CN111547495A - 下料装置及卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下料装置及卷绕设备。该下料装置，具有上料工位、检测工位以及下料工位，下料装置包括：转盘机构，包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于转盘上的夹具，夹具随所述转盘转动的过程中可依次途经上料工位、检测工位及下料工位；下料机构，对应于上料工位设置，用于将上一工序的产品转移至位于上料工位的所述夹具；检测机构，对应于检测工位设置，用于对位于检测工位的所述夹具上的产品进行检测；及中转机构，对应于下料工位设置，用于将位于下料工位的所述夹具上的产品转移输出。

Description

下料装置及卷绕设备

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种下料装置及卷绕设备。

背景技术

随着现代工业生产技术的发展，对于产线的机械化及自动化水平要求越来越高，因此自动化的下料装置的要求也越来越高。例如在电芯卷绕领域，尤其是对小型圆柱电芯的卷绕设备的小型化水平提出了更高的要求。然而，现有技术中卷绕设备的电芯下料装置采用流水线式的布局模式，导致结构不够紧凑，设备占用空间较大。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中卷绕设备的电芯下料装置采用流水线式的布局模式，导致结构较为松散，设备占用面积较大的问题，提供一种改善上述缺陷的下料装置及卷绕设备。

一种下料装置，具有上料工位、检测工位以及下料工位，所述下料装置包括：

转盘机构，包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于所述转盘上的夹具，所述夹具随所述转盘转动的过程中可依次途经所述上料工位、所述检测工位及所述下料工位；

下料机构，对应于所述上料工位设置，用于将上一工序的产品转移至位于所述上料工位的所述夹具；

检测机构，对应于所述检测工位设置，用于对位于所述检测工位的所述夹具上的产品进行检测；及

中转机构，对应于所述下料工位设置，用于将位于所述下料工位的所述夹具上的产品转移输出。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括旋转座及第一抓取组件，所述旋转座绕自身轴线可转动的设置，所述第一抓取组件设置于所述旋转座上；

其中，所述第一抓取组件随所述旋转座转动的过程中包括第一抓取位置和第一释放位置，当所述第一抓取组件位于所述第一抓取位置时可抓取上一工序的产品，当所述第一抓取组件位于所述第一释放位置时可将抓取的产品释放至位于所述上料工位的所述夹具。

在其中一个实施例中，所述旋转座的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线相平行。

在其中一个实施例中，所述夹具具有用于夹紧产品的夹紧状态和用于松开产品的松开状态；

所述下料装置还包括分别对应于所述上料工位和所述下料工位设置的解锁组件，所述解锁组件可受控地触发位于所述上料工位或所述下料工位的所述夹具由所述夹紧状态转变成所述松开状态。

在其中一个实施例中，所述中转机构包括旋转驱动件及第二抓取组件，所述第二抓取组件传动连接于所述旋转驱动件的驱动端，以由所述旋转驱动件驱动转动；

所述第二抓取组件在转动的过程中包括第二抓取位置和第二释放位置，当所述第二抓取组件位于所述第二抓取位置时，可抓取位于所述下料工位的所述夹具上的产品；当所述第二抓取组件位于所述第二释放位置时可释放产品。

在其中一个实施例中，所述检测工位包括两个，所述检测机构包括对产品进行短路测试的短路检测机构和对产品进行视觉检测的视觉检测机构，所述短路检测机构对应于其中一个所述检测工位设置，所述视觉检测机构对应于其中另一个所述检测工位设置。

在其中一个实施例中，所述短路测试机构包括安装支架及连通于外部电源的两个夹持组件，两个所述夹持组件间隔设置于所述安装支架，且分别用于夹持位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负极。

在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括第一安装座及间隔设置于所述第一安装座的第一视觉检测件和第二视觉检测件，所述第一视觉检测件和所述第二视觉检测件分别用于对位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负极进行视觉检测。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括输送机构及搬运机构，所述输送机构用于承接由所述中转机构转移输出的产品，并沿与所述转盘的旋转轴线相平行的方向输送至搬运位置；所述搬运机构用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。

一种卷绕设备，包括卷绕装置及如上任一实施例中所述的下料装置，所述卷绕装置用于卷绕形成产品，所述下料机构用于将所述卷绕装置上形成的产品转移至位于所述上料工位的所述夹具。

上述下料装置及卷绕设备，当产品成形完成，转盘机构的转盘转动至夹具位于上料工位，此时下料机构将成形完成的产品转移至位于上料工位的夹具上，该夹具对产品进行装夹。然后转盘机构的转盘转动至夹具位于检测工位，此时检测机构对夹具上的产品进行检测。检测完毕后转盘机构的转盘转动至夹具位于下料工位，此时中转机构将夹具上的产品转移输出。与现有技术中相比，本申请的下料装置通过设置转盘机构，并将下料机构、检测机构及中转机构围绕转盘机构设置，使得布局更加紧凑，减小了所需占用的空间。

附图说明

图1为本发明一实施例中下料装置的结构示意图；

图2为图1所示的下料装置的下料机构的结构示意图；

图3为图2所示的下料机构的俯视图；

图4为图1所示的下料装置的转盘机构和中转机构的结构示意图；

图5为图4所示的转盘机构和中转机构的俯视图；

图6为图4所示的转盘机构的夹具的结构示意图；

图7为图6所示的夹具在另一视角下的结构示意图(省略部分零件)；

图8为本发明另一实施例中夹具的结构示意图(省略部分零件)；

图9为图1所示的下料装置的短路检测机构的结构示意图；

图10为图1所示的下料装置的视觉检测机构的结构示意图；

图11为图1所示的下料装置的输送机构的俯视图；

图12为图11所示的输送机构的产品定位组件的结构示意图；

图13为图12所示的产品定位组件在另一视角下的结构示意图；

图14为图1所示的下料装置的搬运机构的侧视图；

图15为图1所示的下料装置的搬运机构的主视图；

图16为图1所示的下料装置的料盘上下料机构的主视图；

图17为图16所示的下料装置的料盘上下料机构的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图4，本发明一实施例中提供了一种下料装置，具有上料工位、检测工位及下料工位。该下料装置包括转盘机构20、下料机构10、检测机构及中转机构40。

