CN109186997A - 一种多档位变速器换挡阀性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，包括气源处理单元和工件气密性流量检测单元；工件气密性流量检测单元的第一流量传感器通过第一电磁阀与分气块的S口气路连接，第一消音器与分气块的E口连接；第二流量传感器依次通过第二电磁阀、第三电磁阀与分气块的P口气路连接；分气块的P口还与第四电磁阀气路连接，第四电磁阀与第二消音器连接，分气块的S口、P口、E口分别通过进气管与换挡阀的S口、P口、E口连接；气源通过第一调压阀分别与第一流量传感器以及第二流量传感器连接。本发明能够提高换挡阀性能检测效率和准确性，具有结构简单、操作简便、成本低的优点。

Description

一种多档位变速器换挡阀性能测试装置

技术领域

本发明属于汽车变速箱控制元件的测试设备技术领域，尤其涉及一种多档位变速器换挡阀性能测试装置。

背景技术

随着商用汽车行业的迅速发展，变速器多档位是其重要的发展趋势，换挡阀是多档位变速器控制系统的重要的组成零件。换挡阀用于实现变速器高低档位的转换，其性能的好坏直接影响着汽车行驶的安全性。

目前，本领域对换挡阀性能检测，一般采用人工借助涂抹法，手动逐项检测工件的形式。该质检方法存在检测精度低、效率低、自动化程度低等缺点，无法满足现代工业需求。

因此，基于换挡阀在多档位换挡系统中的重要性及现有检测设备比较落后的原因，迫切需要开发一台能够高效率检测换挡阀性能的自动化装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，解决了现有技术中手动逐项检测换挡阀性能存在检测精度低、效率低的问题，本发明能够提高换挡阀性能检测效率和准确性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，包括气源处理单元和工件气密性流量检测单元；

工件气密性流量检测单元包括第一流量传感器、第一电磁阀、分气块以及第一消音器；第一流量传感器通过第一电磁阀与分气块的S口气路连接，第一消音器与分气块的E口连接；

工件气密性流量检测单元还包括第二流量传感器、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及第二消音器；第二流量传感器依次通过第二电磁阀、第三电磁阀与分气块的P口气路连接；分气块的P口还与第四电磁阀气路连接，第四电磁阀与第二消音器连接，分气块的S口、P口、E口分别通过进气管与换挡阀的S口、P口、E口连接；

气源处理单元包括气源和第一调压阀，气源通过第一调压阀分别与第一流量传感器以及第二流量传感器连接。

更进一地，本发明的特点还在于：

本发明还包括工件手柄灵活性检测单元；工件手柄灵活性检测单元包括第二调压阀、下压气缸电磁阀、第一节流阀、下压气缸第一磁性开关、上推气缸电磁阀、第二节流阀、上推气缸以及第二磁性开关；第二调压阀分别与下压气缸电磁阀和上推气缸电磁阀连接；下压气缸电磁阀通过第一节流阀连接到下压气缸上，下压气缸用于向下扳动换挡阀的手柄；第一磁性开关安装在下压气缸的顶端；第一磁性开关用于检测下压气缸是否动作；

