JP2003266260A - クランプチャックを具えるクランプ装置 - Google Patents

クランプチャックを具えるクランプ装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工物支持台とクランプチャックとの相対位
置の精度に大きく影響する表面領域を、汚染の無い状態
に容易に維持することのできるクランプ装置を提供す
る。 【解決手段】 クランプ装置は、クランプチャック１と
加工物支持台１０とを有する。加工物支持台１０は底部
平坦面１０ａとクランプピン１１とを有する。クランプ
チャック１は円錐挿入部３を具える中心開口２とクラン
プ機構とを有する。クランプピン１１は、加工物支持台
１０の底部平坦面１０ａに隣接する後部を具えている。
後部は、クランプピン１３の位置をＸ方向及び／又はＹ
方向に整列させるための、中心開口２の円錐挿入部３と
嵌合するいくつかの露出面部１２、１２ａを有してい
る。クランプチャック１には、クランプチャックの中心
開口２にクランプピン１１を挿入する際、露出面部にガ
ス状媒体を吹き付けて表面を清浄にするための、中心開
口の円錐挿入部内に位置する開口６が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はクランプチャック
と、クランプピンを具えた加工物支持台とを有するクラ
ンプ装置に関する。特には、この発明に係る装置はクラ
ンプチャックと、クランプチャックに着脱可能に連結さ
れるようにした加工物支持台とを具えており、この加工
物支持台は底部に平坦面を有し、かつこの底部平坦面か
ら突出したクランプピンを具える。
【０００２】そして、クランプチャックは、加工物支持
台のクランプピンを収容するための円錐挿入部を具える
中心開口と、加工物支持台のクランプピンをクランプチ
ャックの中心開口にクランプ状態で固定するためのクラ
ンプ機構とを有する。
【０００３】
【従来の技術】このようなクランプ装置は、１個又は数
個の加工すべき加工物を、工作機械の加工領域内の明確
に予め規定しておいた位置に配置した加工物支持台をク
ランプするのに好適に用いられている。通常、このクラ
ンプ装置のクランプチャックを工作機械の加工領域内に
固定し、クランプピンを具えた加工物支持台をクランプ
チャックに着脱可能に取り付けている。
【０００４】種々の寸法を有する加工物をひとつの位置
にクランプするために、通常、２個、４個、６個、又は
８個といった複数個のクランプチャックを有する、いわ
ゆるパレットシステムは既知である。これら複数個のク
ランプチャックによって、寸法に応じて２個、４個、６
個、又は８個のクランプピンを有する加工物支持台をク
ランプすることができる。場合によっては、この加工物
支持台が奇数個のクランプピンを具えることもある。通
常、個々のクランプチャックはクランプピンが回転する
のを防止する手段を具えておらず、またＺ軸線の周りの
クランプピンの角度位置を決める手段も具えていないの
で、Ｘ方向、及びＹ方向に加えて、Ｚ軸線の周りの角度
位置も決める位置決め手段を具えた１個、又は数個のク
ランプチャックを設けることが有利であり、また、その
結果、適切な場合には、唯一のクランプピンを有する複
数個の加工物支持台を正確に規定された直線位置、及び
角度位置でクランプチャックにクランプすることができ
る。しかし、このような場合でも、加工物支持台はクラ
ンプチャックの上述の位置決め手段に協働する位置決め
手段を有することが必要であることは理解できよう。
【０００５】加工物支持台とクランプチャックとの相対
位置の精度は、位置決めの微調整を行う装置の要素の汚
染により大幅に損なわれ得る。主に円錐中心面及び位置
決め面のそれぞれにおいて、クランプピンの円錐挿入部
及び／又は円錐形状の整列面に泥粒子が付着又は堆積す
るおそれがある。
【０００６】特許文献１には、工作機械の作動スピンド
ルに工具ホルダを結合する装置が記載されている。この
作動スピンドルには工具ホルダの軸部を収容する開口が
設けられている。この開口は上部円錐部と下部円錐部と