转盘机构20包括绕自身轴线可转动设置的转盘21及设置于转盘21上的夹具22。夹具22随转盘21转动的过程中可依次途经上料工位、检测工位及下料工位。下料机构10对应于上料工位设置，用于将上一工序(例如下文所述的卷绕装置)的产品转移至位于上料工位的夹具22上。检测机构对应于检测工位设置，用于对位于检测工位的夹具22上的产品进行检测；中转机构40对应于下料工位设置，用于将位于下料工位的夹具22上的产品转移输出。

当产品成形完成，转盘机构20的转盘21转动至夹具22位于上料工位，此时下料机构10将成形完成的产品转移至位于上料工位的夹具22上，该夹具22对产品进行装夹。然后转盘机构20的转盘21转动至夹具22位于检测工位，此时检测机构对夹具22上的产品进行检测。检测完毕后转盘机构20的转盘21转动至夹具22位于下料工位，此时中转机构40将夹具22上的产品转移输出。

现有技术中，利用输送线(例如皮带输送机)沿水平直线输送产品，各个机构沿输送线依次布设，因此沿输送线的输送方向上尺寸过大，导致占用较大的空间，影响其他机构的布置。然而，本申请的下料装置，通过设置转盘机构20，并将下料机构10、检测机构及中转机构40围绕转盘机构20设置，使得布局更加紧凑，减小了所需占用的空间，方便其他机构的布置。

请参见图1、图2及图3所示，本发明的实施例中，下料机构10包括旋转座11及第一抓取组件12。旋转座11绕自身轴线可转动的设置，第一抓取组件12设置于旋转座11上，从而可随旋转座11一同转动。其中，第一抓取组件12随旋转座11转动的过程中包括第一抓取位置和第一释放位置。当第一抓取组件12位于第一抓取位置时可抓取上一工序(例如下文所述的卷绕装置)的产品。当第一抓取组件12位于第一释放位置时可将抓取的产品释放至位于上料工位的夹具22。如此，利用旋转座11的旋转驱使第一抓取组件12在第一抓取位置和第一释放位置之间往复转动，从而将第一抓取位置的产品转移至第一释放位置的夹具22上装夹，即利用转动运动实现产品的转移，与现有技术中的直线运动相比有利于节省所需占用的空间。可选地，旋转座11的旋转轴线与转盘21的旋转轴线相平行，且平行于下述第一方向，进一步简化装置结构，节省所需占用的空间。

具体到实施例中，第一抓取组件12包括第一固定座121、第一伸缩驱动件122及第一抓手123。第一固定座121连接于旋转座11，以随旋转座11同步转动。第一伸缩驱动件122设置于第一固定座121，第一抓手123安装于该第一伸缩驱动件122的驱动端，以由第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123沿旋转座11的径向伸缩，第一抓手123用于抓取或释放产品。如此，当第一抓手123随旋转座11转动至第一抓取位置时，第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123朝向产品伸出，以抓取产品，抓取完成后第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123缩回，以在旋转座11转动时防止第一抓手123干涉。当第一抓手123随旋转座11转动至第一释放位置时，第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123朝向夹具22伸出，以便于将产品释放至夹具22而被夹具22装夹，然后第一伸缩驱动件122驱动第一抓手123缩回，以在旋转座11转动时防止第一抓手123干涉。可选地，第一伸缩驱动件122可为气缸。第一抓手123可采用夹爪气缸和夹爪的结构，也可采用其他的抓取结构，在此不作限定。

进一步地，第一抓取组件12还包括调节座124及第一调节驱动件125，第一调节驱动件125通过调节座124安装于第一伸缩驱动件122的驱动端，第一抓手123安装于第一调节驱动件125的驱动端，以由第一调节驱动件125驱动沿与旋转座11的旋转轴线相平行的方向(即产品的轴向)移动。对于不同规格的产品，其轴向上的长度不同，导致产品的轴向上的中间位置不同，利用第一调节驱动件125驱动第一抓手123移动，使得第一抓手123对准产品的轴向上的中间位置，保证第一抓手123可以对中抓取产品，实现对不同尺寸规格的产品的兼容，增强了下料装置的适用性。可选地，该第一调节驱动件125可为气缸。

具体到实施例中，下料机构10还包括用于驱动旋转座11绕自身轴线转动的第一驱动组件13。该第一驱动组件13包括旋转支撑座131、第二固定座132及转动驱动件133。旋转座11绕自身轴线可转动地连接于旋转支撑座131。转动驱动件133安装于第二固定座132，且与旋转座11传动连接，以驱动旋转座11绕自身轴线可转动。可选地，转动驱动件133可为电机。

进一步地，旋转座11通过第一转轴134安装于旋转支撑座131，即第一转轴134可转动地安装于旋转支撑座131，旋转座11固定连接于第一转轴134，从而与第一转轴134同步转动。第一转轴134通过带传动结构与转动驱动件133传动连接，从而转动驱动件133通过带传动结构驱动第一转轴134转动，进而带动旋转座11转动。当然，在其他实施例中，第一转轴134也可通过其他传动结构与转动驱动件133传动连接，例如齿轮传动结构、联轴器等，在此不作限定。

请参见图1、图4及图5所示，本发明的实施例中，转盘机构20还包括用于驱动转盘21绕自身轴线转动的第二驱动组件23。该第二驱动组件23包括第三固定座231、转盘驱动件232及支撑座233。转盘驱动件232安装于第三固定座231，转盘21绕自身轴线可转动地连接于支撑座233，且与转盘驱动件232传动连接，以使转盘驱动件232可驱动转盘21绕自身轴线转动。可选地，转盘驱动件232可为电机。

