CN211727099U - 一种折弯机双工位上下料工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机双工位上下料工作站，包括一机械手、料库和两个折弯机；所述料库位于机械手前侧，两个折弯机分别设置于料库两侧；所述料库包括底座和可旋转地安装于底座上方的悬挂机构；悬挂机构包括位于顶部的上模板，上模板前后两侧分别设有对应的悬挂工位；每个悬挂工位均设有多个悬挂槽位以放置待悬挂的杆件。料库设置可旋转悬挂机构，上模板前后两侧均设有悬挂工位，当一个悬挂工位在进行供料作业的同时，另一侧的工位可进行补料操作，解决了杆件补充需要停机的问题，保证折弯加工无间断进行，提高加工效率。一台机械手、一个料库和两台折弯机同时作业，生产效率提升，机械手的利用率高，并且可实现同时生产两中不同型号的杆件。

Description

一种折弯机双工位上下料工作站

技术领域

本实用新型涉及弯管加工技术领域，具体为一种折弯机双工位上下料工作站。

背景技术

现有一种折弯机加工工作站，包括一挂架、一机械手和一个折弯机，挂架用于放置待加工的杆件，机械手夹取杆件并移送至折弯机进行折弯加工。当挂架用完时，需要停止机器运作后进行杆件补充，则会加工效率低下，产量减少。此外，若同时加工不同规格和不同长度的杆件，需要通过多个工作站加工，投入成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机双工位上下料工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种折弯机双工位上下料工作站，包括一机械手、料库和两个折弯机；所述料库位于机械手前侧，两个折弯机分别设置于料库两侧；所述料库包括底座和可旋转地安装于底座上方的悬挂机构；所述悬挂机构包括位于顶部的上模板，上模板前后两侧分别设有对应的悬挂工位；每个悬挂工位均设有多个悬挂槽位以放置待悬挂的杆件。悬挂机构可旋转，当一个悬挂工位在进行供料作业的同时，另一侧的工位可进行补料操作，解决了杆件补充需要停机的问题，保证折弯加工无间断进行，提高加工效率。

作为该技术方案的进一步优选，所述悬挂机构还包括底架和支撑柱；底架可旋转地安装于底座上，支撑柱连接底架和上模板。

作为该技术方案的进一步优选，还包括多个底模板，底模板可升降地安装于底架上方，用于配合上模板限定杆件位置，底模板可升降，适应不同长度的杆件。

作为该技术方案的进一步优选，每个悬挂工位的下方设置有左右分开设置的两个底模板。两个底模板分别对应两个折弯机。

作为该技术方案的进一步优选，底模板上方设有多个配合杆件尾部限位的凹槽。由于管件是利用头部悬挂在对应工位上，当悬挂机构旋转时，管件易产生晃动，设置凹槽可限定杆件的状态，利于机械手的定位装夹。

作为该技术方案的进一步优选，还包括两个视觉中转台，分别设置在对应折弯机和料库之间；所述视觉中转台包括支座、气动夹具、相机和视觉相机，气动夹具、相机光源和视觉相机安装于支座上且自下向上依次分布。机械手从料库抓取杆件移送至视觉中转台，进行姿态调整再移送至折弯机的卡盘，保证折弯位置的准确度。

作为该技术方案的进一步优选，所述气动夹具包括夹指板和安装于夹指板内侧的夹指垫，所述夹指垫为V型截面，增加杆件抓取稳定性，其材质可优选胶料、聚氨酯或橡胶。

作为该技术方案的进一步优选，还包括两个集料架，所述集料架设置于对应折弯机后侧；所述集料架包括支架和固设于支架上的两条集料滑杆，所述集料滑杆间隔设置且自前向后向下倾斜。工件由机械手移送至集料架，由高处受重力作用，自动滑至低处。

作为该技术方案的进一步优选，所述集料架还包括护杆，护杆固设于支架上且位于对应集料滑杆的上方，护杆与集料滑杆之间留有供杆件放置的空间。

作为该技术方案的进一步优选，还包括护栏，所述护栏包围所述机械手、所述料库、所述折弯机和集料架。利用护栏围设成一个独立的安全空间，避免无关人员靠近，提升工作站施工作业的安全性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.料库设置可旋转悬挂机构，上模板前后两侧均设有悬挂工位，当一个悬挂工位在进行供料作业的同时，另一侧的工位可进行补料操作，解决了杆件补充需要停机的问题，保证折弯加工无间断进行，提高加工效率。

