JPH08254214A - チャック連結装置 - Google Patents
チャック連結装置Info
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- JPH08254214A JPH08254214A JP7323031A JP32303195A JPH08254214A JP H08254214 A JPH08254214 A JP H08254214A JP 7323031 A JP7323031 A JP 7323031A JP 32303195 A JP32303195 A JP 32303195A JP H08254214 A JPH08254214 A JP H08254214A
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/076—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end by clamping together two faces perpendicular to the axis of rotation, e.g. with bolted flanges
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D1/101—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Manipulator (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常に低コストで製作可能であるチャック装
置を提案する。 【解決手段】 カップリング部品の一方が複数の接触要
素を有し、カップリング部品の他方が複数の相手方要素
を有する２つのカップリング部品と両カップリング部品
の解除可能の軸方向チャック連結のためのチャック手段
とから成るチャック装置に関するが、そのチャック連結
において、相手方要素が接触要素と相対運動をおこな
い、各カップリング部品が周辺方向において正確に位置
決めされるようなチャック連結装置において、接触要素
（１２）および／または相手方要素（４２）が、チャッ
ク連結時に、周辺方向に作用する力を受けることによ
り、相手方要素が接触要素に接触すること、そして、カ
ップリング部品が、チャック方向（２４）を横切って延
びる、相対運動をおこなう正確な軸方向位置決めのため
の基準面（１９）を有することを特徴とするチャック連
結装置である。
置を提案する。 【解決手段】 カップリング部品の一方が複数の接触要
素を有し、カップリング部品の他方が複数の相手方要素
を有する２つのカップリング部品と両カップリング部品
の解除可能の軸方向チャック連結のためのチャック手段
とから成るチャック装置に関するが、そのチャック連結
において、相手方要素が接触要素と相対運動をおこな
い、各カップリング部品が周辺方向において正確に位置
決めされるようなチャック連結装置において、接触要素
（１２）および／または相手方要素（４２）が、チャッ
ク連結時に、周辺方向に作用する力を受けることによ
り、相手方要素が接触要素に接触すること、そして、カ
ップリング部品が、チャック方向（２４）を横切って延
びる、相対運動をおこなう正確な軸方向位置決めのため
の基準面（１９）を有することを特徴とするチャック連
結装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カップリング部品
の一方が複数の接触要素を有し、カップリング部品の他
方が複数の相手方要素を有する２つのカップリング部品
と両カップリング部品をとりはずし可能に軸方向にチャ
ック連結をおこなうための複数のチャック手段とから成
るチャック装置に関するが、そのチャック連結時に、相
手方要素が接触要素と相対運動をおこなうことによっ
て、各カップリング部品が周辺方向において正確に位置
決めをおこなうようなチャック連結装置に関する。
の一方が複数の接触要素を有し、カップリング部品の他
方が複数の相手方要素を有する２つのカップリング部品
と両カップリング部品をとりはずし可能に軸方向にチャ
ック連結をおこなうための複数のチャック手段とから成
るチャック装置に関するが、そのチャック連結時に、相
手方要素が接触要素と相対運動をおこなうことによっ
て、各カップリング部品が周辺方向において正確に位置
決めをおこなうようなチャック連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ公開公報３００３７５６によって
公知である装置は、放電加工機の電極を保持するために
用いられ、接触要素を備えるカップリング部品は機械側
にとりつけられている。これらの接触要素は、軸方向に
突起する３個の円錐片から成り、それらの円錐片は、両
カップリング部品がチャック連結されるとき、相手方要
素である円錐状に形成された溝に入り込む。それによっ
ておこなわれる、チャック方向と合致するｚ方向ならび
にｚ方向に直角な平面（周辺方向）における、動き得る
カップリング部品の固定カップリング部品へのアライメ
ントオリエンテーションは、例えば、カップリング部品
の精度不良または長期の使用の後の摩耗による上記平面
でのアライメントの精度低下が起これば、同時にまたｚ
方向での正確なアライメントが失われるという欠陥があ
る。
公知である装置は、放電加工機の電極を保持するために
用いられ、接触要素を備えるカップリング部品は機械側
にとりつけられている。これらの接触要素は、軸方向に
突起する３個の円錐片から成り、それらの円錐片は、両
カップリング部品がチャック連結されるとき、相手方要
素である円錐状に形成された溝に入り込む。それによっ
ておこなわれる、チャック方向と合致するｚ方向ならび
にｚ方向に直角な平面（周辺方向）における、動き得る
カップリング部品の固定カップリング部品へのアライメ
ントオリエンテーションは、例えば、カップリング部品
の精度不良または長期の使用の後の摩耗による上記平面
でのアライメントの精度低下が起これば、同時にまたｚ
方向での正確なアライメントが失われるという欠陥があ
る。
【０００３】公開されたヨーロッパ特許出願１１１０９
２からは、２つのカップリング部品の間に、軸方向に弾
力性をもつ回し板が挿入されているチャック装置が知ら
れている。この回し板は、それ自体がワークであるか、
あるいは、ワークホルダーとして機能するようなカップ
リング部品に距離を置いてとりつけられる。一方のカッ
プリング部品は、たいていが放電加工機である工作機械
のマシニングヘッドの内蔵構成部品であって、チャック
連結のときに、回し板の切り欠き部の中に入り込む突起
部を有する。ワークは、工作機械へチャック連結された
のちに工具として、例えば、放電加工用電極として用い
られることができるように、工作機械の外部で加工に付
される。
２からは、２つのカップリング部品の間に、軸方向に弾
力性をもつ回し板が挿入されているチャック装置が知ら
れている。この回し板は、それ自体がワークであるか、
あるいは、ワークホルダーとして機能するようなカップ
リング部品に距離を置いてとりつけられる。一方のカッ
プリング部品は、たいていが放電加工機である工作機械
のマシニングヘッドの内蔵構成部品であって、チャック
連結のときに、回し板の切り欠き部の中に入り込む突起
部を有する。ワークは、工作機械へチャック連結された
のちに工具として、例えば、放電加工用電極として用い
られることができるように、工作機械の外部で加工に付
される。
【０００４】この場合、回し板とそれが所属するカップ
リング部品との間の中間空間に、ワークの加工の際に発
生した切粉や同様の剥離屑が堆積し、それらが、両カッ
プリング部品のチャック連結時に、回し板の自由な弾力
たわみ性を損なうことになりうるという問題が発生す
る。
リング部品との間の中間空間に、ワークの加工の際に発
生した切粉や同様の剥離屑が堆積し、それらが、両カッ
プリング部品のチャック連結時に、回し板の自由な弾力
たわみ性を損なうことになりうるという問題が発生す
る。
【０００５】ヨーロッパ特許公報２５５０４２からは、
突起部を備えるカップリング部品が、やはり、工作機
械、特に放電加工機のマシニングヘッドに内蔵される方
式のチャック連結装置が公知である。軸方向に弾力性の
ある要素が、リップ対として、ワークホルダーとして機
能する他のカップリング部品に形成されていて、ワーク
ホルダーがマシニングヘッドにチャック連結されると
き、複数の突起部がリップ対のエッジの間に入り込む。
