CN113184551B - 稀土收尘出料系统及其控制方法 - Google Patents

稀土收尘出料系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种稀土收尘出料系统及其控制方法，其中，收尘出料系统包括卸跺转移装置、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置和用于对倾倒过程中飞扬粉末状产品进行收存的收尘存储装置，稀土倾倒装置包括用于将倾倒稀土引导至存放容器的导料斗；收尘存储装置包括罩设于导料斗上端开口的收尘室、存储室、收尘管和用于驱使空气自收尘室沿收尘管向存储室流动的收尘驱动机构；收尘室的侧壁设有供盛装容器进出的进出窗口，收尘室内设有吹气组件，吹气组件能够驱使收尘室中的空气靠近收尘管与收尘室的连通口。本申请可减少细碎粉末状产品向外侧四处飞扬的情况，并能够对飞扬的粉末状产品进行收存。

Description

稀土收尘出料系统及其控制方法
技术领域
本申请涉及稀土生产技术领域，尤其是涉及一种稀土收尘出料系统及其控制方法。
背景技术
在稀土生产处理过程中，经过萃取并进行固液分离后的盐酸稀土仍会带有不少水分，需要对得到的盐酸稀土进行烘烤才能得到干燥的稀土氧化物。
相关技术中，会使用到特制的盛装容器，运用抽取的方式将待烘烤稀土经由输送通道直接输送装填至盛装容器中，再将盛装容器码放于输送托盘上输送转移至相应的烘烤设备中进行烘烤干燥；待盛装容器中的稀土氧化物冷却后，再将稀土倒入存放容器中进行收集，以便后续的转运与存放。
针对上述中的相关技术，发明人认为：干燥后的稀土氧化物中也含有细碎粉末状的产品，在将稀土氧化物倾倒至存放容器的过程中，这些细碎粉末状产品容易因飞扬四散而出现浪费的情况。
发明内容
第一方面，为了减少粉末状产品在倾倒至存放容器过程中因飞扬至四周而出现浪费的情况，本申请提供一种稀土收尘出料系统。
本申请提供的一种稀土收尘出料系统采用如下的技术方案：
一种稀土收尘出料系统，包括用于将输送托盘堆码的盛装容器转移至指定位置的卸跺转移装置、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置和用于对倾倒过程中飞扬粉末状产品进行收存的收尘存储装置，所述稀土倾倒装置包括用于将倾倒稀土引导至存放容器的导料斗；所述收尘存储装置包括罩设于导料斗上端开口的收尘室、设于收尘室一侧的存储室、连通于收尘室与存储室之间的收尘管和用于驱使空气自收尘室沿收尘管向存储室流动的收尘驱动机构；所述收尘室的侧壁设有供盛装容器进出的进出窗口，所述收尘室内设有吹气组件，所述吹气组件能够驱使收尘室中的空气靠近收尘管与收尘室的连通口。
通过采用上述技术方案，设置收尘室罩设于导料斗上端开口，在将稀土倾倒至导料斗的过程中，可减少细碎粉末状产品向外侧四处飞扬的情况；在细碎粉末状产品飞扬起来后，收尘室能够作为相应的容置空间；而后，利用吹气组件可以驱使细碎粉末状产品沿靠近收尘管开口处的位置运动，并结合收尘驱动机构对空气流向的驱使作用，能够驱动飞扬后的细碎粉末状产品自收尘室沿收尘管输送至存储室进行存储，以便于后续进行取用，减少粉末状产品飞扬而出现浪费的情况。
可选的，所述收尘驱动机构包括抽风组件和过滤件，所述抽风组件设于存储室，且所述存储室设有出风口；所述过滤件设于存储室内，且所述过滤件的位置处于抽风组件与收尘管连通至存储室的连通口之间。
通过采用上述技术方案，由抽风组件提供抽力以达到驱使空气流动的目的，在粉末状产品抽取至存储室时，利用过滤件对粉末状产品进行过滤阻隔，以使粉末状产品能够留存至存储室内，以供后续取用。
可选的，所述抽风组件与出风口均处于存储室的上端，所述收尘管与存储室的连通口处于过滤件下方的存储室侧壁；所述过滤件的下端呈椎体状，所述存储室底部设有放料组件。
