JP4167515B2 - クランプチャックを具えるクランプ装置 - Google Patents
クランプチャックを具えるクランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4167515B2 JP4167515B2 JP2003064768A JP2003064768A JP4167515B2 JP 4167515 B2 JP4167515 B2 JP 4167515B2 JP 2003064768 A JP2003064768 A JP 2003064768A JP 2003064768 A JP2003064768 A JP 2003064768A JP 4167515 B2 JP4167515 B2 JP 4167515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- workpiece support
- chuck
- pin
- central opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/22—Jaws in the form of balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1241—Socket type
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明はクランプチャックと、クランプピンを具えた加工物支持台とを有するクランプ装置に関する。特には、この発明に係る装置はクランプチャックと、クランプチャックに着脱可能に連結されるようにした加工物支持台とを具えており、この加工物支持台は底部に平坦面を有し、かつこの底部平坦面から突出したクランプピンを具える。
【0002】
そして、クランプチャックは、加工物支持台のクランプピンを収容するための円錐挿入部を具える中心開口と、加工物支持台のクランプピンをクランプチャックの中心開口にクランプ状態で固定するためのクランプ機構とを有する。
【0003】
【従来の技術】
このようなクランプ装置は、1個又は数個の加工すべき加工物を、工作機械の加工領域内の明確に予め規定しておいた位置に配置した加工物支持台をクランプするのに好適に用いられている。通常、このクランプ装置のクランプチャックを工作機械の加工領域内に固定し、クランプピンを具えた加工物支持台をクランプチャックに着脱可能に取り付けている。
【0004】
種々の寸法を有する加工物をひとつの位置にクランプするために、通常、2個、4個、6個、又は8個といった複数個のクランプチャックを有する、いわゆるパレットシステムは既知である。これら複数個のクランプチャックによって、寸法に応じて2個、4個、6個、又は8個のクランプピンを有する加工物支持台をクランプすることができる。場合によっては、この加工物支持台が奇数個のクランプピンを具えることもある。通常、個々のクランプチャックはクランプピンが回転するのを防止する手段を具えておらず、またZ軸線の周りのクランプピンの角度位置を決める手段も具えていないので、X方向、及びY方向に加えて、Z軸線の周りの角度位置も決める位置決め手段を具えた1個、又は数個のクランプチャックを設けることが有利であり、また、その結果、適切な場合には、唯一のクランプピンを有する複数個の加工物支持台を正確に規定された直線位置、及び角度位置でクランプチャックにクランプすることができる。しかし、このような場合でも、加工物支持台はクランプチャックの上述の位置決め手段に協働する位置決め手段を有することが必要であることは理解できよう。
【0005】
加工物支持台とクランプチャックとの相対位置の精度は、位置決めの微調整を行う装置の要素の汚染により大幅に損なわれ得る。主に円錐中心面及び位置決め面のそれぞれにおいて、クランプピンの円錐挿入部及び円錐形状の整列面のうちの少なくとも一方に泥粒子が付着又は堆積するおそれがある。
【0006】
特許文献1には、工作機械の作動スピンドルに工具ホルダを結合する装置が記載されている。この作動スピンドルには工具ホルダの軸部を収容する開口が設けられている。この開口は上部円錐部と下部円錐部とを有し、これら2個の円錐部の間に位置する支持面を有する環状凹部を設けている。この工具ホルダの軸部には弾性衝合部によって支持される2個の円錐リングが設けられている。2個の円錐リングの間には、2個の半径方向に移動可能なロック片を具えるロック機構が配置されている。これらロック片の頂部に楔状表面領域を設け、環状凹部の支持面上に楔状表面領域をロック状態で置く。弾性衝合部を設けることによって、円錐リングが工具ホルダの軸部に対し軸線方向に移動可能となり、円錐リングが開口の円錐部に置かれた後に、軸部が開口内に挿入可能となる。円錐リング自体が溝孔を具える。軸部にはZ方向の止め部材として作用する平坦環状面を下端に構成しているフランジ部を設け、軸部をクランプする際、作動スピンドルの前面に置かれる。この作動スピンドルの開口内には、従来のクランプピン(図5)、及び断面クランプピン(図1及び3)をクランプすることができる。したがって、このこの特許の基本的概念は種々の構成になるクランプピンを有する加工物支持台を、工作機械の作動スピンドルによってクランプすることが可能であるという点にあるであろう。しかし、このようなクランプ装置は加工物ホルダを工作機械の作動スピンドルに高い精度で、反復可能な方法で取り付けるには全く適さないことは理解できよう。
【0007】
特許文献2には、プルインニップルを引込みかつクランプするクランプシリンダーを具えるクランプシステムが記載されている。クランプシリンダーにはプルインニップルを収容する中心腔が設けられている。このニップルはそれ自体、シリンダーの中心腔内での適切な位置を得るためのセンタリング面を具える。さらに、ニップルは、少なくとも1個の切断手段を、切断面又は切断刃の形態で具える。切り屑がニップル又はシリンダーのセンタリング面に付着すると、これらの切り屑は切断され、除去される。ニップルの切断手段は、半径方向に延在し、かついくつかの独立した切断刃を具えてもよく、又は円周方向に延在してもよい。クランプシリンダーは、均一に分配され、切断刃間の空間につながる複数の排気口を具えている。こうした空間を設けることによって、排気口14、15の前方領域には泥粒子の無い状態が保たれるため、排気口の汚染が防止される。しかし、センタリング面の領域には排気口は設けられていない。
【0008】
特許文献3には、加工物を加工装置の作業ステーションの明確な位置にクランプする装置が記載されている。この装置は、ベースと、このベースに置かれ固定されるようにした加工物支持台とを具える。このベースは、溝を設けた平坦面に嵌合し、Z方向に弾性的に伸縮して、加工物支持台をX方向及びY方向に整列する4個の芯出し定規を具える。加工物支持台をベースにクランプするため、個別のクランプピンが設けられているが、このクランプピンには芯出し機能又は整列機能はない。
【0009】
特許文献4には、引入れボルトを作業台に固定するクランプ装置が記載されている。このクランプ装置はたベース板を具えており、ベース板にはピストンが挿入されており、ベース板にネジ止めされたカバー板で覆われている。カバー板の頂面には、Z方向の止め部材として作用するシート部が設けられている。ベース板には、シート部の中心に開口し、その表面を清浄にするようにされた空気路が設けられている。
【0010】
【特許文献1】
ドイツ国特許第4110857号
【特許文献2】
米国特許第5,961,261号
【特許文献3】
米国特許第5,415,384号
【特許文献4】
ドイツ国特許第20021407号