进一步地，转盘21通过第二转轴234连接于支撑座233，即第二转轴234可转动地连接于支撑座233，转盘21固定连接于第二转轴234，以与第二转轴234同步转动。转盘驱动件232可通过联轴器与第二转轴234传动连接。当然，在其他实施例中，转盘驱动件232也可通过例如带传动结构、齿轮传动结构等与第二转轴234传动连接，在此不作限定。

具体到实施例中，夹具22可包括多个，多个夹具22围绕转盘21的转动轴线均匀布设，从而有利于提高作业效率。

本发明的实施例中，夹具22具有用于夹紧产品的夹紧状态和用于松开产品的松开状态。下料装置还包括分别对应于上料工位和下料工位设置的解锁组件80，该解锁组件80可受控地触发位于上料工位或下料工位的夹具22，使得夹具22由夹紧状态转变成松开状态。当夹具22随转盘21转动至上料工位时，对应于上料工位的解锁组件80触发该夹具22至松开状态，以便于承接由下料机构10释放的产品。然后解锁组件80解除对夹具22的触发，夹具22由松开状态恢复至夹紧状态。当夹具22随转盘21转动至下料工位时，对应于下料工位的解锁组件80触发该夹具22至松开状态，以便于中转机构40抓取产品。如此，利用解锁组件80在上料工位和下料工位触发夹具22处于松开状态，在其他工位或转动的过程中处于夹紧状态，保证产品装夹的稳定性，并且夹具22不需要安装驱动源，简化了夹具22的结构。

具体到实施例中，解锁组件80包括解锁支架81、设置在该解锁支架81上的解锁驱动件82以及设置在该解锁驱动件82的驱动端的解锁件83，解锁驱动件82可驱动解锁件83移动而与夹具22抵接或分离。当解锁件83与夹具22抵接时触发夹具22至松开状态，当解锁件83与夹具22分离时解除对夹具22的触发，夹具22回到夹紧状态。可选地，解锁驱动件82可为气缸。

请参见图6及图7所示，本发明的实施例中，夹具22包括底座221、夹爪组件222、弹性件223及第三驱动组件224。夹爪组件222包括两个，两个夹爪组件222沿第一预设方向(在图6所示的实施例中，第一预设方向为左右方向)可移动地连接于底座221，且两个夹爪组件222沿第一预设方向间隔布设，并在两个夹爪组件222之间形成用于夹持产品的夹持位A。弹性件223连接于两个夹爪组件222，以提供使得两个夹爪组件222相互靠近的预紧力，从而在弹性件223提供的预紧力的作用下两个夹爪组件222将产品夹持于夹持位A，此时夹具22处于夹紧状态。第三驱动组件224设置于底座221，且在外力的作用下可伸入两个夹爪组件222之间，以提供使得两个夹爪组件222相互远离的驱动力。可选地，弹性件223可为弹簧。

如此，该夹具22通过弹性件223使得两个夹爪组件222夹紧产品。当第三驱动组件224在外力的作用下伸入两个夹爪组件222之间时提供使得两个夹爪组件222相互远离的驱动力，在该驱动力的作用下两个夹爪组件222克服弹性件223的预紧力而同步的相互背离移动，从而松开对产品的夹持，此时夹具22处于松开状态。与现有技术相比，本申请的夹具22避免了使用夹爪气缸，夹持动作稳定可靠。

需要说明的是，夹具22可以在弹性件223的作用下保持夹紧产品，在需要放置或取出产品的上料工位和下料工位时，采用上述解锁组件80的解锁件83抵推第三驱动组件224而使得夹具22松开产品，无需在夹具22上设置驱动源，使得结构更加简单、紧凑，便于夹具22周边相关机构的布置，有利于下料装置的整体布局优化。

本发明的一个实施例中，第三驱动组件224包括驱动杆2241及两个连杆2242。驱动杆2241可移动地连接于底座221，两个连杆2242的一端铰接连接于驱动杆2241，两个连杆2242的另一端分别铰接连接于两个夹爪组件222。驱动杆2241移动的过程中可伸入两个夹爪组件222之间，从而带动两个连杆2242撑开两个夹爪组件222，使得两个夹爪组件222相互背离移动，进而松开产品(即夹具22处于松开状态)。当外力消失，两个夹爪组件222在弹性件223的预紧力的作用下相互靠近移动而夹紧产品，并推动驱动杆2241退出两个夹爪组件222之间。可选地，驱动杆2241沿与第一预设方向相垂直的第二预设方向可移动地连接于底座221。在图6所示的实施例中，第二预设方向为上下方向。需要说明的是，可以采用上述解锁组件80的解锁件83抵推第三驱动组件224的驱动杆2241沿第二方向伸入两个夹爪组件222之间，从而使得夹具22松开产品。

具体到实施例中，驱动杆2241移动的过程中包括夹紧位置和松开位置。驱动杆2241位于夹紧位置时两个连杆2242之间的夹角小于驱动杆2241位于松开位置时两个连杆2242之间的夹角，从而使得当驱动杆2241在夹紧位置时两个夹爪组件222之间的间隙小于驱动杆2241在松开位置时两个夹爪组件222之间的间隙。

具体到实施例中，每一夹爪组件222包括滑动座2221及夹爪2222，滑动座2221沿第一预设方向可移动地连接于底座221，夹爪2222连接于滑动座2221，且两个夹爪组件222的夹爪2222之间形成上述夹持位A。弹性件223连接于两个滑动座2221和/或两个夹爪2222。当然，弹性件223可包括多个，使得两个夹爪组件222受力更加均匀，移动更加平稳。第三驱动组件224在外力的作用下可伸入两个滑动座2221之间，以提供使得两个滑动座2221相互远离的驱动力。进一步地，两个连杆2242的一端铰接连接于驱动杆2241，另一端分别铰接连接于两个滑动座2221。

进一步地，夹具22还包括导轨225及两个移动块226，导轨225连接于底座221，两个移动块226滑动连接于该导轨225，两个滑动座2221分别连接于两个移动块226。需要说明的是，导轨225沿第一预设方向纵长延伸。如此，通过移动块226沿导轨225的滑动实现滑动座2221沿第一预设方向的移动。

