CN214751174U - 多尺寸液晶显示器组立设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多尺寸液晶显示器组立设备，包括机器人，所述机器人上设置有多尺寸液晶面板取放治具，所述多尺寸液晶显示器组立设备还包括液晶面板气浮移载平台和显示器结合位，所述多尺寸液晶面板取放治具从液晶面板气浮移载平台处取物料放至显示器结合位进行结合，重新设计的取放机构可以在不同尺寸之间很方便的切换，省去了更换的麻烦，并且最主要的对准步骤采用机器人自动对准，提高了生产效率且保证了精确度。

Description

多尺寸液晶显示器组立设备

技术领域

本实用新型涉及一种显示器组立设备，特别涉及多尺寸液晶显示器组立设备。

背景技术

多尺寸液晶显示器组立设备是一种可以将不同尺寸的面板和背板进行组装的设备，传统组装设备多采用人工上料和人工对准，精度较差且效率较低，在组装不同尺寸的面板时，需要更换机械手臂上成套的取放治具，且治具可取放的尺寸相对固定，对不同尺寸面板无法灵活调整。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种多尺寸液晶显示器组立设备，由机器人进行取放料，并且可以在一套取放治具上实现对多尺寸面板的兼容。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多尺寸液晶显示器组立设备，包括机器人，所述机器人上设置有多尺寸液晶面板取放治具，所述多尺寸液晶显示器组立设备还包括液晶面板气浮移载平台和显示器结合位，所述多尺寸液晶面板取放治具从液晶面板气浮移载平台处取物料放至显示器结合位进行结合。

进一步的是：所述多尺寸液晶面板取放治具包括取放治具安装架，所述取放治具安装架两端分别设置有第一伸缩机构，所述取放治具安装架两侧分别设置有第二伸缩机构和pcb板吸紧机构，所述取放治具安装架上设置有取放治具安装板，所述取放治具安装板上设置有多个用于检测治具是否调整到位的光纤传感器和用于检测取料时压力是否充足的负压表。

进一步的是：所述第一伸缩机构包括第一固定底板，所述第一固定底板固定在所述取放治具安装架上，所述第一固定底板上设置有多个第一锁止孔和第一滑块，所述第一滑块上设置有可在其上滑动的第一滑轨，所述第一滑轨上固定设置有第一固定块，所述第一固定块上设置有配合所述第一锁止孔使用的开孔，所述第一固定块带有可以通过第一锁止孔将其固定在所述第一固定底板上的第一锁止螺杆，所述第一滑轨一端设置有第一吸料机构安装架，所述第一吸料机构安装架上设置有多个第二锁止孔和多个第一吸料机构，所述第一吸料机构包括第一吸料杆安装支架和用于通过第二锁止孔将第一吸料杆安装支架固定在所述第一吸料机构安装架上的第二锁止螺杆，所述第一吸料杆安装支架上设置有用于吸起物料的第一吸料杆。

进一步的是：所述第二伸缩机构包括第二固定底板，所述第二固定底板固定在所述取放治具安装架上，所述第二固定底板上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有可在其上滑动的第二滑轨，所述第二滑轨上固定设置有第二固定块，所述第二固定块上设置有多个第三锁止孔，所述第二固定底板上设置有配合所述第三锁止孔使用的开孔和可以通过第三锁止孔将第二固定块固定在第二固定底板上的第三锁止螺杆，所述第二滑轨一端设置有第二吸料机构安装架，所述第二吸料机构安装架上设置有多个第四锁止孔和多个第二吸料机构，所述第二吸料机构包括第二吸料杆安装支架和用于通过第四锁止孔将第二吸料杆安装支架固定在所述第二吸料机构安装架上的第四锁止螺杆，所述第二吸料杆安装支架上设置有用于吸起物料的第二吸料杆。

进一步的是：所述pcb板吸紧机构包括第三固定底板，所述第三固定底板固定在所述取放治具安装架上，所述第三固定底板上设置有第三滑轨和多个第五锁止孔，所述第三滑轨上设置有多个第三滑块，所述第三滑块上设置有对应的第三固定块，所述第三固定块上设置有配合所述第五锁止孔使用的开孔和用于将第三固定块通过第五锁止孔固定在第三固定底板上的第五锁止螺杆，所述第三固定块上还设置有第三吸料杆安装支架，所述第三吸料杆安装支架上设置有第三吸料杆。

