CN116281066A - 一种易拉罐生产线的多路变单路装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易拉罐生产线的多路变单路装置，包括机架、第一输送装置、第二输送装置、两个转移机构和两个导向板，转移机构包括旋转驱动装置、摆臂、直线驱动装置、顶吸壳体、顶吸负压管、气压传感器、顶吸电磁阀、侧吸壳体、动力推杆、侧吸电磁阀。本发明通过转移机构以顶部吸附的方式将第一输送装置上的一列易拉罐移动并整齐释放至第二输送装置上料端上方，易拉罐经过导向板的导向形成单排，实现多路变单路输送，可减小易拉罐之间的挤压，降低易拉罐的损坏率，避免易拉罐倾倒，提高易拉罐转移输送的稳定性；并且，由于倒罐无法被顶吸壳体吸附，倒罐会自动落入倒罐剔除间隙，因此实现了倒罐自动剔除的功能，便于后续设备的正常作业。

Description

一种易拉罐生产线的多路变单路装置

技术领域

本发明涉及易拉罐生产输送设备技术领域，特别是一种易拉罐生产线的多路变单路装置。

背景技术

易拉罐生产线上，通常都需要用到多排变单排设备，需要将易拉罐从多排罐变为单排罐才能进入相对应的设备，进行有序的生产，如喷码机入出口、缩颈翻边机入出口等，现有的多排变单排设备至少存在如下之一的问题：

多排变单排时，输送带运转不通畅，变成单排后输送带上的易拉罐间隔不均匀，影响后续进入的设备的工作效率；

多排易拉罐中可能存在倒罐，在变单排的过程中，存在的倒罐无法自动剔除，还需要人工挑拣或使用专门的真空吸附过桥设备剔除倒罐；

多排变单排过程中易拉罐之间的挤压力较大，容易发生挤歪、倾倒的现象，影响易拉罐的正常生产。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种易拉罐生产线的多路变单路装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种易拉罐生产线的多路变单路装置，包括：

机架；

第一输送装置，与机架固定连接，用于输送多排易拉罐；

第二输送装置，与机架固定连接，其上料端与第一输送装置下料端间具有倒罐剔除间隙，用于输送由第一输送装置输送的易拉罐；

设置在第一输送装置下料端两侧的两个交替作业的转移机构，转移机构包括旋转驱动装置、摆臂、直线驱动装置、顶吸壳体、顶吸负压管和气压传感器，旋转驱动装置固定安装在机架上，摆臂固定安装在旋转驱动装置的输出端且可由旋转驱动装置驱动绕Z轴旋转，直线驱动装置安装在摆臂上，顶吸壳体安装在直线驱动装置输出端且可由直线驱动装置驱动在水平方向做变速直线运动，顶吸壳体内设有多个独立的顶吸腔，顶吸腔底部均开设有顶吸口，顶吸壳体上安装有与顶吸腔一一对应且连通的顶吸负压管，顶吸负压管与负压源连通，顶吸负压管上均安装有顶吸电磁阀和气压传感器，顶吸壳体用于吸附第一输送装置下料端处的一列易拉罐，并在第二输送装置的上料端处释放其所吸附的易拉罐；

两个导向板，固定安装在第二输送装置上；两个导向板用于将两个转移机构输送至第二输送装置的两排易拉罐导送成一排。

通过采用上述技术方案，启动顶吸电磁阀，使得顶吸壳体接通负压源，从顶部吸附从第一输送装置下料端处的一列易拉罐，通过旋转驱动装置驱动摆臂、顶吸壳体等部件移动至第二输送装置上料端上方，通过直线驱动装置驱动顶吸壳体移动，使得顶吸壳体及其吸附的易拉罐与第二输送装置的输送速度相同，使得易拉罐在与第二输送装置的输送面相对静止的情况下，控制顶吸电磁阀同时动作，使得顶吸负压管与大气连通，顶吸腔内负压消失，易拉罐被释放在第二输送装置的输送面上；两个转移机构输送至第二输送装置上的易拉罐形成两排，经过导向板的导向，最终形成一排，实现多路变单路输送，并且减小易拉罐之间的挤压形变。在顶吸壳体转动时第二输送装置上方时，第一输送装置输送易拉罐移动一个等于易拉罐直径的步距，使得下一列的易拉罐移动至第一输送装置的下料端，由于倒罐无法被顶吸腔吸附，若有倒罐，则倒罐会落入倒罐剔除间隙，实现倒罐的剔除。另外，通过气压传感器可以检测顶吸腔内的气压，从而判断相应的顶吸腔是否吸附有易拉罐，若没有吸附易拉罐，则该顶吸腔自动判定为空吸状态，则在释放易拉罐时，控制空吸的顶吸腔前端对应的顶吸电磁阀同时动作，将空吸的顶吸腔前端的易拉罐释放在第二输送装置上，随后直线驱动装置驱动顶吸壳体加速前进，使得空吸的顶吸腔后端的易拉罐追上已被释放在第二输送装置上的易拉罐，随后再控制空吸的顶吸腔后端对应的顶吸电磁阀同时动作，释放剩余的易拉罐，实现易拉罐的整齐排列输送。若有多个顶吸腔未吸附易拉罐，则控制直线驱动装置加速相应次数，实现易拉罐的整齐排列输送。