进一步地，导轨225的两端可通过螺纹紧固件(例如螺栓或螺钉)紧固于底座221。夹具22还包括压板227，压板227的两端横跨于导轨225的对应端部并固定连接于底座221，以将导轨225压紧固定于底座221，有效防止导轨225松动。需要说明的是，压板227包括两个，两个压板227分别对应于导轨225的相对两端设置，以将导轨225的相对两端均压紧固定于底座221。由于在夹具22随转盘21运动的过程中，螺纹紧固件容易出现松动，导致导轨225松动，压板227的设置能够有效避免导轨225松动。

在一个实施例中，底座221具有一收容凹槽，两个夹爪组件222的部分收容于该收容凹槽内，从而使得夹具22的结构更加紧凑。

在一个实施例中，夹具22还包括导套，驱动杆2241滑动设置在导套内，导套设置在底座221上，从而使得驱动杆2241的运动更为平稳。

在一个实施例中，两个滑动座2221彼此相对的位置设置有缓冲块228，从而避免两个滑动座2221之间的冲击过大。

在一个实施例中，每个滑动座2221和底座221相对的位置设置有缓冲块228，从而避免滑动座2221与底座221之间的冲击过大。

需要说明的是，本发明的夹具22的第三驱动组件224并不仅限于采用上述实施例中的驱动杆2241和连杆2242的结构。请参见图8所示，在本发明的另一个实施例中，第三驱动组件224包括驱动杆2241及楔形块2243。驱动杆2241可移动地连接于底座221，楔形块2243连接于驱动杆2241，且具有分别朝向两个夹爪组件222的两个倾斜面B。每个倾斜面B相对驱动杆2241的移动方向倾斜设置。驱动杆2241移动的过程中可带动楔形块2243伸入两个夹爪组件222之间，并使每个夹爪组件222分别沿对应的倾斜面B移动而彼此相背离，从而松开夹持位A的产品。可选地，驱动杆2241沿与第一预设方向相垂直的第二预设方向可移动地连接于底座221。进一步地，楔形块2243的两个倾斜面B相对驱动杆2241对称布设。

具体到实施例中，夹具22还包括滚轮228，两个夹爪组件222均设置有滚轮228。驱动杆2241移动的过程中可使得滚轮228沿对应的倾斜面B滚动，从而使得两个夹爪组件222相互背离。进一步地，滚轮228安装于两个滑动座2221上。

请参见图1所示，本发明的实施例中，检测工位包括两个，检测机构包括对产品进行短路检测的短路检测机构30a和对产品进行视觉检测的视觉检测机构30b。该短路检测机构30a对应于其中一个检测工位设置，视觉检测机构30b对应于其中另一个检测工位设置。如此，当夹具22随转盘21转动至其中一个检测工位，对应于该检测工位的短路检测机构30a对该夹具22上的产品进行短路检测。当夹具22随转盘转21动至其中另一个检测工位，对应于该检测工位的视觉检测机构30b对该夹具22上的产品进行视觉检测(可以理解的是，视觉检测指的是对产品的外观进行检测)。

请参见图1及图9所示，一些实施例中，短路检测机构30a包括安装支架31a及连通于外部电源的两个夹持组件32a。该两个夹持组件32a间隔设置于安装支架31a，且分别用于夹持位于对应检测工位的夹具22上的产品的正极和负极，从而对该产品进行短路检测。

具体到实施例中，每一夹持组件32a包括平移驱动件329a及第三抓手328a，平移驱动件329a设置于安装支架31a，第三抓手328a设置于平移驱动件329a的驱动端，平移驱动件329a可驱动第三抓手328a朝向位于对应检测工位的产品的正极或负极靠近或远离。可选地，平移驱动件329a可为气缸。第三抓手328a可采用夹爪气缸和夹爪的结构，也可采用其他的抓取结构，在此不作限定。

进一步地，每一夹持组件32a还包括固定支架325a及调节轴327a，该固定支架325a连接于平移驱动件329a的驱动端，调节轴327a可转动地连接于固定支架325a，第三抓手328a安装于调节轴327a，以与调节轴327a同步转动。如此，可通过转动调节轴327a来调节第三抓手328a的方位，以便于顺利的夹持产品的正极或负极。

进一步地，每一夹持组件32a还包括安装于固定支架325a的抱紧结构326a，该抱紧结构326a可操作地抱紧或松开调节轴327a。当抱紧结构326a抱紧调节轴327a时限制调节轴327a相对固定支架325a转动，从而使得调节轴327a相对固定支架325a固定。当抱紧结构326a松开调节轴327a时调节轴327a可相对固定支架325a转动，从而调节第三抓手328a的方位。需要说明的是，该抱紧结构326a可采用较为成熟的现有技术，故在此不作赘述。

具体到实施例中，每一夹持组件32a还包括第一调节板321a、第一调节座322a、第二调节板323a及第三调节板324a。

第一调节板321a开设有第一腰形孔，螺纹锁紧件通过该第一腰形孔螺纹连接于安装支架31a，以将该第一调节板321a锁紧于安装支架31a，从而使得可沿第一腰形孔的纵长方向调节第一调节板321a相对安装支架31a的位置。

第一调节座322a固定连接于第一调节板321a，且该第一调节座322a开设有第二腰形孔，螺纹锁紧件通过该第二腰形孔螺纹连接于第二调节板323a，以将该第二调节板323a锁紧于第一调节座322a，从而使得可沿第二腰形孔的纵长方向调节第二调节板323a的位置。上述平移驱动件329a固定连接于该第二调节板323a上。该第三调节板324a固定连接于该平移驱动件329a的驱动端，从而平移驱动件329a可驱动第三调节板324a移动。

第三调节板324a开设有第三腰形孔，螺纹紧固件通过该第三腰形孔螺纹连接于固定支架325a，以将该固定支架325a锁紧于第三调节板324a，从而使得可沿第三腰形孔的纵长方向调节固定支架325a的位置。