を有し、これら２個の円錐部の間に位置する支持面を有
する環状凹部を設けている。この工具ホルダの軸部には
弾性衝合部によって支持される２個の円錐リングが設け
られている。２個の円錐リングの間には、２個の半径方
向に移動可能なロック片を具えるロック機構が配置され
ている。これらロック片の頂部に楔状表面領域を設け、
環状凹部の支持面上に楔状表面領域をロック状態で置
く。弾性衝合部を設けることによって、円錐リングが工
具ホルダの軸部に対し軸線方向に移動可能となり、円錐
リングが開口の円錐部に置かれた後に、軸部が開口内に
挿入可能となる。円錐リング自体が溝孔を具える。軸部
にはＺ方向の止め部材として作用する平坦環状面を下端
に構成しているフランジ部を設け、軸部をクランプする
際、作動スピンドルの前面に置かれる。この作動スピン
ドルの開口内には、従来のクランプピン（図５）、及び
断面クランプピン（図１及び３）をクランプすることが
できる。したがって、このこの特許の基本的概念は種々
の構成になるクランプピンを有する加工物支持台を、工
作機械の作動スピンドルによってクランプすることが可
能であるという点にあるであろう。しかし、このような
クランプ装置は加工物ホルダを工作機械の作動スピンド
ルに高い精度で、反復可能な方法で取り付けるには全く
適さないことは理解できよう。
【０００７】特許文献２には、プルインニップルを引込
みかつクランプするクランプシリンダーを具えるクラン
プシステムが記載されている。クランプシリンダーには
プルインニップルを収容する中心腔が設けられている。
このニップルはそれ自体、シリンダーの中心腔内での適
切な位置を得るためのセンタリング面を具える。さら
に、ニップルは、少なくとも１個の切断手段を、切断面
又は切断刃の形態で具える。切り屑がニップル又はシリ
ンダーのセンタリング面に付着すると、これらの切り屑
は切断され、除去される。ニップルの切断手段は、半径
方向に延在し、かついくつかの独立した切断刃を具えて
もよく、又は円周方向に延在してもよい。クランプシリ
ンダーは、均一に分配され、切断刃間の空間につながる
複数の排気口を具えている。こうした空間を設けること
によって、排気口１４、１５の前方領域には泥粒子の無
い状態が保たれるため、排気口の汚染が防止される。し
かし、センタリング面の領域には排気口は設けられてい
ない。
【０００８】特許文献３には、加工物を加工装置の作業
ステーションの明確な位置にクランプする装置が記載さ
れている。この装置は、ベースと、このベースに置かれ
固定されるようにした加工物支持台とを具える。このベ
ースは、溝を設けた平坦面に嵌合し、Ｚ方向に弾性的に
伸縮して、加工物支持台をＸ方向及びＹ方向に整列する
４個の芯出し定規を具える。加工物支持台をベースにク
ランプするため、個別のクランプピンが設けられている
が、このクランプピンには芯出し機能又は整列機能はな
い。
【０００９】特許文献４には、引入れボルトを作業台に
固定するクランプ装置が記載されている。このクランプ
装置はたベース板を具えており、ベース板にはピストン
が挿入されており、ベース板にネジ止めされたカバー板
で覆われている。カバー板の頂面には、Ｚ方向の止め部
材として作用するシート部が設けられている。ベース板
には、シート部の中心に開口し、その表面を清浄にする
ようにされた空気路が設けられている。
【００１０】
【特許文献１】 ドイツ国特許第４１１０８５７号
【特許文献２】 米国特許第５，９６１，２６１号
【特許文献３】 米国特許第５，４１５，３８４号
【特許文献４】 ドイツ国特許第２００２１４０７号
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、ク
ランプチャックと、このクランプチャックに着脱可能に
連結された加工物支持台とを具え、加工物支持台とクラ
ンプチャックとの相対位置の精度に大きく影響する表面
領域を、汚染の無い状態に容易に維持することのできる
クランプ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、この発明は、クランプチャックと、このクランプチ
