JP2002307255A - パレットの位置決め固定装置および金型の位置決め固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットの位置決め固定装置および金型の位
置決め固定装置において、パレットや金型をベース体に
対して水平方向と鉛直方向に高精度に位置決め可能で簡
単な構成の位置決め固定装置を提供する。 【解決手段】 パレットの位置決め固定装置１におい
て、ベース体２の上面に水平な環状の受止面１４を形成
し、パレット３の下面に受止面１４に当接する環状の当
接面３７を設け、ベース体２とパレット３のほぼ中央部
にクランプ機構４を設け、クランプ機構４の両側にパレ
ット３を水平方向に位置決め可能な第１位置決め機構５
と、パレット３を鉛直軸回りに回動しないように位置決
め可能な第２位置決め機構６を設け、受止面１４と当接
面３７とでパレット３を鉛直方向に位置決めし、位置決
め機構５，６で水平方向に位置決めし、クランプ機構４
によりパレット３をベース体２に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、工作機械のテー
ブル側のベース体にワーク固定用パレットを位置決めし
た固定する装置や、成形機械の金型固定面上のベース体
に金型を位置決めして固定する装置に関し、特に位置決
め機構やクランプ機構の数を最少化し且つ構成を簡単化
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 工作機械のうちのマシニングセンタ等
においては、そのテーブル上にベース体を装備したり、
又はテーブル自体としてのベース体を装備したりし、そ
のベース体にワークが固定されたパレットを搬送して、
ベース体に位置決め固定した状態で、ワークに対して機
械加工を行う。また、成形機械においては、その成形機
械に装備されたベース体に金型を位置決め固定してワー
クに成形加工を施す。

【０００３】最近、精密機械部品の機械加工において
は、最高１μｍ程度の加工精度が要求されるようになっ
てきているため、ベース体に対してパレットを位置決め
固定する精度が非常に重要になってきた。即ち、パレッ
トをベース体に位置決め固定する際の誤差に応じてワー
クの加工精度が低下するからである。また、金型を用い
た成形加工においても、高い加工精度が必要となりつつ
あり、金型についてもベース体に対して精度良い位置決
めを行う必要がある。

【０００４】従来、特開２０００−１１７５７２号公報
には、ワーク固定用パレットを旋回させて小角度ずつ割
り出し旋回させ得る形式の位置決め固定装置が記載され
ている。この公報の装置では、パレット支持体にパレッ
トを固定する為のクランプ機構が設けられ、パレット支
持体に対してパレットが鉛直軸心回りに回動しないよう
に規制する位置決めピンがパレット支持体に設けられ、
パレット支持体と共にパレットを割り出し旋回させ得る
ようになっている。クランプ機構は、径拡大可能なコレ
ットを下降駆動してパレットをクランプする構成である
が、パレットの高さ位置と水平位置を高精度に位置決め
する機構は何ら記載されていない。

【０００５】また、特開平８−２５１６７号公報には、
テーブル側のベース体とパレットの中央部に１組のクラ
ンプ機構が設けられ、このクランプ機構の周縁に４組の
位置決め機構が設けられた位置決め固定装置が記載され
ている。この装置において、各位置決め機構はベース体
側のテーパー軸部とパレット側のテーパーブッシュを備
え、テーパー軸部にテーパーブッシュを外嵌させてパレ
ットをベース体に対して位置決めする。

【０００６】その他のパレット位置決め固定装置とし
て、４組の位置決め固定機構を設け、１組の位置決め固
定機構では 鉛直方向と水平方向に位置決めして固定可
能に構成し、これらとパレット中心に対して反対側にあ
る位置決め機構では鉛直方向とパレット中心を通る鉛直
軸回りの方向に位置決めして固定可能に構成し、残りの
２組の位置決め機構では鉛直方向に位置決めして固定可
能に構成してある。このパレット位置決め固定装置で
は、テーブル側のベース体に、筒軸部と、この筒軸部に
外嵌させたテーパーコレットと、テーパーコレットを上
方へ付勢するバネ部材と、受止面を設け、パレットに設
けたテーパーブッシュをテーパーコレットに密着状に外
嵌させ、テーパーブッシュの下面を受止面に当接させる
ことで、パレットを鉛直方向と水平方向に位置決めす
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 前記特開２０００−
１１７５７２号公報に記載の装置は、１つのクランプ機
構によりパレットを固定する形式ではあるが、この装置
は、クランプ機構を改良したもので、パレット支持体に
対してパレットを水平方向と鉛直方向に高精度に位置決
めする構成は不明である。この公報の位置決めピンは、
パレット支持体に対するパレットの鉛直軸心回りの回動
位置を決める為のもので、水平方向の高精度の位置決め
用のものではない。

【０００８】また、前記特開平８−２５１６７号公報に
記載の装置は、４組の各位置決め機構において、テーパ
ー軸部をテーパーブッシュに外嵌させて位置決めしてい
るが、水平方向に高精度に位置決めするには、テーパー
軸部とテーパーブッシュには非常に高い加工精度が要求
される。さらに、鉛直方向について高精度に位置決めす
るための構成は何ら記載されていない。

【０００９】また、前記の４組の位置決め固定機構を有
する装置においては、筒軸部の受止面にテーパーブッシ
ュの下面を当接させて鉛直方向に位置決めし、筒軸部と
テーパーブッシュの間にテーパーコレットを介在させて
水平方向に位置決めし、鉛直方向と水平方向に高精度な
位置決めを実現しているが、４組の位置決め固定機構に
よりパレットをベース体に位置決めして固定するため、
部品数が多く構造も複雑なクランプ機構と位置決め機構
が４組必要となり、パレット位置決め固定装置の構造が
複雑になる。

【００１０】しかも、テーパーコレットをベース体側に
装備しているため、テーパーコレットの内外両面の密着
度や摩耗やヘタリなどの影響がベース体上にセットする
全てのパレットに現れるため、パレットに配設された加
工対象物の加工誤差に影響を及ぼすことになり好ましく
ない。本発明の目的は、パレットや金型をベース体に対
して水平方向と鉛直方向に高精度に位置決め可能な簡単
な構造の位置決め固定装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 請求項１のパレットの
位置決め固定装置は、工作機械のテーブル上に又はテー
ブル自体として配設されるベース体に、ワーク固定用パ
レットを位置決めして解除可能に固定する位置決め固定
装置において、前記ベース体の上面に水平な受止面を形
成すると共に、パレットの下面に前記受止面に当接して
パレットを水平姿勢に位置決め可能な当接面を設け、前
記ベース体とパレットのほぼ中央部にパレットをベース
体側へ引き付けて固定可能な１組のクランプ機構を設
け、前記クランプ機構に対して片側にベース体に対して
パレットを水平方向に位置決めする第１位置決め機構を
設けると共に、クランプ機構に対して他側にベース体に
対してパレットが鉛直軸回りに回動しないように位置決
めする第２位置決め機構を設けたことを特徴とするもの
である。