其中，第一腰形孔的纵长方向与第三腰形孔的纵长方向相垂直，且垂直于竖直方向。第二腰形孔的纵长方向平行于竖直方向。

进一步地，每一夹持组件32a还包括调节旋钮320a，该调节旋钮320a可转动地连接于第一调节座322a，且顶端螺纹连接于第二调节板323a。也就是说，调节旋钮320a可相对第一调节座322a转动，但不能够相对第一调节座322a移动。如此，当旋拧该调节旋钮320a时，可驱动第二调节板323a沿竖直方向(即第二腰形孔的纵长方向)移动(此时用于锁紧第二调节板323a和第一调节座322a的螺纹紧件松开)，从而调节第二调节板323a沿竖直方向的位置。

请参见图1及图10所示，一些实施例中，视觉检测机构30b包括第一安装座31b及间隔设置于第一安装座31b的第一视觉检测件32b和第二视觉检测件33b。该第一视觉检测件32b和第二视觉检测件33b分别用于对位于对应的检测工位的夹具22上的产品的正极和负极进行视觉检测。可以理解的是，第一视觉检测件32b和第二视觉检测件33b沿产品的纵长方向间隔布设，以对位于产品纵长两端的正极和负极进行视觉检测。可选地，该第一视觉检测件32b和第二视觉检测件33b可为相机。

进一步地，视觉检测机构30b还包括安装于第一安装座31b的两个光源34b，该两个光源34b分别对应于产品的正极和负极，用于对产品的正极和负极打光，以提高第一视觉检测件32b和第二视觉检测件33b的检测效果。

请参见图1、图4及图5所示，本发明的实施例中，中转机构40包括旋转驱动件41及第二抓取组件42，第二抓取组件42传动连接于旋转驱动件41的驱动端，以使旋转驱动件41可驱动第二抓取组件42转动。第二抓取组件42在转动的过程中包括第二抓取位置和第二释放位置。当第二抓取组件42位于第二抓取位置时可抓取位于下料工位的夹具22上的产品。当第二抓取组件42位于第二释放位置时可释放该产品。如此，中转机构40利用第二抓取组件42的转动运动来实现产品的转移，与现有技术中的直线运动相比，结构更加紧凑，有利于节省所需占用的空间。可选地，旋转驱动件41可为旋转气缸。优选地，第二抓取组件42的旋转轴线与转盘21的旋转轴线相平行。

具体到实施例中，第二抓取组件42包括第四固定座421、第二伸缩驱动件422及第二抓手423，第二伸缩驱动件422通过第四固定座421安装于旋转驱动件41的驱动端。第二抓手423安装于第二伸缩驱动件422的驱动端，以使第二伸缩驱动件422驱动第二抓手423沿与第四固定座421的旋转轴线相垂直的方向(即径向)移动。当第二抓手423转动至第二抓取位置时，第二伸缩驱动件422驱动第二抓手423朝向位于下料位置的夹具22上的产品伸出，以抓取该产品，抓取完成后第二伸缩件驱动第二抓手423缩回，以在第二抓手423转动时防止第二抓手423干涉。当第二抓手423转动至第二释放位置时，第二伸缩驱动件422驱动第二抓手423朝向下游装置伸出，以便于释放产品至该下游装置，然后第二伸缩驱动件422驱动第二抓手423缩回，以在第二抓手423转动时防止第二抓手423干涉。可选地，第二伸缩驱动件422可为气缸。第二抓手423可采用夹爪气缸和夹爪的结构，也可采用其他的抓取结构，在此不作限定。

请参见图1所示，本发明的实施例中，下料装置还包括输送机构50及搬运机构60，输送机构50用于承接由中转机构40转移输出的产品，并沿与转盘21的旋转轴线相平行的第一方向输送至搬运位置。该搬运机构60用于将由输送机构50输送至搬运位置的产品排列至料盘上。

如此，输送机构50的设置使得输出产品至输送机构50的中转机构40和搬运产品的搬运机构60错开布设，防止二者发生干涉，确保产品流转快速、顺畅。并且，输送机构50沿与转盘21的旋转轴线相平行的方向输送产品，使得中转机构40、输送机构50及搬运机构60结构更加紧凑，有利于节省整个下料装置所需占用的空间。

请参见图1及图11所示，一些实施例中，输送机构50包括输送机51以及设置于输送机51上的产品载具52，产品载具52用于承载产品，输送机51用于沿与转盘21的旋转轴线相平行的方向输送产品载具52至搬运位置。需要说明的是，该产品载具52可包括多个，多个产品载具52沿输送方向(即第一方向)等间距的布设于输送机51上，从而有利于提高作业效率。

具体到实施例中，输送机51的垂直于其输送方向上的相对两侧均设置有导向滚轮511。当产品载具52沿输送方向输送而由两侧的导向滚轮511之间经过时可与两侧的导向滚轮511配合，以对产品载具52进行导向，防止产品载具52在输送机上偏位。进一步地，产品载具52上设置有可与导向滚轮511相配合的导向块521，从而使得产品载具52能够顺畅的通过两侧导向滚轮511之间，避免出现卡死的现象。

具体到实施例中，产品载具52具有用于容置产品的第一支撑槽d和第二支撑槽e，该第一支撑槽d和第二支撑槽e的长度尺寸不同，从而可兼容不同长度尺寸的产品，提高产品载具52的兼容性。

进一步地，产品载具52包括固定板522、两个第一支撑块523及两个第二支撑块524。两个第一支撑块523相对的设置于固定板522，每个第一支撑块523上均开设有第一支撑槽d，产品的纵长两端容置于两个第一支撑块523上的第一支撑槽d上。两个第二支撑块524分别设置于两个第一支撑块523相互背离的一侧，每个第二支撑块524上均开设有第二支撑槽e，从而产品的纵长两端可分别容置于两个第二支撑块524上的第二支撑槽e内。