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、クランプチャックと、このクランプチャックに着脱可能に連結された加工物支持台とを具え、加工物支持台とクランプチャックとの相対位置の精度に大きく影響する表面領域を、汚染の無い状態に容易に維持することのできるクランプ装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、この発明は、クランプチャックと、このクランプチャックに着脱可能に連結された加工物支持台とを具えるクランプ装置を提供する。加工物支持台は底部に平坦面を有し、かつこの底部平坦面から突出したクランプピンを具える。
【0013】
クランプチャックは、加工物支持台のクランプピンを収容するための円錐挿入部を具える中心開口と、加工物支持台のクランプピンを中心開口にクランプ状態で固定するためのクランプ機構とを有する。クランプピンは、加工物支持台の底部平坦面に隣接する後部を具えており、この後部は、クランプピンの位置をX方向及びY方向のうちの少なくとも一方に整列させるための、中心開口の円錐挿入部と嵌合するいくつかの露出した整列面部を有する。
【0014】
さらに、クランプチャックには、クランプチャックの中心開口にクランプピンを挿入する際、露出した表面部にガス状媒体を吹き付けて表面を清浄にするための、中心開口の円錐挿入部内に位置する開口が設けられている。
【0015】
したがって、この発明の基本的概念は、広大な位置決め面を用いるのではなく、限定した長さのみを有する、多数の小さな、露出した整列面部を設けて、クランプピンの位置を細かく位置決めするという点にあり、これによりクランプピンを、クランプチャックの中心開口の円錐挿入部にX方向及びY方向のうちの少なくとも一方で正確に整列する。これらの小さな露出整列面部は、円錐挿入部の対応位置に設けられた孔から出た空気又は他のガス状媒体を吹き付けることによって、容易に清浄に保つことができる。これらの整列部はいずれも露出しており、かつ寸法が小さいので、これに向かって吹き付ける圧縮空気により、全体を通して非常に効果的な清浄が確実に得られる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明に従う装置の実施態様につき、さらに説明する。
【0017】
図1は、この発明の第1実施態様に従うクランプ装置を示す斜視図である。クランプ装置は、全体として参照番号1で示されたクランプチャックと、全体として参照番号10で示された加工物支持台とを具える。加工物支持台10は、加工物支持台10をクランプチャック1にクランプするためのクランプピン11を具える。この実施態様では、加工物支持台は同時に加工物自体を構成する。
【0018】
図示しない締結手段により工作機械の作業台に取り付けられるべきクランプチャック1は、クランプピン11をクランプチャック1内に収容し固定するための中央開口2を具える。中心開口2の上部は円錐形状となっており、円錐挿入部3を構成している。クランプチャックの頂面には、加工物支持台10が最終的にクランプチャック1にクランプされた際に、加工物支持台10の底部平坦面10aが当接する複数のシート部4が設けられている。したがって、シート部4全体が加工物支持台10のZ方向の止め部材を構成する。
【0019】
円形のシート部4は、第1内部群と第2外部群とに分けられる。内部群は、第1の小さな円の円周に沿って配置された4個のシート部4aを具える。この小円は、中心開口2の中心軸線と同軸である。外部群は、第2の大きな円の円周に沿って配置された12個のシート部4bを具える。この大円は、中心開口2の中心軸線と同軸である。シート部4a及び4bの中心には、それぞれ開口5a及び5bが設けられており、これらの開口を通して空気を吹き出すことができる。
【0020】
クランプチャック1は、その円錐状挿入部3に、4個の開口6を具え、これらの開口を通して空気を吹き出すことができる。しかし、図1では、4個の開口6のうち2個しか図示していない。さらに、クランプチャック1は、クランプピン11を引き込み、かつこれをクランプチャックに固定するための、図1には示していないクランプ機構を具えている。クランプチャック1の外側には、2個のコネクタ8及び9が設けられている。このうちの一方のコネクタは、圧縮空気源に接続されており、開口5a、5b及び6に空気を供給する。他方のコネクタは、圧縮媒体源に接続されており、後述するように、クランプチャックのクランプ機構を操作する。
【0021】
加工物支持台10に取り付けられたクランプピン11は、加工物支持台の底面10aに隣接し、4個の露出した整列面部12、12aを具える後部を有する。これらの露出した整列面部12、12aは、クランプピン11が中央開口2に挿入されると、クランプチャック1の中央開口2の円錐挿入部3と協働して、加工物支持台10をクランプチャックに対してX方向及びY方向に整列させる。4個の整列面部12、12aのそれぞれが、クランプピン11の前記した後部の一部に延在し、かつ後部の表面から突出している。したがって、4個の露出した整列面部の表面積の合計は、中央開口の円錐挿入部3の全表面積の一部にすぎず、クランプチャック1に加工物支持台10をクランプした際に、露出した整列面部12、12aには高い表面負荷が生じ、よって汚染に対する感度を低減させる。
【0022】
4個の露出した整列面部12、12aは、クランクピン11の後部の円周上に均等に分配されており、図1ではそのうちの2個、すなわち前面部12と1個の側面部12aとが示されている。クランプチャック1の中央開口2の円錐挿入部3内での空気吹き出し口6の位置はクランプピン11の4個の露出した整列面部の位置に対応しており、クランプピン11をクランプチャックの中心開口2に挿入した際に、露出した整列面部12、12aのそれぞれが空気吹き出し口6の1個と対向するようになっている。したがって、挿入及びクランプ操作の間に、空気吹き出し口6を介して空気を吹き出すことにより、露出した整列面部12、12aが空気的に清浄化される。1個の加工物支持台10と1個のクランプチャック1のみを用いるこの場合、クランプピン11を中心開口2に挿入した際に、Z軸線の周りに加工物支持台の角度位置を決める手段を具えて、露出した整列面部12、12aが実際に空気吹き出し口6の正面に位置することを保証する必要があることは理解されよう。好適な手段は当業で公知であり、かつ当業者が容易に入手可能であるので、かかる手段の図示及び説明は省略する。
【0023】
図2にクランプチャック1の断面及び加工物支持台10の側面を示す。クランプチャック1は、上部1a及び下部1bを具える。下部1bは加工装置の加工台の一部とすることができる。クランプピン11により加工物支持台10をクランプチャック1にクランプするクランプ機構は、バネ20により付勢されたピストン15及びクランプボール16を具える。スリーブ部材18はクランプチャックの上部1aの一部をなして、中央開口2を画定しており、このスリーブ部材18には、半径方向に延在し、クランプボール16を収容する孔17が設けられている。バネ20の力に対抗してピストン15を上端位置に動かすために、圧力チャンバ19をクランプチャック1の下部1bとピストン15との間に設ける。チャンバ19を気体又は液体により加圧することができる。
【0024】