【００１２】パレットを位置決めする際には、ベース体
の上面の水平な受止面にパレットの下面に設けられた当
接面を当接させてパレットを水平姿勢に位置決めし（つ
まり鉛直方向位置を位置決めし）、第１位置決め機構で
ベース体に対してパレットを水平方向に位置決めし、第
２位置決め機構でベース体に対してパレットが鉛直軸回
りに回動しないように位置決めし、１組のクランプ機構
によりパレットをベース体に固定する。尚、受止面はベ
ース体の上面に連続して形成されたものであっても、ベ
ース体の上面の相離れた位置に形成された複数の受止面
により構成されるものであってもよい。

【００１３】請求項２のパレットの位置決め固定装置は
請求項１の発明において、前記第１位置決め機構は、ベ
ース体に固定された全周テーパー軸部と、この全周テー
パー軸部に上方から密に外嵌可能にパレットに設けられ
た第１テーパーコレットを有することを特徴とするもの
である。従って、パレットを位置決めする際に、第１テ
ーパーコレットがその径を変化させながら内周面全面で
全周テーパー軸部に密着し、パレットは第１位置決め機
構でベース体に対して水平方向に高精度に位置決めされ
る。

【００１４】請求項３のパレットの位置決め固定装置は
請求項２の発明において、前記第２位置決め機構は、ベ
ース体に固定された２面テーパー軸部と、この２面テー
パー軸部に上方から外嵌可能にパレットに設けられた第
２テーパーコレットを有することを特徴とするものであ
る。

【００１５】２面テーパー軸部はベース体の中心を通る
鉛直軸回りの円周方向に臨む２面のテーパー面を有し、
パレットを位置決めする際に、第２テーパーコレットは
その径を変化させながらこの２面のテーパー面に密着
し、パレットは第２位置決め機構でベース体に対して鉛
直軸回りに回動しないように位置決めされる。

【００１６】請求項４のパレットの位置決め固定装置は
請求項１〜３の何れかの発明において、前記受止面は、
所定の幅のある環状面であって、第１，第２位置決め機
構とほぼ交差する環状面に形成されたことを特徴とする
ものである。従って、パレットを位置決めする際に、こ
の環状面にパレットの当接面が当接し、パレットは水平
姿勢に位置決めされる。

【００１７】請求項５のパレットの位置決め固定装置は
請求項３の発明において、前記第１，第２テーパーコレ
ットを夫々下方に弾性付勢する弾性部材を設けたことを
特徴とするものである。従って、第１，第２テーパーコ
レットは夫々下方へ弾性付勢されるため、パレットを位
置決めする際にその径を変化させながら全周テーパー軸
部と２面テーパー軸部に密着し、パレットはベース体に
対して水平方向に位置決めされる。

【００１８】請求項６の金型の位置決め装置は、成形機
械の水平又は垂直な金型固定面上に配設されるベース体
に、金型を位置決めして解除可能に固定する位置決め固
定装置において、前記ベース体の金型固定面に水平又は
鉛直な受止面を形成すると共に、金型のベース体側の面
に前記受止面に当接して金型を水平又は鉛直姿勢に位置
決め可能な当接面を設け、前記ベース体と金型のほぼ中
央部に金型をベース体側へ引き付けて固定可能な１組の
クランプ機構を設け、前記クランプ機構に対して片側に
ベース体に対して金型を水平又は鉛直方向に位置決めす
る第１位置決め機構を設けると共に、クランプ機構に対
して他側にベース体に対して金型が鉛直軸又は水平軸回
りに回動しないように位置決めする第２位置決め機構を
設けたことを特徴とするものである。この金型の位置決
め装置は、パレットの代わりに金型を位置決め固定する
点で請求項１と異なるものの、基本的に請求項１のパレ
ットの位置決め装置と同様の作用を有する。

【００１９】請求項７の金型の位置決め装置は請求項６
の発明において、前記第１位置決め機構は、ベース体に
固定された全周テーパー軸部と、この全周テーパー軸部
に先端側から密に外嵌可能に金型に設けられた第１テー
パーコレットを有することを特徴とするものである。こ
の金型の位置決め装置は、基本的に請求項２のパレット
の位置決め装置と同様の作用を有する。

【００２０】請求項８の金型の位置決め装置は請求項７
の発明において、前記第２位置決め機構は、ベース体に
固定された２面テーパー軸部と、この２面テーパー軸部
に先端側から外嵌可能に金型に設けられた第２テーパー
コレットを有することを特徴とするものである。この金
型の位置決め装置は、基本的に請求項３のパレットの位
置決め装置と同様の作用を有する。

【００２１】請求項９の金型の位置決め装置は請求項８
の発明において、前記第１，第２テーパーコレットを夫
々ベース体側に弾性付勢する弾性部材を設けたことを特
徴とするものである。この金型の位置決め装置は、基本
的に請求項５のパレットの位置決め装置と同様の作用を
有する。

【００２２】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施形態につい
て説明する。図１〜図４に示すように、パレットの位置
決め固定装置１は、工作機械のテーブル（図示略）上に
配設されるベース板２に機械加工に供するワークを固定
する為のワーク固定用パレット３を位置決めして解除可
能に固定するものである。位置決め固定装置１には、ベ
ース体２と、パレット３のほぼ中央部にパレット３をベ
ース体２側へ引き付けて固定可能な１組のクランプ機構
４と、パレット３をベース体２に対して水平方向に位置
決めする第１位置決め機構５と、パレット３がベース体
２に対して鉛直軸回りに回動しないように位置決めする
第２位置決め機構６が設けられている。

【００２３】図３〜図６に示すように、ベース体２は、
工作機械のテーブルに固定された平面視ほぼ正方形のベ
ース板１０と、ベース板１０の上面の中央部に配設され
た基準体１１などからなる。この基準体１１には防塵用
の加圧エアを供給するエア通路１２も形成されている。
基準体１１は、下部の大径部１１ａと、大径部１１ａか
ら上方に延びた筒状部１１ｂと、大径部１１ａの下端に
突出した嵌合部１１ｃを備えている。基準体１１の内部
には、シリンダ穴４２とクランプ機構４のピストンロッ
ド４３ｂが貫通するロッド挿通孔１３が形成されてい
る。