进一步的是：所述液晶面板气浮移载平台包括平台安装支架，所述平台安装支架上设置有限位机构和可以拖动所述限位机构动作的驱动机构，所述限位机构包括底板支架，所述底板支架上设置有多个支撑柱，所述底板支架在其相邻的两边分别设置有支撑台，所述底板支架在支撑台和支撑柱上设置有支撑底板，所述底板支架在远离所述支撑台一侧设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有用于将支撑底板顶起的顶升气缸，所述支撑底板在设置有支撑台的两边设置有用于保证面板位置的多个限位柱，所述支撑底板上还设置有用于将面板吹起的多排气孔和用于检测面板是否放置的距离传感器。

进一步的是：所述平台安装支架的两侧分别设置有支撑滑轨，所述底板支架两侧设置有配合所述支撑滑轨使用的支撑滑块，所述支撑滑轨两端分别设置有用于防止支撑滑块脱离的限位块，所述驱动机构包括电机支架，所述电机支架固定在所述平台安装支架上，所述电机支架上设置有驱动电机，所述驱动电机前端设置有第一传动轮，所述平台安装支架在另一端设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间连接设置有同步带，所述底板支架在靠近第一传动轮和第二传动轮的两端分别设置有同步带夹板，所述同步带穿过并固定在所述同步带夹板中。

进一步的是：所述显示器结合位包括结合机构安装架，所述结合机构安装架的一侧设置有第一步进滑台，所述结合机构安装架在另一侧设置有配合所述第一步进滑台使用的辅助滑轨，所述第一步进滑台的两端和辅助滑轨之间滑动设置有第二步进滑台，所述第二步进滑台的两端设置有用于在结合面板时进行对准的对准机构。

进一步的是：所述对准机构包括相机安装支架，所述相机安装支架上设置有对准相机，所述相机安装支架底部设置有光源气缸，所述光源气缸前端连接有辅助光源，所述相机安装支架底部设置有便于辅助光源伸出和收回的辅助开孔，所述相机安装支架在辅助开孔下端设置有配合所述对准相机使用的对位块。

进一步的是：所述结合机构安装架两侧分别设置有顶升滑台，所述顶升滑台之间连接设置有用于将产品托起的结合工装支撑板。

本实用新型的有益效果是：重新设计的取放机构可以在不同尺寸之间很方便的切换，省去了更换的麻烦，并且最主要的对准步骤采用机器人自动对准，提高了生产效率且保证了精确度。

附图说明

图1为多尺寸液晶显示器组立设备示意图。

图2为多尺寸液晶面板取放治具示意图。

图3为多尺寸液晶面板取放治具第一伸缩机构示意图。

图4为多尺寸液晶面板取放治具第二伸缩机构示意图。

图5为多尺寸液晶面板取放治具pcb板吸紧机构示意图。

图6为液晶面板气浮移载平台示意图。

图7为液晶面板气浮移载平台上视示意图。

图8为液晶面板气浮移载平台侧视示意图。

图9为显示器结合位示意图。

图10为显示器结合位对准机构示意图。

图11为显示器结合位底部示意图。

图中标记为：

机器人1；

多尺寸液晶面板取放治具2、取放治具安装架21、第一伸缩机构22、第一固定底板221、第一滑块222、第一滑轨223、第一固定块224、第一锁止孔225、第一锁止螺杆226、第一吸料机构安装架227、第二锁止孔2271、第一吸料机构228、第一吸料杆安装支架2281、第二锁止螺杆2282、第一吸料杆229、第二伸缩机构23、第二固定底板231、第二滑块232、第二滑轨233、第二固定块234、第三锁止孔235、第三锁止螺杆236、第二吸料机构安装架 237、第四锁止孔2371、第二吸料机构238、第二吸料杆安装支架2381、第四锁止螺杆2382、第二吸料杆239、pcb板吸紧机构24、第三固定底板241、第三滑轨242、第三滑块243、第三固定块244、第五锁止孔245、第五锁止螺杆246、第三吸料杆安装支架247、第三吸料杆 249、取放治具安装板25、光纤传感器251、负压表252；