加工物支持台10に取り付けられたクランプピン11は、前端(すなわち、図2の下端)にヘッド部13を具える。ヘッド部13は円錐台形状であり、後端(すなわち、図2の上端)に位置する円錐肩部14を有する。クランプチャック1の中心開口2にクランプピン11を挿入すると、この肩部14によってクランプボール16が半径方向に押され、クランプピン11が引き込まれて固定される。クランプピン11のヘッド部13は、クランプピン11を中心開口2の略中心に位置決めする役割を果たすが、クランプピンの後部にある露出した整列面部12、12aが細かな位置決めを行う。すなわち、クランプピン11を実質的に完全に中心開口2に挿入すると、露出した整列面部12、12aが中心開口2の円錐挿入部3に当接して、中心開口2に対して、X方向及びY方向の双方で、クランプピン11の位置を正確に決定する。クランプチャック1の中心開口2にクランプピン11を挿入可能とするため、ピストン15をバネ20の力に逆らって上端位置にまで動かして、クランプボール16が半径方向外側に動いて、ピストン15に設けられた溝に入る。
【0025】
クランプピン11がクランプチャック1の中心開口2に挿入されると、加工物支持台10はクランプチャック1に当接する。加工物支持台10をクランプチャック1にクランプするために、圧力チャンバ19内の圧力を下げ、バネ20の力によりピストン15を下に動かす。これにより、それ自体公知の方法で、クランプボール16が半径方向内側に動き、クランプピン11の肩部14に当たり、これを下方に、すなわちクランプチャック1の方向に引き下げる。クランプピン11に最大20kNという高い軸線方向力が作用するので、クランプピン11が若干長手方向に伸びて外径が縮小するとともに、中心開口の円錐挿入部3の直径が若干増大する。したがって、加工物支持台10の底部平坦面10aがクランプチャックのシート部4a、4bに当接し、シート部4a、4bがZ方向の止め部材として作用するまで、クランプピン11がさらに中心開口2に引込まれる。この結果、加工物支持台10は、クランプチャック1に対して、X方向及びY方向のみならず、Z方向にも整列される。
【0026】
芯出しの微調整をした後であるが、加工物支持台10をクランプチャック1にクランプする前、すなわち、加工物支持台10がクランプチャック1に対してその固有の質量のみで当接している状態で、Z方向の基準として作用するクランプチャック1のシート部4a、4bと、加工物支持台10の底部平坦面10aとの間の隙間が0.01〜0.02mmとなるように、クランプピン11の寸法を選択する。クランプ装置の作動に必須の要素は、寸法及び形状に関する限り、例えばクランプピン11の位置を微調整した後の、加工物支持台10aの底部平坦面10aとクランプチャック1のシート部4a、5aとの間の隙間を零にするといったように、互いに調整する。これにより、クランプピン11及びクランプチャック1の中心開口2の領域に弾力性のある材料を用いなくとも、加工物支持台10をX方向及びY方向に整列することが本質的に可能となる。したがって、従来技術のクランプ装置とは対照的に、Z方向に弾性変形する部材又は要素を設ける必要がない。
【0027】
クランプチャック1の上部1aにはチャネル21、22が設けられており、これらのチャネル21、22から、シート部4aに開口5aが、また円錐挿入部3に開口6が、加圧空気を供給できるように設けられている。外側シート部4bの開口5bに加圧空気を供給するために、クランプチャック1の上部1aの底部に環状チャネル24を設ける。環状チャネル24は孔23に連通している。孔23とチャネル21、22は、それぞれ図示していない管及びチャネルにより相互に接続されている。
【0028】
加工物支持台10のクランプ操作中に、開口5a、5b及び6から空気を吹き出す。この空気は、クランプチャック1のシート部4a、4bに当接するか鉱物支持台10の底部10aの表面と、クランプピン11の整列面部12、12aとを清浄する。クランプ操作中に、開口5a、5bと加工物支持台10の底部10aとの間の間隙、及びクランプピン11の整列面部12、12aとクランプチャック1の円錐挿入部3との間の間隙を連続的に減らすことにより、開口6に隣接する表面部分も空気的に清浄化される。Z方向止めシート部4a、4b及びクランプピン11の整列面部12、12aの双方の表面積はわずかであるので、確実にこれらの部分が完全に清浄化される。
【0029】
クランプチャック1の側方に、ガスケット25を、クランプチャック1の頂面からある程度突出するように配置する。このガスケット25を用いる目的及び態様につき、図3を参照して以下に説明する。
【0030】
図3は4個のクランプチャックを具える加工台26と、4個のクランプピン11、11a、11b、11cを具える1個の加工物支持台27との斜視図である。これら4個のクランプピン11、11a、11b、11cのうち、左側クランプピン11、前側クランプピン11a、及び後側クランプピン11bについては、加工物支持台27の側方に、それぞれ別に拡大した斜視図を示した。X方向及びY方向の双方に位置決めするための4個の露出した整列面部12、12aを具えた左側クランプピン11を原点とする。ここで、4個の整列面部のうち、図3には前方面部12と側方面部12aのみが図示されている。前側クランプピン11aには2個の露出した整列面部12bが設けられており、2本の垂直軸線のうちの1本、すなわちX方向に沿って加工物支持台27を位置決めする役割を果たす。後側クランプピン11bには2個の露出した整列面部12cが設けられており、やはり2本の垂直軸線のうちの他方、すなわちY方向に沿って加工物支持台27を位置決めする役割を果たす。しかし、右側クランプピン11cには露出した整列面部は設けられておらず、加工物支持台27をZ方向にクランプする役割のみを果たす。さらに、図3に示す外周ガスケット25は、加工物支持台27の底面と密着しており、4個のクランプチャックとともに加工台を汚染から守っている。
【0031】
原点を画定するため、互いに90°離れた4個の露出した整列面部12、l2aの代わりに、互いに120°離れた3個の露出した整列面部を有するクランプピンを用いてもよい。同様に、5個以上の露出した整列面部を用いて原点を画定することもできる。しかし、4個の空気吹き出し口6を有する円錐挿入部3内において、2個の整列面部を有するクランプピン及び4個の整列面部を有するクランプピンとの双方を清浄化することができるという点に、図3に示してここで説明した態様の利点があるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 クランプチャックと加工物支持台の斜視図である。
【図2】 クランプチャックの断面及び加工物支持台の側面を表す図である。
【図3】 加工台及び4個のクランプピンを具える加工物支持台の斜視図である。
【符号の説明】
1 クランプチャック
2 中心開口
3 円錐挿入部
4、4a、4b シート部
5、5a、5b、6 開口
8、9 コネクタ
10、27 加工物支持台
10a 底部平坦面
11、11a、11b、11c クランプピン
12、12a 整列面部
13 ヘッド部
14 円錐肩部
15 ピストン
16 クランプボール
17、23 孔
18 スリーブ部材
19 圧力チャンバ
20 バネ
21、22 チャネル
24 環状チャネル
25 ガスケット
26 加工台
27 加工物支持台
Claims (6)
- クランプチャックと、クランプチャックに着脱可能に連結されるようにした加工物支持台とを有するクランプ装置であって、該加工物支持台は底部平坦面と、該底部平坦面から突出したクランプピンとを有し、該クランプチャックは加工物支持台のクランプピンを収容するための円錐挿入部を具える中心開口と、加工物支持台のクランプピンを前記中心開口にクランプ状態で固定するためのクランプ機構とを有するクランプ装置において、