【００２４】基準体１１は、その嵌合部１１ｃをベース
板１０の穴１０ａに嵌合させた状態で、大径部１１ａを
貫通する複数のボルトでベース板１０に固定されてい
る。大径部１１ａの上面には、パレット３を受け止めて
パレット３を鉛直方向に位置決めすることでパレット３
を水平姿勢に位置決めする為の水平な受止面１４が形成
されている。受止面１４にパレット３が当接する際に、
安定的にパレット３を受止面１４に密着させる為に、受
止面１４は所定の幅のある環状面であって、第１，第２
位置決め機構５，６とほぼ交差する環状面に形成されて
いる。

【００２５】大径部１１ａの上面付近のうち軸心Ｃに対
して対称な２つの位置には、第１位置決め機構５の第１
テーパーピン６０と第２位置決め機構６の第２テーパー
ピン６６を収容するための２つの収容穴１５，１６が設
けられ、各収容穴１５，１６の下端に連なる凹穴１５
ａ，１６ａも形成されている。

【００２６】筒状部１１ｂには、ロッド挿通孔１３から
外周面に貫通する６つの貫通孔１７が形成され、これら
貫通孔１７の各々には鋼球１８を保持した環状のリテー
ナ１９が嵌合固定されている。尚、これら筒状部１１ｂ
と貫通孔１７と鋼球１８とリテーナ１９は、後述のクラ
ンプ機構４の一部を構成するものである。筒状部１１ｂ
の上端部内周面には切削切粉や埃が侵入するのを防ぐダ
ストシール２０が設けられている。嵌合部１１ｃの外周
部には封止用のシール部材２１が設けられている。

【００２７】エア通路１２はベース板１０に設けられた
エア通路１０ｂに接続され、また、エア通路１２はロッ
ド挿通孔１３に接続されている。筒状部１１ｂには斜め
上方に貫通する複数のブロー孔２２が形成されている。
パレット３をベース体２に固定する際に、エア通路１２
に供給された加圧エアはロッド挿通孔１３に流れ、複数
のブロー孔２２から噴出して、パレット３側をエアブロ
ーして除塵する。

【００２８】図１、図５、図６に示すように、パレット
３は、ほぼ正方形のパレット本体３０と、ベース体２の
受止面１４に当接する当接面３７を形成したブッシュ３
１を備えている。パレット本体３０の下部には、円筒状
の収容穴３０ａが下端開放状に形成され、この収容穴３
０ａの上端中央部に連なる凹穴３０ｂも形成されてい
る。この収容穴３０ａには、中央部に円形穴を有する円
板状のブッシュ３１が内嵌されて複数のボルト３２で固
定されている。収容穴３０ａの上端にはブッシュ３１の
高さ位置調整の為の環状のシムプレート３３が装着され
ている。

【００２９】円筒状のブッシュ３１の下部には軸心Ｃに
対称に２つの円筒状の収容穴３１ａ，３１ｂが下端開放
状に形成され、この２つの収容穴３１ａ，３１ｂには第
１位置決め機構５の第１テーパーコレット３４と、第２
位置決め機構６の第２テーパーコレット３５が夫々装着
されている。ブッシュ３１の上端部の内周部にはクラン
プ時に鋼球１８が係合する係合部３６が設けられ、係合
部３６は凹穴３０ｂとシムプレート３３の内周面よりも
内側に突出している。ブッシュ３１の下面には大径部の
受止面１４に当接する水平な環状の当接面３７が設けら
れている。

【００３０】図５に示すように、クランプ機構４はベー
ス体２とパレット３の中央部に設けられ、クランプ機構
４はクランプ力とクランプ解除力を発生させる油圧シリ
ンダ４０と、パレット３をベース板２側に引き付ける係
合機構４１を備えている。複動式の油圧シリンダ４０は
基準体１１の中央部の内部に配設され、油圧シリンダ４
０は、基準体１１に形成されたシリンダ穴４２と、クラ
ンプ力とクランプ解除力を伝達するピストン部材４３
と、クランプ力を発生させるクランプ用油室４４と、ク
ランプ解除力を発生させるクランプ解除用油室４５と、
油圧リーク時にもクランプ状態を維持可能とする複数の
スプリング４６とを備えている。

【００３１】ピストン部材４３はピストン４３ａとピス
トンロッド４３ｂとを一体形成したものであり、ピスト
ン４３ａはシリンダ穴４２に上下に摺動可能に装着さ
れ、ピストン４３ａにはシール部材４７が設けられ、ピ
ストンロッド４３ｂはロッド挿通孔１３を上下に摺動可
能であり、クランプ用油室４４を封止する為のシール部
材４８も設けられている。ピストンロッド４３ｂの上端
付近部には環状係合部４９が設けられ、環状係合部４９
の下部には環状の凹部５０が設けられている。

【００３２】クランプ用油室４４はピストン４３ａの上
側に設けられ、クランプ解除用油室４５はピストン４３
ａの下側に設けられている。シリンダ穴４２の下端部に
は、ピストン４３ａの下限位置を規定するリング部材５
１が装着され、リング部材５１は止め輪５２で抜け止め
されている。油室４４には油路４４ａから油圧を供給可
能であり、油室４５には油路４５ａから油圧を供給可能
である。シリンダ穴４２の上端に連なる複数のスプリン
グ収容穴５３が形成され、各スプリング収容穴５３には
スプリング４６が配設され、これらのスプリング４６に
よりピストン４３ａが下方へ弾性付勢されている。

【００３３】係合機構４１は、前記の筒状部１１ｂと、
６つの貫通孔１７と、６つの鋼球１８と、６つのリテー
ナ１９を備えており、次のように構成されている。各鋼
球１８は貫通孔１７に内嵌されたリテーナ１９に径方向
へ可動に保持されている。クランプ時には、鋼球１８が
ピストンロッド４３ｂの環状係合部４９で外側へ押動さ
れてブッシュ３１の係合部３６に係合し、クランプ解除
時には鋼球１８が内側へ移動してピストンロッド４３ｂ
の凹部５０に部分的に収容される。

【００３４】図６に示すように、第１位置決め機構５は
クランプ機構４の片側に設けられ、この第１位置決め機
構５は、ベース体２に固定された第１テーパーピン６０
と、第１テーパーピン６０の全周テーパー軸部６１に上
方から密に外嵌可能にパレット３に設けられた第１テー
パーコレット３４を備えている。