可选的，所述转移机构还包括侧吸壳体和动力推杆，动力推杆固定安装在摆臂或顶吸壳体上，侧吸壳体位于顶吸壳体下方，侧吸壳体由动力推杆驱动在水平方向运动以靠近或远离顶吸壳体，侧吸壳体一侧端面上设有多个与易拉罐适配的内凹弧面，内凹弧面与顶吸腔一一对应，内凹弧面上开设有与侧吸壳体内腔连通的侧吸口，侧吸壳体内腔通过侧吸负压管与负压源连通，侧吸负压管上安装有侧吸电磁阀。

通过采用上述技术方案，在顶吸腔吸附易拉罐前，开启侧吸电磁阀，使得侧吸壳体内部产生负压，侧吸口先吸附易拉罐，使得易拉罐被整齐吸附在各内凹弧面上，实现对待转移易拉罐的定位，随后控制侧吸电磁阀动作，使得侧吸壳体与大气连通，内部负压消失，便于顶吸腔精准吸附易拉罐；同时，由于侧吸口能够将易拉罐轻松地吸附至内凹弧面上，内凹弧面的空吸率较低，因此，还能够减少顶吸腔的空吸率。

可选的，所述动力推杆输出端安装有推板，推板与侧吸壳体固定连接。

通过采用上述技术方案，动力推杆通过驱动推板运动，进而带动侧吸壳体运动。

可选的，所述侧吸口处安装有侧吸滤网。

通过采用上述技术方案，由侧吸滤网对空气进行过滤，可避免外界大颗粒杂质被吸入侧吸壳体内，造成堵塞。

可选的，所述侧吸壳体的高度小于易拉罐的高度，侧吸壳体的底部高于第一输送装置的输送面。

通过采用上述技术方案，可避免侧吸壳体移动时与第一输送装置的输送面接触，造成磨损。

可选的，两个导向板之间形成导送通道，导送通道包括收窄段和单排段，收窄段末端与单排段首端接壤，收窄段前端至后端的宽度逐渐收窄，单排段供单排易拉罐通过。

通过采用上述技术方案，使得第二输送装置上的两排易拉罐经过收窄段后形成单排，能够顺利进入单排段，实现单排稳定输送。

可选的，所述第一输送装置两侧设有限位板，限位板限制易拉罐由第一输送装置边侧脱离第一输送装置。

通过采用上述技术方案，限位板可防止易拉罐在跑偏时由第一输送装置边侧坠落。

可选的，所述顶吸口处安装有顶吸滤网。

通过采用上述技术方案，由顶吸滤网对空气进行过滤，可避免外界大颗粒杂质被吸入顶吸壳体内，造成堵塞。

可选的，所述倒罐剔除间隙下方设有倒罐收集容器。

通过采用上述技术方案，可利用倒罐收集容器对倒罐剔除间隙落下的倒罐进行收集。

可选的，所述第一输送装置与第二输送装置的输送方向相同。

本技术方案至少具有以下的有益效果：

通过顶吸壳体从顶部吸附从第一输送装置下料端处的一列易拉罐，通过旋转驱动装置驱动顶吸壳体移动至第二输送装置上料端上方，将易拉罐释放在第二输送装置上，两个转移机构输送至第二输送装置上的易拉罐形成两排，经过导向板的导向，最终形成一排，实现多路变单路输送，可减小易拉罐之间的挤压，降低易拉罐的损坏率；

倒罐在易拉罐多排变单排的过程中，无法被顶吸壳体吸附，无法转移至第二输送装置上，会自动落入倒罐剔除间隙，实现倒罐的剔除，便于后续设备的正常作业；

在释放易拉罐式，通过直线驱动装置驱动顶吸壳体移动，使得易拉罐能够在与第二输送装置的输送速度相同的情况下被释放在第二输送装置的输送面上，避免易拉罐倾倒，提高易拉罐转移输送的稳定性；