液晶面板气浮移载平台3、平台安装支架31、限位机构32、底板支架321、支撑柱322、支撑滑块323、同步带夹板324、气缸支架325、顶升气缸326、驱动机构33、电机支架331、驱动电机332、第一传动轮333、第二传动轮334、同步带335、支撑台34、支撑底板35、气孔351、限位柱352、距离传感器353、支撑滑轨36、限位块361；

显示器结合位4、结合机构安装架41、第一步进滑台42、辅助滑轨43、第二步进滑台44、对准机构45、相机安装支架451、光源气缸452、辅助光源453、辅助开孔454、对准相机455、对位块456、顶升滑台46、结合工装支撑板461。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的多尺寸液晶显示器组立设备，包括机器人1，所述机器人1上设置有多尺寸液晶面板取放治具2，所述多尺寸液晶显示器组立设备还包括液晶面板气浮移载平台3和显示器结合位4，所述多尺寸液晶面板取放治具2从液晶面板气浮移载平台3处取物料放至显示器结合位4进行结合，操作人员在工序开始时，将显示器面板人工放置到气浮移载平台 3上，然后机器人1进行取料操作，并在结合位的产品输送到位后，将显示器面板放置结合位进行组装。

在上述基础上，如图2所示，所述多尺寸液晶面板取放治具2，包括取放治具安装架21，所述取放治具安装架21两端分别设置有第一伸缩机构22，所述取放治具安装架21两侧分别设置有第二伸缩机构23和pcb板吸紧机构24，所述取放治具安装架21上设置有取放治具安装板25，所述取放治具安装板25上设置有多个用于检测治具是否调整到位的光纤传感器251 和用于检测取料时压力是否充足的负压表252，所述第一伸缩机构22、第二伸缩机构23和 pcb板吸紧机构24负责将显示器面板吸紧，其中第一伸缩机构22和第二伸缩机构23可以根据面板的大小进行调节，调节完毕后光纤传感器251可以检测是否调整到位，在吸料时，负压表252可以实时监测吸紧时的负压，当有压力不到位时可以实时调整。

在上述基础上，如图3所示，所述第一伸缩机构22包括第一固定底板221，所述第一固定底板221固定在所述取放治具安装架21上，所述第一固定底板221上设置有多个第一锁止孔225和第一滑块222，所述第一滑块222上设置有可在其上滑动的第一滑轨223，所述第一滑轨223上固定设置有第一固定块224，所述第一固定块224上设置有配合所述第一锁止孔 225使用的开孔，所述第一固定块224带有可以通过第一锁止孔225将其固定在所述第一固定底板221上的第一锁止螺杆226，所述第一滑轨223一端设置有第一吸料机构安装架227，所述第一吸料机构安装架227上设置有多个第二锁止孔2271和多个第一吸料机构228，所述第一吸料机构228包括第一吸料杆安装支架2281和用于通过第二锁止孔2271将第一吸料杆安装支架2281固定在所述第一吸料机构安装架227上的第二锁止螺杆2282，所述第一吸料杆安装支架2281上设置有用于吸起物料的第一吸料杆229，当面板的尺寸变化时，可以人工对治具进行调整，只需将第一锁止螺杆226拔出，然后移动第一固定块224，并带动第一滑轨223到对应位置，然后将第一锁止螺杆226复位即可固定，当第一吸料杆229需要进行微调时，只需旋出第二锁止螺杆2282，然后移动至合适的孔位并复位第二锁止螺杆2282即可。

在上述基础上，如图4所示，所述第二伸缩机构23包括第二固定底板231，所述第二固定底板231固定在所述取放治具安装架21上，所述第二固定底板231上设置有第二滑块232，所述第二滑块232上设置有可在其上滑动的第二滑轨233，所述第二滑轨233上固定设置有第二固定块234，所述第二固定块234上设置有多个第三锁止孔235，所述第二固定底板231上设置有配合所述第三锁止孔235使用的开孔和可以通过第三锁止孔235将第二固定块234固定在第二固定底板231上的第三锁止螺杆236，所述第二滑轨233一端设置有第二吸料机构安装架237，所述第二吸料机构安装架237上设置有多个第四锁止孔2371和多个第二吸料机构238，所述第二吸料机构238包括第二吸料杆安装支架2381和用于通过第四锁止孔2371将第二吸料杆安装支架2381固定在所述第二吸料机构安装架237上的第四锁止螺杆2382，所述第二吸料杆安装支架2381上设置有用于吸起物料的第二吸料杆239，当面板尺寸变化时，可以人工对治具进行调整，只需将第三锁止螺杆236拔出，然后移动第二固定块234，并带动第二滑轨233到理想位置，然后将第三锁止螺杆236复位即可固定，当第二吸料杆239 需要进行微调时，只需旋出第四锁止螺杆2382，然后然后移动至合适的孔位并复位第四锁止螺杆2382即可。