通过采用上述技术方案，将抽风组件设于存储室的上端，收尘管与存储室的连通道设于存储室侧壁，在实际将粉末状产品抽取至存储室中时，粉末状产品在重力作用下不易向上运动，从而可减少粉尘状产品在吸力作用下附着在过滤件下表面而影响抽力传递的情况；同时，将过滤件的下端设置为椎体状，可以增大过滤件下端的抽力传导面，并减少粉末状产品在吸力作用下附着在过滤件下表面的情况，而后，在存储室底部设置放料组件可便于对存储室内收存的粉末状产品进行取用。
可选的，所述收尘室的顶部设有汇风斗，所述收尘管连通于汇风斗的顶部。
通过采用上述技术方案，汇风斗的设置可达到汇集风流的作用，便于吹气组件驱使收尘室中的空气靠近收尘管与收尘室的连通口，更利于粉末状产品受风力作用进入至收尘管中。
可选的，所述导料斗设有能够控制导料斗下端通道通断的通断板和用于驱动通断板运动的通断驱动组件。
通过采用上述技术方案，使用通断板能够控制导料斗下端通道的通断，在将稀土倾倒至导料斗的过程中，对导料斗的下端通道进行封闭，可减少空气经由导料斗涌进收尘室而使得更多粉末状产品扬起的情况，同时也减少一些本来不易扬起的颗粒产品因涌入空气而偏离导料斗的情况；而后，在稀土倾倒完成后，再对导料斗的下端通道进行开启，以供导料斗中的稀土输送至相应的存放容器中。
可选的，所述导料斗的下端通道呈圆筒状，所述通断板转动设于导料斗下端通道内，且所述通断板与所述导料斗下端通道相适配；所述通断驱动组件包括通断驱动气缸、连接于通断驱动气缸活塞杆的通断齿条和转动设于导料斗下端通道外侧的通断齿轮，所述通断齿轮与所述通断齿条相啮合，所述通断齿轮的轴线与所述通断板转动轴线共线，且所述通断齿轮与通断板周向固定。
通过采用上述技术方案，使用通断驱动气缸驱动通断齿条运动，利用通道齿条与通断齿轮的啮合、通断齿轮与通断板的周向固定，达到驱使通断板转动以对导料斗下端通道进行通断控制的目的，而使用通断驱动气缸进行驱动具有动作高效、快捷的效果，而齿轮与齿条啮合同样具有高效稳定的传动效果，可减少通断控制所需的时间，令整个节拍更加快捷。
可选的，所述收尘室的进出窗口处设有用于遮挡进出窗口的遮挡组件，所述遮挡组件包括收卷辊、绕设于收卷辊上的柔性遮挡件、设于柔性遮挡件端部的牵引杆、用于驱动牵引杆运动的牵引驱动组件和用于驱使收卷辊对柔性遮挡件进行收卷的收卷驱动组件。
通过采用上述技术方案，由牵引驱动组件驱使柔性遮挡件自收卷辊上展开达到对进出窗口进行遮挡的作用，从而减少倾倒过程中粉末状产品经由进出窗口飞扬至收尘室外的情况；而后，需要对进出窗口进行打开时，可以由收卷驱动组件驱使收卷辊转动以对柔性遮挡件进行收卷。
可选的，所述卸跺转移装置包括卸跺机构，所述卸跺机构包括卸跺机械手、设于卸跺机械手的卸跺夹持组件和连接于卸跺机械手的卸跺寻位组件；所述卸跺夹持组件包括连接于卸跺机械手的夹持安装板和设于夹持安装板的卸跺夹爪，所述卸跺寻位组件包括视觉检测器和寻位处理器，所述视觉检测器件设于夹持安装板上。
通过采用上述技术方案，码放于输送托盘上的盛装容器的位置可能存在一定偏移，利用视觉检测器与寻位处理器可对盛装容器实际放置的位置进行寻找，待确认位置后，再利用卸跺机械手与卸跺夹持夹爪对盛装容器进行夹持转移。
可选的，所述稀土倾倒装置还包括倾倒机械手和设于倾倒机械手上的倾倒抱持机构，所述倾倒抱持机构包括连接于倾倒机械手的倾倒旋转架和设于倾倒旋转架上的抱持组件，所述抱持组件包括第一抱箍、第二抱箍和用于驱使第一抱箍与第二抱箍相互靠近或远离的抱持驱动件。
通过采用上述技术方案，使用第一抱箍与第二抱箍对盛装容器进行抱持，可避开盛装容器的开口位置，而后在倾倒机械手的驱动下，便于将盛装容器中的稀土倾倒至导料斗中。
第二方面，为了减少粉末状产品在倾倒至存放容器过程中因飞扬至四周而出现浪费的情况，本申请提供一种稀土收尘出料系统的控制方法。
本申请提供的一种稀土收尘出料系统的控制方法采用如下的技术方案：