ャックに着脱可能に連結された加工物支持台とを具える
クランプ装置を提供する。加工物支持台は底部に平坦面
を有し、かつこの底部平坦面から突出したクランプピン
を具える。
【００１３】クランプチャックは、加工物支持台のクラ
ンプピンを収容するための円錐挿入部を具える中心開口
と、加工物支持台のクランプピンを中心開口にクランプ
状態で固定するためのクランプ機構とを有する。クラン
プピンは、加工物支持台の底部平坦面に隣接する後部を
具えており、この後部は、クランプピンの位置をＸ方向
及び／又はＹ方向に整列させるための、中心開口の円錐
挿入部と嵌合するいくつかの露出面部を有する。
【００１４】さらに、クランプチャックには、クランプ
チャックの中心開口にクランプピンを挿入する際、露出
した表面部にガス状媒体を吹き付けて表面を清浄にする
ための、中心開口の円錐挿入部内に位置する開口が設け
られている。
【００１５】したがって、この発明の基本的概念は、広
大な位置決め面を用いるのではなく、限定した長さのみ
を有する、多数の小さな、露出した整列面部を設けて、
クランプピンの位置を細かく位置決めするという点にあ
り、これによりクランプピンを、クランプチャックの中
心開口の円錐挿入部にＸ方向及び／又はＹ方向で正確に
整列する。これらの小さな露出整列面部は、円錐挿入部
の対応位置に設けられた孔から出た空気又は他のガス状
媒体を吹き付けることによって、容易に清浄に保つこと
ができる。これらの整列部はいずれも露出しており、か
つ寸法が小さいので、これに向かって吹き付ける圧縮空
気により、全体を通して非常に効果的な清浄が確実に得
られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明に従う装置の実施態様につき、さらに説明する。
【００１７】図１は、この発明の第１実施態様に従うク
ランプ装置を示す斜視図である。クランプ装置は、全体
として参照番号１で示されたクランプチャックと、全体
として参照番号１０で示された加工物支持台とを具え
る。加工物支持台１０は、加工物支持台１０をクランプ
チャック１にクランプするためのクランプピン１１を具
える。この実施態様では、加工物支持台は同時に加工物
自体を構成する。
【００１８】図示しない締結手段により工作機械の作業
台に取り付けられるべきクランプチャック１は、クラン
プピン１１をクランプチャック１内に収容し固定するた
めの中央開口２を具える。中心開口２の上部は円錐形状
となっており、円錐挿入部３を構成している。クランプ
チャックの頂面には、加工物支持台１０が最終的にクラ
ンプチャック１にクランプされた際に、加工物支持台１
０の底部平坦面１０ａが当接する複数のシート部４が設
けられている。したがって、シート部４全体が加工物支
持台１０のＺ方向の止め部材を構成する。
【００１９】円形のシート部４は、第１内部群と第２外
部群とに分けられる。内部群は、第１の小さな円の円周
に沿って配置された４個のシート部４ａを具える。この
小円は、中心開口２の中心軸線と同軸である。外部群
は、第２の大きな円の円周に沿って配置された１２個の
シート部４ｂを具える。この大円は、中心開口２の中心
軸線と同軸である。シート部４ａ及び４ｂの中心には、
それぞれ開口５ａ及び５ｂが設けられており、これらの
開口を通して空気を吹き出すことができる。
【００２０】クランプチャック１は、その円錐状挿入部
３に、４個の開口６を具え、これらの開口を通して空気
を吹き出すことができる。しかし、図１では、４個の開
口６のうち２個しか図示していない。さらに、クランプ
チャック１は、クランプピン１１を引き込み、かつこれ
をクランプチャックに固定するための、図１には示して
いないクランプ機構を具えている。クランプチャック１
の外側には、２個のコネクタ８及び９が設けられてい
る。このうちの一方のコネクタは、圧縮空気源に接続さ
れており、開口５ａ、５ｂ及び６に空気を供給する。他
方のコネクタは、圧縮媒体源に接続されており、後述す
るように、クランプチャックのクランプ機構を操作す