前記クランプピンは、前記加工物支持台の底部平坦面に隣接する後部及び該加工物支持台の反対側に位置する前端に、円錐台形状のヘッド部を具えており、該後部は、クランプピンの位置をX方向及びY方向のうちの少なくとも一方に整列させるための、前記中心開口の円錐挿入部と嵌合するいくつかの露出した整列面部を有しており、該整列面部は、クランプチャックに対するクランプピンの位置の微調整手段を構成し、また、該ヘッド部は該ヘッド部の加工物支持台側の後端に、該中心開口内にて突出しているクランプボールと係合し、該ヘッド部を該中心開口に固定するための円錐肩部を有しており、該ヘッド部は、クランプチャックに対するクランプピンの位置の粗調整手段を構成し、さらに、クランプチャックには、クランプチャックの中心開口にクランプピンを挿入する際、露出した整列面部にガス状媒体を吹き付けて表面を清浄にするための、中心開口の円錐挿入部内に位置する開口が設けられており、前記クランプチャックは加工物支持台のZ方向の止め手段を構成する複数のシート部をさらに具え、各シート部には、加工物支持台の底部平坦面の、加工物支持台をクランプチャックにクランプした際にシート部に当接する領域を清浄にするための空気吹き出し口が設けられていることを特徴とするクランプ装置。 - 前記クランプピンの後部には、直径線上で互いに対向して位置し、前記クランプピンの位置をX方向又はY方向に整列させるための2個の露出した整列面部が設けられている、請求項1記載のクランプ装置。
- 前記クランプピンの後部には、後部の円周上で各々120°ずつ離れて位置し、前記クランプピンの位置をX方向又はY方向に整列させるための3個の露出した整列面部が設けられている、請求項1記載のクランプ装置。
- 前記クランプピンの後部には、後部の円周上で各々90°ずつ離れて位置し、前記クランプピンの位置をX方向又はY方向に整列させるための4個の露出した整列面部が設けられている、請求項1記載のクランプ装置。
- 前記シート部は円形の頂面を有する、請求項4記載のクランプ装置。
- 前記クランプピンの大きさは、クランプチャックに対して芯出しを行った後、前記クランプ機構を作動した際に、クランプピン及びクランプチャックのうちの少なくとも一方の中央開口領域の材料の弾性を利用して弾性的に変形し、クランプピンがさらに中央開口に引き込まれて、クランプピンがさらにZ方向に移動するような大きさである、請求項1記載のクランプ装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4152002 | 2002-03-11 | ||
CH20020415/02 | 2002-03-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003266260A JP2003266260A (ja) | 2003-09-24 |
JP4167515B2 true JP4167515B2 (ja) | 2008-10-15 |
Family
ID=4514541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003064768A Expired - Lifetime JP4167515B2 (ja) | 2002-03-11 | 2003-03-11 | クランプチャックを具えるクランプ装置 |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6641128B2 (ja) |
EP (1) | EP1344599B1 (ja) |
JP (1) | JP4167515B2 (ja) |
KR (1) | KR100915506B1 (ja) |
CN (1) | CN100425397C (ja) |
AT (1) | ATE267664T1 (ja) |
BR (1) | BR0300417A (ja) |
CA (1) | CA2419090C (ja) |
DE (1) | DE50300015D1 (ja) |
DK (1) | DK1344599T3 (ja) |
ES (1) | ES2222451T3 (ja) |
HK (1) | HK1056520A1 (ja) |
HR (1) | HRP20030106B1 (ja) |
IL (1) | IL154655A (ja) |
MX (1) | MXPA03002062A (ja) |
MY (1) | MY131235A (ja) |
NO (1) | NO324630B1 (ja) |
PL (1) | PL205796B1 (ja) |
PT (1) | PT1344599E (ja) |
RU (1) | RU2244618C2 (ja) |
SG (1) | SG102706A1 (ja) |
TW (1) | TWI264342B (ja) |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4762448B2 (ja) * | 2001-07-24 | 2011-08-31 | パスカルエンジニアリング株式会社 | ワークパレット位置決め固定装置 |
DE10317339B9 (de) * | 2003-04-15 | 2017-09-28 | Andreas Maier Gmbh & Co. Kg | Spannsystem mit Adapterteil |
DE10317341B4 (de) * | 2003-04-15 | 2014-03-20 | Andreas Maier Gmbh & Co. Kg | Schnellspannzylinder mit Führungseinrichtung |
JP4267430B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2009-05-27 | ヤマザキマザック株式会社 | 加工物把持装置 |
JP4488775B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2010-06-23 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の回転テーブル |
DK1595641T3 (da) * | 2004-04-22 | 2008-06-23 | Erowa Ag | Spændeindretning med en spændepatron og en lösbar herpå fikserbar palle |
DE202005004712U1 (de) * | 2005-03-23 | 2005-05-25 | Homag Holzbearbeitungssysteme Ag | Arbeitsspindel für hochdrehende Werkzeuge |
EP1712329B1 (de) * | 2005-04-13 | 2008-02-27 | Cross Hüller GmbH | Fertigungs-Anlage mit einer Werkstück-Lade-Transport-Einrichtung |
ATE387289T1 (de) * | 2005-04-13 | 2008-03-15 | Cross Hueller Gmbh | Fertigungs-anlage |
DE102005030820B3 (de) * | 2005-07-01 | 2006-08-17 | Ott-Jakob Gmbh & Co. Spanntechnik Kg | Spannvorrichtung |
EP1741511B1 (de) * | 2005-07-09 | 2008-03-05 | System 3R International AB | Spannvorrichtung für ein Werkzeug oder ein Werkstück |