一种稀土收尘出料系统的控制方法，采用上述中的稀土收尘出料系统，包括以下步骤：
S1、将输送托盘上经烘烤后的盛装容器卸跺，并转移至指定位置；
S2、将盛装容器抱持输送至收尘室中导料斗上方的倾倒工位，对导料斗下端通道进行封闭；
S3、将盛装容器中的稀土完全倾倒至导料斗中，倾倒过程中，驱使收尘室内的空气流向存储室，以带动飞扬的粉末状产品运动至存储室内存储；
S4、停止对收尘室中空气流向的驱动，开启导料斗下端通道以使导料斗中稀土输送至存放容器中，同时将空的盛装容器转移至指定放置位置。
通过采用上述技术方案，在将稀土倾倒至导料斗的过程中，可减少细碎粉末状产品向外侧四处飞扬的情况，并能够对飞扬的粉末状产品进行收存，以便后续取用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在将稀土倾倒至导料斗的过程中，可减少细碎粉末状产品向外侧四处飞扬的情况，并能够对飞扬的粉末状产品进行收存，以便后续取用；
2.利用过滤件对粉末状产品进行过滤阻隔，以使粉末状产品能够留存至存储室内，以供后续取用；
3.在将稀土倾倒至导料斗的过程中，可以对导料斗的下端通道进行封闭，从而减少空气经由导料斗涌进收尘室而使得更多粉末状产品扬起的情况，同时也减少一些本来不易扬起的颗粒产品因涌入空气而偏离导料斗的情况。
附图说明
图1是本申请实施例的俯视示意图。
图2是图1中A-A方向的剖面示意图。
图3是本申请实施例中卸跺机构的示意图。
图4是本申请实施例中倾倒机械手与倾倒抱持机构的示意图。
图5是本申请实施例中倾倒抱持机构的示意图。
图6是本申请实施例中导料管与通断板的示意图。
图7是本申请实施例中隐去汇风斗后收尘室内部的示意图。
图8是图2中B部分的放大示意图。
图9是图7中C部分的放大示意图。
附图标记说明：1、卸跺转移装置；11、卸跺机构；111、卸跺机械手；112、夹持安装板；113、卸跺夹爪；114、视觉检测器；12、转移机构；2、稀土倾倒装置；21、倾倒承托架；22、倾倒机械手；23、倾倒抱持机构；231、倾倒旋转架；232、第一抱箍；233、第二抱箍；234、联动齿轮；235、联动齿条；236、抱持驱动气缸；24、导料斗；25、导料管；251、通断板；252、通断驱动气缸；253、通断齿条；254、通断齿轮；255、束紧抱箍；3、收尘存储装置；31、收尘室；311、汇风斗；312、吹气组件；3121、吹气支板；3122、吹气喷嘴；312、进出窗口；32、存储室；321、放料组件；322、出风口；33、收尘管；34、收尘驱动机构；341、抽风扇；342、过滤件；35、遮挡组件；351、收卷辊；352、柔性遮挡件；353、牵引杆；354、牵引驱动电机；355、牵引驱动齿轮；356、牵引驱动齿条；357、微调弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种稀土收尘出料系统。参照图1和图2，稀土收尘出料系统包括用于将输送托盘堆码的盛装容器转移至指定位置的卸跺转移装置1、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置2和用于对倾倒过程中飞扬粉末状产品进行收存的收尘存储装置3；其中，卸跺转移装置1包括用于将盛装容器自输送托盘上夹持卸下的卸跺机构11和能够对盛装容器进行水平输送的转移机构12。
具体的，参照图2和图3，卸跺机构11包括卸跺机械手111、安装于卸跺机械手111的卸跺夹持组件和连接于卸跺机械手111的卸跺寻位组件，其中，卸跺机械手111可选用多轴工业机械人。卸跺夹持组件包括连接于卸跺机械手111的夹持安装板112和安装于夹持安装板112的卸跺夹爪113。
本实施例中，卸跺夹爪113的数量有两个，两个卸跺夹爪113间隔排布，且两个卸跺夹爪113之间的间距与码垛于输送托盘上的相邻两盛装容器距离相同。在相邻两个盛装容器排布整齐时，卸跺夹持组件与卸跺机械手111相配合可同时对两个盛装容器进行夹持卸跺。