【００３５】第１テーパーピン６０は、上半部の全周テ
ーパー軸部６１と、下半部の小径軸部６２とを一体形成
したものである。全周テーパー軸部６１の外周面は上方
程径の小さいテーパー面６１ａに形成され、全周テーパ
ー軸部６１の下端部は円柱状に形成されている。全周テ
ーパー軸部６１の下端部は大径部１１ａの収容穴１５に
嵌合され、小径軸部６２が凹穴１５ａに内嵌され、小径
軸部６２はボルト６３で基準体１１に固定されている。

【００３６】図６〜図８に示すように、第１テーパーコ
レット３４の外周面は円筒面に形成され、テーパーコレ
ット３４の内周面は全周テーパー軸部６１のテーパー面
６１ａに密着可能に上方程小径化するテーパー面に形成
されている。テーパーコレット３４には、円周４等分位
置の各々において、上端開放溝３４ａと、下端開放溝３
４ｂと、これらの溝の間の弾性変形部３４ｃが形成さ
れ、テーパーコレット３４は、４つの弾性変形部３４ｃ
の弾性変形を介して径拡大方向へ弾性変形可能である。
尚、円周３等分位置に、上端開放溝３４ａと、下端開放
溝３４ｂと、弾性変形部３４ｃを形成してもよい。

【００３７】このテーパーコレット３４はブッシュ３１
の収容穴３１ａに上下摺動可能に密着状に内嵌され、ブ
ッシュ３１の収容穴３１ａの上端にはテーパーコレット
３４の上端との間にテーパーコレット３４を下方へ弾性
付勢する皿バネ６４が設けられている。テーパーコレッ
ト３４はブッシュ３１から脱離しないように下端で止め
輪６５により係止されている。

【００３８】第１位置決め機構５においてベース体２に
対してパレット３を位置決めする時には、クランプ機構
４によりパレット３がベース体２へ引き付けられると、
第１テーパーコレット３４の内周面が全周テーパー軸部
６１のテーパー面６１ａに密着し、テーパーコレット３
４の外周面がブッシュ３１の収容穴３１ａの内周面に密
着してベース体２に対してパレット３は水平方向に高精
度に位置決めされる。

【００３９】図６に示すように、第２位置決め機構６は
クランプ機構４に対して第１位置決め機構５と反対側に
設けられ、この第２位置決め機構６は、ベース体２に固
定された第２テーパーピン６６と、第２テーパーピン６
６の２面テーパー軸部６７に上方から外嵌可能にパレッ
ト２に設けられた第２テーパーコレット３５を備えてい
る。

【００４０】第２テーパーピン６６は、上半部の２面テ
ーパー軸部６７と、下半部の軸状の小径軸部６８とを一
体形成したものである。２面テーパー軸部６７の外周面
には、前後に上方程径の小さい２つのテーパー面６７ａ
と左右に夫々２つの鉛直面６７ｂが形成され、２面テー
パー軸部６７の下端部は円柱状に形成されている。２面
テーパー軸部６７の下端部は大径部１１ａの収容穴１６
に収容され、小径軸部６８が凹穴１６ａに内嵌され、小
径軸部６８はボルト６９で基準体１１に固定されてい
る。

【００４１】第２テーパーコレット３５の外周面は円筒
面に形成され、テーパーコレット３５の内周面は２面テ
ーパー軸部６７の２つのテーパー面６７ａに密着可能に
上方程径が小さいテーパー面に形成されている。第２テ
ーパーコレット３５は第１テーパーコレット３４と同様
の構造のものである。このテーパーコレット３５はブッ
シュ３１の収容穴３１ｂに上下摺動可能に内嵌され、ブ
ッシュ３１の収容穴３１ｂの上端にはテーパーコレット
３５の上端との間にテーパーコレット３５を下方へ弾性
付勢する皿バネ７０が装着されている。テーパーコレッ
ト３５はブッシュ３１から脱離しないように下端で止め
輪７１により係止されている。

【００４２】第２位置決め機構６においてベース体２に
対してパレット３を位置決めする時には、クランプ機構
４によりパレット３がベース体２へ引き付けられると、
第２テーパーコレット３５の内周面の前側部分と後側部
分が２面テーパー軸部６７の前後の２つのテーパー面６
７ａに密着し、テーパーコレット３５の外周面がブッシ
ュ３１の内周面に密着して、第１位置決め機構５を中心
としてパレット３が前後に回動しないように、つまり、
ベース体２に対してパレット３は鉛直軸回りに回動しな
いように位置決めされる。

【００４３】次に前記のパレットの位置決め固定装置１
の作用を説明する。パレット３にワークを取り付け、図
５、図６に示すように、そのパレット３をベース体２上
へ搬送して筒状部１１ｂの先端部を凹穴３０ｂに挿入
し、第１テーパーコレット３４を全周テーパー軸部６１
に合致させ且つ第２テーパーコレット３５を２面テーパ
ー軸部６７に合致させる。

【００４４】次に、クランプ解除用油室４５に油圧を供
給しない状態でクランプ用油室４０に油圧を供給し、油
圧によりピストン４３ａを下方へ駆動させると、ピスト
ンロッド４３ｂも下方へ移動する。そのため、環状係合
部４９により凹部５０に部分的に収容されていた複数の
鋼球１８が外側へ押し出され、各鋼球１８はブッシュ３
１の係合部３６に係合してクランプ力をブッシュ３１に
作用させるためパレット３はベース体２に固定される。

【００４５】第１位置決め機構５において、図６のクラ
ンプ解除状態においては、第１テーパーコレット３４は
皿バネ６４により下方へ弾性付勢されており、テーパー
コレット３４はブッシュ３１に対して下限に位置してい
る。クランプ駆動時にパレット３が下降すると、テーパ
ーコレット３４は弾性変形部３４ｃの弾性変形を介して
全周テーパー軸部６１のテーパー面６１ａに密着した状
態を保持しながらブッシュ３１に対して相対的に上方へ
摺動する。ベース体２の水平な受止面１４にパレット３
の当接面３７が当接して、パレット３が水平姿勢に位置
決めされたときに、テーパーコレット３４の内周面は全
周テーパー軸部６１のテーパー面６１ａに密着し、テー
パーコレット３４の外周面はブッシュ３１の収容穴３１
ｂの内周面に密着しているため、ベース体２に対してパ
レット３は水平方向に高精度に位置決めされる（図９、
図１０参照）。

【００４６】第２位置決め機構６においては、図６のク
ランプ解除状態において、第２テーパーコレット３５は
皿バネ７０により下方に弾性付勢されてブッシュ３１に
対して下限に位置している。クランプ駆動時にパレット
３が下降すると、テーパーコレット３５は弾性変形部の
弾性変形を介して２面テーパー軸部６７の２つのテーパ
ー面６７ａに密着した状態を保持しながらブッシュ３１
に対して相対的に上方へ摺動する。