DE102005036808B4 (de) | 2005-08-04 | 2007-12-13 | Stefan Thurmaier | Druckmittelbetätigte Dockingvorrichtung |
TW200732083A (en) * | 2006-01-30 | 2007-09-01 | Tool Internat Ag F | Clamping apparatus |
MY144060A (en) * | 2006-12-14 | 2011-08-15 | Erowa Ag | Work piece carrier for exactly positioning a work piece on a chuck and clamping apparatus with a chuck and a work piece carrier |
EP1990135B1 (de) * | 2007-05-11 | 2009-11-04 | Homag Holzbearbeitungssysteme AG | Werkstückspannvorrichtung |
US8096539B2 (en) * | 2007-06-28 | 2012-01-17 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands, B.V. | O-ring free cooling pallet for hard disk drive slider carriers |
EP2036662A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-18 | Autoblok S.p.A. | Quick-change pallet-holding device |
CN101318294B (zh) * | 2008-06-30 | 2013-01-09 | 上海麦迅机床工具技术有限公司 | 柔性定位刚性夹紧重复定位连接装置 |
CH701046B1 (de) * | 2009-05-12 | 2013-07-15 | Phd Dietmar W Kramer Dr Sc Techn Eth | Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstückträgers an einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter. |
US8256753B2 (en) * | 2009-06-17 | 2012-09-04 | Productivity Systems, Llc | High-density fixture vise |
US8622377B2 (en) * | 2009-08-20 | 2014-01-07 | Ivoclar Vivadent Ag | Holder for CAD/CAM blanks |
CN101704200B (zh) * | 2009-09-25 | 2012-11-07 | 上海麦迅机床工具技术有限公司 | 可组合使用的柔性定位刚性夹持重复定位装置及定位方法 |
DE202010002432U1 (de) * | 2010-01-27 | 2010-06-24 | Stark Spannsysteme Gmbh | Spannvorrichtung mit einem Höhenausgleich |
DE202010010413U1 (de) * | 2010-07-19 | 2011-10-25 | Gressel Ag | Nullpunkt-Spannvorrichtung |
DE102010037546A1 (de) * | 2010-09-15 | 2012-03-15 | Klaus Hofmann | Sicherungs-Spannvorrichtung |
CN102490057A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-13 | 余胜东 | 薄片工件上的电火花穿孔用夹具 |
ITTV20120129A1 (it) * | 2012-07-11 | 2014-01-12 | Almerino Canuto | Dispositivo di compensazione del disassamento in sistemi di bloccaggio automatici |
US20140035241A1 (en) * | 2012-08-02 | 2014-02-06 | Illinois Tool Works Inc. | Workholding apparatus |
ITTV20120033U1 (it) * | 2012-08-06 | 2014-02-07 | Almerino Canuto | Struttura di interfaccia. |
CH708458B1 (de) * | 2013-08-20 | 2017-09-29 | Erowa Ag | Spanneinrichtung. |
CH708745A1 (de) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Erowa Ag | Spanneinrichtung. |
CN104772631B (zh) * | 2014-01-15 | 2017-04-05 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 夹持装置及其采用的可旋转驱动机构 |
US9469000B2 (en) * | 2014-03-20 | 2016-10-18 | Solar Turbines Incorporated | Fixture for vertical lathe machine |
CN103949913A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-30 | 济南大学 | 一种数控机床夹具体的快速更换装置 |
ES2684402T3 (es) * | 2014-06-19 | 2018-10-02 | System 3R International Ab | Plataforma para mandriles de sujeción |
CN104476443A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-01 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种气体机的节气门的辅助安装装置 |
CN105458737A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-06 | 夏晓心 | 加工平台 |
DE102016108895B4 (de) * | 2016-05-13 | 2021-10-21 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Spanneinheit mit einem Spannmodul und Spannsystem |
CH712703A1 (de) * | 2016-06-30 | 2018-01-15 | Erowa Ag | Spanneinrichtung sowie Spannsystem. |