個々のチャック工程間でおこなわれるワーク機械加工で
はあっても、工作機械へのチャックの繰り返しにおける
ワークホルダー角度による非常に高精度な位置決めが保
たれなければならないため、所属のカップリング部品か
らのリップの引き抜き作業は、工程管理上たいへんな手
間を必要とする。一方、１つのワークの放電加工に多数
の加工用電極が必要となるため、ワークホルダーは数多
く必要となる。
突起部を備えるカップリング部品が、やはり、工作機
械、特に放電加工機のマシニングヘッドに内蔵される方
式のチャック連結装置が公知である。軸方向に弾力性の
ある要素が、リップ対として、ワークホルダーとして機
能する他のカップリング部品に形成されていて、ワーク
ホルダーがマシニングヘッドにチャック連結されると
き、複数の突起部がリップ対のエッジの間に入り込む。
個々のチャック工程間でおこなわれるワーク機械加工で
はあっても、工作機械へのチャックの繰り返しにおける
ワークホルダー角度による非常に高精度な位置決めが保
たれなければならないため、所属のカップリング部品か
らのリップの引き抜き作業は、工程管理上たいへんな手
間を必要とする。一方、１つのワークの放電加工に多数
の加工用電極が必要となるため、ワークホルダーは数多
く必要となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、電極ホルダーまたはワークホルダーとしての役割を
果たすカップリング部品が非常に低コストで製作可能で
あるような冒頭に述べた方式のチャック装置を提案する
ことである。
は、電極ホルダーまたはワークホルダーとしての役割を
果たすカップリング部品が非常に低コストで製作可能で
あるような冒頭に述べた方式のチャック装置を提案する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題解決のために、
チャック連結時に、接触要素および／または相手方要素
が周辺方向に作用する力を受けることにより、相手方要
素が接触要素に接触すること、そして、複数のカップリ
ング部品は、チャック方向を横切り、相対運動をおこな
うような、正確な軸方向位置決めのための基準面を有す
ることが提案される。これにより、相手方要素をもつカ
ップリング部品が比較的簡単に製造されうることが実現
される。しかも、その場合、ワークホルダーとして使用
可能であるカップリング部品は、ワークの切粉やその他
の摩滅部分が堆積し得るような複雑な窪みを持たないの
で、特に汚染の問題が生じない。
チャック連結時に、接触要素および／または相手方要素
が周辺方向に作用する力を受けることにより、相手方要
素が接触要素に接触すること、そして、複数のカップリ
ング部品は、チャック方向を横切り、相対運動をおこな
うような、正確な軸方向位置決めのための基準面を有す
ることが提案される。これにより、相手方要素をもつカ
ップリング部品が比較的簡単に製造されうることが実現
される。しかも、その場合、ワークホルダーとして使用
可能であるカップリング部品は、ワークの切粉やその他
の摩滅部分が堆積し得るような複雑な窪みを持たないの
で、特に汚染の問題が生じない。
【０００８】本発明の好ましい形態として、各接触要素
では、それぞれの所属の相手方要素に隣接する接触面が
やゝ球面に形成されること、あるいは、各相手方要素で
は、それぞれ所属の接触要素に隣接する相手方面がやゝ
球面に形成されることが提案される。これにより、周辺
方向におけるチャック連結において、接触要素への相手
方要素の点接触が基本的に生まれ、この点接触は、汚物
や同様の汚染粒子によるアライメント形成の脆弱さを軽
減する。
では、それぞれの所属の相手方要素に隣接する接触面が
やゝ球面に形成されること、あるいは、各相手方要素で
は、それぞれ所属の接触要素に隣接する相手方面がやゝ
球面に形成されることが提案される。これにより、周辺
方向におけるチャック連結において、接触要素への相手
方要素の点接触が基本的に生まれ、この点接触は、汚物
や同様の汚染粒子によるアライメント形成の脆弱さを軽
減する。
【０００９】本発明の特に簡単な形態として、接触要素
を支持するカップリング部品に、チャック連結時に他の
カップリング部品に圧力を加えるプッシュエレメント
が、少なくとも１つ形成されることが提案される。
を支持するカップリング部品に、チャック連結時に他の
カップリング部品に圧力を加えるプッシュエレメント
が、少なくとも１つ形成されることが提案される。
【００１０】本発明のさらに優れた形態として、適度の
弾性をもつ複数のプッシュエレメントが設けられ、それ
らの１つずつが、チャック連結時に、それぞれ１つの相
手方要素を接触要素をプッシュする構造が提案される。
機械に連結可能のカップリング部品に適切に設けられる
プッシュエレメントは、それ自体はアライメント機能を
満たさず、複数の接触要素への複数の相手方要素の逆圧
の付与とチャック連結手段の解除後のカップリング部品
の容易なチャック連結からの解除とのために用いられ
る。
弾性をもつ複数のプッシュエレメントが設けられ、それ
らの１つずつが、チャック連結時に、それぞれ１つの相
手方要素を接触要素をプッシュする構造が提案される。
機械に連結可能のカップリング部品に適切に設けられる
プッシュエレメントは、それ自体はアライメント機能を
満たさず、複数の接触要素への複数の相手方要素の逆圧
の付与とチャック連結手段の解除後のカップリング部品
の容易なチャック連結からの解除とのために用いられ
る。
【００１１】本発明はさらに別の、特に優れた実施例を
有する。すなわち、相手方要素は、軸方向に突起し、カ
ップリング部品の周辺から内側に向かっているところ
の、適切な形態で半径方向に延びている突起部として形
成され、そして、各突起部は適切な少なくとも１つのテ
ーパー面を有することが提案される。機械にとりつけら
れているカップリング部品に、動作する方のカップリン
グ部品をチャックさせるための補助挿入治具として、動
作する方のカップリング部品の中央に配置され、機械に
とりつけられているカップリング部品の中央凹部に挿入
され得る円錐台状の突起が用いられる。
有する。すなわち、相手方要素は、軸方向に突起し、カ
ップリング部品の周辺から内側に向かっているところ
の、適切な形態で半径方向に延びている突起部として形
成され、そして、各突起部は適切な少なくとも１つのテ
ーパー面を有することが提案される。機械にとりつけら
れているカップリング部品に、動作する方のカップリン
グ部品をチャックさせるための補助挿入治具として、動
作する方のカップリング部品の中央に配置され、機械に
とりつけられているカップリング部品の中央凹部に挿入
され得る円錐台状の突起が用いられる。
【００１２】さらに、接触要素は、周辺から内側へ向か
って延びる、終端を有する固定エッジとして形成される
ことが推奨される。さらにまた、接触要素を支持するカ
ップリング部品において、チャック連結時に、それぞれ
の相手方要素が、リップと隣接の接触要素との間に存在
するスリットの中に入り込むように、各接触要素の他
に、それぞれ１つの軸方向に弾力性をもつリップを周辺
方向に形成することが好ましい。最後になったが、各相
手方要素が、２つの向かい合った、平行のテーパー面を
有し、そして、各接触要素のエッジならびに各隣接する
リップのエッジは平行であれば、なお好ましい。基準面
は、複数のカップリング部品の少なくとも１方のカップ
リング部品から軸方向に、突起部の高さよりも低い高さ
をもつ鞍部の上に形成されるという優れた構造である。
動作する方のカップリング部品に連結されている小さい
工具または小型の電極に対しては、本発明をさらに発展
させた形態として、工作機械にとりつけられ得るカップ
リング部品に３つの接触要素を、周辺方向において適切
な間隔をとって設ければ十分である。複数の基準面は、
周辺方向において、それぞれ２つの接触要素の間とそれ
ぞれ２つの相手方要素との間に設けることができる。複
数のカップリング部品が丸い外側輪郭を有するならば、
リップをアーチ状に形成することができる。複数のリッ
プと複数の接触要素とを共通の面に配置すれば便利であ
る。
って延びる、終端を有する固定エッジとして形成される
ことが推奨される。さらにまた、接触要素を支持するカ
ップリング部品において、チャック連結時に、それぞれ
の相手方要素が、リップと隣接の接触要素との間に存在
するスリットの中に入り込むように、各接触要素の他
に、それぞれ１つの軸方向に弾力性をもつリップを周辺
方向に形成することが好ましい。最後になったが、各相
手方要素が、２つの向かい合った、平行のテーパー面を