卸跺寻位组件包括安装于夹持安装板112上的视觉检测器114和电连接于视觉检测器114的寻位处理器，通过视觉检测器114对码垛于输送托盘中的盛装容器进行视觉检测，并经由寻位处理器处理后找到盛装容器的位置，以使的卸跺夹爪113能够在卸跺机械手111的驱动下实现与盛装容器的对位夹持。同时，若是堆码于输送托盘上的相邻两个盛装容器之间的距离与两个卸跺夹爪113之间的距离不适配，在通过视觉检测器114与寻位处理器找到两个盛装容器的位置后，再利用卸跺机械手111驱动两个卸跺夹爪113逐一对两个盛装容器进行对位夹持。
参照图2，转移机构12用于对卸跺后的盛装容器进行水平输送，具体的，转移机构12可采用常规的水平输送机构，具体的，转移机构12可选用皮带输送结构，也可选用输送辊输送结构。利用转移机构12对卸跺后的盛装容器进行承托与输送，以将盛装容器输送至指定的位置。
参照图2和图4，稀土倾倒装置2包括倾倒承托架21、处于倾倒承托架21一侧的倾倒机械手22、安装于倾倒机械手22上的倾倒抱持机构23和安装于倾倒承托架21上的导料斗24；其中，导料斗24的下方用于放置存放容器，倾倒抱持机构23用于对盛装容器进行抱紧夹持，倾倒机械手22用于驱使倾倒抱持机构23带动盛装容置运动至导料斗24正上方将稀土倒入导料斗24中。具体的，倾倒机械手22可选用多轴工业机械人；倾倒抱持机构23包括连接于倾倒机械手22的倾倒旋转架231和安装于倾倒旋转架231上的抱持组件。
参照图4和图5，本实施例中，抱持组件有两组，两组抱持组件沿倾倒旋转架231的转动轴线间隔排布。具体的，抱持组件包括第一抱箍232、第二抱箍233和用于驱动第一抱箍232与第二抱箍233相互靠近或远离的抱持驱动件；其中，第一抱箍232与第二抱箍233均通过滑轨与滑块的结构滑移连接于倾倒旋转架231，且第一抱箍232与第二抱箍233的滑移方向平行于倾倒旋转架231的转动轴线。第一抱箍232与第二抱箍233分别用于抵紧在盛装容器相背离的两个侧壁，以此达到将盛装容器抱紧的作用。
同时，倾倒旋转架231上转动连接有联动齿轮234，相应的，第一抱箍232与第二抱箍233均固定安装有与联动齿轮234相啮合的联动齿条235；并且，第一抱箍232相连接的联动齿条235与第二抱箍233相连接的联动齿条235相平行，且两个联动齿条235分别啮合于联动齿轮234的两侧。在联动齿轮234转动时，两个联动齿条235沿相反的方向运动。
相应的，抱持驱动件为固定安装于倾倒旋转架231的抱持驱动气缸236，且抱持驱动气缸236的活塞杆固定连接于第二抱箍233；在抱持驱动气缸236驱动第二抱箍233运动时，利用联动齿条235与联动齿轮234之间的啮合传动作用，达到驱使第一抱箍232与第二抱箍233相互靠近或远离的目的。
参照图2和图6，导料斗24用于对倾倒后的稀土进行汇集引导，同时，导料斗24下端安装有呈圆筒状的导料管25，导料管25处安装有用于对导料管25进行通断的通断板251和用于驱动通断板251运动的通断驱动组件。具体的，通断板251呈圆盘状，通断板251转动设置于导料管25内，且通断板251的转动轴线水平设置。
通断驱动组件用于驱动通断板251转动，具体的，通断驱动组件包括通断驱动气缸252、连接于通断驱动气缸252活塞杆的通断齿条253和转动连接于导料管25外壁的通断齿轮254；其中，通断驱动气缸252与导料管25固定连接，通断齿轮254与通断齿条253相啮合，以使得通过通断驱动气缸252能够驱使通断齿轮254转动。同时，通断齿轮254的转动轴线与通断板251转动轴线共线，且通断齿轮254与通断板251周向固定，以使得通断齿轮254的转动能够带动通断板251转动，从而达到对导料管25的通断进行调节控制的目的。
