TWI772013B

TWI772013B - 原點定位裝置

Info

Publication number: TWI772013B
Application number: TW110116164A
Authority: TW
Inventors: 林長毅; 林長志
Original assignee: 林長毅; 林長志
Priority date: 2021-05-05
Filing date: 2021-05-05
Publication date: 2022-07-21
Also published as: TW202243791A

Abstract

本發明關於一種原點定位裝置，其包括：一接頭，其供設於一被固定件及一基體其中一者，該接頭包括一基部、一活動部、一軸推件及至少一卡件，該活動部於一軸向可移動地連接該基部，各該卡件可徑向移動地夾設於該基部及該活動部之間，該軸推件可於該軸向移動地穿設該基部，該軸推件設有一推抵部，該推抵部可推抵各該卡件徑向移動以供徑向迫抵設於該被固定件及該基體其中一者之一內周壁且帶動該活動部相對該基部活動。

Description

原點定位裝置

本發明係有關於一種原點定位裝置。

在機械加工的過程中，在更換工作台、機械手臂等上的如治具、模具、工作零組件等被加工件都需重新校正，相當耗費時間。現今廣泛的使用原點定位系統以節省時間，改善以往需重新校正的問題。

習知技術的原點定位裝置，其係以夾持桿係設於一工作載台，得以夾頭可呈釋放或夾合動作與夾持桿連結。該夾頭包括有活動座、一結合於一基座之頂座，該活動座可供工作載台之夾持桿嵌入且限位於頂座通孔，該活動座環設複數槽孔且於對應該複數槽孔處設有複數凸條以夾持該夾持桿。然而，習知技術的夾持桿上拉時的上拉力會透過該複數凸條經槽孔傳遞至活動座而導致活動座會頂撐頂座，易造成使用壽命短、鬆脫及磨損，而有夾持效果不佳的問題。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之原點定位裝置，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種原點定位裝置，其夾持力佳、鎖固力佳及使用壽命長。

為達成上述目的，本發明提供一種原點定位裝置，包括：一接頭，其供設於一被固定件及一基體其中一者，該接頭包括一基部、一活動部、一軸推件及至少一卡件，該活動部於一軸向可移動地連接該基部，各該卡件可徑向移動地夾設於該基部及該活動部之間，該軸推件可於該軸向移動地穿設該基部，該軸推件設有一推抵部，該推抵部可推抵各該卡件供徑向迫抵設於該被固定件及該基體其中一者之一內周壁且帶動該活動部相對該基部活動；其中，該接頭另包括至少一彈性件，各該彈性件彈抵於該基部與該活動部之間；其中，該基部包括一基座及至少一連接件，各該連接件可於該軸向移動地穿設該活動部及該基座，各該連接件設有一徑向延伸之抵緣，各該彈性件彈抵於該至少一連接件之抵緣及該活動部之間。

1:原點定位裝置

2:被固定件

3:基體

4:中心軸線

5:拆卸機構

10:接頭

20:基部

21:基座

22:連接件

221:抵緣

23:錐孔

24:斜錐面

25:螺孔

26:插接段

27:凸緣

28:凹溝

30:活動部

32:螺接孔

33:容槽

331:底壁

34:抵接端部

35:溝槽

40:軸推件

41:推抵部

42:桿段

421:接孔

43:錐面

44:外螺紋結構

50:卡件

60:彈性件

70:襯套

71:內周壁

72:定位孔

73:大徑段

731:內環壁

74:小徑段

75:環溝

80:套件

90:螺鎖件

91:接孔

A:軸向

圖1為本發明一第一較佳實施例之立體圖。

圖2為本發明一第一較佳實施例之分解圖。

圖3及圖4為本發明一第一較佳實施例之一剖面作動圖。

圖5及圖6為本發明一第一較佳實施例之另一剖面作動圖。

圖7為本發明一第一較佳實施例之一基座之立體圖。

圖8為本發明一第二較佳實施例之剖視圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至7，其顯示本發明之一第一較佳實施例，本發明之原點定位裝置1包括一接頭10、一襯套70及一套件80。

該接頭10供設於一被固定件2及一基體3其中一者，該被固定件2如為夾治具、治具板、夾具、模具或工作零組件等，該基體3例如為機器的工作檯、工作托板、立方柱、托板塔、直角板或機械手臂等，該接頭10包括一基部20、一活動部30、一軸推件40及至少一卡件50，於本實施例中該接頭10包括複數該卡件50，該活動部30於一軸向A可移動地連接該基部20，各該卡件50可徑向移動地夾設於該基部20及該活動部30之間，該軸推件40可於該軸向A移動地穿設該基部20，該軸推件40設有一推抵部41，該推抵部41可於該軸向A推抵各該卡件50供徑向迫抵設於該被固定件2及該基體3其中一者之一內周壁71且帶動該活動部30相對該基部20活動，於本實施例中，該接頭10供設於該被固定件2，但不限於此，且該內周壁71係設於該襯套70，於其他實施例中該內周壁可直接為穿設於該被固定件或該基體之穿孔之內周壁；以達到快速安裝、具有高夾持力及鎖固力，且該活動部30可抵消各該卡件50所傳遞的作用力，故使用壽命長。