DE102016219728A1 (de) * | 2016-10-11 | 2018-04-12 | Mag Ias Gmbh | Haltevorrichtung zum Positionieren und Fixieren einer Werkstückadaptervorrichtung und Werkstückadaptervorrichtung zum Positionieren und Fixieren eines Werkstücks mittels einer derartigen Haltevorrichtung sowie Haltevorrichtung-Werkstückadaptervorrichtung-Anordnung |
CN106346284A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-01-25 | 深圳市泉胜精密科技有限公司 | 一种铣削装夹装置 |
CH713735A1 (de) * | 2017-04-21 | 2018-10-31 | Erowa Ag | Spannfutter. |
LU100319B1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-12-20 | Laboratoire Dentaire Hornbeck Jacques S A R L | Mounting element for production of a dental prosthesis, a prosthesis and method of manufacturing same |
CN107775562B (zh) * | 2017-10-31 | 2023-11-21 | 天津市君治旺科技发展有限公司 | 一种板材加工快速定位夹具 |
TWI664054B (zh) * | 2018-04-25 | 2019-07-01 | 郭錫池 | 快拆裝置 |
CN110434760B (zh) * | 2018-05-02 | 2020-07-17 | 郭锡池 | 快拆装置 |
ES2826397T3 (es) * | 2018-06-29 | 2021-05-18 | System 3R Int Ab | Sistema de sujeción modular |
CN111183001B (zh) * | 2018-09-09 | 2021-08-10 | 第五轴公司 | 刀具加工基座 |
US11407035B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-08-09 | General Electric Company | Powder seal assembly for decreasing powder usage in a powder bed additive manufacturing process |
US11498132B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-11-15 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods of calibrating for additively printing on workpieces |
US11465245B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-10-11 | General Electric Company | Tooling assembly for magnetically aligning components in an additive manufacturing machine |
US11173574B2 (en) | 2019-01-30 | 2021-11-16 | General Electric Company | Workpiece-assembly and additive manufacturing systems and methods of additively printing on workpieces |
US11285538B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-03-29 | General Electric Company | Tooling assembly and method for aligning components for a powder bed additive manufacturing repair process |
US11458681B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-10-04 | General Electric Company | Recoating assembly for an additive manufacturing machine |
US11344979B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-05-31 | General Electric Company | Build plate clamping-assembly and additive manufacturing systems and methods of additively printing on workpieces |
US11426799B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-08-30 | General Electric Company | Powder seal assembly for decreasing powder usage in a powder bed additive manufacturing process |
US11198182B2 (en) | 2019-01-30 | 2021-12-14 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods of additively printing on workpieces |
US11144034B2 (en) | 2019-01-30 | 2021-10-12 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods of generating CAD models for additively printing on workpieces |
NL2022977B1 (nl) * | 2019-04-18 | 2020-10-26 | Pillen Beheer Lichtenvoorde B V | Bevestigingsinrichting voor het losneembaar koppelen van een klemsysteem aan een metaalbewerkingsmachine en samenstel van een metaalbewerkingsmachine voorzien van de bevestigingsinrichting en een robot |
ES2899073T3 (es) * | 2019-05-20 | 2022-03-10 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | Dispositivo de sujeción de punto cero |
US11298884B2 (en) | 2019-06-07 | 2022-04-12 | General Electric Company | Additive manufacturing systems and methods of pretreating and additively printing on workpieces |
