ES2222451T3 - Dispositivo de amarre con un plato de amarre y un pivote de amarre que se puede tensar en aquel. - Google Patents
Dispositivo de amarre con un plato de amarre y un pivote de amarre que se puede tensar en aquel.Info
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Abstract
Dispositivo de amarre con un plato de amarre (1) y un pivote de amarre (11) que se puede tensar en aquél, estando dotado el plato de amarre (1) de un orificio central (2) para alojamiento del pivote de amarre (11) y de un mecanismo tensor para amarrar firmemente el pivote de amarre (11), presentando un orificio central (2) del plato de amarre (1) un tramo de entrada (3) que se estrecha de forma cónica, caracterizado porque el pivote de amarre (11) está dotado de varios tramos de superficie de centraje expuestos (12, 12a) para alinear el pivote de amarre (11) en dirección X y/o Y en el tramo de entrada (3) del plato de amarre (1) que se estrecha en forma cónica y porque el plato de amarre (1) está dotado en el tramo de entrada (3) de orificios de salida de gas (6) que se corresponden con los tramos de superficies de centraje expuestos (12, 12a) del pivote de amarre (11), para limpiar los tramos de superficie de centraje expuestos (12, 12a) del pivote de amarre (11).
Description
Dispositivo de amarre con un plato de amarre y un
pivote de amarre que se puede tensar en aquél.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de amarre realizado conforme al preámbulo de la reivindicación 1,
que se conoce por la patente DE 41 10 857 A.
Esta clase de dispositivos de amarre se utilizan
preferentemente para amarrar en posición definida una pieza o varias
piezas dentro del campo de trabajo de una máquina de mecanizado.
Para ello, el plato de amarre va fijado dentro del campo de trabajo
de una máquina de mecanizado, mientras que el pivote de amarre
sujeto a un portapiezas se puede fijar en el plato de amarre
mediante un mecanismo tensor.
Con el fin de poder amarrar portapiezas de
diferentes tamaños se conocen los llamados sistemas de paletizado,
que comprenden varios platos de amarre, generalmente 2, 4, 6 u 8.
Normalmente se amarra en estos platos de amarre un portapiezas que,
según el tamaño, está dotado de 2, 4, 6 u 8 pivotes de amarre. En
casos determinados puede suceder que el portapiezas tenga un número
impar de pivotes de amarre. Dado que el plato de amarre individual
normalmente no tiene seguro contra el giro ni medios para
determinar la posición angular alrededor del eje Z, puede ser
conveniente dotar a uno o varios de los platos de amarre con medios
de posicionamiento, que además de la posición X e Y fijen también la
posición angular alrededor del eje Z, de manera que eventualmente
se puedan amarrar también en el plato de amarre, en posición
angular correcta, portapiezas (palets) que tengan un único pivote de
amarre. Se sobreentiende que en este caso los portapiezas también
han de estar dotados de medios de posicionamiento que se
correspondan con los medios de posicionamiento del plato de amarre
antes citados.
La precisión de posicionamiento de los
portapiezas que se han de fijar en el plato de amarre puede sufrir
especialmente debido a la suciedad de los elementos que son
decisivos para el posicionamiento de precisión. Especialmente en el
caso de superficies de centrado cónicas existe el riesgo de que se
asienten partículas de suciedad en el tramo de entrada del plato de
amarre que se estrecha de forma cónica, o en la superficie de
centrado cónica del pivote de amarre.
Por la patente DE 41 10 857 se conoce un
dispositivo para acoplar un portaherramientas al husillo de trabajo
de una máquina herramienta. Para alojar una parte del vástago de un
portaherramientas, el husillo de trabajo está dotado de un
alojamiento que entre un tramo cónico superior y uno inferior lleva
un rebaje anular con una superficie de apoyo. La parte del vástago
del portaherramientas lleva dos anillos cónicos que apoyan en
sufrideras elásticas. Entre estos anillos cónicos está dispuesto un
dispositivo de bloqueo que lleva dos piezas de bloqueo que se pueden
desplazar radialmente. Estas piezas de bloqueo tienen en la cara
superior unas superficies en cuña, que durante el bloqueo asientan
contra la superficie de apoyo del alojamiento anular. Al estar
previstas las sufrideras elásticas, los anillos cónicos se pueden
desplazar con respecto a la parte del vástago en dirección axial,
es decir, en dirección Z, permitiendo tirar de la parte del vástago
hacia el interior del alojamiento, una vez que los anillos cónicos
hayan asentado en la superficie cónica. Los anillos cónicos
propiamente dichos están dotados de ranuras. La pieza del vástago
lleva una pieza de brida que por su cara inferior forma una
superficie anular plana que sirve de tope Z y que al amarrar la
pieza del vástago llega a asentar en la superficie frontal del
husillo de trabajo. En el alojamiento del husillo de trabajo se
pueden fijar tanto los pivotes de amarre convencionales (figura 5)
como también pivotes de amarre compuestos de varias piezas (figuras
1 y 3). No están previstos medios para la limpieza de los tramos
cónicos y o de los anillos cónicos.