有し、そして、各接触要素のエッジならびに各隣接する
リップのエッジは平行であれば、なお好ましい。基準面
は、複数のカップリング部品の少なくとも１方のカップ
リング部品から軸方向に、突起部の高さよりも低い高さ
をもつ鞍部の上に形成されるという優れた構造である。
動作する方のカップリング部品に連結されている小さい
工具または小型の電極に対しては、本発明をさらに発展
させた形態として、工作機械にとりつけられ得るカップ
リング部品に３つの接触要素を、周辺方向において適切
な間隔をとって設ければ十分である。複数の基準面は、
周辺方向において、それぞれ２つの接触要素の間とそれ
ぞれ２つの相手方要素との間に設けることができる。複
数のカップリング部品が丸い外側輪郭を有するならば、
リップをアーチ状に形成することができる。複数のリッ
プと複数の接触要素とを共通の面に配置すれば便利であ
る。
【００１３】本発明をさらに発展させた形態であるが、
工作機械にとりつけ得るカップリング部品が、接触要素
の向かい側において、軸方向に弾力性のあるエレメント
を有し、そのエレメントが、カップリング部品が工作機
械に取り外し可能にとりつけられていて、工作機械に設
けられる突起部と相対運動をおこなうような構造であれ
ば、そのようなカップリング部品は、工作機械に設けら
れるカップリングに比べ、かなり小さいワーク寸法にも
非常に簡単に適合せしめられ得る。そのような構造であ
れば、工作機械にとりつけ可能のカップリング部品は、
接触要素を支持している側において、上記エレメントを
備えている側におけるよりも基本的に小さい半径方向の
延長部をもつことができる。
工作機械にとりつけ得るカップリング部品が、接触要素
の向かい側において、軸方向に弾力性のあるエレメント
を有し、そのエレメントが、カップリング部品が工作機
械に取り外し可能にとりつけられていて、工作機械に設
けられる突起部と相対運動をおこなうような構造であれ
ば、そのようなカップリング部品は、工作機械に設けら
れるカップリングに比べ、かなり小さいワーク寸法にも
非常に簡単に適合せしめられ得る。そのような構造であ
れば、工作機械にとりつけ可能のカップリング部品は、
接触要素を支持している側において、上記エレメントを
備えている側におけるよりも基本的に小さい半径方向の
延長部をもつことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】１で総合的に示されているカップ
リングホルダーは、チャック連結により、ここには図示
されていない放電加工機のマシニングヘッドに取り外し
可能にとり付けられる構造である。そのために、マシニ
ングヘッドの開いている端面は、カップリングホルダー
１の正確な位置決めをおこなうためのピラーおよび突起
部を有する。それらのピラーおよび突起部については、
例えば、ヨーロッパ特許公報２５５０４２に詳しく述べ
られている。カップリングホルダー１の頂面２は、上記
の公報に述べられているように、十字ぶっちがいに配置
されている４対のリップを備えている。他方、マシニン
グヘッドにおいて、それらリップに対応して、突起部が
やはり十字ぶっちがいに配置されている。これら突起部
は、カップリングホルダー１のチャック連結のときにカ
ップリングホルダー１の位置決めをおこないながら、上
記のリップに入り込む。図１には、第一のリップ対に所
属するリップ３、４と第二のリップ対に所属するリップ
７、８とが示されている。リップ対間に所在する頂面領
域、例えば、カップリングホルダー１の領域５は、チャ
ック連結の際には、カップリングホルダー１の軸２４と
合致するｚ方向におけるカップリングホルダー１の位置
決め用基準面としての役目を果たす。
リングホルダーは、チャック連結により、ここには図示
されていない放電加工機のマシニングヘッドに取り外し
可能にとり付けられる構造である。そのために、マシニ
ングヘッドの開いている端面は、カップリングホルダー
１の正確な位置決めをおこなうためのピラーおよび突起
部を有する。それらのピラーおよび突起部については、
例えば、ヨーロッパ特許公報２５５０４２に詳しく述べ
られている。カップリングホルダー１の頂面２は、上記
の公報に述べられているように、十字ぶっちがいに配置
されている４対のリップを備えている。他方、マシニン
グヘッドにおいて、それらリップに対応して、突起部が
やはり十字ぶっちがいに配置されている。これら突起部
は、カップリングホルダー１のチャック連結のときにカ
ップリングホルダー１の位置決めをおこないながら、上
記のリップに入り込む。図１には、第一のリップ対に所
属するリップ３、４と第二のリップ対に所属するリップ
７、８とが示されている。リップ対間に所在する頂面領
域、例えば、カップリングホルダー１の領域５は、チャ
ック連結の際には、カップリングホルダー１の軸２４と
合致するｚ方向におけるカップリングホルダー１の位置
決め用基準面としての役目を果たす。
【００１５】上部６において平面図で正方形の断面を有
するカップリングホルダー１は、それに連続する下部に
おいて、外周が基本的に筒状を成す第一カップリング部
品９に至るまで、円錐形状を成しつつ次第に細くなって
いる。その結果、第一カップリング部品９は、上部６に
おけるカップリングホルダー１の側縁の長さよりも基本
的に短い直径を有する。
するカップリングホルダー１は、それに連続する下部に
おいて、外周が基本的に筒状を成す第一カップリング部
品９に至るまで、円錐形状を成しつつ次第に細くなって
いる。その結果、第一カップリング部品９は、上部６に
おけるカップリングホルダー１の側縁の長さよりも基本
的に短い直径を有する。
【００１６】第一カップリング部品９の材料から、３つ
のリップ１０、１４、１８が切削加工で形成される。各
リップ１０、１４、１８は、カップリング部品９の周辺
に沿って円弧を描きながら延び、背面が深く切除されて
いるので軸方向に弾性があり、他のリップと共にカップ
リング部品９の開放側の共通の端面に収まっており、そ
して、半径方向に内側に向かい、端面から成る軸方向に
おいて深くなっている中央の円形凹部２２に終わってい
る。また、各リップ１０、１４、１８は、自由な端側が
半径方向に平行なエッジで終わっている。そのエッジ
は、リップ１０に対しては１１で表示されている。
のリップ１０、１４、１８が切削加工で形成される。各
リップ１０、１４、１８は、カップリング部品９の周辺
に沿って円弧を描きながら延び、背面が深く切除されて
いるので軸方向に弾性があり、他のリップと共にカップ
リング部品９の開放側の共通の端面に収まっており、そ
して、半径方向に内側に向かい、端面から成る軸方向に
おいて深くなっている中央の円形凹部２２に終わってい
る。また、各リップ１０、１４、１８は、自由な端側が
半径方向に平行なエッジで終わっている。そのエッジ
は、リップ１０に対しては１１で表示されている。
【００１７】従って、第一カップリング部品９では、３
つの固体としての切除残片またはブロック１３、１５、
１７が残ることになり、それらは軸方向においてはリッ
プ１０、１４、１８と共通の平面を表面として有する。
各ブロック１３、１５、１７には、周辺方向において
（図１では反時計方向に）、リップ１０、１４、１８
が、そして、その逆の周辺方向（時計方向）には、この
実施例では半径方向に平行な、端部を形成する固定エッ
ジ２０、１２、１６が接触要素として形成されている。
従って、ブロック１３、１５、１７において形成される
リップ１０、１４、１８と固定エッジ２０、１２、１６
との間には、面区画１９、２１、２３が残ることにな
り、この面区画１９、２１、２３は、第一カップリング
部品と第二カップリング部品４０とがチャック連結する
ときに、ｚ方向に対する基準面としての役目を果たす。
つの固体としての切除残片またはブロック１３、１５、
１７が残ることになり、それらは軸方向においてはリッ
プ１０、１４、１８と共通の平面を表面として有する。
各ブロック１３、１５、１７には、周辺方向において
（図１では反時計方向に）、リップ１０、１４、１８
が、そして、その逆の周辺方向（時計方向）には、この
実施例では半径方向に平行な、端部を形成する固定エッ
ジ２０、１２、１６が接触要素として形成されている。
従って、ブロック１３、１５、１７において形成される
リップ１０、１４、１８と固定エッジ２０、１２、１６
との間には、面区画１９、２１、２３が残ることにな
り、この面区画１９、２１、２３は、第一カップリング
部品と第二カップリング部品４０とがチャック連結する
ときに、ｚ方向に対する基準面としての役目を果たす。