る。
【００２１】加工物支持台１０に取り付けられたクラン
プピン１１は、加工物支持台の底面１０ａに隣接し、４
個の露出した整列面部１２、１２ａを具える後部を有す
る。これらの露出した整列面部１２、１２ａは、クラン
プピン１１が中央開口２に挿入されると、クランプチャ
ック１の中央開口２の円錐挿入部３と協働して、加工物
支持台１０をクランプチャックに対してＸ方向及びＹ方
向に整列させる。４個の整列面部１２、１２ａのそれぞ
れが、クランプピン１１の前記した後部の一部に延在
し、かつ後部の表面から突出している。したがって、４
個の露出した整列面部の表面積の合計は、中央開口の円
錐挿入部３の全表面積の一部にすぎず、クランプチャッ
ク１に加工物支持台１０をクランプした際に、露出した
整列面部１２、１２ａには高い表面負荷が生じ、よって
汚染に対する感度を低減させる。
【００２２】４個の露出した整列面部１２、１２ａは、
クランクピン１１の後部の円周上に均等に分配されてお
り、図１ではそのうちの２個、すなわち前面部１２と１
個の側面部１２ａとが示されている。クランプチャック
１の中央開口２の円錐挿入部３内での空気吹き出し口６
の位置はクランプピン１１の４個の露出した整列面部の
位置に対応しており、クランプピン１１をクランプチャ
ックの中心開口２に挿入した際に、露出した整列面部１
２、１２ａのそれぞれが空気吹き出し口６の１個と対向
するようになっている。したがって、挿入及びクランプ
操作の間に、空気吹き出し口６を介して空気を吹き出す
ことにより、露出した整列面部１２、１２ａが空気的に
清浄化される。１個の加工物支持台１０と１個のクラン
プチャック１のみを用いるこの場合、クランプピン１１
を中心開口２に挿入した際に、Ｚ軸線の周りに加工物支
持台の角度位置を決める手段を具えて、露出した整列面
部１２、１２ａが実際に空気吹き出し口６の正面に位置
することを保証する必要があることは理解されよう。好
適な手段は当業で公知であり、かつ当業者が容易に入手
可能であるので、かかる手段の図示及び説明は省略す
る。
【００２３】図２にクランプチャック１の断面及び加工
物支持台１０の側面を示す。クランプチャック１は、上
部１ａ及び下部１ｂを具える。下部１ｂは加工装置の加
工台の一部とすることができる。クランプピン１１によ
り加工物支持台１０をクランプチャック１にクランプす
るクランプ機構は、バネ２０により付勢されたピストン
１５及びクランプボール１６を具える。スリーブ部材１
８はクランプチャックの上部１ａの一部をなして、中央
開口２を画定しており、このスリーブ部材１８には、半
径方向に延在し、クランプボール１６を収容する孔１７
が設けられている。バネ２０の力に対抗してピストン１
５を上端位置に動かすために、圧力チャンバ１９をクラ
ンプチャック１の下部１ｂとピストン１５との間に設け
る。チャンバ１９を気体又は液体により加圧することが
できる。
【００２４】加工物支持台１０に取り付けられたクラン
プピン１１は、前端（すなわち、図２の下端）にヘッド
部１３を具える。ヘッド部１３は円錐台形状であり、後
端（すなわち、図２の上端）に位置する円錐肩部１４を
有する。クランプチャック１の中心開口２にクランプピ
ン１１を挿入すると、この肩部１４によってクランプボ
ール１６が半径方向に押され、クランプピン１１が引き
込まれて固定される。クランプピン１１のヘッド部１３
は、クランプピン１１を中心開口２の略中心に位置決め
する役割を果たすが、クランプピンの後部にある露出し
た整列面部１２、１２ａが細かな位置決めを行う。すな
わち、クランプピン１１を実質的に完全に中心開口２に
挿入すると、露出した整列面部１２、１２ａが中心開口
２の円錐挿入部３に当接して、中心開口２に対して、Ｘ
方向及びＹ方向の双方で、クランプピン１１の位置を正
確に決定する。クランプチャック１の中心開口２にクラ
ンプピン１１を挿入可能とするため、ピストン１５をバ
ネ２０の力に逆らって上端位置にまで動かして、クラン
プボール１６が半径方向外側に動いて、ピストン１５に
設けられた溝に入る。
【００２５】クランプピン１１がクランプチャック１の