上推气缸电磁阀通过第二节流阀连接到上推气缸上，上推气缸用于向上扳动换挡阀的手柄；第二磁性开关安装在上推气缸的顶端，第二磁性开关用于检测上推气缸是否动作；

气源还通过第一调压阀与第二调压阀气路连接。

本发明还包括工件装夹单元；工件装夹单元包括第七电磁阀、第五节流阀以及加紧气缸；第七电磁阀通过第五节流阀与加紧气缸气路连接；

气源还通过第一调压阀与第七电磁阀气路连接；

还包括测试执行机构，测试执行机构包括工件承载台以及V型块；待检测的换挡阀安装在工件承载台上；当第七电磁阀通电时，加紧气缸能够推动V型块加紧换挡阀。

本发明的工件装夹单元还包括第五磁性开关，第五磁性开关安装在加紧气缸的顶端；当第五磁性开关得电时，则证明加紧气缸已经动作，换挡阀已被加紧。

本发明的工件装夹单元还包括第五电磁阀、第三节流阀以及密封气缸；第五电磁阀通过第三节流阀与密封气缸气路连接；

气源还通过第一调压阀与第五电磁阀气路连接；

当第五电磁阀通电时，密封气缸能够推动分气块向下运动，使分气块上的三个进气管分别插入换挡阀的S口、P口和E口中。

本发明的工件装夹单元还包括第三磁性开关，第三磁性开关安装在密封气缸的顶端；当第三磁性开关得电时，则证明分气块上的三个进气管已插入换挡阀的S口、P口和E口中。

本发明的工件装夹单元还包括第六电磁阀、第四节流阀以及压环气缸；第六电磁阀通过第四节流阀与压环气缸气路连接；

气源还通过第一调压阀与第六电磁阀气路连接；

测试执行机构还包括压环和接头环压杆；压环设置在换挡阀的S口、P口和E口中，压环用于卡紧进气管；

当需要从换挡阀的S口、P口和E口中拔出进气管时，压环气缸能够推动接头环压杆向下运动，从而下压压环，使得进气管能够被拔出。

本发明的工件装夹单元还包括第四磁性开关，第四磁性开关安装在压环气缸的顶端；当第四磁性开关得电时，则证明进气管已被拔出。

本发明的气源处理单元还包括手动截止阀、空气过滤器、压力表、油雾器以及压力传感器；

气源依次与手动截止阀、空气过滤器、第一调压阀、压力表、油雾器以及压力传感器气路连接。

本发明还包括电气控制系统、报警器以及安全光幕保护系统；

电气控制系统包括PLC控制器和电源，电源与PLC控制器连接，PLC控制器预设有换挡阀出厂要求值，PLC控制器用于接收测量得到的气密性数值和流量值，PLC控制器还用于对测量得到的气密性数值和流量值与换挡阀出厂要求值进行对比；当测量得到的气密性数值和流量值不合格时，PLC控制器能够触发报警器进行报警；

安全光幕保护系统包括光幕传感器和工控机，当光幕传感器检测到有人手伸入换挡阀性能测试装置时，光幕传感器将感应信号传送给工控机，当工控机接收到感应信号时，工控机控制换挡阀性能测试装置停止工作，直到工控机无法接收到感应信号时，换挡阀性能测试装置重新开始工作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供的一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，当换挡阀的手柄处于高档位时S口被堵住，给第一电磁阀通电，使第一流量传感器与换挡阀的S口接通，形成密闭空间，可以通过第一流量传感器检测换挡阀S口气密性，第一流量传感器测量值为换挡阀的S口的泄漏量。把换挡阀手柄切换到低档时S口与P口接通，形成密闭空间，可以检测P口气密性，第一流量传感器测量值为换挡阀3-4的P口的泄漏量。再者，当检测完气密性后，给第一电磁阀断电，换挡阀的手柄处于低档位，然后给第二电磁阀和第四电磁阀通电，使得第二流量传感器与换挡阀的S口接通，管路中的压缩空气由第二流量传感器到S口到P口到第二消音器排到大气中，第二流量传感器测量值为阀S口到P口的流量值。把换挡阀的手柄切换到高档位，换挡阀的P口与E口接通，把第四电磁阀断电，使得第二流量传感器与换挡阀的P口相通，压缩空气依次从第二流量传感器、换挡阀的P口、换挡阀的E口到、第一消音器排到大气中，第二流量传感器测量值为换挡阀的P口到E口的流量值。通过将测量值与阀出厂要求值进行对比，得出检测结果。本发明即可以检测换挡阀的气密性，又可以检测换挡阀的流量，不易受到气体的密度、气压、体积等干扰，流量传感器采集值就是工件的实际测量值，能够提高换挡阀性能检测效率和准确性，具有结构简单、操作简便、成本低的优点。