此外，在本实施例中，导料管25的下端开口处还安装有用于将盛装袋的袋口束紧于导料管25下端的束紧抱箍255。在使用盛装袋作为存放容器对稀土进行盛装存放时，可利用束紧抱箍255将盛装袋的袋口束紧在导料管25的下端开口处，以便于使用盛装袋对稀土进行盛装。同时，若是使用盛装桶作为存放容器对稀土进行盛装存放时，可直接将盛装桶置于导料管25的正下方。
参照图2和图7，收尘存储装置3用于对倾倒过程中飞扬粉末状产品进行收存，具体的，收尘存储装置3包括罩设于导料斗24上端开口的收尘室31、处于收尘室31一侧的存储室32、连通于收尘室31与存储室32之间的收尘管33和用于驱使空气自收尘室31沿收尘管33向存储室32流动的收尘驱动机构34。其中，收尘室31的顶部形成有汇风斗311，收尘管33连通于汇风斗311的顶部；同时，收尘室31内还安装有用于驱使收尘室31中的空气靠近汇风斗311的吹气组件312。
参照图8，本实施例中，吹气组件312包括固定安装于导料斗24上端开口一侧的吹气支板3121和安装于吹气支板3121上的多个吹气喷嘴3122，吹气喷嘴3122向上倾斜设置，且吹气喷嘴3122通过气管流通有高压空气，以此达到吹气的目的。
参照图7和图9，收尘室31靠近倾倒机械手22的一侧开设有供盛装容器进出的进出窗口312，相应的，收尘室31内安装有用于对进出窗口312进行遮掩的遮挡组件35，以减少倾倒过程中粉末状产品向收尘室31外飞扬的情况；本实施例中，遮挡组件35有两组，两组遮挡组件35分别处于进出窗口312的两侧。具体的，遮挡组件35包括收卷辊351、绕设于收卷辊351上的柔性遮挡件352、连接于柔性遮挡件352端部的牵引杆353、用于驱动牵引杆353运动的牵引驱动组件和用于驱使收卷辊351对柔性遮挡件352进行收卷的收卷驱动组件。
其中，牵引杆353竖向设置，牵引杆353通过滑块与滑轨的结构与收尘室31滑移连接，且牵引杆353的滑移方向为水平方向。柔性遮挡件352可以选用相应尺寸的布料，且柔性遮挡件352的一端固定连接于收卷辊351的外壁，另一端与牵引杆353固定连接。同时，在本实施例中，牵引杆353与相应连接的柔性遮挡件352的中部位置均形成有呈半圆形的避位缺口；在两根牵引杆353相靠近，以使两侧的柔性遮挡件352对进出窗口312进行遮挡时，两个避位缺口相配合能够对倾倒机械手22伸入至收尘室31的“手臂”部位进行避让。
牵引驱动组件用于驱使牵引杆353滑移，具体的，牵引驱动组件包括牵引驱动电机354、固定安装于牵引驱动电机354上的牵引驱动齿轮355和啮合于牵引驱动齿轮355的牵引驱动齿条356。同时，收卷驱动组件包括用于驱使收卷辊351转动的收卷驱动电机，且本实施例中，收卷驱动电机与牵引驱动电机354可以为同一个电机，即只利用一个驱动源同时驱动牵引杆353滑移和收卷辊351转动。
此外，为了保持柔性遮挡件352自收卷辊351处向外的延伸量与柔性遮挡件352受牵引杆353向前的运动量相等，牵引驱动齿轮355的分度圆直径等于收卷辊351的直径。并且，因为收卷辊351收卷有柔性遮挡件352使得最外侧的直径会略大于收卷辊351的直径，因而在牵引驱动齿条356的端部还安装有微调弹簧357，微调弹簧357的伸缩方向牵引驱动齿条356的运动平行；微调弹簧357连接于牵引杆353，以通过微调弹簧357实现牵引驱动齿条356与牵引杆353之间的连接及牵引驱动齿条356与牵引杆353之间的位置微调。
回看图2，存储室32处于收尘室31的一侧，收尘管33与存储室32的连通口处于存储室32的下端侧壁；同时，存储室32的底部安装有放料组件321。本实施例中，放料组件321包括放料斗和能够对放料斗下端开口进行封闭的放料封板。收尘驱动机构34包括抽风组件和过滤件342，其中，收尘组件安装于存储室32的上部；具体的，收尘组件包括抽风扇341，相应的，存储室32的顶部开设有用抽风扇341出风的出风口322。过滤件342固定安装于抽风扇341的下方，且过滤件342能够将抽风扇341下方的存储室32空间进行封闭；本实施例中，过滤件342可选用海绵块。并且，为了减少粉末状产品在吸力作用下附着在过滤件342下表面的情况，过滤件342的下端设置呈椎体状。