中心開口２に挿入されると、加工物支持台１０はクラン
プチャック１に当接する。加工物支持台１０をクランプ
チャック１にクランプするために、圧力チャンバ１９内
の圧力を下げ、バネ２０の力によりピストン１５を下に
動かす。これにより、それ自体公知の方法で、クランプ
ボール１６が半径方向内側に動き、クランプピン１１の
肩部１４に当たり、これを下方に、すなわちクランプチ
ャック１の方向に引き下げる。クランプピン１１に最大
２０ｋＮという高い軸線方向力が作用するので、クラン
プピン１１が若干長手方向に伸びて外径が縮小するとと
もに、中心開口の円錐挿入部３の直径が若干増大する。
したがって、加工物支持台１０の底部平坦面１０ａがク
ランプチャックのシート部４ａ、４ｂに当接し、シート
部４ａ、４ｂがＺ方向の止め部材として作用するまで、
クランプピン１１がさらに中心開口２に引込まれる。こ
の結果、加工物支持台１０は、クランプチャック１に対
して、Ｘ方向及びＹ方向のみならず、Ｚ方向にも整列さ
れる。
【００２６】芯出しの微調整をした後であるが、加工物
支持台１０をクランプチャック１にクランプする前、す
なわち、加工物支持台１０がクランプチャック１に対し
てその固有の質量のみで当接している状態で、Ｚ方向の
基準として作用するクランプチャック１のシート部４
ａ、４ｂと、加工物支持台１０の底部平坦面１０ａとの
間の隙間が０．０１〜０．０２ｍｍとなるように、クラ
ンプピン１１の寸法を選択する。クランプ装置の作動に
必須の要素は、寸法及び形状に関する限り、例えばクラ
ンプピン１１の位置を微調整した後の、加工物支持台１
０ａの底部平坦面１０ａとクランプチャック１のシート
部４ａ、５ａとの間の隙間を零にするといったように、
互いに調整する。これにより、クランプピン１１及びク
ランプチャック１の中心開口２の領域に弾力性のある材
料を用いなくとも、加工物支持台１０をＸ方向及びＹ方
向に整列することが本質的に可能となる。したがって、
従来技術のクランプ装置とは対照的に、Ｚ方向に弾性変
形する部材又は要素を設ける必要がない。
【００２７】クランプチャック１の上部１ａにはチャネ
ル２１、２２が設けられており、これらのチャネル２
１、２２から、シート部４ａに開口５ａが、また円錐挿
入部３に開口６が、加圧空気を供給できるように設けら
れている。外側シート部４ｂの開口５ｂに加圧空気を供
給するために、クランプチャック１の上部１ａの底部に
環状チャネル２４を設ける。環状チャネル２４は孔２３
に連通している。孔２３とチャネル２１、２２は、それ
ぞれ図示していない管及びチャネルにより相互に接続さ
れている。
【００２８】加工物支持台１０のクランプ操作中に、開
口５ａ、５ｂ及び６から空気を吹き出す。この空気は、
クランプチャック１のシート部４ａ、４ｂに当接するか
鉱物支持台１０の底部１０ａの表面と、クランプピン１
１の整列面部１２、１２ａとを清浄する。クランプ操作
中に、開口５ａ、５ｂと加工物支持台１０の底部１０ａ
との間の間隙、及びクランプピン１１の整列面部１２、
１２ａとクランプチャック１の円錐挿入部３との間の間
隙を連続的に減らすことにより、開口６に隣接する表面
部分も空気的に清浄化される。Ｚ方向止めシート部４
ａ、４ｂ及びクランプピン１１の整列面部１２、１２ａ
の双方の表面積はわずかであるので、確実にこれらの部
分が完全に清浄化される。
【００２９】クランプチャック１の側方に、ガスケット
２５を、クランプチャック１の頂面からある程度突出す
るように配置する。このガスケット２５を用いる目的及
び態様につき、図３を参照して以下に説明する。
【００３０】図３は４個のクランプチャックを具える加
工台２６と、４個のクランプピン１１、１１ａ、１１
ｂ、１１ｃを具える１個の加工物支持台２７との斜視図
である。これら４個のクランプピン１１、１１ａ、１１
ｂ、１１ｃのうち、左側クランプピン１１、前側クラン
プピン１１ａ、及び後側クランプピン１１ｂについて
は、加工物支持台２７の側方に、それぞれ別に拡大した
斜視図を示した。Ｘ方向及びＹ方向の双方に位置決めす
