气缸30的有杆腔。通过气源可调节夹紧气缸29和夹紧气缸30的对待检气缸10的夹紧力。
检测系统包括电磁阀控系统和温度/差压补偿系统，检测PLC控制系统控制电磁阀控系统的工作，同时采集温度/差压补偿系统的采集数据并进行分析计算。电磁阀控系统包括电磁比例调压阀6、11、电磁开关阀7、9、12、14、15、17、31、电磁换向阀8、13、16、18，温度/差压补偿系统包括差压传感器21、压力传感器19、温度传感器20、22、标准容腔23。工作台32上有压力表41，显示气源系统的压力值。
气源系统经电磁比例调节阀6、电磁开关阀7、电磁换向阀8和电磁开关阀9经夹紧喷嘴的出气口47与待检气缸10的无杆腔48相连，这一条通路还经电磁开关阀15、电磁开关阀16、压力传感器19、温度传感器20、差压传感器21和温度传感器22与标准容腔23相连。向无杆腔48充气时，电磁比例调节阀6、电磁开关阀7、电磁换向阀8和电磁开关阀9得电，当充气完成后，电磁开关阀9断电。
气源系统经电磁比例调节阀11、电磁开关阀12、电磁换向阀13和电磁开关阀14经夹紧喷嘴的出气口39与待检气缸10的有杆腔49相连，这一条通路还经电磁开关阀17、电磁开关阀18连接到压力传感器19端。有杆腔49的充气原理与无杆腔48的充气原理相同。电磁换向阀18和电磁换向阀16还分别经电磁开关阀31连接到标准容腔23。
电磁比例调压阀6、11可调节被检气缸有杆腔和无杆腔的进气压力。当电磁比例调压阀6、11设定为被检气缸的额定压力，电磁开关阀7、电磁换向阀8得电，同时电磁开关阀9、12、14、电磁换向阀13失电时，待检气缸10的伸出杆伸出；反之，电磁开关阀12、电磁换向阀13得电，同时电磁开关阀7、9、14、电磁换向阀8失电时，被检气缸10的伸出杆缩回，如此反复数次，保证被检气缸10有良好的润滑性能和密封性能。
检测系统对气缸气密性的检测包括有杆腔低压外漏、有杆腔低压内漏、有杆腔高压外漏、有杆腔高压内漏、无杆腔低压外漏、无杆腔低压内漏、无杆腔高压外漏和无杆腔高压内漏八种测量模式。每种测量模式都分为充气、短时平衡、差压和温度的测量、温度—差压补偿、排气、被测容腔的容积辨识和判断七个阶段。以下详细介绍各种测量模式的检测过程。
有杆腔低压外漏模式：在充气和短时平衡阶段，电磁比例调压阀11设定为低压，电磁开关阀12、17和电磁换向阀13、18、16得电，同时电磁开关阀14、31、15失电时，被检气缸10的伸出杆缩回，有杆腔49与标准容腔23相通且均为低压，短时间平衡。在差压和温度的测量和温度—差压补偿阶段，短时平衡后(此时两个容腔的温度并不完全相等，即未完全平衡)，电磁开关阀31得电，有杆腔49与标准容腔23断开，温度传感器20、22分别测量有杆腔49与标准容腔23的温度，差压传感器21测量该两个容腔的压力差。将差压信号和温度信号反馈到检测PLC控制系统，PLC控制系统将差压信号分为泄漏造成的线性差压信号和温度恢复的指数差压信号，对温度恢复的指数差压信号进行补偿，得到平衡后的差压值。在排气和被测容腔的容积辨识阶段，接着电磁换向阀13失电，被测容腔放气，压力传感器19和温度传感器20测量有杆腔49的压力和温度变化，可辨识出有杆腔49的容积，将补偿后的差压值与辨识出的容积相乘即得到泄漏值。若泄漏值小于允许的阈值则认为该有杆腔49低压外漏和有杆腔49低压内漏合格，反之，则认为气缸的该项目不合格。除用于夹紧气缸29、30的电磁阀控装置外，其他电磁阀孔装置失电回初始状态，继续下一个项目的测试。
有杆腔低压内漏模式：对于有杆腔低压外漏不合格的被检气缸10，在充气和短时平衡阶段，电磁比例调压阀11设定为低压，电磁开关阀12和电磁换向阀13得电，同时电磁开关阀9、14、17和电磁换向阀8失电时，被检气缸10伸出杆缩回，电磁开关阀9、15和电磁换向阀16、18得电，同时电磁开关阀31、7、17和电磁换向阀8失电时，无杆腔48与标准容腔23相通且均为大气压，短时间平衡。在差压和温度的测量和温度—差压补偿阶段，短时平衡后，电磁开关阀31得电，无杆腔48与标准容腔23断开，温度传感器20、22、差压传感器21分别测量无杆腔48与标准容腔23的温度和压力差，将温度值和差压值反馈到检测PLC控制系统进行再温度—差压补偿计算。在排气和被测容腔的容积辨识阶段，接着电磁阀9失电，被测容腔放气，压力传感器19和温度传感器20测量无杆腔48的压力和温度变化，辨识出无杆腔48的容积，计算泄漏值，若泄漏值小于允许的阈值则认为该有杆腔低压内漏合格，泄漏由有杆腔低压外漏造成。除用于夹紧气缸的电磁阀外，其他电磁阀失电回初始状态，继续下一个项目的测试。