【００１８】このようにして、各リップ１０、１４、１
８とそれらに隣接する固定エッジ２０、１２、１６との
間には、スリットが生まれる。このスリットに、チャッ
ク過程において、第二カップリング部品４０の、以下に
説明される相手方要素が入り込む。なお、全てのスリッ
トは同じ幅を有する。図３に、各スリットを通る中心線
２５、２７、２９が描かれ、各リップはハッチングで示
される。本発明の実施例では、この中心線２５、２７、
２９は半径線に沿って延びており、それぞれ２本の中心
線は１２０゜の角度を包んでいる。
８とそれらに隣接する固定エッジ２０、１２、１６との
間には、スリットが生まれる。このスリットに、チャッ
ク過程において、第二カップリング部品４０の、以下に
説明される相手方要素が入り込む。なお、全てのスリッ
トは同じ幅を有する。図３に、各スリットを通る中心線
２５、２７、２９が描かれ、各リップはハッチングで示
される。本発明の実施例では、この中心線２５、２７、
２９は半径線に沿って延びており、それぞれ２本の中心
線は１２０゜の角度を包んでいる。
【００１９】しかし、例えば、中心線２５と２７とが、
ならびに、中心線２５と２９とがそれぞれ１１５゜の包
括角度を有し、中心線２７と２９とが１３０゜の包括角
度を有するようにするために、スリットを周辺方向にお
いて等間隔に配置しないことも本発明に含まれる。
ならびに、中心線２５と２９とがそれぞれ１１５゜の包
括角度を有し、中心線２７と２９とが１３０゜の包括角
度を有するようにするために、スリットを周辺方向にお
いて等間隔に配置しないことも本発明に含まれる。
【００２０】第二カップリング部品４０は、電極素材９
０の上の端面の中央にとりつけられる。第二カップリン
グ部品４０の頂面４７からは、周辺方向において間隔を
有する、３つの突起部４２、４４、４６が軸方向に突起
していて、それらはそれぞれ、中央位置に位置する、中
央孔４８を囲んでいる突起したリング５０から、半径方
向外側に向かって延びており、そして、２つの向かい合
っている、半径方向に平行なテーパー面を有する。突起
部４２、４４、４６のそれぞれの幅は、リップ１０、１
４、１８のそれぞれと隣接する固定エッジ２０、１２、
１６との間のスリットのそれぞれの幅よりも、頂面にお
いて小さく、第二カップリング部品４０の本体に移行す
る裾部において大きい。全てのスリットは、同じ幅をも
っているので、全ての突起部４２、４４、４６の輪郭も
同一である。突起部４２、４４、４６のそれぞれにおけ
るテーパー面は、カップリング部品９と４０とのチャッ
ク連結において、各突起部４２、４４、４６のテーパー
面が、リップの開放側エッジと隣接の固定のエッジとの
間のスリットの１つに入り込むことができるように形成
される。
０の上の端面の中央にとりつけられる。第二カップリン
グ部品４０の頂面４７からは、周辺方向において間隔を
有する、３つの突起部４２、４４、４６が軸方向に突起
していて、それらはそれぞれ、中央位置に位置する、中
央孔４８を囲んでいる突起したリング５０から、半径方
向外側に向かって延びており、そして、２つの向かい合
っている、半径方向に平行なテーパー面を有する。突起
部４２、４４、４６のそれぞれの幅は、リップ１０、１
４、１８のそれぞれと隣接する固定エッジ２０、１２、
１６との間のスリットのそれぞれの幅よりも、頂面にお
いて小さく、第二カップリング部品４０の本体に移行す
る裾部において大きい。全てのスリットは、同じ幅をも
っているので、全ての突起部４２、４４、４６の輪郭も
同一である。突起部４２、４４、４６のそれぞれにおけ
るテーパー面は、カップリング部品９と４０とのチャッ
ク連結において、各突起部４２、４４、４６のテーパー
面が、リップの開放側エッジと隣接の固定のエッジとの
間のスリットの１つに入り込むことができるように形成
される。
【００２１】周辺方向において、第二カップリング部品
４０の周囲における２つの突起部間にそれぞれ基準面５
４、５６、５８が形成される。この基準面は、頂面４７
の上方へある高さで軸２４を横切る方向に延びている
が、その高さは突起部４２、４４、４６のそれぞれの高
さよりも小さい。これらの基準面は、チャック連結のと
きに、ｚ方向へのアライメントのために第一カップリン
グ部品９の基準面１９、２１、２３の１つと接触するよ
うになっている。
４０の周囲における２つの突起部間にそれぞれ基準面５
４、５６、５８が形成される。この基準面は、頂面４７
の上方へある高さで軸２４を横切る方向に延びている
が、その高さは突起部４２、４４、４６のそれぞれの高
さよりも小さい。これらの基準面は、チャック連結のと
きに、ｚ方向へのアライメントのために第一カップリン
グ部品９の基準面１９、２１、２３の１つと接触するよ
うになっている。
【００２２】突起部４２、４４、４６は、周辺方向にお
いて、上記の中心線２５、２７、２９と同一の内包角を
有することは当然である。
いて、上記の中心線２５、２７、２９と同一の内包角を
有することは当然である。
【００２３】電極素材９０が付帯する、もしくは、付帯
しない第二カップリング部品４０を第一カップリング部
品９にチャック連結させるために、ここには図示されて
いないテンションボルトがカップリングホルダー１をそ
の中央孔３０を通って貫通し、そして、例えば、内ねじ
溝をもつ孔４８にねじ込まれる。カップリングホルダー
１から上方へ延びるテンションボルトは、工作機械のマ
シニングヘッドに設けられている、公報ＥＰーＡー２５
５０４２に記載されているチャック装置に挿入される。
チャック装置は、例えば、空気圧の作用によってテンシ
ョンボルトを軸方向に引っ張りあげ、それによって、マ
シニングヘッドのカップリングホルダー１のみならず、
第一カップリング部品９における第二カップリング部品
４０をもチャック連結する。そのとき、突起部４２、４
４、４６はスリット内に入り込み、そして、それらのテ
ーパー面の１つでもって固定エッジ２０、１２、１６に
接触する。テーパー面は、固定エッジ２０、１２、１６
に向かって、対応するリップ１０、１４、１８によって
押圧される。突起部４２、４４、４６は、基準面５４、
５６、５８が、第一カップリング部品９のそれぞれ所属
の基準面１９、２１、２３に接触するまで、スリット内
に入り込む。このようにして、第二カップリング部品４
０は、チャック方向を示すｚ方向ならびに周辺方向にお
いて明確に位置決めされることになる。そのとき、周辺
方向における位置決めは、隣接のリップの押圧圧力が作
用する、所属の固定エッジへの突起部テーパー面のうち
の１つの接触によっておこなわれる。
しない第二カップリング部品４０を第一カップリング部
品９にチャック連結させるために、ここには図示されて
いないテンションボルトがカップリングホルダー１をそ
の中央孔３０を通って貫通し、そして、例えば、内ねじ
溝をもつ孔４８にねじ込まれる。カップリングホルダー
１から上方へ延びるテンションボルトは、工作機械のマ
シニングヘッドに設けられている、公報ＥＰーＡー２５
５０４２に記載されているチャック装置に挿入される。
チャック装置は、例えば、空気圧の作用によってテンシ
ョンボルトを軸方向に引っ張りあげ、それによって、マ
シニングヘッドのカップリングホルダー１のみならず、
第一カップリング部品９における第二カップリング部品
４０をもチャック連結する。そのとき、突起部４２、４
４、４６はスリット内に入り込み、そして、それらのテ
ーパー面の１つでもって固定エッジ２０、１２、１６に
接触する。テーパー面は、固定エッジ２０、１２、１６
に向かって、対応するリップ１０、１４、１８によって
押圧される。突起部４２、４４、４６は、基準面５４、
５６、５８が、第一カップリング部品９のそれぞれ所属
の基準面１９、２１、２３に接触するまで、スリット内
に入り込む。このようにして、第二カップリング部品４
０は、チャック方向を示すｚ方向ならびに周辺方向にお
いて明確に位置決めされることになる。そのとき、周辺
方向における位置決めは、隣接のリップの押圧圧力が作
用する、所属の固定エッジへの突起部テーパー面のうち
の１つの接触によっておこなわれる。
【００２４】スリットへの突起部の入り込みを助ける役
目を果たすのが中央リング５０であって、この孔は頂面
４７よりも上に突起していて、円錐台の形状を呈する。
中央リング５０の外径は、中空孔２２へスムーズに入り
込むことができるような寸法となっている。
目を果たすのが中央リング５０であって、この孔は頂面
４７よりも上に突起していて、円錐台の形状を呈する。
中央リング５０の外径は、中空孔２２へスムーズに入り