进一步地，产品载具52还包括两个第一挡块525和两个第二挡块526。两个第一挡块525分别设置于两个第一支撑块523彼此背离的一端，用于阻挡第一支撑槽d内的产品。两个第二挡块526分别设置于两个第二支撑块524彼此背离的一端，用于阻挡第二支撑槽e内的产品。

请参见图12及图13所示，一些实施例中，输送机构50还包括设置于输送机51上的产品定位组件。该产品定位组件位于产品载具52的输送路径上，即位于输送机51的承接由中转机构40转移输出的产品的位置和搬运位置之间，该产品定位组件用于抵推途经的产品载具52上的产品，使得该产品在输送方向(即第一方向)上定位于产品载具52，以便于搬运机构60搬运产品。

具体到实施例中，产品定位组件包括连接座531、第一升降驱动件532、推片驱动件533及推片534。连接座531固定连接于输送机51，第一升降驱动件532安装于连接座531且位于输送机51的上方，推片驱动件533连接于第一升降驱动件532驱动端，推片534连接于推片驱动件533的驱动端。如此，第一升降驱动件532可驱动推片驱动件533沿竖直方向移动，并带动推片534插入或退出第一支撑槽d或第二支撑槽e。推片驱动件533可驱动推片沿输送机51的输送方向移动，以推动第一支撑槽d或第二支撑槽e内的产品，并使得产品的一端抵靠在对应的第一挡块525或第二挡块526上，从而达到对产品在输送机51的输送方向上定位的目的。可选地，第一升降驱动件532可为气缸，推片驱动件533可为气缸。

进一步地，产品定位组件还包括升降板535、调节支座536及调节件537，第一升降驱动件532通过该升降板535连接于连接座531，调节支座536固定连接于连接座531。调节件537可转动地连接于调节支座536，且一端与升降板535螺纹连接。如此，可通过旋拧该调节件537带动升降板535沿输送机51的输送方向移动，从而达到调节升降板535在输送机51的输送方向上位置的目的，使得产品定位组件可兼容不同长度的产品，增强下料装置的适应性。

请参见图1、图14及图15，本发明的实施例中，搬运机构60包括移动组件61及传动连接于移动组件61的第二搬运组件63。移动组件61能够驱动第二搬运组件63沿第一方向和第二方向移动，其中第二方向垂直于第一方向。第二搬运组件63在移动的过程中可将位于搬运位置的产品排列至料盘。一般地料盘上具有多个呈矩阵排列的放置槽，第二搬运组件63在搬运位置抓取产品后，沿第二方向移动至料盘，进而再沿第一方向和/或第二方向移动，从而按照需求将产品排列至料盘上的放置槽。在图1及图15所示的实施例中，第一方向为垂直于纸面的方向，第二方向为左右方向。

请一并参见图1、图14至图17，本发明的实施例中，下料装置还包括料盘上下料机构70，该料盘上下料机构70包括安装架71及第一升降组件72。该安装架71上具有用于堆叠料盘的第一堆叠区域711和第二堆叠区域712。第一升降组件72对应于第一堆叠区域711设置，用于沿竖直方向升降堆叠于第一堆叠区域711的料盘。搬运机构60用于将堆叠于第二堆叠区域712的料盘搬运至第一堆叠区域711，且将位于搬运位置的产品排列至第一堆叠区域711的料盘上。如此，搬运机构60将堆叠于第二堆叠区域712的一个料盘搬运至第一堆叠区域711，然后搬运机构60将搬运位置的产品排列至该料盘上。当第一堆叠区域711的料盘装满时，第一升降组件72沿竖直方向下降堆叠于第一堆叠区域711的料盘(一般下降一个料盘的高度，从而为再次将第二堆叠区域712的料盘搬运至第一堆叠区域711提供堆叠位置)，然后搬运机构60再次将堆叠于第二堆叠区域712的料盘搬运至第一堆叠区域711而供产品排列。如此，利用第二堆叠区域712堆叠空料盘，利用第一堆叠区域711堆叠装满产品的料盘，使得料盘上下料机构70内可以容纳足够多的产品，空间利用率高，从而使得进一步降低整个下料装置的所需占用的空间。

一些实施例中，第一堆叠区域711和第二堆叠区域712沿第二方向布设。搬运机构60还包括传动连接于移动组件61的第一搬运组件62。移动组件61还能够驱动第一搬运组件62沿第二方向移动。第一搬运组件62在移动的过程中可将第二堆叠区域712的料盘搬运至第一堆叠区域711，从而实现了料盘由第二堆叠区域712向第一堆叠区域711转移。如此，利用同一移动组件61驱动第一搬运组件62和第二搬运组件63分别搬运料盘和产品，有利于简化结构，节省所需占用的空间。

具体到实施例中，移动组件61包括第二安装座611、第一移动结构612、第一移载架613及第二移动结构614。第一移动结构612安装于第二安装座611，且与第一移载架613传动连接，以驱动该第一移载架613沿第二方向移动。第一搬运组件62和第二移动结构614安装于该第一移载架613，以随第一移载架613一同沿第二方向移动。第二移动结构614与第二搬运组件63传动连接，以驱动第二搬运组件63沿第一方向移动。如此，实现了驱动第一搬运组件62沿第二方向的移动而搬运料盘，且驱动第二搬运组件63沿第一方向和第二方向的移动而搬运产品。可选地，第一移动结构612和第二移动结构614可采用例如电机丝杆模组等直线驱动结构，在此不作限定。

具体到实施例中，第一搬运组件62包括第二升降驱动件621、搬运板622及吸盘623。第二升降驱动件621通过第一移载架613连接于第一移动结构612，且第二升降驱动件621的驱动端连接于搬运板622，以驱动搬运板622沿竖直方向升降。吸盘623安装于该搬运板622，用于吸取料盘。如此，当需要转移料盘时，第一搬运组件62移动至第二堆叠区域712，第二升降驱动件621驱动搬运板622下降而使得吸盘623靠近堆叠于第二堆叠区域712的料盘，进而吸取该料盘(位于第二堆叠区域712顶部的料盘)，第二升降驱动件621再驱动搬运板622上升而避免移动时发生干涉。然后第一搬运组件62移动至第一堆叠区域711，第二升降驱动件621驱动搬运板622下降使得被吸盘623吸取的料盘靠近第二堆叠区域712已经装满产品的料盘顶部，进而吸盘623释放料盘，使得该料盘堆叠于已经装满产品的料盘的顶部。释放料盘后第二升降驱动件621驱动搬运板622上升而避免在移动时发生干涉。可选地，第二升降驱动件621可为气缸。