无杆腔低压外漏模式：在充气和短时平衡阶段，电磁比例调压阀11设定为一定压力，使得P有杆S有杆＞P无杆S无杆，电磁开关阀12和电磁换向阀13得电，同时电磁开关阀14、17失电时，被检气缸10伸出杆缩回，电磁比例调压阀6设定为低压，电磁阀开关阀7、15和电磁换向阀8、16、18得电，电磁开关阀9、31失电时，无杆腔48与标准容腔23相通且均为低压，短时间平衡。在差压和温度的测量和温度—差压补偿阶段，短时平衡后，电磁阀开关31得电，无杆腔48与标准容腔23断开，温度传感器20、22、差压传感器21分别测量无杆腔48与标准容腔23的温度和压力差，将温度值和差压值反馈到检测PLC控制系统进行再温度—差压补偿计算。在排气和被测容腔的容积辨识阶段，接着电磁换向阀8失电，被测容腔放气，压力传感器19和温度传感器20测量无杆腔48的压力和温度变化，辨识出无杆腔48的容积，计算泄漏值，若泄漏值小于允许的阈值则认为该无杆腔低压外漏合格，反之，则认为该无杆腔48低压外漏不合格。除用于夹紧气缸的电磁阀外，其他电磁阀失电回初始状态，继续下一个项目的测试。
无杆腔低压内漏模式：在充气和短时平衡阶段，电磁比例调压阀6设定为低压，电磁开关阀7和电磁换向阀8得电，同时电磁开关阀9、14、15、17和电磁换向阀13失电时，被检气缸10的伸缩杆伸出，电磁开关阀14、17和电磁换向阀18、16得电，同时电磁开关阀31失电时，有杆腔49与标准容腔23相通且均为大气压，短时间平衡。在差压和温度的测量和温度—差压补偿阶段，短时平衡后，电磁阀31得电，有杆腔49与标准容腔23断开，温度传感器20、22、差压传感器21分别测量有杆腔49与标准容腔23的温度和压力差，将温度值 和差压值反馈到检测PLC控制系统进行再温度—差压补偿计算。在排气和被测容腔的容积辨识阶段，接着电磁阀14失电，被测容腔放气，压力传感器19和温度传感器20测量有杆腔49的压力和温度变化，辨识出有杆腔49的容积，计算泄漏值，若泄漏值小于允许的阈值则认为该无杆腔低压内漏合格，反之，则认为该无杆腔低压内漏不合格。除用于夹紧气缸的电磁阀外，其他电磁阀失电回初始状态，继续下一个项目的测试。
有杆腔高压外漏模式、有杆腔高压内漏模式、无杆腔高压外漏模式、无杆腔高压内漏模式分别与有杆腔低压外漏模式、有杆腔低压内漏模式、无杆腔低压外漏模式、无杆腔低压内漏模式类似，仅需将测试压力由低压设定为高压。
Claims (6)
1.气缸气密性快速检测装置，包括气源系统，工作台，检测系统和PLC控制系统，所述工作台上安装有检测工位，气源系统与检测系统相连，其特征在于：所述PLC控制系统包括工作台PLC控制系统和检测PLC控制系统，所述检测工位横向设置在工作台上，包括滑轨和安装在滑轨上的夹紧系统和托放装置，被测气缸安装在托放装置上；夹紧系统上安装有夹紧喷嘴，气源系统经夹紧喷嘴与被测气缸相连；所述检测系统包括电磁阀控系统和温度/差压补偿系统，均与检测PLC控制系统相连。
2.如权利要求1所述的气缸气密性快速检测装置，其特征在于：所述气源系统包括依次连接的气源、过滤器、减压阀和截止阀，用于空气的过滤和调压。
3.如权利要求1所述的气缸气密性快速检测装置，其特征在于：所述夹紧系统包括安装在滑轨上的两套夹紧装置，所述夹紧装置包括安装在支架上的夹紧气缸，支架经滑块安装在滑轨上，滑块可沿滑轨运动；夹紧气缸与气源系统相连，其伸出杆的前端安装有夹紧喷嘴；夹紧喷嘴与气源系统相连，两个夹紧气缸的夹紧喷嘴分别与被测气缸的有杆腔和无杆腔相连。
4.如权利要求1所述气缸气密性快速检测装置，其特征在于：所述托放装置包括两个垫块，垫块上安装有L型定位块，定位块上设置有L型定位槽，被测气缸放置在两个定位块上的L型定位槽。
5.如权利要求1所述的气缸气密性快速检测装置，其特征在于：所述工作台上设置有多个检测工位，可同时完成对多个气缸气密性检测工作。
6.如权利要求1所述的气缸气密性快速检测装置，其特征在于：所述温度/差压补偿系统包括压力传感器、温度传感器、差压传感器和标准容腔。
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