De la patente US 5.961.261 se deduce un sistema
de amarre con un cilindro de amarre en el cual se puede amarrar un
tetón de retracción. El cilindro tensor lleva un alojamiento
central para alojar el tetón de retracción. El tetón de retracción
lleva cuatro resaltes de centrado que al efectuar la retracción
asientan contra la cara interior del alojamiento del cilindro
tensor y alinean el resalte de centrado respecto al cilindro
tensor. El tetón de retracción está dotado de cuatro filos de corte
distribuidos a lo largo del perímetro, para romper la viruta. Entre
estos filos de corte queda un espacio libre para la suciedad, que
está previsto para alojar la suciedad que se vaya produciendo. El
cilindro tensor está dotado de una multitud de orificios de salida
de gas distribuidos uniformemente, que desembocan en este espacio
libre para la suciedad. Al estar previsto este espacio libre para
la suciedad se pretende mantener libre de forma controlada el
espacio delante de los orificios de soplado 14, 15, para que no se
puedan ensuciar los orificios de soplado. Se constata que mediante
la previsión de los orificios de soplado y el insuflado de aire, el
espacio libre para la suciedad solamente se puede mantener limpio
de suciedad de forma condicional. En la zona de los resaltes de
centrado no están previstos orificios de soplado.
Por la patente US 5.415.384 se conoce un
dispositivo de amarre para amarrar en posición definida una pieza en
el campo de trabajo de una máquina de mecanizado. El dispositivo de
amarre presenta una base y un portapiezas que se puede amarrar
sobre ella. La base lleva cuatro reglas de centraje, cada una de las
cuales encaja en una placa dotada de una ranura, que cede
elásticamente en dirección Z, con el fin de alinear el portapiezas
respecto a la base en dirección X e Y. Para amarrar el portapiezas
sobre la base se han previsto unos pivotes de amarre independientes,
los cuales sin embargo no asumen ninguna función de centraje.
Por último, por la patente DE 200 21 047 se
conoce un dispositivo de amarre para fijar un bulón de retracción
sobre una mesa de máquina. El dispositivo de amarre lleva una placa
base en la que va un émbolo, cerrado por medio de una tapa
atornillada en la placa base. Sobre la cara superior de la tapa
están previstas unas isletas de asiento que sirven como tope Z. La
placa base está dotada de unos conductos de aire que desembocan
centrados en las isletas de asiento y que están previstos para
limpiar éstas.
Partiendo de un dispositivo de amarre tal como se
conoce por la patente DE 41 10 857, el objetivo de la invención
consiste en crear un dispositivo de amarre realizado conforme al
preámbulo de la reivindicación 1, en el que se haya reducido
especialmente el riesgo de ensuciamiento de las superficies cónicas
de centraje del pivote de amarre, al poder eliminar mediante aire
comprimido las eventuales partículas de suciedad.
Este objetivo se resuelve mediante el dispositivo
de amarre conforme a la reivindicación 1.
La idea básica de la presente invención consiste
en no efectuar el centraje de precisión del pivote de amarre sobre
grandes tramos de superficie sino el prever en el pivote de amarre
varios tramos de superficie de centraje expuestos, de extensión
limitada, mediante los cuales se centra el pivote de amarre en
dirección x y/o y en el tramo de entrada del plato de amarre que se
estrecha de forma cónica. Estos tramos de superficie de centraje se
pueden limpiar por medio de los correspondientes orificios de
salida de gas que están realizados en el tramo de entrada del plato
de amarre que se estrecha de forma cónica. Dado que los tramos de
superficie de centrado están expuestos y su extensión es limitada,
se pueden limpiar de manera muy sencilla y eficaz por medio de los
correspondientes orificios de salida de gas.