2.一台机械手、一个料库和两台折弯机同时作业，生产效率提升，机械手的利用率高，并且可实现同时生产两中不同型号的杆件。

3.底模板高度可调，可根据不同长度的杆件进行调整，提升料库的通用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中折弯机双工位上下料工作站的结构示意图；

图2是本实用新型中折弯机双工位上下料工作站的俯视图；

图3是本实用新型中料库的结构示意图；

图4是本实用新型中料库的正视图；

图5是本实用新型中料库的侧视图；

图6是本实用新型中机器人手爪的结构示意图；

图7是本实用新型中视觉中转台的结构示意图；

图8是本实用新型中第一种成品集料架的结构示意图；

图9是本实用新型中第二种成品集料架的结构示意图；

图中：集料架1、支架11、集料滑杆12、护杆13、机械手2、夹爪3、连接座31、气动手指32、手指块33、手指垫34、折弯机4、视觉中转台5、支座51、气动夹具座52、气动夹具53、夹指板54、夹指垫55、相机光源56、光源座57、视觉相机58、料库6、底座61、回转支撑件62、底架63、定位装置64、楔形定位口65、上模板66、横梁661、钢条662、悬挂条663、底模板67、凹槽671、支撑柱68、护栏7、杆件100。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供种折弯机双工位上下料工作站，包括机械手2、料库6、两个折弯机4、两个视觉中转台5、两个集料架1和护栏7。机械手位于中间，用于将杆件转运至不同设备上。料库位于机械手前方，作为机械手的供料机构。所述料库位于机械手前侧，两个折弯机分别设置于机械手和料库两侧，折弯机的卡盘开口朝后设置。两个视觉中转台分别设置在对应折弯机和料库之间且靠近料库后侧。所述集料架设置于对应折弯机后侧。所述护栏包围所述机械手、料库、折弯机、视觉中转台和集料架。

请参阅图3-5，所述料库包括底座61和可旋转地安装于底座上方的悬挂机构；底座内设有带动悬挂机构转动的电机，顶部设有回转支撑件62用以连接悬挂机构。底座侧边设有定位装置64，定位装置设有可升降的定位块，可在悬挂机构不转动时起定位块上升起到定位作用，以限定旋转机构的旋转角度。所述悬挂机构包括底架63、上模板66、支撑柱68和底模板67。所述底架安装于回转支撑件上，底架侧边设有匹配定位装置的楔形定位口65。上模板位于悬挂机构的最上方并通过支撑柱连接底架。上模板前后两侧分别设有对应的悬挂工位；每个悬挂工位均设有多个悬挂槽位以放置待悬挂的杆件。本实施例中，上模板包括横梁 661、多个钢条662和悬挂条663。横梁底部与支撑柱固定，多个钢条等距排布且锁定在横梁上方，钢条垂直横梁设置。相邻两个钢条时间均设有两个悬挂条。悬挂条与对应钢条侧边固定连接，两个悬挂条之间设有留有大于杆件杆部外径且小于杆件头部尺寸的悬挂条。悬挂条上设有均匀间隔分布的卡槽以配合杆件头部悬挂。

承上，所述底模板67可升降地安装于底架上方，用于配合上模板限定杆件位置，以适应不同长度的杆件。本实施例中，每个悬挂工位的下方设置有左右分开设置的两个底模板。两个底模板分别对应两个折弯机4。底模板67上方设有多个配合杆件尾部限位的凹槽671。由于管件是利用头部悬挂在对应工位上，当悬挂机构旋转时，管件易产生晃动，设置凹槽可限定杆件的状态，利于机械手的定位装夹。底模板为方形且对角布局，即四个底模板中，对角端的两个底模板对应相同类型的杆件100，设置相同的凹槽。当料库的一侧工位取料完成后，悬挂机构旋转180度即可继续进行取料。当靠近机械手的悬挂工位在进行供料作业的同时，另一侧的工位可进行补料操作，解决了杆件补充需要停机的问题，保证折弯加工无间断进行，提高加工效率。当然，可以整个上模板悬挂相同型号的杆件。