进一步地，本发明的气源在经过调压阀调压后可分支接出多个测试气路，用于扩展多个测试工位，可同时进行多个换挡阀的性能测试，节约测试成本，缩短了测试时间。

附图说明

图1为本发明提供的一种多档位变速器换挡阀性能测试装置的工作原理示意图；

图2为本发明提供的一种多档位变速器换挡阀性能测试装置的结构示意图；

图3为本发明的测试执行机构的结构示意图；

图4为本发明的测试执行机构的结构示意图。

图中：1为气源处理单元，2为工件装夹单元，3为工件气密性流量检测单元，4为工件手柄灵活性检测单元；1-1为气源，1-2为手动截止阀，1-3为空气过滤器，1-4为第一调压阀，1-5为压力表，1-6为油雾器，1-7为压力传感器，2-1为第七电磁阀，2-2为第六电磁阀，2-3为第五电磁阀，2-4为第三节流阀，2-5为密封气缸，2-6为第三磁性开关，2-7为压环气缸，2-8为第四磁性开关，2-9为加紧气缸，2-10为第五磁性开关，3-1为第一流量传感器，3-2为第一电磁阀，3-3为第一消音器，3-4为换挡阀，3-5为第四电磁阀，3-6为第二消音器，3-7为第三电磁阀，3-8为第二电磁阀，3-9为第二流量传感器，4-1为下压气缸电磁阀，4-2为下压气缸，4-3为第一磁性开关，4-4为上推气缸，4-5为第二磁性开关，4-6为上推气缸电磁阀，4-7为第二调压阀，5-测试装置柜体，6-电气控制系统，7-报警器，8-测试执行机构，8-1-工件承台，8-2-V型块，8-3-分气块，8-4-接头坏压杆，8-5-进气管，9-安全光幕保护系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1-2，本发明提供了一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，包括气源处理单元1和工件气密性流量检测单元3；

工件气密性流量检测单元3包括第一流量传感器3-1、第一电磁阀3-2、分气块8-3以及第一消音器3-3；第一流量传感器3-1通过第一电磁阀3-2与分气块8-3的S口气路连接，第一消音器3-3与分气块8-3的E口连接。

在这里，各元件作用是：第一流量传感器3-1用来检测换挡阀3-4的气密性，第一电磁阀3-2用来控制气路通断，第一消音器3-3用来消除系统管路排气时产生的噪音。

工件气密性流量检测单元3还包括第二流量传感器3-9、第二电磁阀3-8、第三电磁阀3-7、第四电磁阀3-5以及第二消音器3-6；第二流量传感器3-9依次通过第二电磁阀3-8、第三电磁阀3-7与分气块8-3的P口气路连接；分气块8-3的P口还与第四电磁阀3-5气路连接，第四电磁阀3-5与第二消音器3-6连接，分气块8-3的S口、P口、E口分别通过进气管8-5与换挡阀3-4的S口、P口、E口连接。

在这里，各元件作用是第二流量传感器3-9用来检测换挡阀3-4的流量，第四电磁阀3-5和第三电磁阀3-7用来控制气路通断，第二消音器3-6用来消除系统管路排气时产生的噪音。

气源处理单元1包括气源1-1和第一调压阀1-4，气源1-1通过第一调压阀1-4分别与第一流量传感器3-1以及第二流量传感器3-9连接。

本发明还包括工件手柄灵活性检测单元4；工件手柄灵活性检测单元4包括第二调压阀4-7、下压气缸电磁阀4-1、第一节流阀、下压气缸4-2第一磁性开关4-3、上推气缸电磁阀4-6、第二节流阀、上推气缸4-4以及第二磁性开关4-5；第二调压阀4-7分别与下压气缸电磁阀4-1和上推气缸电磁阀4-6连接；下压气缸电磁阀4-1通过第一节流阀连接到下压气缸4-2上，下压气缸4-2用于向下扳动换挡阀3-4的手柄；第一磁性开关4-3安装在下压气缸4-2的顶端；第一磁性开关4-3用于检测下压气缸4-2是否动作；

上推气缸电磁阀4-6通过第二节流阀连接到上推气缸4-4上，上推气缸4-4用于向上扳动换挡阀3-4的手柄；第二磁性开关4-5安装在上推气缸4-4的顶端，第二磁性开关4-5用于检测上推气缸4-4是否动作；