En las reivindicaciones dependientes 2 a 9 se
describen unas formas de realización preferidas y perfeccionamientos
del objeto de la invención.
En la reivindicación 10 se reivindica además una
disposición dotada de por lo menos dos dispositivos de amarre
realizados según una de las reivindicaciones anteriores.
A continuación se describe con mayor detalle un
ejemplo de realización del dispositivo objeto de la invención,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Las figuras
muestran:
Figura 1 una vista en perspectiva de un plato de
amarre y de un portapiezas;
Figura 2 una sección longitudinal a través de un
plato de amarre y una vista lateral del portapiezas;
Figura 3 una vista en perspectiva de una mesa de
máquina dotada de cuatro platos de amarre así como un portapiezas
provisto de cuatro pivotes de amarre.
De la figura 1 se deduce un dispositivo de amarre
representado esquemáticamente en una vista en perspectiva. Éste se
compone de un plato de amarre, designado de forma general por 1 así
como de un portapiezas designado de forma general por 10, dotado de
un pivote de amarre 11 para amarrarlo en el plato de amarre 1. En el
presente ejemplo, el portapiezas 10 representa al mismo tiempo
también la pieza.
El plato de amarre 1 que se puede fijar en la
máquina de mecanizado, utilizando medios que no están representados
con mayor detalle, está dotado de un orificio central 2 para el
alojamiento y fijación del pivote de amarre 11. El tramo superior
de este orificio 2 está realizado como tramo de entrada cónico 3.
Por su cara superior, el plato de amarre 1 presenta multitud de
superficies de asiento 4 para el portapiezas 10. Las superficies de
asiento 4 forman juntas el tope Z para el portapiezas 10. Las
superficies de asiento 4 de forma circular están dispuestas formando
un grupo interior y un grupo exterior. El grupo interior se compone
de cuatro superficies de asiento 4a, dispuestas coaxialmente
alrededor del eje de simetría del plato de amarre, mientras que el
grupo exterior se compone de doce superficies de asiento 4b
dispuestas coaxialmente alrededor del eje de simetría del plato de
amarre. En el centro de cada superficie de asiento 4a, 4b, está
situado un orificio 5a, 5b para soplado de aire. El plato de amarre
1 está provisto en la zona del tramo cónico de entrada 3, de cuatro
orificios 6 para soplado de aire, si bien en esta representación
solamente se pueden ver los dos orificios posteriores 6. El plato
de amarre 1 lleva además un dispositivo tensor (que no se ve en
esta representación) para la retracción y fijación del pivote de
amarre 11. Por el lado exterior del plato de amarre 1 están
previstas dos conexiones 8, 9 a través de las cuales se puede
alimentar el aire que se ha de soplar a través de los orificios 5a,
5b, 6 así como un fluido para accionamiento del mecanismo
tensor.
El pivote de amarre 11 dispuesto en el
portapiezas 10 lleva por la cara posterior cuatro tramos de
superficie de centraje 12, 12a expuestas, que centran el pivote de
amarre 11 al introducirlo en el plato de amarre 1 en dirección X
e Y por el tramo de entrada 3 que se estrecha de forma cónica. En el
presente caso, se entiende por tramos de superficie de centraje
expuestos los tramos de superficie de centraje 12, 12a, de
extensión limitada y que destacan respecto a la superficie que los
rodea. Los tramos de superficie de centraje 12, 12a corresponden,
en cuanto a superficie, únicamente a una fracción del tramo de
entrada 3 del plato de amarre 1, que se estrecha de forma cónica,
lo que da lugar a una elevada carga superficial de los tramos de
superficie de centraje 12, 12a al tensar el pivote de amarre y
entre otras cosas, reduce su sensibilidad a la suciedad.