在上述基础上，如图5所示，所述pcb板吸紧机构24包括第三固定底板241，所述第三固定底板241固定在所述取放治具安装架21上，所述第三固定底板241上设置有第三滑轨242和多个第五锁止孔245，所述第三滑轨242上设置有多个第三滑块243，所述第三滑块243上设置有对应的第三固定块244，所述第三固定块244上设置有配合所述第五锁止孔245使用的开孔和用于将第三固定块244通过第五锁止孔245固定在第三固定底板241上的第五锁止螺杆246，所述第三固定块244上还设置有第三吸料杆安装支架247，所述第三吸料杆安装支架247上设置有第三吸料杆249，由于pcb板上有位置不规则的锡块，为防止对pcb板造成损坏，并且保证吸紧的稳定性，可以通过调节第三吸料杆249的位置实现，只需拔出第五锁止螺杆246，然后将第三固定块244移动，且通过第三吸料杆安装支架247带动第三吸料杆249至合适的位置即可。

在上述基础上，如图6、图7和图8所示，所述液晶面板气浮移载平台3包括平台安装支架31，所述平台安装支架31上设置有限位机构32和可以拖动所述限位机构32动作的驱动机构33，所述限位机构32包括底板支架321，所述底板支架321上设置有多个支撑柱322，所述底板支架321在其相邻的两边分别设置有支撑台34，所述底板支架321在支撑台34和支撑柱322上设置有支撑底板35，所述底板支架321在远离所述支撑台34一侧设置有气缸支架325，所述气缸支架325上设置有用于将支撑底板35顶起的顶升气缸326，所述支撑底板35在设置有支撑台34的两边设置有用于保证面板位置的多个限位柱352，所述支撑底板 35上还设置有用于将面板吹起的多排气孔351和用于检测面板是否放置的距离传感器353，在操作人员将显示器面板放置在支撑底板35上后，距离传感器353检测到，此时顶升气缸 326将支撑底板35顶起，支撑台34为中部可旋转的平台，在此作用下，支撑底板向设置有限位柱352的方向倾斜，液晶面板在重力作用下滑至限位柱352处，驱动机构33将限位机构拖至液晶面板气浮移载平台3的另一侧，此时机器人1可以过来取料，在取料时气孔351吹气将面板轻微吹离支撑底板，防止粘连。

在上述基础上，如图8所示，所述平台安装支架31的两侧分别设置有支撑滑轨36，所述底板支架321两侧设置有配合所述支撑滑轨36使用的支撑滑块323，所述支撑滑轨36两端分别设置有用于防止支撑滑块323脱离的限位块361，所述驱动机构33包括电机支架331，所述电机支架331固定在所述平台安装支架31上，所述电机支架331上设置有驱动电机332，所述驱动电机前端设置有第一传动轮333，所述平台安装支架31在另一端设置有第二传动轮 334，所述第一传动轮333和第二传动轮334之间连接设置有同步带335，所述底板支架321 在靠近第一传动轮333和第二传动轮334的两端分别设置有同步带夹板324，所述同步带335 穿过并固定在所述同步带夹板324中，在面板被放置在支撑板上后，驱动机构33需将限位机构32整体拖移至下一工位，以便机器人吸取面板，支撑滑轨36和支撑滑块323配合使用，且同步带夹板324固定在所述底板支架321上并连接同步带335，便于驱动机构33拖动所述限位机构32。

在上述基础上，如图9所示，所述显示器结合位4包括结合机构安装架41，所述结合机构安装架41的一侧设置有第一步进滑台42，所述结合机构安装架41在另一侧设置有配合所述第一步进滑台42使用的辅助滑轨43，所述第一步进滑台42的两端和辅助滑轨43之间滑动设置有第二步进滑台44，所述第二步进滑台44的两端设置有用于在结合面板时进行对准的对准机构45，由于从其它工段运转至结合位4的显示器背板放置的位置不同，故需要校准显示器背板的摆放中心，通过第一步进滑台42和第二步进滑台44的配合使用，可以将对准机构45递送至目标位置进行对准。