气源1-1还通过第一调压阀1-4与第二调压阀4-7气路连接。

在这里，各元件作用是：第二调压阀4-7用来调节下压气缸的工作压力，下压气缸电磁阀4-1用来控制下压气缸4-2的工作状态。上推气缸电磁阀4-6用来控制上推气缸4-4的工作状态，上推气缸4-4用于向上扳动换挡阀3-4的手柄，第二磁性开关4-5用于检测上推气缸4-4是否动作。

本发明还包括工件装夹单元2；工件装夹单元2包括第七电磁阀2-1、第五节流阀以及加紧气缸2-9；第七电磁阀2-1通过第五节流阀与加紧气缸2-9气路连接；

气源1-1还通过第一调压阀1-4与第七电磁阀2-1气路连接；

还包括测试执行机构8，测试执行机构8包括工件承载台8-1以及V型块8-2；待检测的换挡阀3-4安装在工件承载台8-1上；当第七电磁阀2-1通电时，加紧气缸2-9能够推动V型块8-2加紧换挡阀3-4。

本发明的工件装夹单元2还包括第五磁性开关2-10，第五磁性开关2-10安装在加紧气缸2-9的顶端；当第五磁性开关2-10得电时，则证明加紧气缸2-9已经动作，换挡阀3-4已被加紧。

在这里，各元件其作用是：第七电磁阀2-1控制加紧气缸2-9工作，通过调节第五节流阀控制加紧气缸2-9的动作速度，第五磁性开关2-10用来检测加紧气缸2-9是否动作。

本发明的工件装夹单元2还包括第五电磁阀2-3、第三节流阀2-4以及密封气缸2-5；第五电磁阀2-3通过第三节流阀2-4与密封气缸2-5气路连接；

气源1-1还通过第一调压阀1-4与第五电磁阀2-3气路连接；

当第五电磁阀2-3通电时，密封气缸2-5能够推动分气块8-3向下运动，使分气块8-3上的三个进气管8-5分别插入换挡阀3-4的S口、P口和E口中。

本发明的工件装夹单元2还包括第三磁性开关2-6，第三磁性开关2-6安装在密封气缸2-5的顶端；当第三磁性开关2-6得电时，则证明分气块8-3上的三个进气管8-5已插入换挡阀3-4的S口、P口和E口中。

在这里，各元件其作用是：第五电磁阀2-3控制密封气缸2-5工作，通过调节第三节流阀2-4来控制密封气缸2-5的动作速度，第三磁性开关2-6用来检测密封气缸2-5是否动作。

本发明的工件装夹单元2还包括第六电磁阀2-2、第四节流阀以及压环气缸2-7；第六电磁阀2-2通过第四节流阀与压环气缸2-7气路连接；

气源1-1还通过第一调压阀1-4与第六电磁阀2-2气路连接；

测试执行机构8还包括压环和接头环压杆8-4；压环设置在换挡阀3-4的S口、P口和E口中，压环用于卡紧进气管8-5；

当需要从换挡阀3-4的S口、P口和E口中拔出进气管8-5时，压环气缸2-7能够推动接头环压杆8-4向下运动，从而下压压环，使得进气管8-5能够被拔出。

本发明的工件装夹单元2还包括第四磁性开关2-8，第四磁性开关2-8安装在压环气缸2-7的顶端；当第四磁性开关2-8得电时，则证明进气管8-5已被拔出。

在这里，各元件其作用是：第六电磁阀2-2控制压环气缸2-7工作，通过调节第四节流阀控制压环气缸2-7的动作速度，第四磁性开关2-8用来检测压环气缸2-7是否动作。

本发明的气源处理单元1还包括手动截止阀1-2、空气过滤器1-3、压力表1-5、油雾器1-6以及压力传感器1-7；气源1-1通过不锈钢管依次与手动截止阀1-2、空气过滤器1-3、第一调压阀1-4、压力表1-5、油雾器1-6以及压力传感器1-7气路连接。