De los cuatro tramos de superficie de centraje
decalados entre sí 90º se ven únicamente dos, estando el tramo de
superficie de centraje anterior orientado hacia el observador
designado por 12 y el tramo de superficie de centraje lateral por
12a. La posición de los orificios de soplado 6 en la zona de entrada
del plato de amarre se corresponde de tal manera con la posición de
los tramos de las superficies de centraje 12, 12a del pivote de
amarre 11, que al amarrar el portapiezas los tramos de superficie
de centraje 12, 12a quedan directamente delante de los orificios de
soplado 6 del plato de amarre, de manera que el aire que sale de
los orificios de soplado 6 limpia neumáticamente los tramos de
superficie de centraje 12, 12a. Es obvio que, en el caso presente,
en el que solamente hay un plato de amarre y un portapiezas 10, es
necesario prever medios para fijar la presión angular alrededor del
eje Z con el fin de que los tramos de superficie de centraje 12,
12a queden delante de los orificios de soplado 6 al amarrar el
portapiezas 10. Como esta clase de medios son ya conocidos por
principio se ha renunciado a su representación.
En la figura 2 está representado el plato de
amarre 1 en una sección longitudinal y el portapiezas 10 en una
vista lateral. El plato de amarre 1 se compone de una parte
superior 1a y de una parte inferior 1b, donde en el presente caso la
parte inferior representa una parte de una mesa de máquina. El
mecanismo tensor para el amarre del pivote tensor comprende un
émbolo 15 sometido a la fuerza de unos muelles 20, así como una
multitud de bolas tensoras 16. Estas bolas tensoras 16 están
alojadas en orificios radiales 17, realizados en una prolongación 18
que limita el orificio central. Para poder desplazar el émbolo 15
venciendo la fuerza del muelle, a su posición extrema superior,
está prevista entre la parte inferior del plato de amarre 1a y el
émbolo 15 una cámara de presión 19 que se puede someter a presión
neumática o hidráulica.
El pivote de amarre 11 fijado al portapiezas 10
lleva en su extremo anterior un tramo 13 en forma de tronco de cono,
que por su extremo posterior forma un escalón periférico 14, contra
el cual pueden asentar las bolas de amarre 16 para la retracción y
fijación del cilindro tensor 11. El tramo anterior 13 del pivote de
amarre 11 actúa como centraje aproximado, mientras que los tramos
de superficie de centraje expuestas 12, 12a actúan de centraje de
precisión, mediante los cuales se centra en dirección X e Y el
pivote de amarre 11 al introducirlo en el plato de amarre 1, por el
tramo de entrada 3 que se estrecha de forma cónica. Para poder
introducir el pivote de amarre 11 en el orificio del plato de
amarre 1 es preciso desplazar el émbolo 15 a su posición extrema
superior, venciendo la fuerza del muelle, para que las bolas
tensoras 16 se puedan retirar a una ranura rebajada en el émbolo
15.
Después de introducir el pivote de amarre 11 en
el orificio 2 del plato de amarre 1, el portapiezas 10 descansa
suelto sobre el plato de amarre 1. Para amarrar el portapiezas 10
se reduce la presión en la cámara de presión 19, con lo cual la
fuerza del muelle empuja hacia abajo el émbolo 15. Entonces el
émbolo 15 desplaza las bolas de amarre 16 de forma conocida
radialmente hacia el interior, donde asientan contra el escalón 14
del pivote de amarre 11 y tiran de éste hacia abajo. Debido a la
elevada fuerza de retracción axial de hasta 20 KN, el pivote de
amarre 11 se estira algo en longitud, con lo cual se reduce su
diámetro exterior y se ensancha algo la zona de entrada 3 del
orificio 2 que se estrecha de forma cónica. De esta manera, el
pivote de amarre 11 es introducido a alguna mayor profundidad dentro
del orificio central 2 y la cara inferior plana 10a del portapiezas
40 llega a asentar sobre las superficies 4a, 4b del plato de
amarre que actúan como tope Z. De esta manera, el portapiezas 10
queda también posicionado en dirección Z con respecto al plato de
amarre.
Las dimensiones del pivote de amarre 11 están
elegidas de tal manera que después del centraje de precisión y antes
del amarre firme del pivote de amarre 11, es decir, cuando el
portapiezas 10 solamente descansa por su propio peso sobre el plato
de amarre 1, exista entre las superficies circulares 4a, 4b del
plato de amarre 1, que actúan como tope Z y la cara plana inferior
10a del portapiezas 10, un intersticio de un orden de magnitud de
0,01 a 0,02 mm. Los elementos esenciales para el funcionamiento del
dispositivo de amarre están ajustados entre sí en cuanto a
dimensiones y forma, de tal manera que la anulación del intersticio
entre la cara plana inferior 10a del portapiezas 10 y las
superficies 4a, 4b del plato de amarre 1 que actúan como tope Z, se
efectúe después del centraje de precisión del pivote de amarre 11 en
dirección X e Y, prácticamente exclusivamente debido a la
elasticidad del material del pivote de amarre 11 y del plato de
amarre 1 en la zona del orificio central. De esta manera se puede
renunciar completamente a elementos de centraje que cedan
elásticamente en dirección Z.