【００４７】このとき、テーパーコレット３５は２面テ
ーパー軸部６７の鉛直面６７ｂとの間に微小の隙間を有
する。ベース体２の水平な受止面１４にパレット３の当
接面３７が当接して、パレット３が水平姿勢に位置決め
されたときに、テーパーコレット３５の内周面の前側部
分と後側部分は２面テーパー軸部６７の前後のテーパー
面６７ａに密着し、テーパーコレット３５の外周面はブ
ッシュ３１の収容穴３１ｂの内周面に密着し、ベース体
２に対してパレット３は鉛直軸回りの回動が拘束される
（図９、図１０参照）。

【００４８】前記のように、パレット３は、第１位置決
め機構５でベース体２に対して水平方向に高精度に位置
決めされ、第２位置決め機構６でベース体２に対して鉛
直軸回りに回動しないように位置決めされるので、パレ
ット３はベース体２に対して水平方向に高精度に位置決
めされることになる。また、ベース体２の受止面１４に
パレット３の当接面３７が当接してパレット３はベース
体２に対して鉛直方向にも高精度に位置決めされる。

【００４９】図９，図１０に示す状態から、パレット３
の固定を解除するには、クランプ用油室４４の油圧を抜
き、クランプ解除用油室４５に油圧を供給すると、ピス
トン４３ａの下面に作用する油圧力がスプリング４６の
弾性力に抗してピストン４３ａを上方に駆動し、ピスト
ンロッド４３ｂも上方へ移動する。このため、環状係合
部４９も上方へ移動して、環状係合部４９により外側へ
押動されていた鋼球１８が内側へ移動し、鋼球１８は凹
部５０に部分的に収容される。従って、鋼球１８とブッ
シュ３１の係合は解除され、パレット３はベース体２か
ら離れて上方へ外される。

【００５０】以上説明したパレットの位置決め固定装置
１によれば、次の効果が得られる。ベース体２の受止面
１４にパレット３の当接面３７を当接させてパレット３
を水平姿勢に位置決めでき、第１位置決め機構５でベー
ス体２に対してパレット３を水平方向に高精度に位置決
めでき、第２位置決め機構６でベース体２に対してパレ
ット３を鉛直軸回りに回動しないように高精度に位置決
めできるので、パレット３をベース体２に対して水平方
向と鉛直方向に高精度に位置決めすることができ、鉛直
軸回りに回動しないように高精度に位置決めすることが
できる。

【００５１】２つの位置決め機構５，６でパレット３を
ベース体２に対して水平方向に位置決めし、ベース体２
とパレット３のほぼ中央部に設けた１組のクランプ機構
４でパレット３をベース体２側に引き付けて固定できる
ので、多数の部品で構成され構造が複雑なクランプ機構
と位置決め機構の数を少なくすることができ、パレット
の位置決め固定装置１の構造を簡略化することができ
る。

【００５２】第１テーパーコレット３４と第２テーパー
コレット３５は共にパレット３に設けられているため、
パレット３の繰り返し使用によりテーパーコレット３
４，３５に摩耗やヘタリが生じた場合でも、ベース体２
はその影響を受けないため、他のパレット３を位置決め
固定した場合は、その位置に誤差が生じることがない。
ベース体２の受止面１４は、所定の幅のある環状面であ
って、位置決め機構５，６とほぼ交差する環状面に形成
されているので、安定的にパレット３を受止面１４に密
着させてパレット３を鉛直方向に位置決めすることがで
きる。

【００５３】ブッシュ３１にテーパーコレット３４，３
５を夫々下方に弾性付勢する皿バネ６４，７０を設けた
ので、テーパーコレット３４は全周テーパー軸部６１の
テーパー面６１ａに密着し、テーパーコレット３５は２
面テーパー軸部６７の２つのテーパー面６７ａに密着し
て、パレット３をベース体２に対して水平方向に高精度
に位置決めすることができる。

【００５４】次に前記実施形態を部分的に変更する種々
の変更形態について説明する。 １）テーパーコレット３４，３５を夫々下方に弾性付勢
する手段としては、皿バネの代わりにその他のバネ部
材、ゴム製の弾性部材、合成樹脂製の弾性部材、さらに
はガススプリングや油圧シリンダの何れかを適用するこ
とも可能である。

【００５５】２）図１１に示すようなパレットの位置決
め固定装置に本発明を適用してもよい。図１１におい
て、前記実施形態と同様のものについては同じ符号を使
用し説明を省略する。この位置決め固定装置１Ａには、
ベース体２Ａと、パレット３Ａのほぼ中央部にパレット
３Ａをベース体２Ａ側へ引き付けて固定可能な１組のク
ランプ機構４Ａと、パレット３Ａをベース体２Ａに対し
て水平方向に位置決めする第１位置決め機構５と、パレ
ット３Ａがベース体２Ａに対して鉛直軸回りに回動しな
いように位置決めする第２位置決め機構６が設けられて
いる。

【００５６】ベース体２Ａの基準体１１Ａは上部基準体
８０と下部基準体８１とを備え、上部基準体８０は下部
の大径部８０ａと大径部８０ａから上方に延びた筒状部
８０ｂなどで構成され、下部基準体８１は、大径部８１
ａと、大径部８１ａから上方に延びた筒状部８１ｂと、
大径部８１ａの下端に突出した嵌合部８１ｃなどで構成
されている。下部基準体８１の筒状部８１ｂは上部基準
体８０の大径部８０ａ及び筒状部８０ｂの内部に内嵌さ
れている。基準体１１Ａは、下部基準体８１の嵌合部８
１ｃにおいてベース板１０に嵌合された状態で、上部基
準体８０と下部基準体８１を貫通するボルト（図示略）
でベース板１０に固定されている。

【００５７】上部基準体８０の大径部８０ａの上面に
は、パレット３Ａを受け止める水平な受止面１４Ａが形
成され、受止面１４Ａは所定の幅のある環状面であっ
て、第１，第２位置決め機構５，６とほぼ交差する環状
面に形成されている。筒状部８０ｂの内部には鋼球１８
の移動をガイドし、後述の係合機構の一部を成す環状の
ガイド部材８２が装着されている。筒状部８０ｂの上端
部には内側へ鍔部８３が形成され、ガイド部材８２は鍔
部８３により上方への移動を係止されている。

【００５８】大径部８０ａの上面において、軸心８４に
対して対称な２つの位置には、第１位置決め機構５の第
１テーパーピン６０と第２位置決め機構６の第２テーパ
ーピン６６を収容するための２つの収容穴１５，１６が
設けられ、各収容穴１５，１６の下端に連なる凹穴１５
ａ，１６ａも形成されている。