通过气压传感器可以检测顶吸腔内的气压，从而判断相应的顶吸腔是否吸附有易拉罐，若没有吸附易拉罐，则该顶吸腔自动判定为空吸状态，在释放易拉罐时，通过控制易拉罐的释放顺序，并通过直线驱动装置驱动易拉罐加速前进，使得后释放的易拉罐能够追上先释放的易拉罐，实现易拉罐的整齐排列输送，便于进入后续的加工设备中，提高后续设备的加工效率，从而提高易拉罐的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例的局部俯视图；

图3为本发明一实施例的局部侧视图；

图4为顶吸壳体的仰视图；

图5为侧吸壳体的结构示意图；

图中，1、机架；2、第一输送装置；3、第二输送装置；4、转移机构；401、旋转驱动装置；402、摆臂；403、直线驱动装置；404、顶吸壳体；405、顶吸负压管；406、气压传感器；407、顶吸腔；408、顶吸口；409、顶吸电磁阀；410、侧吸壳体；411、动力推杆；412、内凹弧面；413、侧吸口；414、侧吸负压管；415、侧吸电磁阀；416、推板；417、侧吸滤网；418、顶吸滤网；5、导向板；51、导送通道；511、收窄段；512、单排段；6、限位板；7、倒罐剔除间隙；8、倒罐收集容器；9、易拉罐。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图5，本申请实施例提供了一种易拉罐生产线的多路变单路装置，包括机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、两个转移机构4和两个导向板5。

其中，第一输送装置2与机架1固定连接，第一输送装置2用于输送多排易拉罐9，第一输送装置2选用皮带输送机；

第二输送装置3与机架1固定连接，第二输送装置3上料端与第一输送装置2下料端间具有倒罐剔除间隙7，第二输送装置3用于输送由第一输送装置2输送的易拉罐9，第二输送装置3选用皮带输送机，第二输送装置3的输送宽度大于第一输送装置2的宽度；

转移机构4设置在第一输送装置2下料端两侧，两个转移机构4交替作业实现易拉罐9的吸附、转移和释放；转移机构4包括旋转驱动装置401、摆臂402、直线驱动装置403、顶吸壳体404、顶吸负压管405和气压传感器406，旋转驱动装置401固定安装在机架1上，摆臂402固定安装在旋转驱动装置401的输出端且可由旋转驱动装置401驱动绕Z轴旋转，直线驱动装置403安装在摆臂402上，顶吸壳体404安装在直线驱动装置403输出端且可由直线驱动装置403驱动在水平方向做变速直线运动，顶吸壳体404内设有多个独立的顶吸腔407，顶吸腔407底部均开设有顶吸口408，顶吸壳体404上安装有与顶吸腔407一一对应且连通的顶吸负压管405，顶吸负压管405与负压源连通，顶吸负压管405上均安装有顶吸电磁阀409和气压传感器406，顶吸壳体404用于吸附第一输送装置2下料端处的一列易拉罐9，并在第二输送装置3的上料端处释放其所吸附的易拉罐9；旋转驱动装置401选用电动旋转台，也可选择其他如DD马达等能够实现旋转的装置，可驱动摆臂40290度往复摆动，直线驱动装置403选用速度可调的电动滑台或者直线电机等线性驱动装置；负压源可为真空发生器，或负压风机；