En la parte superior del plato de amarre 1a hay
unos canales 21, 22, a través de los cuales puede pasar aire
comprimido a los orificios de soplado 5a que desembocan en las
superficies de asiento 4a así como a los orificios 6 previstos en la
zona de entrada cónica 3. Para poder hacer llegar el aire
comprimido a los orificios 5b de las superficies de asiento
exteriores 4b, hay un canal anular 24 en la cara inferior de la
parte superior del plato de amarre 1a. Este canal anular 24 se
alimenta desde un orificio 23. El orificio 23 y los canales 21, 22
están conectados entre sí a través de conductos o canales que no
están representados con mayor detalle.
Durante el amarre firme del portapiezas 10 se
sopla aire a través de todos los orificios de soplado 5a, 5b, 6.
Este aire limpia no solo los tramos de superficie de la cara
inferior 10a del portapiezas 10 que llegan a asentar sobre las
superficies de asiento Z, sino también los tramos de las
superficies de centraje 12, 12a del pivote de amarre 11. Debido a
que durante el amarre firme se va reduciendo constantemente el
intersticio entre los orificios de soplado 5a, 5b y la cara inferior
10a del portapiezas 10 o los tramos de superficie de centraje 12,
12a del pivote de amarre 11, se limpian neumáticamente no sólo las
superficies de asiento Z 4a, 4b sino también las zonas del tramo de
entrada cónico 3, contiguo a los orificios de soplado 6. Dado que
tanto la superficie de asiento Z 4a, 4b como los tramos de
superficie de centraje 12, 12a del pivote de amarre 11 tienen una
extensión limitada, está asegurada una buena limpieza de las
respectivas superficies de asiento. Lateralmente, con respecto al
plato de amarre 1, está prevista una junta 25, que sobresale algo
de la cara superior del plato de amarre 1. El funcionamiento de
esta junta se describe a continuación sirviéndose de la figura
3.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de
una mesa de máquina 26 dotada de cuatro platos de amarre así como un
portapiezas 27 dotado de cuatro pivotes de amarre 11, 11a, 11b,
11c. De estos cuatro pivotes de amarre 11, 11a, 11b, 11c, se han
representado, respectivamente, a mayor escala fuera del portapiezas
27 el pivote de amarre izquierdo 11, el pivote de amarre anterior
11a y el pivote de amarre posterior 11b. El pivote de amarre
izquierdo 11 define el punto de origen, al estar éste dotado de
cuatro tramos de superficie de centraje para el posicionamiento en
dirección X e Y. De estos cuatro tramos de superficie de centraje
se ven únicamente un tramo de superficie de centraje anterior 12 y
uno lateral 12a. El pivote de amarre anterior 11a está dotado de
dos tramos de superficie de centraje 12b y sirve para el
posicionamiento del portapiezas 27 en una de las direcciones
(dirección X). El pivote de amarre posterior 11b también está
dotado de dos tramos de superficie de centraje 12c, que sirven para
el posicionamiento del portapiezas 27 en la otra dirección
(dirección Y). El pivote de amarre derecho 11c no lleva ningún
tramo de superficie de centraje y sirve únicamente para el amarre
del portapiezas 27 en dirección Z. Se ve igualmente la junta 25 que
transcurre por el exterior, que al colocar el portapiezas 27 asienta
contra la cara inferior de éste haciendo junta, protegiendo contra
la suciedad la mesa de máquina 26 con los cuatro platos de
amarre.
En lugar de un pivote de amarre con cuatro tramos
de superficie de centraje expuestas se puede prever también por
ejemplo un pivote de amarre con tres tramos de superficie de
centraje expuestas, decaladas entre sí respectivamente 120º, para
establecer el punto de origen. Igualmente se puede prever un pivote
de amarre con más de cuatro tramos de superficie de centraje para
establecer el punto de origen. La ventaja de la variante que aquí
está representada consiste sin embargo en que con cuatro orificios
de soplado en la zona de entrada cónica del plato de amarre se
pueden limpiar tanto los pivotes de amarre con dos tramos de
superficie de centraje como los que tengan cuatro.