るための４個の露出した整列面部１２、１２ａを具えた
左側クランプピン１１を原点とする。ここで、４個の整
列面部のうち、図３には前方面部１２と側方面部１２ａ
のみが図示されている。前側クランプピン１１ａには２
個の露出した整列面部１２ｂが設けられており、２本の
垂直軸線のうちの１本、すなわちＸ方向に沿って加工物
支持台２７を位置決めする役割を果たす。後側クランプ
ピン１１ｂには２個の露出した整列面部１２ｃが設けら
れており、やはり２本の垂直軸線のうちの他方、すなわ
ちＹ方向に沿って加工物支持台２７を位置決めする役割
を果たす。しかし、右側クランプピン１１ｃには露出し
た整列面部は設けられておらず、加工物支持台２７をＺ
方向にクランプする役割のみを果たす。さらに、図３に
示す外周ガスケット２５は、加工物支持台２７の底面と
密着しており、４個のクランプチャックとともに加工台
を汚染から守っている。
【００３１】原点を画定するため、互いに９０°離れた
４個の露出した整列面部１２、ｌ２ａの代わりに、互い
に１２０°離れた３個の露出した整列面部を有するクラ
ンプピンを用いてもよい。同様に、５個以上の露出した
整列面部を用いて原点を画定することもできる。しか
し、４個の空気吹き出し口６を有する円錐挿入部３内に
おいて、２個の整列面部を有するクランプピン及び４個
の整列面部を有するクランプピンとの双方を清浄化する
ことができるという点に、図３に示してここで説明した
態様の利点があるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 クランプチャックと加工物支持台の斜視図で
ある。
【図２】 クランプチャックの断面及び加工物支持台の
側面を表す図である。
【図３】 加工台及び４個のクランプピンを具える加工
物支持台の斜視図である。
【符号の説明】
１ クランプチャック ２ 中心開口 ３ 円錐挿入部 ４、４ａ、４ｂ シート部 ５、５ａ、５ｂ、６ 開口 ８、９ コネクタ １０、２７ 加工物支持台 １０ａ 底部平坦面 １１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ クランプピン １２、１２ａ 整列面部 １３ ヘッド部 １４ 円錐肩部 １５ ピストン １６ クランプボール １７、２３ 孔 １８ スリーブ部材 １９ 圧力チャンバ ２０ バネ ２１、２２ チャネル ２４ 環状チャネル ２５ ガスケット ２６ 加工台 ２７ 加工物支持台

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 クランプチャックと、クランプチャック
    に着脱可能に連結されるようにした加工物支持台とを有
    するクランプ装置であって、該加工物支持台は底部平坦
    面と、該底部平坦面から突出したクランプピンとを有
    し、該クランプチャックは加工物支持台のクランプピン
    を収容するための円錐挿入部を具える中心開口と、加工
    物支持台のクランプピンを前記中心開口にクランプ状態
    で固定するためのクランプ機構とを有するクランプ装置
    において、 前記クランプピンは、前記加工物支持台の底部平坦面に
    隣接する後部を具えており、該後部は、クランプピンの
    位置をＸ方向及び／又はＹ方向に整列させるための、前
    記中心開口の円錐挿入部と嵌合するいくつかの露出面部
    を有しており、さらに、クランプチャックには、クラン
    プチャックの中心開口にクランプピンを挿入する際、露
    出面部にガス状媒体を吹き付けて表面を清浄にするため
    の、中心開口の円錐挿入部内に位置する開口が設けられ
    ていることを特徴とするクランプ装置。
  2. 【請求項２】 前記クランプピンの後部には、直径線上
    で互いに対向して位置し、前記クランプピンの位置をＸ
    方向又はＹ方向に整列させるための２個の露出面部が設
    けられている、請求項１記載のクランプ装置。
  3. 【請求項３】 前記クランプピンの後部には、後部の円
    周上で各々１２０°ずつ離れて位置し、前記クランプピ