具体到实施例中，第二搬运组件63包括连接板631及用于抓取或释放产品的产品抓取结构。连接板631传动连接于移动组件61，以由该移动组件61驱动沿第一方向和第二方向移动。产品抓取结构安装于连接板631，以随连接板631一同沿第一方向和第二方向移动。更加具体地，连接板631连接于第二移动结构614。产品抓取结构包括第三升降驱动件632及第四抓手633，第三升降驱动件632安装于连接板631，第四抓手633连接于第三升降驱动件632的驱动端，以驱动第四抓手633在竖直方向上升降，以便于第四抓手633对产品进行抓取和释放。可选地，第三升降驱动件632可为气缸。

进一步地，第二搬运组件63还可包括第二调节驱动件635及两个滑板634。两个滑板634沿第一方向间隔布设于连接板631，且相对连接板631沿第一方向可移动。每个滑板634上均安装有上述产品抓取结构。第二调节驱动件635连接于两个滑板634，以驱动两个滑板634沿第一方向相互靠近或远离，从而调节两个滑板634上的产品抓取结构在第一方向上的间距。进一步地，每个产品抓取结构的第三升降驱动件632安装于对应的滑板634。如此，两个第四抓手633可同时抓取两个产品，并将该两个产品释放至料盘。由于输送机上相邻两个产品之间的间距与料盘上的相邻两个产品放置位置之间的间距可能不一致，因此可通过第二调节驱动件635调节两个滑板634之间的间隙，使得两个第四抓手633抓取的两个产品可顺利的排列至料盘上。可选地，第二调节件537可为气缸。第四抓手633可采用夹爪气缸和夹爪的结构，也可采用其他的抓取结构，在此不作限定。

具体到实施例中，第一升降组件72包括升降座721、升降驱动结构722及升降承托件723。升降座721沿竖直方向可移动地连接于安装架71，升降驱动结构722安装于安装架71，且与升降座721传动连接，以驱动升降座721沿竖直方向升降。升降承托件723一端固定连接于升降座721，另一端延伸至第一堆叠区域711内，用于承托堆叠于第一堆叠区域711的料盘。如此，升降驱动结构722驱动升降座721升降，从而带动承托于升降承托件723上的料盘升降。可选地，升降驱动结构722可采用现有技术中例如电机丝杆模组等驱动结构，在此不作赘述。

更加具体地，升降承托件723可包括多个(即两个或两个以上)，多个升降承托件723彼此间隔布设，用于共同承托料盘，使得对料盘的承托更加稳定，防止料盘偏斜。

具体到实施例中，料盘上下料机构70还包括用于将堆叠于第一堆叠区域711的料盘送出第一堆叠区域711的第一送料组件73。当第一堆叠区域711的料盘堆满时，第一送料组件73可将料盘送出第一堆叠区域711。第一送料组件73包括用于承载料盘的第一托盘及传动连接于第一托盘的第一送料驱动件，第一托盘可移动地连接于安装架71(例如第一托盘相对安装架71可沿第一方向移动)。第一托盘在移动的过程中可进入或退出第一堆叠区域711。如此，当第一升降组件72的升降承托件723下降至第一托盘的下方，使得升降承托件723上的料盘(各个料盘均装满产品)承托至第一托盘上。然后，第一送料驱动件驱动第一托盘退出第一堆叠区域711，以便于操作人员运走第一托盘上的料盘，此时升降承托件723可沿竖直方向上升而再次承托料盘。再然后第一送料驱动件驱动第一托盘再次进入第一堆叠区域711，为下一次的送料作准备。可选地，第一送料驱动件可为气缸。更加具体地，第一托盘可通过滑块和滑轨可移动地连接于安装架71，第一送料驱动件安装于安装架71，且与第一托盘固定连接。

需要说明的是，第一托盘位于相邻两个升降承托件723之间的间隙中，从而避免对各自的移动造成干涉。

具体到实施例中，料盘上下料机构70还包括托举组件74，该托举组件74包括托举驱动件及托举件。该托举驱动件设置于安装架71，托举件连接于托举驱动件，以驱动托举件进入第一堆叠区域711，并承接由搬运机构60搬运的料盘。由于，在第一托盘退出第一堆叠区域711的过程中升降承托件723无法上升而承接由搬运机构60搬运至第一堆叠区域711的料盘。为了不间断的下料作业，可在第一托盘退出第一堆叠区域711的过程中利用托举组件74零时性的承接由搬运机构60搬运的料盘，以保证能够不间断的下料作业。当第一托盘上的料盘(均装满产品)完全退出第一堆叠区域711时，升降承托件723可上升至对托举件上的料盘进行承托，此时托举件可推出第一堆叠区域711。优选地，第一堆叠区域711的相对两侧均设置有托举组件74，以使对料盘的承托更加稳定，防止料盘偏斜。

具体到实施例中，料盘上下料机构70还包括第一定位组件，该第一定位组件用于定位堆叠于第一堆叠区域711的各个料盘中位于顶部的料盘，以便于提高搬运机构60将产品排列至该料盘的位置精度。如此，当堆叠于第一堆叠区域711的各个料盘中位于顶部的料盘装满产品时，第一升降组件72下降一个料盘的高度，使得由第一搬运组件62搬运的料盘释放至堆叠于第一堆叠区域711的各个料盘的顶部，使得第一定位组件对该顶部的料盘进行定位，便于第二搬运组件63将产品排列至该顶部料盘上。