本申请实施例一种稀土收尘出料系统的实施原理为：先由卸跺机构11将输送托盘上经烘烤后的盛装容器卸跺，并经由转移机构12转移至指定位置；而后利用倾倒机械手22和倾倒抱持机构23相配合，将盛装容器抱持输送至收尘室31中导料斗24上方的倾倒工位。此时，驱使柔性遮挡件352对收尘室31侧壁的进出窗口312进行遮挡，并通过驱动通断板251对导料斗24下端通道进行封闭。
而后，利用倾倒机械手22的驱动作用，将盛装容器中的稀土倾倒至导料斗24中；倾倒过程中，抽风组件处于开启工作状态，以驱使收尘室31内的空气沿收尘管33流向存储室32，从而带动飞扬的粉末状产品运动至存储室32内存储。
至盛装容器内的稀土倾倒完后，驱使柔性遮挡件352收卷以解除对收尘室31侧壁进出窗口312的遮挡；而后，可以停止抽风组件的工作，并驱使通断板251开启导料斗24下端通道以使导料斗24中稀土输送至存放容器中，同时由倾倒机械手22将空的盛装容器转移至指定位置进行放置。
本申请实施例公开一种稀土收尘出料系统的控制方法，具体的，稀土收尘出料系统的控制方法包括一下步骤：
S1、由卸跺机构11将输送托盘上经烘烤后的盛装容器卸跺，并经由转移机构12转移至指定位置。
S2、将盛装容器抱持输送至收尘室31中导料斗24上方的倾倒工位，对导料斗24下端通道进行封闭。
S3、将盛装容器中的稀土完全倾倒至导料斗24中，倾倒过程中，驱使收尘室31内的空气流向存储室32，以带动飞扬的粉末状产品运动至存储室32内存储。
S4、停止对收尘室31中空气流向的驱动，开启导料斗24下端通道以使导料斗24中稀土输送至存放容器中，同时将空的盛装容器转移至指定放置位置。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种稀土收尘出料系统，其特征在于：包括用于将输送托盘堆码的盛装容器转移至指定位置的卸跺转移装置(1)、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置(2)和用于对倾倒过程中飞扬粉末状产品进行收存的收尘存储装置(3)，所述稀土倾倒装置(2)包括用于将倾倒稀土引导至存放容器的导料斗(24)；所述收尘存储装置(3)包括罩设于导料斗(24)上端开口的收尘室(31)、设于收尘室(31)一侧的存储室(32)、连通于收尘室(31)与存储室(32)之间的收尘管(33)和用于驱使空气自收尘室(31)沿收尘管(33)向存储室(32)流动的收尘驱动机构(34)；所述收尘室(31)的侧壁设有供盛装容器进出的进出窗口，所述收尘室(31)内设有吹气组件(312)，所述吹气组件(312)能够驱使收尘室(31)中的空气靠近收尘管(33)与收尘室(31)的连通口；
所述导料斗(24)设有能够控制导料斗(24)下端通道通断的通断板(251)和用于驱动通断板(251)运动的通断驱动组件；
所述收尘室(31)的进出窗口处设有用于遮挡进出窗口的遮挡组件(35)，所述遮挡组件(35)包括收卷辊(351)、绕设于收卷辊(351)上的柔性遮挡件(352)、设于柔性遮挡件(352)端部的牵引杆(353)、用于驱动牵引杆(353)运动的牵引驱动组件和用于驱使收卷辊(351)对柔性遮挡件(352)进行收卷的收卷驱动组件；
所述导料斗(24)的下端通道呈圆筒状，所述通断板(251)转动设于导料斗(24)下端通道内，且所述通断板(251)与所述导料斗(24)下端通道相适配；所述通断驱动组件包括通断驱动气缸(252)、连接于通断驱动气缸(252)活塞杆的通断齿条(253)和转动设于导料斗(24)下端通道外侧的通断齿轮(254)，所述通断齿轮(254)与所述通断齿条(253)相啮合，所述通断齿轮(254)的轴线与所述通断板(251)转动轴线共线，且所述通断齿轮(254)与通断板(251)周向固定；