所述机械手末端设有夹爪3。如图6所示，所述夹爪包括连接座31、气动手指32、手指块33、手指垫34组成；连接座前后端均设置有安装孔用作机器人末端与气动手指的固定连接；手指块安装在气动手指上，其内侧安装有手指垫，手指垫界面为V型，增加工件抓取稳定性，其材质为胶料、聚氨酯或橡胶，防止夹伤工件。

请参阅图7，所述视觉中转台包括支座51和安装于支座上的气动夹具、相机光源56和视觉相机58。气动夹具53通过气动夹具座52固定于支座上。气动夹具53设有一对夹指板54和安装在对应夹指板内侧的夹指垫55，其截面为V型，以增加抓取杆件稳定性。夹指垫材质优选胶料、聚氨酯或橡胶，避免夹伤工件。视觉相机设于视觉中转台的最上方，用于检测杆件头部距离传输数据给机械手，相机光源通过光源座57固定在支座上，其高度位置位于视觉相机和气动夹具之间，用以配合视觉相机进行检测。机械手从料库抓取杆件移送至视觉中转台，气动夹具夹紧杆件，视觉相机检测杆件头部的高度。机械手根据检测到的高度跟预设高度的高度差调整其抓取位置，保证折弯位置的准确度。

如图8，所述集料架包括支架11和固设于支架上的两条集料滑杆12，所述集料滑杆间隔设置且自前向后向下倾斜。工件由机械手移送至集料架，由高处受重力作用，自动滑至低处。

本实用新型还提供另一种集料架方案，如图9，本方案中，所述集料架还进一步包括护杆13，护杆固设于支架上且位于对应集料滑杆的上方，护杆与集料滑杆之间留有供杆件放置的空间。设置有护杆有利于避免成品翻转掉落。

本实用新型折弯机双工位上下料工作站的工作流程如下：

机械手先从料库夹取待加工杆件100，异型管由机器人从料库夹取工件后再移动到视觉下面进行姿态调整后放置到对应折弯机的主轴卡盘里，通过折弯机折弯工件，折弯工件完成的成品再由机械手放入成品集料架，工件在成品集料架由高处受重力作用，自动滑至低处，集料架收集一定量的成品后，再由人工或其它自动化设备收走。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，包括一机械手、料库和两个折弯机；所述料库位于机械手的前侧，两个折弯机分别设置于料库两侧；所述料库包括底座和可旋转地安装于底座上方的悬挂机构；所述悬挂机构包括位于顶部的上模板，上模板前后两侧分别设有对应的悬挂工位；每个悬挂工位均设有多个悬挂槽位以放置待悬挂的杆件。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，所述悬挂机构还包括底架和支撑柱；底架可旋转地安装于底座上，支撑柱连接底架和上模板。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，还包括多个底模板，底模板可升降地安装于底架上方，用于配合上模板限定杆件位置。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，每个悬挂工位的下方设置有左右分开设置的两个底模板。

5.根据权利要求3所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，底模板上方设有多个配合杆件尾部限位的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，还包括两个视觉中转台，分别设置在对应折弯机和料库之间；所述视觉中转台包括支座、气动夹具、相机和视觉相机；气动夹具、相机光源和视觉相机安装于支座上且自下向上依次分布。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，所述气动夹具包括夹指板和安装于夹指板内侧的夹指垫，所述夹指垫为V型截面。

8.根据权利要求1所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，还包括两个集料架，所述集料架设置于对应折弯机后侧；所述集料架包括支架和固设于支架上的两条集料滑杆，所述集料滑杆间隔设置且自前向后向下倾斜。

9.根据权利要求8所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，所述集料架还包括护杆，护杆固设于支架上且位于对应集料滑杆的上方，护杆与集料滑杆之间留有供杆件放置的空间。

10.根据权利要求9所述的一种折弯机双工位上下料工作站，其特征在于，还包括护栏，所述护栏包围所述机械手、所述料库、所述折弯机和集料架。

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