込むことができるような寸法となっている。
【００２５】チャック連結装置のチャック手段の空気圧
装置を取り外すことにより、第二カップリング部品４０
は第一カップリング部品９からチャック方向とは逆方向
への引き抜きにより外すことができる。このとき、この
取り外しは、リップ１０、１４、１８の張力を緩めれば
より容易になる。
装置を取り外すことにより、第二カップリング部品４０
は第一カップリング部品９からチャック方向とは逆方向
への引き抜きにより外すことができる。このとき、この
取り外しは、リップ１０、１４、１８の張力を緩めれば
より容易になる。
【００２６】図５に示される、カップリングホルダー６
０の別の実施例においては、円筒状周辺をなす、下の第
一カップリング部品７９の開いている端面において、本
発明の上記の実施例と同様に、固定エッジ６２、６６、
７０が形成される。しかし、この場合、これらのエッジ
は、カップリングホルダー７９の周囲円の割線に平行に
位置し、おおむね互いに直角を成して、３つのスリット
によって中断されているリング面に配置されている。固
定エッジ６２、６６、７０のそれぞれに隣接して、軸方
向に弾力性をもつリップ６４、６８、７２の端のエッジ
が配置される。軸方向に弾力性をもつリップ６４、６
８、７２は、やはりカップリング領域６９の素材から背
部を切除することによって形成される。リング面には、
軸方向に固定基準面６１、６３、６５が保存され、それ
らは、それぞれ直ぐ隣の固定エッジ６２、６６、７０か
ら、６７、６９、７１の鎖線で示される、リップ７２、
６４、６８の開始部にまで達している。基準面６１、６
３、６５は、もちろん、カップリングホルダー６０の軸
に直角な平面に存在する。
０の別の実施例においては、円筒状周辺をなす、下の第
一カップリング部品７９の開いている端面において、本
発明の上記の実施例と同様に、固定エッジ６２、６６、
７０が形成される。しかし、この場合、これらのエッジ
は、カップリングホルダー７９の周囲円の割線に平行に
位置し、おおむね互いに直角を成して、３つのスリット
によって中断されているリング面に配置されている。固
定エッジ６２、６６、７０のそれぞれに隣接して、軸方
向に弾力性をもつリップ６４、６８、７２の端のエッジ
が配置される。軸方向に弾力性をもつリップ６４、６
８、７２は、やはりカップリング領域６９の素材から背
部を切除することによって形成される。リング面には、
軸方向に固定基準面６１、６３、６５が保存され、それ
らは、それぞれ直ぐ隣の固定エッジ６２、６６、７０か
ら、６７、６９、７１の鎖線で示される、リップ７２、
６４、６８の開始部にまで達している。基準面６１、６
３、６５は、もちろん、カップリングホルダー６０の軸
に直角な平面に存在する。
【００２７】図６において、第一カップリング部品７９
に属する第二カップリング部品８０は、この実施例で
は、円筒状の電極素材９１の端面に取り付けられてい
て、まず基準面８１、８３、８５を有する。これらの基
準面８１、８３、８５は、両カップリング部品７９と８
０とがチャック連結されるときに、第一カップリング部
品７９の基準面６１、６３、６５に接触する。基準面８
１、８３、８５は、やはり前の実施例と同様に、第二カ
ップリング部品８０の頂面８７から突起する鞍部の上に
形成される。
に属する第二カップリング部品８０は、この実施例で
は、円筒状の電極素材９１の端面に取り付けられてい
て、まず基準面８１、８３、８５を有する。これらの基
準面８１、８３、８５は、両カップリング部品７９と８
０とがチャック連結されるときに、第一カップリング部
品７９の基準面６１、６３、６５に接触する。基準面８
１、８３、８５は、やはり前の実施例と同様に、第二カ
ップリング部品８０の頂面８７から突起する鞍部の上に
形成される。
【００２８】さらにまた、頂面８７からは、３つの突起
部８２、８４、８６が突起しており、これらは、図示さ
れてはいないが、側面にテーパー面を備え、割線に平行
に、そして、互いに直角に配置され、そして、第二カッ
プリング部品８０の外周から発して内側へと延びてい
る。図で判るように、第二カップリング部品８０と第一
カップリング部品７９とがチャック連結されるときに、
突起部８２、８４、８６は、固定エッジ６２とリップ６
４、固定エッジ６６とリップ６８、ならびに、固定エッ
ジ７０とリップ７２との間のスリットに入り込む。
部８２、８４、８６が突起しており、これらは、図示さ
れてはいないが、側面にテーパー面を備え、割線に平行
に、そして、互いに直角に配置され、そして、第二カッ
プリング部品８０の外周から発して内側へと延びてい
る。図で判るように、第二カップリング部品８０と第一
カップリング部品７９とがチャック連結されるときに、
突起部８２、８４、８６は、固定エッジ６２とリップ６
４、固定エッジ６６とリップ６８、ならびに、固定エッ
ジ７０とリップ７２との間のスリットに入り込む。
【００２９】さらにまた、図５および図６から、スリッ
トも対応する突起部も周辺方向において相異なる角度間
隔を有するので、両カップリング部品７９および８０は
ある特定のアライメントにおいてのみチャック連結され
得ることが認識される。
トも対応する突起部も周辺方向において相異なる角度間
隔を有するので、両カップリング部品７９および８０は
ある特定のアライメントにおいてのみチャック連結され
得ることが認識される。
【００３０】第二カップリング部品８０の頂面８７に
は、基準面８１、８３、８５および突起部８２、８４、
８６の他に、電極素材９１のとりつけ用の皿頭付きねじ
ボルトを挿入できる孔９２、９４、９６が設けられてい
る。
は、基準面８１、８３、８５および突起部８２、８４、
８６の他に、電極素材９１のとりつけ用の皿頭付きねじ
ボルトを挿入できる孔９２、９４、９６が設けられてい
る。
【００３１】最後になったが、第二カップリング部品８
０は、第一カップリング部品７９ならびにカップリング
ホルダー６０の中央孔７８を貫通するチャック連結手段
用テンションアンカーが入り込むことができる中央ねじ
孔８９を有する。
０は、第一カップリング部品７９ならびにカップリング
ホルダー６０の中央孔７８を貫通するチャック連結手段
用テンションアンカーが入り込むことができる中央ねじ
孔８９を有する。
【００３２】図７および図８による本発明の実施例は、
軸方向またはｚ方向ならびに周辺方向ないしはｚ方向に
直角であるｘーｙ平面における、第一カップリング部品
１０９に対する第二カップリング部品１４０の正確な位
置決めを実現するための、本発明の原理を非常に理解し
易く示すものである。そのアライメントは非常に正確で
あり、再現性に富む。すなわち、二つのカップリング部
品の何百回というチャック連結および取り外しにおい
て、位置決め精度の誤差は数ミクロンという範囲にとど
まる。
軸方向またはｚ方向ならびに周辺方向ないしはｚ方向に
直角であるｘーｙ平面における、第一カップリング部品
１０９に対する第二カップリング部品１４０の正確な位
置決めを実現するための、本発明の原理を非常に理解し
易く示すものである。そのアライメントは非常に正確で
あり、再現性に富む。すなわち、二つのカップリング部
品の何百回というチャック連結および取り外しにおい
て、位置決め精度の誤差は数ミクロンという範囲にとど
まる。
【００３３】第一カップリング部品１０９は、上述の実
施例と同じように、その頂面１１０でもって、ここには
図示されていないカップリングホルダーの下面にとりつ
けられ得る。そして、第二カップリング部品１４０は、
図７および図８においては認識できない下面において電
極に連結されることができる。
施例と同じように、その頂面１１０でもって、ここには
図示されていないカップリングホルダーの下面にとりつ
けられ得る。そして、第二カップリング部品１４０は、
図７および図８においては認識できない下面において電
極に連結されることができる。
【００３４】第一カップリング部品１０９は、基本的に
円筒形状を呈し、その外周面から半径方向内側に延びる
切り込みを有し、周辺方向においてそれぞれ２つの切り
込みの間に、切り込み幅で隔てられた接触要素１０１、
１０２、１０３が形成される。接触要素１０１、１０
２、１０３のそれぞれは、それぞれ１つの接触面を有
し、それらの接触面としては、図７および図８では接触
要素１０１の接触面しか認識できないが、この接触面は
１０４として示される。第一カップリング部品１０９の
平面図では、接触面は時計方向においてそれぞれ、接触
要素に接する背面である。全ての接触面は、第一カップ
リング部品１０９の中心軸に平行に並んでいる。周辺方