在这里，各元件的作用分别是：气源1-1用于提供气源，手动截止阀1-2用来控制装置整体气源的通断，空气过滤器1-3用来过滤气源中的杂质，1-4用来调整装置的工作压力，压力传感器1-7用来检测管路中的实际工作压力值。气源处理部分的气路分为三路分别给工件装夹单元2、工件气密性流量检测单元3以及工件手柄灵活性检测单元4供气。

本发明还包括电气控制系统6、报警器7以及安全光幕保护系统9；电气控制系统6包括PLC控制器和电源，电源与PLC控制器连接，PLC控制器预设有换挡阀出厂要求值，PLC控制器用于接收测量得到的气密性数值和流量值，PLC控制器还用于对测量得到的气密性数值和流量值与换挡阀出厂要求值进行对比；当测量得到的气密性数值和流量值不合格时，PLC控制器能够触发报警器7进行报警；

安全光幕保护系统9包括光幕传感器和工控机，当光幕传感器检测到有人手伸入换挡阀性能测试装置时，光幕传感器将感应信号传送给工控机，当工控机接收到感应信号时，工控机控制换挡阀性能测试装置停止工作，直到工控机无法接收到感应信号时，换挡阀性能测试装置重新开始工作。

在这里，本发明将气动控制元件、传感器、PLC控制器等多项技术结构耦合起来综合设计，使得换挡阀性能指标得到更好的监控和控制，不仅合理的利用了资源，优化了结构，而且加工、安装、操作及维护均非常方便，为换挡阀的测试提供了方便。

参见图2，本发明的测试装置控制柜体5的长宽高为2000mm*630mm*1600mm，柜体采用了工业铝型材作为骨架，其他部分用铝板和有机玻璃作为外表填充，并在柜体前后设置了方便维修或观察可拆卸结构门。工件承台8-1的安装板采用型钢和螺栓连接而成，其长宽高为300mm*200mm*680mm，表面做防锈处理，在台架相应的位置钻安装孔，并用螺栓紧固连接。

本发明的工作原理为：

本发明采用压缩空气作为气源1-1，入口压力可以通过第一调压阀1-4调节到0.8～1.0MPa的范围内，气路进气口安装一个手动截止阀1-2，用于控制总进气的开关。将待检换挡阀3-4安装测试执行机构8上的工件承台8-1上，然后给第七电磁阀2-1通电，加紧气缸2-9动作，推动V型块8-2加紧工件，若第五磁性开关2-10得电后，证明检测到加紧气缸2-9已经动作，则工件被加紧。图1中检测气路与分气块8-3的E口、P口和S口连接，然后给第五电磁阀2-3通电后，密封气缸2-5开始动作，推动分气块8-3向下运动，使分气块上的进气管8-5插入换挡阀3-4顶部的进气孔中，若第三磁性开关2-6得电，则证明分气块上的进气管插入工件中，那么工件已经被安装到位，可以开始后续检测工作。

再者，本发明通过调节第二调压阀4-7，将工作压力调定为0.5MPa，给上推气缸电磁阀4-6通电，控制上推气缸4-4动作，向上扳动换挡阀3-4的手柄，当第二磁性开关4-5得电后，证明上推气缸4-4发生动作，换挡阀手柄被扳动，手柄处于低档位。然后上推气缸电磁阀4-6断电，使上推气缸4-4回程。再给下压气缸电磁阀4-1通电，控制下压气缸4-2动作，向下扳动换挡阀3-4的手柄，当第一磁性开关4-3得电后，证明下压气缸4-2完成动作，换挡阀手柄被扳动，此时手柄被切换到高档位，则证明换挡阀3-4手柄灵活性合格。如果任意一次未能扳动手柄，则证明换挡阀3-4的手柄的灵活性不合格。

再者，当换挡阀3-4的手柄处于高档位时S口被堵住，给第一电磁阀3-2通电，使第一流量传感器3-1与换挡阀3-4的S口接通，形成密闭空间，可以通过第一流量传感器3-1检测换挡阀S口气密性，第一流量传感器3-1测量值为换挡阀3-4的S口的泄漏量。把换挡阀手柄切换到低档时S口与P口接通，形成密闭空间，可以检测P口气密性，第一流量传感器3-1测量值为换挡阀3-4的P口的泄漏量。

