CN105750861B - 一种楼承板钢筋桁架自动装配装置 - Google Patents

一种楼承板钢筋桁架自动装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其包括有工作架，所述工作架上安装有多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，所述桁架定位卡紧组件包括有两对称设置的夹臂，两所述夹臂中心处铰接在工作架上，两所述夹臂下端之间连接有水平设置的气缸，两所述夹臂上端相邻一侧上成型有开口相向的安装夹口，所述安装夹口外侧固定有竖直设置的限位杆。本发明通过在工作架上安装多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，桁架定位卡紧组件包括两对称设置且铰接在工作架上的夹臂，夹板下端连接气缸，上端设安装夹口，可将多组钢筋桁架一次性装夹至楼承板上，工作效率高，装配质量高。

Description

一种楼承板钢筋桁架自动装配装置
技术领域：
本发明涉及楼承板制造设备技术领域，特别涉及一种楼承板钢筋桁架自动装配装置。
背景技术：
自从装配式钢筋桁架楼承板研制与投入使用以来，其自身优点在施工过程中得到显现，施工总体效果得到各方的认可，但也反映一些必须给予高度重视的薄弱环节。其中楼承板的装配工序，由于目前是采用人工装配，存在着装配效率低、装配质量不稳定，尤其是装配效率已经严重影响施工进度等问题，已经成为装配式楼承板施工过程中主要瓶颈。
发明内容：
本发明提供了一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，解决了现有技术中装配效率低、装配质量不稳定的问题。
本发明的技术解决措施如下：一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其包括有工作架，所述工作架上安装有多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，所述桁架定位卡紧组件包括有两对称设置的夹臂，两所述夹臂中心处铰接在工作架上，两所述夹臂下端之间连接有水平设置的气缸，两所述夹臂上端相邻一侧上成型有开口相向的安装夹口，所述安装夹口外侧固定有竖直设置的限位杆。
楼承板钢筋桁架由顶钢筋和两侧钢筋构成，侧钢筋与顶钢筋之间通过连接钢条连接，形成截面为三角形的钢筋桁架，楼承板上固定有与钢筋桁架相配合的挂扣件，扣挂件一侧侧壁上设有横向凹进的镶槽，装配时需要将钢筋桁架的两侧钢筋分别卡嵌到两排挂扣件的镶槽内，从而将钢筋桁架装配到楼承板上。
使用时将钢筋桁架的两侧钢筋分别挂靠在两排夹臂上的安装夹口处，并由限位杆限位，顶钢筋位于两侧钢筋下方，将楼承板覆盖在工作架上，使楼承板上的挂扣件与钢筋桁架对齐，随后气缸驱动夹臂夹紧钢筋桁架，使侧钢筋卡嵌到挂扣件的镶槽中，气缸驱动夹臂松开，即装配完成。
作为优选，所述气缸为双头气缸，所述气缸的两输出端分别与夹臂铰接。这样使两夹臂实现同时夹紧或松开。
作为优选，所述安装夹口的截面呈V形，所述安装夹口上方成型有卡勾。这样在气缸驱动时，夹臂能有效夹紧钢筋桁架，同时方便钢筋桁架装配后从安装夹口中脱出。
作为优选，所述限位杆的高度大小为安装夹口开口宽度大小的1/3~1/2。这样方便钢筋桁架装配后从安装夹口中脱出。
作为优选，多个所述气缸的进气口之间和出气口之间通过气管串联。这样能有效同时控制多个气缸运行，从而保证装配效率。
本发明的有益效果在于：通过在工作架上安装多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，桁架定位卡紧组件包括两对称设置且铰接在工作架上的夹臂，夹板下端连接气缸，上端设安装夹口，可将多组钢筋桁架一次性装夹至楼承板上，工作效率高，装配质量高。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图中：1、工作架；2、夹臂；3、气缸；4、安装夹口；5、限位杆；6、卡勾。
具体实施方式：
结合附图1对本发明一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，做进一步说明。
本发明的一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其包括有工作架1，工作架1上安装有多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，桁架定位卡紧组件包括有两对称设置的夹臂2，两夹臂2中心处铰接在工作架1上，两夹臂2下端之间连接有水平设置的气缸3，两夹臂2上端相邻一侧上成型有开口相向的安装夹口4，安装夹口4外侧固定有竖直设置的限位杆5。
进一步的，气缸3为双头气缸，气缸3的两输出端分别与夹臂2铰接。
进一步的，安装夹口4的截面呈V形，安装夹口4上方成型有卡勾6。
进一步的，限位杆5的高度大小为安装夹口4开口宽度大小的1/3。
进一步的，多个气缸3的进气口之间和出气口之间连接有气管。
本发明的工作原理是：楼承板钢筋桁架由顶钢筋和两侧钢筋构成，侧钢筋与顶钢筋之间通过连接钢条连接，形成截面为三角形的钢筋桁架，楼承板上固定有与钢筋桁架相配合的挂扣件，扣挂件一侧侧壁上设有横向凹进的镶槽，装配时需要将钢筋桁架的两侧钢筋分别卡嵌到两排挂扣件的镶槽内，从而将钢筋桁架装配到楼承板上。
使用时将钢筋桁架的两侧钢筋分别挂靠在两排夹臂2上的安装夹口4处，并由限位杆5限位，顶钢筋位于两侧钢筋下方，将楼承板覆盖在工作架1上，使楼承板上的挂扣件与钢筋桁架对齐，随后气缸3驱动夹臂2夹紧钢筋桁架，使侧钢筋卡嵌到挂扣件的镶槽中，气缸3驱动夹臂2松开，即装配完成，可将多组钢筋桁架一次性装夹至楼承板上，工作效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其包括有工作架(1)，所述工作架(1)上安装有多组均匀排列的桁架定位卡紧组件，其特征在于：所述桁架定位卡紧组件包括有两对称设置的夹臂(2)，两所述夹臂(2)中心处铰接在工作架(1)上，两所述夹臂(2)下端之间连接有水平设置的气缸(3)，两所述夹臂(2)上端相邻一侧上成型有开口相向的安装夹口(4)，所述安装夹口(4)外侧固定有竖直设置的限位杆(5)，所述安装夹口(4)的截面呈V形，所述安装夹口(4)上方成型有卡勾(6)，所述气缸(3)为双头气缸，所述气缸(3)的两输出端分别与夹臂(2)铰接。
2.根据权利要求l所述的一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其特征在于：所述限位杆(5)的高度大小为安装夹口(4)开口宽度大小的1/3～1/2。
3.根据权利要求l所述的一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，其特征在于：多个所述气缸(3)的进气口之间和出气口之间连接有气管。
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