向における切り込みは、等間隔に配置されていて、すな
わち、直角形状を有し、各切り込みは第一カップリング
部品１０９の中心軸にシンメトリックに配置されている
のであるから、接触面も同様に周辺方向において等間隔
に配置され、中心軸に対して同じ距離を有する。各接触
面は、周辺方向において第一カップリング部品１０９に
対する第二カップリング部品１４０のアライメントのた
めの基準面として形成されている。
円筒形状を呈し、その外周面から半径方向内側に延びる
切り込みを有し、周辺方向においてそれぞれ２つの切り
込みの間に、切り込み幅で隔てられた接触要素１０１、
１０２、１０３が形成される。接触要素１０１、１０
２、１０３のそれぞれは、それぞれ１つの接触面を有
し、それらの接触面としては、図７および図８では接触
要素１０１の接触面しか認識できないが、この接触面は
１０４として示される。第一カップリング部品１０９の
平面図では、接触面は時計方向においてそれぞれ、接触
要素に接する背面である。全ての接触面は、第一カップ
リング部品１０９の中心軸に平行に並んでいる。周辺方
向における切り込みは、等間隔に配置されていて、すな
わち、直角形状を有し、各切り込みは第一カップリング
部品１０９の中心軸にシンメトリックに配置されている
のであるから、接触面も同様に周辺方向において等間隔
に配置され、中心軸に対して同じ距離を有する。各接触
面は、周辺方向において第一カップリング部品１０９に
対する第二カップリング部品１４０のアライメントのた
めの基準面として形成されている。
【００３５】第二カップリング部品１４０は、示されて
いる実施例では、円筒形状を有し、第一カップリング部
品１０９と同一の直径を有する。第二カップリング部品
１４０の頂面１３０からは、周辺方向において等間隔の
カム状の３つの相手方要素１４１、１４２、１４３が突
起している。これらは、同じ幾何形状を有し、それぞれ
その周辺方向における幅は、第一カップリング部品１０
９の切り込みの幅よりも小さく、また、第一カップリン
グ部品１０９の軸方向の厚みよりも小さい。相手方要素
１４１、１４２、１４３のそれぞれは、反時計方向に背
面の相手方面を有し、それらは、図７および図８に見る
限り、相手方要素１４１に対しては１４４で、相手方要
素１４２には１４５で示されている。とりわけ図７で見
ることができるように、各相手方面は、凸面状にわん曲
しており、特にやや球面を呈していて、カップリング部
品１０９と１４０とのチャック連結において、共通の軸
を中心とする相対回転において、接触要素１０１、１０
２、１０３の接触面に接触するように形成されている。
いる実施例では、円筒形状を有し、第一カップリング部
品１０９と同一の直径を有する。第二カップリング部品
１４０の頂面１３０からは、周辺方向において等間隔の
カム状の３つの相手方要素１４１、１４２、１４３が突
起している。これらは、同じ幾何形状を有し、それぞれ
その周辺方向における幅は、第一カップリング部品１０
９の切り込みの幅よりも小さく、また、第一カップリン
グ部品１０９の軸方向の厚みよりも小さい。相手方要素
１４１、１４２、１４３のそれぞれは、反時計方向に背
面の相手方面を有し、それらは、図７および図８に見る
限り、相手方要素１４１に対しては１４４で、相手方要
素１４２には１４５で示されている。とりわけ図７で見
ることができるように、各相手方面は、凸面状にわん曲
しており、特にやや球面を呈していて、カップリング部
品１０９と１４０とのチャック連結において、共通の軸
を中心とする相対回転において、接触要素１０１、１０
２、１０３の接触面に接触するように形成されている。
【００３６】第二カップリング部品１４０の頂面１３０
からは、３つの突起した、この実施例では円形の接触面
片１４６、１４７、１４８が形成されている。これらの
円形の接触面片は、周辺方向において等間隔に配置され
ており、各２つの相手方要素の間にそれぞれ１つの円形
の接触面片が設けられている。円形の接触面片１４６、
１４７、１４８は、基準面として形成されており、第二
カップリング部品１４０の中心軸を横切る面に配置され
ている。各円形の接触面片１４６、１４７、１４８は、
頂面１３０から突起しているが、その高さは、相手方要
素の高さよりも基本的に小さい。
からは、３つの突起した、この実施例では円形の接触面
片１４６、１４７、１４８が形成されている。これらの
円形の接触面片は、周辺方向において等間隔に配置され
ており、各２つの相手方要素の間にそれぞれ１つの円形
の接触面片が設けられている。円形の接触面片１４６、
１４７、１４８は、基準面として形成されており、第二
カップリング部品１４０の中心軸を横切る面に配置され
ている。各円形の接触面片１４６、１４７、１４８は、
頂面１３０から突起しているが、その高さは、相手方要
素の高さよりも基本的に小さい。
【００３７】第一カップリング部品１０９の図示されて
いない下面もまた、第一カップリング部品１０９の中心
軸を正確に横切る基準面として形成されている。
いない下面もまた、第一カップリング部品１０９の中心
軸を正確に横切る基準面として形成されている。
【００３８】両カップリング部品１０９および１４０の
チャック連結のための手段としては、各種の可能性があ
る。それらの手段は、両カップリング部品１０９および
１４０を軸方向において互いに接触させ、ｚ方向の基準
面、すなわち、第一カップリング部品１０９の下面が、
第二カップリング部品におけるｚ方向の基準面、すなわ
ち、円形の接触面片１４６、１４７、１４８に接触させ
るために適した手段でなければならないし、さらにま
た、第一カップリング部品１０９を第二カップリング部
品１４０に対して時計方向に図８の矢印１１２方向に回
すか、および／もしくは、第二カップリング部品１４０
を第一カップリング部品１０９に対して反時計方向に図
８の矢印１１４方向に回すことに適していなければなら
ない。この回転において、相手方要素１４１、１４２、
１４３の相手方面は、相手方要素１０１、１０２、１０
３の接触面に接触する。
チャック連結のための手段としては、各種の可能性があ
る。それらの手段は、両カップリング部品１０９および
１４０を軸方向において互いに接触させ、ｚ方向の基準
面、すなわち、第一カップリング部品１０９の下面が、
第二カップリング部品におけるｚ方向の基準面、すなわ
ち、円形の接触面片１４６、１４７、１４８に接触させ
るために適した手段でなければならないし、さらにま
た、第一カップリング部品１０９を第二カップリング部
品１４０に対して時計方向に図８の矢印１１２方向に回
すか、および／もしくは、第二カップリング部品１４０
を第一カップリング部品１０９に対して反時計方向に図
８の矢印１１４方向に回すことに適していなければなら
ない。この回転において、相手方要素１４１、１４２、
１４３の相手方面は、相手方要素１０１、１０２、１０
３の接触面に接触する。
【００３９】上述の手段は、例えば、公報ＥＰーＡー２
５５０４２に記載されている方式のテンションボルトを
有することもできる。このテンションボルトの脚部は、
第二カップリング部品１４０の中央めくら孔１４９に固
定されることができ、第一カップリング部品の中央孔１
０８を貫通して工作機械のマシニングヘッドに設けられ
るクランパーにまで延びており、そのクランパーは、テ
ンションボルトのヘッドをクランプし、ｚ方向に引き込
み、その結果、第二カップリング部品１４０（場合によ
っては、電極およびそのツールが連結されたまま）が、
第一カップリング部品１０９に向かってｚ方向にｚ基準
面に接触するまで引き上げられる。工作機械のマシニン
グヘッドには、例えば、タペットの形態の空気圧作動プ
ッシュエレメントを設けてもよい。このタペットは、テ
ンションボルトの軸に平行に延びる外部中央ショルダに
向かって作用し、それを矢印１１４の方向に第一カップ
リング部品１０９に対して、接触面に相手方面が接触す
るまで回す。テンションボルトおよびプッシュエレメン
トに対する保持具に対する空気圧装置を取り外せば、第
二カップリング部品１４０は、第一カップリング部品１
０９から（従って、工作機械から）問題なく引き抜くこ
とができる。
５５０４２に記載されている方式のテンションボルトを
有することもできる。このテンションボルトの脚部は、
第二カップリング部品１４０の中央めくら孔１４９に固
定されることができ、第一カップリング部品の中央孔１
０８を貫通して工作機械のマシニングヘッドに設けられ
るクランパーにまで延びており、そのクランパーは、テ
ンションボルトのヘッドをクランプし、ｚ方向に引き込
み、その結果、第二カップリング部品１４０（場合によ