該接頭10另包括至少一彈性件60，於本實施例中該接頭10包括複數該彈性件60，各該彈性件60為彈簧，亦可為彈性體(如橡膠材質或其他具有彈性之材質)，各該彈性件60彈抵於該基部20與該活動部30之間，令該活動部30得以彈性復位及彈性夾持以提供高夾持力。該基部20包括一基座21及至少一連接件22，於本實施例中該基部20包括複數該連接件22，各該連接件22可拆卸地穿設該活動部30及該基座21，各該連接件22設有一徑向凸伸之抵緣221，各該彈性件60彈抵於該至少一連接件22之抵緣221及該活動部30之間。於本實施例中，各該連接件22可於該軸向A移動地穿設該活動部30及該基座21；該基部20設有至少一螺接孔32，於本實施例中該基部20包括複數該螺接孔32，該至少一連接件22為一螺桿件，該至少一螺桿件螺設於該至少一螺接孔32，得以螺調各該連接件22以微調該活動部30與該基部20之間的距離。

該活動部30設有至少一朝軸向A延伸之容槽33，該至少一連接件22穿設該容槽33，該至少一彈性件60套設於該至少一連接件22且容設於該容槽33，該至少一彈性件60彈抵於該容槽33之一底壁331及該至少一連接件22之抵緣221之間，使各該彈性件60得以穩定彈性壓縮及復位且不易偏移。較佳地，該軸推件40定義一中心軸線4，該基部20另包括複數該連接件22，該複數連接件22繞該中心軸線4設置，故該活動部30得以穩定地移動不易偏移。

該活動部30於該軸向A上設有一朝向該基部20之抵接端部34，該抵接端部34設有至少一徑向延伸之溝槽35，該至少一卡件50可移動地設於該至少一溝槽35內，得以限制各該卡件50於徑向上移動，於本實施例中各該卡件50為滾珠，於其他實施例亦可為卡柱但不限於此。較佳地，該基部20具有一錐孔23及一構成該錐孔23之斜錐面24，各該卡件50設於該錐孔23，該斜錐面24及該抵接端部34之間夾設有各該卡件50，該錐孔23朝該活動部30的方向漸擴，當該軸推件40朝遠離該活動部30的方向移動時，各該活動部30壓抵各該卡件50以令各該卡件50得以沿著該斜錐面24往該軸推件40的方向移動內縮。

該襯套70設有一定位孔72及構成該定位孔72之該內周壁71，該襯套70供設於該被固定件2及該基體3其中一者，於本實施例中該襯套70係供穿設於該基體3中，該活動部30設於該定位孔72內且於徑向上與該內周壁71間隔設置。該定位孔72包括一大徑段73及一小徑段74，該活動部30穿設該大徑段73且與該大徑段73之一內環壁731於徑向上間距設置，該小徑段74設有一環溝75，該環溝75朝向各該卡件50開放，各該卡件50可徑向迫緊該小徑段74，令該活動部30可順暢地移動且提升夾持力及鎖固力。

該軸推件40包括一連接該推抵部41之桿段42，該基部20設有一朝該軸向A延伸之螺孔25，該桿段42可移動地插設於該螺孔25，該推抵部41呈錐形狀，該推抵部41設有一朝該活動部30方向漸縮之錐面43，該錐面43可抵接於各該卡件50。該桿段42之外周設有一與該螺孔25相互配合及螺接之外螺紋結構44，該桿段42的末端設有一供拆卸機構5組接之接孔421，可螺調該桿段42以帶動該軸推件40軸向移動，據以提供機械式的調整如以拆卸工具手動調整或自動化調整，且結構簡單。

該套件80供穿設於該被固定件2或該基體3其中一者，該套件80套設該接頭10；該基座21包括一插接段26、一徑向凸設於該插接段26之凸緣27及一設於該凸緣27及該插接段26之間之凹溝28，該活動部30連接於該插接段26，得以達到順暢安裝該接頭10且防止供磨損該內周壁71。

於使用時，帶動該軸推件40移動推抵各該卡件50並帶動該活動部30遠離該基部20使各該卡件50徑向移動迫抵該基部20或該活動部30之該內周壁71以達到夾持定位的效果，如圖4及圖6；反之，將該軸推件40朝反向移動使該活動部30往該基部20方向移動以令各該卡件50脫離該基部20或該活動部30之該內周壁71，以解除定位，如圖3及圖5。