盛装容器被抱持输送至收尘室(31)中导料斗(24)上方的倾倒工位，通断板(251)对导料斗(24)下端通道进行封闭；
盛装容器中的稀土被完全倾倒至导料斗(24)中，倾倒过程中，收尘驱动机构(34)驱使收尘室(31)内的空气流向存储室(32)，以带动飞扬的粉末状产品运动至存储室(32)内存储；
收尘驱动机构(34)停止对收尘室(31)中空气流向的驱动，导料斗(24)下端通道开启以使导料斗(24)中稀土输送至存放容器中。
2.根据权利要求1所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述收尘驱动机构(34)包括抽风组件和过滤件(342)，所述抽风组件设于存储室(32)，且所述存储室(32)设有出风口(322)；所述过滤件(342)设于存储室(32)内，且所述过滤件(342)的位置处于抽风组件与收尘管(33)连通至存储室(32)的连通口之间。
3.根据权利要求2所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述抽风组件与出风口(322)均处于存储室(32)的上端，所述收尘管(33)与存储室(32)的连通口处于过滤件(342)下方的存储室(32)侧壁；所述过滤件(342)的下端呈椎体状，所述存储室(32)底部设有放料组件(321)。
4.根据权利要求1所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述收尘室(31)的顶部设有汇风斗(311)，所述收尘管(33)连通于汇风斗(311)的顶部。
5.根据权利要求1所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述卸跺转移装置(1)包括卸跺机构(11)，所述卸跺机构(11)包括卸跺机械手(111)、设于卸跺机械手(111)的卸跺夹持组件和连接于卸跺机械手(111)的卸跺寻位组件；所述卸跺夹持组件包括连接于卸跺机械手(111)的夹持安装板(112)和设于夹持安装板(112)的卸跺夹爪(113)，所述卸跺寻位组件包括视觉检测器(114)和寻位处理器，所述视觉检测器(114)件设于夹持安装板(112)上。
6.根据权利要求1所述的稀土收尘出料系统，其特征在于：所述稀土倾倒装置(2)还包括倾倒机械手(22)和设于倾倒机械手(22)上的倾倒抱持机构(23)，所述倾倒抱持机构(23)包括连接于倾倒机械手(22)的倾倒旋转架(231)和设于倾倒旋转架(231)上的抱持组件，所述抱持组件包括第一抱箍(232)、第二抱箍(233)和用于驱使第一抱箍(232)与第二抱箍(233)相互靠近或远离的抱持驱动件。
7.一种稀土收尘出料系统的控制方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一项所述的稀土收尘出料系统，包括以下步骤：
S1、将输送托盘上经烘烤后的盛装容器卸跺，并转移至指定位置；
S2、将盛装容器抱持输送至收尘室(31)中导料斗(24)上方的倾倒工位，对导料斗(24)下端通道进行封闭；
S3、将盛装容器中的稀土完全倾倒至导料斗(24)中，倾倒过程中，驱使收尘室(31)内的空气流向存储室(32)，以带动飞扬的粉末状产品运动至存储室(32)内存储；
S4、停止对收尘室(31)中空气流向的驱动，开启导料斗(24)下端通道以使导料斗(24)中稀土输送至存放容器中，同时将空的盛装容器转移至指定放置位置。
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