っては、電極およびそのツールが連結されたまま）が、
第一カップリング部品１０９に向かってｚ方向にｚ基準
面に接触するまで引き上げられる。工作機械のマシニン
グヘッドには、例えば、タペットの形態の空気圧作動プ
ッシュエレメントを設けてもよい。このタペットは、テ
ンションボルトの軸に平行に延びる外部中央ショルダに
向かって作用し、それを矢印１１４の方向に第一カップ
リング部品１０９に対して、接触面に相手方面が接触す
るまで回す。テンションボルトおよびプッシュエレメン
トに対する保持具に対する空気圧装置を取り外せば、第
二カップリング部品１４０は、第一カップリング部品１
０９から（従って、工作機械から）問題なく引き抜くこ
とができる。
【００４０】さらに別の、もっと簡単で、もっとシステ
マチックなチャック連結方法が、図７および図８に示さ
れるようなねじ込みボルト１２０により可能となる。そ
のボルトのシャフトは孔１０８を貫通し、そのねじ山部
が孔１４９の内ねじに噛み込む。ボルトのヘッド１２４
は、第一カップリング部品１０９の頂面１０３の上にく
る。ボルト１２０を孔１４９にねじ込むことにより、両
カップリング部品１０９および１４０は軸方向において
チャック連結される。そのとき、ボルトヘッド１２４の
回転は、第一カップリング部品１０９を、周辺方向のア
ライメント用基準面とｚ方向基準面とが接触するまで、
矢印１１２の方向に運ぶ。
マチックなチャック連結方法が、図７および図８に示さ
れるようなねじ込みボルト１２０により可能となる。そ
のボルトのシャフトは孔１０８を貫通し、そのねじ山部
が孔１４９の内ねじに噛み込む。ボルトのヘッド１２４
は、第一カップリング部品１０９の頂面１０３の上にく
る。ボルト１２０を孔１４９にねじ込むことにより、両
カップリング部品１０９および１４０は軸方向において
チャック連結される。そのとき、ボルトヘッド１２４の
回転は、第一カップリング部品１０９を、周辺方向のア
ライメント用基準面とｚ方向基準面とが接触するまで、
矢印１１２の方向に運ぶ。
【図１】 工作機械に連結され得る、第一のカップリン
グの斜視概念図である。
グの斜視概念図である。
【図２】 図１の概念図とほぼ同じ軸方向に向いてい
る、電極素材が連結されている第二カップリング部品の
斜視概念図である。
る、電極素材が連結されている第二カップリング部品の
斜視概念図である。
【図３】 図１の第一カップリング部品を下から見た外
観図である。
観図である。
【図４】 図２の第二カップリング部品の側面図であ
る。
る。
【図５】 本発明の別の実施例による第一カップリング
部品を下から見た外観図である。
部品を下から見た外観図である。
【図６】 本発明のさらに別の実施例による第二カップ
リング部品の外観図である。
リング部品の外観図である。
【図７】 ボルトによってチャック連結可能である、２
つのカップリング部品を備える、本発明の別の実施例の
斜視図である。
つのカップリング部品を備える、本発明の別の実施例の
斜視図である。
【図８】 カップリング部品がチャック連結される過程
にある、図７に示された本発明の実施例の斜視図であ
る。
にある、図７に示された本発明の実施例の斜視図であ
る。
１ カップリングホルダー ３ リップ（要素） ９ 第一カップリング部品 １０ リップ（プッシュエレメント） １２ 固定エッジ（接触要素） １９ 面区画（基準面） ２２ 円形凹部（中空孔） ２４ 軸（チャック方向） ４０ 第二カップリング部品 ４２ 突起部（相手方要素） ５０ 中央リング
Claims (21)
- 【請求項１】 カップリング部品の一方（９；６０；１
０９）が複数の接触要素（１２、１６、２０；６２、６
６、７０；１０１、１０２、１０３）を有し、カップリ
ング部品の他方（４０；８０；１４０）が複数の相手方
要素（４２、４４、４６；８２、８４、８６；１４１、
１４２、１４３）を有する２つのカップリング部品と両
カップリング部品の解除可能の軸方向チャック連結のた
めのチャック手段とから成るチャック装置に関するが、
そのチャック連結において、相手方要素が接触要素と相
対運動をおこない、各カップリング部品が周辺方向にお
いて正確に位置決めされるようなチャック連結装置にお
いて、接触要素（１２、１６、２０；６２、６６、７
０；１０１、１０２、１０３）および／または相手方要
素（４２、４４、４６；８２、８４、８６；１４１、１
４２、１４３）が、チャック連結時に、周辺方向（１１
２、１１４）に作用する力を受けることにより、相手方
要素が接触要素に接触すること、そして、複数のカップ
リング部品が、チャック方向（２４）を横切って延び
る、相対運動をおこなうような正確な軸方向位置決めの
ための基準面（１９、２１、２３、５４、５６、５８；
６１、６３、６５、８１、８３、８５；１４６、１４
７、１４８）を有することを特徴とするチャック連結装
置。 - 【請求項２】 請求項１の装置において、各接触要素
（１２、１６、２０；６２、６６、７０）では、それぞ
れの所属の相手方要素に隣接する接触面がやゝ球面に形
成されることを特徴とする装置。 - 【請求項３】 請求項１の装置において、各相手方要素
（４２、４４、４６；８２、８４、８６）では、それぞ
れ所属の接触要素（１２、１６、２０；６２、６６、７
０）に隣接する相手方面がやゝ球面に形成されることを
特徴とする装置。 - 【請求項４】 上記の請求項のうちの１つによる装置に
おいて、接触要素を支持するカップリング部品（１；６
０）に、チャック連結時に他のカップリング部品（４
０；８０）に圧力をもって作用するプッシュエレメント
が、少なくとも１つ形成されることを特徴とする装置。 - 【請求項５】 上記の請求項のうちの１つによる装置に
おいて、プッシュエレメント（１０、１４、１８；６
４、６８、７２）が設けられ、それらのうちの各１つ
が、チャック連結時に、それぞれ１つの相手方要素（４
２、４４、４６；８２、８４、８６）を接触要素（１
２、１６、２０；６２、６６、７０）に対して作用する
ことを特徴とする装置。 - 【請求項６】 請求項５の装置において、プッシュエレ
メント（１０、１４、１８；６４、６８、７２）が弾力
性を有することを特徴とする装置。 - 【請求項７】 請求項５または請求項６の装置におい
て、相手方要素は、軸方向に突起し、第二カップリング
部品（４０、８０）の周辺から内側に向かっている突起
部（４２、４４、４６；８２、８４、８６）として形成
されることができ、その場合、各突起部は適切に少なく
とも１つのテーパー面を有することを特徴とする装置。 - 【請求項８】 請求項７の装置において、突起部（４
２、４４、４６）は、半径方向に延びていることを特徴
とする装置。 - 【請求項９】 上記の請求項のうちの１つによる装置に
おいて、接触要素が、終端を有する固定エッジ（１２、
１６、２０；６２、６６、７０）であることを特徴とす
る装置。 - 【請求項１０】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、接触要素を支持するカップリング部品（１；
６０）において、チャック連結時に、それぞれの相手方
要素が、リップと隣接の接触要素との間に存在するスリ
ットの中に入り込むように、各接触要素（１２、１６、
２０；６２、６６、７０）の他に、それぞれ１つの軸方
向に弾力性をもつリップ（１０、１４、１８；６４、６
８、７０）が周辺方向に形成されることを特徴とする装
置。 - 【請求項１１】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、各相手方要素が、２つの向かい合った、半径
方向に平行のテーパー面を有し、各接触要素ならびに各
リップが、半径方向に平行のエッジを有することを特徴
とする装置。 - 【請求項１２】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、基準面は、複数のカップリング部品の少なく
とも１つから、突起部高さよりも小さい高さだけ軸方向
に突起している鞍部の上に形成されることを特徴とする
装置。 - 【請求項１３】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、接触要素を有するカップリング部品（１；６
０）が工作機械にとりつけられていることを特徴とする
装置。 - 【請求項１４】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、接触要素と相手方要素とが周辺方向において