    ンの位置をＸ方向又はＹ方向に整列させるための３個の
    露出面部が設けられている、請求項１記載のクランプ装
    置。
  4. 【請求項４】 前記クランプピンの後部には、後部の円
    周上で各々９０°ずつ離れて位置し、前記クランプピン
    の位置をＸ方向又はＹ方向に整列させるための４個の露
    出面部が設けられている、請求項１記載のクランプ装
    置。
  5. 【請求項５】 前記露出面部は円錐台形状である、請求
    項２〜４のいずれか一項記載のクランプ装置。
  6. 【請求項６】 クランプピンの、前記加工物支持台の反
    対側に位置する前端は、クランプチャックに対するクラ
    ンプピンの位置の粗調整手段を構成する前部を具え、ク
    ランプピンの後部に位置する前記露出面部は、クランプ
    チャックに対するクランプピンの位置の微調整手段を構
    成する、請求項１記載のクランプ装置。
  7. 【請求項７】 前記クランプチャックは加工物支持台の
    Ｚ方向の止め手段を構成する複数のシート部をさらに具
    え、各シート部には、加工物支持台の底部平坦面の、加
    工物支持台をクランプチャックにクランプした際にシー
    ト部に当接する領域を清浄にするための空気吹き出し口
    が設けられている、請求項１記載のクランプ装置。
  8. 【請求項８】 前記シート部は円形の頂面を有する、請
    求項７記載のクランプ装置。
  9. 【請求項９】 前記クランプピンの大きさは、クランプ
    チャックに対して芯出しを行った後、前記クランプ機構
    を作動した際に、クランプピン及び／又はクランプチャ
    ックの中央開口領域の材料の弾性を利用して弾性的に変
    形し、クランプピンがさらに中央開口に引き込まれて、
    クランプピンがさらにＺ方向に移動するするような大き
    さである、請求項１記載のクランプ装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも２個のクランプチャック
    と、クランプチャックに着脱可能に連結されるようにし
    た１個の加工物支持台とを有するクランプ装置であっ
    て、該加工物支持台は底部平坦面と、該底部平坦面から
    突出した複数のクランプピンとを有し、該クランプチャ
    ックはそれぞれ加工物支持台のクランプピンの１個を収
    容するための円錐挿入部を具える中心開口と、加工物支
    持台のクランプピンを前記中心開口にクランプ状態で固
    定するためのクランプ機構とを有するクランプ装置にお
    いて、 前記クランプピンの１個は前記加工物支持台の底部平坦
    面に隣接する後部を具えており、該後部は、クランプピ
    ンの位置をＸ方向及び／又はＹ方向に整列させるため
    の、前記中心開口の円錐挿入部と嵌合する少なくとも３
    個の露出面部を有しており、少なくとも他の１個のクラ
    ンプピンは、加工物支持台の底部平坦面に隣接する後部
    を具えており、該後部は、前記加工物支持台の角度位置
    をＸ方向とＹ方向の交点に垂直に延在するＺ軸線の周り
    に整列させるための、前記中心開口の円錐挿入部に嵌合
    する露出面を有しており、さらに、各クランプチャック
    には、クランプチャックの中心開口にクランプピンを挿
    入する際、露出面部にガス状媒体を吹き付けて表面を清
    浄にするための、中心開口の円錐挿入部内に位置する開
    口が設けられていることを特徴とするクランプ装置。
  11. 【請求項１１】 少なくとも他の１個のクランプピンが
    加工物支持台をＸ方向のみ、又はＹ方向のみに整列し、
    前記少なくとも他の１個のクランプピンの後部には、直
    系線上で互いに対向して位置する２個の露出面部が設け
    られている、請求項１０記載のクランプ装置。
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