导向板5固定安装在第二输送装置3上；两个导向板5用于将两个转移机构4输送至第二输送装置3的两排易拉罐9导送成一排。

通过采用上述技术方案，启动顶吸电磁阀409，使得顶吸壳体404接通负压源，从顶部吸附从第一输送装置2下料端处的一列易拉罐9，通过旋转驱动装置401驱动摆臂402、顶吸壳体404等部件移动至第二输送装置3上料端上方，通过直线驱动装置403驱动顶吸壳体404移动，使得顶吸壳体404及其吸附的易拉罐9与第二输送装置3的输送速度相同，使得易拉罐9在与第二输送装置3的输送面相对静止的情况下，控制顶吸电磁阀409同时动作，使得顶吸负压管405与大气连通，顶吸腔407内负压消失，易拉罐9被释放在第二输送装置3的输送面上；两个转移机构4输送至第二输送装置3上的易拉罐9形成两排，经过导向板5的导向，最终形成一排，实现多路变单路输送，并且减小易拉罐9之间的挤压形变。在顶吸壳体404转动时第二输送装置3上方时，第一输送装置2输送易拉罐9移动一个等于易拉罐9直径的步距，使得下一列的易拉罐9移动至第一输送装置2的下料端，由于倒罐无法被顶吸腔407吸附，若有倒罐，则倒罐会落入倒罐剔除间隙7，实现倒罐的剔除。另外，通过气压传感器406可以检测顶吸腔407内的气压，从而判断相应的顶吸腔407是否吸附有易拉罐9，若没有吸附易拉罐9，则该顶吸腔407自动判定为空吸状态，则在释放易拉罐9时，控制空吸的顶吸腔407前端对应的顶吸电磁阀409同时动作，将空吸的顶吸腔407前端的易拉罐9释放在第二输送装置3上，随后直线驱动装置403驱动顶吸壳体404加速前进，使得空吸的顶吸腔407后端的易拉罐9追上已被释放在第二输送装置3上的易拉罐9，随后再控制空吸的顶吸腔407后端对应的顶吸电磁阀409同时动作，释放剩余的易拉罐9，实现易拉罐9的整齐排列输送。若有多个顶吸腔407未吸附易拉罐9，则控制直线驱动装置403加速相应次数，实现易拉罐9的整齐排列输送。

在一实施例中，设置转移机构4还包括侧吸壳体410和动力推杆411，动力推杆411固定安装在摆臂402上，侧吸壳体410位于顶吸壳体404下方，侧吸壳体410由动力推杆411驱动在水平方向运动以靠近或远离顶吸壳体404，侧吸壳体410一侧端面上设有多个与易拉罐9适配的内凹弧面412，内凹弧面412与顶吸腔407一一对应，内凹弧面412上开设有与侧吸壳体410内腔连通的侧吸口413，侧吸壳体410内腔通过侧吸负压管414与负压源连通，侧吸负压管414上安装有侧吸电磁阀415。

通过采用上述技术方案，在顶吸腔407吸附易拉罐9前，开启侧吸电磁阀415，使得侧吸壳体410内部产生负压，侧吸口413先吸附易拉罐9，使得易拉罐9被整齐吸附在各内凹弧面412上，实现对待转移易拉罐9的定位，随后控制侧吸电磁阀415动作，使得侧吸壳体410与大气连通，内部负压消失，便于顶吸腔407精准吸附易拉罐9；同时，由于侧吸口413能够将易拉罐9轻松地吸附至内凹弧面412上，内凹弧面412的空吸率较低，因此，还能够减少顶吸腔407的空吸率。在顶吸腔407吸附易拉罐9转移至第二输送装置3上料端时，动力推杆411驱动侧吸壳体410远离顶吸壳体404，使得内凹弧面412远离易拉罐9，便于顶吸腔407释放易拉罐9，避免内凹弧面412与释放的易拉罐9接触干涉。

在一实施例中，动力推杆411输出端安装有推板416，推板416与侧吸壳体410固定连接。

通过设置推杆，便于动力推杆411驱动侧吸壳体410运动，动力推杆411可选用带导向的气缸或电动缸，动力推杆411通过驱动推板416运动，进而带动侧吸壳体410运动。

在一实施例中，侧吸口413处安装有侧吸滤网417。

通过设置侧吸滤网417，由侧吸滤网417对空气进行过滤，可避免外界大颗粒杂质被吸入侧吸壳体410内，造成堵塞。

在一实施例中，侧吸壳体410的高度小于易拉罐9的高度，侧吸壳体410的底部高于第一输送装置2的输送面。

通过采用上述技术方案，可避免侧吸壳体410移动时与第一输送装置2的输送面接触，造成磨损。

在一实施例中，两个导向板5之间形成导送通道51，导送通道51包括收窄段511和单排段512，收窄段511末端与单排段512首端接壤，收窄段511前端至后端的宽度逐渐收窄，单排段512供单排易拉罐9通过。