【００５９】下部基準体８１の内部には、クランプ機構
４Ａのピストンロッド１０１ｂが貫通するロッド挿通孔
８５が形成され、ロッド挿通孔８５の上端部内周面には
切削切粉や埃が侵入するのを防ぐダストシール８６が設
けられている。嵌合部８１ｃの外周部には封止用のシー
ル部材８７が設けられている。

【００６０】パレット３Ａは、ほぼ正方形のパレット本
体３０と、ベース体２Ａの受止面１４Ａに当接する当接
面３７Ａを形成したブッシュ３１Ａを備えている。パレ
ット本体３０は前記実施形態と同様のものであり、パレ
ット本体３０の下部に形成された収容穴３０ａにブッシ
ュ３１Ａが内嵌されてボルトで固定されている。

【００６１】円筒状のブッシュ３１Ａの下部には軸心８
４に対称に第１，第２テーパーコレット３４，３５が装
着される２つの円筒状の収容穴３１ａ，３１ｂが下端開
放状に形成されている。ブッシュ３１Ａの下部の軸心８
４付近には上部基準体８０の筒状部８０ｂが収容される
凹穴９１が下端開放状に形成され、凹穴９１の中央部に
は、下方に突出する係合軸部９２が形成されている。こ
の係合軸部９２の上下方向途中部には首状に小径化した
小径部９２ａが形成され、小径部９２ａの先端側にはク
ランプ時にクランプ機構４Ａの鋼球１８が係合するテー
パー状の係合部９２ｂが形成されている。また、ブッシ
ュ３１Ａの下面には上部基準体８０の大径部８０ａの受
止面１４Ａに当接する水平な環状の当接面３７Ａが設け
られている。

【００６２】クランプ機構４Ａはベース体２Ａとパレッ
ト３Ａの中央部に設けられ、クランプ機構４Ａはクラン
プ力とクランプ解除力を発生させる油圧シリンダ４０Ａ
と、パレット３Ａをベース板１０側に引き付ける係合機
構４１Ａを備えている。複動式の油圧シリンダ４０Ａは
下部基準体８１の中央部の内部に配設され、油圧シリン
ダ４０Ａは、下部基準体８１に形成されたシリンダ穴１
００と、クランプ力とクランプ解除力を伝達するピスト
ン部材１０１と、クランプ力を発生させるクランプ用油
室１０３と、クランプ解除力を発生させるクランプ解除
用油室１０４とを備えている。

【００６３】ピストン部材１０１は環状のピストン１０
１ａと筒軸状のピストンロッド１０１ｂとを一体形成し
たものである。ピストン１０１ａはシリンダ穴１００に
上下に摺動可能に装着され、ピストン１０１ａにはシー
ル部材１０５が設けられている。ピストンロッド１０１
ｂはロッド挿通孔８５の内部に上下に摺動自在に挿通さ
れ、クランプ用油室１０３を封止する為のシール部材１
０６も設けられている。ピストンロッド１０１ｂの上端
部付近には、内周面から外周面へ貫通する例えば６つの
貫通孔１０７が形成され、これら貫通孔１０７の各々に
は鋼球１８を保持した環状のリテーナ１０８が嵌合固定
されている。

【００６４】ピストン部材１０１の内部には、切削片や
塵などの侵入を防ぐために筒状のスリーブ部材１１１が
上下摺動自在に装着され、スリーブ部材１１１の内部に
はこのスリーブ部材１１１を上方へ弾性付勢するスプリ
ング１１２が配設され、スリーブ部材１１１の下端はス
プリング１１２を受けるスプリング受け部材１１３に当
接し、スプリング受け部材１１３はピストン１０１ａの
内部に螺合されている。このスリーブ部材１１１は、パ
レット３Ａがベース体２Ａから離れている状態では、ス
プリング１１２によりピストンロッド１０１ｂの上端ま
で駆動され、ピストン部材１０１の内部に切削片や塵な
どが侵入するのを防止する。パレット２Ａのアンクラン
プ状態及びクランプ状態においては、係合軸部９２の下
端面がスリーブ部材１１１の上端面に当接し、パレット
３Ａの自重によりスリーブ部材１１１はスプリング１１
２に抗して下方へ押し下げられる。

【００６５】係合機構４１Ａは、前記のガイド部材８２
と、ブッシュ３１Ａに形成された係合軸部９２と、ピス
トンロッド１０１Ｂに形成された６つの貫通孔１０７
と、６つの鋼球１８と、６つのリテーナー１０８などに
より構成されている。ガイド部材８２の上半部の内周面
にはクランプ時の鋼球１８の軸心８４側への移動をガイ
ドするテーパー面８２ａが形成され、テーパー面８２ａ
の下端には鋼球１８を軸心８４側へ駆動する環状係合部
８２ｂが形成されている。各鋼球１８は貫通孔１０７に
内嵌されたリテーナー１０８に径方向へ可動に保持され
ている。クランプ時にピストンロッド１０１ｂが下降す
ると、それに伴って鋼球１８はガイド部材８２のテーパ
ー面８２ａに沿って軸心８４側へ移動し、その後、環状
係合部８２ｂに係合して軸心８４側へ押動され、鋼球１
８は係合軸部９２の係合部９２ｂに係合してクランプ力
をブッシュ３１Ａを介してパレット３Ａに伝達する。

【００６６】第１位置決め機構５と第２位置決め機構６
は前記実施形態と同様のものであり、第１テーパーピン
６０と第２テーパーピン６６は夫々大径部８０ａの収容
穴１５，１６に収容されボルト６３，６９で基準体１１
Ａに固定されている。

【００６７】この位置決め固定装置１Ａの作用について
説明すると、クランプ解除用油室１０４に油圧を供給し
ない状態でクランプ用油室１０３に油圧を供給し、油圧
によりピストン１０１ａを下方へ駆動させると、ピスト
ンロッド１０１ｂも下方へ移動する。そのため、ピスト
ンロッド１０１ｂに径方向に可動に装着された鋼球１８
はガイド部材８２のテーパー面８２ａに沿って軸心８４
側へ移動し、その後、環状係合部８２ｂと係合して軸心
８４側へ押動され、鋼球１８は係合軸部９２に形成され
たテーパー状の係合部９２ｂに係合する。このため、ク
ランプ力が鋼球１８、ブッシュ３１Ａを介してパレット
３Ａに伝達され、パレット３Ａはベース体２Ａ側へ引き
付けられて固定される。