DE102019130033A1 (de) * | 2019-11-07 | 2021-05-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Werkzeuglos rüstbare Rundschalttischanordnung |
DE102020125634A1 (de) * | 2019-11-18 | 2021-05-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Handhabungsvorrichtung und Verfahren zur Handhabung eines Werkstückträgers |
CH717769A1 (de) | 2020-08-21 | 2022-02-28 | Erowa Ag | Spannfutter. |
CN113021040A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-06-25 | 深圳市强瑞精密装备有限公司 | 夹紧机构 |
CN114769745B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-01-24 | 徐州金鼎恒立液压件有限公司 | 一种用于液压油缸端部处理的攻丝机 |
CN114888313B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-06-18 | 四川竞本科技有限公司 | 一种车削加工装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6434627A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Pallet clamp equipment of machine tool |
US5190272A (en) * | 1990-12-20 | 1993-03-02 | Snow/Taft-Peirce Company | Actuator and palletizing system |
DE4110857A1 (de) * | 1991-04-04 | 1992-10-08 | Kuehn Joachim Dipl Ing | Einrichtung zum kuppeln eines werkzeughalters mit der arbeitsspindel einer werkzeugmaschine |
DE4307342C2 (de) * | 1993-03-09 | 1994-12-08 | Erowa Ag | Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine |
JPH08155770A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-18 | Enshu Ltd | パレット等の着座装置 |
DE19636375A1 (de) * | 1996-09-09 | 1998-03-12 | Emil Stark | Schnellverschluß für eine Palette unter Späneflug |
DE29615613U1 (de) * | 1996-09-09 | 1997-08-28 | Stark, Emil, Götzis | Spannvorrichtung zum Spannen eines Schnellspannzylinders auf einer Trägerplatte für Bearbeitungsmaschinen |
DE29702577U1 (de) * | 1997-02-14 | 1997-08-28 | Stark, Emil, Götzis | Schnellspannzylinder mit Flüssigkeitsablauf |
DE19716797A1 (de) * | 1997-04-22 | 1998-11-05 | Emil Stark | Lagerichtige Ein-Nippel-Einspannung |
ES2175585T3 (es) * | 1997-12-23 | 2002-11-16 | Vischer & Bolli Ag | Dispisitivo de sujecion para fijar una boquilla roscada de apriete en una placa de soporte. |
DE19841928C2 (de) * | 1998-09-14 | 2003-03-20 | Stark Spannsysteme Gmbh Goetzi | Vorrichtung zur Beseitigung von Verunreinigungen an Schnellspanneinheiten |
-
2003
- 2003-02-12 EP EP03405078A patent/EP1344599B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-12 DE DE50300015T patent/DE50300015D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-12 PT PT03405078T patent/PT1344599E/pt unknown
- 2003-02-12 DK DK03405078T patent/DK1344599T3/da active
- 2003-02-12 AT AT03405078T patent/ATE267664T1/de active
- 2003-02-12 ES ES03405078T patent/ES2222451T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-14 HR HR20030106A patent/HRP20030106B1/xx not_active IP Right Cessation
- 2003-02-18 CA CA002419090A patent/CA2419090C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-19 MY MYPI20030574A patent/MY131235A/en unknown
- 2003-02-20 TW TW092103494A patent/TWI264342B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-02-20 SG SG200300774A patent/SG102706A1/en unknown
- 2003-02-27 IL IL154655A patent/IL154655A/en not_active IP Right Cessation
- 2003-03-07 RU RU2003106459/02A patent/RU2244618C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-03-10 US US10/385,149 patent/US6641128B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-10 MX MXPA03002062A patent/MXPA03002062A/es active IP Right Grant
- 2003-03-10 PL PL359088A patent/PL205796B1/pl unknown