Claims (11)
1. Dispositivo de amarre con un plato de amarre
(1) y un pivote de amarre (11) que se puede tensar en aquél,
estando dotado el plato de amarre (1) de un orificio central (2)
para alojamiento del pivote de amarre (11) y de un mecanismo tensor
para amarrar firmemente el pivote de amarre (11), presentando un
orificio central (2) del plato de amarre (1) un tramo de entrada (3)
que se estrecha de forma cónica, caracterizado porque el
pivote de amarre (11) está dotado de varios tramos de superficie de
centraje expuestos (12, 12a) para alinear el pivote de amarre (11)
en dirección X y/o Y en el tramo de entrada (3) del plato de
amarre (1) que se estrecha en forma cónica y porque el plato de
amarre (1) está dotado en el tramo de entrada (3) de orificios de
salida de gas (6) que se corresponden con los tramos de superficies
de centraje expuestos (12, 12a) del pivote de amarre (11), para
limpiar los tramos de superficie de centraje expuestos (12, 12a)
del pivote de amarre (11).
2. Dispositivo de amarre según la reivindicación
1, caracterizado porque el pivote de amarre (11) está dotado
de dos tramos de superficie de centraje (12a) expuestos,
diametralmente opuestos entre sí, para alinear en dirección X o
Y.
3. Dispositivo de amarre según la reivindicación
1, caracterizado porque el pivote de amarre (11) está dotado
de tres tramos de superficie de centraje expuestos, decalados entre
sí respectivamente 120º, para la alineación en dirección X e Y.
4. Dispositivo de amarre según la reivindicación
1, caracterizado porque el pivote de amarre (11) está dotado
de cuatro tramos de superficie de centraje expuestos, decalados
entre sí respectivamente 90º (12, 12a) para la alineación en
dirección X e Y.
5. Dispositivo de amarre según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los tramos de
superficie de centraje (12, 12a) están realizados en forma de tramo
troncocónico.
6. Dispositivo de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pivote
de amarre (11) está dotado de un tramo anterior (14), realizado
para un centraje aproximado y porque los tramos de superficie de
centraje expuestos (12, 12a) están situados en la parte posterior
del pivote de amarre (11) y sirven para el centraje de
precisión.
7. Dispositivo de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el plato
de amarre (1) está dotado de varias superficies de asiento (4) que
actúan como tope Z, estando dotadas estas últimas de orificios de
salida de gas (5a, 5b) para la limpieza de la(s)
superficie(s) de asiento (10a) de un portapiezas (10) que
llega a asentar sobre las superficies de asiento (4).
8. Dispositivo de amarre según la reivindicación
6, caracterizado porque las superficies de asiento (4)
realizadas como tope Z son redondas.
9. Dispositivo de amarre según la reivindicación
1, caracterizado porque el pivote de amarre (11) está
dimensionado de tal manera que después del posicionamiento de
precisión se puede introducir a mayor profundidad en el orificio 2
mediante el mecanismo tensor, aprovechando la elasticidad del
material del pivote de amarre (11) y/o del plato de amarre (1) en la
zona del orificio central (2), de manera que se produce un
desplazamiento del pivote de amarre (11) en dirección Z.
10. Conjunto con por lo menos dos dispositivos de
amarre según una de las reivindicaciones anteriores, estando
prevista una mesa de máquina (26) dotada de una multitud de platos
de amarre y un portapiezas (27) dotado de una multitud de pivotes
de amarre (11, 11a, 11b, 11c), estando previsto uno de los pivotes
de amarre (11) para determinar la posición del portapiezas (27) en
dirección X e Y y por lo menos otro pivote de amarre (11a, 11b)
para determinar la posición angular del portapiezas (27) alrededor
del eje Z del punto de origen.
11. Conjunto según la reivindicación 10,
caracterizado porque el por lo menos un pivote de amarre
adicional (11a, 11b) solamente está previsto para la alineación en
dirección X o en dirección Y, para lo cual el tramo posterior del
pivote de amarre (11a, 11b) está dotado de dos zonas de superficie
diametralmente opuestas entre sí (12a, 12b).
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