【００６８】このときに、ベース体２Ａの受止面１４Ａ
にパレット３Ａの当接面３７Ａが当接して、パレット３
Ａはベース体２Ａに対して鉛直方向に高精度に位置決め
される。第１位置決め機構５と第２位置決め機構６によ
る水平方向の位置決めについては前記実施形態と同様で
あり、説明を省略する。

【００６９】このパレットの位置決め固定装置１Ａによ
れば、前記実施形態と同様に、ベース体２Ａの受止面１
４Ａにパレットの当接面３７Ａを当接させてパレット３
Ａを鉛直方向に位置決めでき、第１位置決め機構５と第
２位置決め機構６により、パレットを水平方向に高精度
に位置決めできる。さらに、クランプ状態で、ブッシュ
３１Ａの凹穴９１に収容される上部基準体８０の筒状部
８０ａは比較的短いため、パレット３Ａの交換時には、
パレット３Ａを少し上昇させるだけでベース体２Ａから
外すことができる。

【００７０】３）図１２のように、パレットの位置決め
固定装置１Ｂのベース体２Ｂにおいて、クランプ機構４
Ｂに対してパレットを水平方向に位置決めする第１位置
決め機構５Ｂを設けると共に、クランプ機構４Ｂに対し
て他側にパレットを鉛直軸周りに回動しないように位置
決めする第２位置決め機構６Ｂを設け、さらにクランプ
機構４Ｂの両側に２つの位置決め機構１２０，１２１を
設けてもよい。各位置決め機構５Ｂ，６Ｂ，１２０，１
２１はベース体２Ｂに設けられた受止面と、パレットに
設けられた当接面を有し、受止面に当接面を当接させて
夫々鉛直方向にパレットを位置決めすることができる。
尚、位置決め機構１２０，１２１はパレットを鉛直方向
にのみ位置決め可能なものであっても、第１，第２位置
決め機構５Ｂ，６Ｂのように鉛直方向と水平方向に位置
決め可能なものであってもよい。

【００７１】４）前記実施形態及びその変更形態におい
ては、クランプ機構として、鋼球を介してクランプする
形式のクランプ機構を例として説明したが、クランプ機
構は前記のものに限定されるものではなく、既存の周知
の種々のクランプ機構を適用可能である。 ５）前記実施形態及びその変更形態においては、ベース
体を工作機械のテーブルに固定する場合を例として適用
したが、テーブル自体として配設されるベース体を適用
することも可能である。

【００７２】６）前記位置決め装置１やその変更形態を
成形機械（プレス機械や射出成形機など）の金型を位置
決めして固定する装置に適用してもよい。この金型の位
置決め固定装置は、成形機械の水平又は鉛直な金型固定
面上に配設されるベース体に、金型を位置決めして解除
可能に固定する位置決め固定装置である。例えば、金型
を水平な金型固定面上に固定する場合は、前記ベース体
の上面に水平な受止面を形成すると共に、金型の下面に
前記受止面に当接して金型を水平姿勢に位置決め可能な
当接面を設け、前記ベース体と金型のほぼ中央部に金型
をベース体側へ引き付けて固定可能な１組のクランプ機
構を設け、前記クランプ機構の片側にベース体に対して
金型を水平方向に位置決めする第１位置決め機構を設け
ると共に、クランプ機構の他側にベース体に対して金型
が鉛直軸回りに回動しないように位置決めする第２位置
決め機構を設けるものとする。

【００７３】前記パレット３の代わりに金型を採用した
構成であるので、この金型の位置決め固定装置におけ
る、前記受止面、当接面、クランプ機構、第１位置決め
機構、第２位置決め機構は、前記実施形態のものと同様
で、同様の作用、効果を奏すものである。それ故、詳し
い説明は省略する。

【００７４】

【発明の効果】 請求項１の発明に係るパレットの位置
決め固定装置によれば、ベース体の受止面とパレットの
当接面との当接を介してパレットを水平姿勢に位置決め
可能にし、ベース体とパレットのほぼ中央部に１組のク
ランプ機構を設け、クランプ機構に対する片側にパレッ
トを水平方向に位置決めする第１位置決め機構を設け、
クランプ機構に対する他側にベース体に対してパレット
が鉛直軸回りに回動しないように位置決めする第２位置
決め機構を設けたので、次の効果が得られる。

【００７５】ベース体の受止面にパレットの当接面を当
接させるという簡単な構成でもってパレットを水平姿勢
に（つまり、鉛直方向位置を）位置決めできる。また、
第１位置決め機構でベース体に対してパレットを水平方
向に位置決めでき、第２位置決め機構でベース体に対し
てパレットが鉛直軸回りに回動しないように位置決めで
きるため、パレットをベース体に対して鉛直方向と水平
方向に高精度に位置決めできる。

【００７６】このように、１組のクランプ機構と、２つ
の位置決め機構を設ければよいので、多数の部品で構成
され構造が複雑なクランプ機構と位置決め機構の数を最
少限まで少なくして、パレットの位置決め固定装置の構
成を簡略化し、その製作費を格段に安価にすることがで
きる。

【００７７】請求項２の発明によれば、第１位置決め機
構は、ベース体に固定された全周テーパー軸部と、この
全周テーパー軸部に上方から密に外嵌可能にパレットに
設けられた第１テーパーコレットを有するので、パレッ
トの位置決め時に、第１テーパーコレットがその径を変
化させながら内周面全面で全周テーパー軸部に密着し、
パレットを第１位置決め機構でベース体に対して水平方
向に高精度に位置決めすることができる。

【００７８】特に、第１テーパーコレットはパレットに
設けられているため、繰り返し使用により第１テーパー
コレットに摩耗やヘタリが生じた場合でも、ベース体は
その影響を受けないため、他のパレットを位置決め固定
する場合にその位置に誤差が生じることがない。その他
請求項１と同様の効果を有する。

【００７９】請求項３の発明によれば、第２位置決め機
構は、ベース体に固定された２面テーパー軸部と、この
２面テーパー軸部に上方から外嵌可能にパレットに設け
られた第２テーパーコレットを有するので、パレットの
位置決め時に、第２テーパーコレットはその径を変化さ
せながらこの２面のテーパー面に密着し、パレットを第
２位置決め機構でベース体に対して鉛直軸回りに回動し
ないように位置決めすることができる。

【００８０】特に、第２テーパーコレットはパレットに
設けられているため、パレットの繰り返し使用により第
２テーパーコレットに摩耗やヘタリが生じた場合でも、
ベース体はその影響を受けないため、他のパレットを位
置決め固定した場合には、その位置に誤差が生じること
がない。その他請求項２と同様の効果を有する。