在上述基础上，如图10所示，所述对准机构45包括相机安装支架451，所述相机安装支架451上设置有对准相机455，所述相机安装支架451底部设置有光源气缸452，所述光源气缸452前端连接有辅助光源453，所述相机安装支架451底部设置有便于辅助光源453伸出和收回的辅助开孔454，所述相机安装支架451在辅助开孔454下端设置有配合所述对准相机455使用的对位块456，当背板运送到位后，光源气缸452将辅助光源453推出，可以照亮背板，对位块卡住背板的角后，对准相机455对背板进行拍摄，将数据通过通讯的方式传输给机器人1，在计算后可以得出背板的中心，此时机器人1可以将面板放至背板处，在贴合背板时，对准相机455再对背板和面板的结合角进行拍摄比对，确认没有问题后贴合即可。

在上述基础上，如图11所示，所述结合机构安装架41两侧分别设置有顶升滑台46，所述顶升滑台46之间连接设置有用于将产品托起的结合工装支撑板461，背板从运输工段运至结合位后，顶升滑台带动结合工装支撑板461将背板抬起至结合位置，在结合完毕后，顶升滑台46再下降至初始位置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多尺寸液晶显示器组立设备，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上设置有多尺寸液晶面板取放治具(2)，所述机器人(1)两侧设置有液晶面板气浮移载平台(3)和显示器结合位(4)，所述多尺寸液晶面板取放治具(2)用于从液晶面板气浮移载平台(3)处取物料放至显示器结合位(4)进行结合。

2.如权利要求1所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述多尺寸液晶面板取放治具(2)包括取放治具安装架(21)，所述取放治具安装架(21)两端分别设置有第一伸缩机构(22)，所述取放治具安装架(21)两侧分别设置有第二伸缩机构(23)和pcb板吸紧机构(24)，所述取放治具安装架(21)上设置有取放治具安装板(25)，所述取放治具安装板(25)上设置有多个用于检测治具是否调整到位的光纤传感器(251)和用于检测取料时压力是否充足的负压表(252)。

3.如权利要求2所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述第一伸缩机构(22)包括第一固定底板(221)，所述第一固定底板(221)固定在所述取放治具安装架(21)上，所述第一固定底板(221)上设置有多个第一锁止孔(225)和第一滑块(222)，所述第一滑块(222)上设置有可在其上滑动的第一滑轨(223)，所述第一滑轨(223)上固定设置有第一固定块(224)，所述第一固定块(224)上设置有配合所述第一锁止孔(225)使用的开孔，所述第一固定块(224)带有可以通过第一锁止孔(225)将其固定在所述第一固定底板(221)上的第一锁止螺杆(226)，所述第一滑轨(223)一端设置有第一吸料机构安装架(227)，所述第一吸料机构安装架(227)上设置有多个第二锁止孔(2271)和多个第一吸料机构(228)，所述第一吸料机构(228)包括第一吸料杆安装支架(2281)和用于通过第二锁止孔(2271)将第一吸料杆安装支架(2281)固定在所述第一吸料机构安装架(227)上的第二锁止螺杆(2282)，所述第一吸料杆安装支架(2281)上设置有用于吸起物料的第一吸料杆(229)。

4.如权利要求2所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述第二伸缩机构(23)包括第二固定底板(231)，所述第二固定底板(231)固定在所述取放治具安装架(21)上，所述第二固定底板(231)上设置有第二滑块(232)，所述第二滑块(232)上设置有可在其上滑动的第二滑轨(233)，所述第二滑轨(233)上固定设置有第二固定块(234)，所述第二固定块(234)上设置有多个第三锁止孔(235)，所述第二固定底板(231)上设置有配合所述第三锁止孔(235)使用的开孔和可以通过第三锁止孔(235)将第二固定块(234)固定在第二固定底板(231)上的第三锁止螺杆(236)，所述第二滑轨(233)一端设置有第二吸料机构安装架(237)，所述第二吸料机构安装架(237)上设置有多个第四锁止孔(2371)和多个第二吸料机构(238)，所述第二吸料机构(238)包括第二吸料杆安装支架(2381)和用于通过第四锁止孔(2371)将第二吸料杆安装支架(2381)固定在所述第二吸料机构安装架(237)上的第四锁止螺杆(2382)，所述第二吸料杆安装支架(2381)上设置有用于吸起物料的第二吸料杆(239)。