更加具体地，第一定位组件包括第一定位推板754、第一定位驱动件755、第一侧板756、第二定位推板751、第二定位驱动件752及第二侧板753。第一定位推板754和第一侧板756设置于第一堆叠区域711在第二方向上的两侧，第二定位推板751和第二侧板753设置于第一堆叠区域711在第一方向上的两侧，以使第一定位推板754、第一侧板756、第二定位推板751及第二侧板753围合形成第一堆叠区域711。第一定位驱动件755设置于安装架71且与第一定位推板754传动连接，以驱动第一定位推板754相对第一侧板756沿第二方向移动，以与第一侧板756配合在第二方向上定位料盘。第二定位驱动件752设置于安装架71且与第二定位推板751传动连接，以驱动第二定位推板751相对第二侧板753沿第一方向移动，以与第二侧板753配合在第一方向上定位料盘。

本发明的实施例中，料盘上下料机构70还包括第二升降组件，该第二升降组件对应于第二堆叠区域712设置，用于沿竖直方向升降堆叠于第二堆叠区域712的料盘。当堆叠于第二堆叠区域712的各个料盘顶部的一个料盘被第一搬运组件62取走后，第二升降组件带动堆叠于第二堆叠区域712的各个料盘上升一个料盘的高度，以便于位于顶部的料盘可被第一搬运组件62取走。需要说明的是，第二升降组件与第一升降组件72的结构相似，故在此不再赘述。

具体到实施例中，料盘上下料机构70还包括第二送料组件，该第二送料组件包括第二托盘及第二送料驱动件。第二托盘可移动地连接于安装架71，第二送料驱动件设置于安装架71且传动连接于第二托盘，以驱动第二推盘移动。第二托盘在移动的过程中可进入或退出第二堆叠区域712。如此，当堆叠于第二堆叠区域712的料盘被第一搬运组件62全部取走时，第二送料驱动件驱动第二托盘退出第二堆叠区域712，以便于操作人员将料盘堆叠在第二托盘上。然后第二送料驱动件驱动第二托盘进入第二堆叠区域712，以供第一搬运组件62取走。需要说明的是，第二送料组件与上述第一送料组件73的结构相类似，故在此不再赘述。

具体到实施例中，料盘上下料机构70还包括第二定位组件，该第二定位组件用于定位堆叠于第二堆叠区域712的各个料盘中位于顶部的料盘，以便于第一搬运组件62可准确的取走该顶部的料盘。并且，当第一搬运组件62将第二堆叠区域712的顶部的料盘取走后，第二升降组件带动堆叠于第二堆叠区域712的料盘上升一个料盘的高度，使得顶部的料盘可被第二定位组件定位，以为第一搬运组件62下一次取走顶部料盘作准备。需要说明的是，第二定位组件和第一定位组件的结构相类似，故在此不再赘述。

基于上述下料装置，本发明还提供一种卷绕设备，包括如上任一实施例中所述的下料装置，该下料装置用于对卷绕形成的产品(例如电池的电芯)进行下料。具体地，卷绕设备还包括卷绕装置100，卷绕装置100用于卷绕形成产品(例如电池的电芯)，下料装置的下料机构10用于将卷绕装置100上形成的产品转移至位于上料工位的夹具22。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，具有上料工位、检测工位以及下料工位，所述下料装置包括：

转盘机构，包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于所述转盘上的夹具，所述夹具随所述转盘转动的过程中可依次途经所述上料工位、所述检测工位及所述下料工位；

下料机构，对应于所述上料工位设置，用于将上一工序的产品转移至位于所述上料工位的所述夹具；

检测机构，对应于所述检测工位设置，用于对位于所述检测工位的所述夹具上的产品进行检测；及

中转机构，对应于所述下料工位设置，用于将位于所述下料工位的所述夹具上的产品转移输出。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料机构包括旋转座及第一抓取组件，所述旋转座绕自身轴线可转动的设置，所述第一抓取组件设置于所述旋转座上；

其中，所述第一抓取组件随所述旋转座转动的过程中包括第一抓取位置和第一释放位置，当所述第一抓取组件位于所述第一抓取位置时可抓取上一工序的产品，当所述第一抓取组件位于所述第一释放位置时可将抓取的产品释放至位于所述上料工位的所述夹具。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述旋转座的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线相平行。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹具具有用于夹紧产品的夹紧状态和用于松开产品的松开状态；

所述下料装置还包括分别对应于所述上料工位和所述下料工位设置的解锁组件，所述解锁组件可受控地触发位于所述上料工位或所述下料工位的所述夹具由所述夹紧状态转变成所述松开状态。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述中转机构包括旋转驱动件及第二抓取组件，所述第二抓取组件传动连接于所述旋转驱动件的驱动端，以由所述旋转驱动件驱动转动；

所述第二抓取组件在转动的过程中包括第二抓取位置和第二释放位置，当所述第二抓取组件位于所述第二抓取位置时，可抓取位于所述下料工位的所述夹具上的产品；当所述第二抓取组件位于所述第二释放位置时可释放产品。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述检测工位包括两个，所述检测机构包括对产品进行短路测试的短路检测机构和对产品进行视觉检测的视觉检测机构，所述短路检测机构对应于其中一个所述检测工位设置，所述视觉检测机构对应于其中另一个所述检测工位设置。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述短路测试机构包括安装支架及连通于外部电源的两个夹持组件，两个所述夹持组件间隔设置于所述安装支架，且分别用于夹持位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负极。

8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括第一安装座及间隔设置于所述第一安装座的第一视觉检测件和第二视觉检测件，所述第一视觉检测件和所述第二视觉检测件分别用于对位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负极进行视觉检测。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括输送机构及搬运机构，所述输送机构用于承接由所述中转机构转移输出的产品，并沿与所述转盘的旋转轴线相平行的方向输送至搬运位置；

所述搬运机构用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。

10.一种卷绕设备，其特征在于，包括卷绕装置及如权利要求1至9任一项所述的下料装置，所述卷绕装置用于卷绕形成产品，所述下料机构用于将所述卷绕装置上形成的产品转移至位于所述上料工位的所述夹具。

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