再者，当检测完气密性后，给第一电磁阀3-2断电，换挡阀3-4的手柄处于低档位，然后给第二电磁阀3-8和第四电磁阀3-5通电，使得第二流量传感器3-9与换挡阀3-4的S口接通，管路中的压缩空气由第二流量传感器3-9到S口到P口到第二消音器3-6排到大气中，第二流量传感器3-9测量值为阀S口到P口的流量值。把换挡阀3-4的手柄切换到高档位，换挡阀3-4的P口与E口接通，把第四电磁阀3-5断电，使得第二流量传感器3-9与换挡阀3-4的P口相通，压缩空气依次从第二流量传感器3-9、换挡阀3-4的P口、换挡阀3-4的E口到、第一消音器3-3排到大气中，第二流量传感器3-9测量值为换挡阀3-4的P口到E口的流量值。系统将测量值传输到PLC控制器中与阀出厂要求值进行对比，并得出检测结果，测试完成电磁阀复位及气缸复位。

如果检测不合格，则电气控制系统6中的PLC控制器控制报警器7中闪烁红色并且发出声音。如果在工作时有工人将手伸到测试执行机构8中，那么安全光幕保护系统9中的光幕传感器会检测到工人的手，使整个检测系统停止检测，并处于保持等待工作状态，直到工人手移出光幕传感器检测范围，测试执行机构8会继续工作。

Claims (10)

1.一种多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，包括气源处理单元(1)和工件气密性流量检测单元(3)；

工件气密性流量检测单元(3)包括第一流量传感器(3-1)、第一电磁阀(3-2)、分气块(8-3)以及第一消音器(3-3)；第一流量传感器(3-1)通过第一电磁阀(3-2)与分气块(8-3)的S口气路连接，第一消音器(3-3)与分气块(8-3)的E口连接；

工件气密性流量检测单元(3)还包括第二流量传感器(3-9)、第二电磁阀(3-8)、第三电磁阀(3-7)、第四电磁阀(3-5)以及第二消音器(3-6)；第二流量传感器(3-9)依次通过第二电磁阀(3-8)、第三电磁阀(3-7)与分气块(8-3)的P口气路连接；分气块(8-3)的P口还与第四电磁阀(3-5)气路连接，第四电磁阀(3-5)与第二消音器(3-6)连接，分气块(8-3)的S口、P口、E口分别通过进气管(8-5)与换挡阀(3-4)的S口、P口、E口连接；

气源处理单元(1)包括气源(1-1)和第一调压阀(1-4)，气源(1-1)通过第一调压阀(1-4)分别与第一流量传感器(3-1)以及第二流量传感器(3-9)连接。

2.根据权利要求1所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，还包括工件手柄灵活性检测单元(4)；

工件手柄灵活性检测单元(4)包括第二调压阀(4-7)、下压气缸电磁阀(4-1)、第一节流阀、下压气缸(4-2)第一磁性开关(4-3)、上推气缸电磁阀(4-6)、第二节流阀、上推气缸(4-4)以及第二磁性开关(4-5)；第二调压阀(4-7)分别与下压气缸电磁阀(4-1)和上推气缸电磁阀(4-6)连接；下压气缸电磁阀(4-1)通过第一节流阀连接到下压气缸(4-2)上，下压气缸(4-2)用于向下扳动换挡阀(3-4)的手柄；第一磁性开关(4-3)安装在下压气缸(4-2)的顶端；第一磁性开关(4-3)用于检测下压气缸(4-2)是否动作；

上推气缸电磁阀(4-6)通过第二节流阀连接到上推气缸(4-4)上，上推气缸(4-4)用于向上扳动换挡阀(3-4)的手柄；第二磁性开关(4-5)安装在上推气缸(4-4)的顶端，第二磁性开关(4-5)用于检测上推气缸(4-4)是否动作；