等間隔に配置されることを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、それぞれ２つの接触要素の間とそれぞれ２つ
の相手方要素との間にそれぞれ１つの基準面が設けられ
ることを特徴とする装置。 - 【請求項１６】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、一方のカップリング部品（１；６０）が３つ
の接触要素を、他のカップリング部品（４０；８０）が
３つの相手方要素を有することを特徴とする装置。 - 【請求項１７】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、リップがアーチ状に形成されていることを特
徴とする装置。 - 【請求項１８】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、リップと接触要素とが共通の面に配置される
ことを特徴とする装置。 - 【請求項１９】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、相手方要素を有するカップリング部品（４
０）が、チャック連結時に挿入補助具となる円錐台状の
断面をもつ中央リング（５０）を有し、他方のカップリ
ング部品（１）がそれに対応する中央の凹部（２２）を
有することを特徴とする装置。 - 【請求項２０】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、工作機械にとりつけ可能のカップリング部品
（１；６０）が、接触要素の向かい側の側（２）におい
て、軸方向に弾力性をもつ要素（３、４；７、８）を備
え、これらの要素は、このカップリング部品が、工作機
械にとり外し可能にとりつけられているとき、工作機械
側に設けられている突起部と連動することを特徴とする
装置。 - 【請求項２１】 上記の請求項のうちの１つによる装置
において、工作機械にとりつけ可能のカップリング部品
（１；６０）が、その両側のうち、接触要素が形成され
ている方の側において、向かい合っている側（２）にお
けるよりも基本的に小さい半径方向延長部を有すること
を特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4444241-6 | 1994-12-13 | ||
| DE4444241A DE4444241C2 (de) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Spannvorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254214A true JPH08254214A (ja) | 1996-10-01 |
| JP3691139B2 JP3691139B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=6535606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32303195A Expired - Lifetime JP3691139B2 (ja) | 1994-12-13 | 1995-12-12 | チャック連結装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5791803A (ja) |
| EP (1) | EP0722809B1 (ja) |
| JP (1) | JP3691139B2 (ja) |
| CN (1) | CN1072087C (ja) |
| DE (2) | DE4444241C2 (ja) |
| TW (2) | TW332791B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180082161A (ko) * | 2017-01-10 | 2018-07-18 | (주)주강로보테크 | 그리퍼 장착용 연결 모듈 |
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| JP4146922B2 (ja) * | 1996-12-02 | 2008-09-10 | システム・３アル・インテルナショナール・アクチボラグ | クランプシステム |
| DE19649898B4 (de) * | 1996-12-02 | 2007-09-06 | System 3R International Ab | Bearbeitungskopf für eine Werkstücksbearbeitungsmaschine |
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| DE19739059A1 (de) * | 1997-09-07 | 1999-03-11 | 3R Syst Int Ab | Halteplatte für ein Werkstück |
| DE19829955A1 (de) | 1998-07-04 | 2000-01-05 | System 3R International Ab Vae | Verbinder zur Verwendung in einer Kupplungsvorrichtung |
| DE19857913C2 (de) | 1998-12-16 | 2003-10-02 | System 3R Internat Ab Vaelling | Kupplungsvorrichtung |
| DE19858159C2 (de) | 1998-12-16 | 2003-07-10 | System 3R Internat Ab Vaelling | Kupplungsvorrichtung |
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| DE10128097B4 (de) | 2001-06-11 | 2005-03-03 | System 3R International Ab | Halter für ein zu bearbeitendes Werkstück |
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| DE288235C (ja) * | ||||
| DE108675C (ja) * | ||||
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1994
- 1994-12-13 DE DE4444241A patent/DE4444241C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-10 EP EP95117741A patent/EP0722809B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-10 DE DE59510063T patent/DE59510063D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-12 CN CN95120842A patent/CN1072087C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-12 JP JP32303195A patent/JP3691139B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-13 US US08/571,793 patent/US5791803A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-15 TW TW084113379A patent/TW332791B/zh active
-
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- 1998-01-14 TW TW087100402A patent/TW414740B/zh not_active IP Right Cessation
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| TW332791B (en) | 1998-06-01 |
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