- 2003-03-10 NO NO20031101A patent/NO324630B1/no not_active IP Right Cessation
- 2003-03-10 KR KR1020030014653A patent/KR100915506B1/ko active IP Right Grant
- 2003-03-11 JP JP2003064768A patent/JP4167515B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-11 CN CNB031216366A patent/CN100425397C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-11 BR BR0300417-1A patent/BR0300417A/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-12-04 HK HK03108850.9A patent/HK1056520A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR0300417A (pt) | 2004-08-17 |
EP1344599A1 (de) | 2003-09-17 |
CA2419090A1 (en) | 2003-09-11 |
PT1344599E (pt) | 2004-09-30 |
EP1344599B1 (de) | 2004-05-26 |
IL154655A0 (en) | 2003-09-17 |
US6641128B2 (en) | 2003-11-04 |
RU2244618C2 (ru) | 2005-01-20 |
PL205796B1 (pl) | 2010-05-31 |
HK1056520A1 (en) | 2004-02-20 |
TWI264342B (en) | 2006-10-21 |
IL154655A (en) | 2007-12-03 |
JP2003266260A (ja) | 2003-09-24 |
DK1344599T3 (da) | 2004-10-04 |
NO20031101L (no) | 2003-09-12 |
HRP20030106A2 (en) | 2003-12-31 |
CN100425397C (zh) | 2008-10-15 |
MY131235A (en) | 2007-07-31 |
MXPA03002062A (es) | 2003-09-22 |
ES2222451T3 (es) | 2005-02-01 |
CA2419090C (en) | 2005-07-26 |
US20030168795A1 (en) | 2003-09-11 |
ATE267664T1 (de) | 2004-06-15 |
TW200303804A (en) | 2003-09-16 |
CN1443620A (zh) | 2003-09-24 |
NO20031101D0 (no) | 2003-03-10 |
PL359088A1 (en) | 2003-09-22 |
HRP20030106B1 (en) | 2005-08-31 |
SG102706A1 (en) | 2004-03-26 |
DE50300015D1 (de) | 2004-07-01 |
KR20030074328A (ko) | 2003-09-19 |
KR100915506B1 (ko) | 2009-09-03 |
NO324630B1 (no) | 2007-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4167515B2 (ja) | クランプチャックを具えるクランプ装置 | |
JP3986429B2 (ja) | クランプ装置 | |
US20100308524A1 (en) | Work pallet positioning and fixing device | |
EP0803316B1 (en) | Clamping apparatus | |
US8262072B2 (en) | Work piece carrier for exactly positioning a work piece on a chuck and clamping apparatus with a chuck and a work piece carrier | |
JP3959152B2 (ja) | 適性位置にワークピースあるいは工具をクランプするクランプ装置 | |
KR101148357B1 (ko) | 척에 콜릿을 고정시키는 클램핑 장치 | |
JP3714687B2 (ja) | 工作物を明確な位置に締付け固定するための装置 | |
JP5027133B2 (ja) | 工具用又はワーク用の位置決め・クランプ装置 | |
JP5307411B2 (ja) | 締付け装置 | |
JP4146922B2 (ja) | クランプシステム | |
JP2004518550A (ja) | 工作機械の基台上に、被加工物を取外し可能に取付ける取付装置 | |
JPH08254214A (ja) | チャック連結装置 | |
JPH08155770A (ja) | パレット等の着座装置 | |
EP1810777A1 (en) | Coupler for supporting body and movable body | |
JPS61214939A (ja) | 交換工具 | |
RU2481939C2 (ru) | Способ фиксации держателей для обрабатываемых деталей, подлежащих механической обработке в зоне обработки металлорежущего станка в точно определенном и заранее заданном положении, и зажимное устройство для его осуществления | |
CN109317997A (zh) | 一种立式四轴加工中心用的夹装模块 | |
CN213794304U (zh) | 一种薄壁件用定位三爪卡盘 | |
LT5269B (lt) | Fiksuojantis įtaisas su griebtuvu ir detalės laikiklio fiksavimas | |
JP2002307207A (ja) | センタツール及び複合加工機 | |
JPS643607Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070126 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070410 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071001 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20071218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080729 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4167515 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130808 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |