CN209222342U - 一种锂电材料自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电材料自动输送装置，包括上料机构、机架、机械手送料机构、下料机构、支撑框架平台、翻转仓、破碎机构和收尘机构，机械手送料机构包括六轴机械手、加长轴、夹爪气缸和一对夹爪，加长轴设于六轴机械手的第六轴前端部，夹爪气缸连接设置在加长轴一侧，一对夹爪设置在夹爪气缸两侧，破碎机构固设在支撑框架平台上，翻转仓设于破碎机构上方且两者相互连通，收尘机构通过连接管与翻转仓管路连通；通过机械手及夹爪把稀土倒入翻转仓并破碎，输送操作效率高，结构简单安装操作便捷，无需人工倒料劳动强度小、人工成本低，倒料精准度高稀土不易掉出，自带收尘集尘功能防止扬尘，操作者无健康隐患，物料浪费少物料成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械输送设备领域，特别涉及一种锂电材料的自动输送装置。
背景技术
在工业金属烧结时需要将锂电材料输送到破碎机破碎，破碎机台与输送线高度差超过2500mm，锂电材料的运输过程中对定点要求比较高，同时要保证运输效率，传统的运输方式是使用升降平台将稀土从低位提升到高位后，再继续输送到定点位置后人工将稀土倒入破碎机破碎，最后将空匣钵通过升降平台继续输送流出，这种原始的方式可以满足一定的输送要求，但是也存在较大的缺陷，输送效率低，结构复杂安装操作繁琐，需要人工倒料劳动强度大，人工成本高，倒料精准度较差，稀土材料易掉出，物料浪费大物料成本高。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送效率高、结构简单安装操作便捷、无需人工倒料劳动强度小、人工成本低、倒料精准度高稀土不易掉出、物料浪费少物料成本低的锂电材料自动输送装置。
实用新型内容
为解决上述现有技术输送效率低、结构复杂安装操作繁琐、需人工倒料劳动强度大、人工成本高、倒料精准度差、稀土材料易掉出、物料浪费大物料成本高等问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种锂电材料自动输送装置，包括带有料盘的上料机构、机架、机械手送料机构、下料机构、支撑框架平台、翻转仓、破碎机构和收尘机构，所述上料机构、下料机构分别设置在机架两侧，所述机械手送料机构固设在机架上且包括六轴机械手、加长轴、带防尘罩的夹爪气缸和一对夹爪，所述加长轴设于六轴机械手的第六轴前端部，所述夹爪气缸连接设置在加长轴一侧，所述一对夹爪设置在夹爪气缸两侧并通过夹爪气缸驱动，所述支撑框架平台设于机架前方，所述破碎机构固设在支撑框架平台上，所述翻转仓设于破碎机构上方且两者相互连通，所述收尘机构通过连接管与翻转仓管路连通。
作为对本实用新型的改进，所述翻转仓前端设有倒料口、顶部设有观察口、底部设有下料口、后端设有收尘口，所述倒料口正对着六轴机械手，所述下料口与破碎机构连通，所述收尘口与收尘机构管路连通。
作为对本实用新型的进一步改进，所述收尘机构包括风机、带返投功能的收尘仓、集尘管和集尘袋，所述风机与收尘仓管路连通，所述集尘管连接设置在收尘仓底部且通过连接管与收尘口连通，所述集尘袋设于集尘管底部。
作为对本实用新型的进一步改进，还包括一便于观察操作的楼梯。
本实用新型的有益效果在于：通过机械手及夹爪把稀土倒入翻转仓并破碎，输送操作效率高，结构简单安装操作便捷，无需人工倒料劳动强度小、人工成本低，倒料精准度高稀土不易掉出，自带收尘集尘功能防止扬尘，操作者无健康隐患，物料浪费少物料成本低。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
图2为本实用新型中机械手送料机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1，一种锂电材料自动输送装置，包括带有料盘的上料机构1、机架2、机械手送料机构3、下料机构4、支撑框架平台5、翻转仓6、破碎机构7和收尘机构8，所述上料机构1、下料机构4分别设置在机架2两侧，所述机械手送料机构3固设在机架2上且包括六轴机械手31、加长轴32、带防尘罩的夹爪气缸33和一对夹爪34（如图2所示），所述加长轴32设于六轴机械手31的第六轴前端部，所述夹爪气缸33连接设置在加长轴32一侧，所述一对夹爪34设置在夹爪气缸33两侧并通过夹爪气缸33驱动，所述支撑框架平台5设于机架2前方，所述破碎机构7固设在支撑框架平台5上，所述翻转仓6设于破碎机构7上方且两者相互连通，所述收尘机构8通过连接管与翻转仓6管路连通，稀土输送时，先通过上料机构把料盘带入到上料工位，机械手送料机构的夹爪气缸驱动夹爪把料盘夹住并送到翻转仓内，物料进入翻转仓后向下落料到破碎机构内把物料破碎成成品，在落料及破碎过程中会产生粉尘，通过收尘机构对粉尘进行自动收尘集尘。
本实用新型中，所述翻转仓6前端设有倒料口61、顶部设有观察口62、底部设有下料口63、后端设有收尘口（视图原因图中不可见），所述倒料口61正对着六轴机械手31，所述下料口62与破碎机构7连通，所述收尘口与收尘机构8管路连通。
本实用新型中，所述收尘机构8包括风机81、带返投功能的收尘仓82、集尘管83和集尘袋84，所述风机81与收尘仓82管路连通，所述集尘管83连接设置在收尘仓82底部且通过连接管与收尘口连通，所述集尘袋84设于集尘管83底部 ，在倒料破碎时会产生粉尘，先启动风机，通过风机产生的吸力把粉尘通过管路吸到收尘仓内，收尘仓带返投功能，收尘仓内的粉尘会顺着集尘管进入到集尘袋内，自动完成收尘集尘，不会产生扬尘对操作者不会产生健康隐患，收集粉尘可以再次利用，大大节约了物料，节省了物料成本。
笨实用新型中，还包括一便于观察操作的楼梯9，通过楼梯操作者可以方便的走到支撑框架平台内进行操作及观察整个输送进料过程。
本实用新型的有益效果在于：通过机械手及夹爪把稀土倒入翻转仓并破碎，输送操作效率高，结构简单安装操作便捷，无需人工倒料劳动强度小、人工成本低，倒料精准度高稀土不易掉出，自带收尘集尘功能防止扬尘，操作者无健康隐患，物料浪费少物料成本低。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.一种锂电材料自动输送装置，其特征在于：包括带有料盘的上料机构（1）、机架（2）、机械手送料机构（3）、下料机构（4）、支撑框架平台（5）、翻转仓（6）、破碎机构（7）和收尘机构（8），所述上料机构（1）、下料机构（4）分别设置在机架（2）两侧，所述机械手送料机构（3）固设在机架（2）上且包括六轴机械手（31）、加长轴（32）、带防尘罩的夹爪气缸（33）和一对夹爪（34），所述加长轴（32）设于六轴机械手（31）的第六轴前端部，所述夹爪气缸（33）连接设置在加长轴（32）一侧，所述一对夹爪（34）设置在夹爪气缸（33）两侧并通过夹爪气缸（33）驱动，所述支撑框架平台（5）设于机架（2）前方，所述破碎机构（7）固设在支撑框架平台（5）上，所述翻转仓（6）设于破碎机构（7）上方且两者相互连通，所述收尘机构（8）通过连接管与翻转仓（6）管路连通。
2.根据权利要求1所述的一种锂电材料自动输送装置，其特征在于：所述翻转仓（6）前端设有倒料口（61）、顶部设有观察口（62）、底部设有下料口（63）、后端设有收尘口，所述倒料口（61）正对着六轴机械手（31），所述下料口（63）与破碎机构（7）连通，所述收尘口与收尘机构（8）管路连通。
3.根据权利要求1或2所述的一种锂电材料自动输送装置，其特征在于：所述收尘机构（8）包括风机（81）、带返投功能的收尘仓（82）、集尘管（83）和集尘袋（84），所述风机（81）与收尘仓（82）管路连通，所述集尘管（83）连接设置在收尘仓（82）底部且通过连接管与收尘口连通，所述集尘袋（84）设于集尘管（83）底部。
4.根据权利要求1所述的一种锂电材料自动输送装置，其特征在于：还包括一便于观察操作的楼梯（9）。
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| CN201822008264.8U CN209222342U (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种锂电材料自动输送装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209222342U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113184551A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-07-30 | 深圳市创仁科技有限公司 | 稀土收尘出料系统及其控制方法 |
| CN113200335A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-08-03 | 深圳市创仁科技有限公司 | 用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法 |
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2018
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| CN113200335A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-08-03 | 深圳市创仁科技有限公司 | 用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法 |
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