通过采用上述技术方案，使得第二输送装置3上的两排易拉罐9经过收窄段511后形成单排，能够顺利进入单排段512，实现单排稳定输送。

在一实施例中，第一输送装置2两侧设有限位板6，限位板6限制易拉罐9由第一输送装置2边侧脱离第一输送装置2。

通过设置限位板6，可防止易拉罐9在跑偏时由第一输送装置2边侧坠落。

在一实施例中，顶吸口408处安装有顶吸滤网418。

通过设置顶吸滤网418，由顶吸滤网418对空气进行过滤，可避免外界大颗粒杂质被吸入顶吸壳体404内，造成堵塞。

在一实施例中，倒罐剔除间隙7下方设有倒罐收集容器8。

通过设置倒罐收集容器8，可利用倒罐收集容器8对倒罐剔除间隙7落下的倒罐进行收集。

在一实施例中，第一输送装置2与第二输送装置3的输送方向相同。这样，转移机构4可吸附第一输送装置2下料端处的一列易拉罐9，并在旋转90度后，使得一列易拉罐9变成一排易拉罐9，被释放在第二输送装置3上，使得第二输送装置3上料端只存在两排易拉罐9，便于汇聚成一排易拉罐9。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“Z轴”为三维坐标系中的竖轴，三维坐标系中X轴为横轴，Y轴为纵轴，Z轴为竖轴，X轴、Y轴和Z轴是立体空间的三个方向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

第一输送装置（2），与机架（1）固定连接，用于输送多排易拉罐（9）；

第二输送装置（3），与机架（1）固定连接，其上料端与第一输送装置（2）下料端间具有倒罐剔除间隙（7），用于输送由第一输送装置（2）输送的易拉罐（9）；

设置在第一输送装置（2）下料端两侧的两个交替作业的转移机构（4），转移机构（4）包括旋转驱动装置（401）、摆臂（402）、直线驱动装置（403）、顶吸壳体（404）、顶吸负压管（405）和气压传感器（406），旋转驱动装置（401）固定安装在机架（1）上，摆臂（402）固定安装在旋转驱动装置（401）的输出端且可由旋转驱动装置（401）驱动绕Z轴旋转，直线驱动装置（403）安装在摆臂（402）上，顶吸壳体（404）安装在直线驱动装置（403）输出端且可由直线驱动装置（403）驱动在水平方向做变速直线运动，顶吸壳体（404）内设有多个独立的顶吸腔（407），顶吸腔（407）底部均开设有顶吸口（408），顶吸壳体（404）上安装有与顶吸腔（407）一一对应且连通的顶吸负压管（405），顶吸负压管（405）与负压源连通，顶吸负压管（405）上均安装有顶吸电磁阀（409）和气压传感器（406），顶吸壳体（404）用于吸附第一输送装置（2）下料端处的一列易拉罐（9），并在第二输送装置（3）的上料端处释放其所吸附的易拉罐（9）；

两个导向板（5），固定安装在第二输送装置（3）上；两个导向板（5）用于将两个转移机构（4）输送至第二输送装置（3）的两排易拉罐（9）导送成一排。

2.根据权利要求1所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述转移机构（4）还包括侧吸壳体（410）和动力推杆（411），动力推杆（411）固定安装在摆臂（402）或顶吸壳体（404）上，侧吸壳体（410）位于顶吸壳体（404）下方，侧吸壳体（410）由动力推杆（411）驱动在水平方向运动以靠近或远离顶吸壳体（404），侧吸壳体（410）一侧端面上设有多个与易拉罐（9）适配的内凹弧面（412），内凹弧面（412）与顶吸腔（407）一一对应，内凹弧面（412）上开设有与侧吸壳体（410）内腔连通的侧吸口（413），侧吸壳体（410）内腔通过侧吸负压管（414）与负压源连通，侧吸负压管（414）上安装有侧吸电磁阀（415）。

3.根据权利要求2所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述动力推杆（411）输出端安装有推板（416），推板（416）与侧吸壳体（410）固定连接。

4.根据权利要求2所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述侧吸口（413）处安装有侧吸滤网（417）。

5.根据权利要求2所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述侧吸壳体（410）的高度小于易拉罐（9）的高度，侧吸壳体（410）的底部高于第一输送装置（2）的输送面。

6.根据权利要求1所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，两个导向板（5）之间形成导送通道（51），导送通道（51）包括收窄段（511）和单排段（512），收窄段（511）末端与单排段（512）首端接壤，收窄段（511）前端至后端的宽度逐渐收窄，单排段（512）供单排易拉罐（9）通过。

7.根据权利要求1所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述第一输送装置（2）两侧设有限位板（6），限位板（6）限制易拉罐（9）由第一输送装置（2）边侧脱离第一输送装置（2）。

8.根据权利要求1所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述顶吸口（408）处安装有顶吸滤网（418）。

9.根据权利要求1所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述倒罐剔除间隙（7）下方设有倒罐收集容器（8）。

10.根据权利要求1所述的易拉罐生产线的多路变单路装置，其特征在于，所述第一输送装置（2）与第二输送装置（3）的输送方向相同。

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