【００８１】請求項４の発明によれば、受止面は、所定
の幅のある環状面であって、第１，第２位置決め機構と
ほぼ交差する環状面に形成されたので、受止面を大きく
形成して安定的にパレットを受止めてパレットを鉛直方
向に位置決めすることができる。その他請求項１〜３の
何れかと同様の効果を有する。

【００８２】請求項５の発明によれば、パレットの位置
決め固定装置に、第１，第２テーパーコレットを夫々下
方に弾性付勢する弾性部材を設けたので、第１テーパー
コレットと第２テーパーコレットは夫々下方へ弾性付勢
され、パレットの位置決め時に第１テーパーコレットは
その径を変化させながら全周テーパー軸部に密着し、第
２テーパーコレットはその径を変化させながら２面テー
パー軸部のテーパー面に密着し、パレットはベース体に
対して水平方向に高精度に位置決めされる。その他請求
項３と同様の効果を有する。

【００８３】請求項６の発明の金型の位置決め固定装置
によれば、ベース体上に金型を位置決め固定する際に、
請求項１の位置決め固定装置と同様の効果を有する。請
求項７の発明の金型の位置決め固定装置によれば、請求
項２の位置決め固定装置と同様の効果を有する。その他
請求項６と同様の効果を有する。

【００８４】請求項８の発明の金型の位置決め固定装置
によれば、請求項３のパレットの位置決め固定装置と同
様の効果を有する。その他請求項７と同様の効果を有す
る。請求項９の発明の金型の位置決め固定装置によれ
ば、請求項４のパレットの位置決め固定装置と同様の効
果を有する。その他請求項８と同様の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のパレットの位置決め固定装
置の分解斜視図である。

【図２】パレットの平面図である。

【図３】前記の位置決め固定装置の正面図である。

【図４】ベース体の平面図である。

【図５】位置決め固定装置（固定解除状態）の図２のＡ
−Ａ線断面図である。

【図６】位置決め固定装置（固定解除状態）の図２のＢ
−Ｂ線断面図である。

【図７】第１、第２テーパーコレットの斜視図である。

【図８】第１、第２テーパーコレットの断面図である。

【図９】位置決め固定装置（固定状態）の図５相当図で
ある。

【図１０】位置決め固定装置（固定状態）の図６相当図
である。

【図１１】変更形態のパレットの位置決め固定装置の縦
断面図である。

【図１２】変更形態の図４相当図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ パレットの位置決め固定装置 ２，２Ａ，２Ｂ ベース体 ３，３Ａ パレット ４，４Ａ，４Ｂ クランプ機構 ５，５Ｂ 第１位置決め機構 ６，６Ｂ 第２位置決め機構 １１，１１Ａ 基準体 １４，１４Ａ 受止面 ３１，３１Ａ ブッシュ ３４ 第１テーパーコレット ３５ 第２テーパーコレット ３７，３７Ａ 当接面 ４０，４０Ａ 油圧シリンダ ４３ａ，１０１ａ ピストン ４３ｂ，１０１ｂ ピストンロッド ６１ 全周テーパー軸部 ６４ 皿バネ ６７ ２面テーパー軸部 ７０ 皿バネ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械のテーブル上に又はテーブル自
   体として配設されるベース体に、ワーク固定用パレット
   を位置決めして解除可能に固定する位置決め固定装置に
   おいて、 前記ベース体の上面に水平な受止面を形成すると共に、
   パレットの下面に前記受止面に当接してパレットを水平
   姿勢に位置決め可能な当接面を設け、 前記ベース体とパレットのほぼ中央部にパレットをベー
   ス体側へ引き付けて固定可能な１組のクランプ機構を設
   け、 前記クランプ機構に対して片側にベース体に対してパレ
   ットを水平方向に位置決めする第１位置決め機構を設け
   ると共に、クランプ機構に対して他側にベース体に対し
   てパレットが鉛直軸回りに回動しないように位置決めす
   る第２位置決め機構を設けたことを特徴とするパレット
   の位置決め固定装置。
2. 【請求項２】 前記第１位置決め機構は、ベース体に固
   定された全周テーパー軸部と、この全周テーパー軸部に
   上方から密に外嵌可能にパレットに設けられた第１テー
   パーコレットを有することを特徴とする請求項１に記載
   のパレットの位置決め固定装置。
3. 【請求項３】 前記第２位置決め機構は、ベース体に固
   定された２面テーパー軸部と、この２面テーパー軸部に
   上方から外嵌可能にパレットに設けられた第２テーパー
   コレットを有することを特徴とする請求項２に記載のパ
   レットの位置決め固定装置。
4. 【請求項４】 前記受止面は、所定の幅のある環状面で
   あって、第１，第２位置決め機構とほぼ交差する環状面
   に形成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに
   記載のパレットの位置決め固定装置。
5. 【請求項５】 前記第１，第２テーパーコレットを夫々
   下方に弾性付勢する弾性部材を設けたことを特徴とする
   請求項３に記載のパレットの位置決め固定装置。
6. 【請求項６】 成形機械の水平又は垂直な金型固定面上
   に配設されるベース体に、金型を位置決めして解除可能
   に固定する位置決め固定装置において、 前記ベース体の金型固定面に水平又は鉛直な受止面を形
   成すると共に、金型のベース体側の面に前記受止面に当
   接して金型を水平又は鉛直姿勢に位置決め可能な当接面
   を設け、 前記ベース体と金型のほぼ中央部に金型をベース体側へ
   引き付けて固定可能な１組のクランプ機構を設け、 前記クランプ機構に対して片側にベース体に対して金型
   を水平又は鉛直方向に位置決めする第１位置決め機構を
   設けると共に、クランプ機構に対して他側にベース体に
   対して金型が鉛直軸又は水平軸回りに回動しないように
   位置決めする第２位置決め機構を設けたことを特徴とす
   る金型の位置決め固定装置。
7. 【請求項７】 前記第１位置決め機構は、ベース体に固
   定された全周テーパー軸部と、この全周テーパー軸部に
   先端側から密に外嵌可能に金型に設けられた第１テーパ
   ーコレットを有することを特徴とする請求項６に記載の
   金型の位置決め固定装置。
8. 【請求項８】 前記第２位置決め機構は、ベース体に固
   定された２面テーパー軸部と、この２面テーパー軸部に
   先端側から外嵌可能に金型に設けられた第２テーパーコ
   レットを有することを特徴とする請求項７に記載の金型
   の位置決め固定装置。
9. 【請求項９】 前記第１，第２テーパーコレットを夫々
   ベース体側に弾性付勢する弾性部材を設けたことを特徴
   とする請求項８に記載の金型の位置決め固定装置。