气源(1-1)还通过第一调压阀(1-4)与第二调压阀(4-7)气路连接。

3.根据权利要求1所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，还包括工件装夹单元(2)；

工件装夹单元(2)包括第七电磁阀(2-1)、第五节流阀以及加紧气缸(2-9)；第七电磁阀(2-1)通过第五节流阀与加紧气缸(2-9)气路连接；

气源(1-1)还通过第一调压阀(1-4)与第七电磁阀(2-1)气路连接；

还包括测试执行机构(8)，测试执行机构(8)包括工件承载台(8-1)以及V型块(8-2)；待检测的换挡阀(3-4)安装在工件承载台(8-1)上；当第七电磁阀(2-1)通电时，加紧气缸(2-9)能够推动V型块(8-2)加紧换挡阀(3-4)。

4.根据权利要求3所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，工件装夹单元(2)还包括第五磁性开关(2-10)，第五磁性开关(2-10)安装在加紧气缸(2-9)的顶端；当第五磁性开关(2-10)得电时，则证明加紧气缸(2-9)已经动作，换挡阀(3-4)已被加紧。

5.根据权利要求4所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，工件装夹单元(2)还包括第五电磁阀(2-3)、第三节流阀(2-4)以及密封气缸(2-5)；第五电磁阀(2-3)通过第三节流阀(2-4)与密封气缸(2-5)气路连接；

气源(1-1)还通过第一调压阀(1-4)与第五电磁阀(2-3)气路连接；

当第五电磁阀(2-3)通电时，密封气缸(2-5)能够推动分气块(8-3)向下运动，使分气块(8-3)上的三个进气管(8-5)分别插入换挡阀(3-4)的S口、P口和E口中。

6.根据权利要求5所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，工件装夹单元(2)还包括第三磁性开关(2-6)，第三磁性开关(2-6)安装在密封气缸(2-5)的顶端；当第三磁性开关(2-6)得电时，则证明分气块(8-3)上的三个进气管(8-5)已插入换挡阀(3-4)的S口、P口和E口中。

7.根据权利要求6所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，工件装夹单元(2)还包括第六电磁阀(2-2)、第四节流阀以及压环气缸(2-7)；第六电磁阀(2-2)通过第四节流阀与压环气缸(2-7)气路连接；

气源(1-1)还通过第一调压阀(1-4)与第六电磁阀(2-2)气路连接；

测试执行机构(8)还包括压环和接头环压杆(8-4)；压环设置在换挡阀(3-4)的S口、P口和E口中，压环用于卡紧进气管(8-5)；

当需要从换挡阀(3-4)的S口、P口和E口中拔出进气管(8-5)时，压环气缸(2-7)能够推动接头环压杆(8-4)向下运动，从而下压压环，使得进气管(8-5)能够被拔出。

8.根据权利要求7所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，工件装夹单元(2)还包括第四磁性开关(2-8)，第四磁性开关(2-8)安装在压环气缸(2-7)的顶端；当第四磁性开关(2-8)得电时，则证明进气管(8-5)已被拔出。

9.根据权利要求1所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，气源处理单元(1)还包括手动截止阀(1-2)、空气过滤器(1-3)、压力表(1-5)、油雾器(1-6)以及压力传感器(1-7)；

气源(1-1)依次与手动截止阀(1-2)、空气过滤器(1-3)、第一调压阀(1-4)、压力表(1-5)、油雾器(1-6)以及压力传感器(1-7)气路连接。

10.根据权利要求1所述的多档位变速器换挡阀性能测试装置，其特征在于，还包括电气控制系统(6)、报警器(7)以及安全光幕保护系统(9)；

电气控制系统(6)包括PLC控制器和电源，电源与PLC控制器连接，PLC控制器预设有换挡阀出厂要求值，PLC控制器用于接收测量得到的气密性数值和流量值，PLC控制器还用于对测量得到的气密性数值和流量值与换挡阀出厂要求值进行对比；当测量得到的气密性数值和流量值不合格时，PLC控制器能够触发报警器(7)进行报警；

安全光幕保护系统(9)包括光幕传感器和工控机，当光幕传感器检测到有人手伸入换挡阀性能测试装置时，光幕传感器将感应信号传送给工控机，当工控机接收到感应信号时，工控机控制换挡阀性能测试装置停止工作，直到工控机无法接收到感应信号时，换挡阀性能测试装置重新开始工作。