5.如权利要求2所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述pcb板吸紧机构(24)包括第三固定底板(241)，所述第三固定底板(241)固定在所述取放治具安装架(21)上，所述第三固定底板(241)上设置有第三滑轨(242)和多个第五锁止孔(245)，所述第三滑轨(242)上设置有多个第三滑块(243)，所述第三滑块(243)上设置有对应的第三固定块(244)，所述第三固定块(244)上设置有配合所述第五锁止孔(245)使用的开孔和用于将第三固定块(244)通过第五锁止孔(245)固定在第三固定底板(241)上的第五锁止螺杆(246)，所述第三固定块(244)上还设置有第三吸料杆安装支架(247)，所述第三吸料杆安装支架(247)上设置有第三吸料杆(249)。

6.如权利要求1所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述液晶面板气浮移载平台(3)包括平台安装支架(31)，所述平台安装支架(31)上设置有限位机构(32)和可以拖动所述限位机构(32)动作的驱动机构(33)，所述限位机构(32)包括底板支架(321)，所述底板支架(321)上设置有多个支撑柱(322)，所述底板支架(321)在其相邻的两边分别设置有支撑台(34)，所述底板支架(321)在支撑台(34)和支撑柱(322)上设置有支撑底板(35)，所述底板支架(321)在远离所述支撑台(34)一侧设置有气缸支架(325)，所述气缸支架(325)上设置有用于将支撑底板(35)顶起的顶升气缸(326)，所述支撑底板(35)在设置有支撑台(34)的两边设置有用于保证面板位置的多个限位柱(352)，所述支撑底板(35)上还设置有用于将面板吹起的多排气孔(351)和用于检测面板是否放置的距离传感器(353)。

7.如权利要求6所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述平台安装支架(31)的两侧分别设置有支撑滑轨(36)，所述底板支架(321)两侧设置有配合所述支撑滑轨(36)使用的支撑滑块(323)，所述支撑滑轨(36)两端分别设置有用于防止支撑滑块(323)脱离的限位块(361)，所述驱动机构(33)包括电机支架(331)，所述电机支架(331)固定在所述平台安装支架(31)上，所述电机支架(331)上设置有驱动电机(332)，所述驱动电机前端设置有第一传动轮(333)，所述平台安装支架(31)在另一端设置有第二传动轮(334)，所述第一传动轮(333)和第二传动轮(334)之间连接设置有同步带(335)，所述底板支架(321)在靠近第一传动轮(333)和第二传动轮(334)的两端分别设置有同步带夹板(324)，所述同步带(335)穿过并固定在所述同步带夹板(324)中。

8.如权利要求2所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述显示器结合位(4) 包括结合机构安装架(41)，所述结合机构安装架(41)的一侧设置有第一步进滑台(42)，所述结合机构安装架(41)在另一侧设置有配合所述第一步进滑台(42)使用的辅助滑轨(43)，所述第一步进滑台(42)的两端和辅助滑轨(43)之间滑动设置有第二步进滑台(44)，所述第二步进滑台(44)的两端设置有用于在结合面板时进行对准的对准机构(45)。

9.如权利要求8所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述对准机构(45)包括相机安装支架(451)，所述相机安装支架(451)上设置有对准相机(455)，所述相机安装支架(451)底部设置有光源气缸(452)，所述光源气缸(452)前端连接有辅助光源(453)，所述相机安装支架(451)底部设置有便于辅助光源(453)伸出和收回的辅助开孔(454)，所述相机安装支架(451)在辅助开孔(454)下端设置有配合所述对准相机(455)使用的对位块(456)。

10.如权利要求8所述的多尺寸液晶显示器组立设备，其特征在于：所述结合机构安装架(41)两侧分别设置有顶升滑台(46)，所述顶升滑台(46)之间连接设置有用于将产品托起的结合工装支撑板(461)。

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