請參考圖8所示，其係本發明之一第二較佳實施例，該接頭10另包括一螺鎖件90，該螺鎖件90可螺移地螺設於該螺孔25，該該桿段42可直接軸向滑動地插設於該螺孔25，該軸推件40設於該螺鎖件90及該活動部30之間，該螺鎖件90的端部設有一供一拆卸機構5組接之接孔91，可螺調該螺鎖件90以下壓該軸推件40推抵各該卡件50或遠離該活動部30。

1:原點定位裝置

2:被固定件

3:基體

10:接頭

Claims

一種原點定位裝置，包括：一接頭，供設於一被固定件及一基體其中一者，包括一基部、一活動部、一軸推件及至少一卡件，該活動部於一軸向可移動地連接該基部，各該卡件可徑向移動地夾設於該基部及該活動部之間，該軸推件可於該軸向移動地穿設該基部，該軸推件設有一推抵部，該推抵部可推抵各該卡件供徑向迫抵設於該被固定件及該基體其中一者之一內周壁且帶動該活動部相對該基部活動；其中，該接頭另包括至少一彈性件，各該彈性件彈抵於該基部與該活動部之間；其中，該基部包括一基座及至少一連接件，各該連接件可於該軸向移動地穿設該活動部及該基座，各該連接件設有一徑向延伸之抵緣，各該彈性件彈抵於該至少一連接件之抵緣及該活動部之間。
如請求項1所述的原點定位裝置，其中各該連接件可拆卸地穿設該活動部及該基座，各該連接件設有一徑向凸伸之抵緣。
如請求項1所述的原點定位裝置，其中該活動部設有至少一朝軸向延伸之容槽，該至少一連接件穿設該容槽，該至少一彈性件套設於該至少一連接件且容設於該容槽，該至少一彈性件彈抵於該容槽之一底壁及該至少一連接件之抵緣之間。
如請求項1所述的原點定位裝置，另包括一襯套，該襯套設有一定位孔及構成該定位孔之該內周壁，該襯套供設於該被固定件及該基體其中一者，該活動部設於該定位孔內且於徑向上與該內周壁間隔設置。
如請求項1至4其中任一項所述的原點定位裝置，其中該軸推件包括一連接該推抵部之桿段，該基部設有一朝該軸向延伸之螺孔，該桿段可移動地插設於該螺孔，該推抵部呈錐形狀，該推抵部設有一朝該活動部方向漸縮之錐面，該錐面可抵接於各該卡件。
請求項5所述的原點定位裝置，其中該桿段之外周設有一與該螺孔相互配合及螺接之外螺紋結構。
如請求項5所述的原點定位裝置，其中該接頭另包括一螺鎖件，該螺鎖件可螺移地螺設於該螺孔，該桿段可直接軸向滑動地插設於該螺孔，該軸推件設於該螺鎖件及該活動部之間，該螺鎖件的端部設有一供一拆卸機構組接之接孔。
如請求項3所述的原點定位裝置，其中各該連接件可拆卸地穿設該活動部及該基座；該軸推件定義一中心軸線，該基部另包括複數該連接件，該複數連接件繞該中心軸線設置；該活動部於該軸向上設有一朝向該基部之抵接端部，該抵接端部設有至少一徑向延伸之溝槽，各該卡件為一滾珠，各該卡件可移動地設於該至少一溝槽內；該基部具有一錐孔及一構成該錐孔之斜錐面，該斜錐面及該抵接端部之間夾設有各該卡件，該錐孔朝該活動部的方向漸擴；該原點定位裝置另包括一套件，該套件供穿設於該被固定件或該基體其中一者，該套件套設該接頭；該基座包括一插接段、一徑向凸設於該插接段之凸緣及一設於該凸緣及該插接段之間之凹溝，該活動部連接於該插接段；該原點定位裝置另包括一襯套，該襯套設有一定位孔及構成該定位孔之該內周壁，該襯套供設於該被固定件及該基體其中一者，該活動部設於該定位孔內且於徑向上與該內周壁間隔設置；該軸推件包括一連接該推抵部之桿段，該基部設有一朝該軸向延伸之螺孔，該桿段可移動地插設於該螺孔，該推抵部呈錐形狀，該推抵部設有一朝該活動部方向漸縮之錐面，該錐面可抵接於各該卡件；該定位孔包括一大徑段及一小徑段，該活動部穿設該大徑段且與該大徑段之一內環壁於徑向上間距設置，該小徑段設有一環溝，該環溝朝向各該卡件開放，各該卡件可徑向迫緊該小徑段；該基部設有至少一螺接孔，該至少一連接件為一螺桿件，該至少一螺桿件螺設於該至少一螺接孔。